JP3258389B2 - 作業車の動力制御装置 - Google Patents
作業車の動力制御装置Info
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- JP3258389B2 JP3258389B2 JP26093292A JP26093292A JP3258389B2 JP 3258389 B2 JP3258389 B2 JP 3258389B2 JP 26093292 A JP26093292 A JP 26093292A JP 26093292 A JP26093292 A JP 26093292A JP 3258389 B2 JP3258389 B2 JP 3258389B2
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- Japan
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- engine
- hydraulic
- driven
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- control device
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れる油圧ポンプからの作動油により作業用油圧アクチュ
エータを駆動するよう構成するとともに、閉塞された運
転部空間を冷却するクーラーのコンプレッサを前記エン
ジンにより駆動するよう構成してある作業車の動力制御
装置に関する。
れる油圧ポンプからの作動油により作業用油圧アクチュ
エータを駆動するよう構成するとともに、閉塞された運
転部空間を冷却するクーラーのコンプレッサを前記エン
ジンにより駆動するよう構成してある作業車の動力制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の動力制御装置において、従
来では、エンジンにより作業用油圧ポンプとクーラーの
コンプレッサの夫々を常に同時に駆動するよう構成され
ていた。
来では、エンジンにより作業用油圧ポンプとクーラーの
コンプレッサの夫々を常に同時に駆動するよう構成され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、クーラーの使用頻度が少ないにもかかわらず、エン
ジンの出力を作業用出力に対してクーラー駆動出力分だ
け大きなものに設定する必要があり、クーラーの非使用
時にはエンジン馬力に余力があり動力の無駄が生じる弊
害があり、特に小型の作業車にあっては無用なコスト高
になる欠点があった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。
は、クーラーの使用頻度が少ないにもかかわらず、エン
ジンの出力を作業用出力に対してクーラー駆動出力分だ
け大きなものに設定する必要があり、クーラーの非使用
時にはエンジン馬力に余力があり動力の無駄が生じる弊
害があり、特に小型の作業車にあっては無用なコスト高
になる欠点があった。本発明は上記不具合点を解消する
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の動力制御装置において、前記油圧
ポンプを可変容量型に構成し、前記油圧ポンプの出力圧
が設定圧を越えると、所定の特性に従って油圧ポンプの
供給最大流量を減少させるよう自動制御する流量抑制手
段を備えるとともに、前記コンプレッサが駆動される
と、それに連動して、前記流量抑制手段による制御特性
を流量小側に変更する特性変更手段を備えてある点にあ
る。
頭に記載した作業車の動力制御装置において、前記油圧
ポンプを可変容量型に構成し、前記油圧ポンプの出力圧
が設定圧を越えると、所定の特性に従って油圧ポンプの
供給最大流量を減少させるよう自動制御する流量抑制手
段を備えるとともに、前記コンプレッサが駆動される
と、それに連動して、前記流量抑制手段による制御特性
を流量小側に変更する特性変更手段を備えてある点にあ
る。
【０００５】
【作用】エンジンの定格出力特性にほぼ沿わせる状態で
油圧ポンプの出力特性、即ち、作動油圧と作動油流量と
の変化特性を自動制御により変化させるよう構成してあ
るので、エンジンの出力を最大限度に発揮して油圧ポン
プを駆動できて、作業用動力に対するエンジン出力の利
用効率を大にできるとともに、クーラーを利用するため
にコンプレッサが駆動状態に設定されると、前記自動流
量制御における制御特性が流量小側に変更されるから、
油圧ポンプの出力圧が設定値を越える高圧作動状態では
エンジン出力の定格出力値に近い出力に相当する最大流
量よりも低い流量になるよう油圧ポンプの容量を自動制
御して、コンプレッサの駆動負荷がエンジンに対して加
わっても、エンジンが最大定格値をオーバーしてエンス
トを起こすことが無い。
油圧ポンプの出力特性、即ち、作動油圧と作動油流量と
の変化特性を自動制御により変化させるよう構成してあ
るので、エンジンの出力を最大限度に発揮して油圧ポン
プを駆動できて、作業用動力に対するエンジン出力の利
用効率を大にできるとともに、クーラーを利用するため
にコンプレッサが駆動状態に設定されると、前記自動流
量制御における制御特性が流量小側に変更されるから、
油圧ポンプの出力圧が設定値を越える高圧作動状態では
エンジン出力の定格出力値に近い出力に相当する最大流
量よりも低い流量になるよう油圧ポンプの容量を自動制
御して、コンプレッサの駆動負荷がエンジンに対して加
わっても、エンジンが最大定格値をオーバーしてエンス
トを起こすことが無い。
【０００６】
【発明の効果】従って、クーラーを使用しないときは、
エンジン出力を最大限度に利用して作業用油圧アクチュ
エータを駆動することができ、作業能率を向上すること
ができるものでありながら、クーラーを使用する場合に
は、エンジンに対して過負荷状態となってエンジンが停
止したりするのを未然に防止しながら作業用動力の効率
低下をできるだけ少ないものにして、エンジン出力を無
駄なく有効利用することができるものとなった。
エンジン出力を最大限度に利用して作業用油圧アクチュ
エータを駆動することができ、作業能率を向上すること
ができるものでありながら、クーラーを使用する場合に
は、エンジンに対して過負荷状態となってエンジンが停
止したりするのを未然に防止しながら作業用動力の効率
低下をできるだけ少ないものにして、エンジン出力を無
駄なく有効利用することができるものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に作業車の一例としてのバックホーを示している。この
バックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される
左右一対のクローラ走行装置１，１を備えるとともに、
機体前部にドーザシリンダＣＹ１により昇降自在なドー
ザ装置２を備えた走行機台３に旋回モータＭ３により縦
軸芯周りで全旋回自在に旋回台４を搭載し、この旋回台
４に運転部５、原動部６を備えるとともに、バックホー
装置７を連結して構成してある。バックホー装置７は、
スイングシリンダＣＹ２により駆動されるスイングブラ
ケット８を介して縦軸芯Ｙ周りで格納揺動自在に旋回台
４に支持され、枢支連結されたブーム９、アーム１０、
バケット１１を夫々ブームシリンダＣＹ３、アームシリ
ンダＣＹ４、バケットシリンダＣＹ５により駆動操作し
て掘削作業を行えるよう構成してある。そして、運転部
５はキャビン１２により囲まれ閉塞空間を形成してあ
り、このキャビン１２には運転部空間を冷却するクーラ
ー１３を備えてある。作業用油圧アクチュエータとして
の前記各シリンダＣＹ１〜ＣＹ５及び油圧モータＭ１〜
Ｍ３は、原動部に配備されたエンジンにより駆動される
３個の油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からの圧油により駆
動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、
ブームシリンダ用制御弁Ｖ１、バケットシリンダ用制御
弁Ｖ２、左走行モータ用制御弁Ｖ３をセンターバイパス
型多連弁に構成してこれらに第１油圧ポンプＰ１から圧
油を供給し、右走行モータ用制御弁Ｖ４、アームシリン
ダ用制御弁Ｖ５、サービスポート用制御弁Ｖ６をセンタ
ーバイパス型多連弁に構成してこれらに第２油圧ポンプ
Ｐ２から圧油を供給し、更に、旋回モータ用制御弁Ｖ
７、スイングシリンダ用制御弁Ｖ８、ドーザシリンダ用
制御弁Ｖ９をセンターバイパス型多連弁に構成してこれ
らに第３油圧ポンプＰ３から圧油を供給するよう油圧回
路を構成してある。そして、この油圧回路では、各油圧
ポンプの出力がエンジンＥの定格出力特性を越えないよ
う吐出量を自動制御する流量抑制手段Ａを備えてある。
つまり、第１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２を夫々可変容
量型に構成するとともに、その吐出量の変更操作部に共
通の操作部材１４が連結され、この操作部材１４により
各油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を変更操作できるよう
構成し、この操作部材１４は吐出量増大側に第１バネ１
５により常時付勢され、かつ、操作部材１４を吐出量減
少側に接当押し操作する３個の操作シリンダ１６を備え
てある。各油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の出力油路から
パイロット圧を得るパイロット油路１７，１８，１９が
設けられ、各パイロット油路１７，１８，１９は前記操
作シリンダ１６に接続され、各パイロット油路１７，１
８，１９の油圧出力の総和が前記第１バネ１５により決
定される第１設定圧ａを越えると、操作シリンダ１６が
操作部材１４を押し操作して第１、第２油圧ポンプＰ
１，Ｐ２の吐出量を減少側に操作するのである。尚、操
作部材１４が所定位置まで押し操作されたときに作用し
始める第２バネ２０を設けてあり、この第２バネ２０は
図２に示すように、油圧ポンプの流量変化特性Ｌ１がエ
ンジン出力定格特性Ｌ２にほぼ直線近似するよう折れ線
を形成するための特性変化用のバネである。つまり、第
２バネ２０は折れ点Ｑにおける第２設定圧ｂを越える領
域で作用するよう構成してある。
に作業車の一例としてのバックホーを示している。この
バックホーは、油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される
左右一対のクローラ走行装置１，１を備えるとともに、
機体前部にドーザシリンダＣＹ１により昇降自在なドー
ザ装置２を備えた走行機台３に旋回モータＭ３により縦
軸芯周りで全旋回自在に旋回台４を搭載し、この旋回台
４に運転部５、原動部６を備えるとともに、バックホー
装置７を連結して構成してある。バックホー装置７は、
スイングシリンダＣＹ２により駆動されるスイングブラ
ケット８を介して縦軸芯Ｙ周りで格納揺動自在に旋回台
４に支持され、枢支連結されたブーム９、アーム１０、
バケット１１を夫々ブームシリンダＣＹ３、アームシリ
ンダＣＹ４、バケットシリンダＣＹ５により駆動操作し
て掘削作業を行えるよう構成してある。そして、運転部
５はキャビン１２により囲まれ閉塞空間を形成してあ
り、このキャビン１２には運転部空間を冷却するクーラ
ー１３を備えてある。作業用油圧アクチュエータとして
の前記各シリンダＣＹ１〜ＣＹ５及び油圧モータＭ１〜
Ｍ３は、原動部に配備されたエンジンにより駆動される
３個の油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３からの圧油により駆
動するよう構成してある。つまり、図１に示すように、
ブームシリンダ用制御弁Ｖ１、バケットシリンダ用制御
弁Ｖ２、左走行モータ用制御弁Ｖ３をセンターバイパス
型多連弁に構成してこれらに第１油圧ポンプＰ１から圧
油を供給し、右走行モータ用制御弁Ｖ４、アームシリン
ダ用制御弁Ｖ５、サービスポート用制御弁Ｖ６をセンタ
ーバイパス型多連弁に構成してこれらに第２油圧ポンプ
Ｐ２から圧油を供給し、更に、旋回モータ用制御弁Ｖ
７、スイングシリンダ用制御弁Ｖ８、ドーザシリンダ用
制御弁Ｖ９をセンターバイパス型多連弁に構成してこれ
らに第３油圧ポンプＰ３から圧油を供給するよう油圧回
路を構成してある。そして、この油圧回路では、各油圧
ポンプの出力がエンジンＥの定格出力特性を越えないよ
う吐出量を自動制御する流量抑制手段Ａを備えてある。
つまり、第１、第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２を夫々可変容
量型に構成するとともに、その吐出量の変更操作部に共
通の操作部材１４が連結され、この操作部材１４により
各油圧ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を変更操作できるよう
構成し、この操作部材１４は吐出量増大側に第１バネ１
５により常時付勢され、かつ、操作部材１４を吐出量減
少側に接当押し操作する３個の操作シリンダ１６を備え
てある。各油圧ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の出力油路から
パイロット圧を得るパイロット油路１７，１８，１９が
設けられ、各パイロット油路１７，１８，１９は前記操
作シリンダ１６に接続され、各パイロット油路１７，１
８，１９の油圧出力の総和が前記第１バネ１５により決
定される第１設定圧ａを越えると、操作シリンダ１６が
操作部材１４を押し操作して第１、第２油圧ポンプＰ
１，Ｐ２の吐出量を減少側に操作するのである。尚、操
作部材１４が所定位置まで押し操作されたときに作用し
始める第２バネ２０を設けてあり、この第２バネ２０は
図２に示すように、油圧ポンプの流量変化特性Ｌ１がエ
ンジン出力定格特性Ｌ２にほぼ直線近似するよう折れ線
を形成するための特性変化用のバネである。つまり、第
２バネ２０は折れ点Ｑにおける第２設定圧ｂを越える領
域で作用するよう構成してある。
【０００８】前記クーラー１３のコンプレッサ２１は電
磁クラッチ２２を介してエンジンＥにより駆動するよう
構成し、電磁クラッチ２２の入り切り操作は手動操作ス
イッチＳＷの入り切り操作で行うよう構成してある。そ
して、この手動操作スイッチＳＷがクラッチ入り状態に
設定操作されると、それに連動して、前記流量抑制手段
Ａによる制御特性を流量小側に変更する特性変更手段Ｂ
を備えてある。詳述すると、前記操作部材１４の操作シ
リンダ１６配設側に前記第１バネ１５の押圧作動に反し
て操作部材１４を流量減少側に押圧付勢する第３バネ２
３を設けるとともに、この第３バネ２３を押圧作用位置
と非作用解除位置とにスライド操作する電磁ソレノイド
ＳＬを設けてある。又、前記クーラー１３の入り切り用
の手動操作スイッチＳＷの入り操作に連動して、非作用
解除位置にある電磁ソレノイドＳＬを押圧作用位置に切
り換え操作するよう回路構成して、特性変更手段Ｂを構
成してある。このように構成すると、クーラー１３を使
用するために手動操作スイッチＳＷを入り操作すると、
第３バネ２３が操作部材１４を押圧付勢するから、第１
バネ１５により決定されていた第１設定圧が低い値に変
更され、高圧側の特性線が低流量側に変更することにな
る〔図２の仮想線参照〕。その結果、コンプレッサ２１
の駆動が開始されても、エンジンＥに対する負荷が最大
定格値を越えて過負荷状態となってエンジンＥが停止す
ることがない。
磁クラッチ２２を介してエンジンＥにより駆動するよう
構成し、電磁クラッチ２２の入り切り操作は手動操作ス
イッチＳＷの入り切り操作で行うよう構成してある。そ
して、この手動操作スイッチＳＷがクラッチ入り状態に
設定操作されると、それに連動して、前記流量抑制手段
Ａによる制御特性を流量小側に変更する特性変更手段Ｂ
を備えてある。詳述すると、前記操作部材１４の操作シ
リンダ１６配設側に前記第１バネ１５の押圧作動に反し
て操作部材１４を流量減少側に押圧付勢する第３バネ２
３を設けるとともに、この第３バネ２３を押圧作用位置
と非作用解除位置とにスライド操作する電磁ソレノイド
ＳＬを設けてある。又、前記クーラー１３の入り切り用
の手動操作スイッチＳＷの入り操作に連動して、非作用
解除位置にある電磁ソレノイドＳＬを押圧作用位置に切
り換え操作するよう回路構成して、特性変更手段Ｂを構
成してある。このように構成すると、クーラー１３を使
用するために手動操作スイッチＳＷを入り操作すると、
第３バネ２３が操作部材１４を押圧付勢するから、第１
バネ１５により決定されていた第１設定圧が低い値に変
更され、高圧側の特性線が低流量側に変更することにな
る〔図２の仮想線参照〕。その結果、コンプレッサ２１
の駆動が開始されても、エンジンＥに対する負荷が最大
定格値を越えて過負荷状態となってエンジンＥが停止す
ることがない。
【０００９】〔別実施例〕上記したように流量変化特性
をバネにより変更させるものに代えて、図４に示すよう
に、第４操作シリンダ１６ａを設けるとともに、クーラ
ー１３の作動入り切り用手動操作スイッチＳＷの入り操
作に連動して、第４操作シリンダ１６ａに対する圧油供
給用切換弁２４を電磁ソレノイドＳＬで切り換え操作す
るよう構成してもよい。尚、このとき、第４操作シリン
ダ１６ａに対する作動油は、パイロットポンプＰ４から
供給するようにしてある。
をバネにより変更させるものに代えて、図４に示すよう
に、第４操作シリンダ１６ａを設けるとともに、クーラ
ー１３の作動入り切り用手動操作スイッチＳＷの入り操
作に連動して、第４操作シリンダ１６ａに対する圧油供
給用切換弁２４を電磁ソレノイドＳＬで切り換え操作す
るよう構成してもよい。尚、このとき、第４操作シリン
ダ１６ａに対する作動油は、パイロットポンプＰ４から
供給するようにしてある。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧回路図
【図２】圧力流量特性線図
【図３】バックホーの全体側面図
【図４】別実施例の油圧回路図
１３ クーラー ２１ コンプレッサ ａ 設定値 Ａ 流量抑制手段 Ｂ 特性変更手段 Ｅ エンジン Ｐ１，Ｐ２ 油圧ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 9/16 F15B 11/00 - 11/22 F02D 29/00 - 29/06
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（Ｅ）により駆動される油圧ポ
ンプ（Ｐ１），（Ｐ２）からの作動油により作業用油圧
アクチュエータを駆動するよう構成するとともに、閉塞
された運転部空間を冷却するクーラー（１３）のコンプ
レッサ（２１）を前記エンジン（Ｅ）により駆動するよ
う構成してある作業車の動力制御装置であって、前記油
圧ポンプ（Ｐ１），（Ｐ２）を可変容量型に構成し、前
記油圧ポンプ（Ｐ１），（Ｐ２）の出力圧が設定圧
（ａ）を越えると、所定の特性に従って油圧ポンプ（Ｐ
１），（Ｐ２）の供給最大流量を減少させるよう自動制
御する流量抑制手段（Ａ）を備えるとともに、前記コン
プレッサ（２１）が駆動されると、それに連動して、前
記流量抑制手段（Ａ）による制御特性を流量小側に変更
する特性変更手段（Ｂ）を備えてある作業車の動力制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093292A JP3258389B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26093292A JP3258389B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108497A JPH06108497A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3258389B2 true JP3258389B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=17354776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26093292A Expired - Lifetime JP3258389B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 作業車の動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258389B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3827844B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2006-09-27 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御方法および制御装置 |
| JP6160090B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2017-07-12 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26093292A patent/JP3258389B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06108497A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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