JP3461342B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写紙給紙方向に
沿って左右に振り分け配置された第１，第２の給紙手段
を備え、第２の給紙手段から給紙された転写紙を第１の
給紙手段の上部に配設された給紙搬送路を介して本体に
給送する給送手段を有する画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常の転写紙収容手段の他に大量
の転写紙を本体内に収納する給送手段を接続して、種々
の画像形成モードに応じて複数の給紙手段から転写紙を
給送して、大量の複写物を必要とするような画像形成に
も対応できるように構成された装置も製品化されてい
る。

【０００３】この場合、特に、転写紙給紙方向に沿って
左右に振り分け配置された第１，第２の給紙手段を備
え、第２の給紙手段から給紙された転写紙を第１の給紙
手段の上部に配設された給紙搬送路を介して本体に給送
する給送手段を有する画像形成装置において、第２の給
送手段から給送した転写紙に画像形成を行っているとき
に本体ジャムが発生した場合、搬送路内で待機中の正常
な転写紙には何ら特別な制御を行っていなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来の
画像形成装置では、給送装置の給紙搬送路の所定位置に
待機している正常な転写紙であっても、当該待機中の転
写紙をジャムと判別してしまい、画像形成を再開（リカ
バリ）するためには、本体内にジャムしている転写紙を
除去するだけでなく、給紙搬送路に待機している正常な
転写紙をも除去しなければならず、転写紙を無駄にする
ばかりでなく、ジャム解除処理負担が重いという問題点
があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、転写紙給紙方向に沿って左右に振り分
け配置された第１及び第２の給紙手段を備え、第２の給
紙手段から給紙された転写紙を第１の給紙手段の上部に
配設された給紙搬送路を介して本体に給送する給送手段
を有する画像形成装置において、前記本体内の転写紙の
ジャムを検出した際に転写紙が前記給紙搬送路内にある
と判別した場合であっても、前記給紙搬送路内の転写紙
はジャムと判別しないことにより、第２の給紙手段から
給送した転写紙に画像形成を行っているときに本体ジャ
ムが発生しても、給紙搬送路中で待機中の正常な転写紙
を除去することなく、本体内でジャムしている転写紙の
みを除去するだけで、給紙搬送路内で待機中の正常な転
写紙を用いて画像形成を再開することができる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、転写紙給紙方向に沿って左右に振り分け配置された
第１及び第２の給紙手段（図１に示す右デッキ１２５，
左デッキ１２６）を備え、第２の給紙手段（図１に示す
左デッキ１２６）から給紙された転写紙を第１の給紙手
段（図１に示す右デッキ１２５）の上部に配設された給
紙搬送路を介して本体に給送する給送手段を有する画像
形成装置において、前記給紙搬送路に転写紙があるか否
か判別する転写紙判別手段（図１に示すセンサ３６２）
と、前記本体内の転写紙のジャムを検出した際に前記転
写紙判別手段により転写紙が前記給紙搬送路にあると判
別した場合、前記給紙搬送路中の転写紙はジャムと判別
しないジャム判別手段（図３に示すマイクロコンピュー
タＱ１）とを具備したことを特徴とする。

【０００７】本発明に係る第２の発明は、前記本体内の
転写紙のジャムを検出した際にジャム状態を記憶する不
揮発性の記憶手段（図１に示すコントローラ部ＣＯＮＴ
内の不揮発性メモリ）を有することを特徴とする。

【０００８】本発明に係る第３の発明は、前記ジャム判
別手段が前記給紙搬送路中の転写紙はジャムと判別しな
い場合、前記本体にジャムがあることを表示する表示手
段（図３に示すマイクロコンピュータＱ１が図２に示す
操作パネル上の表示部に表示制御する，図１４に示すス
テップ（１）〜（３））を有することを特徴とする。

【０００９】本発明に係る第４の発明は、前記転写紙判
別手段は、前記給紙搬送路中の待機位置に転写紙がある
か否か判別し、前記ジャム判別手段は、前記本体内の転
写紙のジャムを検出した際に前記転写紙判別手段により
転写紙が前記給紙搬送路中の前記待機位置にあると判別
した場合、前記待機位置の転写紙はジャムと判別しない
（図１４に示すステップ（８）の判定で「ＹＥＳ」→
（１０））ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す画像形成装置の構成を説明する断面図である。なお、
本実施形態における駆動系は、給紙部，搬送部，感光
体，定着部を駆動するためのメイン駆動系と、光学系を
駆動するための光学駆動系と、倍率を変化させるための
ズームレンズを駆動するためのレンズ駆動系と、カセッ
トデッキの給紙部，搬送部，リフタ部を駆動するための
デッキ駆動系に分離されている。

【００１１】メイン駆動源とデッキ駆動源にはＤＣモー
タ（メイン駆動モータ）２５とＤＣモータ（デッキ駆動
モータ）３２５、光学駆動源（画像を読み取るための機
構を含む）とレンズ駆動系（画像形成倍率を変化させる
ための機構を含む）にはステッピングモータ２６，２７
を採用している。ＣＯＮＴはコントローラ部で、後述す
るマイクロコンピュータＱ１，拡張ＩＣ部Ｑ２，スタテ
ィックＲＡＭＱ３および電源オフ後もスタティックＲＡ
ＭＱ３の記憶内容を保持しておくために電力を供給する
バッテリＢＡＴ等を含む駆動回路を備えている。なお、
マイクロコンピュータＱ１の拡張ＩＣ部Ｑ２により励磁
駆動方式が選択的に指定されると、ステッピングモータ
２６の各相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに印加する相励磁信号を
出力する。

【００１２】給紙方式は、カセット１２３，１２４およ
び右デッキ１２５，左デッキ１２６からの給紙と手差し
給紙部１２７からの給紙が選択できる。カセット１２
３，１２４から給紙する場合、カセット１２３，１２４
に収納された転写紙サイズを検知するスイッチ群１３
１，１３２とカセット１２３，１２４内の転写紙の有無
を検知するスイッチ１３７，１３８により状態が管理さ
れており、上記スイッチで異常を検出した場合に、後述
する表示部に表示する。１１７，１１８は給紙ローラで
ある。

【００１３】右デッキ１２５，左デッキ１２６から給紙
の場合、右デッキ１２５，左デッキ１２６の有無を検知
するスイッチおよび右デッキ１２５，左デッキ１２６の
サイズを指定するスイッチ群（図示しない）と右デッキ
１２５，左デッキ１２６内の転写紙の有無を検知するス
イッチおよび右リフタ，左リフタの位置を検出するため
のリフタリミットスイッチにより状態が管理されてい
る。なお、上記スイッチで異常を検出した場合に、後述
する表示部にその旨を表示する。

【００１４】一方、手差し給紙の場合、手差し給紙部１
２７の状態を検知するスイッチによって状態を管理し、
異常を検出すると後述する表示部に表示する。

【００１５】感光体１２は図面に向かって時計回り方向
に回転する際に、一次帯電器１３によって表面が一様に
帯電され、後述する感光位置において画像が感光されて
静電潜像が形成され、当該静電潜像が現像ユニット１５
にて現像され、転写ユニット部１４で給紙部より送られ
てきた転写紙に画像を転写する。転写後の感光体１２は
クリーニングユニット３８によって残留トナーが取り除
かれ、また、前露光ランプ１６により残留電位が除電さ
れ、再び画像形成が行われるというプロセスが繰り返さ
れる。

【００１６】画像が転写された転写紙は搬送ユニット２
０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２１に送られ
る。定着ユニット２１は、定着ローラ３５，加圧ローラ
４４の２個のローラから構成されている。ヒータにはハ
ロゲンヒータ４３を採用している。また、定着ローラ３
５には、温度検出素子（サーミスタ）４１が取り付けて
あり、温度検出素子４１は、直接定着ローラ３５の表面
に接触させてある。定着ローラ３５は、あらかじめ定め
られた圧力で加圧ローラ４４に加圧している。

【００１７】定着ユニット２１を通過した紙は、排紙ロ
ーラ２２によって定着ユニット２１から排出され、排紙
トレイ３９上に納められる。また、センサ３４は、転写
紙が定着ユニット２１を正常に通過したか否か検知する
センサである。

【００１８】光学駆動系の駆動源は、前述したようにス
テッピングモータ２６であり、露光ランプ４および第１
ミラー５，第２ミラー６，第３ミラー７で構成されるユ
ニットを駆動している。また、レンズ駆動系の駆動源
は、ステッピングモータ２７であり、ズームレンズ８を
構成するユニットを駆動している。

【００１９】本実施形態の光学駆動部のステッピングモ
ータ２６によってランプ系４〜７の速度制御による多段
階の倍率選択機能、また、原稿ガラス面３に置かれた原
稿の反射光を検知する光センサ４０によって自動的に濃
度選択を行う機能，外部装置（図示しない）との接続に
よる（通信手段を有する）画像形成倍率の自動選択機能
およびレンズ駆動部のステッピングモータ２７によって
ズームレンズ８の位置制御、また、万一紙詰り等の異常
が発生した時の各種状態、例えば残り枚数，倍率値，異
常情報等をスタティックＲＡＭＱ３に記憶するメモリバ
ックアップ機能、さらにはステッピングモータ２６によ
って露光ランプ４の位置を制御することによるページ連
写機能、また、さらには現像ユニット１５を交換するこ
とにより複数の色画像が形成可能で、現像ッユニット１
５の交換を検知するスイッチ３６を設けることにより、
この状態によって制御を切り換える機能等を有してい
る。

【００２０】本装置の電源コード（図示しない）は、所
定の電源コンセントに接続される。本体上部手前側に
は、例えば図２に示す操作パネルが配設されており、電
源スイッチ５１の１側を押下すると、本装置に電源が供
給され、電源表示ランプ５２が点灯表示される。電源投
入時、操作パネルの表示を標準モードとして、以下の内
容を表示する。すなわち枚数表示器５９は「１」を表示
し、倍率表示器６７は等倍（１００％）を表示し、自動
濃度調整表示器７６は「Ａ」を表示する。

【００２１】また、コピースタートキー５６の表示部
は、電源投入時の初期設定（レンズを等倍位置に移動さ
せる等）の時、およびコピー中に赤色表示となってお
り、通常緑色表示で画像形成動作可能であることを示
す。なお、定着ユニット２１の温調温度は、現像ユニッ
ト１５の種類によって異なり、現像ユニット１５に設け
たスイッチ３６により現像ユニット１５の種類を判別し
て設定温度を切り換える。

【００２２】次に、図１，図２を参照しながら給送装置
の構造について詳述する。

【００２３】右デッキ１２５および左デッキ１２６から
の転写紙給送による画像形成が選択されて、コピースタ
ートキー５６が押下されると、デッキ内用紙サイズ指定
スイッチ（図示しない）の入力信号による転写紙サイズ
データ，置数キー５４によって設定される枚数データ，
倍率選択キー６１，６２，６４，６５，６６による倍率
データ、その他各種のモード選択手段によるデータに基
づいて画像形成動作がスタートする。

【００２４】コピースタートキー５６を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り換わり、置数キー５４，倍率
選択キー６１，６２，６４，６５，６６等のモード切換
えキーは入力禁止される。メイン駆動モータ２５および
デッキ駆動モータ３２５が回転を開始し、本体レジスト
ローラ１８，感光体１２，搬送ユニット２０，定着ユニ
ット２１等へ駆動力が伝達される。縦搬送第１ローラ２
１１，縦搬送第２ローラ２１２は縦搬送第１クラッチ，
縦搬送第２クラッチ（図示しない）によってメイン駆動
モータ２５からの駆動力が伝達される。右デッキ１２５
から本体への給紙動作を図４〜図６を参照しながら説明
する。

【００２５】図４〜図６は、図１に示した右デッキから
の転写紙給送動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【００２６】右デッキ１２５からの給紙の場合、メイン
駆動モータ２５およびデッキ駆動モータ３２５の回転開
始から、所定時間Ｘsec 後に右デッキ給紙クラッチ（図
示しない）が動作し、それに伴って右デッキ給紙ローラ
２０１と右デッキ給紙送りローラ２０３が回転し、右デ
ッキ１２５内の転写紙をデッキレジストローラ２０５方
向に送り出す。

【００２７】右デッキ給紙ローラ２０１は右デッキ給紙
送りローラピックアップソレノイド（図示しない）によ
って上下するもので、ピックアップ中は、デッキ最上部
用紙よりも離れた上の位置に上昇し、給紙動作をしなく
なる。また、右デッキ給紙送りローラピックアップソレ
ノイドのピックアップが解除されると、右デッキ給紙ロ
ーラ２０１は最上部用紙上まで降下し、右デッキ給紙ロ
ーラ２０１の回転による給紙を可能にしている。

【００２８】右デッキ給紙ローラピックアップソレノイ
ドは、右デッキ給紙送りローラ２０３まで、転写紙が到
達すると、右デッキ給紙ローラ２０１をピックアップ
し、次の用紙の給紙までの時間、用紙から離れて待機し
ている。右デッキ給紙ローラピックアップ解除時間およ
び右デッキ給紙送りローラ２０３の転写紙送り量はデッ
キ内用紙サイズデータによって制御される。つまり、転
写紙が所定値より大きい場合、ピックアップ解除時間お
よび送り量を多くする。

【００２９】転写紙がデッキレジストローラ２０５に達
したことをデッキレジ前センサ（センサ）３６１が検知
すると、デッキレジストローラ２０５が駆動され、本体
縦搬送第２ローラ２１２へと用紙が受け渡される。左デ
ッキ１２６から本体への給紙動作を図７〜図９を参照し
ながら説明する。

【００３０】図７〜図９は、図１に示した左デッキから
の転写紙給送動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【００３１】左デッキ１２６からの給紙の場合、メイン
駆動モータ２５およびデッキ駆動モータ３２５の回転開
始と同時に左デッキクラッチ（図示しない）が動作し、
それに伴って左デッキ給紙ローラ２０２と左デッキ給紙
送りローラ２０４が回転し、左デッキ１２６内の転写紙
をデッキ搬送第２ローラ（デッキローラ）２０７，デッ
キ搬送第１ローラ（デッキローラ）２０６へと送り出
す。左デッキ給紙ローラ２０２も右デッキ同様、左デッ
キ給紙送りローラピックアップソレノイド（図示しな
い）により給紙のタイミングに応じて上下動するもので
ある。

【００３２】左デッキ給紙ローラピックアップ解除時間
および左デッキ給紙送りローラ２０４の転写紙送り量も
右デッキ同様、デッキ内用紙サイズデータによって制御
される。つまり、転写紙が所定値より大きい場合、ピッ
クアップ解除時間および送り量を多くする。また、デッ
キ搬送第１ローラ２０６とデッキ搬送第２ローラ２０７
はデッキ搬送クラッチ（図示しない）によって同一駆動
源で駆動されており、左デッキ給紙ローラ２０２および
左デッキ給紙送りローラ２０４が駆動と同時に駆動開始
される。そして、２つのデッキ搬送ローラ２０６，２０
７は転写紙がデッキ搬送路待機ポジション（あらかじめ
定められている）に到達するまで回転する。転写紙が待
機ポジションに到達するまでの時間は、転写紙がデッキ
搬送路センサ（センサ）３６２を通過してから計時して
決めている。待機ポジションであらかじめ定められた時
間待機すると、再びデッキ搬送ローラ２０６，２０７の
駆動が開始され、デッキレジストローラ２０５へと転写
紙が受け渡される。

【００３３】転写紙がデッキレジストローラ２０５に到
達したことをデッキレジ前センサ３６１が検知すると、
デッキレジストローラ２０５が駆動され、本体縦搬送第
２ローラ２１２へと用紙が受け渡される。

【００３４】デッキ給紙ローラによって給紙が繰り返さ
れると、デッキ内の用紙最上部位置が下がってくるの
で、基準位置に戻すためリフタで持ち上げる動作が必要
となる。

【００３５】以下、図１０，図１１を参照しながら基準
位置に戻すためリフタで持ち上げる動作について説明す
る。

【００３６】図１０は、図１に示した左右デッキのリフ
タ機構を説明する要部斜視図である。

【００３７】この図に示されるように、リフタ位置検知
にフォトインタラプタ６０１を用いており、デッキ内最
上部用紙位置が変わることによるフォトインタラプタの
信号に基づいてリフトアップ動作を行っている。デッキ
内用紙が減ってきて最上部用紙位置が降下し、フォトイ
ンタラプタ６０１の信号が変化すると、デッキ駆動モー
タ３２５からの駆動力がリフタクラッチによってリフタ
に伝達され、フォトインタラプタからの信号が元に戻る
までリフトアップ動作が行われる。６０２は紙サイズ検
知器、６０３は紙有無センサである。

【００３８】なお、リフトアップ動作は、図１１のタイ
ミングチャートに示すように、デッキ駆動モータの負荷
を軽くするための右デッキ，左デッキ両方同時に行わな
いように制御を行っている。

【００３９】転写紙が縦搬送路を送られてレジストロー
ラ１９に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ユニット（４〜７）の原稿走査開始が許可される。こ
の時、露光ランプはホームポジションセンサ（ＨＰセン
サ）２９によって検知される位置にある。さらに、詳述
すれば、初期動作時ないしコピー動作の後進時におい
て、ＨＰセンサ２９を検知した位置から、その時点での
選択倍率に応じた距離だけ後進した位置で停止してい
る。

【００４０】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るステッピングモータ２６は、露光ユニット（４〜７）
が前進する方向（右方向）に、選択された倍率値に応じ
た駆動パルスレートに到達するまで、パルスレートは漸
増する（スローアップ制御と呼ぶ）。つまり、移動速度
は徐々に加速され、目標速度に到達することになる。特
に、図示しない本装置のパルスモータ駆動回路は、定電
流制御方式を採用し、かつ駆動電流値を複数段階（本実
施形態では２段階）に切り換え可能な構成（図３に示す
ように光学駆動用パルスモータ制御信号のうち、制御信
号ＰＢ４により選択）となっている。

【００４１】一般に、パルスモータの特性は、高パルス
レートになるに従いプルイントトルクは低下して行く。
このため、定電流設定値を切り換える手段を設け、必要
に応じて電流値を切り換える。本実施形態では、移動開
始から比較的低パルスレートの間は、設定電流を下げて
おき、速度が所定値を越える時点から設定電流値を上げ
るように制御し、目標速度に到達した後、所定時間の経
過により再び設定電流値を下げるように制御している。
これにより、主にパルスモータの騒音，昇温および脱調
現象の防止を図っている。

【００４２】なお、本実施形態では、図１に示したデッ
キ搬送路内の転写紙有無を検知するセンサ３６２の検知
信号と、右デッキ内転写紙サイズ検知センサＳ１２，左
デッキ内転写紙サイズ検知センサＳ１１からの転写紙サ
イズ情報を、図３に示したマイクロコンピュータＱ１が
読み込んで演算を行う。

【００４３】また、マイクロコンピュータＱ１内のメモ
リには、搬送路内で待機している転写紙のサイズが記憶
されており、左デッキ１２６の転写紙サイズが変更にな
ったとき、搬送路内転写紙のサイズと比較できるように
構成されている。さらに、本実施形態では、右デッキ１
２５と左デッキ１２６の転写紙サイズを自動判断する構
成としているが、転写紙サイズをマニュアル的にディッ
プスイッチや、操作部からの入力によって切り換える構
成であっても、本発明を適用できることは言うまでもな
い。

【００４４】このように構成された第１の画像形成装置
においては、画像形成動作待機中における第２の給紙紙
検出手段（紙センサＳ１）の検出結果，転写紙検出手段
（センサ３６２）の検出結果，第２のサイズ検出手段
（サイズセンサＳ１１）とに基づいて制御手段（コント
ローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュータＱ１）が画像
形成開始指示時の転写紙給送および画像形成を制御する
ので、第２の給紙手段（左デッキ１２６）の転写紙が切
れ、かつ第２の給紙手段より既に紙搬送路中に転写紙を
給紙して停止している場合に、既に給送された転写紙サ
イズと第２の給紙手段に補給収納された転写紙サイズの
異同があるかないかに応じて停止中の転写紙をジャムと
せずに継続して給紙させることを可能とする。

【００４５】また、制御手段は、連続コピーモード指定
中に、第２の給紙紙検出手段が転写紙切れ状態を検出
し、かつ、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出した場合に、画像形成動作を停止し、第２の給紙
手段内転写紙切れ状態を表示するので、第２の給紙手段
から給紙して転写紙が給紙搬送路上に停止している時点
における第２の給紙段の転写紙切れを確実に報知するこ
とを可能とする。

【００４６】さらに、制御手段は、連続コピーモード指
定中に、第２の給紙手段からの給紙の場合、給紙搬送路
上の転写紙に対する画像形成を終了後、第２の給紙手段
内転写紙切れ状態を表示するので、給紙搬送路上に第２
の給紙手段から給送された転写紙を滞留していない状態
で、第２の給紙手段の転写紙切れを報知することを可能
とする。

【００４７】また、制御手段は、転写紙検出手段が給紙
搬送路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検
出手段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の
給紙手段内の転写紙サイズと給紙搬送路上の転写紙サイ
ズとが異なる場合に、画像形成開始指示入力に従って給
紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促する旨を表示
するので、補給された転写紙サイズと滞留する転写紙サ
イズが同一サイズの場合には滞留する転写紙を解除する
ことなく画像形成を継続することを可能とする。

【００４８】さらに、制御手段は、画像形成開始指示入
力に従って給紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促
する旨の表示後、画像形成開始指示入力に従って給紙搬
送路上の転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排
紙するので、給紙搬送路上の転写紙をマニュアル解除さ
れない場合には、画像形成停止直前に当該画像形成停止
要因を明確に報知した後、当該転写紙を機外に自動白紙
排紙することが可能となる。

【００４９】また、画像形成開始指示入力に従って給紙
搬送路上に停止する転写紙の白紙排紙を催促表示し、画
像形成を一時停止するので、滞留する転写紙のマニュア
ル解除が可能となる。

【００５０】さらに、画像形成一時停止後の画像形成開
始指示入力に従って給紙搬送路上の転写紙を本体給紙搬
送路を介して機外に白紙排紙するので、速やかに転写紙
を機外に排出することを可能とする。

【００５１】また、制御手段は、転写紙検出手段が給紙
搬送路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検
出手段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の
給紙手段内の転写紙サイズと給紙搬送路上の転写紙サイ
ズとが異なる場合で、さらに給紙搬送路上の転写紙サイ
ズと指定中の単一コピーモードの転写紙サイズとが同一
の場合は、給紙搬送路上の転写紙に画像形成を実行し
て、待機モードとするので、滞留する転写紙を解除する
ことなく、給送して支障なく画像形成を完了することを
可能とする。

【００５２】第２の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、転写
紙検出手段（センサ３６２）が検出した給送装置より給
紙された転写紙の停止位置情報を記憶手段（ＳＲＡＭＱ
３）に記憶し、当該記憶した転写紙検出手段の検出結果
に基づいて判別手段（コントローラ部ＣＯＮＴ）がジャ
ム処理後の給送装置内の転写紙のジャム状態を判別する
ので、本体内のジャム発生時点における給送装置内の転
写紙の停止状態に起因したジャムを確実に認識すること
が可能となる。

【００５３】また、判別手段は、ジャム検出手段が本体
給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、
転写紙が給送装置内のあらかじめ決められた所定の待機
位置に滞留している場合は、給送装置内の転写紙を非ジ
ャム状態と判別するので、滞留する転写紙を解除するこ
となく継続して給送可能となる。

【００５４】さらに、判別手段は、ジャム検出手段が本
体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した際
に、転写紙が給送装置内のあらかじめ決められた所定の
待機位置以外の位置に滞留している場合は、前記給送装
置内の転写紙をジャム状態と判別して、ジャム解除を催
促表示するので、前記給送装置内に滞留する転写紙を画
像形成開始前に解除させることを可能とする。

【００５５】また、判別手段は、ジャム検出手段が本体
給紙搬送路中における転写紙のジャム解除後の転写紙検
出手段の転写紙検出状態に基づいてジャム状態を判別す
るので、本体ジャム発生に伴って電源がオフ状態となっ
ても、再度電源がオンとなった時点で給送装置内に滞留
する転写紙のジャム有無状態を検出することが可能とな
る。

【００５６】さらに、判別手段は、ジャム検出手段が本
体給紙搬送路中における転写紙のジャム解除後、転写紙
検出手段が転写紙を検出しない場合は、非ジャム状態と
判別するので、本体ジャム発生時において、給送装置内
に転写紙が滞留していない場合は、本体ジャム復帰後の
非転写紙検出状態を正常な状態として判別することが可
能となる。

【００５７】第３の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、記憶
手段（ＳＲＡＭＱ３）に記憶した転写紙検出手段の検出
結果に基づいて制御手段がジャム処理後の給送装置内の
転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排紙するの
で、本体ジャム復帰後、給送装置から転写紙が滞留して
いれば、必ず機外に転写紙を排紙することを可能とす
る。

【００５８】第４の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、給送
装置内の転写紙をジャム発生時から第１，第２の制御手
段（コントローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュータＱ
１の機能処理による）が後述するフローチャートに従っ
て第１または第２の所定時間搬送を継続した後、画像形
成シーケンスを停止するので、本体ジャム検出後、第１
の給紙手段または第２の給紙手段から給紙した転写紙を
所定の待機位置まで搬送して停止させることを可能とす
る。

【００５９】また、第１の制御手段は、ジャム検出手段
が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した
際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙をタイミン
グローラに突き当て形成するループ形成状態に基づいて
タイミングローラの停止およびコピーシーケンス停止の
タイミングを制御するので、本体ジャム復帰後、第２の
給紙手段から給送された転写紙を正確なタイミングで給
送開始可能とする。

【００６０】さらに、第１の制御手段は、ジャム検出手
段が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出し
た際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙をタイミ
ングローラに突き当て形成するループ形成後は、ジャム
発生からループ形成時間分、タイミングローラの駆動を
継続してからコピーシーケンスを停止させるので、本体
ジャム復帰後、第２の給紙手段から給送された転写紙の
ループを取り除いた平面状態で転写紙を保持させること
を可能とする。

【００６１】また、第１の制御手段は、ジャム検出手段
が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した
際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙をタイミン
グローラに突き当て形成するループ形成前は、ジャム発
生から前記タイミングローラへの到達時間および到達後
のループ形成時間分、タイミングローラの駆動を継続し
てからコピーシーケンスを停止させるので、本体ジャム
復帰後、第２の給紙手段から斜行状態を取り除かれた転
写紙を正確なタイミングで給送開始可能とする。

【００６２】さらに、第２の制御手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのマイクロコンピュータＱ１の機能処理によ
る）は、ジャム検出手段が本体給紙搬送路中における転
写紙のジャムを検出した際に、第１の給紙手段から給紙
された転写紙を給送装置内の所定待機位置まで給送した
後、コピーシーケンスを停止させるので、本体ジャム復
帰後、第１の給紙手段から給送されて滞留した転写紙を
正確なタイミングで給紙可能とする。

【００６３】第５の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、帰還
制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュ
ータＱ１の機能処理による）が第１および第２の給送駆
動源の逆転駆動を制御して給送装置より給紙された転写
紙を第１または第２の給紙手段に帰還搬送するので、本
体ジャム発生時点で、給送装置内に給送された転写紙が
滞留しても、本体ジャム復帰後における転写紙の給紙開
始位置を第１または第２の給紙手段とすることを可能と
する。

【００６４】図１２は本発明に係る画像形成装置におけ
るデッキ給送制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（２０）は各ステップを示す。ま
た、本制御は、基本的に左デッキから優先的に給紙を行
う場合のもので、自動転写紙選択によって右デッキサイ
ズの転写紙が選択された場合は、制御手順が異なる場合
がある。

【００６５】上述したように給送装置の搬送路内に左デ
ッキ１２６から給紙された転写紙が待機した状態でスタ
ンバイしている状態で、左デッキ１２６の転写紙サイズ
が変更されると、搬送路内転写紙と左デッキ内転写紙の
サイズが異なる。

【００６６】そこで、先ず、左デッキ１２６の転写紙が
搬送路内の転写紙と異なったかどうかを判断し（１）、
ＹＥＳならばコピーモードが連続コピーか単一コピーか
どうかを判断し（２）、ＹＥＳならば搬送路内転写紙と
左デッキ１２６内転写紙のサイズが異なり、コピー終了
時に不揃のサイズのコピーができてしまうため、コピー
スタートキー５６が押下されるのを待機し（３）、コピ
ースタートキー５６が押下されたら、搬送路内転写紙の
み白紙排出する旨の警告表示を行う（４）。なお、本実
施形態では、白紙排出の警告を表示する場合について説
明したが、搬送路内転写紙を取り除くように表示を行う
ように制御しても良い。

【００６７】次いで、再度コピースタートキー５６が押
下されるのを待機し（５）、コピースタートキー５６が
押下されたら、強制的に白紙を排出させるモードを設定
し（６）、白紙を機外に排出させる。

【００６８】一方、ステップ（５）でＮＯの場合は、警
告中に搬送路内の転写紙が取り除かれたかどうかを判断
し（７）、ＮＯならばステップ（５）に戻り、ＹＥＳな
らば警告を解除し、通常の左デッキ１２６から給紙を行
う（８）。

【００６９】一方、ステップ（２）の判定でＮＯ（単一
コピー）ならば、選択された転写紙のサイズが左デッキ
に収容される転写紙のサイズと同一サイズかどうかを判
定し（９）、ＹＥＳならば、左デッキサイズの転写紙に
コピーを行う場合、搬送路内のサイズの異なった転写紙
が障害となってしまうため、上記同様にステップ（３）
以降の処理を実行する。

【００７０】一方、ステップ（９）の判定でＮＯの場
合、すなわち選択された転写紙のサイズが左デッキのサ
イズとは異なった場合、選択された転写紙は右デッキサ
イズかどうかを判定し（１０）、ＹＥＳならば左デッキ
内転写紙および搬送路内転写紙に関係なく右デッキ給紙
を行い（１１）、ＮＯならば（コピーに使用される転写
紙が右デッキ１２５から内転写紙ともサイズが異なる場
合）、搬送路内に滞留する転写紙のサイズと同一サイズ
かどうかを判定し（１２）、ＹＥＳならば単一コピーな
ので、搬送路内転写紙１枚分にコピーしてシーケンスを
実行し（１４）、スタンバイモードに入る。

【００７１】一方、ステップ（１２）の判定でＮＯの場
合は、適正サイズ転写紙がないと判断し、適正サイズ転
写紙無しの表示を行う（１３）。

【００７２】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場
合、すなわち左デッキの転写紙サイズが変更されない場
合（搬送路内転写紙が左デッキ内転写紙のサイズが同じ
場合）、搬送路内転写紙が左デッキからの最終紙かどう
かを判断し（１５）、ＹＥＳの場合はコピースタートキ
ー５６が押下されるのを待機し（１７）、ＹＥＳならば
搬送路内転写紙に画像形成を行った後（１８）、コピー
シーケンスを終了し（１９）、左デッキ紙無しを表示す
る（２０）。

【００７３】一方、ステップ（１５）の判断でＮＯの場
合は、通常のコピーシーケンスを実行して（１６）、処
理を終了する。

【００７４】なお、上記実施形態では、マイクロコンピ
ュータＱ１が搬送路内に滞留する転写紙サイズと左右デ
ッキの転写紙サイズの異同をソフト的に判定処理する構
成の場合について説明したが、図１３に示すように論理
回路で構成することも可能である。

【００７５】図１３は、図１に示した左右デッキの転写
紙と滞留する転写紙サイズとを判定する論理回路ブロッ
ク図である。なお、デッキ内転写紙サイズデータは、デ
ッキ内に積載できる転写紙の種類に応じてビット数が決
定されるが、本実施形態では説明上、４種類の転写紙
（Ａ４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６）がデッキに積載可能な場合
を想定し、上記ビット数を「２」とし、各サイズに対応
する２ビットのデータを、Ａ４（「００」），Ａ５
（「０１」），Ｂ５（「１０」），Ｂ６（「１１」）の
ように割り当てている。さらに、転写紙サイズ情報は、
ラッチ８０１において、搬送路内転写紙を検知するセン
サ３６１が紙有りを検知している間保持される。 ラッ
チ８０１で保持された情報と、タイマ３６４からのビッ
ト情報が異なる場合は、コンパレータ８０２からＬレベ
ルがセレクタＳＥＬに出力され、ラッチ８０１で保持さ
れた情報と、タイマ３６４からの情報が一致した場合に
は、ＨレベルがセレクタＳＥＬに出力される。

【００７６】この状態で、コピースタートキー５６が押
下された際に、上記左デッキ１２６内の転写紙と搬送路
内転写紙のサイズが異なった時点で、すぐに警告表示を
行う。また、１枚だけのコピーで、搬送路内の転写紙の
サイズにコピーする場合は、コンパレータ８０２の信号
と、ラッチ８０１からの信号，転写紙サイズ検知用のセ
ンサＳ１２からの信号およびコピー枚数設定から判断
し、１枚コピーが終了した時点で警告（ＡＬＡＲＭ）を
出力する。すなわち、コンパレータ８０２の出力がＬレ
ベルの場合は、転写紙搬送路内のセンサ３６２の信号が
Ｌレベルの場合は、転写紙搬送路内のセンサ３６２の信
号がＬレベルからＨレベルに変わった時点で画像形成動
作を終了し、その旨を表示部に表示する。

【００７７】一方、転写紙サイズが変更された左デッキ
１２６から給紙を行う場合は、ラッチ８０１の信号と転
写紙サイズ検知用のセンサＳ１２からの信号および転写
紙サイズ検知用のセンサＳ１２の信号から１枚だけ白紙
排出する動作を行う。

【００７８】以下、図４，図７に示したタイミングチャ
ートを参照しながら本発明に係る画像形成装置における
滞留転写紙処理動作について詳述する。

【００７９】連続コピーの時、例えば右デッキから給紙
した場合、図４に示すタイミングｔｊ時に、ジャムで給
紙，搬送シーケンスがストップすると、右デッキ給紙紙
送りローラ２０３から出たところで、右デッキ給紙送り
ローラ２０３に転写紙が挟まれた状態となって転写紙が
停止している場合がある。この状態でデッキ右ドアを開
けても転写紙に手が届かない場合がある。

【００８０】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示したタイミングｔｋ時にジャムすると、右デッ
キ給紙と同様に転写紙は、左デッキ給紙送りローラ２０
４とデッキ搬送第２ローラ２０７の両方に噛まれた状態
で停止している。また、図７に示したタイミングｔｌ時
にジャムすると、転写紙はデッキ搬送第１ローラ２０６
とデッキレジストローラ２０５の両方に噛まれた状態で
停止している。さらに、デッキ搬送ローラ２０６，２０
７により受け渡された転写紙が所定の待機ポジションに
停止している場合は、本体ジャム処理の際、そのままデ
ッキ内に滞留させたままとしている。

【００８１】本実施形態ではこのように左デッキ１２６
からデッキ搬送路に受け渡された用紙が本体ジャムの際
どの位置に停止しているかを、図３に示したスタティッ
クＲＡＭＱ３に以下のように記憶させるように制御を行
っている。

【００８２】本体ジャムのタイミングと左デッキ給紙送
りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，２０７の駆
動時間からデッキ搬送路内の用紙位置が、所定の待機ポ
ジションに止まっているかどうかを判断する。

【００８３】通常のシーケンスでは、左デッキ１２６か
ら給紙された転写紙は、デッキ搬送路内待機ポジション
に一旦停止して、デッキレジストローラ２０５に送るた
めには、一定時間は待機ポジションに停止することにな
る。

【００８４】すなわち、この一定時間内に本体がジャム
した場合、デッキ搬送路内転写紙は、所定の待機ポジシ
ョンに停止している。

【００８５】このように、デッキ搬送路内の用紙が所定
の待機ポジションに置かれるタイミングでの本体ジャム
ではデッキ搬送路内に取り残された転写紙はジャムと判
断されない。

【００８６】従って、図３に示したスタティックＲＡＭ
Ｑ３はデッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジション
に停止していることを記憶し、本体ジャム処理で電源が
オフからオンに切り換わった後、デッキ内残留紙（デッ
キ搬送部内の転写紙）から給送するものとする。

【００８７】上記制御はデッキ搬送路内の転写紙が所定
の待機ポジションにある場合のものであるが、所定の待
機ポジションにない場合には、以下のように制御を行っ
ている。

【００８８】すなわち、左デッキ１２６から給紙を行っ
た場合に、給紙された転写紙が、待機ポジションに到達
するまで、あるいは到達して待機中の本体ジャムについ
ては上述の通りであるが、待機ポジションから外れた位
置で停止してしまった場合、あるいはデッキ搬送路内に
前の転写紙が残っていて給紙された転写紙が所定の待機
ポジションまでたどり着けなかった場合について、以下
詳述する。

【００８９】本体側ジャムのタイミングと、左デッキ給
紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，２０７
の駆動時間，デッキ搬送部センサ３６２の検知信号から
デッキ搬送部内転写紙の位置を算出し、スタティックＲ
ＡＭＱ３に記憶させる。

【００９０】そして、所定の待機ポジションにないと判
断した場合は、本体ジャム表示と同時にデッキ内ジャム
表示を出力する。本体ジャム処理で、本体内滞留紙が取
り除かれてもデッキ搬送部内ジャムが取り除かれていな
い場合は、電源復帰時にデッキ内ジャム表示だけ出力す
るように制御する。

【００９１】次に、左デッキ１２６から給紙され、本体
ジャムが生じた時に、転写紙が待機ポジションにあるに
も関わらず、ジャム処理としてデッキ搬送部内転写紙が
取り除かれた場合について説明する。

【００９２】左デッキ１２６から給紙し、本体ジャムが
生じた時のデッキ搬送部内の転写紙の位置は、左デッキ
給紙送りローラ２０４とデッキ搬送ローラ２０６，２０
７から算出できる。本体ジャムが生じジャム処理する
際、本体内滞留紙だけを取り除けば良いにも関わらず、
デッキ搬送部内の転写紙まで取り除いてしまうと、デッ
キ搬送部センサ３６２の出力が、ジャム処理前とジャム
処理後で変わってしまう。

【００９３】この場合は、ジャム処理終了における電源
復帰後、デッキ搬送部内転写紙が取り除かれたことをデ
ッキ搬送部センサ３６２で検知し、シーケンスを通常の
左デッキからの給紙シーケンスで開始するものである。

【００９４】以下、図１４に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における連続コピー
中本体ジャム処理動作について説明する。

【００９５】図１４は本発明に係る画像形成装置におけ
る第２の連続コピー中本体ジャム処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１０）は各ス
テップを示す。

【００９６】連続コピー時に本体ジャムが発生すると、
本体ジャム発生時のデッキ内転写紙の状態を判断し、デ
ッキ内転写紙が所定の待機ポジションにあるかどうかを
判断し（１）、ＹＥＳならば不揮発性メモリにジャム状
態を記憶させた後（２）、本体ジャム表示のみを行う
（３）。

【００９７】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場合
は、不揮発性メモリにジャム状態を記憶させた後
（４）、本体ジャム表示およびデッキジャムの双方を表
示する（５）。この表示に呼応して、ユーザが電源をオ
フし、本体またはデッキ扉を開けてジャム処理を行う
（６）。そして、再び電源が投入されると、機内残留紙
が解除されているかかどうかを判断し（７）、ＹＥＳな
らばジャム処理終了とみなして、リカバリシーケンスを
実行する（１０）。この際、デッキ搬送路内の転写紙が
取り除かれていればジャム処理終了とみなすもので、デ
ッキ内転写紙が本体ジャム発生時に所定の位置にあった
かどうかはどちらでも良い。

【００９８】一方、ステップ（７）の判定でＮＯの場合
（デッキ内に転写紙が残留していると判断した場合）
は、本体ジャム発生時の不揮発性メモリの内容でデッキ
内残留紙の状態を判断する。すなわち、不揮発性メモリ
の内容が所定の位置に転写紙が残留しているかどうかを
判定し（８）、ＹＥＳならばその転写紙は取り除く必要
がなく、ジャムとは扱わないで、ステップ（１０）以降
へ進む。

【００９９】一方、ステップ（８）の判定でＮＯならば
デッキ内の転写紙は所定の位置にない状態で、かつ取り
除かれていないので取り除くように、デッキジャム解除
を催促する旨の警告ジャム表示を行い（９）、ステップ
（６）に戻る。

【０１００】なお、上記実施形態ではデッキ内転写紙の
停止位置をマイクロコンピュータＱ１が算出してバック
アップされるＳＲＡＭＱ３に記憶してデッキ内転写紙の
ジャム解除状態を制御する場合について説明したが、図
１５に示すように、論理回路でデッキ内転写紙の位置算
出処理を行う構成としても良い。

【０１０１】図１５は本発明に係る画像形成装置におけ
る連続コピー中本体ジャム処理回路の一例を示すブロッ
ク図である。

【０１０２】図において、Ｘ１は発振器で、基本クロッ
クを分周器Ｖのクロック入力に送出する。ＳＥＬはセレ
クタで、分周器Ｖにより分周された分周クロックのいず
れかを選択してカウンタＣ１〜Ｃ４に出力する。Ｌ１〜
Ｌ４はデ−タラッチで、対応するスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４により設定されたカウント値をカウンタＣ１〜Ｃ４に
出力する。カウンタＣ１〜Ｃ４がデ−タラッチＬ１〜Ｌ
４から設定されたカウント値となったら４ビットの信号
がパラレル／シルアル変換器Ｐ／Ｓに出力され、その値
がＥＥＰＲＯＭ（Ｅ² ＰＲＯＭ）Ｑ１１に格納される。
なお、Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１は、電源がオフされた後にバ
ックアップ用の電力を必要とするスタティックＲＡＭと
異なり、電力を供給する必要はない。また、図示しない
駆動系に電力を供給する２４Ｖの電源は、ジャム発生と
同時にオフし、その後信号系や演算素子に供給する５Ｖ
の電源をオフする。

【０１０３】図示されるカウンタＣ１〜Ｃ４等により構
成されるカウンタ回路は、転写紙が給送装置搬送路内セ
ンサに到達してからの時間を通り抜けてから、次の転写
紙が到達するまでの時間をカウントしており、カウンタ
回路の出力がＨレベルの場合は、給送装置内の遅延また
は滞留ジャムなので本体内の転写紙を排紙し終えたとこ
ろで、シーケンスをストップしてジャム表示を出す。

【０１０４】２４Ｖ電源をオフしてから５Ｖ電源をオフ
するまでの時間内にカウンタでカウントした時間を転写
紙位置情報としてＥ² ＰＲＯＭＱ１１に記憶する。そし
て、ジャム処理が終了して再び電源がオンされた時、Ｅ
² ＰＲＯＭＱ１１の情報を読み出し、所定の位置に止ま
っているかどうかを判断する。その判断情報に基づいて
ジャム表示を出すかあるいはそのままコピー可能とする
かを決定する。

【０１０５】Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１では、本体側のジャム
か給紙装置側のジャムか、またその発生頻度も同時に記
憶し、駆動系の耐久や、消耗部品の判定を行うことも可
能である。なお、Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１はコントローラ部
ＣＯＮＴの制御基板からサービスマンが着脱可能に構成
されており、交換作業または取り付け作業により、Ｅ ²
ＰＲＯＭＱ１１ようのソケットにマウント装着される。

【０１０６】一方、図４，図７に示すように、連続コピ
ー時、例えば右デッキ給紙した場合の、タイミングｔｊ
時にジャムとなって、給紙，搬送シーケンスがストップ
すると、右デッキ給紙送りローラ２０３から出たところ
で、右デッキ給紙送りローラ２０３に転写紙が挟まれた
状態となって転写紙が停止している場合がある。

【０１０７】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｋでジャムとなると、右デッキ
給紙と同様に転写紙は左デッキ給紙送りローラ２０４と
デッキ搬送ローラ２０７の両方に噛んだ状態で止まって
いる。また、タイミングｔｌでジャムとなった場合に
は、転写紙はデッキ搬送ローラ２０６とデッキレジスト
ローラ２０５の両方に噛んだ状態で止まっている。

【０１０８】さらに、デッキ搬送ローラ２０６，２０７
に受け渡された転写紙が所定の待機ポジションに停止し
ている場合は、本体ジャム処理の際、そのまま待機ポジ
ションに滞留させたままの状態となっている。

【０１０９】本実施形態では、このように左デッキ１２
６からデッキ搬送路に受け渡された用紙が本体ジャムの
際、どの位置に停止しているかの情報を、図３に示した
ＳＲＡＭＱ３に記憶させておき、本体内のみのジャムの
場合は、デッキ内転写紙がどの位置に合ってもジャムと
して扱うことなく、取り除くような表示を出力しないよ
うに制御している。

【０１１０】すなわち、本体ジャムのタイミングと左デ
ッキ給紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，
２０７の駆動時間からデッキ搬送路内の用紙の位置が、
デッキ内のどの位置に止まっているかが判断される。

【０１１１】通常のシーケンスでは、左デッキ１２６か
ら給紙された転写紙は、デッキ搬送路内待機ポジション
に一旦止まって、デッキレジストローラ２０５に送られ
るため、一定時間は待機ポジションに止まることにな
る。すなわち、この一定時間内に本体がジャムした場
合、デッキ搬送路内転写紙は、所定の待機ポジションに
止まっている。従って、図３に示したスタティックＲＡ
ＭＱ３は、デッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジシ
ョンに停止していることを記憶し、本体ジャム処理で電
源がオフ／オンされた後、デッキ内残留紙（デッキ搬送
部内の転写紙）から給送するものである。以上の制御
は、デッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジションに
ある場合であるが、所定の待機ポジションにない場合の
制御について以下詳述する。

【０１１２】すなわち、左デッキ１２６から給紙を行っ
た場合に、給紙された転写紙が、待機ポジションに到達
するまで、あるいは到達して待機中の本体ジャムについ
ては上述の通りであるが、待機ポジションからでてしま
った場合、あるいはデッキ搬送路内に前の転写紙が残っ
ていて給紙された転写紙が所定の待機ポジションまでた
どり着けない場合は、本体側ジャムのタイミングと、左
デキ給紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，
２０７の駆動時間、デッキ搬送部センサ３６２の検知信
号からデッキ搬送部内転写紙の位置を算出し、ＳＲＡＭ
Ｑ３に記憶させる。そして、所定の待機ポジションにな
いと判断した場合は、本体ジャム表示は出力するが、デ
ッキ内ジャム表示は出力されない。

【０１１３】また、本体ジャム処理で、本体内滞留紙が
取り除かれても、デッキ搬送部内ジャムが取り除かれて
いない場合は、電源復帰時にデッキ内転写紙を強制的に
白紙排出または待機ポジションまでの搬送を行うもので
ある。

【０１１４】以下、図４，図７に示したタイミングチャ
ートを参照しながら本発明に係る画像形成装置における
デッキ給送時の転写紙ジャム制御動作について詳述す
る。

【０１１５】連続コピーの時、例えば右デッキから給紙
した場合で、図４に示したタイミングｔｊ時で給紙，搬
送シーケンスがストップすると、右デッキ給紙送りロー
ラ２０３から出たところで、右デッキ給紙送りローラ２
０３に転写紙が挟まれた状態となって転写紙が停止して
いる場合がある。この場合は、デッキ右ドアを開けても
転写紙に手が届かない状態となる。

【０１１６】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｋのタイミングでジャムとなる
場合は、右デッキ給紙と同様に転写紙は左デッキ給紙送
りローラ２０４とデッキ搬送ローラ２０７の両方に噛ま
れた状態で停止している。

【０１１７】さらに、タイミングｔｌでジャムとなる場
合は、転写紙はデッキ搬送ローラ２０６とデッキレジス
トローラ２０５の両方に噛んだ状態で停止している。

【０１１８】本実施形態では、本体ジャムと同時にデッ
キ給紙，搬送のシーケンスをストップせずに、一定時間
搬送を継続してからシーケンスをストップしている。な
お、シーケンスをストップするまでの送り時間は、図３
に示したマイクロコンピュータＱ１でカウントして決定
している。マイクロコンピュータＱ１でカウントした送
り量だけ転写紙を搬送することにより、右デッキ給紙の
場合には、転写紙は本体右ドアを開けて取り出せる位置
まで搬送されて停止する。

【０１１９】左デッキ給紙の場合も、図７に示したタイ
ミングで本体ジャムが生じてもジャムと同時に給紙搬送
シーケンスをストップせずに、一定時間転写紙の搬送を
継続してからシーケンスをストップしている。ここで
も、シーケンスをストップするまでの送り時間は、図３
に示すマイクロコンピュータＱ１でカウントして決定し
ている。

【０１２０】また、図７に示したタイミングｔｌで本体
ジャムが生じた場合には、左デッキからデッキ搬送路に
受け渡された転写紙がデッキレジストローラ２０５から
出た位置で停止するように制御される。

【０１２１】さらに、図７に示したタイミングｔｌで本
体ジャムが生じた場合には、左デッキ給紙送りローラ２
０４からデッキ搬送ローラ２０６，２０７に転写紙が受
け渡されたところで停止するように制御している。

【０１２２】以下、図１６に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給紙
処理動作について説明する。

【０１２３】図１６は本発明に係る画像形成装置におけ
るデッキ給紙処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（１８）は各ステップを示す。

【０１２４】デッキからの給紙が開始され駆動系が駆動
されると、その際、タイマ１のカウントを開始し
（１）、カウント時間ｔ_l を順次加算（インクリメン
ト）し（２）、カウント時間ｔ_l が所定時間ｋ_l 以下か
どうかを判定し（３）、ＮＯならば（カウントを開始し
てから所定時間ｋ_l 以内に転写紙が所定位置に到達しな
い場合は）、給紙遅延ジャムとして（４）、その旨をジ
ャム表示する（５）。

【０１２５】一方、ステップ（３）の判定でＹＥＳの場
合は、タイマ１の計時時間ｋ_l 内に紙センサに転写紙が
到達したかどうかを判定し（６）、ＮＯならばステップ
（２）に戻り、ＹＥＳならばタイマ２のカウントを開始
し（７）、カウント時間ｔ₂を順次加算（インクリメン
ト）し（８）、カウント時間ｔ₂ が所定時間ｋ₂ 以下か
どうかを判定し（９）、ＮＯならばステップ（８）に戻
り、ＹＥＳならば駆動系を停止させて（１２）、転写紙
が待機ポジションにあることをチェックするために所定
位置フラグを「０」から「１」に変化させる（１３）。

【０１２６】次いで、再び駆動系がスタートした際、所
定位置フラグを「１」から「０」に戻し（１４）、タイ
マ３のカウントをスタートし（１５）、カウント時間ｔ
₃ を順次加算（インクリメント）し（１６）、カウント
時間ｔ₃ が所定時間ｋ₃ 以下かどうかを判定し（１
７）、ＹＥＳならば、すなわち転写紙がセンサ位置を時
間ｋ₃ 以内に抜けるかどうかを確認し（１８）、ＮＯな
らばステップ（１６）に戻り、ＹＥＳならば次の給紙待
ちとなる。

【０１２７】一方、ステップ（１７）の判定でＮＯなら
ば、センサ位置滞留ジャムと判定し（１０）、その旨を
ジャム表示する（１１）。

【０１２８】以下、図１７に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における連続コピー
時本体ジャム処理動作について説明する。

【０１２９】図１７、は本発明に係る画像形成装置にお
ける第３の連続コピー中本体ジャム処理手順の一例を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（７）は各ス
テップを示す。

【０１３０】連続コピー時の本体ジャムが発生すると、
デッキ内に転写紙があるかどうかを判定し（１）、ＹＥ
Ｓならばデッキ内転写紙が所定の待機ポジションにある
かどうかを所定位置フラグの内容（「１」が所定待機ポ
ジション状態）から判定し（４）、ＹＥＳならばジャム
の瞬間に駆動系をストップし、ＮＯならば、すなわち紙
センサで紙有りを検知していても、デッキ内転写紙が所
定の待機ポジションにない場合（所定位置フラグ「０」
の場合）は、タイマ２の計時したカウント時間ｔ₃ が正
かどうかを判定し（５）、ＹＥＳならば（所定の待機ポ
ジション到達前ならば）、カウント時間ｔ₂ が所定時間
ｋ₂ 以上となるまで転写紙を所定の待機ポジションまで
送るようにデッキ給送搬送を行う駆動系を継続駆動し
（７）、ジャム解除処理し易い位置でデッキから給送さ
れる転写紙を停止させるため、転写紙給送を行う駆動系
をストップする。

【０１３１】一方、ステップ（５）の判定でＮＯの場合
は、（所定の待機ポジション到達後ならば）カウント時
間ｔ₃ が所定時間ｋ₃ 以上となるまで転写紙を本体側に
送るようにデッキ給送搬送を行う駆動系を継続駆動し
（６）、ＹＥＳならばジャム解除処理し易い位置でデッ
キから給送される転写紙を停止させるため、転写紙給送
を行う駆動系をストップする。

【０１３２】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場
合、すなわち紙センサに転写紙がない状態で本体ジャム
が生じた場合は、給紙動作を開始したかどうかを判定し
（２）、ＮＯならば、給紙動作を開始していないので、
転写紙は待機ポジションから出て紙センサを抜けた位置
に有ると判断し、ステップ（６）に進み、本体側へ転写
紙を搬送し、ＹＥＳならば給紙を開始しているので、カ
ウント時間ｔ₁ が所定時間ｋ₁ を越えるまで（３）、転
写紙の搬送を継続し、所定の待機ポジションで転写紙を
停止させる。

【０１３３】なお、上記実施形態では、図１に示した左
デッキ１２６，右デッキ１２５から転写紙を給送する駆
動系が単一の場合について説明したが、左デッキ１２
６，右デッキ１２５それぞれが独立した駆動系により駆
動／停止が制御される構成であっても本発明を適用する
ことができ、以下、図１８に示すブロック図を参照しな
がら連続コピー時におけるジャム駆動制御動作について
説明する。

【０１３４】図１８は、図１に示した左デッキ１２６，
右デッキ１２５の給送駆動系の構成を説明するブロック
図である。

【０１３５】この図に示すように、ジャム発生時には、
デッキ内センサ３６１の状態に応じて転写紙を所定の位
置まで搬送して駆動伝達を停止する。なお、本実施形態
ではデッキ内のセンサ３６１，３６２は転写紙の存在を
検知すると、「Ｌ」レベルを出力し、転写紙がない場合
はＨレベルを出力する。図１に示した左デッキ１２６か
ら給紙が行われていて、デッキ内センサ３６１に転写紙
が達していない状態でジャムが発生した場合には、左デ
ッキ１２６と搬送部の間に転写紙が存在している。

【０１３６】そこで、その転写紙を取り出し易い位置ま
で搬送するために、デッキ内センサ３６１の信号がＬレ
ベルになるまで駆動を継続し、さらに、デッキ内センサ
の出力がＬレベルになるまで駆動を継続し、さらにデッ
キ内センサの出力がＬレベルになってからの一定時間駆
動して駆動伝達を停止する。カウンタ９０１はデッキ内
センサ３６１の信号がＨレベルからＬレベルに変わった
瞬間からカウントを開始するようにしている。

【０１３７】一方、本体ジャムの信号が入力された際
に、デッキ内センサ３６１の出力がＬレベル、すなわち
転写紙有りの場合は、カウンタ９０１はカウント一定時
間計時した後、停止するように構成されている。

【０１３８】ここで、カウンタ９０１でカウントする時
間は、デッキ内センサ３６１の出力がＨレベルになって
からジャム処理で搬送する時間分だけ駆動伝達を継続す
るようにあらかじめ設定されている。なお、９０２はカ
ウンタ、９０４はタイマである。

【０１３９】また、左デッキ１２６から給紙を行って転
写紙が図１に示したデッキレジストローラに到達すると
ころで、本体ジャムが発生した場合には、図１に示した
デッキレジ前センサ３６２の信号から駆動伝達時間を決
定するものである。

【０１４０】さらに、右デッキから給紙した場合も、同
様にデッキレジ前センサ３６２の信号に基づいてカウン
タでカウントし、駆動継続時間を決定している。

【０１４１】以下、図４，図７を参照しながらさらに連
続コピー時、例えば右デッキ給紙し、さらに図４に示し
たタイミングｔｍでジャムとなって、給紙，搬送シーケ
ンスがストップすると、右デッキ給紙送りローラ２０３
到達寸前で転写紙が止まっている場合がある。

【０１４２】この場合、ジャム処理時に転写紙が取りに
くい等の大きな障害はないものの、所定の待機ポジショ
ンではないので取り除く必要がある。

【０１４３】しかし、駆動系を逆転させれば、すぐに待
機ポジションに復帰できる位置であることから、本体ジ
ャム発生と同時に給送装置駆動系を一時停止し、逆転し
て待機ポジションに復帰させる。

【０１４４】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｎでジャムとなった場合は、右
デッキ１２５の給紙と同様に、転写紙はデッキ搬送ロー
ラ２０７等立つ寸前で停止した状態となる。さらに、タ
イミングｔｐでジャムとなった場合は、転写紙はデッキ
レジストローラ２０５到達寸前で停止した状態となって
いる。

【０１４５】なお、本実施形態では本体ジャムと同時に
デッキ給紙，搬送のシーケンスをストップし、一定時間
逆方向搬送を行ってからシーケンスをストップしてい
る。シーケンスをストップするまでの送り時間は、図３
に示したマイクロコンピュータＱ１でカウントして決定
している。そして、マイクロコンピュータＱ１でカウン
トした送り量だけ、転写紙を逆方向搬送することによ
り、右デッキ給紙の場合には、転写紙は右デッキ内に搬
送されて停止する。

【０１４６】左デッキ給紙の場合も、図７に示したタイ
ミングｔｎ，ｔｐのタイミングで本体ジャムが生じた場
合は、ジャムと同時に給紙搬送シーケンスをストップ
し、一定時間転写紙の逆方向搬送を行ってからシーケン
スをストップしている。

【０１４７】ここで、シーケンスをストップするまでの
送り時間は、図３に示したマイクロコンピュータＱ１で
カウントして決定している。

【０１４８】また、図７に示したタイミングｔｎで本体
ジャムが生じた場合には、左デッキからデッキ搬送路に
受け渡された転写紙がデッキ搬送路内待機ポジションで
停止するように制御される。

【０１４９】さらに、図７に示したタイミングｔｐで本
体ジャムが生じた場合には、左デッキ給紙送りローラ２
０４から左デッキ１２６内に転写紙が受け渡されたとこ
ろで停止するように制御されている。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、転写紙給紙方向に沿って左右に振り分
け配置された第１及び第２の給紙手段を備え、第２の給
紙手段から給紙された転写紙を第１の給紙手段の上部に
配設された給紙搬送路を介して本体に給送する給送手段
を有する画像形成装置において、前記本体内の転写紙の
ジャムを検出した際に転写紙判別手段により転写紙が前
記給紙搬送路にあると判別した場合、ジャム判別手段は
前記給紙搬送路中の転写紙はジャムと判別しないので、
第２の給紙手段から給送した転写紙に画像形成を行って
いるときに本体ジャムが発生しても、給紙搬送路内で待
機中の正常な転写紙を除去することなく、本体内でジャ
ムしている転写紙のみを除去するだけで、給紙搬送路内
で待機中の正常な転写紙を用いて画像形成を再開するこ
とができる。

【０１５１】第２の発明によれば、前記本体内の転写紙
のジャムを検出した際にジャム状態を記憶する不揮発性
の記憶手段を有するので、ジャム処理のために画像形成
装置の電源が落とされたとしても、本体内のジャム発生
時点における給紙搬送路中の転写紙の停止状態に起因し
たジャムの誤認を確実に防止することができる。

【０１５２】第３の発明によれば、前記ジャム判別手段
が前記給紙搬送路中の転写紙はジャムと判別しない場
合、前記本体にジャムがあることを表示する表示手段を
有するので、ジャム処理時にユーザが給紙搬送路内で待
機中の正常な転写紙を誤って除去してしまうことを確実
に防止することができる。

【０１５３】第４の発明によれば、前記転写紙判別手段
は、前記給紙搬送路中の待機位置に転写紙があるか否か
を判別し、前記ジャム判別手段は、前記本体内の転写紙
のジャムを検出した際に前記転写紙判別手段により転写
紙が前記給紙搬送路中の前記待機位置にあると判別した
場合、前記待機位置の転写紙はジャムと判別しないの
で、第２の給紙手段から給送した転写紙に画像形成を行
っているときに本体ジャムが発生しても、給紙搬送路内
で待機中の正常な転写紙を除去することなく、本体内で
ジャムしている転写紙のみを除去するだけで、給紙搬送
路内で待機中の正常な転写紙を用いて画像形成を再開す
ることができる。

【０１５４】従って、左デッキから給送した転写紙に画
像形成を行っているときに本体ジャムが発生しても、給
紙搬送路内で待機中の正常な転写紙を除去することな
く、該給紙搬送路内で待機中の正常な転写紙を用いて画
像形成を再開することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。

【図２】図１に示した本体の上部に設けられる操作部の
詳細構成を説明する平面図である。

【図３】図１に示したコントローラ部の構成を説明する
制御ブロック図である。

【図４】図１に示した右デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図５】図１に示した右デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図６】図１に示した右デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図７】図１に示した左デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図８】図１に示した左デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図９】図１に示した左デッキからの転写紙給送動作を
説明するタイミングチャートである。

【図１０】図１に示した左右デッキのリフタ機構を説明
する要部斜視図である。

【図１１】図１に示した左右デッキのリフタ機構の動作
を説明するタイミングチャートである。

【図１２】本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給
送制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】図１に示した左右デッキの転写紙と滞留する
転写紙サイズを判定する論理回路ブロック図である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置における第２の連
続コピー中本体ジャム処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明に係る画像形成装置における連続コピ
ー中本体ジャム処理回路の一例を示すブロック図であ
る。

【図１６】本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給
紙処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明に係る画像形成装置における連続コピ
ー中本体ジャム処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図１８】図１に示した左デッキ，右デッキの給送駆動
系の構成を説明するブロック図である。

【符号の説明】

３３ センサ ３４ センサ １２５ 右デッキ １２６ 左デッキ ２０６ デッキローラ ２０７ デッキローラ ３６１ センサ ３６２ センサ ＣＯＮＴ コントローラ部 Ｓ１ 紙センサ Ｓ２ 紙センサ Ｓ１１ センサ Ｓ１２ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ ３８６ ３８６ (72)発明者 廣岡 和彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−182428（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−28675（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−361935（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−163244（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/06 B41J 29/42 B65H 3/00 310 B65H 3/44 G03G 15/00 526 G03G 21/00 370 G03G 21/00 386

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写紙給紙方向に沿って左右に振り分け
   配置された第１及び第２の給紙手段を備え、前記第２の
   給紙手段から給紙された転写紙を前記第１の給紙手段の
   上部に配設された給紙搬送路を介して本体に給送する給
   送手段を有する画像形成装置において、 前記給紙搬送路に転写紙があるか否かを判別する転写紙
   判別手段と、 前記本体内の転写紙のジャムを検出した際に前記転写紙
   判別手段により転写紙が前記給紙搬送路にあると判別し
   た場合、前記給紙搬送路中の転写紙はジャムと判別しな
   いジャム判別手段と、を具備したことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記本体内の転写紙のジャムを検出した
   際にジャム状態を記憶する不揮発性の記憶手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記ジャム判別手段が前記給紙搬送路中
   の転写紙はジャムと判別しない場合、前記本体にジャム
   があることを表示する表示手段を有することを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記転写紙判別手段は、前記給紙搬送路
   中の待機位置に転写紙があるか否かを判別し、前記ジャ
   ム判別手段は、前記本体内の転写紙のジャムを検出した
   際に前記転写紙判別手段により転写紙が前記給紙搬送路
   中の前記待機位置にあると判別した場合、前記待機位置
   の転写紙はジャムと判別しないことを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。