JP5696212B2 - 建設機械の油圧ポンプ制御システム - Google Patents
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Description
可変容量型の油圧ポンプと、油圧ポンプに接続される少なくとも1以上の油圧アクチュエータと、操作レバーの操作量に比例して供給される信号圧力により切り換えられるときにアクチュエータに供給される作動油を制御するスプールと、油圧ポンプの吐出流路に設けられて油圧ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出センサと、操作レバーの操作量に応じて信号圧力を検出する信号圧力検出センサと、これらの検出センサからの検出信号に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を制御する制御部と、を備える建設機械において、
検出センサによる油圧ポンプの吐出圧力及び操作レバーの操作量をそれぞれ検出する第1のステップと、
操作レバーの操作量に応じて油圧ポンプに要求される流量を演算する第2のステップと、
油圧ポンプの検出された吐出圧力と予め設定された圧力値とを比較し判断する第3のステップと、
油圧ポンプの検出された吐出圧力が予め設定された圧力値よりも大きな場合に、検出された圧力と設定された圧力値との差分に基づいて、油圧ポンプの最大の吐出可能な流量を比例的に減少させる第4のステップと、
油圧ポンプの現在検出される吐出流量と油圧ポンプの最大の吐出可能な流量とを比較し判断する第5のステップと、
油圧ポンプの検出された吐出流量が最大の吐出可能な流量を超えた場合に油圧ポンプの吐出流量を最大の吐出可能な流量として制御し、油圧ポンプの検出された吐出流量が最大の吐出可能な流量よりも小さな場合に、油圧ポンプの吐出流量を、操作量に応じて演算された油圧ポンプに要求される流量として制御する第6のステップと、を含む。
検出センサ7、8による油圧ポンプ2の吐出圧力及び操作レバー4の操作量をそれぞれ検出する第1のステップ(ステップS100)と、
操作レバー4の操作量に応じて油圧ポンプ2に要求される流量Q1を演算する第2のステップ(ステップS200)と、
検出センサ7によって油圧ポンプ2の検出された吐出圧力と予め設定された圧力値とを比較し判断する第3のステップ(ステップS300)と、
油圧ポンプ2の検出された吐出圧力が予め設定された圧力値よりも大きな場合に、検出された圧力と設定された圧力値との差分に基づいて、油圧ポンプ2の最大の吐出可能な流量を比例的に減少させる第4のステップ(ステップS400)と、
油圧ポンプ2の現在検出されるトルク(圧力×流量)値と油圧ポンプ2の最大の吐出可能な流量とを比較し判断する第5のステップ(ステップS500)と、
油圧ポンプ2の検出されたトルク値が最大の吐出可能な流量を超えた場合に油圧ポンプ2の吐出流量を最大の吐出可能な流量として制御し(ステップS600A)、油圧ポンプ2の検出されたトルク値が最大の吐出可能な流量よりも小さな場合に、油圧ポンプ2の吐出流量を、第2のステップ(ステップS200)において操作量に応じて演算された油圧ポンプ2に要求される流量Q1として制御する第6のステップ(ステップS600B)と、を含む。
Q’=Q×[(P−100)/(油圧システムの圧力−圧力設定値)×(現在検出された圧力−圧力設定値)+100]/100
となる。
2 可変容量型油圧ポンプ
3 パイロットポンプ
4 操作レバー
5 スプール
6 吐出流路
7、8 検出センサ
9 制御部
10 比例制御弁
Claims (4)
- 可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続される少なくとも1以上の油圧アクチュエータと、
操作レバーの操作量に比例して供給される信号圧力により切り換えられるときに前記油圧アクチュエータに供給される作動油を制御するスプールと、
前記油圧ポンプの吐出流路に設けられて前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出センサと、
前記操作レバーの操作量に応じて信号圧力を検出する信号圧力検出センサと、
前記検出センサからの検出信号に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する制御部と、を備える建設機械において、
前記検出センサによる前記油圧ポンプの吐出圧力及び前記操作レバーの操作量をそれぞれ検出する第1のステップと、
前記操作レバーの操作量に応じて前記油圧ポンプに要求される流量を演算する第2のステップと、
前記油圧ポンプの検出された吐出圧力と予め設定された圧力値とを比較し判断する第3のステップと、
前記油圧ポンプの検出された吐出圧力が予め設定された圧力値よりも大きな場合に、検出された圧力と設定された圧力値との差分に基づいて、前記油圧ポンプの最大の吐出可能な流量を比例的に減少させる第4のステップと、
前記油圧ポンプの現在検出される吐出流量と前記油圧ポンプの最大の吐出可能な流量とを比較し判断する第5のステップと、
前記油圧ポンプの検出された吐出流量が最大の吐出可能な流量を超えた場合に前記油圧ポンプの吐出流量を最大の吐出可能な流量として制御し、前記油圧ポンプの検出された吐出流量が最大の吐出可能な流量よりも小さな場合に、前記油圧ポンプの吐出流量を、操作量に応じて演算された前記油圧ポンプに要求される流量として制御する第6のステップと、を含む
ことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制御システム。 - 前記制御部は、ユーザによってシステム圧力昇圧機能が選択された場合に、前記油圧ポンプの吐出流量を減少させる機能を解除するように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧ポンプ制御システム。 - 前記制御部は、上記第6のステップにおいて前記油圧ポンプに要求される吐出流量が最大の吐出流量に到達しない場合にも、検出された圧力が設定された圧力よりも大きな場合、検出された圧力と設定された圧力値との差分に基づいて前記油圧ポンプに要求される吐出流量を比例的に減少させ、吐出流量に応じて減少の度合いを比例的に制御して、前記油圧ポンプに要求される吐出流量に対する減少率が同一または近似するように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧ポンプ制御システム。 - 前記制御部は、ユーザによってシステム圧力昇圧機能が選択された場合に、前記油圧ポンプの吐出流量を減少させる機能を解除させるように制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の建設機械の油圧ポンプ制御システム。
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