JPS5811960A - 複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿循環搬送装置（以下ＲＤＨと称する）に
よって原稿を搬送しつつ、複数回露光走査することので
きる形式の複写機の制御方法に関する。

複写機の制御方法としては、一般に、主電動機の回転に
同期したパルス発生器からのパルス信号によって、複写
工程に必要な各種サブシステム、例えば帯電系、露光系
、クリーニング系等のオン・オフ制御を行うと共に、原
稿及び複写用紙の搬送を制御することが知られている。

しかしながら、複写のプロセススピードが上昇するに従
い、特に、上記の如（大型原稿の覗扱いを主目的とした
ＲＤＨを備える複写機に於いては、従来の制御方法では
、原稿または複写用紙のスリップ等に起因する転写画像
のずれが、著しくなるという問題があった 又、前記従来の制御方法は、複写工程に必要なサブシス
テムの制御を中心にしたものである為、原稿の挿入タイ
ミング等に制約があって、操作に熟練を要し、また能率
が悪い等の欠点があった。

本発明は、上記の如き欠点を除去する為になされたもの
であって、原稿の挿入口、ＲＤＨ及び原稿排出口などの
ような、原稿搬送経路の要所に原稿センサを設け、これ
から発せられる信号を基準タイミング信号として、複写
工程に必要なサブシステムの駆動及び複写用紙の搬送を
制御することによって、画像の転写のずれを減少させる
と共に、原稿挿入タイミングの制約を最小限に押えて複
写能率を向上することのできる複写機の制御方法を提供
することを目的とする。

以下、本発明を、その一実施例を示す図面、及び本発明
における制御の概要を示すフローチャートによって、詳
細に説明する。

第１図は、本発明を実施するのに好適な、ＲＤＨを含む
複写装置の一例を示す構成図である。

第１図に於いて、１は原稿挿入台であり、その終端（図
では左端）に原稿循環搬送装ｆ２を設け、該原稿循環搬
送装置２の下方に複写装置、例えば通常の電子写真複写
装置３を配置する。

前記原稿挿入台１の入口（図では右端）近傍には、原稿
挿入ロール対４．５を設ける。該ロール対４，５は、ソ
レノイド６−１によって二ツノの開閉ができるようにす
る。前記ロール対４，５の下流側には、原稿レジストレ
ーション・ゲート７を設ける。該デート７も、ソレノイ
ド６−２によって、原稿搬送路から出没自在に駆動され
るように構成する。

更に、前記ロール対４，５と前記ｒ−）７との間に、原
稿サイズセンサ群Ｅ＋−■を配置し、後述するようにし
て、挿入される原稿の幅と長さを検知する。

上記の如く構成された原稿挿入台１の終端に連続して、
前記原稿循環搬送装置　（ＲＤＨ）２を配置する。前記
のＲＤＨは、夫々が固定され、かつ充分に接地された金
属製ドラム８−１．８−２゜・・・、８−ｎを、各々わ
ずかな間隙を隔てて直列に配置して構成される。

前記の各ドラム間の間隙及び最後尾のＶラム８−ｎの後
端に、回動自在の爪Ｇ−１，Ｇ−２゜・・・、Ｇ−ｎを
設ける。これらの爪は、夫々ロータリ・ソレノイＰＲ８
−１，Ｒ８−２、−・・、ＲＢ−ｎによって、選択的に
回動され、前記Ｐラム８−１゜８−２．・・・、８−ｎ
の上方に突出して、原稿の長さに応じた最適の（必要最
短の）搬送経路を形成するものである。

前記ドラム列８−１〜８−ｎの上下両面には、適尚な間
隔をもって配列した搬送べＪＬト９及び１゜を摺接させ
る。そして、該搬送ベル）９．１０により、原稿は、選
択された循環経路にそって搬送される。

前記ドラム列の前端及び後端には、さらに、夫々原稿の
方向変換を助けるがイド１１、搬送ロール１ｖ　、、１
４及び１５を設ける。また、前記搬送ベルト１０と前記
搬送ロール１３との間を開放して、露光走査窓１６とす
る。

該露光走査窓１６の直下には、ここを通過する原稿表面
を照射する為の露光ランデ１７、ならびに反射鏡１８Ａ
、１８Ｂ、結像レンズ１８０及びスリン）１８Ｄから成
る結像光学系を配置する。

この結像光学系によって、原稿表面の明暗像は、前記複
写装置３の感光体Ｐラム１９上に結像される。

該感光体ドラム１９の周囲には、電子写真のプロセスに
必要なサブシステム、例えば荷電コロト５− ロン２０、現像機２１、転写コロトロン２２、剥離用コ
ロトロン２３、及びクリーナ２４等が設けられる。

一方、図上で、前記感光体ドラム１９の左側には、各種
サイズの複写用紙を収容した複数の用紙トレイ２５．２
６．２７・・・を配置し、各々に用紙送シ出しロール２
８，２９．３０・・・及び重送防止ｏ−ｘ対３１　、３
２　、３３・・・を設ける。

又、前記各用紙トレイ２５．２６．２７・・・と、前記
感光体ドラム１９の転写点（前記転写コロトロン２２の
付蓋）との間の、用紙搬送路上の適所に、複写用紙を一
時待機させ、前記感光体ドラム１９上に形成されたトナ
ー像の転写タイきングをとるレジストレーション・ロー
ル３４を配置する。

伺６５は定着器、３６はトナー像を転写された複写用紙
を搬送するためのベルトである。

以上に説明したような構成の複写装置を制御する為、前
記ＲＤＨ２の原稿搬送路中の適所−たとえば、図示の例
では前記原稿挿入台１の終端またはＲＤＨ２の入口近傍
、前記露光走査窓１６の直前及び前記ドラム列の最後尾
＋ｐプラム−ｎの後端近傍に、大々第２〜第４の原稿セ
ンサＳ−「。

８−ｉ及びＥｌｆ−１’／を設ける。

更に、前記ドラム列８−１　、８−２、−・−、Ｆ３−
ｎの夫々の境界近傍の上面に、補助センサＳ−１゜Ｓ−
２，・・・、５−（ｎ−１）を設けるのが望ましい。こ
のように構成すれば、原稿の長さに応じて選択形成され
る原稿循環搬送経路に応じて最適の制御を行うことがで
きる。

上記の如く構成された複写機において、各原稿センサの
オン・オフ信号を、基準タイミンク信号として用いる本
発明の制御方法及び各機能の動作について、以下に、制
御の概要を示すフローチャートを用いて説明する。

第２図は本発明の複写機制御法のメイン・ルーチンを示
すものである。

今、電源が投入されると、まずＳＴＩ！１Ｐ−１に於い
で、複写機の初期設定がなされる。初期設定は、例えば
、立ち上りに時間を要する熱定着器への通電、装填され
ている複写用紙の種類や−の表示等のように、機械の現
状をオペレータに知らせるもの、及びオペレータによる
複写枚数の設定等である。

次に、１複写町１のサインが出たならば、第２のステッ
プ５ＴＦＩＦ−２に於いて、オペレータは、原稿をニッ
プの開いている前記原稿挿入ロール対４．５の間に挿入
する。この時、挿入された原稿の先端が前記原稿サイズ
センサ群Ｓ−１に当る。

前記センサ群Ｓ−１により、挿入された原稿のサイズ−
すなわち、原稿の幅および長さの検知を行う。原稿の幅
および長さ−すなわち、サイズの検知は、例えば特願昭
５５−１８１２８９号ニ己載したような手法で行うこと
ができる。前記原稿サイズセンサ群の信号によって原稿
、複写機の各種サブシステム及び複写用紙に対する制御
が開始される。これが５ＴＥＰ−３のＳ−１処理である
。

これらの制御のシーフェンスは、第２図の５ＴＥＰ−４
において、前記センサ群Ｅｌ−１の原稿検知信号によっ
て動作を開始し、かつＲＤＨに同期して発せられるパル
ス信号を、マイクロコンピュータへ割込ませることによ
って形成される精密な時計を用いて管理される。

この時計は、搬送される原稿が予定の位置に到達し、対
応するセンサによって、このことが検知される毎に、リ
セットされるように構成されるので、複写機の各種のサ
ブシステムは、常に原稿の搬送状態または搬送タイミン
グに追従して制御されることになる。これについては、
後に「時計管理」のサブルーチンを説明する際に詳述す
る。

次のステップ、即ち、前記第２センサｓ　−Ｈの出力に
よって行なわれるＳＴＩ！ＩＰ−５での制御事項は、Ｒ
ＤＨを起動すること、選択された用紙トレイから複写用
紙を送如出すこと、および原稿の挿入部１におけるジャ
ムを検知することである。

なお、このステップにおいて、原稿長を判断し、これに
基づいて用紙トレイの選択および複写用紙の送り出しを
行ってもよい。

っぎのステップ５ＴＦｌｐ−６での処理は、前記第３セ
ンサＳ−１の信号に基づ（ＲＤＨ内での原稿ジャムの検
知、電子写真複写工程のスタート、既９− に明らかとなっている原稿長に最適の原稿搬送経路の選
択、形成及び解除を行うこと、複写用紙を転写位１直に
向けて搬送すること、および必要な場合、次の複写用紙
をトレイから送や出すことなどである。

第７のステップ５ＴＥＰ−７では、前記センサ第４８−
ＩＶによって、原稿排出時のジャム検知およびＲＤＨの
停止制御などを行う。

この他第８．９及び１０のステツーｆｅＴＦＩＰ−８゜
５ＴＥＩＰ−９及び５ＴＥＰ−１０において、夫々複写
用紙ジヤム処理、各種表示処理及びスイッチ類のオン・
オフ処理が行なわれるが、これらは、通常の複写機に於
ける制御と特に変わることはないので、繁雑を避ける為
、説明を省略する。

以上に概略を説明した各ステップの内、特に重要なもの
について、更に詳細に説明する。

第３図は前記５ＴＥＰ−５のサブルーチンを説明するフ
ローチャートである。

前記原稿サイズセンナ群Ｓ−１１Ｃ，挿入された原稿の
先端が当ると（Ｓｌ）、次のステップＳ２１０− に進んで前記ＲＤＨ２が動作を開始し、これに同期した
パルス４８号によって時計管理が始まることは前述のと
おりである。

この他、ステップＳ２では、原稿幅（と長さの検知およ
び原稿先端のレジスト１ノージヨンがとられる。これは
、原稿搬送方向およびこれと直角方向に適当な間隔をも
って並べた一ヒンサ群によって容易に実行可能である（
特願昭５５−１８１２８９号参照）。

更に、この種の大型複写機は、クリーナ・システムに集
塵用サイクロンを備えることが多いが、これは立ち上り
に時間を要するので、集塵用サイクロンも、このステッ
プＳ２で同時に起動ｉ−でおくとよい。

原稿のレジストレーションがとられ（Ｓ５）、原稿サイ
ズに対応する複写用紙が前記用紙トレイ２５．２６及び
２７の内のいずれかに存在するならば（Ｓ４．）、前記
ソレノイド６−１．６−２を駆動して、前記原稿挿入ロ
ール対４及び５のニップを閉じる。これと共に、前記レ
ジストレーション・り−１・７を開き（日５）、原稿挿
入タイミングになったと＠（Ｓ６）、原稿挿入ロール討
４゜５を起動して原稿を前記ＲＤ　１１に向けて送り出
す（Ｓ７）。

なお、第６図のステップ８１　、Ｓ３およびＳ４におけ
る判定が成立しないときは、ステップ日１０゜Ｓｌ　１
　、Ｅ＋１２へ進み、その旨の表示をして、それぞれも
とのステツノへ戻る。

第４図は第２センサｓ−Ｂの信号に基づいて行なわれる
１３ＴＥＰ−５のフローチャートである。ステップＳ１
では、第２センサＥｌ−１１が原稿を検知してＯＮにな
ったかどうかを判定する。予定のタイミングが過ぎても
第２センサｓ−ＨがＯＮにならないとき（Ｓ２）は、原
稿挿入部のジャムと判定して、その旨の表示をし、挿入
部の動作を停止ｒる（Ｓ６）。

第２センサＳ−■がＯＮになると、この信号に応じて搬
送ベル）９．１０を起動して原稿露光パスを駆動する（
Ｓ４）。これと同時に、前記第２センザｓ−Ｈの検出信
号によって前記複写用紙のフィード−ロール２８．２９
或は３０のいずれかを選択駆動し、複写用紙を前記レジ
ストレーションロール対６４１で搬送した上で、転写タ
イミングを合わせる為一時待機させる（０５）。

Ａお、原稿の長さ検出をこのＳＴＦ！Ｐ−５で行ない、
これに基づいて用紙トレイの選択および複写用紙のくり
出し制御を行ってもよい。この場合の、原稿長の検出は
、原稿先端が前記センサｓ−１によって検知された時に
タイマを起動【２、原稿後端が前記センサＳ−１を１ｉ
ｉｌ＃れるまでの時間をカウントすることによって行う
ことができる。原稿後端が前記センサＳ−１を離れた時
、このタイマはリセットされて、次の原稿の長さの検知
に備える。

第５図は５ＴＥＰ−／）、　　即ち、第３センザＳ　−
［の信号によって行カわれる処理のフローを示す。

前記センサＳ−１は、原稿が露光走査工程に入る直前に
設けられているから、ステップＢ１において８−１が原
稿を検知すると同時にステップｓ２へ進み、前記感光体
ドラム１９に対する荷電を開始すべく、前記荷電コロト
ロン（ａ、ａ、）２０１３− に電圧を印加する様指令する。また、これと同時に、前
記露光ランプ１７を点灯させる。

なお、第２センサｓ−ｙが原稿を検知してＯＮになって
から、予定時間が経過し、原稿到達タイミングになって
も（Ｓ７）、第３センサＳ−１が原稿を検知しないとき
は、原稿搬送路のジャムと判断する。そして、ステップ
Ｓ８へ進んで、ＲＤＨジャムの表示をし、ＲＤＨを停止
させる。

次に、原稿の長さと複写設定枚数に応じた最適の搬送経
路を形成［７、そこへ原稿を導びく為の判断を行う。

即ち、ステツノＳ５において、複写設定枚数が１である
か、あるいはステップ８４〜Ｓ６にお込て、原稿の長さ
がこのＲＤＨの許容最大原稿長より長いと判定された場
合は、ステップ８１３ヘジヤンプする。そして、唯一回
の露光の後、原稿を排出する。

一方、複写設定枚数が複数であり、かつ原稿の長さが、
例えば前記ＲＤＨのドラム８−１の周囲を循環するのに
適当な長さである場合には、ステ１４− ツゾＳ４における判定が成立する。それ故に、ステップ
Ｓ９において、前記型Ｇ−１を付勢し、前記ベルト９の
間に突出させて前記Ｐラム８−１まわりに原稿の循環搬
送路を形成する。その他の原稿長の場合にも、それぞれ
ステップ８５．８６およびステップ８１０，８１１など
において原稿長に応じた最適の（必要最短の）原稿循環
搬送路が形成される。

斯くスることによって、複写の作業能率は著しく向上す
ることになり、大型原稿の処理を主目的とする複写機に
汎用性を付与することになる。

更に、前記第３センサＳ−１によって原稿先端の通過回
数をカウントし、ステップ８１２において、常時複写設
定枚数と比較する。そして最終露光に入る原稿を検知し
たならば、ステップ８１３へ進み、今まで突出していた
爪を含めて、すべての爪Ｇ−１〜Ｇ　−ｎを元に復せし
め、露光終了陵の原稿を原稿排出口へ導く。

なお、第５図には示していないが、いう１でもなく、前
述の諸制御は、第３センザ１３−１によるマに基づいて
行なわれる。また、前記タイマの信号に基づいて、複写
用紙のレジストレーション・ロール５４からの送出、お
よび必要な場合には、次の複写用紙の用紙トレイからの
くり出しが行なわれる。

第６図は、ｓＴｇｐ−７、即ち前記第４センサＳ　−■
の信号に基づいて処理すべき事項のフロー・チャートで
ある。図からも明らかなように、これはＲＤＨジャム及
び原稿排出部ジャムを検知し、また最終露光完了後の原
稿後端を検知してＲＤＨを停止させる制御を実行するも
のにすぎないので、その詳細な説明は省略する。

伺、前記ＲＤＨ２の搬送路上に設けた他の補助センサＳ
−１、Ｓ−２、−、Ｓ　−（ｎ−１）　も、同様のジャ
ム検知、原稿後端検知などの役目を有するものである。

最後に、ＳＴｇｐ−４にもどって、第７図に示す時計管
理サブルーチンの７０−・チャートについて説明する。

このサブルーチンでは、例えば、前記第３センサＳ−Ｌ
ｍが原稿先端を検知した瞬間（Ｓｌ）に発生される信号
によって、タイマ（図示せず）をリセットする（Ｓ２）
。その後は、前記ＲＤＨ２の動作に同期して発せられる
充分周期の短かいパルス信号を、マイクロコンピュータ
に割込ませ、その割込みごとに前記タイマに１ずつ加算
しくＳ６）、前記割込み回数のカウント値を時計として
用いるものである。

例えば、このタイマのカウント値が、複写用紙の前記レ
ジストレーション・ロール対３４の駆動タイミングに達
した時（８４）、このロール対６４を駆動し、既に待機
していた複写用紙を転写点−すなわち、転写コロトロン
２２の位置に向けて送り出すようにする。

更に、このタイマのカウントが進んで転写点通過時刻を
経過したとき（Ｓ６）、図示しない複写用紙センサによ
って複写用紙が検知されない場合は、ステップＳ７の判
定が成立しないので剥離ミス−ジャム発生と判断する。

そして、ステップ８８１７− において機械を停止し、その旨表示する。以下、定着器
後方に於いても同様である。

上記の如き構成によれば、原稿の露光走査開始直前の信
号によって、複写用紙の転写点への進入タイミングを決
定することになるので、画像の転写時のずれが大幅に減
少する。

同、以上においては、説明を簡単にする為に、タイマの
セット、リセットを前記第３センサＳ　−ｌの信号のみ
に基づいて行う構成としたが、他のセンサの信号に基づ
く第２．第３・・・のタイマを準備してもよいことは当
然である。すなわち、たとえば、複写用紙搬送路が長い
機械の場合には、このタイマとは無関係な別のタイマー
例えば定着器後方の複写用紙センサの用紙検知信号をタ
イばングの基準として用いてもよい。

斯くすれば、紙折シ装置やソータの如き付属機器が結合
される場合にも、複写用紙の搬送を監視することができ
る。

本発明は、以上に説明した如く構成するので、原稿或は
複写用紙の搬送路内でのスリップが６つ１８− ても、転写された画像の位置のずれを大幅に減少する効
果がある。のみならず、さらに、原稿挿入タイミングの
制約も小さくなるので、複写作業の能率が向上するとい
う効果を併せもつものであム

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するＲＤＨを有する複写装置の概
略構成図、第２図は第１図の複写機を制御する主フロー
チャートの概要を示す図、第６図乃至第７図は第２図の
フローチャートのサブルーチンである夫々ｒｓ−ｉ、処
理Ｊ、ｒｓ−ｌ処理」、ｒｅ−１処理Ｊ、ｒｅ−ＩＶ処
理」及び「時計管理」の評細フローを示す図である。 １・・・原稿挿入台、２・・・原稿循環搬送装置、６・
・・電子写真複写機、４，５・・・原稿挿入ロール対、
７・・・レジストレーション・デート、９．１０・・・
搬送ベルト、１６・・・露光走査窓、１９・・・感光体
ドラム、２２・・・転写コントロール、２５〜２７・・
・用紙トレイ、２８〜３０・・・用紙送り出しロール、
５４・・・レジストレーション・ロール−１？７　　− 第　　２　　図 第　　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　原稿挿入台から挿入された原稿を、一定の経
   路に沿って循環搬送しつつ走査露光を行う形式の複写機
   に於いて、原稿の挿入部及び前記原稿循環搬送路の要所
   に原稿センサを設け、少なくとも一つの該原稿センサの
   オン番オフ信号を基準タイミング信号として、複写機の
   各種機能及び複写用紙の搬送を制御することを特徴とす
   る複写機の制御方法。