JP3461383B2 - カメラのぶれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、手ぶれ等の振動によ
る画質の劣化を補正或いは防止するために光学系、撮影
系の全体、若しくは一部を駆動する機能を有するカメラ
のぶれ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手ぶれを一部或いは全体の光
学系、撮影系の移動により補正するカメラ装置が多数提
案されている。これらの手ぶれ補正手段や手ぶれ補正光
学系の移動可能な範囲は、撮影装置の大きさや補正光学
系の画質の問題から、有る範囲に限定されている。そし
て、この限られた補正可能範囲を有効に利用するため
に、手ぶれ補正中に、手ぶれ補正光学手段を徐々に補正
範囲の中央点に引戻す動作量を加味して、手ぶれ補正光
学手段を駆動するビデオカメラが知られている。

【０００３】例えば、カメラでは、特開平１−１３０１
２６号公報に、露光開始前にアクチュエータを動作範囲
の原点に駆動する技術が開示されている。更に、この特
開平１−１３０１２６号公報では、カメラのＡＦ（オー
トフォーカス）動作中のこの原点復帰駆動を抑制し、Ａ
Ｆの誤動作を防止する記載もなされている。また、特開
平３−１２１４３５号公報では、手ぶれ補正の駆動終了
後にアクチュエータを原点に駆動する技術が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビデオカメ
ラのように、１駒１駒のつながり具合を滑らかにして長
時間のぶれを低減するための装置では、非常にゆっくり
とした原点復帰動作は撮影者には感じられず、突然の大
きな振動にも対応するため、絶えず補正範囲方向にぶれ
補正光学系を引戻す方法は有効である。

【０００５】しかしながら、スチルカメラのように、た
だ１駒内でのぶれを低減しようとする場合、このような
方法では、ぶれを完全に除去することができず、ぶれ防
止方法としては満足のゆく性能が確保できず、スチルカ
メラには向いていないと言わざるを得ないものであっ
た。

【０００６】そして、上記特開平１−１３０１２６号公
報の方法では、撮影前にセンタリングの動作を行うた
め、レリーズ操作から実際の露光までの時間を余分に必
要としていた。このため、シャッタチャンスを逃す可能
性がある。

【０００７】また、上記特開平３−１２１４３５号公報
の場合は、シャッタチャンスを逃さない代わりに、次回
の手ぶれ防止動作までの間に大きな振動が加わり、原点
からずれてしまう可能性がある。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、シャッタチャンスを逃し難く、且つ補正範囲を有効
に使用することのできるカメラのぶれ補正装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、露
光面上の像ぶれを光学的に補正するために、中立点を有
する所定の可動範囲内で駆動されるぶれ補正部材を含ん
だぶれ補正手段と、上記ぶれ補正部材を上記中立点に移
動させるセンタリング手段と、上記センタリング手段に
よるセンタリング実行の禁止を行うセンタリング禁止部
と、撮影光学系の焦点を調整する合焦手段と、を具備
し、連写モードの場合には、上記センタリング手段によ
るセンタリングを上記合焦手段による焦点調整実行の前
にさせ、上記焦点調整実行後に上記ぶれ補正手段の動作
を開始して、連写最初の露光を行い、且つ当該連写の２
回目以降の露光で上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正を
行わせる場合には、上記センタリング手段によるセンタ
リングの実行については上記センタリング禁止部によっ
て禁止するようにした、ことを特徴とする。

【００１０】またこの発明は、露光面上の像ぶれを光学
的に補正するために、中立点を有する所定の可動範囲内
で駆動されるぶれ補正部材を含んだぶれ補正手段と、上
記ぶれ補正部材を上記中立点に移動させるセンタリング
手段と、上記センタリング手段によるセンタリング実行
の禁止を行うセンタリング禁止部と、を具備し、連写モ
ードの場合には、連写最初の露光前に上記センタリング
手段によるセンタリングを実行させ、上記連写の各撮影
毎にその露光時間を調べ、当該露光時間が手ぶれ補正が
必要な所定値より短い場合には上記ぶれ補正手段による
手ぶれ補正を行わせず、当該露光時間が手ぶれ補正が必
要な所定値より長い場合には上記ぶれ補正手段による手
ぶれ補正を行わせ、且つ当該連写の２回目以降の露光で
上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正を行わせる場合に
は、上記センタリング手段によるセンタリングの実行に
ついては上記センタリング禁止部によって禁止するよう
にした、ことを特徴とする。 更にこの発明は、露光面上
の像ぶれを光学的に補正するために、中立点を有する所
定の可動範囲内で駆動されるぶれ補正部材を含んだぶれ
補正手段と、上記ぶれ補正部材を上記中立点に移動させ
るセンタリング手段と、上記センタリング手段によるセ
ンタリング実行の禁止を行うセンタリング禁止部と、を
具備し、連写モードでない場合には、手ぶれ補正を行っ
た露光終了後のミラーダウン時に、当該ミラーダウン時
にあわせて上記センタリング手段によるセンタリングを
行わせるようにし、連写モードの場合には、手ぶれ補正
を行った連写中の各露光毎のミラーダウン時には、上記
センタリング禁止部によって上記センタリング手段を禁
止させ、連写終了時のミラーダウン時に、当該ミラーダ
ウン時にあわせて上記センタリングを行わせるようにし
たことを特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明のカメラのぶれ補正装置にあっては、
連写モードの場合には、上記センタリング手段によるセ
ンタリングが上記合焦手段による焦点調整実行の前にな
され、上記焦点調整実行後に上記ぶれ補正手段の動作が
開始されて、連写最初の露光が行われ、且つ当該連写の
２回目以降の露光で上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正
が行われる場合には、上記センタリング手段によるセン
タリングの実行については上記センタリング禁止部によ
って禁止される。

【００１２】またこの発明のカメラのぶれ補正装置にあ
っては、連写モードの場合には、連写最初の露光前に上
記センタリング手段によるセンタリングが実行され、上
記連写の各撮影毎にその露光時間を調べ、当該露光時間
が手ぶれ補正が必要な所定値より短い場合には上記ぶれ
補正手段による手ぶれ補正を行われず、当該露光時間が
手ぶれ補正が必要な所定値より長い場合には上記ぶれ補
正手段による手ぶれ補正が行われ、且つ当該連写の２回
目以降の露光で上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正が行
われる場合には、上記センタリング手段によるセンタリ
ングの実行については上記センタリング禁止部によって
禁止される。 更にこの発明のカメラのぶれ補正装置にあ
っては、連写モードでない場合には、手ぶれ補正を行っ
た露光終了後のミラーダウン時に、当該ミラーダウン時
にあわせて上記センタリング手段によるセンタリングが
行われるようにし、連写モードの場合には、手ぶれ補正
を行った連写中の各露光毎のミラーダウン時には、上記
センタリング禁止部によって上記センタリング手段が禁
止され、連写終了時のミラーダウン時に、当該ミラーダ
ウン時にあわせて上記センタリングが行われる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明のカメラのぶれ補正装置の第
１の基本構成例を示したブロック図である。

【００１４】図１（ａ）に於いて、このカメラのぶれ補
正装置は、フィルム上の画像を移動させることでぶれを
補正するぶれ補正部１と、このぶれ補正部１の位置を所
定の位置に初期化する手ぶれ補正系のセンタリング部２
と、このセンタリング部２にセンタリングを実行させる
センタリング信号を出力するセンタリング信号発生部３
と、タイミング制御部４とから構成されている。このタ
イミング制御部４としては、ここではフィルム走行部５
を有した構成となっている。そして、フィルム走行タイ
ミングで、上記センタリング信号発生部３がセンタリン
グ信号を発生するようにフィルム走行部５から指示信号
を出力する。

【００１５】上記タイミング制御部４はまた、図１
（ｂ）〜（ｆ）に示されるように構成することもでき
る。すなわち、図１（ｂ）に示されるように、タイミン
グ制御部４は、露光装置の露光終了により上記センタリ
ング信号発生部３がセンタリング信号を発生する露光終
了信号部６で構成しても良い。

【００１６】また、図１（ｃ）に示されるように、タイ
ミング制御部４は、大ぶれ検出時に上記センタリング信
号発生部３がセンタリング信号を発生する大ぶれ検出部
７で構成しても良い。

【００１７】更に、タイミング制御部４は、図１（ｄ）
に示されるように、ぶれ補正中以外或いはセンタリング
動作以外でぶれ補正部１の原点からのずれを検出した場
合に、上記センタリング信号発生部３がセンタリング信
号を発生する補正光学系位置検出部８で構成することも
できる。

【００１８】図１（ｅ）は、上記タイミング制御部４
を、ぶれ防止のモードへの設定とぶれ防止モードからの
離脱の少なくとも何れかに応じて、上記センタリング信
号発生部３がセンタリング信号を発生するぶれモード設
定部９で構成した例を示したものである。

【００１９】そして、図１（ｆ）は、電源投入、スタン
バイへの移行、スタンバイからの復帰等、電源管理状態
の変化に応じて、上記センタリング信号発生部３がセン
タリング信号を発生する電源状態管理部１０によりタイ
ミング制御部４を構成した例を示したものである。

【００２０】また、上記露光終了信号部６は、図１
（ｇ）に示されるように、センタリング終了までクイッ
クリターンミラー（図示せず）の光路中への復帰を禁止
する信号を出力するクイックリターンミラー復帰禁止部
６ａを含むように構成しても良い。

【００２１】更に、上記フィルム走行部５は、このフィ
ルム走行部５へのシーケンス信号発生部に対応して信号
を発生する手段で構成しても良い。また、フィルム走行
部５によるフィルムの実際の走行により信号を発生する
手段で構成しても良い。

【００２２】上記補正光学系位置検出部８、或いはぶれ
モード設定部９を有するカメラのぶれ補正装置に於いて
は、ぶれ補正終了後にセンタリング信号を出力するよう
に構成することもできる。

【００２３】また、上記センタリング信号発生部３がＡ
Ｆ機能が有効に動作しないタイミングでセンタリング信
号を出力するようにも構成することができる。図２は、
この発明のカメラのぶれ補正装置の第２の基本構成例を
示したブロック図である。

【００２４】このカメラのぶれ補正装置は、フィルム上
の画像を移動させることでぶれを補正するぶれ補正部１
と、このぶれ補正部１の位置を所定の位置に初期化する
手ぶれ補正系のセンタリング部２と、このセンタリング
部２にセンタリングを実行させるセンタリング信号を出
力するセンタリング信号発生部３とを有して構成され
る。そして、更に、所定の条件の場合に、上記センタリ
ング信号発生部３にセンタリング信号の出力の禁止を行
うセンタリング禁止部１１を有した構成となっている。

【００２５】上記センタリング禁止部１１によるセンタ
リングを禁止する上記の所定の条件としては、例えば以
下の条件が有る。すなわち、センタリング信号出力前に
ぶれ補正部１が所定の補正範囲内に有る場合にはセンタ
リング信号の出力の禁止を行う条件、手ぶれ補正モード
の設定が無い場合のセンタリング信号の出力を抑制する
条件、連写モードの設定時での露光終了後の所定時間経
過内である条件、連写モードの設定時での露光と次駒の
露光の間である条件、ＡＦロック後のセンタリング信号
の出力を抑制する条件、ＡＥロック後のセンタリング信
号の出力を抑制する条件、フィルムが未装填の場合や、
裏蓋やフィルム収納部の蓋が空いている場合や、手ぶれ
補正以外の機能の故障が発見され撮影が不可能になった
場合等の、フィルムへの適正な露光が不可能な場合であ
る条件、手ぶれ補正を行わない露光モードでの露光の際
に露光の前或いは終了後にセンタリングを行わないよう
にセンタリング信号の出力を抑制する条件である。これ
らの何れかの条件下で有る場合に、上記センタリング禁
止部１１は、センタリング信号の出力の禁止を行う。

【００２６】更に、センタリングを禁止する条件とし
て、電源の供給能力の不足に関するものがある。カメラ
内には、巻上げ、巻戻しのためのアクチュエータや、ズ
ーム、ＡＦのために光学群を移動させるためのアクチュ
エータや、シャッタのチャージ、絞りの開閉のためのア
クチュエータが装備されている。これらのアクチュエー
タは、通常モータが用いられているが、同時にモータを
駆動するためには、電池による電源では電力の供給能力
が不足する場合が生じる。また、ストロボ装置に電力を
供給する場合にも、その他への電力の供給能力は低下す
る。

【００２７】限られた電力の供給能力内で効果的にアク
チュエータを動作させるためには、時分割的に幾つかの
アクチュエータに電力を供給する方法が考えられる。そ
こで、この発明では、図３５に示されるように、他アク
チュエータ動作信号発生部９１を用いて、他のアクチュ
エータ９２の動作中、或いはストロボ装置９３のチャー
ジ中に、センタリング禁止部１１がセンタリングを禁止
する装置を提供する。

【００２８】また、電源の供給能力に応じて、電池が消
耗するために十分に同時駆動が行えない場合に、図３６
に示されるように、その状態を電源供給能力検出部９４
を用いて検出し、センタリング禁止部１１によりセンタ
リングを禁止し、他のアクチュエータの動作終了後にセ
ンタリングを許可してセンタリングを実行する装置も提
供する。

【００２９】また逆に、図３７に示されるように、セン
タリング部２がぶれ補正部１をセンタリングしている間
に、他のアクチュエータの動作やストロボチャージを禁
止するための同時駆動禁止信号を出力する同時駆動禁止
信号発生部９５を用いて構成することもできる。

【００３０】尚、図２の第２の基本構成のカメラのぶれ
補正装置は、図１に示された第１の基本構成例の装置と
組合わせて用いることが可能である。次に、この発明の
カメラのぶれ補正装置の第３の基本構成例について説明
する。

【００３１】図３は、この発明のカメラのぶれ補正装置
の第３の基本構成例を示したブロック図である。これ
は、第２の基本構成例を更に改良して構成したものであ
る。このカメラのぶれ補正装置は、フィルム上の画像を
移動させることでぶれを補正するぶれ補正部１と、この
ぶれ補正部１の位置を所定の位置に初期化する手ぶれ補
正系センタリング部２と、このセンタリング部２にセン
タリングを実行させるセンタリング信号を出力するセン
タリング信号発生部３と、このセンタリング信号発生部
３によるセンタリング信号の出力を抑制するセンタリン
グ禁止部１１と、所定の条件の場合に上記センタリング
禁止部１１の動作を抑制するセンタリング禁止抑制部１
２とから構成される。

【００３２】センタリング禁止抑制部１２が動作する条
件としては、例えば、レンズ交換可能でありまた自動焦
点調節（ＡＦ）機能を有し手ぶれ補正装置を有するカメ
ラシステムに於いて、センタリング禁止部１１がＡＦ機
能の動作中にセンタリング信号の出力を抑制する場合で
ある。このとき、ＡＦレンズの装着がない場合には、セ
ンタリング禁止部１１の動作を抑制するように構成でき
る。

【００３３】その他、同様に、レンズ交換可能でありま
た自動焦点調節（ＡＦ）機能を有し手ぶれ補正装置を有
するカメラシステムに於いて、センタリング禁止部１１
がＡＦ機能が動作中にセンタリング信号の出力を抑制す
る場合で、マニュアルフォーカスモードに設定されてい
る場合にはセンタリング禁止部１１の動作を抑制するよ
う構成できる。

【００３４】また、レンズ交換可能でありまた自動焦点
調節（ＡＦ）機能を有して更に撮影がなされない場合に
カメラを携帯良くするため撮影レンズを本体の中に収納
する、いわゆる沈胴状態にすることができる手ぶれ補正
装置を有するカメラシステムに於いて、センタリング禁
止部１１がＡＦ機能の動作中にセンタリング信号の出力
を抑制する場合で、沈胴状態からの復帰中には、センタ
リング禁止部１１の動作を抑制するよう構成できる。

【００３５】次に、図４を参照して、この発明の第４の
基本構成例を説明する。図４に於いて、カメラのぶれ補
正装置は、フィルム上の画像を移動させることでぶれを
補正するぶれ補正部１と、このぶれ補正部１の位置を所
定の位置に初期化する手ぶれ補正系センタリング部２
と、このセンタリング部２にセンタリングを実行させる
センタリング信号を出力するセンタリング信号発生部３
とを有して構成される。加えて、このカメラのぶれ補正
装置は、強制的に上記センタリング信号発生部３にセン
タリング信号を発生させる強制センタリング信号発生部
１３と有するカメラである。

【００３６】上記強制センタリング信号発生部１３は、
所定の操作釦の操作等により動作するように構成でき
る。また、上記強制センタリング信号発生部１３は、所
定の操作釦の多重押しで動作するようにも構成できる。

【００３７】更に、強制センタリング信号発生部１３
は、撮影者の操作等によりカメラに設定されている各種
動作の設定をキャンセルし、一般的な状況下では使い勝
手の良い設定状態に設定しなおす、いわゆるモードリセ
ット動作を指示する操作釦の操作時に動作するように構
成することができる。この場合、所定の操作釦の多重押
しでモードリセット動作を行うカメラであっても本発明
を応用することはむろん可能である。

【００３８】また、上記強制センタリング信号発生部１
３は、レリーズ操作と同時に操作することで、手ぶれ補
正による撮影を選択可能にする手ぶれ補正選択釦の操作
時に動作するようにも構成することができる。

【００３９】更に、強制センタリング信号発生部１３
は、手ぶれ補正のための機能が不可能になる故障を発見
した場合に動作するようにも構成できる。また、強制セ
ンタリング信号発生部１３によるセンタリング動作を、
カメラの状態によりセンタリング動作を行わないセンタ
リングのモードが有るようにも構成できる。このモード
は、撮影者の指示操作により設定されるものでも良い
し、電源が少ない場合、フィルムが装着されていない場
合、交換レンズが装着されていない場合等、正常な動作
ができない場合にカメラが自動的に設定するモードでも
良い。

【００４０】図５は、この発明の第５の基本構成例を示
したブロック図である。この第５の基本構成によるカメ
ラのぶれ補正装置は、フィルム上の画像を移動させるこ
とでぶれを補正するぶれ補正部１と、このぶれ補正部１
の位置を所定の位置に初期化する手ぶれ補正系センタリ
ング部２と、ＴＴＬによるＴＴＬＡＦ（オートフォーカ
ス）部１５と、ぶれ補正動作中の上記ＴＴＬＡＦ部１５
のセンサの使用を禁止するＴＴＬＡＦセンサ禁止部１４
とから構成される。

【００４１】図６はこの発明の第６の基本構成例を示す
ブロック図である。第６の基本構成例によるカメラのぶ
れ補正装置は、フィルム上の画像を移動させることでぶ
れを補正するぶれ補正部１と、このぶれ補正部１の位置
を所定の位置に初期化する手ぶれ補正系センタリング部
２と、撮影レンズ以外の光路を有する外光式方式による
アクティブＡＦ部１６と、このアクティブＡＦ部１６の
動作中に上記センタリング部２にセンタリングを実行さ
せるセンタリング信号を出力するセンタリング信号発生
部３とから構成される。

【００４２】またこの場合、カメラのぶれ補正装置は、
ぶれ補正部１と、センタリング部２と、このセンタリン
グ部２の動作中に動作する外光式方式によるＡＦ部（図
示せず）とから構成することもできる。

【００４３】図７は、この発明の第７の基本構成例を示
すブロック図である。カメラのぶれ補正装置は、フィル
ム上の画像を移動させることでぶれを補正するぶれ補正
部１と、このぶれ補正部１の位置を所定の位置に初期化
する手ぶれ補正系センタリング部２と、このセンタリン
グ部２にセンタリングを実行させるセンタリング信号を
出力するセンタリング信号発生部３とを有している。そ
して更に、ストロボ撮影時の赤目発生を低減するための
プリ発光中にセンタリング部２を動作させる上記センタ
リング信号発生部３がセンタリング信号を発生するよう
にプリ発光信号出力部１７を備えた構成となっている。

【００４４】図８は、この発明の第８の基本構成例を示
すブロック図である。第８の基本構成例によるカメラの
ぶれ補正装置は、フィルム上の画像を移動させることで
ぶれを補正するぶれ補正部１と、このぶれ補正部１の位
置を所定の位置に初期化する手ぶれ補正系センタリング
部２と、このセンタリング部２にセンタリングを実行さ
せるセンタリング信号を出力するセンタリング信号発生
部３と、センタリングを行う露光手順とセンタリングを
行わない露光手順の両方の露光の動作モードを有してそ
の何れかを選択するセンタリング動作選択部１８とを有
して構成される。

【００４５】ところで、上記ぶれ補正部１は、カメラの
手ぶれを検出し、検出した手ぶれ情報に基いてフィルム
上の画像の移動を補正する構成であっても良い。この場
合は図９（ａ）に示されるように、ぶれ補正部１が構成
される。

【００４６】すなわち、図９（ａ）に於いて、ぶれ補正
部１は、カメラの振動による画像の移動に関する情報を
検出する手ぶれ検出部１ａと、フィルム上の画像を手ぶ
れによる移動を打ち消すように移動させるための手ぶれ
補正信号発生部１ｂと、この手ぶれ補正信号発生部１ｂ
の信号に基いて画像を移動させるため手ぶれ補正アクチ
ュエータ１ｃと、この手ぶれ補正アクチュエータ１ｃの
駆動により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正光学系１ｄとか
ら構成される。センタリング部２は、手ぶれ補正アクチ
ュエータ１ｃを利用して手ぶれ補正光学系１ｄの位置を
所定の原点位置に復帰させる。

【００４７】手ぶれ検出部１ａとしては、公知の振動ジ
ャイロ型角速度センサや、圧電素子を用いた加速度／角
加速度センサ等のカメラの機械的・物理的な振動を用い
て焦点距離情報を用いて手ぶれによる画像の移動情報を
得るものや、ＣＣＤ等の画像センサ上の被写体像の移動
を画像信号の時系列的な変化から、いわゆる画像の動き
ベクトルとして検出するもの等が考えられる。

【００４８】また、ぶれ補正部１は、手ぶれを検出しな
いで画像の移動を低減するように構成しても良い。この
場合は、ばねとダンパーを用いた制振構造にすることも
できるが、図９（ｂ）に示されるように、ぶれ補正部１
を次のように構成しても良い。

【００４９】すなわち、図９（ｂ）に於いて、ぶれ補正
部１は、慣性振り子やスピニングジャイロの慣性力を用
いた空間固定のための慣性制振部１ｅと、本体鏡筒切離
し部１ｆと、鏡筒部１ｇとを有している。そして、慣性
制振部１ｅを鏡筒部１ｇに接続し、この鏡筒部１ｇがカ
メラ本体の振動に対し、空間に固定されてぶれを補正す
るように構成する。この場合、カメラ本体に対する手ぶ
れ補正のための鏡筒の動きを小さく、且つ有効にするた
めには、露光に先立ってカメラ本体と鏡筒部１ｇを切離
して鏡筒の動きが小さくなる時に露光を行えば良い。そ
のため、鏡筒部１ｇをカメラ本体から切離すための本体
鏡筒切離し部１ｆが鏡筒部１ｇに接続されている。

【００５０】また、この場合センタリング部２は、鏡筒
部１ｇを原点位置に復帰させるためのセンタリングアク
チュエータ２ａを駆動すると共に、上記本体鏡筒切離し
部１ｆを用いてセンタリングを行うために、鏡筒部１ｇ
をカメラ本体からフリーな状態にする。

【００５１】次に、この発明の具体的な構成例について
説明する。図１０は、この発明のカメラのぶれ補正装置
が、いわゆる一眼レフレックスカメラに適用された例を
示した図であり、図１１は、カメラに与えられたｘ、
ｙ、ｚの３軸について示した図である。

【００５２】図１０に於いて、カメラ本体２０内には、
撮影レンズ２１と、平行ガラス板２２と、クイックリタ
ーンミラー２３と、スクリーン２４と、ファインダ光学
系２５と、シャッタ装置２６と、フィルム２７及びフレ
キシブル基板で構成される電気的接続部２８を介してカ
メラの動作を電気的に制御するための電子回路部２９が
設けられている。この電子回路部２９内には、カメラの
動作シーケンスを制御するためのマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）３０が設置されている。更に、カメラ本体２
０内のフィルム面の後ろ側（ｚ軸のマイナス側）とカメ
ラの裏面との間には、カメラの撮影時の手ぶれを測定検
出するための手ぶれ検出部１ａが設けられている。

【００５３】クイックリターンミラー２３の下がった位
置（２３ａ）では、撮影レンズ２１を通過した被写体像
はクイックリターンミラー２３により上方に９０度反射
され、スクリーン２４上に結像される。撮影者は、ファ
インダ光学系２５を通じて被写体像を観察することがで
きる。そして、撮影時には、クイックリターンミラー２
３は２３ｂの位置に移動され、被写体像はシャッタ装置
２６の方向にそのまま進む。このとき、シャッタ装置２
６がシャッタ幕を開き、フィルム２７へ露光されること
で、被写体像の撮影が行われる。

【００５４】また、撮影レンズ２１とクイックリターン
ミラー２３の間には、手ぶれ補正アクチュエータ１ｃと
してコアレスモータから成るモータ３１及び減速伝達部
３２と、このモータ３２の回転駆動により傾動する手ぶ
れ補正光学系（平行ガラス板）２２とから構成されるぶ
れ補正部１が設置されている。

【００５５】上記平行ガラス板２２は、ぶれ補正のため
の光学系として光軸を光軸と平行にシフトする手ぶれ補
正光学系１ｄとしてのものである。この平行ガラス板２
２の作用を簡単に説明すると、平行板ガラス２２が光軸
に垂直な位置からθ傾いて図中の点線で示された位置に
なった場合、光線は、平行ガラス板２２の前面と後面
で、それぞれ逆方向に同一の角度だけ屈折して光軸を平
行にずらす。この作用を利用して、手ぶれによる像の移
動に合わせてそれを打ち消す方向に像を移動させ、ぶれ
による像の移動と像の劣化を補正・防止する。

【００５６】図１２（ａ）及び（ｂ）は、上記手ぶれ検
出部１ａの詳細な配置を示した図である。カメラ本体２
０の裏面には、カメラのホールディング性の向上を図る
ために、カメラ裏面から突出したグリップ部３３が設け
られている。そして、このグリップ部３３内に手ぶれ検
出部１ａが設けられている。

【００５７】手ぶれ検出部１ａは、手ぶれ振動を機械的
な振動の速度として検出するための振動速度センサであ
り、更に具体的には特開平２−５１０６６号公報に示さ
れるような回転振動の速度を検出して角速度情報を出力
する手段で、いわゆる振動型角速度センサである振動ジ
ャイロである。

【００５８】この振動ジャイロは、撮影装置の手ぶれに
よる回転速度を出力する。振動ジャイロから成る手ぶれ
検出部１ａは、画面の左右長手方向（ｘ軸方向）のぶれ
につながるカメラのｙ軸回りの回転速度を検出するｙ軸
回り角速度センサ３４ｘと、画面の上下方向（ｙ軸方
向）のぶれにつながるｘ軸回りの回転速度を検出するｘ
軸回り角速度センサ３４ｙの２個の振動ジャイロと、角
速度センサ駆動・信号処理回路３５とから構成される。
角速度センサの信号は、角速度センサ駆動・信号処理回
路３５から、電気的接続部２８を介して電子回路部２９
に供給される。尚、手ぶれ検出部１ａへの電源供給も、
この電気的接続部２８を介して行われる。

【００５９】図１３乃至図１５は、平行ガラス板２２の
駆動のための手ぶれ補正アクチュエータ１ｃのモータ３
１と減速伝達部３２の詳細を示したものである。上記モ
ータ３１及び減速伝達機構３２は、画像を画面のｘ軸方
向に移動させるためにｙ軸回りに平行ガラス板２２を回
転させるためのモータ３１ｘ及び減速伝達機構３２ｘ
と、画像を画面のｙ軸方向に移動させるためにｘ軸回り
に平行ガラス板２２を回転させるためのモータ３１ｙ及
び減速伝達部３２ｙとから構成される。

【００６０】一方、平行ガラス板２２はジンバル枠３６
ｙに取付けられているもので、このジンバル枠３６ｙは
ジンバル軸３７ｙによって回動可能にジンバル枠３６ｘ
に取付けられている。このジンバル枠３６ｘは、またジ
ンバル軸３７ｘによって回動可能にレンズ鏡筒３８に取
付けられている。このように、平行ガラス板２２は、ジ
ンバル機構によって鏡筒３８に取付けられている。

【００６１】ぶれ補正用モータ３０ｘ、３０ｙの回転
は、それぞれギヤ４０ｘ、４０ｙと偏芯カム４１ｘ、４
１ｙ、カム板３９及びジンバルローラ４２ｘ、４２ｙ
と、上述したジンバル機構から構成されたぶれ補正力伝
達部３２ｘ、３２ｙを介して、ｙ軸とｘ軸回りに回転可
能に上記ジンバルに取付けられた平行ガラス板２２によ
るぶれ補正光学系に伝えられる。そして、平行ガラス板
２２が回動することで、フィルム上の被写体画像の位置
を変更可能としている。勿論、モータ３０ｘ、３０ｙの
回転の変化は、補正のための像移動速度の変化になる。

【００６２】ここで、画面のｘ軸方向の像移動を起こす
場合、モータ３１ｘの回転は、減速ギア３９ｘ、４０ｘ
から成るギヤトレインを介して偏芯カム４１ｘに伝えら
れる。そして、ジンバル軸３７ｘによりｙ軸回りに回転
可能なジンバル枠３６ｘ上のジンバルローラ４２ｘに、
偏芯カム４１ｘの径方向の長さの変化が伝えられ、ジン
バル枠３６ｘはｙ軸回りに回転する。

【００６３】ジンバルローラ４２ｘと偏芯カム４１ｘ
は、ジンバル枠３６ｘに取付けられた押圧ばね４３ｘ
（図１４参照）により密着させられている。それ故、偏
芯カム４１ｘの正転と逆転により、自在にジンバル枠３
６ｘが回転する。ジンバル枠３６ｘのｙ軸回りの回転
は、ジンバル軸３７ｙにより平行ガラス板２２のｙ軸回
りの回転として伝達される。

【００６４】同様に、画面のｙ軸方向の像移動を起こす
場合、モータ３１ｙの回転は、減速ギア３９ｙ、４０ｙ
から成るギヤトレインから、偏芯カム４１ｙ、カム板４
４に伝えられる。そして、ジンバル軸３７ｙによりｘ軸
回りに回転可能なジンバル枠３６ｙ上のジンバルローラ
４２ｙに、偏芯カム４１ｙの径方向の長さの変化が伝え
られ、ジンバル枠３６ｙはｘ軸回りに回転する。ジンバ
ル枠３６ｙのｘ軸回りの回転は、そのまま平行ガラス板
２２のｘ軸回りの回転となる。

【００６５】尚、手ぶれ補正アクチュエータ１ｃである
モータ３１ｘ及び３１ｙは、それぞれに後述するｘ軸方
向駆動電力発生部及びｙ軸方向駆動電力発生部が接続さ
れている。

【００６６】駆動のための電圧、ＰＷＭによる駆動デュ
ーティ比、駆動方向、停止信号は全て、ＣＰＵ３０から
指示される。また、手ぶれ補正光学系１ｄの絶対的な位
置を検出するための手段として、偏芯カム４１ｘに位置
検出部が設置されている。この絶対位置検出信号とフォ
トインタラプタ（ＰＩ）による相対位置パルスの方向信
号に合わせたアップ／ダウンカウント値により、細かい
手ぶれ補正光学系１ｄの位置が検出可能である。これ
が、後述する手ぶれ補正位置検出部である。

【００６７】この絶対位置検出手段は、手ぶれ補正光学
系１ｄの可動限界を検出する。図１５（ａ）〜（ｄ）
に、偏芯カム４１ｘと、ジンバル枠３６ｘの外周部に取
付けられた平行ガラス板２２を傾動させる駆動力を伝え
るジンバルローラ４２ｘの一部を示す。

【００６８】偏芯カム４１ｘが有効な範囲と、ジンバル
ローラ４２ｘと偏芯カム４１ｘの範囲を図中に示す。偏
芯カム４１ｘの上面は、この有効範囲に対応した反射率
の低い暗部と、無効な範囲に対した明部とに塗り分けら
れている。この偏芯カム４１ｘの反射面に向けて、フォ
トリフレクタ（ＰＲ）投光部４５及びＰＲ受光部４５ｂ
とを有するＰＲ４５が設置されており、偏芯カム４１ｘ
の対向面の反射状況に応じた信号を出力する。すなわ
ち、偏芯カム４１ｘとジンバルローラ４２ｘが有効な駆
動範囲にいるか否かの判別信号が出力される。上記ＰＲ
４５ｘによるぶれ補正光学系可動限界の検出手段によ
り、ぶれ補正光学系の位置が可動範囲か否かが判断され
る。これにより、ＰＩパルスのアップ／ダウンカウンタ
の値を所定値に初期化することで、手ぶれ補正光学系１
ｄ（平行ガラス板２２）の位置を検出することができ
る。

【００６９】ところで、手ぶれ補正光学系１ｄの相対的
な位置や速度を検出するための手段として、平行ガラス
板２２が取付けられているジンバル枠３６ｘの駆動部に
は、図１４に示されるように、パルス発生部としてＰＩ
羽根４６ｘとＰＩ４７ｘ及び４８ｘが設けられている。
減速ギア３９ｘには、ＰＩ羽根４６ｘが取付けられてお
り、モータ３１ｘの回転により一体的に回転する。ＰＩ
羽根４６ｘは、ＰＩ４７ｘ及び４７ｘの光線を、ＰＩ羽
根４６ｘ自体に形成されたスリット部分の回転により通
過させたり遮光させたりする。この光線の通過／遮光に
合わせて、電気的なパルス信号が発生する。

【００７０】ＰＩ羽根４６ｘの光線の遮光のオン／オフ
の周期と、ＰＩ４７ｘ及び４８ｘの位置関係は、２個の
ＰＩ４７ｘ及び４８ｘのパルスが１／４周期ずれた信号
になるようにしてある。これは、ＰＩ羽根４６ｘの回転
の方向を検出するために公知の技術を応用している。

【００７１】図１６は、ＰＩ４７ｘ及び４８ｘの出力側
の回路構成を示したものである。同図に示されるよう
に、２個のＰＩ４７ｘ及び４８ｘの出力は、それぞれコ
ンパレータ４９ｘ及び５０ｘにより、より急峻なパルス
信号に整形される。これらのコンパレータ４９ｘ及び５
０ｘの出力は、パルス加算回路５１ｘ、方向信号検出回
路５２ｘにそれぞれ供給される。

【００７２】パルス加算回路５１ｘは、コンパレータ４
９ｘ、５０ｘの２入力の排他的論理和演算素子（ＸＯ
Ｒ）で構成されている。また、方向信号検出回路５２ｘ
は、Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ）で構成されている。
そして、パルス加算回路５１ｘ及び方向信号検出回路５
２ｘにて、それぞれの処理がなされて、ぶれ補正部９の
移動に応じてパルス信号と移動方向信号が出力される。

【００７３】図１７は、上記パルス加算回路５１ｘ及び
方向信号検出回路５２ｘに於けるパルス加算と方向検出
について示す信号のタイムチャートである。図中、タイ
ミングＡに於いて、ＰＩ羽根４６ｘの回転方向が逆転す
る。２個のＰＩ４７ｘ、４８ｘの出力は、９０度位相が
ずれた形でそのレベルをＰＩ羽根４６ｘの回転に応じて
変化させる。この場合に、パルス加算回路５１ｘには、
コンパレータ４９ｘ、５０ｘで整形されたＰＩ４７ｘ、
４８ｘの信号が入力される。そして、２つの信号が異な
る場合にはハイ（Ｈ）レベルの信号を、２つの信号が同
一であればロー（Ｌ）レベルの信号がパルス加算回路５
１ｘから出力される。

【００７４】一方、方向信号検出回路５２ｘは、コンパ
レータ５０ｘがデータ入力端子に、コンパレータ４９ｘ
がクロック入力端子に接続されている。そして、クロッ
ク端子に入力される信号が“Ｌ”から“Ｈ”に変化する
度に、データ端子に入力される信号の“Ｈ”或いは
“Ｌ”のレベルに応じて、出力端子Ｑから出力する信号
が更新される。そのため、図１７のタイミングＡに於い
て、ＰＩ羽根４６ｘが逆方向に回転し始める、とその後
のコンパレータ４９ｘの信号の“Ｈ”レベルへの変化に
応答して出力が変化する。

【００７５】このように、手ぶれ補正部の移動に応じて
パルス信号と移動方向信号が出力される。このＰＩパル
スの発生の時間間隔を計測し演算処理することで、手ぶ
れ補正光学系による補正による像移動速度の絶対値が測
定され、方向信号によりその符号が求められる。この補
正による像移動速度の検出を行う部分が、後述する手ぶ
れ補正速度検出部である。

【００７６】尚、図１４乃至図１６では、それぞれｘ軸
方向の構成要素についてのみ示しているが、本実施例で
はｘ軸方向、ｙ軸方向について、ほぼ同様の構成を有し
ているので、ｙ軸方向についても同様である。したがっ
て、各図に於ける参照番号のｘをｙに置換えることとし
て、ここでの詳細な説明は省略する。

【００７７】図１８は、１つの駆動軸あたりのモータへ
の電力の印可回路を示したものである。駆動電力発生部
５３は、モータ３１を正転と逆転方向にそれぞれ電圧を
切換えて印可可能に構成されたトランジスタ及び抵抗と
から構成されたモータブリッジ部５４、モータブリッジ
制御回路５５とから構成される。このモータブリッジ制
御回路５５は、ＣＰＵ３０からのＰＷＭ信号、駆動方向
信号、停止信号を論理的に展開し、モータブリッジ部５
４の制御信号を出力して該モータブリッジ部５４のトラ
ンジスタのオンオフを制御してモータを任意の状態に設
定するための論理素子から成る。

【００７８】また、モータブリッジ部５４への電源供給
は、ＣＰＵ３０による設定駆動電圧信号に基いて、Ｄ／
Ａコンバータ５６が生成したアナログ電圧信号を、パワ
ートランジスタをオペアンプにより帰還制御して電流増
幅する電流増幅部５７の出力によっている。

【００７９】モータブリッジ制御回路５５には、ＣＰＵ
３０からのＰＷＭ信号と、ＣＰＵ３０の出力ポートであ
る駆動方向設定部からの方向信号と、ＣＰＵ３０の出力
ポートであるモータブレーキ出力部からのモータの停止
信号とが入力される。これらの信号の“Ｈ”或いは
“Ｌ”の信号レベルにより、モータブリッジ部５４のト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４及びこれらのトランジスタを
駆動するためのプリドライバとしてそれぞれに接続され
ているトランジスタが、オン或いはオフの状態に制御さ
れる。

【００８０】図１９は、ＰＷＭ信号、方向信号、停止信
号の状態に応じたトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ
３，Ｔｒ４の状態と、それぞれの状態でのモータ３１の
状態を示したものである。

【００８１】先ず、ＰＷＭ信号が“Ｌ”、方向信号が
“Ｌ”、停止信号が“Ｌ”の場合、全てのトランジスタ
はオフ状態となり、モータ３１はフリーな状態、つまり
空走状態となる。

【００８２】次に、ＰＷＭ信号が“Ｈ”で、方向信号と
停止信号が“Ｌ”である場合には、トランジスタＴｒ１
はオン、Ｔｒ２はオフ、Ｔｒ３はオフ、Ｔｒ４はオンの
状態になり、モータ３１へは図１８のＣＷの方向に電流
が流れる。これにより、モータ３１はＣＷ方向に回転す
る。この時、方向信号が“Ｈ”になれば、トランジスタ
Ｔｒ１はオフ、Ｔｒ２はオン、Ｔｒ３はオン、Ｔｒ４は
オフの状態になる。これにより、モータ３１へは図中Ｃ
ＣＷ方向に電流が流れ、モータ３１はＣＣＷ方向に回転
する。

【００８３】また、停止信号が“Ｈ”レベルになれば、
ＰＷＭ信号と方向信号によらず、トランジスタＴｒ１は
オフ、Ｔｒ２はオフ、Ｔｒ３はオン、Ｔｒ４はオンとな
る。したがって、モータ３１の両端がグランドに接地さ
れ、モータ３１はショートブレーキ状態となり、回転は
急速に抑制されることになる。

【００８４】これらの電気回路の構成により、カメラの
回転振動によるフィルム面の画像の移動を補正するよう
に、平行ガラス板２２を駆動することが可能になる。こ
こでは、１軸まわりの回転についての構成を示したが、
これを２組で構成し、時分割、或いは並列的に処理・制
御することで、容易に２軸についての手ぶれ補正機構と
することができる。

【００８５】図２０は、同実施例によるカメラの電気的
信号の処理ブロックの構成を示したものである。ＣＰＵ
３０には、手ぶれ検出部１ａと、フィルム走行装置５８
と、フィルムに被写体像を適正な光量分露光させるため
の露光装置５９と、カメラに設定されている各種動作の
設定モードを初期化するために撮影者の釦の操作により
信号を発生するモードリセット信号部６０と、手ぶれモ
ード選択／解除選択部６１と、撮影レンズを通過した被
写体像のフィルム面相当位置でのピント状態を検出する
ＡＦ検出部及び合焦位置に撮影レンズの焦点調節光学群
を移動させるＡＦ駆動部から成るＡＦ装置６２と、撮影
される被写体の輝度を測定する測光装置６３とが接続さ
れている。

【００８６】更に、ＣＰＵ３０には、手ぶれ補正速度検
出部６４と、手ぶれ補正位置検出部６５とを介して手ぶ
れ補正光学系１ｄが接続されている。また、この手ぶれ
補正光学系１ｄには、ｘ軸方向駆動電力発生部６６ｘ及
びｙ軸方向駆動電力発生部６６ｙ、ｘ軸方向手ぶれ補正
アクチュエータ（モータ）３１ｘ及びｙ軸方向手ぶれ補
正アクチュエータ（モータ）３１ｙとを介して、ＣＰＵ
３０が接続されている。

【００８７】手ぶれ検出部１ａのｙ軸回り角速度センサ
３４ｘの手ぶれ信号出力は、ＣＰＵ３０内の第１Ａ／Ｄ
コンバータ６７ｘで変換されてデジタル信号化され、手
ぶれ角速度情報となる。同様に、ｘ軸回り角速度センサ
３４ｙの信号出力は、第２Ａ／Ｄコンバータ６７ｙによ
り変換されてデジタル化され、手ぶれ角速度情報とな
る。このように、デジタル化された手ぶれ角速度情報
は、ｘ軸方向補正速度演算部６８ｘ及びｙ軸方向補正速
度演算部６８ｙから成る補正速度演算部６８で、角速度
センサの感度や焦点距離情報や補正光学系や補正アクチ
ュエータの特性に基いて、補正のためのアクチュエータ
の駆動速度を求める。

【００８８】補正速度演算部６８の演算結果は、補正の
ためにアクチュエータを駆動信号を発生する手ぶれ補正
制御部６９と、ぶれの大きさと所定値を比較することで
大ぶれか否かを判定する大ぶれ判定部７０へ送られる。

【００８９】手ぶれ補正制御部６９は、カメラの動作を
制御するシーケンス制御部７１からの指示に従い、手ぶ
れ補正駆動が必要な場合に補正速度演算部６８からの手
ぶれ補正情報と、手ぶれ補正光学系１ｄの速度を測定す
る手ぶれ補正速度検出部６４からの駆動のフィードバッ
ク情報とに基いて、ｘ軸方向駆動電力発生部６６ｘとｙ
軸方向駆動電力発生部６６ｙで構成される駆動電力発生
部に、手ぶれ補正駆動のための電圧、ＰＷＭによる駆動
デューティ比、駆動方向、停止信号等を指示する。

【００９０】上記大ぶれ判定部７０では、２つの軸方向
のぶれ補正情報からぶれの大きさを求め、所定値と比較
する。そして、比較の結果、ぶれが所定値より大きいと
判断される場合に、センタリング信号発生部３に、その
旨を表す信号を出力する。

【００９１】上記フィルム走行装置５８、露光装置５
９、手ぶれモード選択／解除選択部６１、ＡＦ装置６２
及び測光装置６３は、ＣＰＵ３０内のシーケンス制御部
７１により制御されている。

【００９２】モードリセット信号部６０は、撮影者の操
作等により、カメラに設定されている連続ＡＦモードや
合焦時にＡＦロックするＡＦモード等のＡＦに関係する
動作モードの設定値や、絞り優先露出モードやプログラ
ム露出モード等の自動露出に関係する動作モードの設定
値、またフィルムの給送速度等の動作モード設定値等、
カメラの各種動作の設定値をキャンセルして一般的な状
況下では使い勝手の良い設定状態に設定しなおす、いわ
ゆるモードリセット動作を指示する操作釦の操作時に信
号を出力する手段である。モードリセット信号部６０の
モードリセット指示信号出力は、ＣＰＵ３０内のシーケ
ンス制御部７１に接続されている。

【００９３】このモードリセット信号部６０は、カメラ
に取付けられた単一の専用のモードリセットスイッチか
ら構成することも可能であるが、カメラに取付けられた
複数の特定のスイッチ釦の同時押し等でモードリセット
指示信号を出力するようにして、カメラのスイッチ部材
を追加せずに構成される手段であっても良い。

【００９４】フィルム走行装置５８によるフィルムの走
行は、ＣＰＵ３０内のフィルム走行信号出力部７２によ
って検出され、フィルムの走行が始まった場合にその旨
の信号がセンタリング信号発生部３に供給される。

【００９５】また、露光装置５９による露光の終了は、
ＣＰＵ３０内の露光終了信号部７３によって検出され、
その旨の信号がセンタリング信号発生部３に供給され
る。撮影者の操作による手ぶれのモード選択の状況は、
手ぶれモード選択／解除選択部６１により検出される。
そして、モード変更が生じた場合に、その旨の信号が上
記センタリング信号発生部３に供給されるようになって
いる。

【００９６】公知のＡＦロックやＡＥロックモード等で
行われるように、ＡＦ装置６２や測光装置６３による測
定されたピント状態や被写体輝度で固定的にカメラが動
作するように、シーケンス制御部７１がカメラをコント
ロールする場合には、センタリングを抑制する信号をセ
ンタリング信号発生部３に出力するように、センタリン
グ禁止部１１に対して指示する。センタリング禁止抑制
部１２は、シーケンス制御部７１からの指示を受けて、
センタリング禁止部１１に抑制信号を出力する。

【００９７】シーケンス制御部７１はまた、センタリン
グ信号発生部３にも接続されている。 センタリング制
御部７４は、センタリング信号発生部３からのセンタリ
ング指示信号を受けて、ｘ軸及びｙ軸方向駆動電力発生
部６６ｘ及び６６ｙを用いて、手ぶれ補正アクチュエー
タを制御して手ぶれ補正位置検出部６５が示す手ぶれ補
正光学部の位置が原点に来るように駆動する。この場
合、シーケンス制御部７１にセンタリング動作中である
ことを伝える。シーケンス制御部７１は、手ぶれ補正制
御部６９の手ぶれ補正動作を生じないように抑制する。

【００９８】尚、手ぶれ補正光学系１ｄを、検出された
手ぶれ信号に基いて駆動制御することで、手ぶれ補正が
行えると共に、手ぶれ信号とは別に手ぶれ補正位置検出
部６５の信号に基いて手ぶれ補正光学系１ｄを駆動制御
することで、任意の位置へ手ぶれ補正光学系１ｄを駆動
できる。すなわちセンタリングを行うことができる。

【００９９】次に、図２１乃至図２３のフローチャート
を参照して、ＣＰＵ３０の動作について説明する。図２
１に於いて、先ず電源を投入した後、ステップＳ１でス
タンバイカウンタを初期化し、次いでステップＳ２にて
“センタリング”のルーチンを実行する。そして、ステ
ップＳ３に於いて、カメラの操作が所定時間以上行われ
なかった場合に省電力モード（スタンバイ状態）に移行
するためのループカウンタであるスタンバイカウンタの
値を調べる。ここで、所定値（０）である場合には、
“スタンバイ”ルーチンへ移行する。スタンバイ状態に
移行しない場合には、ステップＳ４に進んでスタンバイ
カウンタの値をデクリメントする。

【０１００】次に、ステップＳ５にて、レリーズ釦の半
押し状態を検出するファーストレリーズスイッチ（１ｓ
ｔＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作が無い
場合には、ステップＳ３へ戻る。一方、１ｓｔＲｅｌ．
ＳＷがオン状態、つまりレリーズ釦が半押しされている
場合には、ステップＳ６へ進んでスタンバイカウンタを
所定値に初期化する。

【０１０１】次いで、ステップＳ７にて、モードリセッ
ト信号部６０からモードリセット信号が出力されている
かを判定する。モードリセットが指示されている場合
は、ステップＳ８に移行して“センタリング”のルーチ
ンを実行した後、ステップＳ９へ進む。上記ステップＳ
７にて、モードリセットの指示が無い場合には、ステッ
プＳ９へそのまま進む。

【０１０２】このステップＳ９では、測光装置６３を用
いて被写体輝度を測定し、シャッタ速度と絞り値を求め
るＡＥ演算と結果の表示を行う、“ＡＥ／表示”ルーチ
ンを実行する。続いて、ステップＳ１０にて、ＡＦ装置
６２を用いて、被写体のピント状態の測定とピント調整
を行い、結果の表示を行う“ＡＦ／表示”のルーチンを
実行する。

【０１０３】次に、ステップＳ１１に於いて、手ぶれモ
ード設定／解除選択部６１である押し釦から成る手ぶれ
防止動作を行いながらの撮影か、手ぶれ補正動作を伴わ
ない撮影かを選択するための手ぶれ選択スイッチの操作
を調べる。操作が有る場合にはステップＳ１２へ進み、
操作が無い場合にはステップＳ２４へそれぞれ進む。

【０１０４】手ぶれ補正を伴った撮影を行うためにステ
ップＳ１２へ進んだ場合、ぶれセンサをオンし、続いて
ステップＳ１３でその結果をファインダ内の表示装置を
用いて表示する。そして、ステップＳ１４にて、レリー
ズ釦の全押し状態を検出するセカンドレリーズスイッチ
（２ｎｄＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作
が無い場合には、ステップＳ５へ戻る。また、２ｎｄＲ
ｅｌ．ＳＷがオンである場合には、ステップＳ１５へ進
み、撮影のシーケンスを実行する。

【０１０５】ステップＳ１５では、露光のために設定さ
れているシャッタ速度（露光時間ＳＳ）が、手ぶれ補正
を必要としないほど短時間であるかを所定値（補正ｍｉ
ｎＳＳ）と比較して調べる。この結果、所定値より露光
時間（ＳＳ）が長い場合には、手ぶれ補正を行う露光を
行うためにステップＳ１６へ進み、“手ぶれ補正露出”
ルーチンを実行する。そして、露光時間の間、手ぶれ検
出部１ａのデータに基いて、手ぶれ補正光学系１ｄを駆
動しながらフィルムに被写体像を露光する。

【０１０６】次に、ステップＳ１７にて、撮影が連写モ
ードであるかを判定する。ここで、連写モードでない場
合には、ステップＳ１８に進んで手ぶれ補正光学系１ｄ
の原点復帰動作であるセンタリングとクイックリターン
ミラー２３の光路中への復帰を同時に行う“センタリン
グ＆ミラーｄｏｗｎ”ルーチンを実行する。更に、ステ
ップＳ１９に進んで、フィルムを１駒巻上げた後、ステ
ップＳ５へ戻る。

【０１０７】一方、上記ステップＳ１５にて、設定され
ている露光時間（ＳＳ）が、手ぶれ補正を必要としない
ほど短時間であるならば、ステップＳ２０へ移行して、
手ぶれ補正を行わないで通常の露光動作を行う。次い
で、ステップＳ２１にて、メインミラーであるクイック
リターンミラー２３の光路への復帰を行い、更にステッ
プＳ２２でフィルムを１駒巻上げる。そして、ステップ
Ｓ２３に於いて、２ｎｄＲｅｌ．ＳＷの操作を調べ、操
作がある場合にはステップＳ１５へ戻り、無い場合には
ステップＳ２へ戻ってセンタリングを行う。

【０１０８】また、上記ステップＳ１１にて、手ぶれ選
択スイッチの操作が無くステップＳ２４へ進んだ場合、
ぶれセンサをオフした後、ステップＳ２５でレリーズ釦
の全押し状態を検出するセカンドレリーズスイッチ（２
ｎｄＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作が無
い場合には、ステップＳ５へ戻る。一方、２ｎｄＲｅ
ｌ．ＳＷがオンである場合には、ステップＳ２６へ進
む。そして、撮影のシーケンスとして、通常の露出（ス
テップＳ２６）、クイックリターンミラー２３の光路へ
の復帰（ステップＳ２７）、フィルムの１駒分の巻上げ
（ステップＳ２８）を実行した後、ステップＳ５へ戻
る。

【０１０９】次に、図２２を参照して、“スタンバイ”
ルーチンについて説明する。先ず、ステップＳ３１に
て、“センタリング”ルーチンを実行する。次いで、ス
テップＳ３２にて、割込みの発生時に図２１のフローチ
ャートのステップＳ２へプログラムが移行するように、
割込み動作の設定を行う。続いて、ステップＳ３３に
て、スイッチ（ＳＷ）の操作信号の発生により、割込み
が発生するように割込みの許可を設定する。

【０１１０】その後、最小限の消費電力のみしか必要と
しない省電力モードであるパワーダウンモードへ移行
し、プログラムの実行を休止する。図２３は、“センタ
リング”ルーチンの動作を説明するフローチャートであ
る。

【０１１１】先ず、ステップＳ４１で、手ぶれ補正光学
系１ｄが既にセンタ位置にあるかを判定する。既にセン
タ位置にあるならば、このルーチンを終了する。センタ
位置で無い場合は、ステップＳ４２に進んでカメラの故
障が有るか否かを判定する。故障が有ればこのルーチン
を終了し、無ければステップＳ４３へ進む。

【０１１２】ステップＳ４３では、フィルムの収納部の
蓋が空いているかを判定する。蓋が空いていれば撮影は
されないため、このルーチンを終了する。一方、蓋が閉
じていれば、ステップＳ４４に進んで、フィルムの装填
がなされているかを判定する。ここで、フィルムが装填
されていなければ撮影はできないため、このルーチンを
終了する。

【０１１３】上述したセンタリング禁止する条件をクリ
アしてステップＳ４５に進んだ場合、ここでセンタリン
グ駆動が行われる。先ず、アクチュエータを駆動して、
手ぶれ補正光学系１ｄを補正範囲の限界点まで駆動し、
次にその位置から所定のパルス分だけ逆方向に手ぶれ補
正光学系１ｄを駆動して停止させる。その後、このルー
チンを終了する。

【０１１４】次に、図２４及び図２５のフローチャート
を参照して、この発明の第２の実施例としてのＣＰＵ３
０の動作を説明する。図２４に於いて、先ず電源が投入
された後、ステップＳ５１で“センタリング”ルーチン
を実行する。そして、ステップＳ５２で、カメラの動作
を決定するための各種フラグ類の初期化（クリア）を行
う。この中には、手ぶれ選択用のスイッチ操作の検出信
号を格納する手ぶれ選択フラグも含まれている。

【０１１５】次に、ステップＳ５３に於いて、レリーズ
釦の半押し状態を検出するファーストレリーズスイッチ
（１ｓｔＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作
が無い場合には、上記ステップＳ５２へ戻る。一方、１
ｓｔＲｅｌ．ＳＷがオン状態、つまりレリーズ釦が半押
しされている場合には、ステップＳ５４へ進んでぶれセ
ンサをオンする。

【０１１６】次いで、ステップＳ５５にて、手ぶれ選択
スイッチの操作信号を検出すると共に、その値と手ぶれ
選択フラグとを比較する。ここで、不一致であるならば
ステップＳ５６へ進み、強制的にセンタリングを行う
“強制センタリング”ルーチンを実行した後、ステップ
Ｓ５９へ進む。一方、一致する場合は、ステップＳ５７
へ移行して、モードリセット信号部６０からモードリセ
ット信号が出力されているかを判定する。モードリセッ
トが指示されている場合は上記ステップＳ５６へ移行
し、モードリセットの指示が無い場合にはステップＳ５
８へ進む。そして、このステップＳ５８にて、通常の
“センタリング”ルーチンを実行した後、ステップＳ５
９へ進む。

【０１１７】このステップＳ５９では、検出された手ぶ
れ選択スイッチの操作信号の値を手ぶれ選択フラグに格
納する。次いで、ステップＳ６０にて、手ぶれ補正モー
ドの選択があるか否か判定する。ここで、手ぶれ補正が
選択されているならば、ステップＳ６１に進んで、手ぶ
れ情報をファインダ内の表示装置に表示する。

【０１１８】次に、ステップＳ６２では、測光装置６３
を用いて被写体輝度を測定し、シャッタ速度と絞り値を
求めるＡＥ演算と結果の表示を行う“ＡＥ／表示”ルー
チンを実行する。その後、ステップＳ６３に進み、ＡＦ
装置６２を用いて、被写体のピント状態の測定とピント
調整を行い、結果の表示を行う“ＡＦ／表示”ルーチン
を実行する。

【０１１９】ステップＳ６４では、ＡＦの結果、被写体
に対して合焦であるか否かを判定する。合焦である場合
にはステップＳ６５に進んで、ＡＥ／ＡＦロックフラグ
をセットする。

【０１２０】そして、ステップＳ６６に於いて、レリー
ズ釦の全押し状態を検出するセカンドレリーズスイッチ
（２ｎｄＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作
が無い場合には上記ステップＳ５３へ戻る。一方、２ｎ
ｄＲｅｌ．ＳＷがオンである場合には、ステップＳ６７
へ進んで撮影のシーケンスを実行する。

【０１２１】ステップＳ６７では、上記ステップＳ６０
で手ぶれ補正モードの選択があるか否か判定する。ここ
で、手ぶれ補正が選択されているならばステップＳ７１
へ、選択が無ければステップＳ６８へ進む。

【０１２２】上記ステップＳ６７で、手ぶれ補正モード
の選択がなくステップＳ６８へ進んだ場合、撮影のシー
ケンスとして、通常の露出（ステップＳ６８）、クイッ
クリターンミラー２３の光路への復帰（ミラーダウン）
（ステップＳ６９）、更にフィルムの１駒分の巻上げと
センタリングの並列的実行（ステップＳ７０）を行う。
その後、ステップＳ５３へ戻る。

【０１２３】これに対し、上記ステップＳ６７で、手ぶ
れ補正モードの選択を判定してステップＳ７１へ進んだ
場合、露光の準備が完了するまで待機する。ここでは、
露光のためにシャッタ装置の開放ができるように、クイ
ックリターンミラー２３の光路外への退避、絞り装置の
設定値までの絞り込みが完了するまで待つ。

【０１２４】露光の準備が完了すると、次にステップＳ
７２で、手ぶれ補正を開始する。次いで、ステップＳ７
３にて、手ぶれ補正光学系１ｄの駆動速度が、手ぶれ補
正に必要な速度になり、手ぶれ補正が十分に行えるよう
になるまで待機する。そして、手ぶれ補正がＯＫである
と判断されたならば、ステップＳ７４に進んで、シャッ
タ装置を開放して露光を開始し、ステップＳ７５でフィ
ルムへの露光を所定時間行う。その後、ステップＳ４６
へ進み、ミラーの復帰（ステップＳ６９）、センタリン
グ、巻上げの処置（ステップＳ７０）を行った後、ステ
ップＳ５３へ戻る。

【０１２５】次に、図２５のフローチャートを参照し
て、“センタリング”ルーチンを説明する。先ず、ステ
ップＳ８１にて、手ぶれ補正光学系が既にセンタ位置に
あるか判定する。既に、センタ位置にあるならば、ステ
ップＳ８２へ進んで大ぶれ判定部７０を用いて手ぶれが
大きいか否かを判定する。大きい場合は、その振動によ
ってセンタ位置がずれてしまうことや、また、撮影者に
警告を与える意味も込めて、ステップＳ８５へ移行して
センタリング駆動を行い、このルーチンを終了する。ま
た、上記ステップＳ８２で、手ぶれが大ぶれではないと
判断した場合は、このルーチンを終了する。

【０１２６】一方、上記ステップＳ８１に於いて、セン
タ位置に手ぶれ補正光学系１ｄが無いと判断される場合
は、ステップＳ８３及びＳ８４へ進み、ＡＦロック或い
はＡＥロックがなされているかを判断する。上記ステッ
プＳ８３及びＳ８４にて、ＡＦロック或いはＡＥロック
がなされている場合には、このルーチンを終了する。

【０１２７】上記ステップＳ８３及びＳ８４にて、ＡＦ
／ＡＥロックがなされていない場合には、ステップＳ８
５に進んで、センタリング駆動を行った後、このルーチ
ンを終了する。

【０１２８】図２６及び図２７は、この発明の第３の実
施例としてのＣＰＵ３０の動作を説明するフローチャー
トである。図２６に於いて、先ず電源が投入された後、
ステップＳ９１で、図２７に示す“センタリング”ルー
チンを実行する。次いで、ステップＳ９２で、レリーズ
釦の半押し状態を検出するファーストレリーズスイッチ
（１ｓｔＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べ、操作があるまで
繰返す。操作があればステップＳ９３へ進む。

【０１２９】次に、ステップＳ９３にて“ＡＥ／表示”
ルーチンを実行した後、ステップＳ９４で“ＡＦ／表
示”ルーチンを実行する。そして、ステップＳ９５に於
いて、レリーズ釦の全押し状態を検出するセカンドレリ
ーズスイッチ（２ｎｄＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。
ここで、操作が無い場合には上記ステップＳ９２へ戻る
が、操作があった場合にはステップＳ９６へ進む。

【０１３０】ステップＳ９６へ進んだ場合、露光の準
備、すなわち露光のためにシャッタ装置の開放ができる
ように、クイックリターンミラー２３の光路外への退
避、絞り装置の設定値までの絞り込みを開始する。ま
た、同時に、手ぶれセンサの起動や信号処理または手ぶ
れ補正開始を行う。そして、ステップＳ９７及びＳ９８
にて、露光の準備と、手ぶれ補正速度が十分に上がり手
ぶれ補正の準備が完了した場合、ステップＳ９９に進ん
で、シャッタを開放して手ぶれ補正を行った露出を開始
する。

【０１３１】ステップＳ１００にて、設定された露出時
間の間のフィルムへの露光が完了した場合、ステップＳ
１０１でシャッタを閉じ、続いてステップＳ１０２で手
ぶれ補正を終了する。この手ぶれ補正の終了に続いて、
ステップＳ１０３では、センタリングとミラーのダウン
を行う。センタリング終了までは、ミラーの完全な光路
への復帰はしないようにセンタリングの進み具合により
ミラーの復帰動作は管理される。

【０１３２】最後に、ステップＳ１０４にて、次駒への
フィルムの巻上げを行い、ステップＳ９２へ戻る。図２
７に示された“センタリング”ルーチンの動作は、基本
的には図２５に示された“センタリング”ルーチンで示
した例と同様であるが、ここでは、ＡＦ／ＡＥロック時
のセンタリング禁止が省略されている。

【０１３３】すなわち、ステップＳ１１１にて、手ぶれ
補正光学系が既にセンタ位置にあるか判定する。ここ
で、既にセンタ位置にあるならば、ステップＳ１１２へ
進んで手ぶれが大きいか否かを判定する。

【０１３４】上記ステップＳ１１１に於いて、センタ位
置に手ぶれ補正光学系１ｄが無いと判断される場合、及
び上記ステップＳ１１２で手ぶれが大きい場合は、共に
ステップＳ１１３へ移行してセンタリング駆動を行い、
このルーチンを終了する。また、上記ステップＳ１１２
で、手ぶれが大ぶれではないと判断した場合は、このル
ーチンを終了する。

【０１３５】図２８は、手ぶれセンサの故障を検出した
場合の処理の実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。電源が投入された後、ステップＳ１２１にて、カ
メラはカメラの故障をチェックする“故障チェック”ル
ーチンを実行する。この際、手ぶれ検出部１ａにも通電
し、その出力が正常に出力されているかを調べる。

【０１３６】ステップＳ１２２に於いて、手ぶれセンサ
の故障が検出された場合は、ステップＳ１２３に移行し
て、撮影者に警告を与えるために強制的にセンタリング
を正常時とは異なる形、例えば複数回連続でセンタリン
グする等の動作を行う。続いて、ステップＳ１２４で故
障箇所の表示を行った後、パワーダウンする。

【０１３７】また、上記ステップＳ１２２にて、手ぶれ
センサの故障が検出されなくとも、ステップＳ１２５で
その他の故障が発見された場合も、ステップＳ１２４に
移行して故障箇所の表示を行った後、パワーダウンす
る。

【０１３８】上記ステップＳ１２２及びＳ１２５の何れ
でも故障が発見されなかった場合は、通常のシーケンス
に進んで動作を継続する。次に、この発明の第４の実施
例としてのＣＰＵ３０の動作を説明するフローチャート
を図２９に示す。

【０１３９】この第４の実施例は、露光時以外にも手ぶ
れ補正の効果をファインダにより撮影者に確認可能な手
ぶれ補正デモモードを有するカメラの例である。先ず、
ステップＳ１３１で、手ぶれ補正のデモモードの設定が
なされているか、手ぶれデモモードスイッチを調べる。
デモモードである場合、ステップＳ１３２へ進み、手ぶ
れ検出部１ａを用いて手ぶれ情報を検出し、その値に基
いて手ぶれ補正光学系１ｄを駆動する。露光時間内での
手ぶれ補正と同様に、手ぶれによる像移動を打ち消すよ
うに手ぶれ補正光学系１ｄが駆動される。

【０１４０】この場合、露光中と異なり、厳密な手ぶれ
補正は必要なく、撮影者の画角変更操作にある程度追従
して手ぶれ補正ができるように手ぶれ検出部１ａからの
信号の１Ｈｚ以下の低周波をカットして用いても良い。
また、補正限界の終端に急激に移動し、終端に達して補
正が急にできなくなると手ぶれ補正の効果がわかりにく
いため、手ぶれ補正光学系１ｄの位置が終端に近付くに
つれ終端側に行き難くなるように制御しても良い。

【０１４１】露光中の手ぶれ補正は、できる限り手ぶれ
振動に追従して手ぶれ補正光学系１ｄが駆動されない
と、結果として写真に写り込む映像のぶれが十分に低減
しないが、撮影者の目による観察では、ある程度ぶれが
残っていても目がぶれに追従してぶれを気付かないの
で、このように特性を変えることは有用である。

【０１４２】このように、露光の間の手ぶれ補正特性と
デモモードでの特性を変更する構成が可能である。この
デモモードでの手ぶれ補正は、ステップＳ１３３で手ぶ
れデモモードスイッチの操作が終了するまで継続され
る。デモモードの終了の場合は、ステップＳ１３４でセ
ンタリングを行った後、ステップＳ１３１へ戻る。

【０１４３】尚、デモモードへ移行する場合は、デモモ
ードでは撮影できないため、フィルムの装填が無い場合
等、撮影できない状況下のみで移行を許可するようにし
ても良い。

【０１４４】デモモードへの移行が無い場合は、ステッ
プＳ１３１からステップＳ１３５へ進み、手ぶれモード
の変更の操作があれば、ステップＳ１３６で強制的なセ
ンタリングを行った後、ステップＳ１３７へ進む。この
ステップＳ１３７では、ファーストレリーズスイッチ
（１ｓｔＲｅｌ．ＳＷ）の状態を調べ、操作が無ければ
ステップＳ１３１へ戻る。

【０１４５】ファーストレリーズスイッチが操作されて
いれば、ステップＳ１３８で、“ＡＥ／表示”ルーチン
を実行する。続いて、“ＡＦ／表示”ルーチンを実行す
る。そして、ステップＳ１３９では、レリーズ釦の全押
し状態を検出するセカンドレリーズスイッチ（２ｎｄＲ
ｅｌ．ＳＷ）の状態を調べる。ここで、操作が無い場合
には、ステップＳ１３１へ戻る。一方、セカンドレリー
ズスイッチの操作がある場合は、ステップＳ１４１へ進
む。

【０１４６】このステップＳ１４１では、手ぶれ補正モ
ードの選択があるか否かを判定する。手ぶれ補正が選択
されているならばステップＳ１４５へ、選択が無ければ
ステップＳ１４２へ進む。

【０１４７】手ぶれ補正モードの選択がなくステップＳ
１４２へ進んだ場合、通常の撮影のシーケンスとして、
通常の露出を行う。そして、露出の終了後、ステップＳ
１４３でクイックリターンミラー２３の光路への復帰
（ミラーダウン）と手ぶれ補正光学系１ｄのセンタリン
グを行う。次いで、ステップＳ１４４でフィルムの１駒
分の巻上げを行い、ステップＳ１３１へ戻る。

【０１４８】これに対し、上記ステップＳ１４１で、手
ぶれ補正モードの選択を判定してステップＳ１４５へ進
んだ場合は、露光の準備を開始して露光の準備が完了す
るまで待機する。ここでは、露光のためにシャッタ装置
の開放ができるように、クイックリターンミラー２３の
光路外への退避、絞り装置の設定値までの絞り込みが完
了するまで待つ。

【０１４９】そして、ステップＳ１４６で露光の準備が
完了した場合、ステップＳ１４７へ進んで手ぶれ補正を
開始する。手ぶれ補正光学系１ｄによる像移動が必要な
値になるように、ステップＳ１４８にて少し露光開始を
遅延させた後、ステップＳ１４９でシャッタ装置を開放
して露光を開始する。

【０１５０】次に、ステップＳ１５０及びＳ１５１で、
フィルムへの露光を所定時間行いシャッタを閉じて露光
を終了させる。その後、上記ステップＳ１４３へ進み、
ミラーの復帰とセンタリング、そしてステップＳ１４４
で巻上げの処置を行った後、ステップＳ１３１へ戻る。

【０１５１】図３０は、“センタリング”ルーチンの他
の例を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１
６１で、電源起動時やスタンバイからの復帰時等の撮影
レンズの沈胴状態（収納状態）からの復帰中であるか否
かを調べる。復帰中であれば、センタリングを禁止する
後述する幾つかの条件を除外するためにステップＳ１６
５へ移行する。

【０１５２】ステップＳ１６１にて、沈胴状態からの復
帰中で無ければ、ステップＳ１６２へ進む。ステップＳ
１６２でＡＦレンズの装着が無ければ、つまりマニュア
ルフォーカスレンズの装着である場合、ステップＳ１６
３でマニュアルフォーカスモードの設定が有る場合、更
にステップＳ１６４でＡＦ中で無い場合は、何れもステ
ップＳ１６５へ移行する。

【０１５３】ステップＳ１６５では、手ぶれの補正光学
系１ｄの位置がセンタ位置である過否かを調べる。ここ
で、センタ位置に無ければステップＳ１６６に進んでセ
ンタリング駆動を行った後、このルーチンを抜ける。一
方、センタ位置であるならは、センタリングを行う必要
は無いため、センタリングを行わないでこのルーチンを
終了する。

【０１５４】また、ステップＳ１６２〜Ｓ１６４にて、
ＡＦレンズの装着があり、オートフォーカスモードに設
定されていて、且つＡＦのピント検出中であるならば、
センタリングは禁止され、センタリングをしないでこの
ルーチンを終了する。

【０１５５】図３８は、“センタリング”ルーチンの更
に他の例を示すフローチャートである。これは、電源の
供給能力内で、アクチュエータの動作を効率的に行う例
である。

【０１５６】先ず、ステップＳ１９１で、他のアクチュ
エータの動作が行われているか、またストロボへのチャ
ージ中であるか否かを調べる。ここで、動作中でなけれ
ばステップＳ１９３へ移行する。一方、アクチュエータ
の動作やストロボへのチャージ中であれば、ステップＳ
１９２へ進む。

【０１５７】ステップＳ１９２では、電源にセンタリン
グ動作を行うだけの能力が残っているか否かを調べる。
ここで、上記能力が残っていればステップＳ１９３へ進
み、残っていなければステップＳ１９１へ戻る。そし
て、ステップＳ１９１、Ｓ１９２に於いて、他のアクチ
ュエータの動作が終了するまで上記の動作を繰返す。

【０１５８】ステップＳ１９３へ進んだ場合、センタリ
ング動作中の他のアクチュエータの駆動やストロボチャ
ージを禁止するために、他アクチュエータ駆動禁止信号
をセットする。次いで、ステップＳ１９４にて、センタ
リング駆動を行う。その後、ステップＳ１９５にて、他
アクチュエータ駆動禁止信号をクリアしてこのルーチン
を終了する。

【０１５９】尚、センタリング動作を他のアクチュエー
タ動作に優先させて行うように構成するならば、上記ス
テップＳ１９１及びＳ１９２は、省略しても良い。ま
た、図３９に示されるように、“センタリング駆動”ル
ーチンを構成することもできる。

【０１６０】すなわち、先ずステップＳ２０１に於いて
電源状態を調べ、２軸同時のセンタリングが可能か否か
を判断する。ここで、可能であればステップＳ２０２へ
進んで、２軸を同時進行で並列的にセンタリングする。
一方、２軸同時のセンタリングが可能ではないと判断さ
れれば、ステップＳ２０３に進む。そして、ステップＳ
２０３で第１軸をセンタリングし、次いでステップＳ２
０４で第２軸をセンタリングする。

【０１６１】この場合、電源状態の検査には、公知のバ
ッテリレベルの判定方法を用いれば良い。図３１は、外
光式アクティブＡＦカメラの概略構成を示したものであ
る。

【０１６２】同図に於いて、カメラ本体７５内には、撮
影光学系として、撮影レンズ７６、露光装置７７及び図
示矢印Ｂ方向に移動可能なＡＦ群７８が設けられ、更に
カメラ本体７５の後方にフィルム２７が配置される。一
方、上記撮影光学系とは別に、例えばカメラ本体７５の
上方に、ファインダ光学系としてのファインダ部７９及
びアクティブＡＦ部８０が設けられている。

【０１６３】図３２は、図３１に示された外光式アクテ
ィブＡＦカメラでセンタリングを行うシーケンスの概略
的な動作を説明するフローチャートである。アクティブ
ＡＦによるＡＦの場合、一眼レフレックスカメラ（ＳＬ
Ｒ）で行っているようなＴＴＬによるＡＦではないた
め、センタリングによりＡＦのピント検出の精度が低下
することはない。また、ファインダ像がセンタリングに
影響されることもない。センタリングに要する時間を節
約するためにも、ＡＦ動作と同時にセンタリングするこ
とは有効な処置である。

【０１６４】そのため、先ず、ステップＳ１７１でファ
ーストレリーズスイッチの操作を調べる。ここで、ファ
ーストレリーズスイッチの操作があればステップＳ１７
２へ進み、アクティブＡＦによる被写体距離の測定とセ
ンタリングを同時に行う。次いで、ステップＳ１７３に
て、ＡＦレンズ（ＡＦ群７８）を合焦位置まで駆動す
る。センタリングはこの駆動時にかかっても良い。

【０１６５】そして、ステップＳ１７４に於いて、セン
タリングが完了したならば、ステップＳ１７５へ進み、
セカンドレリーズスイッチの操作を調べる。セカンドレ
リーズスイッチの操作がない場合には、ステップＳ１７
６へ移行してファーストレリーズスイッチの操作を調べ
る。ここで、ファーストレリーズスイッチの操作があれ
ば、ステップＳ１７５へ戻り、操作が無ければステップ
Ｓ１７１へ戻る。

【０１６６】上記ステップＳ１７５にて、セカンドレリ
ーズスイッチの操作がある場合には、ステップＳ１７７
に進んでフィルムへの露光を行い、ステップＳ１７８で
次駒までフィルムを巻上げた後、ステップＳ１７１へ戻
る。

【０１６７】このようにして、アクティブＡＦを用いた
カメラの場合に、ＡＦを行っているタイミングでセンタ
リングを行うように構成することができる。また、外光
式アクティブＡＦ以外の、外光式パッシブＡＦでも同様
に構成することができる。

【０１６８】ところで、ストロボ光による人物被写体の
瞳孔部が赤色化する、いわゆる赤目現象があるが、この
赤目現象を低減するために、ストロボ撮影に先立ちスト
ロボやＬＥＤをプリ発光させるカメラが知られている。

【０１６９】このプリ発光のタイミングでは、既にＡＦ
動作は終了しており、ＴＴＬ／外光式に関わらずセンタ
リング動作によるＡＦへの悪影響は無い。そのため、図
３３で示すフローチャートのように、セカンドレリーズ
スイッチの操作後、露光に先立ちセンタリングを行うよ
うに構成されたカメラに於いては、赤目ストロボプリ発
光とセンタリングを同時に行うように構成することも、
タイムラグの低減に繋がる。

【０１７０】すなわち、図３３に於いて、ステップＳ１
７５でセカンドレリーズスイッチの操作がある場合に
は、次にステップＳ１７９で赤目現象の対策としてスト
ロボプリ発光させるか否かを調べる。

【０１７１】赤目現象対策を行わない場合はステップＳ
１８０に進んでセンタリングのみ行った後、ステップＳ
１７７に進む。一方、赤目現象対策を行う場合は、ステ
ップＳ１８１に進んで赤目ストロボプリ発光とセンタリ
ングを同時に行い、その後ステップＳ１７７へ進む。

【０１７２】尚、図３３に於いて、その他のステップＳ
１７１〜Ｓ１７８については、図３２のフローチャート
の各ステップと同じであるので、説明を省略する。以上
の実施例は、ぶれ補正部１の構成として、ぶれを検出し
その値に基いてぶれを補正する構成であったが、この発
明はこの構成に限るものではなく、図９（ｂ）に示され
たように、ぶれ補正部１が、慣性振り子やスピニングジ
ャイロの慣性力を用いた空間固定のための慣性制振部１
ｅを鏡筒部１ｇに接続し、この鏡筒部１ｇがカメラ本体
の振動に対して空間に固定されてぶれを補正するように
構成されたカメラに応用することもできる。

【０１７３】図３４は、このようなぶれ補正部１を有し
たカメラの場合の実施例を示した概略構成図である。図
３４に於いて、カメラ本体８１には、鏡筒部１ｇがｘ軸
回り、ｙ軸回りに自在に回動できるように鏡筒支持部８
２が釣られている。

【０１７４】また、カメラ本体８１に対する手ぶれ補正
のための鏡筒部１ｇの動きを小さく且つ有効にするため
には、露光に先立ってカメラ本体８１と鏡筒部１ｇを切
離して鏡筒部１ｇの動きが小さくなる時に露光を行えば
良い。そのため、鏡筒部１ｇをカメラ本体８２から切離
すための本体鏡筒切離し部１ｆが鏡筒部１ｇに接続され
ている。これには、ソレノイドを用いた電磁アクチュエ
ータのクラッチ機構が応用できる。

【０１７５】上記鏡筒部１ｇ内には、撮影レンズ８３、
露光装置８４及びフィルム２７が配置されている。ま
た、鏡筒部１ｇには、ジャイロロータ８５が設けられて
いる。更に、カメラ本体８１の上方には、撮影光学系の
鏡筒部１ｇとは別に、ファインダ光学系としてファイン
ダ部８６が設けられている。

【０１７６】図９（ｂ）に於けるセンタリング部２の、
鏡筒部１ｇを原点位置に復帰させるためのセンタリング
アクチュエータ２ａは、電磁力を用いたアクチュエータ
を用い、通電することでセンタに対しての吸引力を発生
しセンタリングを行う。空間固定の慣性力は、ジャイロ
ロータ８５により発生される。

【０１７７】露光前にセンタ位置に鏡筒部１ｇを保持す
ると共にジャイロを起動しておき、露光時にセンタリン
グアクチュエータ２ａの発生力を遮断すると共に本体鏡
筒切離し部１ｆを作用させ、鏡筒部１ｇをカメラ本体８
１からフリーな状態にする。これにより、露光時の鏡筒
部１ｇの振動が無くなり、手ぶれは補正されることにな
る。

【０１７８】センタリング時は、センタリングアクチュ
エータ２ａに吸引力を発生させ、センタリング後、本体
鏡筒切離し部１ｆを接続側に駆動し、切離された状態を
解除する。

【０１７９】これにより、露光とセンタリング時以外
は、鏡筒部１ｇとカメラ本体８１は一体的な構造とな
る。このようなセンタリング機構を有するカメラに対し
ても、上述したセンタリングタイミングでのセンタリン
グを実行することができる。

【０１８０】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成が得られる。 （１）フィルム上の画像ぶれを補正するぶれ補正手段
と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化する手ぶれ
補正系センタリング手段と、により構成されるぶれ補正
装置を含んだカメラに於いて、露光終了に応答してセン
タリングすることを特徴とするカメラ。

【０１８１】（２）撮影レンズを通過した光束の光路を
観察系と露光系とに切替える回動可能なクイックリター
ンミラーを備え、センタリング動作が終了するまでは上
記クイックリターンミラーの光路中への復帰を禁止する
ことを特徴とする上記（１）に記載のカメラ。

【０１８２】（３）フィルム上の画像ぶれを補正するぶ
れ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化
するぶれ補正系センタリング手段と、により構成される
ぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、フィルムの走行
タイミングに応答してセンタリングすることを特徴とす
るカメラ。

【０１８３】（４）フィルムの給送シーケンスに応答し
てセンタリングすることを特徴とする上記（３）に記載
のカメラ。 （５）フィルムの走行検知手段の出力に応答してセンタ
リングすることを特徴とする上記（３）に記載のカメ
ラ。

【０１８４】（６）フィルム上の画像ぶれを検知するぶ
れ検知手段と、上記ぶれを補正するぶれ補正手段と、こ
のぶれ補正手段を所定の位置に初期化するぶれ補正系セ
ンタリング手段と、により構成されるぶれ補正装置を含
んだカメラに於いて、上記ぶれ検知手段が所定値を越え
た大ぶれを検出したとき、センタリングすることを特徴
とするカメラ。

【０１８５】（７）フィルム上の画像ぶれを補正するぶ
れ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化
するぶれ補正系センタリング手段と、により構成される
ぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、ぶれ補正モード
でないとき、またはセンタリング動作していないときに
ぶれ補正手段が上記初期位置にない場合にセンタリング
することを特徴とするカメラ。

【０１８６】（８）フィルム上の画像ぶれを補正するぶ
れ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化
するぶれ補正系センタリング手段と、により構成される
ぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、電源の投入、待
機状態への移行、待機状態からの復帰等、電源管理状態
の変化に応じてセンタリングすることを特徴とするカメ
ラ。

【０１８７】（９）フィルム上の画像ぶれを補正するぶ
れ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化
するぶれ補正系センタリング手段と、により構成される
ぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、ぶれ補正モード
の設定及び解除の少なくとも一方に応答してセンタリン
グすることを特徴とするカメラ。

【０１８８】（１０）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、により構成され
るぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、設定された動
作モードのモードリセット操作に応じてセンタリングす
ることを特徴とするカメラ。

【０１８９】（１１）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、により構成され
るぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、上記ぶれ補正
手段が所定の補正範囲内にあるときには、センタリング
しないことを特徴とするカメラ。

【０１９０】（１２）ぶれ補正モードに設定されていな
いときには、センタリングしないことを特徴とする上記
（１）、（３）、（６）または（８）に記載のカメラ。 （１３）連写モードに於いて、露光終了後の所定時間内
にはセンタリングしないことを特徴とする上記（１）、
（３）、（６）または（７）に記載のカメラ。

【０１９１】（１４）連写モードに於いて、露光とその
次の露光との間ではセンタリングしないことを特徴とす
る上記（１）、（３）、（６）または（７）に記載のカ
メラ。

【０１９２】（１５）連写モードに於いて、露光とその
次の露光との間でぶれ補正を継続することを特徴とする
上記（１４）に記載のカメラ。 （１６）撮影レンズの焦点位置を固定するＡＦロック状
態ではセンタリングしないことを特徴とする上記
（１）、（３）、（６）または（７）に記載のカメラ。

【０１９３】（１７）露光条件を固定するＡＥロック状
態ではセンタリングしないことを特徴とする上記
（１）、（３）、（６）または（７）に記載のカメラ。 （１８）フィルムへの適正露光が不能のときはセンタリ
ングしないことを特徴とする上記（１）、（３）、
（６）または（７）に記載のカメラ。

【０１９４】（１９）フィルムが装填されていないと
き、センタリングしないことを特徴とする上記（１）、
（３）、（６）または（７）に記載のカメラ。 （２０）裏蓋またはフィルム収納部の蓋が開いていると
きにはセンタリングしないことを特徴とする上記
（１）、（３）、（６）または（７）に記載のカメラ。

【０１９５】（２１）ぶれ補正系以外の機能の故障によ
り撮影が続行不能であるとき、センタリングしないこと
を特徴とする上記（１）、（３）、（６）または（７）
に記載のカメラ。

【０１９６】（２２）ぶれ補正動作の終了後にセンタリ
ングすることを特徴とする上記（６）または（７）に記
載のカメラ。 （２３）フィルム上の画像ぶれを補正するぶれ補正手段
と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化するぶれ補
正系センタリング手段と、撮影光学系を焦点調節するＡ
Ｆ（自動焦点調節）手段と、により構成されるぶれ補正
装置を含んだカメラに於いて、上記ＡＦ手段が有効動作
しないタイミングではセンタリングを許可することを特
徴とするカメラ。

【０１９７】（２４）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、撮影光学系を焦
点調節するＡＦ（自動焦点調節）手段と、により構成さ
れるぶれ補正装置を含んだレンズ交換可能なカメラに於
いて、上記ＡＦ手段の動作中はセンタリングせず、ＡＦ
対応撮影レンズが装着されていないときはセンタリング
を許可することを特徴とするカメラ。

【０１９８】（２５）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、撮影光学系を焦
点調節するＡＦ（自動焦点調節）手段と、により構成さ
れるぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、上記ＡＦ手
段の動作中はセンタリングせず、マニュアルフォーカス
モードではセンタリングを許可することを特徴とするカ
メラ。

【０１９９】（２６）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、撮影光学系を焦
点調節するＡＦ（自動焦点調節）手段と、により構成さ
れるぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、上記ＡＦ手
段の動作中はセンタリングせず、レンズの沈胴状態から
の復帰中にはセンタリングを許可することを特徴とする
カメラ。

【０２００】（２７）フィルム上の画像ぶれを検知する
ぶれ検知手段と、上記ぶれを補正するぶれ補正手段と、
このぶれ補正手段を所定の位置に初期化するぶれ補正系
センタリング手段と、により構成されるぶれ補正装置を
含んだカメラに於いて、強制センタリングを許可するこ
とを特徴とするカメラ。

【０２０１】（２８）所定の操作部材の多重操作で強制
センタリングすることを特徴とする上記（２７）に記載
のカメラ。 （２９）レリーズ操作と同時に操作することでぶれ補正
を可能ならしめるぶれ補正選択部材が操作されたときに
強制センタリングすることを特徴とする上記（２７）に
記載のカメラ。

【０２０２】（３０）ぶれ検知手段に故障があるときに
強制センタリングを許可することを特徴とする上記（２
７）に記載のカメラ。 （３１）強制センタリングを許可するモードと、カメラ
の状態により強制センタリングを許可しないモードと、
を備えたことを特徴とする上記（２７）に記載のカメ
ラ。

【０２０３】（３２）設定モードのモードリセット操作
に応答して強制センタリングすることを特徴とする上記
（２７）に記載のカメラ。 （３３）フィルム上の画像ぶれを補正するぶれ補正手段
と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期化するぶれ補
正系センタリング手段と、撮影レンズを通過した光束に
基いて焦点調節するＴＴＬＡＦ（自動焦点調節）手段
と、により構成されるぶれ補正装置を含んだカメラに於
いて、ぶれ補正動作中は上記ＴＴＬＡＦ手段を無効にす
ることを特徴とするカメラ。

【０２０４】（３４）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、撮影レンズ以外
の光路を利用した外光式ＡＦ（自動焦点調節）手段と、
により構成されるぶれ補正装置を含んだカメラに於い
て、上記外光式ＡＦ手段の動作中にセンタリングを許可
することを特徴とするカメラ。

【０２０５】（３５）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、このセンタリン
グ手段の動作と並行して動作する外光式ＡＦ（オートフ
ォーカス）手段と、を含んだことを特徴とするカメラ。

【０２０６】（３６）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、により構成され
るぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、赤目現象の発
生を低減するためのストロボ装置のプリ発光時にセンタ
リングすることを特徴とするカメラ。

【０２０７】（３７）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、により構成され
るぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、センタリング
を伴う露光手順とセンタリングを伴わない露光手順との
露光モードを有することを特徴とするカメラ。

【０２０８】（３８）フィルム上の画像ぶれを補正する
ぶれ補正手段と、このぶれ補正手段を所定の位置に初期
化するぶれ補正系センタリング手段と、により構成され
るぶれ補正装置を含んだカメラに於いて、ぶれ補正しな
い撮影モードにあってはセンタリングしないことを特徴
とするカメラ。

【０２０９】（３９）カメラ内のアクチュエータとぶれ
補正光学系のセンタリングのためのアクチュエータが、
少なくとも同時駆動されないことを特徴とするカメラ。 （４０）ぶれ補正光学系について同時に複数の方向のセ
ンタリングを行うモードと、一方向ずつ時系列的にセン
タリングを行うモードを有することを特徴とするカメ
ラ。

【０２１０】上記（１）に記載のカメラによれば、露光
終了後にセンタリングを行うので、シャッタチャンスを
逃さない迅速な撮影と次回の撮影時のぶれ補正範囲の確
保が両立する。上記（２）に記載のカメラによれば、撮
影後のセンタリングによる像の揺れを撮影者に見せるこ
と無く露光終了後にセンタリングを行うので、シャッタ
チャンスを逃さない迅速な撮影と次回の撮影時の手ぶれ
補正範囲の確保が両立する。上記（３）〜（５）に記載
のカメラによれば、露光と両立しない時間であるフィル
ム走行中にセンタリングを行うため、シャッタチャンス
を逃さない迅速な撮影と次回の撮影時のぶれ補正範囲の
確保が両立する。上記（６）に記載のカメラによれば、
ぶれ補正の確度が落ちるような大ぶれ時にセンタリング
を行うので、通常の手ぶれ発生レベルでの撮影のシャッ
タチャンスを逃さない迅速な撮影と次回の撮影時のぶれ
補正範囲の確保が両立する。上記（７）に記載のカメラ
によれば、ぶれ補正手段の可動原点からのずれがある場
合にセンタリングを行うので、次回の撮影時のぶれ補正
範囲の確保ができる。上記（８）に記載のカメラによれ
ば、電源投入、待機状態への移行、待機状態からの復帰
時等、撮影状態では無い場合にセンタリングを行うの
で、シャッタチャンスを逃さない迅速な撮影と撮影時の
ぶれ補正範囲の確保が両立する。また、上記（９）に記
載のカメラによれば、モード変更時の撮影状態では無い
場合にセンタリングを行うので、シャッタチャンスを逃
さない迅速な撮影と撮影時のぶれ補正範囲の確保が両立
する。上記（１０）に記載のカメラによれば、カメラの
設定されている動作モードのモードリセット指示釦の操
作でセンタリング信号を発生するので、撮影者に対しモ
ードリセット動作を明示的に伝えられると共に、ぶれ補
正光学系の位置も確実に初期化でき、カメラを容易な操
作で動作できると共に撮影時のぶれ補正範囲の確保が両
立する。

【０２１１】また、上記（１１）に記載のカメラによれ
ば、既に駆動原点近傍にぶれ補正手段があるセンタリン
グの必要の無い場合にセンタリング動作を禁止するた
め、センタリングに必要な時間やエネルギーを節約でき
る。上記（１２）に記載のカメラによれば、ぶれ補正を
行わないセンタリングの必要の無い場合にセンタリング
動作を禁止するため、センタリングに必要な時間やエネ
ルギーを節約できる。上記（１３）〜（１５）に記載の
カメラによれば、シャッタチャンスをより重視する連写
モードでの速射性を損なわないぶれ補正機能付カメラを
提供することができる。上記（１６）に記載のカメラに
よれば、ＡＦロック後にセンタリングを行い、画角をず
らすことが無く撮影者の画面作画意図に忠実なぶれ補正
機能付カメラを提供することができる。上記（１７）に
記載のカメラによれば、ＡＥロック後にセンタリングを
行い、画角をずらすことが無く撮影者の画面作画意図に
忠実なぶれ補正機能付カメラを提供することができる。
更に、上記（１８）〜（２０）に記載のカメラによれ
ば、フィルムへの露光を行わない場合であるセンタリン
グの必要の無い場合にセンタリング動作を禁止するた
め、センタリングに必要な時間やエネルギーを節約でき
る。上記（２１）に記載のカメラによれば、カメラの故
障時でフィルムへの露光を行えない場合にセンタリング
の必要の無い場合にセンタリング動作を禁止するため、
センタリングに必要な時間やエネルギーを節約でき、ま
た、撮影者に無益な期待を抱かせないカメラを提供する
ことができる。上記（２２）に記載のカメラによれば、
ぶれ補正後にセンタリングし、且つぶれ補正の確度が落
ちるような大ぶれ時や、ぶれ補正手段の可動原点からの
ずれがある場合にセンタリングを行うので、通常のぶれ
発生レベルでの撮影のシャッタチャンスを逃さない迅速
な撮影と次回の撮影時のぶれ補正範囲の確保が両立す
る。

【０２１２】上記（２３）に記載のカメラによれば、一
眼レフレックスカメラ等でＡＦ機能の有効に働かないタ
イミングでセンタリングを行うので、ＴＴＬＡＦに対し
てセンタリングによる画像移動が誤差を与えないカメラ
を提供することができる。上記（２４）に記載のカメラ
によれば、一眼レフレックスカメラ等でＡＦ機能の動作
中にセンタリングを行わずＴＴＬＡＦに対してセンタリ
ングによる画像移動が誤差を与えず、且つマニュアルフ
ォーカスレンズの場合に迅速なぶれ補正範囲の確保がで
きるカメラを提供することができる。上記（２５）に記
載のカメラによれば、一眼レフレックスカメラ等でＡＦ
機能の動作中にセンタリングを行わず、ＴＴＬＡＦに対
してセンタリングによる画像移動が誤差を与えず、且つ
マニュアルフォーカスモードの場合に迅速なぶれ補正範
囲の確保ができるカメラを提供することができる。上記
（２６）に記載のカメラによれば、一眼レフレックスカ
メラ等でＡＦ機能の動作中にセンタリングを行わず、Ｔ
ＴＬＡＦに対してセンタリングによる画像移動が誤差を
与えず、且つＡＦできない場合に迅速なぶれ補正範囲の
確保ができるカメラを提供することができる。

【０２１３】上記（２７）に記載のカメラによれば、カ
メラの状態に関わらずセンタリングを行うモード・手段
を有するので、必要な場合に迅速なぶれ補正範囲の確保
ができるカメラを提供することができる。上記（２８）
に記載のカメラによれば、撮影者が意図的に、カメラの
状態に関わらすセンタリングを行うモード・手段を有す
るので、必要な場合に迅速なぶれ補正範囲の確保ができ
るカメラを提供することができる。上記（２９）に記載
のカメラによれば、撮影者が意図的にぶれ補正撮影を行
う場合にカメラの反応があるためモードの確認ができ、
且つ迅速なぶれ補正範囲の確保ができるカメラを提供す
ることができる。また、上記（３０）に記載のカメラに
よれば、撮影者が意図的にぶれ補正撮影を行う場合にカ
メラの反応が無い場合にぶれ補正の故障を確認でき、且
つ適正な画角にカメラレンズを運ぶカメラを提供するこ
とができる。上記（３１）に記載のカメラによれば、撮
影者が意図的にセンタリングモードを変更する場合、多
様な撮影者の意図を反映できるカメラを提供でき、また
カメラが必要に応じたモードを実行したり選択する場
合、状況に最適なぶれ補正機能を有するカメラを提供す
ることができる。上記（３２）に記載のカメラによれ
ば、カメラの設定されている動作モードのモードリセッ
ト指示釦の操作でセンタリング信号発生手段が確実にセ
ンタリング信号を発生するので撮影者に対しモードリセ
ット動作を明示的に伝えられると共に、ぶれ補正光学系
の位置も確実に初期化でき、カメラを容易な操作で動作
できると共に撮影時のぶれ補正範囲の確保が両立する。

【０２１４】更に、上記（３３）に記載のカメラによれ
ば、手ぶれ防止撮影中のＴＴＬＡＦ情報を用いたＴＴＬ
ＡＦを禁止できるので、露光中のＴＴＬＡＦのできない
タイミングでのＡＦデータに基くＡＦの誤動作を排除で
きる。加えて、ぶれ補正デモ時等のぶれ補正動作中にＴ
ＴＬＡＦを禁止するためデモモードであることが撮影者
に伝えられる。上記（３４）及び（３５）に記載のカメ
ラによれば、センタリングによりＡＦの誤動作の無いア
クティブＡＦ方式カメラで、シャッタチャンスを逃さな
い迅速な撮影と次回の撮影時のぶれ補正範囲の確保が両
立する。上記（３６）に記載のカメラによれば、撮影の
行われない露光前のタイムラグ時間でセンタリングを行
うので、シャッタチャンスを逃さない迅速な撮影と撮影
時のぶれ補正範囲の確保が両立する。上記（３７）に記
載のカメラによれば、撮影モードに応じた最適なセンタ
リングモードが設定でき、シャッタチャンスを逃さない
迅速な撮影と撮影時のぶれ補正範囲の確保が両立する。
そして、上記（３８）に記載のカメラによれば、撮影モ
ードに応じた最適なセンタリングモードが設定でき、シ
ャッタチャンスを逃さない迅速な撮影と撮影時のぶれ補
正範囲の確保が両立する。更に、上記（３９）及び（４
０）に記載ののカメラによれば、カメラ内の電源供給能
力に合わせた効率的に動作するぶれ補正装置のセンタリ
ング装置を構成することができる。

【０２１５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シャッ
タチャンスを逃し難く、且つ補正範囲を有効に使用する
ことのできるカメラのぶれ補正装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のカメラのぶれ補正装置の第１の基本
構成例を示したブロック図である。

【図２】この発明のカメラのぶれ補正装置の第２の基本
構成例を示したブロック図である。

【図３】この発明のカメラのぶれ補正装置の第３の基本
構成例を示したブロック図である。

【図４】この発明のカメラのぶれ補正装置の第４の基本
構成例を示したブロック図である。

【図５】この発明のカメラのぶれ補正装置の第５の基本
構成例を示したブロック図である。

【図６】この発明のカメラのぶれ補正装置の第６の基本
構成例を示したブロック図である。

【図７】この発明のカメラのぶれ補正装置の第７の基本
構成例を示したブロック図である。

【図８】この発明のカメラのぶれ補正装置の第８の基本
構成例を示したブロック図である。

【図９】ぶれ補正部１及びその周辺部の構成を示したブ
ロック図である。

【図１０】この発明のカメラのぶれ補正装置が、いわゆ
る一眼レフレックスカメラに適用された例を示した図で
ある。

【図１１】カメラに与えられたｘ、ｙ、ｚの３軸につい
て示した図である。

【図１２】図１０の手ぶれ検出部１ａの詳細な配置を示
した図である。

【図１３】図１０の平行ガラス板２２の駆動のためのモ
ータ３１と減速伝達部３２の詳細を示した図である。

【図１４】図１０の平行ガラス板２２の駆動のためのモ
ータ３１と減速伝達部３２の詳細を示した図である。

【図１５】図１３の偏芯カム４１ｘと、ジンバル枠３６
ｘの外周部に取付けられた平行ガラス板２２を傾動させ
る駆動力を伝えるジンバルローラ４２ｘの一部を示した
図である。

【図１６】図１４のフォトインタラプタ（ＰＩ）４７ｘ
及び４８ｘの出力側の回路構成を示した図である。

【図１７】図１６のパルス加算回路５１ｘ及び方向信号
検出回路５２ｘに於けるパルス加算と方向検出について
示す信号のタイムチャートである。

【図１８】１つの駆動軸あたりのモータへの電力の印可
回路を示した図である。

【図１９】ＰＷＭ信号、方向信号、停止信号の状態に応
じたトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４の状
態と、それぞれの状態でのモータ３１の状態を示した図
である。

【図２０】第１の施例によるカメラの電気的信号の処理
ブロックの構成を示した図である。

【図２１】第１の実施例によるＣＰＵ３０の動作につい
て説明するフローチャートである。

【図２２】第１の実施例によるＣＰＵ３０の動作につい
て説明するフローチャートである。

【図２３】第１の実施例によるＣＰＵ３０の動作につい
て説明するフローチャートである。

【図２４】この発明の第２の実施例としてのＣＰＵ３０
の動作を説明するフローチャートである。

【図２５】この発明の第２の実施例としてのＣＰＵ３０
の動作を説明するフローチャートである。

【図２６】この発明の第３の実施例としてのＣＰＵ３０
の動作を説明するフローチャートである。

【図２７】この発明の第３の実施例としてのＣＰＵ３０
の動作を説明するフローチャートである。

【図２８】手ぶれセンサの故障を検出した場合の処理の
実施例の動作を説明するフローチャートである。

【図２９】この発明の第４の実施例としてのＣＰＵ３０
の動作を説明するフローチャートである。

【図３０】“センタリング”ルーチンの他の例を示すフ
ローチャートである。

【図３１】外光式アクティブＡＦカメラの概略構成を示
したものである。

【図３２】図３１の外光式アクティブＡＦカメラでセン
タリングを行うシーケンスの概略的な動作を説明するフ
ローチャートである。

【図３３】図３１の外光式アクティブＡＦカメラでセン
タリングを行う他のシーケンスの概略的な動作を説明す
るフローチャートである。

【図３４】図９（ｂ）に示されたぶれ補正部１を有した
カメラの場合の実施例を示した概略構成図である。

【図３５】この発明のカメラのぶれ補正装置の第２の基
本構成の他の例を示したブロック図である。

【図３６】この発明のカメラのぶれ補正装置の第２の基
本構成の更に他の例を示したブロック図である。

【図３７】この発明のカメラのぶれ補正装置の第２の基
本構成の変形例を示したブロック図である。

【図３８】“センタリング”ルーチンの更に他の例を示
すフローチャートである。

【図３９】“センタリング駆動”ルーチンの例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…ぶれ補正部、１ａ…手ぶれ検出部、１ｂ…手ぶれ補
正信号発生部、１ｃ…手ぶれ補正アクチュエータ、１ｄ
…手ぶれ補正光学系、１ｅ…慣性制振部、１ｆ…本体鏡
筒切離し部、１ｇ…鏡筒部、２…センタリング部、２ａ
…センタリングアクチュエータ、３…センタリング信号
発生部、４…タイミング制御部、５…フィルム走行部、
６…露光終了信号部、６ａ…クイックリターンミラー復
帰禁止部、７…大ぶれ検出部、８…補正光学系位置検出
部、９…ぶれモード設定部、１０…電源状態管理部、１
１…センタリング禁止部、１２…センタリング禁止抑制
部、１３…強制センタリング信号発生部、１４…ＴＴＬ
ＡＦ（オートフォーカス）センサ禁止部、１５…ＴＴＬ
ＡＦ（オートフォーカス）部、１６…アクティブＡＦ
部、１７…プリ発光信号出力部、１８…センタリング動
作選択部、２２…平行ガラス板、３０…ＣＰＵ（マイク
ロコンピュータ）。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−199262（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121435（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−148711（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−224270（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298332（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−130475（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−168234（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−218949（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294985（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−194711（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192226（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294986（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107619（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−134316（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 17/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光面上の像ぶれを光学的に補正するた
   めに、中立点を有する所定の可動範囲内で駆動されるぶ
   れ補正部材を含んだぶれ補正手段と、 上記ぶれ補正部材を上記中立点に移動させるセンタリン
   グ手段と、 上記センタリング手段によるセンタリング実行の禁止を
   行うセンタリング禁止部と、撮影光学系の焦点を調整する合焦手段と、 を具備し、 連写モードの場合には、上記センタリング手段によるセ
   ンタリングを上記合焦手段による焦点調整実行の前にさ
   せ、上記焦点調整実行後に上記ぶれ補正手段の動作を開
   始して、連写最初の露光を行い、且つ当該連写の２回目
   以降の露光で上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正を行わ
   せる場合には、上記センタリング手段によるセンタリン
   グの実行については上記センタリング禁止部によって禁
   止するようにした、 ことを特徴とするカメラのぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 露光面上の像ぶれを光学的に補正するた
   めに、中立点を有する所定の可動範囲内で駆動されるぶ
   れ補正部材を含んだぶれ補正手段と、 上記ぶれ補正部材を上記中立点に移動させるセンタリン
   グ手段と、 上記センタリング手段によるセンタリング実行の禁止を
   行うセンタリング禁止部と、 を具備し、 連写モードの場合には、連写最初の露光前に上記センタ
   リング手段によるセンタリングを実行させ、上記連写の
   各撮影毎にその露光時間を調べ、当該露光時間が手ぶれ
   補正が必要な所定値より短い場合には上記ぶれ補正手段
   による手ぶれ補正を行わせず、当該露光時間が手ぶれ補
   正が必要な所定値より長い場合には上記ぶれ補正手段に
   よる手ぶれ補正を行わせ、且つ当該連写の２回目以降の
   露光で上記ぶれ補正手段による手ぶれ補正を行わせる場
   合には、上記センタリング手段によるセンタリングの実
   行については上記センタリング禁止部によって禁止する
   ようにした、 ことを特徴とするカメラのぶれ補正装置。
3. 【請求項３】 露光面上の像ぶれを光学的に補正するた
   めに、中立点を有する所定の可動範囲内で駆動されるぶ
   れ補正部材を含んだぶれ補正手段と、 上記ぶれ補正部材を上記中立点に移動させるセンタリン
   グ手段と、 上記センタリング手段によるセンタリング実行の禁止を
   行うセンタリング禁止部と、 を具備し、 連写モードでない場合には、手ぶれ補正を行った露光終
   了後のミラーダウン時に、当該ミラーダウン時にあわせ
   て上記センタリング手段によるセンタリングを行わせる
   ようにし、連写モードの場合には、手ぶれ補正を行った
   連写中の各露光毎のミラーダウン時には、上記センタリ
   ング禁止部によって上記センタリング手段を禁止させ、
   連写終了時のミラーダウン時に、当該ミラーダウン時に
   あわせて上記センタリングを行わせるようにしたことを
   特徴とするカメラのぶれ補正装置。