JP3473582B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
パワー・ウインドウ開閉用モータの駆動装置に関する。
ワー・ウインドウ)が多くの車両に採用されてきてい
る。操作スイッチにより直接にモータの正転,逆転(ウ
インドウの開放,閉鎖)を制御するものもあるが,最近
ではさまざまな電子制御のパワー・ウインドウ・システ
ムが普及してきている。たとえば,ウインドウを閉じて
いるときに何らかの異物が窓枠とウインドウ・ガラスと
の間に挟み込まれたときにこれを検知して,モータを逆
転させウインドウを開くように制御するもの,無線通信
によりウインドウの開閉を遠隔操作するものなどであ
る。
は逆転の駆動,停止は多くのシステムにおいてリレーを
用いて行っている。そのために,車両が海や河川に転落
して水没する事故が発生した場合に,リレーの誤動作に
より,スイッチ操作または電子制御のための操作をしな
いにもかかわらず,モータが作動してしまうことが起こ
りうる。たとえば,モータが逆転してウインドウが閉じ
てしまうと,運転者,その同乗者が車両内部に閉じ込め
られてしまう。
用いたモータ駆動装置について第6a図を参照して説明
する。
る。モータ1を正転させる(ウインドウを開く,ウイン
ドウ・ダウン)ためのリレー2と,モータ1を逆転させ
る(ウインドウを閉じる,ウインドウ・アップ)ための
リレー3とが設けられている。
含む。リレー接点2bは常開接点(ノーマリー・オープ
ン・コンタクト,メーク接点またはa接点)NOと常閉
接点(ノーマリー・クローズド・コンタクト,ブレーク
接点またはb接点)NCと含む。リレー3はリレー・コ
イル3aとリレー接点3bとを含む。リレー接点3bは
常開接点NOと常閉接点NCとを含む。
は端子)NOは電源E1のラインに,接点(または端
子)NCはグランドにそれぞれ接続されている。これら
のリレー接点2b,3bの共通端子Cはそれぞれモータ
1の正,負端子ma,mbに接続されている。端子ma
に正の電圧が印加されたときにモータ1は正転し,端子
mbに正の電圧が印加されたときにモータ1は逆転す
る。
イッチ4と直列に,電源E2のラインとグランドとの間
に接続されている。同じように,リレー3のリレー・コ
イル3aはウインドウ閉操作スイッチ5と直列に,電源
E2のラインとグランドとの間に接続されている。
ぞれ別個に設けられているように図示されているが,通
常は,実際には,スイッチ4と5は共通の揺動可能な操
作ノブを備え,このノブが一方向に倒されたときにはス
イッチ4がオン,他方向に倒されたときにはスイッチ5
がオンとなる構造のものが用いられる。
ランスファ接点,ブレーク・メーク接点)が図示されて
いるが第6b図に示すように,並列に接続された常開接
点NOと常閉接点NCとを持つものでも良いのはいうま
でもない。
に通電して,リレー接点2bが作動する。リレー接点2
bにおいて共通端子Cは常開接点NOに接続され,常閉
接点NCから離れる。したがって,電源E1のラインか
ら,リレー接点2bの常開接点NO,共通端子Cを経て
モータ1の正端子maに電流が流入し,モータ1の負端
子mbから流出する電流はリレー接点3bの共通端子
C,常閉接点NCを通ってグランドに流れる。これによ
り,モータ1は正転し,ウインドウが開かれる。操作ス
イッチ5がオンとなったときには,電源E1からの電流
は接点3b,モータ1,接点2bを経てグランドに流れ
るので,モータ1は逆転し,ウインドウが閉じる。
オフによりリレー・コイル2a,3aへの通電を直接に
制御するものである。操作スイッチの状態をワンチップ
のマイクロコンピュータなどで判断し,この判断に基づ
いてリレー・コイルへの通電を制御するタイプのものも
ある。
ータ駆動回路の一例が第7図に示されている。この図に
おいて,マイクロコンピュータで代表される制御装置
(回路)13が設けられている。操作スイッチ14は共通端
子Cと2つの常開接点NO1,NO2を持つもので,常
態においては,共通端子Cはいずれの接点NO1,NO
2にも接続されていない。共通端子Cはグランドに接続
されている。接点NO1,NO2にはプルアップ抵抗1
5,16をそれぞれ介して電源電圧E3が印加されてお
り,常態ではこの電圧が制御装置13のそれぞれに対応す
る入力ポートに与えられている。
の回路では,操作スイッチ4,5にそれぞれ代えて,リ
レー・コイル2a,3aにはリレー制御用トランジスタ
11,12がそれぞれ直列に接続されている。これらの制御
用トランジスタ11,12は制御装置13によりオン,オフ制
御される。常態ではこれらのトランジスタ11,12はオフ
に保持されている。
14の接点NO1が共通端子Cに接続されると,この接点
NO1はグランド・レベルになる。このグランド・レベ
ルの電圧が制御装置13により検知される。制御装置13は
トランジスタ11をオンする制御信号(Hレベル)を出力
する。リレー・コイル2aに通電してモータ1は正転す
る。操作ノブが他方向に操作されると,操作スイッチ14
の接点NO2が共通端子Cに接続される。制御装置13は
接点NO2のグランド・レベルを検知してトランジスタ
12をオンする制御装置を出力するので,リレー・コイル
3aに通電してモータ1が逆転する。
川に転落してモータ駆動装置が水没した場合,水質によ
っては,操作ノブが操作されていないにもかかわらず操
作スイッチ(スイッチ4,5またはスイッチ14)のいず
れかの接点に電流が流れる現象(いわゆる,リーク)が
生じる可能性がある。このため,操作ノブが操作されて
いないにもかかわらず,モータ1が正転,または逆転し
てしまう,逆に回転していたモータが停止してしまう,
モータの制御が不可能になってしまう等の問題が起る可
能性がある。
ーを動作させるための電圧(常開接点をオンまたは常閉
接点をオフにするためにリレー・コイルに印加する電
圧:これを作動電圧という)は,リレーがその常態に戻
る電圧(これを復帰電圧という)よりも高い。すなわ
ち,リレー・コイルに作動電圧を超える電圧を印加する
とリレーが作動し,印加電圧が復帰電圧を下廻るとリレ
ーは元の状態に戻る。また,リレーの作動電圧や復帰電
圧にはばらつきがある。すなわち,同じタイプのリレー
であっても,個々のリレーによって作動電圧や復帰電圧
が少しずつ異なる。
動装置のリレーや操作スイッチ等が配置されている部
分)が水没した場合に起こりうる好ましくない現象につ
いて説明する。
に漏電(リーク)が生じた場合には,操作スイッチと並
列に抵抗(これをリーク抵抗という)が接続されたのと
等価になる。この様子が第8図に示されている。操作ス
イッチSWは操作スイッチ4または5であり,リレー・
コイルCLはリレー・コイル2aまたは3aである。電
源電圧は符号Eで表わされ,リーク抵抗は符号RLで表
わされている。抵抗RLを通してリーク電流が流れるた
めにリレー・コイルCLの両端にはコイル電圧VCLが
発生する。コイル電圧VCLは水没の状態(水に含まれ
る不純物など)に応じて変わり,非常に不安定である。
りも高ければ,操作スイッチを操作しないにもかかわら
ずリレーが動作し,モータが回転してしまう現象が起
る。たとえば,ウインドウ開放用リレー2の作動電圧が
ウインドウ閉鎖用リレー3の作動電圧よりも高く,かつ
リークによるコイル電圧VCLが両リレー2と3の作動
電圧の中間であったとすると,リレー3のみが動作し,
ウインドウは閉じてしまう。ウインドウが閉じてしまう
と,水没した車両から搭乗者が脱出する障害となる。
動電圧のいずれよりも高かった場合には,両リレー2と
3がともに動作する。これらのリレー2,3のリレー接
点2b,3bにおいてはともに常開接点NOがオンする
から,モータ1の両端には電源電圧E1が印加され,モ
ータ1は回転しない。この状態で操作スイッチ4または
5のいずれかをオンとしてもモータ1は回転しない。操
作スイッチは全くきかなくなってしまう。
リレー2,3のうちの一方の復帰電圧より低くなると,
一方のリレーは復帰する。他方のリレーは復帰せずに動
作したままであるから,モータ1は正転または逆転して
しまう。たとえば,リレー2の復帰電圧の方がリレー3
の復帰電圧よりも高ければ,リレー2のみが復帰し,モ
ータ1は逆転して,ウインドウが閉じる。
を運転者または同乗者がオンしてウインドウを閉じてい
るときに水没事故が発生し,リークによるコイル電圧V
CLがリレー3の復帰電圧よりも高くなると,操作スイ
ッチ5をオフとしてもリレー3は動作し続け,ウインド
ウはさらに閉じられていく。
も起こりうる。水没により,操作スイッチ14にリークが
生じ,抵抗15および接点NO1を通してグランドに電流
が流れ,また抵抗16および接点NO2を通してグランド
に電流が流れる。接点NO1およびNO2に現れる電圧
を制御装置13が検知する。制御装置13が接点NO1,N
O2のいずれか,または両方の電圧をスレッショールド
電圧レベル以下と認識すると,トランジスタ11,12のい
ずれか,または両方をオンとする制御信号を出力するか
ら,モータ1が正転もしくは逆転するか,または操作ス
イッチ14により制御できない状態となる。
点を解決することが考えられるが,実際上は容易ではな
い。というのは,操作スイッチの操作ノブを揺動状態に
保ち,かつノブの一部を露出させた状態でスイッチ接点
のみを水密構造とするのは技術的に困難であるし,可能
であるとしても高価になるからである。
モータが操作者の意志に反する動作をする事態の発生を
未然に防止することを目的とする。
タを操作者の意志にしたがって動作させるようにするこ
とを目的とする。
るために働くリレーと,モータを主に逆転させるために
働くリレーを備えている。操作者によって,操作部(操
作ノブ,操作スイッチ等)を通して,モータの正転指令
または逆転指令が与えられる。正転指令または逆転指令
に応答して(たとえば操作スイッチのオン,オフにより
直接に,またはマイクロプロセッサ,その他の制御回路
を通して)上記の正転用リレーまたは逆転用リレーが作
動し,モータを正転または逆転させる。
置の少なくとも操作部が水没したことを検出する水没検
知手段,上記リレーのうち,モータを所定の一方向に回
転させる一方のリレーが作動していることを検出する第
1の誤動作検知手段,および上記水没検知手段が水没を
検出し,かつ上記第1の誤動作検知手段が上記一方のリ
レーの作動を検出したことに応答して,他方のリレーを
作動させる第1の強制制御手段を備えている。
とが検出されると,第1の強制制御手段により他方にリ
レーも作動する。モータ正転用リレーおよび逆転用リレ
ーの両方が作動するので,結局,モータは正,逆いずれ
の方向にも回転しない状態となる(たとえば,モータの
両端が同電位となる)。水没により一方のリレーが誤動
作して,操作者の意志に反して,モータが一方向に回転
するという事態の発生を未然に防止することができる。
るようにしてもよい。すなわち,この発明によるモータ
駆動装置はさらに,他方のリレーが作動していることを
検出する第2の誤動作検知手段,および上記水没検知手
段が水没を検出し,かつ上記第2の誤動作検知手段が上
記他方のリレーの作動を検出したことに応答して,上記
一方のリレーを作動させる第2の強制制御手段を備え
る。
に回転するという事態の発生を未然に防止することがで
きる。
に,一つの手段で実現することもできる。
タを上記他方向に回転させる指令を発生するように操作
されたことに連動して,モータを上記一方向に回転させ
るリレーのリレー・コイルの両端を短絡させる短絡回路
が設けられる。
両端が短絡されるから,このリレーは常態に復帰する。
したがって,操作者が他方のリレーを作動させる指令を
与えたときには,他方のリレーのみが動作し(または,
強制制御手段により既に動作している),操作者の意志
通りにモータが動くことになる。
ち,この発明は,モータに電源を供給してモータを正転
または逆転させる二つのリレーを有し,モータの正転ま
たは逆転を指令するための操作部の操作状態に応じて,
リレーを作動させてモータを正転または逆転させるモー
タ駆動装置において,モータ駆動装置が水没しており,
かつ上記リレーのうちモータを一方向に回転させる一方
のリレーが作動していることを検出して水没誤動作検出
信号を出力する水没誤動作検出手段と,上記水没誤動作
検出信号が出力されたことに応答して,上記操作部の操
作状態にかかわらず,上記リレーのうちの他方の作動さ
せるためのリレー・コイルに通電する強制制御手段とを
備えたことを特徴とする。
り,かつモータを一方向に作動させる一方のリレーが作
動していることを検出して水没誤動作検出信号を出力す
る。この水没誤動作検出装置が出力されると,強制制御
手段が,操作部の操作状態にかかわらず,他方のリレー
を作動させるためにリレー・コイルへの通電を行う。
誤動作検出信号が出力され,強制制御手段の上記通電制
御によって他方のリレーも作動し,結局,両方向のリレ
ーが作動してモータはいずれの方向にも回転できない状
態となる。したがって,水没によるリークでいずれか一
方のリレーのみが誤作動して,操作者の意志に反して,
モータがいずれかの方向に回転してしまうという事態の
発生を信頼性高く防止することができる。
なわち,この発明は,モータに電源を供給してモータを
正転または逆転させる二つのリレーを有し,モータの正
転または逆転を指令するための操作部の操作状態に応じ
て,リレーを作動させてモータを正転または逆転させる
モータ駆動装置において,モータ駆動装置が水没してい
ることを検出して水没検出信号を出力する水没検出手段
と,上記水没検出信号が出力されたことに応答して,上
記操作部の操作状態にかかわらず,上記リレーを両方と
も作動させる強制制御手段とを備えている。
を検出して水没検出信号を出力する。水没検出信号が出
力されると,強制制御手段が,操作部の操作状態にかか
わらず,各リレーを両方とも作動させる。このため,水
没事故が起きると,水没検出信号が出力され,強制制御
手段による強制制御によってリレーが両方とも作動し,
結局,モータはいずれの方向にも回転できない状態とな
る。したがって,やはり,水没によるリークで一方のリ
レーのみが作動して,モータがいずれかの方向に作動し
てしまうという事態の発生が信頼性高く防止される。
である。この発明のモータ駆動装置を車両の開閉体(パ
ワーウインドウやサンルーフ等)を駆動するモータに適
用することにより,車両の水没事故が発生した場合で
も,開閉体が搭乗者の意志に反して作動する誤動作が防
止される。
開閉体を閉じる方向の回転であり,モータの他方向の回
転が上記開閉体を開ける方向の回転である。
の開閉体を開ける方向である場合には,特に車両の開閉
体が閉じる方向の誤動作が防止される。車両の水没事故
が発生した場合でも,開閉体の開状態を確実に維持する
ことが可能となり,搭乗者が車室から容易に脱出可能
で,車両の安全性が高まる。
ある。
ある。
ある。
ータ駆動装置を示す回路図である。
作が生じる理由を示す回路図である。
図および第7図に示すものと同一物には同一符号を付
し,重複説明を避ける。
11とが並列に接続され,操作スイッチ5とリレー制御用
トランジスタ12とが並列に接続されている。トランジス
タ11,12は制御装置21によってオン,オフ制御される。
内蔵されたプログラムにしたがって,パワー・ウインド
ウの自動開閉の制御,挟み込み防止の制御,および遠隔
操作の制御を行う。
作に応じて操作スイッチ4または5がオンとなる。操作
スイッチ4または5に連動してオンとなる自動制御用の
スイッチまたは接点(図示略)がオンとなったことが制
御装置21により検知される。制御装置21はこのオン検知
に基づいてトランシスタ11または12をオンする。したが
って,操作スイッチ4または5がその後オフになって
も,リレー・コイル2aまたは3aへの通電が継続し,
モータ1は回転(正転または逆線)を続ける。ウインド
ウが完全に開放される,または完全に閉鎖されるまで,
トランジスタ11または12はオンの状態に保たれる。ウイ
ンドウの全開または全閉状態はセンサまたはモータ1へ
の負荷(電流または電圧)によって検知される。
が閉じつつあるときに実行される。モータ1が逆転して
いるときには,モータ1の端子mbに電源電圧E1が印
加され,端子maがグランド・レベルである。これらの
モータ1の両端の電圧は入力ポート(端子)25,24を経
て制御装置21に与えられるので,制御装置21はモータ1
の停止,正転,逆転を検知することができる。ウインド
ウ枠とウインドウ・ガラスとの間に異物が存在すること
(挟み込みが生じていること)は,モータの回転速度,
モータへの負荷(過負荷状態)等に基づいて検知され
る。モータ1が逆転しているときに,挟み込みが検知さ
れると,制御装置21はトランジスタ12をオフに保持した
まま,トランジスタ11をオンとする。したがって,リレ
ー2が動作する。操作スイッチ5がオフとされればモー
タ1は正転する。制御装置21はモータ1を所定量正転さ
せてウイントウを所定量開放する。操作スイッチ5がオ
ンの状態にあるときには,モータ1の両端には電源電圧
E1が印加されるから,モータ1の回転は停止する。
コントローラからの電波(または赤外線)を受信する装
置(図示略)が設けられている。リモート・コントロー
ラからウインドウの開または閉指令が送られてきたとき
に,この指令に応じて制御装置21はトランジスタ11また
は12をオンして,ウインドウを開放または閉鎖する。
置21,制御用トランジスタ11,12,水没検知およびモー
タ逆転検知用のトランジスタ22,ならびにモータの強制
駆動(正転)用のトランジスタ23を含んでいる。制御ユ
ニット20は一種のハイブリッドICで,制御装置21,ト
ランジスタ11,12,22,23が樹脂モールドされることに
より,防水構造となっている。制御ユニット20は,モー
タ1の両端ma,mbに接続された端子24,25,トラン
ジスタ11,12を操作スイッチ4,5に並列に接続するた
めの端子26,27,および水没検知のためのオープン端子
28を備えている。オープン端子28はモールド表面から外
部に露出している。オープン端子28は操作スイッチ4,
5等とほぼ同時に水没する可能性の高いところに設けら
れる。端子28からリード線を操作スイッチ4,5の近傍
まで配線しても良く,この場合にはリード線の少なくと
も先端部を露出(すなわち,被覆を除去)しておくこと
が好ましい。
コレクタがトランジスタ23のベースに,ベースがオープ
ン端子28にそれぞれ接続されている。トランジスタ23
は,トランジスタ11と並列に(端子26を介して操作スイ
ッチ4とも並列に)接続されている。
する。オープン端子28は水中の抵抗分(リーク抵抗)を
介してグランドに接続された状態となる。モータ1が逆
転しているときにはその端子mbには電源電圧E1が印
加されており,この電圧E1は端子25を通ししてトラン
ジスタ22のエミッタに印加されている。トランジスタ22
のベースはオープン端子28を介してグランドに接続され
るから,トランジスタ22はオンとなる。トランジスタ22
はモータ1の逆転検知と,水没検知の両方の機能を果た
す。
ースがHレベル(ほぼ電源電圧E1に等しい電位)とな
るから,トランジスタ23がオンとなる。これにより,リ
レー2が動作する。トランジスタ23はモータ正転用リレ
ー2の強制動作用(モータ1の強制正転駆動用)であ
る。
から,モータ1の端子mbには上述のように電源電圧E
1が印加されている。この状態で,水没検知によりリレ
ー2が強制的に作動するのであるから,リレー接点2b
の常開接点NOと共通端子Cが接続される。モータ1の
端子maにも電源電圧E1が印加されることになる。モ
ータ1の両端子maとmbは同電位となるからモータ1
の回転は停止する。このようにして,モータ1が逆転し
ているときに水没を検知すると,モータ1の駆動が停止
される。
を逆転させるためのリレー3の動作(作動している場
合)を強制的に停止させる(その結果としてモータを正
転させる)回路も設けられている。この回路はリレー3
のリレー・コイル3aの両端を短絡させるための回路
で,スイッチ31と短絡ライン32とを含む。スイッチ31は
一種の切換スイッチであり,その共通端子Cがリレー・
コイル3aの一方側(電源側)に接続され,常閉端子N
Cは電源E2のラインに,常開端子NOはライン32を介
してリレー・コイル3aの他方側(グランド側)に接続
されている。スイッチ31はまたモータ1の正転を指令す
るスイッチ4と連動する。このスイッチ4がオンとなっ
たときに,スイッチ31は共通端子Cが常開端子NOに接
続するように切換えられる。
してスイッチ4をオンとすると,スイッチ31およびライ
ン32によってリレー・コイル3aの両端間が短絡され
る。したがって,リレー・コイル3aへの通電は止むの
で,リレー3(リレー接点3b)は常態に復帰する。上
述した水没検知によるリレー2の強制動作(トランジス
タ23がオンすること),または操作スイッチ4のオンに
よるリレー2の動作によって,モータ1は正転し,ウイ
ンドウが開くことになる。
によるリークが生じていても,このリーク電流はリレー
・コイル3aよりも抵抗の小さい短絡ライン32を通って
流れるので,リレー・コイル3aには殆ど電流は流れ
ず,リレー3が動作することはない。
があるのは,水没のために生じるリレーの誤動作のう
ち,ウインドウが閉じられる方向にモータ1が逆転駆動
されるという誤動作が生じた場合である。水没が検知さ
れ,かつモータ1が逆転しているという条件が成立した
ときには,この実施例では,モータ1を正転させるため
のリレー2が強制的に動作させられる。これによって,
モータ1の両端ma,mbには電源電圧E1が印加さ
れ,モータ1はただちに停止する。したがって,水没に
ともなうリークによって発生するコイル電圧によって,
ウインドウが閉じる方向に動くという危険性の高い事態
が発生することが防止される。
ときには(スイッチ4がオン),スイッチ4に連動する
スイッチ31および短絡ライン32によって逆転用リレー・
コイル3aの両端が短絡されるから,リレー接点3bは
常態に復帰し,スイッチ4がオンすることにより,リレ
ー2が作動するから(または,水没検知に基づいてリレ
ー2が強制的に作動させられているから),モータ1は
正転し,ウインドウが開く。リークにより逆転用リレー
3が作動していたとしても,リレー3は復帰し,ウイン
ドウを確実に開くことができる。
等の各種の開閉体の開閉に利用できる。
って開閉体が閉じる方向に動くという誤動作を防止で
き,操作スイッチの操作により開閉体を開く方向にモー
タを駆動することができる。
ン端子28を設けるだけであるから構成が簡素であり,装
置を小型化,低廉化できる。
ー・ウインドウの自動開閉,挟み込み防止,遠隔操作等
の制御のためであり,水没事故による誤動作防止のため
には必ずしも必要なものではないので,省略することも
できる。
用いて水没試験を行い,この駆動装置が上述したように
動作することを確認した。
て,第1図に示すものと同一物には同一符号を付し,重
複説明を避ける。
ンドウを閉じる方向にモータが回転する誤動作を防止す
るものであるが,第2実施例は,ウインドウを閉じる方
向にモータが回転(逆転)する誤動作のみならず,ウイ
ンドウを開く方向にモータが回転(正転)する誤動作も
防止するものである。このために,制御ユニット40に
は,モータ1の端子maの電圧が印加される端子24にエ
ミッタが接続され,かつオープン端子28の電位によって
制御される水没検出兼モータ正転検出用トランジスタ42
と,リレー制御用トランジスタ12に並列に接続され,か
つトランジスタ42によって制御されるモータ逆転用リレ
ーの強制動作用トランジスタ43が新たに設けられてい
る。
ベースがほぼグランドに接続され,このときモータ1の
端子maに電源電圧E1が印加されていた(モータ1が
正転していた)とすれば,トランジスタ42がオンとな
る。これにより,トランジスタ43もオンとなるから,リ
レー・コイル3aに電流が流れ,そのリレー接点3bに
おいて常開接点NOがオンとなる。したがって,モータ
1の両端ma,mbの電位は等しい値E1となり,モー
タ1は停止する。
ジスタで兼用することができ,トランジスタ12と43を1
個のトランジスタで置きかえることができる。このよう
にトランジスタの数を節約した回路が第3図に示されて
いる。
スは逆流防止用ダイオード51,52をそれぞれ介して,制
御装置21およびトランジスタ22のコレクタに接続されて
いる。同じように,共用トランジスタ12のベースはダイ
オード53,54をそれぞれ介して,制御装置21およびトラ
ンジスタ42のコレクタに接続されている。
操作スイッチ14の2つの端子NO1,NO2に現われる
電圧に応じてリレー制御用トランジスタ11,12を制御す
る。制御装置61はまた,上述した自動開閉,挟み込み防
止,遠隔操作等の制御を行う。制御ユニット60内には,
制御装置61および水没検知用トランジスタ62が設けら
れ,樹脂モールドされている。トランジスタ62のベース
はオープン端子28に接続されている。制御ユニット60に
は,上述した端子24,25,28,26,27に加えて,操作ス
イッチ14の端子NO1,NO2を制御装置60に接続する
ための端子63,64も設けられている。
れている。水没によりオープン端子28がリーク抵抗を介
してグランドに接続された状態と等価な状態となると,
トランジスタ62がオンする。電圧E4とほぼ等しい電圧
が制御装置61に入力する。
うにプログラムされている。トランジスタ62から入力す
る電圧がスレッショールド電圧を超えると水没検知と判
断する。端子25から入力するモータ1の端子mbの電圧
が電源電圧E1またはこれに近い電圧である場合には,
モータ1が逆転していると判断して,トランジスタ11を
オンする制御信号(Hレベル)を出力する。これによ
り,リレー・コイル2aに通電するので,モータ1の端
子maも電源電圧E1になり,モータ1は回転を停止す
る。
ようにしてもよい。トランジスタ62からの入力信号に基
づいて水没検知と判断し,かつ端子24から入力するモー
タ1の端子maの電圧によりモータ1が正転していると
判断したときには,トランジスタ12をオンする制御信号
を出力してリレー3を動作させる。
のスイッチ31は,操作スイッチ14が端子NO1に接続さ
れたときに,その共通端子Cが常開接点NOに接続する
ように,操作スイッチ14と連動する。これにより,リレ
ー2を作動させてモータ1を正転(ウインドウを開く)
させようとするときには,リレー・コイル3aの両端が
短絡され,リレー3は復帰する。
4図に示される制御ユニット60と比較すると,2つの追
加の機能をもっている。
回路(トランジスタ22,トランジスタ23)が追加されて
いることである。これにより,制御装置61の上述した誤
動作防止処理機能がたとえ働かなくなっても水没により
モータ1が逆転するという誤動作を防止することができ
る。
て,制御装置61を介さずに,モータ1を正転させる機能
である。トランジスタ71のエミッタには端子76を介して
電源E5の電圧が印加されている。このトランジスタ71
のベースは端子77,ダイオード75を介して操作スイッチ
14の端子NO1に接続されている。このトランジスタ71
のコレクタはダイオード72を介してトランジスタ22のエ
ミッタに接続されている。
スタ71のベースがグランドに接続されるので,トランジ
スタ71がオンとなる。水没を検知していればトランジス
タ22がオンとなり(端子25に電圧E1が印加されていな
くても),トランジスタ23がオンとなってリレー2が動
作する。水没したときにモータ1が逆転していなくて
も,そして制御装置61が故障していたとしても,操作ス
イッチ14の操作によりモータ1を正転させることができ
る。なおダイオード72,73,74,75は逆流防止用であ
る。
70のモールド内に入っている。このように,制御ユニッ
ト70(モールド)内にどのような回路,要素を入れるか
は設計に応じて変更することができる。
せる方向の操作スイッチの操作に連動して,モータを逆
転させるリレーのリレー・コイルを短絡するものである
が,これに代えて,または加えて,モータを逆転させる
方向の操作スイッチの操作に連動してモータを正転させ
るリレー・コイルを短絡する短絡回路を設けてもよい。
Claims (10)
- 【請求項1】操作部から与えられるモータの正転指令ま
たは逆転指令に応答して,モータに電源を供給してモー
タを正転させるリレーまたは逆転させるリレーを作動さ
せてモータを正転方向または逆転方向に駆動するモータ
駆動装置において, モータ駆動装置の少なくとも操作部が水没したことを検
出する水没検知手段, 上記リレーのうち,モータを所定の一方向に回転させる
一方のリレーが動作していることを検出する第1の誤動
作検知手段,および 上記水没検知手段が水没を検出し,かつ上記第1の誤動
作検知手段が上記一方のリレーの作動を検出したことに
応答して,他方のリレーを作動させる第1の強制制御手
段, を備えたモータ駆動装置。 - 【請求項2】他方のリレーが作動していることを検出す
る第2の誤動作検知手段,および 上記水没検知手段が水没を検知し,かつ上記第2の誤動
作検知手段が上記他方のリレーの作動を検出したことに
応答して,上記一方のリレーを作動させる第2の強制制
御手段, をさらに備えた請求の範囲第1項に記載のモータ駆動装
置。 - 【請求項3】上記モータが車両の開閉体駆動用モータで
ある,請求の範囲第1項または第2項に記載のモータ駆
動装置。 - 【請求項4】上記モータの一方向の回転が上記開閉体を
閉じる方向の回転であり,モータの他方向の回転が上記
開閉体を開ける方向の回転である,請求の範囲第3項に
記載のモータ駆動装置。 - 【請求項5】上記操作部がモータを上記他方向に回転さ
せる指令を発生するように操作されたことに連動して,
モータを上記一方向に回転させるリレーのリレー・コイ
ルの両端を短絡させる短絡回路をさらに備えた請求の範
囲第1項に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項6】モータに電源を供給してモータを正転また
は逆転させる二つのリレーを有し,モータの正転または
逆転を指令するための操作部の操作状態に応じて,リレ
ーを作動させてモータを正転または逆転させるモータ駆
動装置において, モータ駆動装置が水没しており,かつ上記リレーのうち
モータを一方向に回転させる一方のリレーが作動してい
ることを検出して水没誤動作検出信号を出力する水没誤
動作検出手段と, 上記水没誤動作検出信号が出力されたことに応答して,
上記操作部の操作状態にかかわらず,上記リレーのうち
の他方を作動させるためのリレー・コイルに通電する強
制制御手段と, を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項7】モータに電源を供給してモータを正転また
は逆転させる二つのリレーを有し,モータの正転または
逆転を指令するための操作部の操作状態に応じて,リレ
ーを作動させてモータを正転または逆転させるモータ駆
動装置において, モータ駆動装置が水没していることを検出して水没検出
信号を出力する水没検出手段と, 上記水没検出信号が出力されたことに応答して,上記操
作部の操作状態にかかわらず,上記リレーを両方とも作
動させる強制制御手段と, を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項8】上記モータが車両の開閉体駆動用のモータ
である,請求の範囲第6項または第7項に記載のモータ
駆動装置。 - 【請求項9】上記モータの一方向の回転が,上記開閉体
を閉じる方向の回転であり,上記モータの他方向の回転
が,上記開閉体を開ける方向の回転である, 請求の範囲第8項に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項10】上記操作部が,モータを上記他方向に回
転させる指令を発生する状態に移行したことに連動し
て,モータを上記一方向に回転させるリレーのリレー・
コイルの両端を短絡させる短絡回路をさらに備えた請求
の範囲第6項に記載のモータ駆動装置。
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