JP3463534B2 - ラックアンドピニオン式舵取装置 - Google Patents
ラックアンドピニオン式舵取装置Info
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- JP3463534B2 JP3463534B2 JP26954297A JP26954297A JP3463534B2 JP 3463534 B2 JP3463534 B2 JP 3463534B2 JP 26954297 A JP26954297 A JP 26954297A JP 26954297 A JP26954297 A JP 26954297A JP 3463534 B2 JP3463534 B2 JP 3463534B2
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- rack
- roller guide
- pinion
- guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H55/02—Toothed members; Worms
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- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
- F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ラックアンドピニ
オン型舵取装置に関し，特に，ピニオン歯とラック歯と
の噛み合い力を調整するラックガイド機構に関するもの
である。
オン型舵取装置に関し，特に，ピニオン歯とラック歯と
の噛み合い力を調整するラックガイド機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のラックアンドピニオン式舵取装置
として，実開平５−３４０７９号公報に記載されたよう
なものがある。上記公報に記載されたものは，操舵ハン
ドルに連結されたピニオン軸と，車輪に連結されたラッ
ク軸とが，それぞれに形成されたピニオン歯，ラック歯
によってギヤハウジング内で噛み合っている。そして，
この噛み合い部おいて，ラックガイド機構がラック軸を
間にピニオン軸と対向する位置のギヤハウジング内に設
けられている。
として，実開平５−３４０７９号公報に記載されたよう
なものがある。上記公報に記載されたものは，操舵ハン
ドルに連結されたピニオン軸と，車輪に連結されたラッ
ク軸とが，それぞれに形成されたピニオン歯，ラック歯
によってギヤハウジング内で噛み合っている。そして，
この噛み合い部おいて，ラックガイド機構がラック軸を
間にピニオン軸と対向する位置のギヤハウジング内に設
けられている。
【０００３】上記ラックガイド機構では，ラック軸の背
面を転がり案内するローラガイドが，ピンによってラッ
クガイド（支持部材）に回転可能に支持されている。こ
のローラガイドには低摩擦材料からなる一対のすべり軸
受が装着されており，このすべり軸受は，ローラガイド
をピン回りに回転可能に支持する円筒部と，その円筒部
の一端に設けら，ローラガイドとラックガイド（支持部
材）との間に介挿されるつば部とからなる。
面を転がり案内するローラガイドが，ピンによってラッ
クガイド（支持部材）に回転可能に支持されている。こ
のローラガイドには低摩擦材料からなる一対のすべり軸
受が装着されており，このすべり軸受は，ローラガイド
をピン回りに回転可能に支持する円筒部と，その円筒部
の一端に設けら，ローラガイドとラックガイド（支持部
材）との間に介挿されるつば部とからなる。
【０００４】そして，ラック押えを座とするスプリング
（付勢手段）によってラックガイド（支持部材）が付勢
され，ローラガイドがラック軸をピニオン軸側へ押し付
けることとなる。また，実公平８−５８９９号公報に
は，ローラ（ローラガイド）とブロック（支持部材）と
の間に合成樹脂板を介装したものがある。この合成樹脂
板は，自由状態でローラ（ローラガイド）側に凸となる
ように湾曲したものであり，これを弾性変形させてロー
ラ（ローラガイド）を装着する。これにより，細かな寸
法管理が不要で，ローラ（ローラガイド），合成樹脂
板，ブロック（支持部材）が互いにガタなく装着され
る。
（付勢手段）によってラックガイド（支持部材）が付勢
され，ローラガイドがラック軸をピニオン軸側へ押し付
けることとなる。また，実公平８−５８９９号公報に
は，ローラ（ローラガイド）とブロック（支持部材）と
の間に合成樹脂板を介装したものがある。この合成樹脂
板は，自由状態でローラ（ローラガイド）側に凸となる
ように湾曲したものであり，これを弾性変形させてロー
ラ（ローラガイド）を装着する。これにより，細かな寸
法管理が不要で，ローラ（ローラガイド），合成樹脂
板，ブロック（支持部材）が互いにガタなく装着され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなローラガ
イドを用いたラックアンドピニオン式舵取装置を有する
車両が走行中，路面から車輪を介してラック軸に伝わる
外力等により，このラックガイド機構において異音が発
生することがある。すなわち，前記した実開平５−３４
０７９号公報に記載のものでは，通常，すべり軸受とラ
ックガイド（支持部材）とは隙間なしに接するように設
定されているが，製造公差によってこの部位に隙間がで
きることが少なくない。そして，ラック軸に伝わった前
記の外力が，ローラガイドをその回転軸方向に振動さ
せ，ローラガイドに装着されたすべり軸受のつば部とラ
ックガイド（支持部材）とが繰り返し衝突することとな
る。これにより，運転者にとって不快な異音（打音）が
発生してしまう。
イドを用いたラックアンドピニオン式舵取装置を有する
車両が走行中，路面から車輪を介してラック軸に伝わる
外力等により，このラックガイド機構において異音が発
生することがある。すなわち，前記した実開平５−３４
０７９号公報に記載のものでは，通常，すべり軸受とラ
ックガイド（支持部材）とは隙間なしに接するように設
定されているが，製造公差によってこの部位に隙間がで
きることが少なくない。そして，ラック軸に伝わった前
記の外力が，ローラガイドをその回転軸方向に振動さ
せ，ローラガイドに装着されたすべり軸受のつば部とラ
ックガイド（支持部材）とが繰り返し衝突することとな
る。これにより，運転者にとって不快な異音（打音）が
発生してしまう。
【０００６】また，すべり軸受の円筒部とローラガイド
との間においても，この部位に製造公差にもとづく隙間
ができていれば，前記の外力がローラガイドに対して，
ラック軸の側およびその反対側への振動として作用する
と，ローラガイドはこの方向への往復変位を繰り返す。
これにより，ラック軸との衝突による異音（打音）を発
生させることとなる。また，ローラガイドをラックガイ
ド（支持部材）に装着する際，すべり軸受が脱落するお
それがあり，組付けが面倒である。
との間においても，この部位に製造公差にもとづく隙間
ができていれば，前記の外力がローラガイドに対して，
ラック軸の側およびその反対側への振動として作用する
と，ローラガイドはこの方向への往復変位を繰り返す。
これにより，ラック軸との衝突による異音（打音）を発
生させることとなる。また，ローラガイドをラックガイ
ド（支持部材）に装着する際，すべり軸受が脱落するお
それがあり，組付けが面倒である。
【０００７】前記した各隙間が生じないように寸法管理
を行えば異音の発生は抑えられるが，そのような厳密な
精度管理を行うことはコスト高を招くこととなり，実施
は難しいのが実情である。一方，実公平８−５８９９号
号公報に記載のものは，合成樹脂板の存在により，ロー
ラ（ローラガイド）の回転軸方向の振動を吸収し，異音
の発生を防ぐことはできる。しかしながら，前記回転軸
と直交する方向のガタおよび振動については考慮されて
いない。また，ローラ（ローラガイド）の回転を支承す
る針状ころ軸受けとは別体の合成樹脂板を用いるため部
品点数が多くなり，組付け工数の増加をもたらす。加え
て，ブロック（支持部材）の穴のみぞに嵌めただけの一
対の合成樹脂板の間に，この合成樹脂板を弾性変形させ
つつ，かつ，これが脱落しないようにローラ（ローラガ
イド）を装着するのは手間である。
を行えば異音の発生は抑えられるが，そのような厳密な
精度管理を行うことはコスト高を招くこととなり，実施
は難しいのが実情である。一方，実公平８−５８９９号
号公報に記載のものは，合成樹脂板の存在により，ロー
ラ（ローラガイド）の回転軸方向の振動を吸収し，異音
の発生を防ぐことはできる。しかしながら，前記回転軸
と直交する方向のガタおよび振動については考慮されて
いない。また，ローラ（ローラガイド）の回転を支承す
る針状ころ軸受けとは別体の合成樹脂板を用いるため部
品点数が多くなり，組付け工数の増加をもたらす。加え
て，ブロック（支持部材）の穴のみぞに嵌めただけの一
対の合成樹脂板の間に，この合成樹脂板を弾性変形させ
つつ，かつ，これが脱落しないようにローラ（ローラガ
イド）を装着するのは手間である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め，本発明では，操舵時に回転されるピニオン軸と，前
記ピニオン軸と噛み合って直線運動をするラック軸と，
支持部材に回転可能に支持されて前記ラック軸の直線運
動を転がり案内するローラガイドと，前記ローラガイド
を介してラック軸をピニオン軸側に押し付ける付勢手段
とを有し，前記ローラガイドが前記支持部材にピンによ
って支持されるとともに，ローラガイドとピンとの間に
すべり軸受けが介装されたラックアンドピニオン式舵取
装置において，前記ローラガイドとすべり軸受けとの間
に弾性体を配設するような構成を採用した。
め，本発明では，操舵時に回転されるピニオン軸と，前
記ピニオン軸と噛み合って直線運動をするラック軸と，
支持部材に回転可能に支持されて前記ラック軸の直線運
動を転がり案内するローラガイドと，前記ローラガイド
を介してラック軸をピニオン軸側に押し付ける付勢手段
とを有し，前記ローラガイドが前記支持部材にピンによ
って支持されるとともに，ローラガイドとピンとの間に
すべり軸受けが介装されたラックアンドピニオン式舵取
装置において，前記ローラガイドとすべり軸受けとの間
に弾性体を配設するような構成を採用した。
【０００９】前記弾性体として，たとえば，すべり軸受
けに固着されたエラストマを採用することができる。ま
た，前記すべり軸受けには，前記ピンを包囲する円筒部
と，これに連続して形成され，前記ローラガイドと支持
部材との間に位置するつば部とからなるようなものを用
いると効果的である。このようなすべり軸受けの場合，
円筒部の外周面と，つば部の円筒部側の面に弾性体を配
設することができる。
けに固着されたエラストマを採用することができる。ま
た，前記すべり軸受けには，前記ピンを包囲する円筒部
と，これに連続して形成され，前記ローラガイドと支持
部材との間に位置するつば部とからなるようなものを用
いると効果的である。このようなすべり軸受けの場合，
円筒部の外周面と，つば部の円筒部側の面に弾性体を配
設することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
３に基づいて説明する。１は，図示しない操舵ハンドル
に連結され，その回転力を伝達するピニオン軸，１ａは
このピニオン軸１の先端部に形成されたピニオン歯，２
は，ピニオン歯１ａと噛み合うラック歯２ａを有し，図
示しない車輪に連結されたラック軸である。３は，これ
らピニオン歯１ａとラック歯２ａとからなるステアリン
グギヤを収納するギヤハウジングであり，このギヤハウ
アジング３には，ラック軸２の背面側（ラック歯２ａが
形成されている側とは反対の側）部分にシリンダ穴３ａ
が形成されている。このシリンダ穴３ａには，ラック軸
２をピニオン軸１側に押し付け，ラック歯２ａとピニオ
ン歯１ａとが所定の噛み合い力で噛み合うようにするラ
ックガイド機構が収納されている。
３に基づいて説明する。１は，図示しない操舵ハンドル
に連結され，その回転力を伝達するピニオン軸，１ａは
このピニオン軸１の先端部に形成されたピニオン歯，２
は，ピニオン歯１ａと噛み合うラック歯２ａを有し，図
示しない車輪に連結されたラック軸である。３は，これ
らピニオン歯１ａとラック歯２ａとからなるステアリン
グギヤを収納するギヤハウジングであり，このギヤハウ
アジング３には，ラック軸２の背面側（ラック歯２ａが
形成されている側とは反対の側）部分にシリンダ穴３ａ
が形成されている。このシリンダ穴３ａには，ラック軸
２をピニオン軸１側に押し付け，ラック歯２ａとピニオ
ン歯１ａとが所定の噛み合い力で噛み合うようにするラ
ックガイド機構が収納されている。
【００１１】前記ラックガイド機構は，具体的には以下
の構成を採る。４は，外面がシリンダ穴３ａよりわずか
に小径の有底円筒形を示し，内面が方形穴となってい
る，支持部材としてのサポートヨークである。このサポ
ートヨーク４には，ピニオン軸の軸線と平行にピン５が
固定されており，さらにこのピン５に，ローラガイド６
がすべり軸受けとしての一対のブッシュ７を介して回転
可能に支持されている。このローラガイド６は，ラック
軸２の背面に対応する凹曲面の外周を有する，ほぼ鼓形
をしている。８は，シリンダ穴３ａの開口端部に螺合さ
れるとともにナット８ａによって固定された，有底円筒
形のキャップであり，このキャップ８とサポートヨーク
４との間には付勢手段としてのコイルスプリング９が配
置されている。サポートヨーク４は，このコイルスプリ
ング９の付勢力によってラック軸２側に押し付けられて
おり，この状態において，サポートヨーク４とキャップ
８との間には通常，数十から数百ミクロン程度のクリア
ランスが設けられ，サポートヨーク４の，キャップ８方
向への変位を許容するようになっている。
の構成を採る。４は，外面がシリンダ穴３ａよりわずか
に小径の有底円筒形を示し，内面が方形穴となってい
る，支持部材としてのサポートヨークである。このサポ
ートヨーク４には，ピニオン軸の軸線と平行にピン５が
固定されており，さらにこのピン５に，ローラガイド６
がすべり軸受けとしての一対のブッシュ７を介して回転
可能に支持されている。このローラガイド６は，ラック
軸２の背面に対応する凹曲面の外周を有する，ほぼ鼓形
をしている。８は，シリンダ穴３ａの開口端部に螺合さ
れるとともにナット８ａによって固定された，有底円筒
形のキャップであり，このキャップ８とサポートヨーク
４との間には付勢手段としてのコイルスプリング９が配
置されている。サポートヨーク４は，このコイルスプリ
ング９の付勢力によってラック軸２側に押し付けられて
おり，この状態において，サポートヨーク４とキャップ
８との間には通常，数十から数百ミクロン程度のクリア
ランスが設けられ，サポートヨーク４の，キャップ８方
向への変位を許容するようになっている。
【００１２】そして，前記した一対のブッシュ７に本形
態の特徴がある。ブッシュ７は，低摩擦材料で形成され
ており，組付け状態でローラガイド６の端面６ａとサポ
ートヨーク４との間に位置する円板状のつば部７ａと，
同じくローラガイド６のピン穴６ｂとピン５との間に位
置する円筒状の円筒部７ｂとからなる。なお，このつば
部７ａは，操舵装置の動作時，種々の要因によりローラ
ガイド６に対してその回転軸方向のスラスト力が発生
し，ローラガイド６がサポートヨーク４内面に押し付け
られた状態で回転しようとする際に，両者６，４の間の
摺動抵抗を低減するものである。
態の特徴がある。ブッシュ７は，低摩擦材料で形成され
ており，組付け状態でローラガイド６の端面６ａとサポ
ートヨーク４との間に位置する円板状のつば部７ａと，
同じくローラガイド６のピン穴６ｂとピン５との間に位
置する円筒状の円筒部７ｂとからなる。なお，このつば
部７ａは，操舵装置の動作時，種々の要因によりローラ
ガイド６に対してその回転軸方向のスラスト力が発生
し，ローラガイド６がサポートヨーク４内面に押し付け
られた状態で回転しようとする際に，両者６，４の間の
摺動抵抗を低減するものである。
【００１３】そして，円筒部７ｂの外周面，およびつば
部７ａの円筒部７ｂ側の面には，円周方向にほぼ９０度
間隔で，４つの帯状の弾性体７ｃが固着されている（図
２参照）。この弾性体７ｃは，たとえばゴム等のエラス
トマであり，上記の各部に加硫接着等の通常技術で，容
易に固着できる。なお，弾性体７ｃは，円筒部７ｂとつ
ば部７ａの上記面の全域に設けてもよいが，本形態で
は，ブッシュ７をローラガイド６のピン穴６ｂに挿入す
る際の組付け性（挿入抵抗）を考慮して前記のような構
成を採った。そして弾性体７ｃは，組付け状態にて，ロ
ーラガイド６の端面６ａとサポートヨーク４との間，お
よびローラガイド６のピン穴６ｂとピン６との間に，適
度な締め代をもって挟持されている。
部７ａの円筒部７ｂ側の面には，円周方向にほぼ９０度
間隔で，４つの帯状の弾性体７ｃが固着されている（図
２参照）。この弾性体７ｃは，たとえばゴム等のエラス
トマであり，上記の各部に加硫接着等の通常技術で，容
易に固着できる。なお，弾性体７ｃは，円筒部７ｂとつ
ば部７ａの上記面の全域に設けてもよいが，本形態で
は，ブッシュ７をローラガイド６のピン穴６ｂに挿入す
る際の組付け性（挿入抵抗）を考慮して前記のような構
成を採った。そして弾性体７ｃは，組付け状態にて，ロ
ーラガイド６の端面６ａとサポートヨーク４との間，お
よびローラガイド６のピン穴６ｂとピン６との間に，適
度な締め代をもって挟持されている。
【００１４】すなわち，一対のブッシュ７を含むローラ
ガイド６の軸方向の幅Ｗｒが，弾性体７ｃが圧縮されな
い状態で，サポートヨーク４の内部幅Ｗｓよりも適度に
大きく設定されている。かつ，ブッシュ７の円筒部７ｂ
（弾性体７ｃを含む）の外径Ｄｂは，ローラガイド６の
ピン穴６ｂの内径Ｄｒよりも適度に大きく設定されてい
る（図３参照）。なお，ここでいう「適度」とは，組付
け性，組付け状態での動作性（ローラガイド７の円滑な
回転性等），製造公差による寸法のバラツキを許容，吸
収しうること等，種々の要因をかんがみたものである。
これにより，ブッシュ７は，サポートヨーク４およびロ
ーラガイド６のピン穴６ｂに対して，隙間なく位置する
こととなる。
ガイド６の軸方向の幅Ｗｒが，弾性体７ｃが圧縮されな
い状態で，サポートヨーク４の内部幅Ｗｓよりも適度に
大きく設定されている。かつ，ブッシュ７の円筒部７ｂ
（弾性体７ｃを含む）の外径Ｄｂは，ローラガイド６の
ピン穴６ｂの内径Ｄｒよりも適度に大きく設定されてい
る（図３参照）。なお，ここでいう「適度」とは，組付
け性，組付け状態での動作性（ローラガイド７の円滑な
回転性等），製造公差による寸法のバラツキを許容，吸
収しうること等，種々の要因をかんがみたものである。
これにより，ブッシュ７は，サポートヨーク４およびロ
ーラガイド６のピン穴６ｂに対して，隙間なく位置する
こととなる。
【００１５】以上のような構成である本形態の作用を説
明する。操舵ハンドルの操作によるピニオン軸１の回転
は，ピニオン歯１ａ，ラック歯２ａの作用によってラッ
ク軸２に伝えられ，ラック軸２を往復動させる。このと
き，ラック軸２はローラガイド６によって案内され，両
者２，６の間は転がり接触となっている。加えて，ロー
ラガイド６は，コイルスプリング９の付勢力によってラ
ック軸２側に押し付けられ，ピニオン歯１ａとラック歯
２ａとが所定の噛み合い力で噛み合うようにしている。
明する。操舵ハンドルの操作によるピニオン軸１の回転
は，ピニオン歯１ａ，ラック歯２ａの作用によってラッ
ク軸２に伝えられ，ラック軸２を往復動させる。このと
き，ラック軸２はローラガイド６によって案内され，両
者２，６の間は転がり接触となっている。加えて，ロー
ラガイド６は，コイルスプリング９の付勢力によってラ
ック軸２側に押し付けられ，ピニオン歯１ａとラック歯
２ａとが所定の噛み合い力で噛み合うようにしている。
【００１６】基本的にこのような作用を示す本形態の操
舵装置を有する車両が，たとえば凹凸路等の悪路を走行
したとき，車輪が路面から受ける外力がラック軸２に伝
播される。この力は，ローラガイド６に伝達され，ロー
ラガイド６をその回転軸方向（ピン６の軸線方向），お
よびこれと直交する方向，すなわちラック軸２の側およ
びその反対側へ変位，振動させるように作用する。そし
て，従来の技術において見られた，この作用による不具
合（異音の発生）を，本形態ではブッシュ７に設けた弾
性体７ｃによって解消している。
舵装置を有する車両が，たとえば凹凸路等の悪路を走行
したとき，車輪が路面から受ける外力がラック軸２に伝
播される。この力は，ローラガイド６に伝達され，ロー
ラガイド６をその回転軸方向（ピン６の軸線方向），お
よびこれと直交する方向，すなわちラック軸２の側およ
びその反対側へ変位，振動させるように作用する。そし
て，従来の技術において見られた，この作用による不具
合（異音の発生）を，本形態ではブッシュ７に設けた弾
性体７ｃによって解消している。
【００１７】すなわち，ローラガイド６をその回転軸方
向に変位，振動させる力が作用しても，前記のようにブ
ッシュ７とサポートヨーク４とは隙間なく接しているた
め，両者７，４の衝突による異音（打音）の発生は見ら
れず，前記の力はブッシュ７の弾性体７ｃによって緩
衝，吸収される。また，ローラガイド６をラック軸２の
側およびその反対側へ変位，振動させる力は，ブッシュ
７の円筒部７ｂとローラガイド６のピン穴６ｂとの間に
位置する弾性体７ｃによって緩衝，吸収され，ローラガ
イド６とラック軸２との衝突による異音を発生させな
い。もちろん，この方向の力は，サポートヨーク４を付
勢するコイルスプリング９の作用によっても緩衝，吸収
されるが，本形態では，弾性体７ｃとコイルスプリング
９との相乗作用によって，緩衝，吸収作用を向上させて
いる。
向に変位，振動させる力が作用しても，前記のようにブ
ッシュ７とサポートヨーク４とは隙間なく接しているた
め，両者７，４の衝突による異音（打音）の発生は見ら
れず，前記の力はブッシュ７の弾性体７ｃによって緩
衝，吸収される。また，ローラガイド６をラック軸２の
側およびその反対側へ変位，振動させる力は，ブッシュ
７の円筒部７ｂとローラガイド６のピン穴６ｂとの間に
位置する弾性体７ｃによって緩衝，吸収され，ローラガ
イド６とラック軸２との衝突による異音を発生させな
い。もちろん，この方向の力は，サポートヨーク４を付
勢するコイルスプリング９の作用によっても緩衝，吸収
されるが，本形態では，弾性体７ｃとコイルスプリング
９との相乗作用によって，緩衝，吸収作用を向上させて
いる。
【００１８】以上のように，本形態のラックガイド機構
を用いれば，ラック軸２に作用する外力等にもとづいて
ローラガイド６に作用する力を，ブッシュ７の弾性体７
ｃによって緩衝，吸収し，従来の技術において見られた
異音（打音）の発生を防ぐことができる。しかも，製造
公差にもとづいて各部に生じるはずの隙間を，弾性体７
ｃの弾性変形によって吸収するようにしたので，さほど
厳密な精度管理を必要とせず，かつ部品点数を増加させ
ることなく，異音の原因となる有害な隙間をなくすこと
ができる。加えて，ローラガイド６に対して，弾性体７
ｃが締め代を持った状態でブッシュ７を装着しているた
め，ローラガイド６をサポートヨーク４に装着する際に
ブッシュ７が脱落することがなく，組付けが容易であ
る。
を用いれば，ラック軸２に作用する外力等にもとづいて
ローラガイド６に作用する力を，ブッシュ７の弾性体７
ｃによって緩衝，吸収し，従来の技術において見られた
異音（打音）の発生を防ぐことができる。しかも，製造
公差にもとづいて各部に生じるはずの隙間を，弾性体７
ｃの弾性変形によって吸収するようにしたので，さほど
厳密な精度管理を必要とせず，かつ部品点数を増加させ
ることなく，異音の原因となる有害な隙間をなくすこと
ができる。加えて，ローラガイド６に対して，弾性体７
ｃが締め代を持った状態でブッシュ７を装着しているた
め，ローラガイド６をサポートヨーク４に装着する際に
ブッシュ７が脱落することがなく，組付けが容易であ
る。
【００１９】なお，本形態では，ブッシュ７の弾性体７
ｃを，ほぼ９０度間隔で配置した４つの帯状の弾性体で
構成しているが，これに限定されるものではなく，帯状
の弾性体を６０度間隔で６つ配置する，あるいは，円筒
部７ｂの外周面と，この面に連続するつば部７ａの片面
の全域を弾性体で覆う等，種々の変更が可能なことはい
うまでもない。もちろん，ブッシュそのものも，本形態
と異なる形状のものの採用も可能である。
ｃを，ほぼ９０度間隔で配置した４つの帯状の弾性体で
構成しているが，これに限定されるものではなく，帯状
の弾性体を６０度間隔で６つ配置する，あるいは，円筒
部７ｂの外周面と，この面に連続するつば部７ａの片面
の全域を弾性体で覆う等，種々の変更が可能なことはい
うまでもない。もちろん，ブッシュそのものも，本形態
と異なる形状のものの採用も可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明では，ローラガイド
とすべり軸受け（ブッシュ）との間に弾性体を配設した
ので，ローラガイドに作用する力を緩衝，吸収でき，か
つ，弾性体の弾性変形が，製造公差にもどづいて生じる
はずの隙間を吸収できる。その結果，製造行程において
格別，厳密な精度管理をしなくても，部品点数を増やさ
ず，組付け性も損ねずに，従来，異音（打音）の原因と
なっていたラックガイド機構における隙間を除去でき，
異音の発生しない快適な操舵装置を提供できる。
とすべり軸受け（ブッシュ）との間に弾性体を配設した
ので，ローラガイドに作用する力を緩衝，吸収でき，か
つ，弾性体の弾性変形が，製造公差にもどづいて生じる
はずの隙間を吸収できる。その結果，製造行程において
格別，厳密な精度管理をしなくても，部品点数を増やさ
ず，組付け性も損ねずに，従来，異音（打音）の原因と
なっていたラックガイド機構における隙間を除去でき，
異音の発生しない快適な操舵装置を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るラックアンドピニオ
ン式舵取装置の全体構成を示す断面図。
ン式舵取装置の全体構成を示す断面図。
【図２】同じくラックアンドピニオン式舵取装置に用い
られるブッシュの，円筒部側から見た平面図。
られるブッシュの，円筒部側から見た平面図。
【図３】同じくラックアンドピニオン式舵取装置の，サ
ポートヨーク，ローラガイド，ブッシュの断面図。
ポートヨーク，ローラガイド，ブッシュの断面図。
１ ピニオン軸
１ａ ピニオン歯
２ ラック軸
２ａ ラック歯
３ ギヤハウジング
３ａ シリンダ穴
４ サポートヨーク（支持部材）
５ ピン
６ ローラガイド
６ａ 端面
６ｂ ピン穴
７ ブッシュ（すべり軸受け）
７ａ つば部
７ｂ 円筒部
７ｃ 弾性体
８ キャップ
８ａ ナット
９ コイルスプリング（付勢手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−270674（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−239247（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−129670（ＪＰ，Ｕ)
実公 平８−5899（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 3/12
F16H 19/04
Claims (2)
- 【請求項１】 操舵時に回転されるピニオン軸と，前記
ピニオン軸と噛み合って直線運動をするラック軸と，前
記ラック軸の直線運動を転がり案内するローラガイド
と，前記ローラガイドに貫挿されたピンにより前記ロー
ラガイドを回転可能に支持する支持部材と，前記ローラ
ガイドと前記ピンとの間に介装されたすべり軸受けと，
前記支持部材を前記ラック軸側に押し付ける付勢手段と
を備えたラックアンドピニオン式舵取装置において， 前記すべり軸受けが，前記ピンを包囲する円筒部と，こ
れに連続して形成され，前記ローラガイドと前記支持部
材との間に位置するつば部とからなり， 前記すべり軸受けの円筒部の外周面及び同すべり軸受け
のつば部の円筒部側の面と前記ローラガイドとの間に弾
性体を配設したことを特徴とするラックアンドピニオン
式舵取装置。 - 【請求項２】 前記弾性体が前記すべり軸受けに固着さ
れたエラストマである請求項１に記載のラックアンドピ
ニオン式舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26954297A JP3463534B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ラックアンドピニオン式舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26954297A JP3463534B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ラックアンドピニオン式舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105717A JPH11105717A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3463534B2 true JP3463534B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17473836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26954297A Expired - Fee Related JP3463534B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | ラックアンドピニオン式舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463534B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4560921B2 (ja) * | 2000-09-07 | 2010-10-13 | オイレス工業株式会社 | ラックピニオン式ステアリング装置 |
| FR2863240B1 (fr) * | 2003-12-05 | 2006-01-06 | Koyo Steering Europe Kse | Ligne poussoir pour direction a cremaillere de vehicule automobile |
| KR100710878B1 (ko) * | 2005-09-26 | 2007-04-27 | 삼성전자주식회사 | 롤러장치 |
| KR101350650B1 (ko) * | 2007-06-18 | 2014-01-10 | 현대모비스 주식회사 | 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치의 축방향 유격보상구조 |
| JP2012101779A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-05-31 | Jtekt Corp | ラック・ピニオン式ステアリング装置 |
| JP2012254780A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-27 | Nsk Ltd | ステアリング装置 |
| CN103481939A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 富奥汽车零部件股份有限公司 | 一种齿轮齿条间隙调整机构 |
-
1997
- 1997-10-02 JP JP26954297A patent/JP3463534B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11105717A (ja) | 1999-04-20 |
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