JP3463476B2 - 多気筒内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火検出装置Info
- Publication number
- JP3463476B2 JP3463476B2 JP21004796A JP21004796A JP3463476B2 JP 3463476 B2 JP3463476 B2 JP 3463476B2 JP 21004796 A JP21004796 A JP 21004796A JP 21004796 A JP21004796 A JP 21004796A JP 3463476 B2 JP3463476 B2 JP 3463476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- misfire
- fluctuation amount
- rotation
- cylinder group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の失火検
出装置、特に多気筒内燃機関の失火検出装置に関する。
出装置、特に多気筒内燃機関の失火検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】爆発行程が連続する各気筒の平均回転数
の偏差（ωn-1 −ωn ）と、これより３６０°ＣＡ前の
連続する各気筒の平均回転数の偏差（ωn-4 −ωn-3 ）
との差分Δωn ＝（ωn-4 −ωn-3 ）−（ωn-1 −
ωn ）から平均回転数変動量を求め、これを失火判定値
と比較することにより失火を判別する装置が公知である
（特開平４−３６５９５８号公報参照）。
の偏差（ωn-1 −ωn ）と、これより３６０°ＣＡ前の
連続する各気筒の平均回転数の偏差（ωn-4 −ωn-3 ）
との差分Δωn ＝（ωn-4 −ωn-3 ）−（ωn-1 −
ωn ）から平均回転数変動量を求め、これを失火判定値
と比較することにより失火を判別する装置が公知である
（特開平４−３６５９５８号公報参照）。
【０００３】ところが上記の方法では１回転毎、すなわ
ち３６０°ＣＡ毎に繰り返す失火は相殺されてしまい検
出することができないという問題がある。例えば、図２
の（Ａ）に、＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６の６
個の気筒を有し、点火順序が＃１→＃２→＃３→＃４→
＃５→＃６とされているＶ型６気筒エンジンの爆発行程
がハッチングで示されているが、図示される様に、＃１
気筒と＃４気筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６
気筒の爆発行程は３６０°ＣＡ毎に現出する。したがっ
て、＃１気筒と＃４気筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気
筒と＃６気筒がそれぞれ３６０°ＣＡ毎に失火するが、
この様な失火は上記の装置では検出できないのである。
なお、この様な３６０°ＣＡ毎に発生する失火を対向気
筒失火という。
ち３６０°ＣＡ毎に繰り返す失火は相殺されてしまい検
出することができないという問題がある。例えば、図２
の（Ａ）に、＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６の６
個の気筒を有し、点火順序が＃１→＃２→＃３→＃４→
＃５→＃６とされているＶ型６気筒エンジンの爆発行程
がハッチングで示されているが、図示される様に、＃１
気筒と＃４気筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６
気筒の爆発行程は３６０°ＣＡ毎に現出する。したがっ
て、＃１気筒と＃４気筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気
筒と＃６気筒がそれぞれ３６０°ＣＡ毎に失火するが、
この様な失火は上記の装置では検出できないのである。
なお、この様な３６０°ＣＡ毎に発生する失火を対向気
筒失火という。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題に鑑
み、３６０°ＣＡ毎に繰り返す対向気筒失火を精度良く
検出することが可能な失火検出装置を提供することを目
的とする。
み、３６０°ＣＡ毎に繰り返す対向気筒失火を精度良く
検出することが可能な失火検出装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、各気筒の燃焼時におけるクランクシャフトの回転の
角速度を検出する角速度検出手段と、爆発行程が連続す
る２つの気筒間の角速度の偏差を求めることにより第１
の回転変動量を算出する第１回転変動量算出手段と、前
記第１回転変動量算出手段が第１の回転変動量を算出す
るために角速度を検出した時期よりも回転角３６０°Ｃ
Ａ前における２つの気筒間の角速度の偏差を求めること
により第２の回転変動量を算出する第２回転変動量算出
手段と、第１回転変動量算出手段が算出した第１回転変
動量と第２回転変動量算出手段が算出した第２回転変動
量とを加算する加算手段と、前記加算手段により加算さ
れた回転変動量と予め定めた判定値を比較して３６０°
ＣＡ毎に発生する失火を検出する失火検出手段を具備す
る多気筒内燃機関の失火検出装置が提供される。この様
に構成された多気筒内燃機関の失火検出装置では、第１
回転変動量算出手段が算出した爆発行程が連続する２つ
の気筒間の角速度の偏差と、第２回転変動量算出手段が
算出したそれよりも３６０°ＣＡ前における２つの気筒
間の角速度の偏差の差が加算手段により加算され、その
加算された値を、予め定めた判定値と比較して３６０°
ＣＡ毎に発生する対向気筒失火が検出される。
ば、各気筒の燃焼時におけるクランクシャフトの回転の
角速度を検出する角速度検出手段と、爆発行程が連続す
る２つの気筒間の角速度の偏差を求めることにより第１
の回転変動量を算出する第１回転変動量算出手段と、前
記第１回転変動量算出手段が第１の回転変動量を算出す
るために角速度を検出した時期よりも回転角３６０°Ｃ
Ａ前における２つの気筒間の角速度の偏差を求めること
により第２の回転変動量を算出する第２回転変動量算出
手段と、第１回転変動量算出手段が算出した第１回転変
動量と第２回転変動量算出手段が算出した第２回転変動
量とを加算する加算手段と、前記加算手段により加算さ
れた回転変動量と予め定めた判定値を比較して３６０°
ＣＡ毎に発生する失火を検出する失火検出手段を具備す
る多気筒内燃機関の失火検出装置が提供される。この様
に構成された多気筒内燃機関の失火検出装置では、第１
回転変動量算出手段が算出した爆発行程が連続する２つ
の気筒間の角速度の偏差と、第２回転変動量算出手段が
算出したそれよりも３６０°ＣＡ前における２つの気筒
間の角速度の偏差の差が加算手段により加算され、その
加算された値を、予め定めた判定値と比較して３６０°
ＣＡ毎に発生する対向気筒失火が検出される。
【０００６】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て前記失火検出手段が３６０°ＣＡ毎に失火を発生する
気筒群毎に判定値を有するようにした多気筒内燃機関の
失火検出装置が提供される。この様に構成された失火検
出装置では気筒群毎に設定された判定値と比較して対向
気筒失火が検出される。
て前記失火検出手段が３６０°ＣＡ毎に失火を発生する
気筒群毎に判定値を有するようにした多気筒内燃機関の
失火検出装置が提供される。この様に構成された失火検
出装置では気筒群毎に設定された判定値と比較して対向
気筒失火が検出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明による失火検出装置
の構成図である。図１において、１は自動車に搭載され
たＶ型６気筒のエンジンであり、一方のバンクに＃１、
＃３、＃５の各気筒が配置され、他方のバンクに＃２、
＃４、＃６の各気筒が配置されている。エンジン１には
各気筒毎に点火栓８が設けられていて、点火順序は、＃
１→＃２→＃３→＃４→＃５→＃６である。エンジン１
は吸気通路２を備え、吸気通路２にはエアクリーナ３か
ら導入された吸入空気量を検出するエアフローメータ
４、およびスロットルバルブ５が配設されている。ま
た、６はエンジン１のクランクシャフトの回転を検出す
るクランク角センサであって、７はカムシャフトの回転
からクランクシャフトの基準位置信号を発生する基準位
置センサであって、クランクシャフトの２回転、すなわ
ち、７２０°ＣＡ毎に＃１気筒の圧縮上死点において基
準位置信号を発生する。１０はエンジン制御ユニット
（以下ＥＣＵという）であって、ＥＣＵ１０はデジタル
コンピュータから成り相互に接続された入力インターフ
ェイス１１、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、出
力インターフェイス１５を備える。ＣＰＵ１２は入力イ
ンターフェイス１１を介して入力されたエアフローメー
タ４、クランク角センサ６、基準位置センサ７の信号を
基に後述する演算をおこなって本発明の対向気筒失火検
出をおこなうが、この他にも、燃料噴射量の制御、点火
時期の制御等の基本的な制御を含め、多くの制御をおこ
ない、その為に必要な上記以外の多くのセンサがエンジ
ン１等に取り付けられているが図示しない。
施の形態を説明する。図１は本発明による失火検出装置
の構成図である。図１において、１は自動車に搭載され
たＶ型６気筒のエンジンであり、一方のバンクに＃１、
＃３、＃５の各気筒が配置され、他方のバンクに＃２、
＃４、＃６の各気筒が配置されている。エンジン１には
各気筒毎に点火栓８が設けられていて、点火順序は、＃
１→＃２→＃３→＃４→＃５→＃６である。エンジン１
は吸気通路２を備え、吸気通路２にはエアクリーナ３か
ら導入された吸入空気量を検出するエアフローメータ
４、およびスロットルバルブ５が配設されている。ま
た、６はエンジン１のクランクシャフトの回転を検出す
るクランク角センサであって、７はカムシャフトの回転
からクランクシャフトの基準位置信号を発生する基準位
置センサであって、クランクシャフトの２回転、すなわ
ち、７２０°ＣＡ毎に＃１気筒の圧縮上死点において基
準位置信号を発生する。１０はエンジン制御ユニット
（以下ＥＣＵという）であって、ＥＣＵ１０はデジタル
コンピュータから成り相互に接続された入力インターフ
ェイス１１、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、出
力インターフェイス１５を備える。ＣＰＵ１２は入力イ
ンターフェイス１１を介して入力されたエアフローメー
タ４、クランク角センサ６、基準位置センサ７の信号を
基に後述する演算をおこなって本発明の対向気筒失火検
出をおこなうが、この他にも、燃料噴射量の制御、点火
時期の制御等の基本的な制御を含め、多くの制御をおこ
ない、その為に必要な上記以外の多くのセンサがエンジ
ン１等に取り付けられているが図示しない。
【０００８】図２は本発明の実施の形態の動作を説明す
るためのタイムチャートであって図２の（Ａ）はエンジ
ン１の＃１気筒の圧縮上死点を０°ＣＡとした時の各気
筒の爆発行程の現出時期と順番を示したものである。図
２の（Ａ）においてハッチングで示す部分が各気筒にお
ける爆発行程である。前述したように＃１気筒と＃４気
筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６気筒の爆発行
程は３６０℃Ａ毎に現出する。そして、各気筒の爆発行
程について圧縮上死点後３０°ＣＡから圧縮上死点後１
５０°ＣＡまでの１２０°ＣＡの間の所要時間を計測す
る。なお、請求項にいう角速度は、この所要時間の逆数
であるが、失火検出のための演算は所要時間のまま実行
した方が容易であるので、後述する実施の形態において
は、角速度に直さずに実行され、以下の説明も角速度に
直さずおこなう。
るためのタイムチャートであって図２の（Ａ）はエンジ
ン１の＃１気筒の圧縮上死点を０°ＣＡとした時の各気
筒の爆発行程の現出時期と順番を示したものである。図
２の（Ａ）においてハッチングで示す部分が各気筒にお
ける爆発行程である。前述したように＃１気筒と＃４気
筒、＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６気筒の爆発行
程は３６０℃Ａ毎に現出する。そして、各気筒の爆発行
程について圧縮上死点後３０°ＣＡから圧縮上死点後１
５０°ＣＡまでの１２０°ＣＡの間の所要時間を計測す
る。なお、請求項にいう角速度は、この所要時間の逆数
であるが、失火検出のための演算は所要時間のまま実行
した方が容易であるので、後述する実施の形態において
は、角速度に直さずに実行され、以下の説明も角速度に
直さずおこなう。
【０００９】図２の（Ｂ）に示されるのが、各爆発行程
中の前記１２０°ＣＡの間の通過所要時間である。現
在、クランク角の目盛りに、矢印で示した時点であると
すると、現在の時点で、図２の（Ｂ）に示されているの
は、図２の（Ａ）にＣ１で示される１２０°ＣＡの間を
通過するのに所要した時間Ｔ１である。Ｔ１は現在示さ
れている値ということでＴ１＝Ｔ１２０i とする。ま
た、Ｔ２は、その前に爆発した＃６気筒の爆発行程中の
前記１２０°ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ２に対
応し、Ｔ２＝Ｔ１２０i-1 である。同様に、Ｔ３は、さ
らに、その前に爆発した＃５気筒の爆発行程中の前記１
２０°ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ３に対応し、
Ｔ３＝Ｔ１２０i-2 である。同様に、Ｔ４は、さらに、
その前に爆発した＃４気筒の爆発行程中の前記１２０°
ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ４に対応し、Ｔ４＝
Ｔ１２０i-3 である。Ｔ５は、さらに、その前に爆発し
た＃３気筒の爆発行程中の前記１２０°ＣＡの間の通過
所要時間であり、Ｃ５に対応し、Ｔ５＝Ｔ１２０i-4 で
ある。
中の前記１２０°ＣＡの間の通過所要時間である。現
在、クランク角の目盛りに、矢印で示した時点であると
すると、現在の時点で、図２の（Ｂ）に示されているの
は、図２の（Ａ）にＣ１で示される１２０°ＣＡの間を
通過するのに所要した時間Ｔ１である。Ｔ１は現在示さ
れている値ということでＴ１＝Ｔ１２０i とする。ま
た、Ｔ２は、その前に爆発した＃６気筒の爆発行程中の
前記１２０°ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ２に対
応し、Ｔ２＝Ｔ１２０i-1 である。同様に、Ｔ３は、さ
らに、その前に爆発した＃５気筒の爆発行程中の前記１
２０°ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ３に対応し、
Ｔ３＝Ｔ１２０i-2 である。同様に、Ｔ４は、さらに、
その前に爆発した＃４気筒の爆発行程中の前記１２０°
ＣＡの間の通過所要時間であり、Ｃ４に対応し、Ｔ４＝
Ｔ１２０i-3 である。Ｔ５は、さらに、その前に爆発し
た＃３気筒の爆発行程中の前記１２０°ＣＡの間の通過
所要時間であり、Ｃ５に対応し、Ｔ５＝Ｔ１２０i-4 で
ある。
【００１０】図２の（Ｃ）に示されるのは、図２の
（Ｂ）に示された値の差であって、 ΔＴ１＝Ｔ１−Ｔ２＝Ｔ１２０i −Ｔ１２０i-1 ΔＴ２＝Ｔ２−Ｔ３＝Ｔ１２０i-1 −Ｔ１２０i-2 ΔＴ３＝Ｔ３−Ｔ４＝Ｔ１２０i-2 −Ｔ１２０i-3 ΔＴ４＝Ｔ４−Ｔ５＝Ｔ１２０i-3 −Ｔ１２０i-4 それぞれ、連続する２つの爆発行程の間の前記１２０°
ＣＡの間の通過所要時間の差をあらわしている。すなわ
ち、連続して爆発する２つの気筒の間の回転変動を表し
ている。
（Ｂ）に示された値の差であって、 ΔＴ１＝Ｔ１−Ｔ２＝Ｔ１２０i −Ｔ１２０i-1 ΔＴ２＝Ｔ２−Ｔ３＝Ｔ１２０i-1 −Ｔ１２０i-2 ΔＴ３＝Ｔ３−Ｔ４＝Ｔ１２０i-2 −Ｔ１２０i-3 ΔＴ４＝Ｔ４−Ｔ５＝Ｔ１２０i-3 −Ｔ１２０i-4 それぞれ、連続する２つの爆発行程の間の前記１２０°
ＣＡの間の通過所要時間の差をあらわしている。すなわ
ち、連続して爆発する２つの気筒の間の回転変動を表し
ている。
【００１１】したがって、ΔＴ４はΔＴ１よりも３６０
°ＣＡ前の回転変動を表している。そして、この図２の
（Ｃ）に示されるように、この場合、ΔＴ４とΔＴ１の
値は大きく、これは３６０°ＣＡ毎に大きな回転変動が
起きており対向気筒失火が発生していることを示してい
る。ここで、従来技術に示される様に、ΔＴ４とΔＴ１
の差をとるとその値は小さくなってしまい、ΔＴ４とΔ
Ｔ１が共に小さな値、共に中程度の値の場合の差と区別
がつかなくなってしまい、ΔＴ４とΔＴ１自体は、それ
ぞれ大きな値となって対向気筒失火の発生を示している
にもかかわらず、その事を示すことができなくなってし
まい、対向気筒失火が発生していることが判定できなく
なってしまう。そこで、本発明では、３６０°ＣＡ毎の
回転変動ΔＴ360 を、ΔＴ１とΔＴ４を加算して、すな
わち、ΔＴ360 ＝ΔＴ１＋ΔＴ４で求め、このΔＴ360
を予め定めた判定値と比較して、判定値よりも大きけれ
ば対向気筒失火が発生していると判定する。
°ＣＡ前の回転変動を表している。そして、この図２の
（Ｃ）に示されるように、この場合、ΔＴ４とΔＴ１の
値は大きく、これは３６０°ＣＡ毎に大きな回転変動が
起きており対向気筒失火が発生していることを示してい
る。ここで、従来技術に示される様に、ΔＴ４とΔＴ１
の差をとるとその値は小さくなってしまい、ΔＴ４とΔ
Ｔ１が共に小さな値、共に中程度の値の場合の差と区別
がつかなくなってしまい、ΔＴ４とΔＴ１自体は、それ
ぞれ大きな値となって対向気筒失火の発生を示している
にもかかわらず、その事を示すことができなくなってし
まい、対向気筒失火が発生していることが判定できなく
なってしまう。そこで、本発明では、３６０°ＣＡ毎の
回転変動ΔＴ360 を、ΔＴ１とΔＴ４を加算して、すな
わち、ΔＴ360 ＝ΔＴ１＋ΔＴ４で求め、このΔＴ360
を予め定めた判定値と比較して、判定値よりも大きけれ
ば対向気筒失火が発生していると判定する。
【００１２】ところで、この実施の形態の様に、６気筒
エンジンで点火順序が、＃１→＃２→＃３→＃４→＃５
→＃６の場合は、前述のように、＃１気筒と＃４気筒、
＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６気筒で対向気筒失
火が発生する可能性がある。ここで、＃１気筒と＃４気
筒を第１気筒群、＃２気筒と＃５気筒を第２気筒群、＃
３気筒と＃６気筒を第３気筒群と定義すると、エンジン
回転数ＮＥが小さい場合は、第１気筒群の対向気筒失火
も、第２気筒群の対向気筒失火も、第３気筒群の対向気
筒失火も、正常状態との差が大きくて（Ｓ／Ｎ比が大き
く）、判定がしやすく、前記の判定値は共通のものを用
いることができる。一方、エンジン回転数ＮＥが大きい
場合は、第１気筒群の対向気筒失火と、第２気筒群の対
向気筒失火と、第３気筒群の対向気筒失火は、それぞ
れ、正常状態との差がそれぞれ異なるので共通の判定値
を用いると、ある群、例えば、第１気筒群の対向気筒失
火は検出できるが、第２気筒群の対向気筒失火と、第３
気筒群の対向気筒失火は検出できないということがあ
る。
エンジンで点火順序が、＃１→＃２→＃３→＃４→＃５
→＃６の場合は、前述のように、＃１気筒と＃４気筒、
＃２気筒と＃５気筒、＃３気筒と＃６気筒で対向気筒失
火が発生する可能性がある。ここで、＃１気筒と＃４気
筒を第１気筒群、＃２気筒と＃５気筒を第２気筒群、＃
３気筒と＃６気筒を第３気筒群と定義すると、エンジン
回転数ＮＥが小さい場合は、第１気筒群の対向気筒失火
も、第２気筒群の対向気筒失火も、第３気筒群の対向気
筒失火も、正常状態との差が大きくて（Ｓ／Ｎ比が大き
く）、判定がしやすく、前記の判定値は共通のものを用
いることができる。一方、エンジン回転数ＮＥが大きい
場合は、第１気筒群の対向気筒失火と、第２気筒群の対
向気筒失火と、第３気筒群の対向気筒失火は、それぞ
れ、正常状態との差がそれぞれ異なるので共通の判定値
を用いると、ある群、例えば、第１気筒群の対向気筒失
火は検出できるが、第２気筒群の対向気筒失火と、第３
気筒群の対向気筒失火は検出できないということがあ
る。
【００１３】そこで、この実施の形態では、低回転時
（例えば２５００ｒｐｍ未満）の共通の判定値Ｌ、高回
転時（例えば２５００ｒｐｍ以上）の第１気筒群用の判
定値Ｍ、高回転時の第２気筒群用の判定値Ｎ、高回転時
の第３気筒群用の判定値Ｏを予め実験により回転数ＮＥ
と負荷を示す空気量ＧＮ毎に求めマップにしてＲＯＭ１
４に記憶しておき、低回転時には気筒群に係わらず共通
の判定値Ｌと前記ΔＴ36 0 を比較し、高回転時には気筒
群に応じて、判定値Ｍ、Ｎ、Ｏと前記ΔＴ360 を比較
し、それぞれ、ΔＴ360 が各判定値よりも大きければ対
向気筒失火が発生していると判定し、小さければ対向気
筒失火が発生していないと判定する。図３に示すのが上
記の低回転時用の共通の判定値Ｌ、図４に示すのが高回
転時用の各気筒群用の判定値のマップＭ、Ｎ、Ｏであ
る。上記のように判定値を分けることによりＲＯＭ１４
の容量増大を防止している。
（例えば２５００ｒｐｍ未満）の共通の判定値Ｌ、高回
転時（例えば２５００ｒｐｍ以上）の第１気筒群用の判
定値Ｍ、高回転時の第２気筒群用の判定値Ｎ、高回転時
の第３気筒群用の判定値Ｏを予め実験により回転数ＮＥ
と負荷を示す空気量ＧＮ毎に求めマップにしてＲＯＭ１
４に記憶しておき、低回転時には気筒群に係わらず共通
の判定値Ｌと前記ΔＴ36 0 を比較し、高回転時には気筒
群に応じて、判定値Ｍ、Ｎ、Ｏと前記ΔＴ360 を比較
し、それぞれ、ΔＴ360 が各判定値よりも大きければ対
向気筒失火が発生していると判定し、小さければ対向気
筒失火が発生していないと判定する。図３に示すのが上
記の低回転時用の共通の判定値Ｌ、図４に示すのが高回
転時用の各気筒群用の判定値のマップＭ、Ｎ、Ｏであ
る。上記のように判定値を分けることによりＲＯＭ１４
の容量増大を防止している。
【００１４】以下、図５〜７に示すフローチャートに基
づき、上記の考え方に基づきＥＣＵ１０において実行さ
れる対向気筒失火を検出するルーチンをさらに詳しく説
明する。このルーチンは３０°ＣＡ毎に割り込み処理さ
れる。ステップ１では今回の割り込みタイミングが、基
準位置センサ７が７２０°ＣＡ毎に発信する＃１気筒の
上死点後、３０°ＣＡ、１５０°ＣＡ、２７０°ＣＡ、
３９０°ＣＡ、５１０°ＣＡ、６３０°ＣＡにあるかど
うかを判定する。これは回転変動計測の起点とするため
である。そして、今回の割り込みタイミングが上記の時
点でなければ本ルーチンを終了し、上記の時点であれば
ステップ２に進む。
づき、上記の考え方に基づきＥＣＵ１０において実行さ
れる対向気筒失火を検出するルーチンをさらに詳しく説
明する。このルーチンは３０°ＣＡ毎に割り込み処理さ
れる。ステップ１では今回の割り込みタイミングが、基
準位置センサ７が７２０°ＣＡ毎に発信する＃１気筒の
上死点後、３０°ＣＡ、１５０°ＣＡ、２７０°ＣＡ、
３９０°ＣＡ、５１０°ＣＡ、６３０°ＣＡにあるかど
うかを判定する。これは回転変動計測の起点とするため
である。そして、今回の割り込みタイミングが上記の時
点でなければ本ルーチンを終了し、上記の時点であれば
ステップ２に進む。
【００１５】ステップ２では、前回の割り込み時点にリ
セットされたタイマーの今回の割り込み時点の値をＴ１
として読み込んでリセットし、次回の割り込み時点まで
の１２０°ＣＡの間の所要時間の計測を開始する。ステ
ップ３では、その他、このルーチンの演算に必要な各種
パラメータを読み込む。その中には、ＲＡＭ１３に記憶
されている、その前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ
２、さらに、その前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ
３、さらにその前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ４、
エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＧＮ等の値が含まれて
いる。
セットされたタイマーの今回の割り込み時点の値をＴ１
として読み込んでリセットし、次回の割り込み時点まで
の１２０°ＣＡの間の所要時間の計測を開始する。ステ
ップ３では、その他、このルーチンの演算に必要な各種
パラメータを読み込む。その中には、ＲＡＭ１３に記憶
されている、その前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ
２、さらに、その前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ
３、さらにその前の１２０°ＣＡの間の所要時間Ｔ４、
エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＧＮ等の値が含まれて
いる。
【００１６】ステップ４では、Ｔ１からＴ２を減算して
ΔＴ１をもとめる。ステップ５ではΔＴ１とΔＴ４を加
算して、ΔＴ360 をもとめるが、ここで、ΔＴ４は、３
回前の実行でΔＴ１として用いた値がΔＴ４としてＲＡ
Ｍ１３に記憶されているのでその値を読み込んで用い
る。
ΔＴ１をもとめる。ステップ５ではΔＴ１とΔＴ４を加
算して、ΔＴ360 をもとめるが、ここで、ΔＴ４は、３
回前の実行でΔＴ１として用いた値がΔＴ４としてＲＡ
Ｍ１３に記憶されているのでその値を読み込んで用い
る。
【００１７】次のステップ６では、現在実行しているル
ーチンがどの気筒群の対向気筒失火を検出しようとして
いるのかを判別する。これは詳細には以下の様に実行さ
れる。クランクシャフトに取り付けられたクランク角セ
ンサ６のロータ（図示しない）は３０°ＣＡ毎に凸部が
設けられていて、エンジン２回転で２４個のパルスを発
生する。そして、ＥＣＵ１０内部にはクランク角カウン
タが設けられていて（図示しない）、クランク角カウン
タのカウント値ＣＣＲＮＫは＃１気筒の圧縮ＴＤＣで
（基準位置センサ７の信号で）０にリセットされ、その
後、３０°ＣＡ毎に、パルスが入力される毎に１づつカ
ウントアップされる。したがって、ＣＣＲＮＫの取り得
る範囲は、０≦ＣＣＲＮＫ≦２３である。
ーチンがどの気筒群の対向気筒失火を検出しようとして
いるのかを判別する。これは詳細には以下の様に実行さ
れる。クランクシャフトに取り付けられたクランク角セ
ンサ６のロータ（図示しない）は３０°ＣＡ毎に凸部が
設けられていて、エンジン２回転で２４個のパルスを発
生する。そして、ＥＣＵ１０内部にはクランク角カウン
タが設けられていて（図示しない）、クランク角カウン
タのカウント値ＣＣＲＮＫは＃１気筒の圧縮ＴＤＣで
（基準位置センサ７の信号で）０にリセットされ、その
後、３０°ＣＡ毎に、パルスが入力される毎に１づつカ
ウントアップされる。したがって、ＣＣＲＮＫの取り得
る範囲は、０≦ＣＣＲＮＫ≦２３である。
【００１８】そして、以下のようにして気筒群を判別す
る。現在のＣＣＲＮＫ＜１２の場合は、ＣＣＲＮＫを４
で割った値の整数部分の値をＣＹＬＷとし、ＣＹＬＷ＝
１の場合は第１気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝２
の場合は第２気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝０の
場合は第３気筒群であることを示す。例えば、ＣＣＲＮ
Ｋ＝７である場合は、それを割った値は１．７５であっ
て、そのＣＹＬＷ＝１であるので、第１気筒群の対向気
筒群失火を検出するための演算を実行中ということにな
る。
る。現在のＣＣＲＮＫ＜１２の場合は、ＣＣＲＮＫを４
で割った値の整数部分の値をＣＹＬＷとし、ＣＹＬＷ＝
１の場合は第１気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝２
の場合は第２気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝０の
場合は第３気筒群であることを示す。例えば、ＣＣＲＮ
Ｋ＝７である場合は、それを割った値は１．７５であっ
て、そのＣＹＬＷ＝１であるので、第１気筒群の対向気
筒群失火を検出するための演算を実行中ということにな
る。
【００１９】そして、現在のＣＣＲＮＫ≧１２の場合
は、ＣＣＲＮＫを４で割った値の整数部分の値から３を
減算した値をＣＹＬＷとし、ＣＹＬＷ＝１の場合は第１
気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝２の場合は第２気
筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝０の場合は第３気筒
群であることを示す。例えば、ＣＣＲＮＫ＝１４である
場合は、それを４で割った値は３．５であって、その整
数部分は３であって、それから３を減算したＣＹＬＷ＝
０であるので、第３気筒群の対向気筒群失火を検出する
ための演算を実行中ということになる。図６は上記の気
筒群判別を説明するためのタイムチャートである。
は、ＣＣＲＮＫを４で割った値の整数部分の値から３を
減算した値をＣＹＬＷとし、ＣＹＬＷ＝１の場合は第１
気筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝２の場合は第２気
筒群であることを示し、ＣＹＬＷ＝０の場合は第３気筒
群であることを示す。例えば、ＣＣＲＮＫ＝１４である
場合は、それを４で割った値は３．５であって、その整
数部分は３であって、それから３を減算したＣＹＬＷ＝
０であるので、第３気筒群の対向気筒群失火を検出する
ための演算を実行中ということになる。図６は上記の気
筒群判別を説明するためのタイムチャートである。
【００２０】上記のようにしてステップ６で気筒群を判
別し、その結果、第１気筒群と判別された場合はステッ
プ７に進み、第２気筒群と判別された場合はステップ８
に進み、第３気筒群と判別された場合はステップ９に進
み、それぞれ、低回転であるか、高回転であるかを判別
する。この実施の形態では、２５００ｒｐｍ未満であれ
ば低回転とし、２５００ｒｐｍ以上であれば高回転とし
ている。
別し、その結果、第１気筒群と判別された場合はステッ
プ７に進み、第２気筒群と判別された場合はステップ８
に進み、第３気筒群と判別された場合はステップ９に進
み、それぞれ、低回転であるか、高回転であるかを判別
する。この実施の形態では、２５００ｒｐｍ未満であれ
ば低回転とし、２５００ｒｐｍ以上であれば高回転とし
ている。
【００２１】ステップ７でＹＥＳと判定された場合、す
なわち、第１気筒群であって、高回転の場合は、ステッ
プ１０に進み、その時の回転数ＮＥと負荷ＧＮの値に応
じて判定値Ｓに前述の第１気筒群用の判定値をマップＭ
から読み込み、ＮＯと判定され低回転の場合はステップ
１３に進み、その時の回転数ＮＥと負荷ＧＮの値に応じ
て判定値Ｓに前述の低回転用の共通の判定値をマップＬ
からを読み込む。同様に、第２気筒群に対しては、高回
転の場合はステップ１１で第２気筒群用の判定値をマッ
プＮから読み込み、低回転の場合はステップ１４で共通
の判定値をマップＬからを読み込む。同様に、第３気筒
群に対しては、高回転の場合はステップ１２で第３気筒
群用の判定値をマップＯから読み込み、低回転の場合は
ステップ１５で共通の判定値をマップＬからを読み込
む。
なわち、第１気筒群であって、高回転の場合は、ステッ
プ１０に進み、その時の回転数ＮＥと負荷ＧＮの値に応
じて判定値Ｓに前述の第１気筒群用の判定値をマップＭ
から読み込み、ＮＯと判定され低回転の場合はステップ
１３に進み、その時の回転数ＮＥと負荷ＧＮの値に応じ
て判定値Ｓに前述の低回転用の共通の判定値をマップＬ
からを読み込む。同様に、第２気筒群に対しては、高回
転の場合はステップ１１で第２気筒群用の判定値をマッ
プＮから読み込み、低回転の場合はステップ１４で共通
の判定値をマップＬからを読み込む。同様に、第３気筒
群に対しては、高回転の場合はステップ１２で第３気筒
群用の判定値をマップＯから読み込み、低回転の場合は
ステップ１５で共通の判定値をマップＬからを読み込
む。
【００２２】次のステップ１６〜２４は、ステップ５で
求めたΔＴ360 の値を補正するステップである。ステッ
プ１６、１７、１８のＧＡは、加速または減速によりＴ
１２０が変化した分を補正するものである。ここで、Ｇ
Ａは第１気筒群すなわち＃１気筒、＃４気筒の回転変動
ΔＴ１４、第２気筒群すなわち＃２気筒、＃５気筒の回
転変動ΔＴ２５、第３気筒群すなわち＃３気筒、＃６気
筒の回転変動ΔＴ３６の相加平均、すなわち加算して３
で割ったものである。つまり、ＧＡ＝（ΔＴ１４＋ΔＴ
２５＋ΔＴ３６）／３であって、これは、加速または減
速によりＴ１２０が変化した分を補正するものである。
求めたΔＴ360 の値を補正するステップである。ステッ
プ１６、１７、１８のＧＡは、加速または減速によりＴ
１２０が変化した分を補正するものである。ここで、Ｇ
Ａは第１気筒群すなわち＃１気筒、＃４気筒の回転変動
ΔＴ１４、第２気筒群すなわち＃２気筒、＃５気筒の回
転変動ΔＴ２５、第３気筒群すなわち＃３気筒、＃６気
筒の回転変動ΔＴ３６の相加平均、すなわち加算して３
で割ったものである。つまり、ＧＡ＝（ΔＴ１４＋ΔＴ
２５＋ΔＴ３６）／３であって、これは、加速または減
速によりＴ１２０が変化した分を補正するものである。
【００２３】次のステップ１９、２０、２１は、ＲＡＭ
１３に記憶されている補正値ＧＲ１４、ＧＲ２５、ＧＲ
３６を読み込む。この補正値はクランク角センサのロー
タの歯幅のずれによる影響を取り除くためのものであっ
て、このロータの歯幅による影響は気筒群によって異な
るので、各気筒群毎に前回までに学習された補正値がＲ
ＡＭ１３に記憶されている。
１３に記憶されている補正値ＧＲ１４、ＧＲ２５、ＧＲ
３６を読み込む。この補正値はクランク角センサのロー
タの歯幅のずれによる影響を取り除くためのものであっ
て、このロータの歯幅による影響は気筒群によって異な
るので、各気筒群毎に前回までに学習された補正値がＲ
ＡＭ１３に記憶されている。
【００２４】この補正値は、燃焼の影響がなく、クラン
ク角センサのロータの歯幅のずれ等の影響のみが現れる
減速時の燃料カット時の回転変動から別ルーチンによっ
て求められる学習値であり、第１気筒群用の補正値ＧＲ
１４、第２気筒群用の補正値ＧＲ２５、第３気筒群用の
補正値ＧＲ３６は、ＧＮ１４＝ΔＴ１４−ＧＡ、ＧＮ２
５＝ΔＴ２５−ＧＡ、ＧＮ３６＝ΔＴ３６−ＧＡとする
と以下の様に示される。
ク角センサのロータの歯幅のずれ等の影響のみが現れる
減速時の燃料カット時の回転変動から別ルーチンによっ
て求められる学習値であり、第１気筒群用の補正値ＧＲ
１４、第２気筒群用の補正値ＧＲ２５、第３気筒群用の
補正値ＧＲ３６は、ＧＮ１４＝ΔＴ１４−ＧＡ、ＧＮ２
５＝ΔＴ２５−ＧＡ、ＧＮ３６＝ΔＴ３６−ＧＡとする
と以下の様に示される。
【００２５】
ＧＲ１４＝ＧＲ１４＋（ＧＲ１４−ＧＮ１４）／４
ＧＲ２５＝ＧＲ２５＋（ＧＲ２５−ＧＮ２５）／４
ＧＲ３６＝ＧＲ３６＋（ＧＲ３６−ＧＮ３６）／４
ここで、ＧＲ１４＋ＧＲ２５＋ＧＲ３６＝０であるの
で、ＧＲ３６＝−（ＧＲ１４＋ＧＲ２５）である。
で、ＧＲ３６＝−（ＧＲ１４＋ＧＲ２５）である。
【００２６】ステップ１６〜２４でステップ５で求めた
ΔＴ360 を補正した後、それぞれステップ２５、２６、
２７に進む。ステップ２５、２６、２７ではそれぞれ上
述のように補正されたΔＴ360 と前記ステップ１０、１
１、１２あるいはステップ１３、１４、１５でそれぞれ
に対応したマップから読み込まれたＳとを比較演算す
る。
ΔＴ360 を補正した後、それぞれステップ２５、２６、
２７に進む。ステップ２５、２６、２７ではそれぞれ上
述のように補正されたΔＴ360 と前記ステップ１０、１
１、１２あるいはステップ１３、１４、１５でそれぞれ
に対応したマップから読み込まれたＳとを比較演算す
る。
【００２７】上記のステップ２５、２６、２７でＹＥＳ
と判定された場合、すなわち、判定値よりも補正された
ΔＴ360 が大きい場合は、対向気筒失火が発生している
ことを意味するので、それぞれステップ２８、２９、３
０において各気筒群毎に失火の回数をカウントする失火
カウンタＣ１４、Ｃ２５、Ｃ３６を１だけインクリメン
トする。一方、ステップ２５、２６、２７でＮＯと判定
された場合、すなわち、判定値よりも補正されたΔＴ
360 が小さい場合は、対向気筒失火が発生していないこ
とを意味するので、それぞれステップ２８、２９、３０
を経ずにステップ３１に進み、次回の割り込み処理によ
るルーチンの実行に備えて、Ｔ２にＴ１を入れて更新
し、さらに、ステップ３２に進んで、ΔＴ２、ΔＴ３、
ΔＴ４にΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３を入れて更新してこの
ルーチンを終了する。
と判定された場合、すなわち、判定値よりも補正された
ΔＴ360 が大きい場合は、対向気筒失火が発生している
ことを意味するので、それぞれステップ２８、２９、３
０において各気筒群毎に失火の回数をカウントする失火
カウンタＣ１４、Ｃ２５、Ｃ３６を１だけインクリメン
トする。一方、ステップ２５、２６、２７でＮＯと判定
された場合、すなわち、判定値よりも補正されたΔＴ
360 が小さい場合は、対向気筒失火が発生していないこ
とを意味するので、それぞれステップ２８、２９、３０
を経ずにステップ３１に進み、次回の割り込み処理によ
るルーチンの実行に備えて、Ｔ２にＴ１を入れて更新
し、さらに、ステップ３２に進んで、ΔＴ２、ΔＴ３、
ΔＴ４にΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３を入れて更新してこの
ルーチンを終了する。
【００２８】なお、このルーチンでは失火の発生が検出
されステップ２８、２９、３０で失火カウンタＣ１４、
Ｃ２５、Ｃ３６の値がインクリメントされた後の動作に
ついては特に記載していないが、例えば、カウンタＣ１
４、Ｃ２５、Ｃ３６の値がそれぞれ、予め定めた所定の
回数より大きくなった場合に警報ランプを点灯させると
いうことを付け加えることもできる。なお、失火カウン
タを各気筒群毎に設けることによりどの気筒群が失火し
ているのかの特定を容易におこなうことができる。以上
述べたようにして上記の実施の形態は対向気筒失火を精
度良く検出することができる。
されステップ２８、２９、３０で失火カウンタＣ１４、
Ｃ２５、Ｃ３６の値がインクリメントされた後の動作に
ついては特に記載していないが、例えば、カウンタＣ１
４、Ｃ２５、Ｃ３６の値がそれぞれ、予め定めた所定の
回数より大きくなった場合に警報ランプを点灯させると
いうことを付け加えることもできる。なお、失火カウン
タを各気筒群毎に設けることによりどの気筒群が失火し
ているのかの特定を容易におこなうことができる。以上
述べたようにして上記の実施の形態は対向気筒失火を精
度良く検出することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の各請求項によれば、今回の回転
変動量と３６０°ＣＡ前の回転変動量を平均化してその
値を判定値と比較することで対向気筒失火が精度良く検
出される。特に、請求項２のように気筒群毎に判定値を
設定すれば判定の精度がさらに向上する。
変動量と３６０°ＣＡ前の回転変動量を平均化してその
値を判定値と比較することで対向気筒失火が精度良く検
出される。特に、請求項２のように気筒群毎に判定値を
設定すれば判定の精度がさらに向上する。
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】実施の形態の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
ートである。
【図３】低回転用の気筒群に共通の判定値マップであ
る。
る。
【図４】各気筒群別に用意された高回転用の判定値マッ
プである。
プである。
【図５】ＥＣＵがおこなう失火検出の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】ＥＣＵがおこなう失火検出の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】ＥＣＵがおこなう失火検出の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】気筒群の判別を説明する図である。
１…エンジン
２…吸気通路
４…エアフローメータ
６…クランク角センサ
７…基準位置センサ
１０…ＥＣＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 各気筒の燃焼時におけるクランクシャフ
トの回転の角速度を検出する角速度検出手段と、 爆発行程が連続する２つの気筒間の角速度の偏差を求め
ることにより第１の回転変動量を算出する第１回転変動
量算出手段と、 前記第１回転変動量算出手段が第１の回転変動量を算出
するために角速度を検出した時期よりも３６０°ＣＡ前
における２つの気筒間の角速度の偏差を求めることによ
り第２の回転変動量を算出する第２回転変動量算出手段
と、 第１回転変動量算出手段が算出した第１回転変動量と第
２回転変動量算出手段が算出した第２回転変動量とを加
算する加算手段と、 前記加算手段により加算された回転変動量と予め定めた
判定値を比較して３６０°ＣＡ毎に発生する失火を検出
する失火検出手段を具備することを特徴とする多気筒内
燃機関の失火検出装置。 - 【請求項２】 前記失火検出手段が３６０°ＣＡ毎に失
火を発生する気筒群毎に判定値を有することを特徴とす
る請求項１に記載の多気筒内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21004796A JP3463476B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| US08/906,396 US5832404A (en) | 1996-08-08 | 1997-08-05 | Device for detecting misfiring in a multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21004796A JP3463476B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054294A JPH1054294A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3463476B2 true JP3463476B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=16582931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21004796A Expired - Fee Related JP3463476B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5832404A (ja) |
| JP (1) | JP3463476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002711A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09264183A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃焼状態判別方法、エンジンの制御方法及び同装置 |
| JP3477016B2 (ja) * | 1997-02-19 | 2003-12-10 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| JPH10259754A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の失火診断装置 |
| DE10001284A1 (de) * | 2000-01-14 | 2001-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Aussetzererkennung bei einem mehrzylindrigen Verbrennungsmotor |
| DE10006004C1 (de) * | 2000-02-11 | 2000-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verbrennungsaussetzererkennung bei mehrzylindrigen Verbrennungsmtoren mit mehreren gleichzeitig zündenden Zylindern |
| KR20020087150A (ko) * | 2001-05-14 | 2002-11-22 | 기아자동차주식회사 | 회전각속도 변동량에 의한 엔진 실화 검출시 보상 방법 |
| US6935313B2 (en) * | 2002-05-15 | 2005-08-30 | Caterpillar Inc | System and method for diagnosing and calibrating internal combustion engines |
| JP4552687B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2010-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
| DE102006000450A1 (de) * | 2005-09-07 | 2007-03-08 | Denso Corp., Kariya | Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP2012026365A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 複数気筒４サイクルエンジンの失火判定装置 |
| US9279406B2 (en) | 2012-06-22 | 2016-03-08 | Illinois Tool Works, Inc. | System and method for analyzing carbon build up in an engine |
| DE102012216354A1 (de) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Erkennungsschwelle zur Aussetzererkennung |
| JP5939119B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
| JP5780257B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2015-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
| US9951703B2 (en) * | 2014-12-16 | 2018-04-24 | General Electric Company | Systems and method for multi-cylinder misfire detection |
| JP6137705B2 (ja) * | 2015-02-02 | 2017-05-31 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 失火判定装置 |
| JP7322852B2 (ja) * | 2020-10-09 | 2023-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP7392672B2 (ja) * | 2021-01-29 | 2023-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044195A (en) * | 1990-08-24 | 1991-09-03 | Ford Motor Company | Misfire detection in an internal combustion engine |
| JPH04265447A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-21 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の失火気筒判別装置 |
| US5307671A (en) * | 1991-03-04 | 1994-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for detecting misfires in gasoline internal combustion engine |
| DE4118580A1 (de) * | 1991-06-06 | 1992-12-10 | Bosch Gmbh Robert | System zum erkennen von aussetzern in einem verbrennungsmotor |
| JP2982381B2 (ja) * | 1991-06-12 | 1999-11-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関用失火検出装置 |
| JPH0781935B2 (ja) * | 1991-08-29 | 1995-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| FR2689934B1 (fr) * | 1992-04-10 | 1994-06-17 | Siemens Automotive Sa | Procede et dispositif de detection des irregularites de combustion d'un moteur en particulier a moyen et haut regimes, application a un systeme de controle d'un moteur a injection. |
| JP2666232B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| EP0632260B1 (de) * | 1993-06-28 | 1997-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen von Verbrennungsaussetzern bei mehreren Zylindern |
| JP2807737B2 (ja) * | 1993-09-10 | 1998-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
| US5499537A (en) * | 1993-12-24 | 1996-03-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engine |
| JP3230383B2 (ja) * | 1994-09-02 | 2001-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP21004796A patent/JP3463476B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-05 US US08/906,396 patent/US5832404A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002711A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
| US7293453B2 (en) | 2005-06-23 | 2007-11-13 | Hitachi, Ltd. | Misfire detection system for internal combustion engine |
| JP4484772B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2010-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5832404A (en) | 1998-11-03 |
| JPH1054294A (ja) | 1998-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3463476B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3995054B2 (ja) | 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法 | |
| JP4461586B2 (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| US6023651A (en) | Internal combustion engine misfire detection with engine acceleration and deceleration correction during a repetitive misfire condition | |
| JP3479090B2 (ja) | 多気筒エンジンの燃焼状態診断装置 | |
| JP3360566B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH04365958A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| JPH04262225A (ja) | 内燃機関失火検出方法及び装置 | |
| JPH05149188A (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH04262039A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| EP0757239B1 (en) | Misfire detection in an internal combustion engine | |
| JP2856999B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2666232B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146998A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| US6023964A (en) | Misfire diagnosis method and apparatus of internal combustion engine | |
| JPH0579396A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5471869A (en) | Combustion state-detecting system for internal combustion engines | |
| US5415035A (en) | Combustion state-detecting system for internal combustion engines | |
| JPH06146999A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP2757548B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2807736B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
| JP2776091B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5513520A (en) | Combustion state-determining system for internal combustion engines | |
| JPH062609A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2675921B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |