JP3466918B2 - 建設機械の自動昇圧装置 - Google Patents
建設機械の自動昇圧装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の作動
油の油圧を昇圧させる油圧昇圧装置の技術分野に属す
る。更に、詳細には油圧ポンプの出力油路に接続された
リリーフ弁のリリーフ圧を昇圧させる制御技術の技術分
野に属する。
油の油圧を昇圧させる油圧昇圧装置の技術分野に属す
る。更に、詳細には油圧ポンプの出力油路に接続された
リリーフ弁のリリーフ圧を昇圧させる制御技術の技術分
野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、建設機械で作業する場合にア
ッタチメントに大きな負荷がかかる場合、例えば、硬い
地面を掘削する場合、岩石や立木の根を掘り起こし又は
吊り荷作業の場合等には、作動油の油圧、即ちメインリ
リーフ弁のリリーフ圧を一時的に昇圧するという手段が
用いられている。これは、作動油の油圧を常に高い圧力
で作動させると油圧ポンプ、油圧モータその他の油圧機
器を高圧に耐えるものにする必要があり、油圧回路のコ
ストが高くなること、又逆に油圧機器をそのままにして
メインリリーフ弁のリリーフ圧のみを高めると使用して
いる油圧機器の寿命及び耐久性の点で問題が生じるから
である。
ッタチメントに大きな負荷がかかる場合、例えば、硬い
地面を掘削する場合、岩石や立木の根を掘り起こし又は
吊り荷作業の場合等には、作動油の油圧、即ちメインリ
リーフ弁のリリーフ圧を一時的に昇圧するという手段が
用いられている。これは、作動油の油圧を常に高い圧力
で作動させると油圧ポンプ、油圧モータその他の油圧機
器を高圧に耐えるものにする必要があり、油圧回路のコ
ストが高くなること、又逆に油圧機器をそのままにして
メインリリーフ弁のリリーフ圧のみを高めると使用して
いる油圧機器の寿命及び耐久性の点で問題が生じるから
である。
【０００３】作動油の油圧を一時的に昇圧させて使用す
る従来油圧回路として、例えば、図５に示すような油圧
回路が知られている。この回路はリリーフ圧を昇圧する
昇圧回路を使用したもので、以下この回路を従来装置１
と呼ぶ。以下に従来装置１について図５〜図７を参照し
て説明する。
る従来油圧回路として、例えば、図５に示すような油圧
回路が知られている。この回路はリリーフ圧を昇圧する
昇圧回路を使用したもので、以下この回路を従来装置１
と呼ぶ。以下に従来装置１について図５〜図７を参照し
て説明する。
【０００４】図５において、油圧ポンプ１、補助油圧ポ
ンプ２がエンジン３により駆動される。油圧ポンプ１の
油路４には油圧モータ、油圧シリンダ等のアクチュエー
タを制御する複数の切換制御弁５ａ、５ｂ、．．．が設
けられる。また、油路４には分岐路を経てリリーフ弁６
が設けられ、油路４の最高油圧を制限している。リリー
フ弁６はパイロットポート６ａに作用する油路７のパイ
ロット圧によりリリーフ圧が変化するように構成されて
いる。
ンプ２がエンジン３により駆動される。油圧ポンプ１の
油路４には油圧モータ、油圧シリンダ等のアクチュエー
タを制御する複数の切換制御弁５ａ、５ｂ、．．．が設
けられる。また、油路４には分岐路を経てリリーフ弁６
が設けられ、油路４の最高油圧を制限している。リリー
フ弁６はパイロットポート６ａに作用する油路７のパイ
ロット圧によりリリーフ圧が変化するように構成されて
いる。
【０００５】油路７は電磁弁８を介して補助油圧ポンプ
２、油タンクＴに接続されている。電磁弁８のソレノイ
ド８ｃは配線９によりコントローラ１０の出力端子に接
続されており、その入力端子にはリリーフ弁６のリリー
フ圧を昇圧させるための昇圧スイッチ１１が接続されて
いる。また、コントローラ１０はバッテリ１２及びアー
スに接続されている。
２、油タンクＴに接続されている。電磁弁８のソレノイ
ド８ｃは配線９によりコントローラ１０の出力端子に接
続されており、その入力端子にはリリーフ弁６のリリー
フ圧を昇圧させるための昇圧スイッチ１１が接続されて
いる。また、コントローラ１０はバッテリ１２及びアー
スに接続されている。
【０００６】コントローラ１０は昇圧スイッチ１１から
のオンオフ信号Ｘ１に基づいて出力端子に、図６に示す
様なソレノイド電流Ｙ１を出力する。即ち、オン信号Ｘ
１の時間ｔがｔ２以下の場合はソレノイド電流Ｙ１を時
間ｔだけ出力し、時間ｔがｔ２よりも長いときは時間ｔ
２だけソレノイド電流を出力する。
のオンオフ信号Ｘ１に基づいて出力端子に、図６に示す
様なソレノイド電流Ｙ１を出力する。即ち、オン信号Ｘ
１の時間ｔがｔ２以下の場合はソレノイド電流Ｙ１を時
間ｔだけ出力し、時間ｔがｔ２よりも長いときは時間ｔ
２だけソレノイド電流を出力する。
【０００７】図７は油圧ポンプ１の性能を示すグラフ
で、定格最大吐出流量Ｑ２と定格最大吐出圧Ｐ２は油圧
ポンプ２の容量、使用されている油圧機器の耐圧等から
定められる。更に、図の矢印部分は昇圧スイッチ１１を
オンにしたときの吐出圧の変化及び最大吐出圧Ｐ３を示
し、図の点線は昇圧スイッチ１１をオンにしたときの油
圧ポンプ１特性曲線を示す。
で、定格最大吐出流量Ｑ２と定格最大吐出圧Ｐ２は油圧
ポンプ２の容量、使用されている油圧機器の耐圧等から
定められる。更に、図の矢印部分は昇圧スイッチ１１を
オンにしたときの吐出圧の変化及び最大吐出圧Ｐ３を示
し、図の点線は昇圧スイッチ１１をオンにしたときの油
圧ポンプ１特性曲線を示す。
【０００８】従来装置１は以上に述べた構成により以下
のように機能する。即ち、昇圧スイッチ１１をオン
（閉）にするとコントローラ１０は配線９にソレノイド
電流を出力する。これにより電磁弁８は状態ａからｂに
切り換わり、補助ポンプ２から圧油がパイロットポート
６ａに流入し、リリーフ弁６のリリーフ圧がＰ３に上昇
し、図７の点線で示す特性曲線となる。昇圧スイッチ１
１を時間ｔ２以内でオフにするとコントローラ１０はソ
レノイド電流を０にし、昇圧状態は解除される。また、
時間ｔ２以上昇圧スイッチをオンにしても時間ｔ２が経
過したときにソレノイド電流は０となり、昇圧状態は解
除される。
のように機能する。即ち、昇圧スイッチ１１をオン
（閉）にするとコントローラ１０は配線９にソレノイド
電流を出力する。これにより電磁弁８は状態ａからｂに
切り換わり、補助ポンプ２から圧油がパイロットポート
６ａに流入し、リリーフ弁６のリリーフ圧がＰ３に上昇
し、図７の点線で示す特性曲線となる。昇圧スイッチ１
１を時間ｔ２以内でオフにするとコントローラ１０はソ
レノイド電流を０にし、昇圧状態は解除される。また、
時間ｔ２以上昇圧スイッチをオンにしても時間ｔ２が経
過したときにソレノイド電流は０となり、昇圧状態は解
除される。
【０００９】図８は公開特許公報第昭６０ー１０９６０
５号に巻き上げドラムに使用した昇圧回路例が開示され
ている。以下、従来回路２という。従来回路１で説明し
たと同じ構成要素については同じ番号を付して説明を簡
略化する。図８において、油圧ポンプ１の出力油路４に
油圧モータ１２を制御する切換制御弁５を接続すると共
に分岐油路を設けリリーフ弁６が接続されている。リリ
ーフ弁６は背圧側の油路１３の油圧を変化させてリリー
フ圧を変化させるように接続されている。また、油路１
３はカスケードに接続された切換弁１４、１５を介して
補助ポンプ２に接続されている。
５号に巻き上げドラムに使用した昇圧回路例が開示され
ている。以下、従来回路２という。従来回路１で説明し
たと同じ構成要素については同じ番号を付して説明を簡
略化する。図８において、油圧ポンプ１の出力油路４に
油圧モータ１２を制御する切換制御弁５を接続すると共
に分岐油路を設けリリーフ弁６が接続されている。リリ
ーフ弁６は背圧側の油路１３の油圧を変化させてリリー
フ圧を変化させるように接続されている。また、油路１
３はカスケードに接続された切換弁１４、１５を介して
補助ポンプ２に接続されている。
【００１０】切換弁１４は油圧シリンダ１６により補助
ポンプ２側または油タンクＴに連通するように切換可能
となっており、切換弁１５は油路４の油圧により補助ポ
ンプ２または油タンクＴに連通するように接続されてい
る。なお、補助ポンプ２には吐出圧を一定とするリリー
フ弁１７が接続されている。切換弁１５のパイロットポ
ートは油路４に接続しており、油路４の油圧が一定圧Ｐ
ｏ以上に上昇すると補助ポンプ２の油圧がリリーフ弁６
の背圧油路１３に作用するように接続されている。
ポンプ２側または油タンクＴに連通するように切換可能
となっており、切換弁１５は油路４の油圧により補助ポ
ンプ２または油タンクＴに連通するように接続されてい
る。なお、補助ポンプ２には吐出圧を一定とするリリー
フ弁１７が接続されている。切換弁１５のパイロットポ
ートは油路４に接続しており、油路４の油圧が一定圧Ｐ
ｏ以上に上昇すると補助ポンプ２の油圧がリリーフ弁６
の背圧油路１３に作用するように接続されている。
【００１１】更に、分岐油路１８により油圧シリンダ１
６を制御する油圧回路１９が接続されている。油圧回路
１９は油路４（又は油路１８）の油圧が定格圧力に達す
ると所定時間ｔ２経過後に切換弁１４を補助ポンプ２側
から油タンクＴに接続油路を切り換える制御回路であ
る。
６を制御する油圧回路１９が接続されている。油圧回路
１９は油路４（又は油路１８）の油圧が定格圧力に達す
ると所定時間ｔ２経過後に切換弁１４を補助ポンプ２側
から油タンクＴに接続油路を切り換える制御回路であ
る。
【００１２】従来回路２は以上のような構成であり、図
９に示すように機能する。即ち、切換制御弁５を操作し
て、油圧モータ１２を作動させると油路４の油圧が上昇
する。該油圧が一定圧Ｐｏ以上に上昇すると切換弁１５
が切り換わり、補助ポンプ２の油圧がリリーフ弁６の背
圧側に作用し、リリーフ圧がＰｃに増大する。更に、油
路４の油圧が上昇して定格圧力Ｐａに達すると、油圧回
路１９が作動して所定時間ｔ２をかけてゆっくりと油圧
シリンダ１６を伸長させ、切換弁１４を油タンクに連通
するように切り換える。これによってリリーフ弁６の背
圧はゼロとなり、昇圧が解除される。
９に示すように機能する。即ち、切換制御弁５を操作し
て、油圧モータ１２を作動させると油路４の油圧が上昇
する。該油圧が一定圧Ｐｏ以上に上昇すると切換弁１５
が切り換わり、補助ポンプ２の油圧がリリーフ弁６の背
圧側に作用し、リリーフ圧がＰｃに増大する。更に、油
路４の油圧が上昇して定格圧力Ｐａに達すると、油圧回
路１９が作動して所定時間ｔ２をかけてゆっくりと油圧
シリンダ１６を伸長させ、切換弁１４を油タンクに連通
するように切り換える。これによってリリーフ弁６の背
圧はゼロとなり、昇圧が解除される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来回路１では、昇圧を行うためにはオペレータがスイ
ッチを操作しなければならず、操作レバーの操作中に他
の操作を必要とすると操作レバーの操作が煩雑になると
いう課題があった。また、昇圧スイッチをオンにすると
常に昇圧されるため、昇圧の頻度が高くなり、油圧機器
等の寿命が短くなるという課題があった。従来回路２に
おいては、昇圧回路が自動的に昇圧するため操作レバー
操作中にスイッチ等を操作する必要はないが、メイン油
路の油圧が所定値以上に上昇すれば、常に自動的に昇圧
するため不必要な場合も昇圧を行う。従って、昇圧の頻
度が高く、油圧機器の寿命が短くなるという課題があっ
た。
従来回路１では、昇圧を行うためにはオペレータがスイ
ッチを操作しなければならず、操作レバーの操作中に他
の操作を必要とすると操作レバーの操作が煩雑になると
いう課題があった。また、昇圧スイッチをオンにすると
常に昇圧されるため、昇圧の頻度が高くなり、油圧機器
等の寿命が短くなるという課題があった。従来回路２に
おいては、昇圧回路が自動的に昇圧するため操作レバー
操作中にスイッチ等を操作する必要はないが、メイン油
路の油圧が所定値以上に上昇すれば、常に自動的に昇圧
するため不必要な場合も昇圧を行う。従って、昇圧の頻
度が高く、油圧機器の寿命が短くなるという課題があっ
た。
【００１４】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、昇圧のための条件を設けて、昇圧の頻度を
少なくし、油圧機器等の寿命を実用的な範囲に押さえた
昇圧回路を提供することを目的としている。
れたもので、昇圧のための条件を設けて、昇圧の頻度を
少なくし、油圧機器等の寿命を実用的な範囲に押さえた
昇圧回路を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、建設機械のメイン油路の油圧を昇圧させ
る回路において、該メイン油路に接続されたリリーフ弁
のリリーフ圧を制御する電磁弁と、該メイン油路の油圧
を検出する油圧検出手段と、メインポンプを駆動するエ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、昇圧モード選
択スイッチと、前記油圧検出手段、負荷検出手段及び選
択スイッチの結果に基づいて前記電磁弁を制御するコン
トローラとを具備し、該コントローラは昇圧モードが選
択され、高負荷が所定時間以上継続し、メイン油路の油
圧が所定値以上のときに前記リリーフ圧を昇圧させるよ
うに制御することを特徴としている。
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、建設機械のメイン油路の油圧を昇圧させ
る回路において、該メイン油路に接続されたリリーフ弁
のリリーフ圧を制御する電磁弁と、該メイン油路の油圧
を検出する油圧検出手段と、メインポンプを駆動するエ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、昇圧モード選
択スイッチと、前記油圧検出手段、負荷検出手段及び選
択スイッチの結果に基づいて前記電磁弁を制御するコン
トローラとを具備し、該コントローラは昇圧モードが選
択され、高負荷が所定時間以上継続し、メイン油路の油
圧が所定値以上のときに前記リリーフ圧を昇圧させるよ
うに制御することを特徴としている。
【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記リリーフ弁の昇圧が所定時間以上継
続したときは昇圧を解除するように制御することを特徴
としている。
発明において、前記リリーフ弁の昇圧が所定時間以上継
続したときは昇圧を解除するように制御することを特徴
としている。
【００１７】
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態の構成を示
し、図２は本実施形態のコントローラのフローチャート
を示す。図３は油圧ポンプの性能曲線を示し、図４はエ
ンジンの性能曲線を示す。以下、図１〜４を参照してこ
の発明の実施形態について説明する。なお、これらの図
において、前記した従来装置と同じ構成要素については
同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。
し、図２は本実施形態のコントローラのフローチャート
を示す。図３は油圧ポンプの性能曲線を示し、図４はエ
ンジンの性能曲線を示す。以下、図１〜４を参照してこ
の発明の実施形態について説明する。なお、これらの図
において、前記した従来装置と同じ構成要素については
同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００１８】図１において、油圧ポンプ１の油路４から
分岐油路２０を設け、これに圧力センサ２１を接続し、
圧力センサ２１の出力をコントローラ２２の入力端に接
続する。又、エンジン３の負荷を検出するためにラック
センサ２３の出力をコントローラ２２の入力端に接続し
ている。さらに、昇圧モードを選択する選択スイッチ２
４の出力もコントローラ２２の入力端に接続している。
コントローラ２２の出力は電磁弁８のソレノイド８ｃに
接続されている。
分岐油路２０を設け、これに圧力センサ２１を接続し、
圧力センサ２１の出力をコントローラ２２の入力端に接
続する。又、エンジン３の負荷を検出するためにラック
センサ２３の出力をコントローラ２２の入力端に接続し
ている。さらに、昇圧モードを選択する選択スイッチ２
４の出力もコントローラ２２の入力端に接続している。
コントローラ２２の出力は電磁弁８のソレノイド８ｃに
接続されている。
【００１９】コントローラ２２は選択スイッチ２４から
の信号Ｘ１、圧力センサ２１からの信号Ｘ２及びラック
センサ２３の信号Ｘ３に基づいてソレノイド電流Ｙ１を
出力する。出力Ｙ１の決定手順を図２のフローチャート
で示す。決定手順は一定時間間隔毎行われ、その間は出
力Ｙ１は同値が保持される。以下、図２の決定手順につ
いて説明する。ステップＳ１ではスイッチ信号Ｘ１がオ
ンならステップＳ２を実行し、オフならステップＳ３を
実行する。ステップＳ２では、まずラックセンサ信号Ｘ
２からエンジン３の負荷率Ｆを求め、求めた負荷率Ｆが
所定値の負荷率Ｆ１と比較し、Ｆ≧Ｆ１なら高負荷とみ
なし、Ｆ＜Ｆ１なら低負荷とする。
の信号Ｘ１、圧力センサ２１からの信号Ｘ２及びラック
センサ２３の信号Ｘ３に基づいてソレノイド電流Ｙ１を
出力する。出力Ｙ１の決定手順を図２のフローチャート
で示す。決定手順は一定時間間隔毎行われ、その間は出
力Ｙ１は同値が保持される。以下、図２の決定手順につ
いて説明する。ステップＳ１ではスイッチ信号Ｘ１がオ
ンならステップＳ２を実行し、オフならステップＳ３を
実行する。ステップＳ２では、まずラックセンサ信号Ｘ
２からエンジン３の負荷率Ｆを求め、求めた負荷率Ｆが
所定値の負荷率Ｆ１と比較し、Ｆ≧Ｆ１なら高負荷とみ
なし、Ｆ＜Ｆ１なら低負荷とする。
【００２０】エンジンの負荷率を判定する方法はいろい
ろあるが、本実施形では現在の燃料流量Ｘ３から以下の
ように定めている。即ち、Ｆ＝Ｘ３／（ＱＨ−ＱＬ）に
より定める。ここで、ＱＨは図４のエンジン性能曲線の
定格点Ａにおける燃料流量で、ＱＬは無負荷点Ｂにおけ
る燃料流量である。なお、ＱＨ、ＱＬ、Ｆ１の値は予め
メモリに記録させておく。エンジンが低負荷の場合はス
テップＳ４、Ｓ５を実行し、高負荷の場合はＳ６を実行
する。
ろあるが、本実施形では現在の燃料流量Ｘ３から以下の
ように定めている。即ち、Ｆ＝Ｘ３／（ＱＨ−ＱＬ）に
より定める。ここで、ＱＨは図４のエンジン性能曲線の
定格点Ａにおける燃料流量で、ＱＬは無負荷点Ｂにおけ
る燃料流量である。なお、ＱＨ、ＱＬ、Ｆ１の値は予め
メモリに記録させておく。エンジンが低負荷の場合はス
テップＳ４、Ｓ５を実行し、高負荷の場合はＳ６を実行
する。
【００２１】ステップＳ３ではフラグメモリＳｆ及び経
過時間ｔを「０」にリセットし、Ｓ４では出力Ｙ１をオ
フにし、昇圧は行わない。ステップＳ５ではフラグメモ
リＳｆを読み出して「０」ならばステップＳ６を実行
し、「０」以外ならばステップＳ８を実行する。ステッ
プＳ６では経過時間ｔが所定の時間ｔ１よりも大ならば
ステップＳ７でフラグメモリＳｆに「１」をセットす
る。時間ｔ１よりも小ならば何もしないで戻る。即ち、
エンジンの高負荷が時間ｔ１以上続いたときにフラグメ
モリＳｆに「１」をセットし、ｔ１以下ならば時間ｔ１
を経過するまでステップを繰り返す。なお、時間ｔ１は
予めメモリに記録されている。
過時間ｔを「０」にリセットし、Ｓ４では出力Ｙ１をオ
フにし、昇圧は行わない。ステップＳ５ではフラグメモ
リＳｆを読み出して「０」ならばステップＳ６を実行
し、「０」以外ならばステップＳ８を実行する。ステッ
プＳ６では経過時間ｔが所定の時間ｔ１よりも大ならば
ステップＳ７でフラグメモリＳｆに「１」をセットす
る。時間ｔ１よりも小ならば何もしないで戻る。即ち、
エンジンの高負荷が時間ｔ１以上続いたときにフラグメ
モリＳｆに「１」をセットし、ｔ１以下ならば時間ｔ１
を経過するまでステップを繰り返す。なお、時間ｔ１は
予めメモリに記録されている。
【００２２】ステップＳ８ではフラグメモリＳｆを読み
出して「１」ならばステップＳ９を実行し、「２」又は
「３」ならばステップＳ１０を実行する。ステップＳ９
では油路４の油圧信号Ｘ２と所定の油圧Ｐ１とを比較
し、Ｘ２がＰ１よりも大ならばステップＳ１１、Ｓ１２
を実行する。Ｐ１よりも小ならばステップＳ１３を実行
する。なお、油圧Ｐ１は図３に示すように定格圧力Ｐ２
よりも小さい値で予め定められている。ステップＳ１１
ではフラグメモリＳｆに「２」をセットし、Ｓ１２では
出力Ｙ１をオンにする。これによって、リリーフ弁６の
リリーフ圧はＰ３に昇圧される。図３はＰ１、Ｐ２、Ｐ
３の関係を示した図である。なお、図３で点線はエンジ
ンからの入力馬力を示している。ステップ１３ではフラ
グメモリＳｆを「０」にリセットし、戻る。
出して「１」ならばステップＳ９を実行し、「２」又は
「３」ならばステップＳ１０を実行する。ステップＳ９
では油路４の油圧信号Ｘ２と所定の油圧Ｐ１とを比較
し、Ｘ２がＰ１よりも大ならばステップＳ１１、Ｓ１２
を実行する。Ｐ１よりも小ならばステップＳ１３を実行
する。なお、油圧Ｐ１は図３に示すように定格圧力Ｐ２
よりも小さい値で予め定められている。ステップＳ１１
ではフラグメモリＳｆに「２」をセットし、Ｓ１２では
出力Ｙ１をオンにする。これによって、リリーフ弁６の
リリーフ圧はＰ３に昇圧される。図３はＰ１、Ｐ２、Ｐ
３の関係を示した図である。なお、図３で点線はエンジ
ンからの入力馬力を示している。ステップ１３ではフラ
グメモリＳｆを「０」にリセットし、戻る。
【００２３】ステップ１０ではフラグメモリＳｆを読み
出して「２」ならばステップＳ１４を実行し、「３」な
らばそのまま戻る。ステップＳ１４では経過時間ｔと時
間ｔ２を比較し、時間ｔがｔ２よりも大ならばステップ
Ｓ１５、Ｓ１６を実行し、小ならばそのまま（出力Ｙ１
はオン、フラグメモリＳｆは２のまま）戻る。従って、
昇圧時間ｔ’（＝ｔーｔ１）は最長時間ｔ３（＝ｔ２−
ｔ１）以下に制限される。なお、時間ｔ２は予めメモリ
に記録されている所定の時間である。
出して「２」ならばステップＳ１４を実行し、「３」な
らばそのまま戻る。ステップＳ１４では経過時間ｔと時
間ｔ２を比較し、時間ｔがｔ２よりも大ならばステップ
Ｓ１５、Ｓ１６を実行し、小ならばそのまま（出力Ｙ１
はオン、フラグメモリＳｆは２のまま）戻る。従って、
昇圧時間ｔ’（＝ｔーｔ１）は最長時間ｔ３（＝ｔ２−
ｔ１）以下に制限される。なお、時間ｔ２は予めメモリ
に記録されている所定の時間である。
【００２４】ステップ１５ではフラグメモリＳｆに
「３」をセットし、Ｓ１６では出力Ｙ１をオフにする。
これによって、リリーフ弁６の昇圧は解除される。フラ
グメモリＳｆに「３」がセットされた場合は選択スイッ
チ２４をオフにするか、またはエンジン３が低負荷にな
ってステップ３を再度実行するまでは昇圧はされない。
「３」をセットし、Ｓ１６では出力Ｙ１をオフにする。
これによって、リリーフ弁６の昇圧は解除される。フラ
グメモリＳｆに「３」がセットされた場合は選択スイッ
チ２４をオフにするか、またはエンジン３が低負荷にな
ってステップ３を再度実行するまでは昇圧はされない。
【００２５】本実施形態は上記構成により、以下のよう
に機能する。即ち、オペレータが昇圧モード選択スイッ
チ２４をオンにし、エンジンの高負荷が時間ｔ１以上続
き、油路４の油圧がＰ１以上の高圧になったときに出力
Ｙ１が自動的にオンになり、リリーフ弁６のリリーフ圧
が昇圧される。昇圧状態が時間ｔ３以上続くと出力Ｙ１
は自動的にオフにされ、昇圧は解除される。また１回昇
圧されると、選択スイッチ２４をオンにしたままで、エ
ンジンの高負荷状態がいくら長く続いても昇圧されな
い。
に機能する。即ち、オペレータが昇圧モード選択スイッ
チ２４をオンにし、エンジンの高負荷が時間ｔ１以上続
き、油路４の油圧がＰ１以上の高圧になったときに出力
Ｙ１が自動的にオンになり、リリーフ弁６のリリーフ圧
が昇圧される。昇圧状態が時間ｔ３以上続くと出力Ｙ１
は自動的にオフにされ、昇圧は解除される。また１回昇
圧されると、選択スイッチ２４をオンにしたままで、エ
ンジンの高負荷状態がいくら長く続いても昇圧されな
い。
【００２６】本実施形態は以上のように昇圧モード選択
スイッチを設けたのでオペレータが望む場合にのみ昇圧
可能となり、また自動的に昇圧するので昇圧操作が容易
になると効果が得られる。さらに、昇圧する場合の要件
にエンジンの負荷状態も監視しており、昇圧を制限して
いるので機器の疲労が少なくなり、故障が起こりにくく
するという効果が得られる。
スイッチを設けたのでオペレータが望む場合にのみ昇圧
可能となり、また自動的に昇圧するので昇圧操作が容易
になると効果が得られる。さらに、昇圧する場合の要件
にエンジンの負荷状態も監視しており、昇圧を制限して
いるので機器の疲労が少なくなり、故障が起こりにくく
するという効果が得られる。
【００２７】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、コントローラ２２の機能は上記した場合に制限され
るものではない。１回昇圧した後にエンジンの高負荷状
態が時間ｔ１以上続いた場合は再度昇圧が可能となるよ
うにアルゴリズムを変更してもよい。この場合も本発明
の範囲に含まれる。
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、コントローラ２２の機能は上記した場合に制限され
るものではない。１回昇圧した後にエンジンの高負荷状
態が時間ｔ１以上続いた場合は再度昇圧が可能となるよ
うにアルゴリズムを変更してもよい。この場合も本発明
の範囲に含まれる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、昇圧モード選択スイッチを設けたのでオペレー
タが望む場合にのみ昇圧可能となり、また自動的に昇圧
及び昇圧解除をするので昇圧操作が容易になると効果が
得られる。さらに、昇圧する場合の要件にエンジンの負
荷状態も監視しており、昇圧を制限しているので機器の
疲労が少なくなり、故障が起こりにくいという効果が得
られる。
よれば、昇圧モード選択スイッチを設けたのでオペレー
タが望む場合にのみ昇圧可能となり、また自動的に昇圧
及び昇圧解除をするので昇圧操作が容易になると効果が
得られる。さらに、昇圧する場合の要件にエンジンの負
荷状態も監視しており、昇圧を制限しているので機器の
疲労が少なくなり、故障が起こりにくいという効果が得
られる。
【図１】 本発明の実施形態の構成を示す図である。
【図２】 本実施形態のコントローラの昇圧決定手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】 本実施形態の油圧ポンプの性能曲線を示す。
【図４】 本実施形態における負荷率決定の基準を示
す。
す。
【図５】 従来装置１の構成を示す図である。
【図６】 従来装置１のコントローラの昇圧決定を示す
図である。
図である。
【図７】 従来装置１の油圧ポンプの性能曲線を示す。
【図８】 従来装置２の構成を示す。
【図９】 従来装置２の昇圧条件を示す。
１ 油圧ポンプ
２ 補助油圧ポンプ
３ エンジン
４ メイン油路
５ａ，５ｂ アクチュエータの切換制御弁
６ リリーフ弁
８ 電磁弁
２１ メイン油路圧力センサ（油圧検出手段）
２２ コントローラ
２３ ラックセンサ（負荷検出手段）
２４ 昇圧モード選択スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−110224（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−55323（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−189764（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−218442（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−60706（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−165790（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−12003（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−121503（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/02
B66F 9/22
E02F 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】 建設機械のメイン油路の油圧を昇圧させ
る回路において、該メイン油路に接続されたリリーフ弁
のリリーフ圧を制御する電磁弁と、該メイン油路の油圧
を検出する油圧検出手段と、メインポンプを駆動するエ
ンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、昇圧モード選
択スイッチと、前記油圧検出手段、負荷検出手段及び選
択スイッチの結果に基づいて前記電磁弁を制御するコン
トローラとを具備し、該コントローラは昇圧モードが選
択され、高負荷が所定時間以上継続し、メイン油路の油
圧が所定値以上のときに前記リリーフ圧を昇圧させるよ
うに制御することを特徴とする建設機械の自動昇圧装
置。 - 【請求項２】 前記コントローラは、前記リリーフ弁の
昇圧が所定時間以上継続したときは昇圧を解除するよう
に制御することを特徴とする請求項１に記載の建設機械
の自動昇圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14324098A JP3466918B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 建設機械の自動昇圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14324098A JP3466918B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 建設機械の自動昇圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11336705A JPH11336705A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3466918B2 true JP3466918B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=15334166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14324098A Expired - Fee Related JP3466918B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 建設機械の自動昇圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466918B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727488B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2011-07-20 | 日立建機株式会社 | 作業車両の操舵制御装置 |
| KR100974282B1 (ko) | 2008-07-22 | 2010-08-06 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 휠타입 건설기계의 인양 시스템 |
| JP5192367B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-05-08 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御方法 |
| CN103717913B (zh) | 2011-08-09 | 2016-06-29 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工机械的液压控制***及方法 |
| CA2897956A1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Volvo Construction Equipment Ab | Driving control device of construction machine |
| CN111108293B (zh) * | 2017-09-21 | 2022-07-22 | 沃尔沃建筑设备公司 | 基于时间的功率升压控制*** |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP14324098A patent/JP3466918B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11336705A (ja) | 1999-12-07 |
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