JP3454732B2 - 自動変速機の制御装置および制御方法並びに自動車 - Google Patents
自動変速機の制御装置および制御方法並びに自動車Info
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- JP3454732B2 JP3454732B2 JP33105698A JP33105698A JP3454732B2 JP 3454732 B2 JP3454732 B2 JP 3454732B2 JP 33105698 A JP33105698 A JP 33105698A JP 33105698 A JP33105698 A JP 33105698A JP 3454732 B2 JP3454732 B2 JP 3454732B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の自動変速
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
自動変速機の制御装置および制御方法並びにその制御装
置を搭載した自動車に関する。
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
自動変速機の制御装置および制御方法並びにその制御装
置を搭載した自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の制御方法として、例え
ば、特開平9-280362号公報に記載のものがある。この従
来の制御方法は、変速指令信号が発生すると、まず締結
側摩擦係合装置の係合を開始し、次いで解放側摩擦係合
装置の解放時期を認識すると、解放側摩擦係合装置の解
放を開始するものである。また、解放側摩擦係合装置の
解放時期の認識は車両の前後加速度信号からトルク相を
検出することで行う。ここでトルク相とは、変速機出力
軸トルクの時間的変化に着目し、タービン回転数が低下
ぜずに変速機出力軸トルクのみ変化する期間のことであ
る。更に、車両の前後加速度信号から解放側摩擦係合装
置の解放時期（トルク相）を認識する際に、変速指令信
号発生からの経過時間を計測し、前記解放時期を認識し
た経過時間と予め設定された経過時間とを比較し、前者
の経過時間が後者の経過時間より大きいときに初めて解
放側摩擦係合装置の解放を開始することにより、悪路走
行などにおける解放時期の誤認識による早期解放を防止
し、タービン回転数の吹け上がりを防止している。
ば、特開平9-280362号公報に記載のものがある。この従
来の制御方法は、変速指令信号が発生すると、まず締結
側摩擦係合装置の係合を開始し、次いで解放側摩擦係合
装置の解放時期を認識すると、解放側摩擦係合装置の解
放を開始するものである。また、解放側摩擦係合装置の
解放時期の認識は車両の前後加速度信号からトルク相を
検出することで行う。ここでトルク相とは、変速機出力
軸トルクの時間的変化に着目し、タービン回転数が低下
ぜずに変速機出力軸トルクのみ変化する期間のことであ
る。更に、車両の前後加速度信号から解放側摩擦係合装
置の解放時期（トルク相）を認識する際に、変速指令信
号発生からの経過時間を計測し、前記解放時期を認識し
た経過時間と予め設定された経過時間とを比較し、前者
の経過時間が後者の経過時間より大きいときに初めて解
放側摩擦係合装置の解放を開始することにより、悪路走
行などにおける解放時期の誤認識による早期解放を防止
し、タービン回転数の吹け上がりを防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように特開平9-
280362号公報に記載の制御方法によれば、解放時期を認
識した経過時間が予め設定された経過時間より大きくな
って初めて解放側摩擦係合装置を解放するので、悪路走
行などにおける解放時期の誤認識による早期解放を防止
できる。しかし、特開平9-280362号公報に記載の制御方
法では、悪路走行などにより逆に解放時期の認識ができ
なかった場合は、締結側摩擦係合装置と解放側摩擦係合
装置の双方が締結している状態（タイアップ）となり、
変速特性が悪化するだけでなく摩擦係合装置（クラッ
チ）の破損を促がすといった問題が生じる。
280362号公報に記載の制御方法によれば、解放時期を認
識した経過時間が予め設定された経過時間より大きくな
って初めて解放側摩擦係合装置を解放するので、悪路走
行などにおける解放時期の誤認識による早期解放を防止
できる。しかし、特開平9-280362号公報に記載の制御方
法では、悪路走行などにより逆に解放時期の認識ができ
なかった場合は、締結側摩擦係合装置と解放側摩擦係合
装置の双方が締結している状態（タイアップ）となり、
変速特性が悪化するだけでなく摩擦係合装置（クラッ
チ）の破損を促がすといった問題が生じる。
【０００４】本発明の第１の目的は、解放側摩擦係合装
置の解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止
し、高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実
現する自動変速機の制御装置および制御方法並びにその
制御装置を搭載した自動車を提供することにある。
置の解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止
し、高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実
現する自動変速機の制御装置および制御方法並びにその
制御装置を搭載した自動車を提供することにある。
【０００５】本発明の第２の目的は、解放側摩擦係合装
置の解放時期の誤認識や認識洩れによる早期解放および
タイアップを確実に防止し、高精度かつ信頼性の高いク
ラッチ架け替え制御を実現する自動変速機の制御装置お
よび制御方法を提供することにある。
置の解放時期の誤認識や認識洩れによる早期解放および
タイアップを確実に防止し、高精度かつ信頼性の高いク
ラッチ架け替え制御を実現する自動変速機の制御装置お
よび制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）上記第１の目的を
達成するために、本発明は、エンジンに連結された自動
変速機における所定の摩擦係合装置を係合解放させるこ
とにより変速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩
擦係合装置に作用する油圧を調圧することのできる調圧
指令発生手段を有する自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置
の解放時期を認識する解放時期認識手段と、前記解放時
期認識手段の認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装
置の解放動作を決定する第１解放決定手段と、前記解放
時期認識手段において前記解放時期が認識不可能である
場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を
決定する第２解放決定手段とを有し、前記調圧指令発生
手段は、前記第１及び第２解放決定手段の決定に基づき
前記解放側摩擦係合装置を解放するよう作動するものと
する。
達成するために、本発明は、エンジンに連結された自動
変速機における所定の摩擦係合装置を係合解放させるこ
とにより変速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩
擦係合装置に作用する油圧を調圧することのできる調圧
指令発生手段を有する自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置
の解放時期を認識する解放時期認識手段と、前記解放時
期認識手段の認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装
置の解放動作を決定する第１解放決定手段と、前記解放
時期認識手段において前記解放時期が認識不可能である
場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を
決定する第２解放決定手段とを有し、前記調圧指令発生
手段は、前記第１及び第２解放決定手段の決定に基づき
前記解放側摩擦係合装置を解放するよう作動するものと
する。
【０００７】このように第１解放決定手段とは別に第２
解放決定手段を設け、解放時期認識手段において解放側
摩擦係合装置の解放時期が認識不可能である場合に、強
制的に解放側摩擦係合装置の解放動作を決定することに
より、例えば悪路走行などにより解放時期の認識ができ
なかった場合でも、強制的に摩擦係合装置を解放するこ
とで解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止
し、高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実
現する。
解放決定手段を設け、解放時期認識手段において解放側
摩擦係合装置の解放時期が認識不可能である場合に、強
制的に解放側摩擦係合装置の解放動作を決定することに
より、例えば悪路走行などにより解放時期の認識ができ
なかった場合でも、強制的に摩擦係合装置を解放するこ
とで解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止
し、高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実
現する。
【０００８】（２）また、上記第２の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御装置において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識する解放時期認識手段と、前記解放時期認識手段の
認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装置の解放動作
を決定する第１解放決定手段と、前記解放時期認識手段
において前記解放時期が認識不可能である場合に、強制
的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を決定する第２
解放決定手段とを有し、前記調圧指令発生手段は、前記
第１及び第２解放決定手段の決定に基づき前記解放側摩
擦係合装置を解放するよう作動すると共に、更に、前記
自動変速機の変速開始から所定期間、前記解放側摩擦係
合装置を解放を禁止する解放禁止手段を有するものとす
る。
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御装置において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識する解放時期認識手段と、前記解放時期認識手段の
認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装置の解放動作
を決定する第１解放決定手段と、前記解放時期認識手段
において前記解放時期が認識不可能である場合に、強制
的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を決定する第２
解放決定手段とを有し、前記調圧指令発生手段は、前記
第１及び第２解放決定手段の決定に基づき前記解放側摩
擦係合装置を解放するよう作動すると共に、更に、前記
自動変速機の変速開始から所定期間、前記解放側摩擦係
合装置を解放を禁止する解放禁止手段を有するものとす
る。
【０００９】このように第１解放決定手段とは別に第２
解放決定手段を設けることにより、上記（１）で述べた
ように解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防
止すると共に、解放禁止手段を設け、自動変速機の変速
開始から所定期間、解放側摩擦係合装置を解放を禁止す
ることにより、例えば悪路走行などにより解放時期を誤
認識した場合でも、早期解放を確実に防止し、高精度か
つ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する。
解放決定手段を設けることにより、上記（１）で述べた
ように解放時期の認識洩れによるタイアップを確実に防
止すると共に、解放禁止手段を設け、自動変速機の変速
開始から所定期間、解放側摩擦係合装置を解放を禁止す
ることにより、例えば悪路走行などにより解放時期を誤
認識した場合でも、早期解放を確実に防止し、高精度か
つ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する。
【００１０】（３）更に、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御方法において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識し、前記認識された結果に基づいて前記解放側摩擦
係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定し、これら決定に基づいて前記解放側摩擦
係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手段を作動す
るものとする。
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御方法において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識し、前記認識された結果に基づいて前記解放側摩擦
係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定し、これら決定に基づいて前記解放側摩擦
係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手段を作動す
るものとする。
【００１１】これにより上記（１）で述べたように解放
時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止し、高精
度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する。
時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止し、高精
度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する。
【００１２】（４）更に、上記第２の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御方法において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識し、前記認識された結果に基づいて前記解放側摩擦
係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定し、これら決定に基づいて前記解放側摩擦
係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手段を作動す
ると共に、前記自動変速機の変速開始から所定期間、前
記解放側摩擦係合装置を解放を禁止するものとする。
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御方法において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識し、前記認識された結果に基づいて前記解放側摩擦
係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定し、これら決定に基づいて前記解放側摩擦
係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手段を作動す
ると共に、前記自動変速機の変速開始から所定期間、前
記解放側摩擦係合装置を解放を禁止するものとする。
【００１３】これにより上記（２）で述べたように解放
時期の認識洩れによるタイアップ及び解放時期の誤認識
による早期解放を確実に防止し、高精度かつ信頼性の高
いクラッチ架け替え制御を実現する。
時期の認識洩れによるタイアップ及び解放時期の誤認識
による早期解放を確実に防止し、高精度かつ信頼性の高
いクラッチ架け替え制御を実現する。
【００１４】（５）また、上記第１の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御装置において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識する解放時期認識手段と、前記解放時期認識手段の
認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装置の解放動作
を決定する第１解放決定手段と、前記解放時期認識手段
において前記解放時期が認識不可能である場合に、強制
的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を決定する第２
解放放決定手段とを有し、前記調圧指令発生手段は、前
記第１及び第２解放決定手段の決定に基づき前記解放側
摩擦係合装置を解放するよう作動することを特徴とする
自動変速機の制御装置を搭載した自動車とする。
めに、本発明は、エンジンに連結された自動変速機にお
ける所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変
速を実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置
に作用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手
段を有する自動変速機の制御装置において、前記自動変
速機の変速時における解放側摩擦係合装置の解放時期を
認識する解放時期認識手段と、前記解放時期認識手段の
認識結果に基づいて前記解放側摩擦係合装置の解放動作
を決定する第１解放決定手段と、前記解放時期認識手段
において前記解放時期が認識不可能である場合に、強制
的に前記解放側摩擦係合装置の解放動作を決定する第２
解放放決定手段とを有し、前記調圧指令発生手段は、前
記第１及び第２解放決定手段の決定に基づき前記解放側
摩擦係合装置を解放するよう作動することを特徴とする
自動変速機の制御装置を搭載した自動車とする。
【００１５】これにより上記（１）で述べたように解放
時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止し、高精
度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する自
動変速機の制御装置を搭載した自動車が提供される。
時期の認識洩れによるタイアップを確実に防止し、高精
度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現する自
動変速機の制御装置を搭載した自動車が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１７】図１は本発明の第一実施形態の制御装置を
備えた自動変速機の構成概念図である。図１において１
０１はエンジンであり、本実施形態においてこのエンジ
ン１０１は４気筒エンジンである。エンジン１０１には
点火装置１０２が設けられている。点火装置１０２は、
エンジン１０１の気筒数に対応して４つの点火プラグ１
０３を有している。エンジン１０１に空気を取り込むた
めの吸気管１０４には、ここを通る空気の流量を調節す
る電子制御スロットル１０５、燃料を噴射する燃料噴射
装置１０６および空気流量計１０７が設けられている。
燃料噴射装置１０６は、エンジン１０１の気筒数に対応
して４つの燃料噴射弁１０８を有している。電子制御ス
ロットル１０５とは、アクチュエータ１０９でスロット
ルバルブ１１０を駆動し空気流量を制御するものであ
る。また、通常の自動車ではスロットルバルブ１１０と
アクセルペダル（図示されていない）が機械式ワイヤ
（図示されていない）で連結されており、一対一で動作
する。
備えた自動変速機の構成概念図である。図１において１
０１はエンジンであり、本実施形態においてこのエンジ
ン１０１は４気筒エンジンである。エンジン１０１には
点火装置１０２が設けられている。点火装置１０２は、
エンジン１０１の気筒数に対応して４つの点火プラグ１
０３を有している。エンジン１０１に空気を取り込むた
めの吸気管１０４には、ここを通る空気の流量を調節す
る電子制御スロットル１０５、燃料を噴射する燃料噴射
装置１０６および空気流量計１０７が設けられている。
燃料噴射装置１０６は、エンジン１０１の気筒数に対応
して４つの燃料噴射弁１０８を有している。電子制御ス
ロットル１０５とは、アクチュエータ１０９でスロット
ルバルブ１１０を駆動し空気流量を制御するものであ
る。また、通常の自動車ではスロットルバルブ１１０と
アクセルペダル（図示されていない）が機械式ワイヤ
（図示されていない）で連結されており、一対一で動作
する。
【００１８】エンジン１０１のクランク軸１１１にはフ
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎeを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
にトルクコンバータ１１４が直結され、トルクコンバー
タ出力軸１１８に有段式変速機構１１９が直結され、ト
ルクコンバータ出力軸１１８と有段式変速機構１１９と
で自動変速機１３０が構成されている。
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎeを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
にトルクコンバータ１１４が直結され、トルクコンバー
タ出力軸１１８に有段式変速機構１１９が直結され、ト
ルクコンバータ出力軸１１８と有段式変速機構１１９と
で自動変速機１３０が構成されている。
【００１９】トルクコンバータ１１４は、ポンプ１１
５、タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、上記のように有段式変速機構１１９と
直結されている。また、トルクコンバータ出力軸１１８
には、タービン回転数Ｎtを測定するタービン回転セン
サ１２０が取り付けられている。
５、タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、上記のように有段式変速機構１１９と
直結されている。また、トルクコンバータ出力軸１１８
には、タービン回転数Ｎtを測定するタービン回転セン
サ１２０が取り付けられている。
【００２０】変速機構１１９の構成は公知であり、２個
の遊星歯車と５個の摩擦係合装置を含み、５個の摩擦係
合装置を選択的に締結あるいは解放することにより、遊
星歯車の歯車比又は回転方向が変化し変速又は前進、後
進の切り換えを実行する。図１では、説明の便宜上、こ
れら要素を遊星歯車１２１と摩擦係合装置１２２，１２
３で代表して示している。摩擦係合装置１２２，１２３
は、それぞれスプール弁１２６，１２７およびリニアソ
レノイド１２８，１２９（調圧装置）により制御され
る。また、変速機構１１９は出力軸１２４と連結され、
出力軸１２４は図示しない自動車のプロペラシャフトに
連結されている。
の遊星歯車と５個の摩擦係合装置を含み、５個の摩擦係
合装置を選択的に締結あるいは解放することにより、遊
星歯車の歯車比又は回転方向が変化し変速又は前進、後
進の切り換えを実行する。図１では、説明の便宜上、こ
れら要素を遊星歯車１２１と摩擦係合装置１２２，１２
３で代表して示している。摩擦係合装置１２２，１２３
は、それぞれスプール弁１２６，１２７およびリニアソ
レノイド１２８，１２９（調圧装置）により制御され
る。また、変速機構１１９は出力軸１２４と連結され、
出力軸１２４は図示しない自動車のプロペラシャフトに
連結されている。
【００２１】以上説明したエンジン１０１および自動変
速機１３０の駆動のための各種アクチュエータは、コン
トローラ１３１により制御される。コントローラ１３１
には、スロットル開度θ、変速機出力軸回転数（車速）
No、タービン回転数Ｎt、エンジン回転数Ｎe、変速機油
温Ｔoil、アクセルペダル踏み込み量α等が入力され制
御に用いられる。また、特殊なシステムにおいては、自
動変速機１３０の出力軸１２４に取り付けられたトルク
センサ（図示されていない）を用いて検出された変速機
出力軸トルクＴoがコントローラ１３１に取り込まれ
る。
速機１３０の駆動のための各種アクチュエータは、コン
トローラ１３１により制御される。コントローラ１３１
には、スロットル開度θ、変速機出力軸回転数（車速）
No、タービン回転数Ｎt、エンジン回転数Ｎe、変速機油
温Ｔoil、アクセルペダル踏み込み量α等が入力され制
御に用いられる。また、特殊なシステムにおいては、自
動変速機１３０の出力軸１２４に取り付けられたトルク
センサ（図示されていない）を用いて検出された変速機
出力軸トルクＴoがコントローラ１３１に取り込まれ
る。
【００２２】図２は、自動変速機１３０が４速自動変速
機の場合のシフトアップ時の変速線図を示す。コントロ
ーラ１３１は、図２に示すように、エンジンの負荷を示
す量、例えばスロットル開度θと実際の車速Ｖとに基づ
いて変速判断を行い、自動変速機１３０の変速段を決定
する。
機の場合のシフトアップ時の変速線図を示す。コントロ
ーラ１３１は、図２に示すように、エンジンの負荷を示
す量、例えばスロットル開度θと実際の車速Ｖとに基づ
いて変速判断を行い、自動変速機１３０の変速段を決定
する。
【００２３】図３は、変速機構１１９の５個の摩擦係合
装置の係合・解放と変速段との関係を示す表である。自
動変速機１３０は、５個の摩擦係合装置として、ローク
ラッチ（Ｌ／Ｃ）、２４ブレーキ（２＆４／Ｂ）、ハイ
クラッチ（Ｈ／Ｃ）、ローリバースブレーキ（Ｌ＆Ｒ／
Ｂ）、ローワンウェイクラッチ（Ｌ／ＯＷＣ）を備え、
これを図３に示すように選択的に締結（図中○）あるい
は解放（図中×）させることにより、前進１〜４速と後
進の変速段を選択し得るものである。例えば、２−３変
速では、ハイクラッチ（Ｈ／Ｃ）を締結させ２４ブレー
キ（２＆４／Ｂ）を解放することで変速が成立する。以
下の説明では、締結側摩擦係合装置（現在解放状態にあ
り変速のために締結される摩擦係合装置）を図１の摩擦
係合装置１２３で代表し、解放側摩擦係合装置（現在締
結状態にあり変速のため解放される摩擦係合装置）を図
１の摩擦係合装置１２２で代表する。
装置の係合・解放と変速段との関係を示す表である。自
動変速機１３０は、５個の摩擦係合装置として、ローク
ラッチ（Ｌ／Ｃ）、２４ブレーキ（２＆４／Ｂ）、ハイ
クラッチ（Ｈ／Ｃ）、ローリバースブレーキ（Ｌ＆Ｒ／
Ｂ）、ローワンウェイクラッチ（Ｌ／ＯＷＣ）を備え、
これを図３に示すように選択的に締結（図中○）あるい
は解放（図中×）させることにより、前進１〜４速と後
進の変速段を選択し得るものである。例えば、２−３変
速では、ハイクラッチ（Ｈ／Ｃ）を締結させ２４ブレー
キ（２＆４／Ｂ）を解放することで変速が成立する。以
下の説明では、締結側摩擦係合装置（現在解放状態にあ
り変速のために締結される摩擦係合装置）を図１の摩擦
係合装置１２３で代表し、解放側摩擦係合装置（現在締
結状態にあり変速のため解放される摩擦係合装置）を図
１の摩擦係合装置１２２で代表する。
【００２４】以上のような自動変速機に本実施形態の制
御装置が設けられている。この制御装置は図１に示した
コントローラ１３１により構成されている。即ち、コン
トローラ１３１は、本実施形態の制御装置として、変速
指令発生部１３２、解放時期認識部１３３、解放決定部
１３４、調圧指令発生部１３５、強制解放決定部１３６
の処理機能を有している。
御装置が設けられている。この制御装置は図１に示した
コントローラ１３１により構成されている。即ち、コン
トローラ１３１は、本実施形態の制御装置として、変速
指令発生部１３２、解放時期認識部１３３、解放決定部
１３４、調圧指令発生部１３５、強制解放決定部１３６
の処理機能を有している。
【００２５】変速指令発生部１３２では、図２に示すよ
うに、スロットル開度θと変速機出力軸回転数（車速）
Noとから変速すべき状態であるかどうかを判断し、変速
すべき状態であれば変速指令信号を発生する。
うに、スロットル開度θと変速機出力軸回転数（車速）
Noとから変速すべき状態であるかどうかを判断し、変速
すべき状態であれば変速指令信号を発生する。
【００２６】解放時期認識部１３３では、摩擦係合装置
１２２，１２３のうち解放側摩擦係合装置（現在締結状
態にある摩擦係合装置）１２２の解放時期を認識する。
その一例として、変速時のトルク相を認識する。このト
ルク相を認識する方法として、トルクセンサ（図示され
ていない）や加速度センサ（図示されていない）の信
号、または変速機出力軸回転数Noの時間変化率などを用
いる手法が考えられる。
１２２，１２３のうち解放側摩擦係合装置（現在締結状
態にある摩擦係合装置）１２２の解放時期を認識する。
その一例として、変速時のトルク相を認識する。このト
ルク相を認識する方法として、トルクセンサ（図示され
ていない）や加速度センサ（図示されていない）の信
号、または変速機出力軸回転数Noの時間変化率などを用
いる手法が考えられる。
【００２７】そして、上記のような手法により最適な解
放時期を認識した場合には、解放決定部１３４におい
て、前記解放側摩擦係合装置１２２を解放すべく、油圧
指令値の最小値を調圧指令発生部１３５へ出力する。ま
た、解放時期認識部１３３により解放時期が認識できな
かった場合には、強制解放決定部１３６により強制的に
クラッチ解放を実行すべく、調圧指令発生部１３５へ油
圧指令値の最小値を出力する。調圧指令発生部１３５
は、油圧指令値の最小値が出力されると、前記解放側摩
擦係合装置１２２に係わるリニアソレノイド１２９を作
動し、クラッチ解放のための油圧を発生させる。
放時期を認識した場合には、解放決定部１３４におい
て、前記解放側摩擦係合装置１２２を解放すべく、油圧
指令値の最小値を調圧指令発生部１３５へ出力する。ま
た、解放時期認識部１３３により解放時期が認識できな
かった場合には、強制解放決定部１３６により強制的に
クラッチ解放を実行すべく、調圧指令発生部１３５へ油
圧指令値の最小値を出力する。調圧指令発生部１３５
は、油圧指令値の最小値が出力されると、前記解放側摩
擦係合装置１２２に係わるリニアソレノイド１２９を作
動し、クラッチ解放のための油圧を発生させる。
【００２８】このような構成により、例えば悪路走行な
どにより最適な解放時期の認識ができなかった場合でも
確実に摩擦係合装置を解放し、変速特性悪化を防止する
ことが可能となる。なお、以下の説明では、「摩擦係合
装置」を適宜「クラッチ」と呼ぶ。
どにより最適な解放時期の認識ができなかった場合でも
確実に摩擦係合装置を解放し、変速特性悪化を防止する
ことが可能となる。なお、以下の説明では、「摩擦係合
装置」を適宜「クラッチ」と呼ぶ。
【００２９】図４は、従来の一般的な制御方法によるシ
フトアップ時の変速特性の概要図である。変速指令信号
が発生し、変速時の油圧制御が開始される。締結側クラ
ッチの油圧が上昇し、トルクの伝達が始まるとタービン
回転数は低下せずに出力軸トルクが低下する。これは、
締結側クラッチの締結が始まることにより、締結状態に
ある解放側クラッチと締結側クラッチの双方にトルクが
作用し、トルクの一部が出力軸１２４に伝達されなくな
るからである。この領域がトルク相である。この時期に
おいて、解放側クラッチの油圧を一気に低下させること
で、タービン回転数が低下し実際に変速が始まる。つま
り、前記トルク相の開始を認識して解放側クラッチを一
気に解放することで、良好なクラッチ架け替え制御が実
現する。また、変速中の締結側クラッチの油圧およびト
ルク相開始前の解放側クラッチの油圧は、自動変速機の
運転条件毎に良好な変速特性が実現するレベルに設定さ
れている。
フトアップ時の変速特性の概要図である。変速指令信号
が発生し、変速時の油圧制御が開始される。締結側クラ
ッチの油圧が上昇し、トルクの伝達が始まるとタービン
回転数は低下せずに出力軸トルクが低下する。これは、
締結側クラッチの締結が始まることにより、締結状態に
ある解放側クラッチと締結側クラッチの双方にトルクが
作用し、トルクの一部が出力軸１２４に伝達されなくな
るからである。この領域がトルク相である。この時期に
おいて、解放側クラッチの油圧を一気に低下させること
で、タービン回転数が低下し実際に変速が始まる。つま
り、前記トルク相の開始を認識して解放側クラッチを一
気に解放することで、良好なクラッチ架け替え制御が実
現する。また、変速中の締結側クラッチの油圧およびト
ルク相開始前の解放側クラッチの油圧は、自動変速機の
運転条件毎に良好な変速特性が実現するレベルに設定さ
れている。
【００３０】図５は、従来の一般的な制御方法によるシ
フトアップ時の変速特性で、クラッチ解放タイミングが
ずれた場合の影響を示す概要図である。図５に一点鎖線
で示すように、例えばトルク相の誤認識によって実際の
トルク相開始よりも早い時期にクラッチ解放を実行する
と、タービン回転数の吹け上がりが発生し、ドライバへ
違和感を与えてしまう。また、図５に破線で示すよう
に、例えばトルク相の認識洩れによってトルク相開始か
ら大幅に遅延してクラッチ解放を実行すると、締結・解
放の双方のクラッチにトルクが係っている状態（タイア
ップ）となり、出力軸トルクの引きずりおよびトルク変
動が発生するだけでなく、クラッチの劣化を促がしてし
まう。つまり、トルク相開始時期を解放時期として正確
に認識すると共に、その認識方法の誤認識や認識洩れを
防止して、高信頼化を図る手法が必要となる。
フトアップ時の変速特性で、クラッチ解放タイミングが
ずれた場合の影響を示す概要図である。図５に一点鎖線
で示すように、例えばトルク相の誤認識によって実際の
トルク相開始よりも早い時期にクラッチ解放を実行する
と、タービン回転数の吹け上がりが発生し、ドライバへ
違和感を与えてしまう。また、図５に破線で示すよう
に、例えばトルク相の認識洩れによってトルク相開始か
ら大幅に遅延してクラッチ解放を実行すると、締結・解
放の双方のクラッチにトルクが係っている状態（タイア
ップ）となり、出力軸トルクの引きずりおよびトルク変
動が発生するだけでなく、クラッチの劣化を促がしてし
まう。つまり、トルク相開始時期を解放時期として正確
に認識すると共に、その認識方法の誤認識や認識洩れを
防止して、高信頼化を図る手法が必要となる。
【００３１】図６は本実施形態の自動変速機１３０の制
御装置における解放時期認識部１３３、解放決定部１３
４、調圧指令発生部１３５、強制解放決定部１３６の各
処理機能をフローチャートで示すものである。
御装置における解放時期認識部１３３、解放決定部１３
４、調圧指令発生部１３５、強制解放決定部１３６の各
処理機能をフローチャートで示すものである。
【００３２】まずステップ４０１にて変速指令信号が発
生したか否かの判定を行う。変速指令信号が発生してい
ればステップ４０２へ進み、発生していなければ、再度
ステップ４０１を実行する。次にステップ４０２では、
変速機出力軸１２４の回転数の時間変化率を用いて、解
放時期か否かの判定を行う（解放時期認識部１３３及び
解放決定部１３４）。解放時期と認識した場合には、ス
テップ４０４へ進む。解放時期と認識しない場合にはス
テップ４０３へ進む。ステップ４０３では、上記ＴｍＳ
ｆｔが解放時期認識終了時間ｔＴｍＴｑ＿ｅより大きい
か否かの判定を行う（強制解放決定部１３６）。大きい
場合には、タイアップを防止するために処理４０４へ進
む。小さい場合には、ステップ４０２へ戻る。最後に、
ステップ４０４では解放側クラッチの油圧指令値を最小
値に設定し、クラッチ解放を実行する（調圧指令発生部
１３５）。このような処理の流れとすることで、解放側
摩擦係合装置１２２の解放時期の認識洩れを確実に防止
することが可能となり、変速特性悪化を避けることがで
きる。
生したか否かの判定を行う。変速指令信号が発生してい
ればステップ４０２へ進み、発生していなければ、再度
ステップ４０１を実行する。次にステップ４０２では、
変速機出力軸１２４の回転数の時間変化率を用いて、解
放時期か否かの判定を行う（解放時期認識部１３３及び
解放決定部１３４）。解放時期と認識した場合には、ス
テップ４０４へ進む。解放時期と認識しない場合にはス
テップ４０３へ進む。ステップ４０３では、上記ＴｍＳ
ｆｔが解放時期認識終了時間ｔＴｍＴｑ＿ｅより大きい
か否かの判定を行う（強制解放決定部１３６）。大きい
場合には、タイアップを防止するために処理４０４へ進
む。小さい場合には、ステップ４０２へ戻る。最後に、
ステップ４０４では解放側クラッチの油圧指令値を最小
値に設定し、クラッチ解放を実行する（調圧指令発生部
１３５）。このような処理の流れとすることで、解放側
摩擦係合装置１２２の解放時期の認識洩れを確実に防止
することが可能となり、変速特性悪化を避けることがで
きる。
【００３３】図７は図６に示したステップ４０２の解放
時期を認識する処理の詳細を示すフローチャートであ
る。ステップ５０１では変速指令信号を取り込み、ステ
ップ５０２では前記取り込んだ変速指令信号が前回値と
変化しているかを判断する。変速指令信号が前回値から
変化している場合は、ステップ５０３にて変速制御開始
フラグをセットし、ステップ５０４で現在の変速機の出
力軸回転数ｄＮｏの値を基準値ｄＮｏ＿ｓに代入して、
ステップ５０５へ進む。前記変速指令信号が変化してい
ない場合は、ステップ５０３，５０４を実行しないで、
ステップ５０５へ進む。ステップ５０５では、変速制御
開始フラグがセットされているか否かの判定を行う。前
記フラグがセットされてる場合はステップ５０６へ進
み、セットされていない場合はステップ５０１へ戻る。
ステップ５０６では自動変速機の現在の出力軸回転数ｄ
Ｎｏを取り込む。次にステップ５０７では、前記ｄＮｏ
＿ｓ（変速指令発生時のｄＮｏ）とｄＮｏとの差分を取
り、この値が解放時期認識レベルｃＴｑＬｖｌより大き
いか否か判定する。大きい場合はステップ５０８へ進
み、小さい場合はステップ５０６へ戻る。最後に、ステ
ップ５０８では解放時期認識フラグをセットし、処理を
終了する。
時期を認識する処理の詳細を示すフローチャートであ
る。ステップ５０１では変速指令信号を取り込み、ステ
ップ５０２では前記取り込んだ変速指令信号が前回値と
変化しているかを判断する。変速指令信号が前回値から
変化している場合は、ステップ５０３にて変速制御開始
フラグをセットし、ステップ５０４で現在の変速機の出
力軸回転数ｄＮｏの値を基準値ｄＮｏ＿ｓに代入して、
ステップ５０５へ進む。前記変速指令信号が変化してい
ない場合は、ステップ５０３，５０４を実行しないで、
ステップ５０５へ進む。ステップ５０５では、変速制御
開始フラグがセットされているか否かの判定を行う。前
記フラグがセットされてる場合はステップ５０６へ進
み、セットされていない場合はステップ５０１へ戻る。
ステップ５０６では自動変速機の現在の出力軸回転数ｄ
Ｎｏを取り込む。次にステップ５０７では、前記ｄＮｏ
＿ｓ（変速指令発生時のｄＮｏ）とｄＮｏとの差分を取
り、この値が解放時期認識レベルｃＴｑＬｖｌより大き
いか否か判定する。大きい場合はステップ５０８へ進
み、小さい場合はステップ５０６へ戻る。最後に、ステ
ップ５０８では解放時期認識フラグをセットし、処理を
終了する。
【００３４】図８は本実施形態の動作を説明するタイム
チャートである。変速指令信号が発生すると時間ＴｍＳ
ｆｔはカウントアップを開始する。一方、出力軸回転数
ｄＮｏは前記変速指令発生した時の値をｄＮｏ＿ｓとし
て、その値をメモリに記憶する。ここで、ｄＮｏ＿ｓを
記憶するときに悪路走行でのノイズや回転数の検出精度
が悪い場合には、前記変速指令信号発生から一定時間内
の平均値をｄＮｏ＿ｓとしても良い。そして、上記ｄＮ
ｏ＿ｓと上記ｄＮｏとの差分が解放時期認識レベルｃＴ
ｑＬｖｌより大きくなった時、解放時期認識フラグをセ
ットする。上記解放時期認識フラグがセットされると、
解放側クラッチの油圧指令値が最小値となり、解放側ク
ラッチの油圧が低下する。また、前記ＴｍＳｆｔが解放
時期終了時間ｔＴｍＴｑ＿ｅに達したとき、強制解放フ
ラグがセットされる。このとき、上記出力軸回転数変化
率により解放時期を認識できなかった場合でも、図８の
一点鎖線で示すように前記強制解放フラグがセットされ
ると解放時期認識フラグも同時にセットされ、解放側ク
ラッチの油圧指令値が最小値となるよう動作する。この
ような動作により、悪路走行時におけるトルク相開始時
期の認識洩れを確実に防止することが可能となる。
チャートである。変速指令信号が発生すると時間ＴｍＳ
ｆｔはカウントアップを開始する。一方、出力軸回転数
ｄＮｏは前記変速指令発生した時の値をｄＮｏ＿ｓとし
て、その値をメモリに記憶する。ここで、ｄＮｏ＿ｓを
記憶するときに悪路走行でのノイズや回転数の検出精度
が悪い場合には、前記変速指令信号発生から一定時間内
の平均値をｄＮｏ＿ｓとしても良い。そして、上記ｄＮ
ｏ＿ｓと上記ｄＮｏとの差分が解放時期認識レベルｃＴ
ｑＬｖｌより大きくなった時、解放時期認識フラグをセ
ットする。上記解放時期認識フラグがセットされると、
解放側クラッチの油圧指令値が最小値となり、解放側ク
ラッチの油圧が低下する。また、前記ＴｍＳｆｔが解放
時期終了時間ｔＴｍＴｑ＿ｅに達したとき、強制解放フ
ラグがセットされる。このとき、上記出力軸回転数変化
率により解放時期を認識できなかった場合でも、図８の
一点鎖線で示すように前記強制解放フラグがセットされ
ると解放時期認識フラグも同時にセットされ、解放側ク
ラッチの油圧指令値が最小値となるよう動作する。この
ような動作により、悪路走行時におけるトルク相開始時
期の認識洩れを確実に防止することが可能となる。
【００３５】図９は図１に示した強制解放決定部１３６
のマップ図の一例である。横軸をスロットル開度にと
り、スロットル開度毎に強制解放時間ｔＴｍＴｑ＿ｅが
記憶されている。ここで、最適な解放時期（トルク相開
始時期）は締結しようとするクラッチの油圧に依存す
る。この解放時期を超過してからクラッチを解放すると
図５に破線で示すようなトルク変動（車両の前後加速
度）が発生する。このトルク変動は、超過した時間が長
いほど大きくなり、ドライバへ変速ショックとして違和
感を与える。そこで、スロットル開度毎に変速を実行し
てこのトルク変動が0.2Ｇ以下となるような限界時間を
予めチューニングにより決定し、前記マップデータとし
て設定する。
のマップ図の一例である。横軸をスロットル開度にと
り、スロットル開度毎に強制解放時間ｔＴｍＴｑ＿ｅが
記憶されている。ここで、最適な解放時期（トルク相開
始時期）は締結しようとするクラッチの油圧に依存す
る。この解放時期を超過してからクラッチを解放すると
図５に破線で示すようなトルク変動（車両の前後加速
度）が発生する。このトルク変動は、超過した時間が長
いほど大きくなり、ドライバへ変速ショックとして違和
感を与える。そこで、スロットル開度毎に変速を実行し
てこのトルク変動が0.2Ｇ以下となるような限界時間を
予めチューニングにより決定し、前記マップデータとし
て設定する。
【００３６】図１０から図１２に本発明の第二実施形態
を示す。図１０は図１と同様、自動変速機の制御装置の
構成の概念図であるが、図１中のエンジン１０１および
自動変速機１３０の図は省略してある。また、コントロ
ーラは符号１３１Ａで示してある。
を示す。図１０は図１と同様、自動変速機の制御装置の
構成の概念図であるが、図１中のエンジン１０１および
自動変速機１３０の図は省略してある。また、コントロ
ーラは符号１３１Ａで示してある。
【００３７】図１０において、コントローラ１３１Ａ
は、本実施形態の自動変速機の制御装置として、変速指
令発生部１３２、解放時期認識部１３３、解放決定部１
３４、解放時期認識禁止部２０１、調圧指令発生部１３
５、強制解放決定部１３６の各処理機能を有している。
は、本実施形態の自動変速機の制御装置として、変速指
令発生部１３２、解放時期認識部１３３、解放決定部１
３４、解放時期認識禁止部２０１、調圧指令発生部１３
５、強制解放決定部１３６の各処理機能を有している。
【００３８】変速指令発生部１３２では、スロットル開
度θと変速機出力軸回転数（車速）Noとから変速指令信
号を発生する。解放時期認識部１３３では、解放側摩擦
係合装置の解放時期を認識する。そして、解放時期を認
識した場合には、解放決定部１３４において、前記解放
側摩擦係合装置を解放すべく、油圧指令値の最小値を調
圧指令発生部１３５へ出力する。
度θと変速機出力軸回転数（車速）Noとから変速指令信
号を発生する。解放時期認識部１３３では、解放側摩擦
係合装置の解放時期を認識する。そして、解放時期を認
識した場合には、解放決定部１３４において、前記解放
側摩擦係合装置を解放すべく、油圧指令値の最小値を調
圧指令発生部１３５へ出力する。
【００３９】ここで、解放時期認識禁止部２０１により
上記認識が禁止されている場合には、上記解放決定部１
３４の解放指令信号は無視される。そして、前記解放時
期認識部１３３により解放時期が認識できなかった場合
には、強制解放決定部１３６により強制的にクラッチ解
放を実行すべく、調圧指令発生部１３５へ油圧指令値の
最小値を出力する。
上記認識が禁止されている場合には、上記解放決定部１
３４の解放指令信号は無視される。そして、前記解放時
期認識部１３３により解放時期が認識できなかった場合
には、強制解放決定部１３６により強制的にクラッチ解
放を実行すべく、調圧指令発生部１３５へ油圧指令値の
最小値を出力する。
【００４０】このような構成により、第一実施形態と同
様に、例えば悪路走行などにより最適な解放時期の認識
ができなかった場合でも確実に摩擦係合装置を解放し、
変速特性悪化を防止できると共に、例えば悪路走行など
により最適な解放時期が誤認識されて早期解放するとい
った課題も解決することができる。
様に、例えば悪路走行などにより最適な解放時期の認識
ができなかった場合でも確実に摩擦係合装置を解放し、
変速特性悪化を防止できると共に、例えば悪路走行など
により最適な解放時期が誤認識されて早期解放するとい
った課題も解決することができる。
【００４１】図１１は第二実施形態の動作を示すタイム
チャートである。変速指令信号が発生すると時間ＴｍＳ
ｆｔはカウントアップを開始し、認識禁止フラグがセッ
トされる。一方、出力軸回転数ｄＮｏは前記変速指令発
生した時の値をｄＮｏ＿ｓとしてその値をメモリに記憶
する。そして、上記ｄＮｏ＿ｓと上記ｄＮｏとの差分が
解放時期認識レベルｃＴｑＬｖｌより大きくなった時、
解放時期認識フラグをセットする。ここで図１１に示す
ように、前記認識禁止フラグがセットされている間に上
記差分が上記レベルより大きくなっても、解放時期の誤
認識として上記解放時期認識フラグがセットされない。
そして、上記ＴｍＳｆｔが解放時期認識禁止時間ｔＴｍ
Ｔｑ＿ｓを越えると、上記強制フラグがリセットされ、
上記ｄＮｏ信号での解放時期認識が有効となる。このよ
うな動作により、悪路走行時におけるトルク相開始時期
の誤認識を確実に防止し、早期解放による回転数の吹け
上がりを防止することができる。
チャートである。変速指令信号が発生すると時間ＴｍＳ
ｆｔはカウントアップを開始し、認識禁止フラグがセッ
トされる。一方、出力軸回転数ｄＮｏは前記変速指令発
生した時の値をｄＮｏ＿ｓとしてその値をメモリに記憶
する。そして、上記ｄＮｏ＿ｓと上記ｄＮｏとの差分が
解放時期認識レベルｃＴｑＬｖｌより大きくなった時、
解放時期認識フラグをセットする。ここで図１１に示す
ように、前記認識禁止フラグがセットされている間に上
記差分が上記レベルより大きくなっても、解放時期の誤
認識として上記解放時期認識フラグがセットされない。
そして、上記ＴｍＳｆｔが解放時期認識禁止時間ｔＴｍ
Ｔｑ＿ｓを越えると、上記強制フラグがリセットされ、
上記ｄＮｏ信号での解放時期認識が有効となる。このよ
うな動作により、悪路走行時におけるトルク相開始時期
の誤認識を確実に防止し、早期解放による回転数の吹け
上がりを防止することができる。
【００４２】図１２は図１０に示した解放時期認識禁止
部２０１のマップ図の一例である。横軸をスロットル開
度にとり、スロットル開度毎に解放時期認識禁止時間ｔ
ＴｍＴｑ＿ｓが記憶されている。ここで、上述のように
最適な解放時期（トルク相開始時期）は締結しようとす
るクラッチの油圧に依存する。この解放時期よりも前に
クラッチを解放すると、図５に一点鎖線で示すような回
転数の吹け上がりが発生し、ドライバへ違和感を与え
る。そこで、スロットル開度毎に変速を実行し、この回
転数の吹け上がりが発生しない時間を予めチューニング
により決定し、前記マップデータとして設定する。
部２０１のマップ図の一例である。横軸をスロットル開
度にとり、スロットル開度毎に解放時期認識禁止時間ｔ
ＴｍＴｑ＿ｓが記憶されている。ここで、上述のように
最適な解放時期（トルク相開始時期）は締結しようとす
るクラッチの油圧に依存する。この解放時期よりも前に
クラッチを解放すると、図５に一点鎖線で示すような回
転数の吹け上がりが発生し、ドライバへ違和感を与え
る。そこで、スロットル開度毎に変速を実行し、この回
転数の吹け上がりが発生しない時間を予めチューニング
により決定し、前記マップデータとして設定する。
【００４３】以上述べたように、解放時期を認識する手
法と、この手法の誤認識あるいは認識洩れを防止する手
法との組み合わせにより、信頼性の高いクラッチ架け替
え制御が実現し、変速特性悪化やクラッチ劣化を防止す
ることができる。
法と、この手法の誤認識あるいは認識洩れを防止する手
法との組み合わせにより、信頼性の高いクラッチ架け替
え制御が実現し、変速特性悪化やクラッチ劣化を防止す
ることができる。
【００４４】図１３に本発明の第三実施形態を示す。図
１３は、本発明による自動車の構成の概念図であるが、
図１３中のコントローラ１３１（又は１３１Ａ）の中身
は図１又は図１０に示したものと同様であり、省略して
ある。本発明の自動車３０１には、これまで述べてき
た、エンジン１０１、自動変速機１３０およびコントロ
ーラ１３１（又は１３１Ａ）が搭載されている。自動車
３０１は、上記コントローラ１３１（又は１３１Ａ）に
より前記解放側摩擦係合装置の解放時期を最適に制御す
るため、変速特性が悪化することなく、常に快適な変速
フィーリングが得られる。
１３は、本発明による自動車の構成の概念図であるが、
図１３中のコントローラ１３１（又は１３１Ａ）の中身
は図１又は図１０に示したものと同様であり、省略して
ある。本発明の自動車３０１には、これまで述べてき
た、エンジン１０１、自動変速機１３０およびコントロ
ーラ１３１（又は１３１Ａ）が搭載されている。自動車
３０１は、上記コントローラ１３１（又は１３１Ａ）に
より前記解放側摩擦係合装置の解放時期を最適に制御す
るため、変速特性が悪化することなく、常に快適な変速
フィーリングが得られる。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、所定の摩擦係合装置を
係合解放することによって変速を実行する自動変速機に
おいて、解放側摩擦係合装置の解放時期の認識洩れによ
るタイアップを確実に防止し、常に最適なタイミングで
高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現で
きる。
係合解放することによって変速を実行する自動変速機に
おいて、解放側摩擦係合装置の解放時期の認識洩れによ
るタイアップを確実に防止し、常に最適なタイミングで
高精度かつ信頼性の高いクラッチ架け替え制御を実現で
きる。
【００４６】また、本発明によれば、所定の摩擦係合装
置を係合解放することによって変速を実行する自動変速
機において、解放側摩擦係合装置の解放時期の誤認識に
よる早期解放あるいは認識洩れによるタイアップを確実
に防止し、常に最適なタイミングで高精度かつ信頼性の
高いクラッチ架け替え制御を実現できる。
置を係合解放することによって変速を実行する自動変速
機において、解放側摩擦係合装置の解放時期の誤認識に
よる早期解放あるいは認識洩れによるタイアップを確実
に防止し、常に最適なタイミングで高精度かつ信頼性の
高いクラッチ架け替え制御を実現できる。
【図１】本発明の第一実施形態による制御装置を備えた
自動変速機の構成を示す概念図である。
自動変速機の構成を示す概念図である。
【図２】自動変速機が４速自動変速機の場合のシフトア
ップ時の変速線図である。
ップ時の変速線図である。
【図３】変速機構の５個の摩擦係合装置の係合・解放と
変速段との関係を示す図である。
変速段との関係を示す図である。
【図４】従来の一般的な制御方法によるシフトアップ時
の変速特性の概要図である。
の変速特性の概要図である。
【図５】従来の一般的な制御方法によるシフトアップ時
の変速特性で、クラッチ解放タイミングがずれた場合の
影響を示す概要図である。
の変速特性で、クラッチ解放タイミングがずれた場合の
影響を示す概要図である。
【図６】第一実施形態による自動変速機の制御装置の処
理機能を示すフローチャートである。
理機能を示すフローチャートである。
【図７】解放時期を認識する処理の詳細を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】第一実施形態の動作を説明するタイムチャート
である。
である。
【図９】第一実施形態の制御装置に備えられる強制解放
設定部のマップ図である。
設定部のマップ図である。
【図１０】本発明の第二実施形態による制御装置を備え
た自動変速機のの構成を示す概念図である。
た自動変速機のの構成を示す概念図である。
【図１１】第二実施形態の動作を説明するタイムチャー
トである。
トである。
【図１２】第二実施形態の制御装置に備えられる解放時
期認識禁止部のマップ図である。
期認識禁止部のマップ図である。
【図１３】本発明の第三実施形態による自動車の構成を
示す概念図である。
示す概念図である。
１０１ エンジン
１１４ トルクコンバータ
１１９ 有段式変速機構
１２２，１２３ 摩擦係合装置
１２６，１２７ スプール弁
１２８，１２９ リニアソレノイド
１３０ 自動変速機
１３１ コントローラ
１３２ 変速指令発生部
１３３ 解放時期認識部
１３４ 解放決定部
１３５ 調圧指令発生部
１３６ 強制解放決定部
２０１ 解放時期認識禁止部
３０１ 自動車
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作
用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手段を
有する自動変速機の制御装置において、 前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置の
解放時期を認識する解放時期認識手段と、 前記解放時期認識手段の認識結果に基づいて前記解放側
摩擦係合装置の解放動作を決定する第１解放決定手段
と、 前記解放時期認識手段において前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定する第２解放決定手段とを有し、 前記調圧指令発生手段は、前記第１及び第２解放決定手
段の決定に基づき前記解放側摩擦係合装置を解放するよ
う作動することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作
用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手段を
有する自動変速機の制御装置において、 前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置の
解放時期を認識する解放時期認識手段と、 前記解放時期認識手段の認識結果に基づいて前記解放側
摩擦係合装置の解放動作を決定する第１解放決定手段
と、 前記解放時期認識手段において前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定する第２解放決定手段とを有し、 前記調圧指令発生手段は、前記第１及び第２解放決定手
段の決定に基づき前記解放側摩擦係合装置を解放するよ
う作動すると共に、更に、 前記自動変速機の変速開始から所定期間、前記解放側摩
擦係合装置を解放を禁止する解放禁止手段を有すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作
用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手段を
有する自動変速機の制御方法において、 前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置の
解放時期を認識し、前記認識された結果に基づいて前記
解放側摩擦係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期
が認識不可能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係
合装置の解放動作を決定し、これら決定に基づいて前記
解放側摩擦係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手
段を作動することを特徴とする自動変速機の制御方法。 - 【請求項４】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作
用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手段を
有する自動変速機の制御方法において、 前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置の
解放時期を認識し、前記認識された結果に基づいて前記
解放側摩擦係合装置の解放動作を決定し、前記解放時期
が認識不可能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係
合装置の解放動作を決定し、これら決定に基づいて前記
解放側摩擦係合装置を解放するよう前記調圧指令発生手
段を作動すると共に、前記自動変速機の変速開始から所
定期間、前記解放側摩擦係合装置を解放を禁止すること
を特徴とする自動変速機の制御方法。 - 【請求項５】エンジンに連結された自動変速機における
所定の摩擦係合装置を係合解放させることにより変速を
実行すると共に、前記変速の際に前記摩擦係合装置に作
用する油圧を調圧することのできる調圧指令発生手段を
有する自動変速機の制御装置において、 前記自動変速機の変速時における解放側摩擦係合装置の
解放時期を認識する解放時期認識手段と、 前記解放時期認識手段の認識結果に基づいて前記解放側
摩擦係合装置の解放動作を決定する第１解放決定手段
と、 前記解放時期認識手段において前記解放時期が認識不可
能である場合に、強制的に前記解放側摩擦係合装置の解
放動作を決定する第２解放放決定手段とを有し、 前記調圧指令発生手段は、前記第１及び第２解放決定手
段の決定に基づき前記解放側摩擦係合装置を解放するよ
う作動することを特徴とする自動変速機の制御装置を搭
載した自動車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33105698A JP3454732B2 (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動変速機の制御装置および制御方法並びに自動車 |
| US09/447,358 US6183395B1 (en) | 1998-11-20 | 1999-11-22 | Control unit and control method of automatic transmission and automotive vehicle |
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| US09/761,746 US6503172B2 (en) | 1998-11-20 | 2001-01-18 | Control unit and control method of automatic transmission and automotive vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP33105698A JP3454732B2 (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動変速機の制御装置および制御方法並びに自動車 |
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Family Applications (1)
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| JP33105698A Expired - Fee Related JP3454732B2 (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動変速機の制御装置および制御方法並びに自動車 |
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-
1999
- 1999-11-22 US US09/447,358 patent/US6183395B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-22 DE DE19956091A patent/DE19956091B4/de not_active Expired - Fee Related
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