JP4910720B2

JP4910720B2 - カメラ

Info

Publication number: JP4910720B2
Application number: JP2007013899A
Authority: JP
Inventors: 裕郎内藤; 秀臣日比野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2007-01-24
Filing date: 2007-01-24
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2027-01-24
Also published as: JP2008182447A

Description

本発明は、被写体像を撮像して画像を取得するカメラに関する。

次のような撮像装置が知られている。この撮像装置は、撮像装置に三脚が取り付けられたことを検出した場合には、振れが少ない状態にあることから振れ補正は不要と判定して振れ補正機能を停止することで、ＣＰＵの負荷を低減するものである（例えば、特許文献１）。

特開２００３−１８９１６４号公報

しかしながら、従来の装置では、撮像装置に三脚が取り付けられた場合を振れ補正が不要なシーンと判定して振れ補正を停止しているが、この状態が必ずしもＣＰＵの負荷を低減する必要があるシーンとは限らなかった。

本発明によるカメラは、撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段と、前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による１回の撮影操作に基づいて１コマの画像を取得する単写、および使用者による１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する通常連写、１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得し、前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力する高速連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、前記撮影方法設定手段により単写が設定されている場合には、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により通常連写が設定されている場合には、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満であれば前記ブレ補正を禁止し、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満でなければ前記ブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により高速連写が設定されている場合には、前記ブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明によるカメラは、ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、前記撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段と、前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による１回の撮影操作に基づいて１コマの画像を取得する単写、および使用者による１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する通常連写、１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得し前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力する高速連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、前記撮影方法設定手段により単写が設定されている場合には、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により通常連写が設定されている場合には、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満であれば前記ブレ補正を禁止し、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満でなければ前記ブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により高速連写が設定されている場合には、前記ブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、シャッター秒時が短い場合や連写時など、ＣＰＵの負荷を低減する必要があるときにブレ補正を停止することができる。

―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１００は、露出制御部１０１と、ブレ補正制御部１０２と、角速度センサ１０３と、Ａ／Ｄ変換器１０４と、メモリ１０５と、デジタル画像処理部１０６と、表示装置１０７と、画像記録素子１０８と、設定部１０９と、制御部１１０とを備えている。

露出制御部１０１は、レンズ光学系（撮影光学系）１０１ａと、撮像素子１０１ｂと、信号増幅器１０１ｃと、フラッシュ装置１０１ｄと、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１０１ｅとを含んでいる。レンズ光学系１０１ａは、フォーカスレンズ１０１ａ−１と、ブレ補正レンズ１０１ａ−２と、絞り１０１ａ−３と、シャッター１０１ａ−４とを含んでいる。

このカメラ１００では、被写体像はレンズ光学系１０１ａにより撮像素子１０１ｂに結像する。具体的には、フォーカスレンズ１０１ａ−１および後述するブレ補正素子としてのブレ補正レンズ１０１ａ−２を通して入射した被写体からの光は、絞り１０１ａ−３およびシャッター１０１ａ−４を通過して撮像素子１０１ｂ上に像を結ぶ。撮像素子１０１ｂは、使用者によるレリーズ操作に基づいて被写体像を撮像して、画像信号を信号増幅器１０１ｃへ出力する。

信号増幅器１０１ｃは、入力された画像信号を増幅した後、画像信号をＡ／Ｄ変換器１０４へ出力する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、入力された画像信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換した画像データをメモリ１０５へ出力する。なお、撮像素子１０１ｂによる被写体像の撮像タイミング、およびＡ／Ｄ変換器１０４による画像信号のデジタル信号への変換タイミングは、ＴＧ１０１ｅによって制御される。ＴＧ１０１ｅは、使用者によるレリーズ操作に基づいて、これらのタイミングを決定する。

メモリ１０５に出力された画像データは、デジタル画像処理部１０６によって階調補正処理などの種々の画像処理が施された後、メモリ１０５に再度出力される。制御部１１０は、画像処理後の画像データを表示装置１０７、例えばカメラ１００が備える背面液晶モニタに出力して表示したり、画像記録素子１０８、例えばメモリカードに画像処理後の画像データを記録したりする。

本実施の形態におけるカメラ１００は、ブレ補正機能を備えている。具体的には、レンズ光学系１０１ａは、ブレ補正素子としてのブレ補正レンズ１０１ａ−２を備えており、このブレ補正レンズ１０１ａ−２を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子１０１ｂへの被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行う。なお、使用者は設定部１０９を操作して、ブレ補正機能のオン・オフを切り替えることができる。ブレ補正がオンされている場合には、ブレ補正制御部１０２は、角速度センサ１０３で検出されたブレ量を打ち消す方向にブレ補正レンズ１０１ａ−２を移動させてブレを補正する。

このようにブレ補正機能を備えるカメラ１００においては、画像を１コマ撮像するごとにブレ補正のための準備（ブレ補正準備）が必要となる。具体的には、ブレ補正制御部１０２は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているかを判定し、基準位置に位置していないと判定した場合には、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置を画像撮影時の基準位置に設定する。すなわちブレ補正レンズ１０１ａ−２のセンタリングを行う。このため、ブレ補正を行うに当たっては、画像撮影前にこの準備を行うための時間（ブレ補正制御用の準備時間）が必要となる。

したがって、ブレ補正がオンされている場合には、画像の撮影を行うたびにブレ補正制御用の準備時間がかかることになり、処理時間が低下する。そこで、本実施の形態では、制御部１１０は、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ１００の設定に基づいてブレ補正が不要な状況であると判断した場合には、ブレ補正がオンされている場合であってもブレ補正機能を停止して処理の高速化を図る。

ここでは、カメラ１００が使用者による１回の撮影操作に基づいて１コマの画像を取得する単写と、および使用者による１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する連写のいずれかを画像の撮影方法として選択可能である場合について説明する。この場合、制御部１１０は、撮影方法として連写が設定されている場合に、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要があると判断する。また、撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時Ｔ未満である場合には、手ブレの影響は受け難いことから、ブレ補正は不要であると判断する。

なお、制御部１１０は、閾値として用いる所定のシャッター秒時Ｔ未満を次のように決定する。例えば、撮像素子１０１ｂのサイズが３５ｍｍフィルムと同じサイズである場合には、１／焦点距離（秒）となるように設定する。また、撮像素子１０１ｂのサイズが３５ｍｍフィルムと異なる場合には、以下の計算で焦点距離を換算する。

すなわち、撮像素子１０１ｂの対角サイズをｌ_ｃｃｄ（ｍｍ）、レンズ光学系１０１ａの実焦点距離をｆ_ｃｃｄ（ｍｍ）、３５ｍｍフィルムの対角サイズをｌ_ｆｉｌｍとした場合には、３５ｍｍフィルム換算焦点距離ｆ_ｆｉｌｍ（ｍｍ）は、次式（１）によって算出される。
ｆ_ｆｉｌｍ＝（ｌ_ｆｉｌｍ／ｌ_ｃｃｄ）×ｆ_ｃｃｄ・・・（１）
なお、３５ｍｍフィルムの対角サイズｌ_ｆｉｌｍは、ｌ_ｆｉｌｍ＝４３．３（ｍｍ）であり、３５ｍｍフィルムでの画像撮影サイズは３６ｍｍ×２４ｍｍである。

例えば、撮像素子１０１ｂの対角サイズｌ_ｃｃｄが２８．４ｍｍであり、レンズ光学系１０１ａの実焦点距離ｆ_ｃｃｄが５０ｍｍである場合には、３５ｍｍフィルム換算焦点距離ｆ_ｆｉｌｍは次式（２）のようになる。
ｆ_ｆｉｌｍ＝（４３．３／２８．４）×５０＝７６．２ｍｍ≒７５ｍｍ・・・（２）

なお、本実施の形態におけるカメラ１００では、連写の種類として通常連写または高速連写が選択することができるものとする。通常連写とは、使用者がシャッターボタンを押している間、撮影を繰り返して複数コマの画像を取得する連写方法をいう。連写方法として通常撮影が設定されている場合には、シャッター秒時は各コマごと変化する。一方、高速連写とは、シャッター秒時が所定のシャッター秒時Ｔ未満となるように固定して、使用者がシャッターボタンを押している間、撮影を繰り返して、高速に複数コマの画像を取得する連写方法をいう。

連写方法として高速連写が設定されている場合には、各コマの撮影間隔を短くするために、制御部１１０は、撮像素子１０１ｂが複数画素の信号を加算して出力するようにＴＧ１０１ｅを設定する。撮像素子１０１ｂが画素加算を行うことによって、出力する画像信号の見かけ上のＩＳＯ感度を向上することができる。例えば、撮像素子１０１ｂで取得した画像内における４画素を加算して１画素とみなすことによって、見かけ上のＩＳＯ感度を４倍にすることができる。

具体的には、ＩＳＯ１００相当のＩＳＯ感度で撮影された画像の４画素を加算して１画素とすることによって、見かけ上のＩＳＯ感度はＩＳＯ４００相当になる。また、ＩＳＯ２００相当のＩＳＯ感度で撮影された画像の４画素を加算して１画素とすることによって、見かけ上のＩＳＯ感度はＩＳＯ１６００相当になる。このように、撮像素子１０１ｂで画素加算を行うことによって見かけ上のＩＳＯ感度を上げた場合には、信号増幅器１０１ｃで電気的にＩＳＯ感度を上げるよりもノイズを低減して高画質な画像を得ることができる。

また、画素加算を行うことによって、撮像素子１０１ｂから出力される画像信号の画素数が減少するため、画像信号の転送に要する時間、およびデジタル画像処理部１０６での画像処理に要する時間を短縮することができ、処理速度を向上することができる。

図２（ａ）は、単写または通常連写の場合に、撮像素子１０１ｂが出力する画像信号の具体例を示す図である。なお、図２（ａ）は、撮像素子１０１ｂが各々の画素にＲＧＢの何れか１つの色成分の色情報を含む画像データ、例えばＲＧＢ表色系で示されるＢａｙｅｒ画像を撮像して取得する場合の画像信号を示している。この図２（ａ）に示すように、単写または通常連写の場合には、撮像素子１０１ｂは、各画素の信号をそれぞれ信号増幅器１０１ｃへ出力する。

一方、図２（ｂ）は、高速連写の場合に、撮像素子１０１ｂが４画素を加算して出力する場合の出力信号の具体例を示す図である。この図２（ｂ）に示すように、高速連写の場合には、撮像素子１０１ｂは、図２（ａ）におけるＲ成分の４画素２ａ〜２ｄを加算して、画素２ｅを出力している。同様に他の色成分の画素についても図２（ａ）における４画素を加算して１画素として出力している。

制御部１１０は、ブレ補正がオンされているときに、画像の撮影方法が単写の場合にはブレ補正制御部１０２によるブレ補正を許可する。また、画像の撮影方法が連写である場合には、画像撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時Ｔ未満であるときにブレ補正を禁止し、Ｔ以上であるときにはブレ補正を許可する。すなわち、連写方法が通常連写である場合には、制御部１１０は、画像撮影時のシャッター秒時が所定のシャッター秒時Ｔ以上であるか否かの判定を行って、Ｔ未満の場合のみブレ補正を禁止する。また、連写方法が高速連写である場合には、常にシャッター秒時がＴ未満であることから、シャッター秒時の判定を行わずにブレ補正を禁止する。

図３は、上述したようにブレ補正を許可または禁止した場合の各撮影方法の処理の流れを模式的に示した図である。図３（ａ）は、撮影方法として単写が設定されている場合を表している。この場合は、ブレ補正が許可されているので、レリーズＯＮの後、ブレ補正準備を行ってから露光する。その後、取得した画像を画像記録素子１０８へ記録する。

図３（ｂ）は、通常連写でシャッター秒時がＴ秒未満の場合を表している。この場合は、ブレ補正が禁止されているので、レリーズＯＮの後、ブレ補正準備を行わずに露光し、画像を記録する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。これによって、露光間隔を短くして複数コマの画像を遅延なく取得することができる。

図３（ｃ）は、通常連写でシャッター秒時がＴ秒以上である場合を表している。この場合は、ブレ補正が許可されているので、レリーズＯＮの後、ブレ補正準備を行ってから露光し、画像を記録する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。その後、取得した画像を画像記録素子１０８へ記録する。

図３（ｄ）は、高速連写の場合を示している。この場合は、ブレ補正が禁止されているので、レリーズＯＮの後、ブレ補正準備を行わずに露光し、画像を記録する。このとき、撮像素子１０１ｂは、画素加算を行って画像信号を出力する。そして、これらの処理を使用者がシャッターボタンを押している間繰り返す。これによって、露光間隔を短くして複数コマの画像を遅延なく取得することができる。

図４および図５は、第１の実施の形態におけるカメラ１００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、カメラ１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御部１１０によって実行される。

ステップＳ１０において、制御部１１０は、使用者によって電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。これに対して、電源がオフされていないと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、制御部１１０は、使用者によってブレ補正機能がオンにされたか否かを判断する。ブレ補正機能がオフに設定されたと判断した場合には、後述する図５のステップＳ４００へ進む。一方、ブレ補正がオンに設定されたと判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、制御部１１０は、カメラ１００のブレ補正機能をオンに設定して、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、制御部１１０は、撮像素子１０１ｂで連続して撮像される画像を表示装置１０７へ出力することによって、表示装置１０７にスルー画を表示する。その後、ステップＳ５０へ進み、制御部１１０は、使用者によってシャッターボタンが押下されたか否かを判断する。シャッターボタンが押下されていないと判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、シャッターボタンが押下されたと判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０では、制御部１１０は、撮影方法として連写、すなわち通常連写または高速連写が設定されているか否かを判断する。否定判断した場合、すなわち撮影方法として単写が設定されている場合には、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、制御部１１０は、画像（スチル画）の撮影条件を決定する。例えば、シャッター秒時、絞り値などを決定する。その後、ステップＳ８０へ進み、制御部１１０は、スチル画撮影のためのＴＧ１０１ｅの設定を行い、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２のレンズ光学系１０１ａ内における位置を画像撮影時の基準位置に移動させる、すなわちセンタリングを行うためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部１０２に出力して、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、制御部１１０は、撮像素子１０１ｂで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップＳ１２０へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部１０６の設定を行なって、ステップＳ１０へ戻る。

次に、ステップＳ６０で、撮影方法として連写が設定されていた場合の処理について説明する。この場合には、ステップＳ１３０へ進み、制御部１１０は、連写方法が通常連写か高速連写のいずれであるかを判断する。通常連写であると判断した場合には、ステップＳ１４０へ進み、ステップＳ７０と同様にスチル画を撮影するための画像撮影条件を決定する。その後、ステップＳ１５０へ進み、制御部１１０は、スチル画撮影のためのＴＧ１０１ｅの設定を行い、ステップＳ１６０へ進む。

ステップＳ１６０では、制御部１１０は、ステップＳ１４０で決定したシャッター秒時が所定のシャッター秒時Ｔ未満であるか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１８０へ進み、ブレ補正機能をオンに設定してステップＳ２００へ進む。これに対して、肯定判断した場合には、ステップＳ１７０へ進み、ブレ補正機能をオフに設定して、ステップＳ１９０へ進む。ステップＳ１９０では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置が画像撮影時の基準位置、すなわちレンズ光学系１０１のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップＳ２２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ２００へ進む。

ステップＳ２００では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部１０２に出力して、ステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２１０では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、制御部１１０は、撮像素子１０１ｂで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップＳ２３０へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部１０６の設定を行なって、ステップＳ２４０へ進む。

ステップＳ２４０では、制御部１１０は、使用者によってシャッターボタンが離されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１４０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合にはステップＳ２５０へ進み、制御部１０５は、ブレ補正機能をオンしてステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ１３０において、連写方法が高速連写に設定されていると判断した場合には、ステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０では、制御部１１０は、ステップＳ７０と同様に、スチル画を撮影するための画像処理条件を設定して、ステップＳ２７０へ進む。ステップＳ２７０では、制御部１１０は、スチル画撮影のためのＴＧ１０１ｅの設定を行う。このとき、上述したように撮像素子１０１ｂが画素加算を行って画像信号を出力するようにＴＧ１０１ｅの設定を行っておく。その後、ステップＳ２８０へ進み、制御部１１０は、ブレ補正機能をオフしてステップＳ２９０へ進む。

ステップＳ２９０では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置がレンズ光学系１０１のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップＳ３２０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ３００へ進む。ステップＳ３００では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部１０２に出力して、ステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３１０では、センタリングを行うために必要な所定時間、すなわちブレ補正制御用の準備時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ３２０へ進み、制御部１１０は、撮像素子１０１ｂで撮像された画像を取得してスチル画の撮影を行う。その後、ステップＳ３３０へ進み、取得したスチル画に画像処理を施すためにデジタル画像処理部１０６の設定を行なう。なお、ステップＳ３２０で撮影されるスチル画は、上述したように画素加算された画像であるため、デジタル画像処理部１０６の設定内容は、上述したステップＳ１２０およびＳ２３０における設定内容とは異なる。その後、ステップＳ３４０へ進む。

ステップＳ３４０では、制御部１１０は、使用者によってシャッターボタンが離されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ３２０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合にはステップＳ３５０へ進み、制御部１０５は、ブレ補正機能をオンしてステップＳ１０へ戻る。

次に、ステップＳ２０でブレ補正機能がオフに設定されたと判断した場合の処理について、図５を用いて説明する。なお、図５においては、図４と処理内容が同じステップについては同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。

ステップＳ４００では、制御部１１０は、ブレ補正機能をオフしてステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０では、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置がレンズ光学系１０１のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ４２０へ進む。ステップＳ４２０では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部１０２に出力して、ステップＳ４３０へ進む。ステップＳ４３０では、センタリングを行うために必要な所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。

以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）シャッター秒時が所定のシャッター秒時以上であるか否かの判定を行い、所定のシャッター秒時以上である場合にブレ補正を許可し、所定のシャッター秒時未満である場合にブレ補正を禁止するようにした。これによって、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ１００の設定に基づいてブレ補正が不要な状況を的確に判定して、効果的にブレ補正を禁止することができる。すなわち、本実施の形態のカメラ１００は、ブレ補正を禁止することにより、シャッターレリーズの操作から撮影までのタイムラグを短縮することが可能である。また、本実施の形態のカメラ１００は、ブレ補正を禁止することにより、高速な連写撮影が可能となる。

（２）ブレ補正を禁止する場合には、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置が画像撮影時の基準位置に位置しているか否かを判定し、基準位置に位置していないと判定した場合にはセンタリングを行うようにした。これによって、ブレ補正レンズ１０１ａ−２をセンターに固定して撮影時のレンズ光学系全体の光軸のズレを防ぐことができる。

（３）シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満に設定され、かつ撮像素子が複数画素の信号を加算して出力するように設定されている場合、すなわち高速連写の場合には、ブレ補正を禁止するようにした。これによって、露光時間が短く、さらに画素加算によってＩＳＯ感度を向上できるときは、ブレ補正が不要なことを加味してブレ補正を禁止し、高速な連写を実現することができる。

（４）ブレ補正がオンに設定されている場合には、ブレ補正の許可または禁止を判定する（ブレ補正制御処理を実行する）ようにし、ブレ補正がオフに設定されている場合には、ブレ補正の許可または禁止を判定しない（ブレ補正制御処理を実行しない）ようにした。これによって、ブレ補正がオンに設定されている場合であっても、ブレ補正を禁止するように判定した場合には、処理速度を向上することができる。

―第２の実施の形態―
上述した第１の実施の形態では、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある状況であって、さらに撮影時のカメラ１００の設定に基づいてブレ補正が不要な状況であると判断した場合には、ブレ補正がオンされている場合であってもブレ補正を禁止して処理の高速化を図るようにした。すなわち、撮影方法として連写が設定されている場合であって、撮影時のシャッター秒時が所定時間未満である場合には、ブレ補正を禁止するようにした。

これに対して、第２の実施の形態では、ブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要がある場合に、ブレ補正を停止する場合について説明する。具体的には、撮影方法として連写が設定されている場合には、撮影時のシャッター秒時に関係なくブレ補正を禁止するようにする。なお、図１〜図３、および図５については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

図６は、第２の実施の形態におけるカメラ１００の処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、カメラ１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御部１１０によって実行される。なお、図６においては、図４と処理内容が同じステップについては同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。

ステップＳ６０において、撮影方法が連写であると判断された場合には、ステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１では、制御部１１０は、ブレ補正機能をオフしてステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、ブレ補正レンズ１０１ａ−２の位置がレンズ光学系１０１のセンターに位置しているか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１３０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３では、制御部１１０は、ブレ補正レンズ１０１ａ−２をセンタリングするためのセンタリングコマンドをブレ補正制御部１０２に出力して、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、センタリングを行うために必要な所定時間が経過したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１３０へ進む。

以上説明した第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態の作用効果に加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、撮影方法として単写が設定された場合にブレ補正を許可し、連写が設定された場合にブレ補正を禁止するようにした。これによって、連写時はブレ補正を行うよりも撮影時の処理速度を向上させることを優先させる必要があることを加味して、効果的にブレ補正を禁止することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１および第２の実施の形態では、連写方法が高速連写である場合には、常にシャッター秒時がＴ未満であることから、シャッター秒時の判定を行わずにブレ補正を禁止する例について説明した。しかしながら、連写方法が高速連写であって、かつ撮像素子１０１ｂが画素加算を行っていることを条件にブレ補正を禁止するようにしてもよい。

（２）上述した第１および第２の実施の形態では、レンズ光学系１０１ａに含まれるレンズ群をカメラ１００が備えている場合、すなわちカメラ１００がレンズ郡と一体となっている場合について説明した。しかしながら、本発明は、カメラ１００がレンズ鏡筒を着脱可能なカメラ、例えば一眼レフカメラである場合にも適用可能である。カメラ１００が一眼レフカメラである場合には、フォーカスレンズ１０１ａ−１、ブレ補正レンズ１０１ａ−２、絞り１０１ａ−３、ブレ補正制御部１０２、および角速度センサ１０３は、レンズ鏡筒側に含まれる。

（３）上述した第１および第２の実施の形態では、レンズ光学系１０１ａに含まれるブレ補正レンズ１０１ａ−２をブレ補正素子とし、このブレ補正レンズ１０１ａ−２を光軸と交わる方向に移動させることによって、撮像素子１０１ｂへの被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行う例について説明した。しかしながら、撮像素子１０１ｂを光軸と交わる方向に移動させることによって、被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うようにしてもよい。また、ブレ補正レンズ１０１ａ−２および撮像素子１０１ｂの両方を光軸と交わる方向に移動させることによって、被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うようにしてもよい。なお、撮像素子１０１ｂを移動させてブレ補正を行うためには、ブレ補正制御部１０２は、撮像素子１０１ｂを制御する。なお、この場合もカメラ１００がレンズ鏡筒を着脱可能であってもよい。

（４）上述した第１の実施の形態では、撮影方法が連写である場合に、シャッター秒時がＴ未満であるときにブレ補正をオフする例について説明した。しかしながら、撮影方法が単写である場合にも、シャッター秒時がＴ未満であるときにブレ補正をオフするようにしてもよい。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。画素加算の具体例を示す図である。撮影方法ごとに各工程が要する時間を模式的に表した図である。第１の実施の形態におけるカメラ１００の処理を示す第１のフローチャート図である。第１の実施の形態におけるカメラ１００の処理を示す第２のフローチャート図である。第２の実施の形態におけるカメラ１００の処理を示すフローチャート図である。

符号の説明

１００カメラ、１０１露出制御部、１０１ａレンズ光学系、１０１ａ−１フォーカスレンズ、１０１ａ−２ブレ補正レンズ、１０１ａ−３絞り、１０１ａ−４シャッター、１０１ｂ撮像素子、１０１ｃ信号増幅器、１０１ｄフラッシュ装置、１０１ｅＴＧ、１０２ブレ補正制御部、１０３角速度センサ、１０４Ａ／Ｄ変換器、１０５メモリ、１０６デジタル画像処理部、１０７表示装置、１０８画像記録素子、１０９設定部、１１０制御部

Claims

撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段と、
前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による１回の撮影操作に基づいて１コマの画像を取得する単写、および使用者による１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する通常連写、１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得し、前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力する高速連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、
前記撮影方法設定手段により単写が設定されている場合には、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により通常連写が設定されている場合には、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満であれば前記ブレ補正を禁止し、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満でなければ前記ブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により高速連写が設定されている場合には、前記ブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
ブレ補正素子を備える撮影光学系を着脱可能なカメラであって、
前記撮影光学系により結像した被写体像を撮像素子で撮像して画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影光学系が備えるブレ補正素子と前記撮像素子との少なくとも一方を光軸と交わる方向に移動させることによって、前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を補正して光学式ブレ補正を行うブレ補正手段と、
前記画像取得手段による画像取得時のシャッター秒時を設定する設定手段と、
前記画像取得手段による画像の取得方法として、使用者による１回の撮影操作に基づいて１コマの画像を取得する単写、および使用者による１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得する通常連写、１回の撮影操作に基づいて複数コマの画像を取得し前記撮像素子が複数画素の信号を加算して出力する高速連写のいずれかを設定する撮影方法設定手段と、
前記撮影方法設定手段により単写が設定されている場合には、前記ブレ補正手段によるブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により通常連写が設定されている場合には、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満であれば前記ブレ補正を禁止し、前記シャッター秒時が所定のシャッター秒時未満でなければ前記ブレ補正を実行し、前記撮影方法設定手段により高速連写が設定されている場合には、前記ブレ補正を禁止するブレ補正制御処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
請求項１または２に記載のカメラにおいて、
使用者による操作に基づいて前記ブレ補正のオン・オフを切り替える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ブレ補正がオンに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行し、前記ブレ補正がオフに設定されている場合には前記ブレ補正制御処理を実行しないことを特徴とするカメラ。