JP3185724B2

JP3185724B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP3185724B2
Application number: JP24925897A
Authority: JP
Inventors: 節彦杉浦
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 2001-07-11
Anticipated expiration: 2017-09-16
Also published as: JPH1198871A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のパワーウイ
ンドウ開閉用などのモータを駆動する駆動装置に係り、
車両の海などへの転落などによる水没事故が生じた場合
でも、操作部の操作に応じて的確にモータを作動させる
ことができる信頼性の高い駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両のパワーウインドウなどの
開閉機構においては、ウインドウの自動反転機能や多重
通信制御等を実現する電子制御が主流になっており、駆
動原であるモータに適宜電源供給してその動作を制御す
る駆動装置としては、リレーによる駆動方式が一般的に
なっており、この種の駆動装置の従来の基本構成は、図
６に示すようになっている。以下、この装置を説明す
る。

【０００３】この駆動装置は、モータ１に電源供給して
モータ１を正転方向に駆動するための正転用リレー２
と、モータ１に電源供給してモータ１を逆転方向に駆動
するための逆転用リレー３と、正転用リレー２を作動さ
せるための正転用スイッチ４と、逆転用リレー３を作動
させるための逆転用スイッチ５とを有する。そして、車
両のパワーウインドウにおいては、座席の横に配置され
た操作部（不図示）を操作することにより正転用スイッ
チ４と逆転用スイッチ５とを選択的にオンできるように
してある。これにより、正転用スイッチ４がオンするよ
うに操作部が正転側に操作された場合には、正転用リレ
ー２が作動してモータ１が正転方向に駆動されて車両ウ
インドウが開き、逆転用スイッチ５がオンするように操
作部が逆転側に操作された場合には、逆転用リレー３が
作動してモータ１が逆転方向に駆動されて車両ウインド
ウが閉じる。

【０００４】ここで正転用リレー２又は逆転用リレー３
は、それぞれ励磁用のコイル２ａ，３ａと、コモン端子
（以下、Ｃ端子という。），ノルマルオープン端子（以
下、Ｎ．Ｏ端子という。）及びノルマルクローズド端子
（以下、Ｎ．Ｃ端子という。）を有する接点部２ｂ，３
ｂとよりなり、コイル２ａ，３ａの通電が行われていな
い非作動状態ではＣ端子とＮ．Ｃ端子が接続された状態
となり、コイル２ａ，３ａの通電が行われた作動状態で
はＣ端子とＮ．Ｏ端子が接続された状態となる。

【０００５】これら正転用リレー２又は逆転用リレー３
のＮ．Ｏ端子は、電源ラインＥ１に接続され、Ｎ．Ｃ端
子は、グランドに接続されている。またリレー２のＣ端
子は、モータ１のモータコイルの両端子のうち、電源側
に接続されたときにモータが正転する側の端子１ａに接
続されている。またリレー３のＣ端子は、モータ１のモ
ータコイルの両端子のうち、電源側に接続されたときに
モータが逆転する側の端子１ｂに接続されている。

【０００６】また正転用スイッチ４又は逆転用スイッチ
５は、前述した操作部の操作により作動する接点をそれ
ぞれ一つ有し、この操作部が正転側に操作された場合に
は、正転用スイッチ４がオンし、逆転側に操作された場
合には、逆転用スイッチ５がオンする仕組となってい
る。

【０００７】そして図６の場合には、これら正転用スイ
ッチ４又は逆転用スイッチ５の接点が、正転用リレー２
又は逆転用リレー３の各コイル２ａ，３ａをグランドに
接続するラインに設けられ、このラインが直接開閉操作
されるものである。なお、正転用スイッチ４又は逆転用
スイッチ５の接点が正転用リレー２又は逆転用リレー３
の各コイル２ａ，３ａを電源に接続するラインに設けら
れ、このラインが開閉操作されるタイプもある。

【０００８】上記駆動装置では、正転用リレー２又は逆
転用リレー３のコイル２ａ，３ａの端子の片側を正転用
スイッチ４又は逆転用スイッチ５の接点で直接開閉する
ことで、モータ１の作動制御が行われる。すなわち、ま
ず正転用スイッチ４が操作されてその接点が閉じると、
電源ラインＥ２の電圧により正転用リレー２の励磁用の
コイル２ａに電流が流れて接点部２ｂのみが作動し、接
点部２ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１の端子
１ａのみが電源Ｅ１に接続されてモータが正転方向に作
動する。一方、逆転用スイッチ５が操作されてその接点
が閉じると、電源ラインＥ２の電圧により逆転用リレー
３の励磁用のコイル３ａに電流が流れて接点部３ｂのみ
が作動し、接点部３ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモ
ータ１の端子１ｂのみが電源Ｅ１に接続されてモータが
逆転方向に作動する。

【０００９】なお、図６に示した上記駆動装置は、操作
部の操作により作動する正転用スイッチ４又は逆転用ス
イッチ５のオンオフにより、正転用リレー２又は逆転用
リレー３の通電ラインを直接開閉するものであるが、各
スイッチの端子電圧をマイクロコンピュータなどの処理
手段で読み込み、スイッチがオンしたか否かの判定（以
下、オン判定という。）を行い、スイッチがオンしたと
判定したときにこの処理手段からの出力で正転用リレー
２又は逆転用リレー３を作動させてモータを駆動するタ
イプのものもある。

【００１０】このタイプのものは、例えば図７に示すよ
うに、正転用リレー２のコイル２ａのグランド側をオン
オフする正転用トランジスタ１１と、逆転用リレー３の
コイル３ａのグランド側をオンオフする逆転用トランジ
スタ１２と、オフ位置から正転側又は逆転側のいずれか
の側にオンされるスイッチ１４と、を有している。ま
た、スイッチ１４がいずれかの側にオンしたか否かを判
定し、スイッチ１４が正転側にオンしたと判定した場合
には正転用トランジスタ１１をオンさせ、スイッチ１４
が逆転側にオンしたと判定した場合には逆転用トランジ
スタ１２をオンさせる処理手段１３を有している。そし
て、車両のパワーウインドウにおいては、座席の横に配
置された操作部（不図示）を操作することにより、スイ
ッチ１４を正転側と逆転側とに選択的にオンできるよう
にしてある。これにより、スイッチ１４が正転側にオン
するように操作部が操作された場合には、スイッチ１４
が正転側にオンしたことが処理手段１３で判定されて正
転用トランジスタ１１がオンし、それにより正転用リレ
ー２が作動してモータ１が正転方向に駆動されて車両ウ
インドウが開く。また、スイッチ１４が逆転側にオンす
るように操作部が操作された場合には、スイッチ１４が
逆転側にオンしたことが処理手段１３で判定されて逆転
用トランジスタ１２がオンし、それにより逆転用リレー
３が作動してモータ１が逆転方向に駆動されて車両ウイ
ンドウが閉じる。

【００１１】この場合の操作用スイッチ１４は、Ｃ端子
及びＮ．Ｃ端子と、２個のＮ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ１，Ｎ．
Ｏ２）とを有する接点部よりなり、Ｃ端子がグランドに
接続され、各Ｎ．Ｏ端子が処理手段１３の入力端子に接
続されるとともに、抵抗１５，１６を介して電源ライン
Ｅ３に接続されている。

【００１２】そして、操作部が正転側に操作されると、
Ｃ端子と一方のＮ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ１）が接続された状
態となり、このＮ．Ｏ１の端子電圧がグランドレベルと
なることで、処理手段１３が、スイッチ１４が正転側に
オンしたと判断し、正転用トランジスタ１１をオンする
駆動信号を出力して、モータ１を正転させる。また、操
作部が逆転側に操作されると、Ｃ端子と他方のＮ．Ｏ端
子（Ｎ．Ｏ２）が接続された状態となり、このＮ．Ｏ２
の端子電圧がグランドレベルとなることで、処理手段１
３が、スイッチ１４が逆転側にオンしたと判断し、逆転
用トランジスタ１２をオンする駆動信号を出力して、モ
ータ１を逆転させるものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、装置が海や
湖に水没した場合、その水質によっては、電気接点が閉
じていないにもかかわらず、それらの電気接点間に電流
が流れてしまう（いわゆる、リーク）という現象が生じ
る。

【００１４】そのために、図６に示した従来の駆動装置
が水没した場合、操作部が操作されていないにもかかわ
らず正転用スイッチ４と逆転用スイッチ５の両方ともが
リークしてしまい、正転用リレー２と逆転用リレー３の
両方ともが作動した状態となってしまう可能性があっ
た。このような状態になると、操作部の操作とは無関係
に、操作部が操作されていてもされていなくても、モー
タ１の端子１ａと１ｂの両方ともが電源側に接続された
ままとなってしまうので、操作部を如何に操作しようと
モータ１が動作不能の状態のままになってしまう。

【００１５】すなわち、図６に示した駆動装置を利用し
た車両のパワーウインドウにおいては、車両が海や湖に
転落して装置が水没した場合、リーク現象により操作部
を如何に操作しようとモータ１が動作不能の状態のまま
になってしまい、車両のウインドウを開閉することがで
きずに車両から脱出できない可能性があった。

【００１６】また、図７に示したようなタイプの前述の
駆動装置の場合には、操作用スイッチ１４の端子電圧が
一定のしきい値を越えるか否かによってオン判定を行っ
ており、このオン判定結果に基づく正転用トランジスタ
１１又は逆転用トランジスタ１２のスイッチング動作の
みによりリレーコイルへの通電制御を行っていた。この
ため、水没によるスイッチ１４でのリークで前記処理手
段が操作部が操作されたと誤判定してしまい、リレーの
コイルに不用意に電流が流れる可能性があった。このた
め、やはり水没によってモータの起動制御に支障を生じ
る恐れがあった。

【００１７】そこで本発明は、水没事故などによるリー
クが生じた場合でも、不用意にリレーが作動せず、操作
部の操作に応じて的確にモータを作動させることができ
る信頼性の高い駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の駆動装置は、モータに電源供給して
モータを正転方向に駆動するための正転用リレーと、モ
ータに電源供給してモータを逆転方向に駆動するための
逆転用リレーとを有し、操作部の操作により前記いずれ
かのリレーを作動させ、それにより前記モータを正転方
向又は逆転方向のいずれかの方向に駆動する駆動装置で
あって、前記モータを正転方向又は逆転方向のうちのい
ずれか一つの方向に駆動すべく前記操作部が操作された
とき、当該一つの方向にモータを駆動するためのリレー
とは違う方のリレーに関し、そのリレーのコイルの電源
側端子とアース側端子とを短絡させる短絡用回路を備え
たことを特徴とする。

【００１９】また請求項２記載の駆動装置は、前記操作
部の操作により作動して、前記リレーのコイルの通電状
態を直接的に切換えるか、或いは、前記通電状態を切換
えるための信号を入力する操作用スイッチを設けるとと
もに、前記短絡用回路を前記操作用スイッチとは別個の
短絡用スイッチにより構成し、前記操作用スイッチに連
動して前記短絡用スイッチが作動して前記短絡用回路が
機能する構成としたことを特徴とする。

【００２０】また請求項３記載の駆動装置は、前記モー
タが車両の開閉体駆動用のモータであることを特徴とす
る。

【００２１】また請求項４記載の駆動装置は、前記開閉
体が、車両のウインドウであることを特徴とする。

【００２２】また請求項５記載の駆動装置は、前記開閉
体が、車両のサンルーフであることを特徴とする。

【００２３】また請求項６記載の駆動装置は、前記モー
タの一つの方向の作動が、前記開閉体を開ける方向の作
動であることを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の各例
を図面に基づいて説明する。第１例まず、本発明の第１例について、図１により説明する。
図１は、本例の駆動装置の回路構成を示す図であり、装
置の外観やスイッチの操作部の構造などの図示は省略し
ている。なお、以下では、図６，７に示した従来の装置
と同様の構成要素には同符号を付して重複する説明を省
略する。

【００２５】本例の駆動装置は、図７に示した装置と基
本構成が同じものであり、スイッチ１４と連動して接点
が開閉するスイッチ２１，２２を備える点に特徴を有す
る。この場合のスイッチ２１は、トランジスタ１１と並
列に接続されており、Ｃ端子がグランドに接続され、
Ｎ．Ｏ端子が一方のコイル２ａのグランド側に接続さ
れ、さらに、Ｎ．Ｃ端子が解放されたものである。そし
てこのスイッチ２１は、モータ１の正転方向（車両のウ
インドウなどの開方向）の動作を指令すべく操作部が一
方向に操作された場合に、操作用スイッチ１４の一方の
Ｎ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ１）が閉じる動作に連動して作動
し、そのＮ．Ｏ端子が閉じる構成となっている。

【００２６】なお、このスイッチ２１は、モータの正転
方向の動作が指令された場合に、より確実にコイル２ａ
に通電するためのもので、水没した状態でも上記指令に
応じてトランジスタ１１が確実にスイッチング制御され
るのであれば、このスイッチ２１は必要ない。また、図
２に示すように、スイッチ１４の信号をそのまま利用し
てリレー２を作動させるようにし、このスイッチ２１を
削除することも可能である。

【００２７】次にスイッチ２２は、この場合、Ｃ端子が
コイル３ａの電源側端子に接続され、Ｎ．Ｃ端子が電源
ラインＥ２に接続され、さらに、Ｎ．Ｏ端子がコイル３
ａのグランド側端子に接続されたものである。そしてこ
のスイッチ２２も、やはり、モータ１の正転方向の動作
を指令すべく操作部が一方向に操作された場合に、操作
用スイッチ１４の一方のＮ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ１）が閉じ
る動作に連動して作動し、そのＮ．Ｏ端子が閉じる構成
となっている。

【００２８】ここで、この場合のスイッチ２２は、本発
明の短絡用スイッチに相当し、このスイッチ２２と、こ
のスイッチ２２のＮ．Ｏ端子をコイル３ａのグランド側
端子に接続するライン２３とは、本発明の短絡用回路を
構成している。

【００２９】すなわち、モータ１の正転方向の動作を指
令すべく操作部が正転側に操作された場合には、スイッ
チ１４に連動してスイッチ２２が作動し、スイッチ２２
のＣ端子及びＮ．Ｏ端子と、ライン２３とにより、モー
タ１を逆転方向に作動させる逆転用リレー３のコイル３
ａの電源側端子とアース側端子とが短絡し、これら端子
が必ず同電圧レベルとなる。

【００３０】なお、電源ラインＥ１，Ｅ２，Ｅ３に供給
される電圧としては、車両のバッテリーなどの電源電圧
が、必要に応じて図示省略した変圧回路により変圧さ
れ、或いは必要に応じて図示省略した安定化回路により
安定化された所定の電圧（例えば、Ｅ３が５Ｖ、Ｅ１，
Ｅ２が１２Ｖ）が印加される。

【００３１】以上のように構成された本例の駆動装置で
は、操作部が正転側に操作されると、上述した短絡用ス
イッチ２２よりなる短絡回路の機能により、モータ１を
逆転方向へ駆動するための逆転用リレー３のコイル３ａ
の両端子が短絡されて同電圧になる。これにより逆転用
リレー３のリレーコイル３ａに電流が流れ得ることがな
く、逆転用リレー３が動作し得ることがない。したがっ
て、水没時にスイッチ１４の逆転側接点間（Ｃ端子−
Ｎ．Ｏ２端子間）にリークが生じていて逆転用リレー３
が誤動作していたとしても、操作部が正転側に操作され
れば、逆転用リレー３は動作しなくなる。そして、それ
と同時に、処理手段１３により、操作部が正転側に操作
されたことが判定されて、正転側トランジスタ１１がオ
ンされて正転用リレー２が作動するので、操作の意図ど
おりモータ１は正転方向に駆動されることになる。なお
この形態例では、操作部が正転側に操作されたことに連
動してオンするスイッチ２１が正転用トランジスタ１１
と並列に設けられているので、何らかの原因で正転用ト
ランジスタ１１がオンしなかったとしても、このスイッ
チ２１がオンすることにより確実に正転用リレー２を作
動させてモータ１を意図する正転方向へ駆動することが
できる。

【００３２】このため、水没によりリークが生じていて
も、操作部が正転側に操作されれば、必ず正転用リレー
２のみが作動してモータが正転し、例えば車両のウイン
ドウなどに適用された場合には、確実にウインドウなど
を開けることができる。

【００３３】すなわちこの場合、例えばスイッチ１４の
Ｃ端子と他方のＮ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ２）との間でリーク
が生じたために、処理手段１３の誤動作により誤って逆
転用トランジスタ１２が駆動されてしまったとしても、
スイッチ２２よりなる短絡回路の前述の動作により、リ
レー３のコイル３ａの両端子はいずれもグランドレベル
となるために、コイル３ａには必ず電流は流れない。

【００３４】またこの場合、例えばスイッチ２２のＣ端
子とＮ．Ｃ端子との間でリークが生じたとしても、この
リーク電流は当然抵抗の少ないライン２３を経由してグ
ランドに流れ込み、やはりコイル３ａには電流が流れな
い。また、例えばスイッチ１４のＣ端子と他方のＮ．Ｏ
端子（Ｎ．Ｏ２）との間でリークが生じたために、処理
手段１３の誤動作により誤って正転用トランジスタ１１
が駆動されない状況となっても、スイッチ２１を経由し
てコイル２ａのグランド側端子は必ずグランドに導通す
るため、確実に正転用リレー２が作動する。

【００３５】つまり、本例の駆動装置によれば、水没事
故が生じた場合でも、操作部の操作に応じて的確にモー
タを正転させることができ、この場合にはモータの正転
方向（ウインドウなどを開ける方向）での装置の信頼性
が向上する。そして本例の駆動装置が、車両のパワーウ
インドウ開閉用のモータや、サンルーフ開閉用のモータ
に適用されれば、車両の水没事故が発生した場合でも、
パワーウインドウやサンルーフの開動操作が確実に可能
となり、車室からの脱出が容易に可能で安全性が高ま
る。

【００３６】なお、本例の場合には、本発明の短絡用回
路を操作用スイッチ１４とは別個の短絡用スイッチ２２
により構成するとともに、操作用スイッチ１４に連動し
て短絡用スイッチ２２が作動する構成とした。このた
め、図７に示すような従来の構成に対して小容量の短絡
用スイッチ２２を追加接続する改造を施すだけで、操作
部及び操作用スイッチ１４の構成を変更しなくても容易
に水没対策が行えるという固有の効果がある。

【００３７】第２例次に、本発明の第２例について説明する。図３は、本例
の駆動装置の回路構成を示す図である。なお、図１の装
置（第１例）と同様の要素には同符号を使用して重複す
る説明を省略する。本例は、図６の従来の回路構成にお
いて、逆転用スイッチ５を削除し、コイル３ａの操作用
スイッチとして機能するとともに、短絡用スイッチとし
ても機能するスイッチ３１と、このスイッチ３１ととも
に短絡用回路を構成する短絡用ライン２３とを設けたも
のである。

【００３８】この場合のスイッチ３１は、Ｃ端子がコイ
ル３ａの電源側に接続され、Ｎ．Ｏ端子が電源ラインＥ
２に接続され、Ｎ．Ｃ端子が短絡用のライン２３を介し
てコイル３ａのグランド側に接続されたもので、操作部
の逆転側への操作により、Ｎ．Ｏ端子が閉じる（Ｎ．Ｏ
端子とＣ端子が接続する）構成となっている。

【００３９】本例の場合には、操作部が正転側に操作さ
れると、スイッチ４が閉じてコイル２ａに電流が流れリ
レー２が作動し、モータ１が正転する（ウインドウなど
が開く方向に駆動される）。一方、操作部が逆転側に操
作されると、スイッチ３１が閉じてそのＣ端子がＮ．Ｏ
端子に接続され、コイル３ａに電流が流れて逆転用リレ
ー３が作動し、モータ１が逆転する（ウインドウなどが
閉じる方向に駆動される）。

【００４０】そして、操作部が正転側に操作されている
状態（スイッチ４が閉じている状態）では、スイッチ３
１とライン２３よりなる短絡回路の機能により、逆転用
リレー３のコイル３ａの電源側端子とアース側端子とが
短絡し、これら端子は必ず同電圧レベル（この場合に
は、グランドレベル）となる。

【００４１】このため、水没によりスイッチ３１でリー
クが生じていても、操作部が正転側に操作されれば、必
ず正転用リレー２のみが作動してモータが正転し、例え
ば車両のウインドウなどに適用された場合には、確実に
ウインドウなどを開けることができる。

【００４２】すなわちこの場合、例えばスイッチ３１の
Ｃ端子とＮ．Ｏ端子との間でリークが生じたとしても、
このリーク電流は当然抵抗の少ないライン２３を経由し
てグランドに流れ込み、コイル３ａには電流が流れな
い。このため、必ず正転用リレー２のみが作動して、逆
転用リレー３は作動しない。

【００４３】なお、本発明は上記形態例に限られず、各
種の態様や変形があり得る。例えば、上記形態例では、
逆転用リレー３のコイル３ａに対してのみ本発明の短絡
用回路を設け、特にモータ１の正転方向（ウインドウな
どを開ける方向）の動作信頼性の向上を図ったが、正転
用リレー２のコイル２ａに対して、同様の短絡用回路を
設けて、モータ１の逆転方向（ウインドウなどを閉じる
方向）の動作信頼性の向上を図ってもよい。

【００４４】すなわち、例えば図１に示す第１例におい
て、操作部が逆転側にオンした状態にあるときに（スイ
ッチ１４のＣ端子と他方のＮ．Ｏ端子（Ｎ．Ｏ２）が接
続された状態のときに）、正転用リレー２のコイル２ａ
の電源側端子とアース側端子とを短絡させ、これら端子
を同電圧レベルとする短絡用のスイッチ及びライン（例
えば、スイッチ２２及びライン２３と同様のもの）を設
けてもよい。

【００４５】或いは、図３に示す第２例におけるスイッ
チ４の代りに、例えば図４に示すようなスイッチ４１を
設けて、そのＣ端子をコイル２ａのグランド側端子に接
続し、そのＮ．Ｏ端子をグランドに接続し、さらに、そ
のＮ．Ｃ端子を短絡用ライン４２を介してコイル２ａの
電源側端子に接続し、操作部が正転側にオンした状態と
なったときに、そのＮ．Ｏ端子が閉じる構成でもよい。

【００４６】この場合には、操作部が逆転側にオンした
状態にあるときには、コイル２ａの電源側端子とアース
側端子とが必ず短絡した状態にあり、これら端子が同電
圧レベルであるため、正転用リレー２は必ず非作動の状
態に維持され、逆転用リレー３のみが作動する。

【００４７】従ってこのようにすれば、水没事故が生じ
た場合でも、操作部の操作に応じて的確にモータを逆転
させることができ、この場合にはモータの逆転方向（ウ
インドウなどを閉じる方向）での装置の信頼性が向上す
る。但し、車両などが水没した場合には、通常はウイン
ドウなどを開ける方向の動作信頼性が特に要求されるた
め、その意味では、このような態様の実用的意義は比較
的少ない。

【００４８】また上記形態例での短絡用回路（スイッチ
２２又は３１及びライン２３よりなる回路）は、リレー
コイルの両端をいずれもグランドレベルとする構成であ
るが、例えば図４に示すような短絡回路（スイッチ４１
及びライン４２よりなる回路）のように、リレーの両端
をいずれも電源電圧レベルとするものでもよい。

【００４９】また、図３及び図４に示した形態例は、操
作部の操作により作動する本発明の操作用スイッチと、
短絡用回路のための本発明の短絡用スイッチとが、共通
のスイッチ（スイッチ３１又は４１）により構成されて
いるが、これらを別個のスイッチとして構成することも
できる。

【００５０】例えば図５に示すように、図６に示した従
来の回路構成において、図１に示す短絡用スイッチ２２
と短絡用ライン２３よりなる短絡用回路をコイル３ａに
対して新たに設け、スイッチ４（操作用スイッチ）に連
動してこの短絡用スイッチ２２が作動する構成でもよ
い。このような構成であれば、従来のスイッチ４，５や
操作部の構成がそのまま使用できるという第１例と同様
の効果が得られる。

【００５１】また上記第１例では、処理手段１３による
特別な制御処理について説明しなかったが、例えば、車
両の開閉体駆動装置の場合の挟み込み防止処理などを、
周知の処理内容で実行するようにしてもよい。

【００５２】すなわち、例えばモータ１を逆転方向（ウ
インドウなどを閉じる方向）に駆動している際のモータ
１の電流を検知し、この電流がしきい値を越えたときに
ウインドウなどへの挟み込みが生じたと判定して、操作
部の操作状態（スイッチ１４などの作動状態）にかかわ
らず、強制的にモータ１を正転方向（ウインドウなどを
開ける方向）に駆動するようにして、挟み込み防止処理
を実現してもよい。

【００５３】また、処理手段１３は、多重通信などの方
式により送信された信号に応じてモータ１の駆動制御
（ウインドウなどの開閉制御）を行う通信制御機能を有
していてもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明の駆動装置では、モータを正転方
向又は逆転方向のうちのいずれか一つの方向に駆動すべ
く操作部が操作されたとき、短絡用回路が、モータを違
う方向に作動させるリレーのコイルの電源側端子とアー
ス側端子とを短絡させ、これら端子を同電圧レベルとす
る。

【００５５】このため、例えばモータを逆転方向に作動
させる逆転用リレーのコイルに通電するためのスイッチ
接点で、水没によりリークが生じていたとしても、操作
部が正転側に操作されれば、逆転用リレーのコイルには
必ず電流が流れず、この逆転用リレーは確実に非作動に
維持されて、モータを正転方向に作動させる所定の正転
用リレーのみが確実に作動して、モータは指令された正
転方向に確実に作動する。すなわち、本発明の駆動装置
によれば、水没事故が生じた場合でも操作部の操作に応
じて的確にモータを正転又は逆転させることができ、装
置の信頼性が向上する。

【００５６】しかも、請求項２記載のように、短絡用回
路を、操作部の操作により作動する操作用スイッチとは
別個の短絡用スイッチにより構成するとともに、操作用
スイッチに連動して前記短絡用スイッチが作動する構成
とした場合には、従来の構成に対して小容量の短絡用ス
イッチを追加接続する改造を施すだけで、操作部及び操
作用スイッチの構成を変更しなくても容易に水没対策が
行えるという効果がある。

【００５７】また請求項３乃至５記載のように、本発明
の駆動装置が車両の開閉体（パワーウインドウやサンル
ーフ等）を駆動するモータに適用されれば、車両の水没
事故が発生した場合でも、この開閉体の開閉操作が確実
に可能となる。

【００５８】特に請求項６記載のように、本発明の短絡
用回路が機能するモータの作動方向が、車両の開閉体を
開ける方向である場合には、特に車両の開閉体を開ける
方向での装置の信頼性が向上し、車両の水没事故が発生
した場合でも、この開閉体の特に開動操作が確実に可能
となり、車室からの脱出が容易に可能で車両の安全性が
高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１例である駆動装置の構成を示す回
路図である。

【図２】本発明の第１例の変形である駆動装置の構成を
示す回路図である。

【図３】本発明の第２例である駆動装置の構成を示す回
路図である。

【図４】本発明の他の例である駆動装置の構成を示す回
路図である。

【図５】本発明の他の例である駆動装置の構成を示す回
路図である。

【図６】従来の駆動装置の構成例を示す回路図である。

【図７】従来の駆動装置の他の構成例を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１モータ２正転用リレー３逆転用リレー２ａ，３ａリレーのコイル４正転用スイッチ（操作用スイッチ）５逆転用スイッチ（操作用スイッチ）１１正転用トランジスタ１２逆転用トランジスタ１３処理手段１４スイッチ（操作用スイッチ）２２スイッチ（短絡用スイッチ）２３短絡用ライン３１スイッチ（操作用スイッチ、短絡用スイッチ）４１スイッチ（操作用スイッチ、短絡用スイッチ）４２短絡用ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 1/22 E05F 15/10 H02P 3/08 H02P 7/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータに電源供給してモータを正転方向
に駆動するための正転用リレーと、モータに電源供給し
てモータを逆転方向に駆動するための逆転用リレーとを
有し、操作部の操作により前記いずれかのリレーを作動
させ、それにより前記モータを正転方向又は逆転方向の
いずれかの方向に駆動する駆動装置であって、前記モータを正転方向又は逆転方向のうちのいずれか一
つの方向に駆動すべく前記操作部が操作されたとき、当
該一つの方向にモータを駆動するためのリレーとは違う
方のリレーに関し、そのリレーのコイルの電源側端子と
アース側端子とを短絡させる短絡用回路を備えたことを
特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記操作部の操作により作動して、前記
リレーのコイルの通電状態を直接的に切換えるか、或い
は、前記通電状態を切換えるための信号を入力する操作
用スイッチを設けるとともに、前記短絡用回路を前記操作用スイッチとは別個の短絡用
スイッチにより構成し、前記操作用スイッチに連動して
前記短絡用スイッチが作動して前記短絡用回路が機能す
る構成としたことを特徴とする請求項１記載の駆動装
置。
【請求項３】前記モータが車両の開閉体駆動用のモー
タであることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装
置。
【請求項４】前記開閉体は、車両のウインドウである
ことを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】前記開閉体は、車両のサンルーフである
ことを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項６】前記モータの一つの方向の作動が、前記
開閉体を開ける方向の作動であることを特徴とする請求
項３乃至５の何れかに記載の駆動装置。