JP3453816B2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に用いられる
油圧反力式の動力舵取装置に関するものである。
油圧反力式の動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧反力式の動力舵取装置にお
いては、反力室に車速、操舵角等に応じた反力圧を導入
し、車速、操舵角等に応じてハンドルトルクを制御する
ものである。この種の動力舵取装置の油圧反力装置とし
て、例えば、実開昭６２−３８７８０号公報に記載され
ているものが知られている。
いては、反力室に車速、操舵角等に応じた反力圧を導入
し、車速、操舵角等に応じてハンドルトルクを制御する
ものである。この種の動力舵取装置の油圧反力装置とし
て、例えば、実開昭６２−３８７８０号公報に記載され
ているものが知られている。
【０００３】かかる油圧反力装置は、図８に示すよう
に、出力軸１側に設けた４つのプランジャ２を、入力軸
３上に設けたレバー４に円周方向に相対向する如く設
け、反力室５に導入された反力圧をプランジャ２に作用
させることによりハンドルトルクを制御するようになっ
ている。なお、６は出力軸１と入力軸３を可撓的に連結
するトーションバーである。
に、出力軸１側に設けた４つのプランジャ２を、入力軸
３上に設けたレバー４に円周方向に相対向する如く設
け、反力室５に導入された反力圧をプランジャ２に作用
させることによりハンドルトルクを制御するようになっ
ている。なお、６は出力軸１と入力軸３を可撓的に連結
するトーションバーである。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、かか
る構成の油圧反力装置においては、操舵の中立状態にお
いて、プランジャ２とレバー４との初期クリアランスｔ
を０にすることが製作上難しく、この初期クリアランス
ｔが大きくなると、反力圧を導入してもクリアランスｔ
分の角度までは反力圧によるトルクが感じられず、操舵
角がクリアランスよりも大きくなってプランジャ２とレ
バー４とが接触すると、図９の実線に示すように急に反
力圧に相当するハンドルトルクが作用する問題があっ
た。なお、図９中の点線はトーションバー６によるハン
ドルトルクの変化を示す。
る構成の油圧反力装置においては、操舵の中立状態にお
いて、プランジャ２とレバー４との初期クリアランスｔ
を０にすることが製作上難しく、この初期クリアランス
ｔが大きくなると、反力圧を導入してもクリアランスｔ
分の角度までは反力圧によるトルクが感じられず、操舵
角がクリアランスよりも大きくなってプランジャ２とレ
バー４とが接触すると、図９の実線に示すように急に反
力圧に相当するハンドルトルクが作用する問題があっ
た。なお、図９中の点線はトーションバー６によるハン
ドルトルクの変化を示す。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記した従
来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する４つの
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りをそれぞれ
設け、ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダ
に供給される作動油を絞り制御する第２の制御部と、前
記パワーシリンダの高圧側油室に接続される反力室とを
備え、前記パワーシリンダに接続する前記第２の制御部
の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセンタクロー
ズバルブにて構成し、前記第２の制御部の各可変絞りの
うちリザーバ側の可変絞りならびに前記第１の制御部の
各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成したもので
ある。
来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する４つの
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りをそれぞれ
設け、ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダ
に供給される作動油を絞り制御する第２の制御部と、前
記パワーシリンダの高圧側油室に接続される反力室とを
備え、前記パワーシリンダに接続する前記第２の制御部
の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセンタクロー
ズバルブにて構成し、前記第２の制御部の各可変絞りの
うちリザーバ側の可変絞りならびに前記第１の制御部の
各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成したもので
ある。
【０００６】また、請求項１に記載の発明は、ポンプと
リザーバとにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りを
それぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給さ
れた作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプ
とパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続
する４つの流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操
舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御する第２の制御部と、前記パワーシリンダ
の高圧側油室に接続される反力室と、この反力室に導入
される油圧を車速等に応じて制御する電磁弁とを備え、
前記パワーシリンダに接続する前記第２の制御部の各可
変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセンタクローズバル
ブにて構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちリ
ザーバ側の可変絞りならびに前記第１の制御部の各可変
絞りをセンタオープンバルブにて構成したものである。
リザーバとにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りを
それぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給さ
れた作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプ
とパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続
する４つの流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操
舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御する第２の制御部と、前記パワーシリンダ
の高圧側油室に接続される反力室と、この反力室に導入
される油圧を車速等に応じて制御する電磁弁とを備え、
前記パワーシリンダに接続する前記第２の制御部の各可
変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセンタクローズバル
ブにて構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちリ
ザーバ側の可変絞りならびに前記第１の制御部の各可変
絞りをセンタオープンバルブにて構成したものである。
【０００７】
【作用】上記した構成により、操舵の中立状態において
は、第２の制御部の可変絞り（Ｖ５，Ｖ６）が閉止され
ているため、パワーシリンダには作動油が供給されず、
パワーシリンダの両油室は可変絞り（Ｖ７，Ｖ８）を介
してリザーバに接続され、低圧（０）状態に保持され
る。従って反力室には反力圧が作用しない。
は、第２の制御部の可変絞り（Ｖ５，Ｖ６）が閉止され
ているため、パワーシリンダには作動油が供給されず、
パワーシリンダの両油室は可変絞り（Ｖ７，Ｖ８）を介
してリザーバに接続され、低圧（０）状態に保持され
る。従って反力室には反力圧が作用しない。
【０００８】ステアリングホイールが回転操作される
と、第１の制御部の一方の可変絞り（Ｖ１，Ｖ４）の開
口面積が拡大され、他方の可変絞り（Ｖ２，Ｖ３）の開
口面積が縮小され、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する
が、可変絞り（Ｖ５，Ｖ６）の閉止状態が持続されてい
る間はパワーシリンダの両油室の差圧は依然として０に
保持され、この間に油圧反力装置にクリアランスがあっ
た場合にもそのクリアランスが吸収される。
と、第１の制御部の一方の可変絞り（Ｖ１，Ｖ４）の開
口面積が拡大され、他方の可変絞り（Ｖ２，Ｖ３）の開
口面積が縮小され、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する
が、可変絞り（Ｖ５，Ｖ６）の閉止状態が持続されてい
る間はパワーシリンダの両油室の差圧は依然として０に
保持され、この間に油圧反力装置にクリアランスがあっ
た場合にもそのクリアランスが吸収される。
【０００９】しかして所定のバルブ作動角を越えると、
前記一方の可変絞り（Ｖ５もしくはＶ６）が開口し始め
るため、パワーシリンダの一方の油室の圧力が上昇し、
この圧力が反力通路に導かれて反力圧が制御される。
前記一方の可変絞り（Ｖ５もしくはＶ６）が開口し始め
るため、パワーシリンダの一方の油室の圧力が上昇し、
この圧力が反力通路に導かれて反力圧が制御される。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は油圧反力式の動力舵取装置の全体構成を示
し、この動力舵取装置は、図略の自動車エンジンによっ
て駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステアリ
ング操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、
ステアリングホイール１３の回転に応じて作動して前記
ポンプ１０からパワーシリンダ１２に供給される作動油
を絞り制御するロータリ式制御弁１４を備えている。
る。図１は油圧反力式の動力舵取装置の全体構成を示
し、この動力舵取装置は、図略の自動車エンジンによっ
て駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステアリ
ング操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、
ステアリングホイール１３の回転に応じて作動して前記
ポンプ１０からパワーシリンダ１２に供給される作動油
を絞り制御するロータリ式制御弁１４を備えている。
【００１１】前記ポンプ１０は、これの吐出通路１５中
に設けられた計量オリフィス１６と、この計量オリフィ
ス１６と並列に接続され計量オリフィス１６の前後差圧
に応じてバイパス通路１７を開閉するように作動するバ
イパスバルブ１８と、このバイパスバルブ１８をバイパ
ス通路１７を閉止する方向に付勢するスプリング１９を
備えた公知のものである。
に設けられた計量オリフィス１６と、この計量オリフィ
ス１６と並列に接続され計量オリフィス１６の前後差圧
に応じてバイパス通路１７を開閉するように作動するバ
イパスバルブ１８と、このバイパスバルブ１８をバイパ
ス通路１７を閉止する方向に付勢するスプリング１９を
備えた公知のものである。
【００１２】前記制御弁１４は、図２に展開図として示
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト２１と、このバルブシャフ
ト２１の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングリンケージ
に連結されるバルブボディ２２と、これらバルブシャフ
ト２１とバルブボディ２２を相対回転可能に連結する図
略のトーションバーと、これらを収納する図略のバルブ
ハウジング等によって構成されている。そしてバルブシ
ャフト２１とバルブボディ２２との間には、作動油を絞
り制御する第１の制御部２３と第２の制御部２４が周方
向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成されている。
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト２１と、このバルブシャフ
ト２１の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングリンケージ
に連結されるバルブボディ２２と、これらバルブシャフ
ト２１とバルブボディ２２を相対回転可能に連結する図
略のトーションバーと、これらを収納する図略のバルブ
ハウジング等によって構成されている。そしてバルブシ
ャフト２１とバルブボディ２２との間には、作動油を絞
り制御する第１の制御部２３と第２の制御部２４が周方
向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成されている。
【００１３】第１の制御部２３は、ポンプ１０とリザー
バ１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３で示すように、
センタオープンバルブとして構成され、それら開口面積
は、バルブシャフト２１とバルブボディ２２の相対回転
角（バルブ作動角）に応じて図５のＡに示すように変化
する。
バ１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図３で示すように、
センタオープンバルブとして構成され、それら開口面積
は、バルブシャフト２１とバルブボディ２２の相対回転
角（バルブ作動角）に応じて図５のＡに示すように変化
する。
【００１４】第２の制御部２４は、前記第１のブリッジ
回路Ｃ１に並列接続されて、ポンプ１０とパワーシリン
ダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１とにそれ
ぞれ接続する４つの流路Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８に可変
絞りＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を設けた第２のブリッジ回
路Ｃ２によって構成されている。これら可変絞りのう
ち、ポンプ１０側に接続する可変絞りＶ５，Ｖ６は図４
に示すように、センタクローズバルブとして構成され、
これら可変絞りＶ５，Ｖ６の開口面積は、バルブシャフ
ト２１とバルブボディ２２の相対回転角に応じて図５の
Ｂに示すように変化する。またリザーバ１１側に接続す
る可変絞りＶ７，Ｖ８は前記可変絞りＶ１〜Ｖ４と同様
なセンタオープンバルブとして構成されている。
回路Ｃ１に並列接続されて、ポンプ１０とパワーシリン
ダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１とにそれ
ぞれ接続する４つの流路Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８に可変
絞りＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を設けた第２のブリッジ回
路Ｃ２によって構成されている。これら可変絞りのう
ち、ポンプ１０側に接続する可変絞りＶ５，Ｖ６は図４
に示すように、センタクローズバルブとして構成され、
これら可変絞りＶ５，Ｖ６の開口面積は、バルブシャフ
ト２１とバルブボディ２２の相対回転角に応じて図５の
Ｂに示すように変化する。またリザーバ１１側に接続す
る可変絞りＶ７，Ｖ８は前記可変絞りＶ１〜Ｖ４と同様
なセンタオープンバルブとして構成されている。
【００１５】前記パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，
１２Ｂには、差圧に応動する方向切替弁２５を介して反
力室２６に通ずる反力通路２７が接続されている。かか
る方向切替弁２５はパワーシリンダ１２の両油室１２
Ａ，１２Ｂのうち高圧側の油室を反力通路２７に接続す
るものであり、この反力通路２７中には車速に応じて絞
り面積が制御される電磁絞り弁２８が設けられている。
すなわち電磁絞り弁２８は低速時には絞り面積を縮小
し、高速時には絞り面積を拡大するように制御される。
前記反力通路２７にはまた、電磁絞り弁２８の下流側に
おいてリザーバ１１に通ずる固定絞り弁２９が接続され
るとともに、この固定絞り弁２９と並列に反力圧の上限
を設定するレリーフ弁３０が接続されている。
１２Ｂには、差圧に応動する方向切替弁２５を介して反
力室２６に通ずる反力通路２７が接続されている。かか
る方向切替弁２５はパワーシリンダ１２の両油室１２
Ａ，１２Ｂのうち高圧側の油室を反力通路２７に接続す
るものであり、この反力通路２７中には車速に応じて絞
り面積が制御される電磁絞り弁２８が設けられている。
すなわち電磁絞り弁２８は低速時には絞り面積を縮小
し、高速時には絞り面積を拡大するように制御される。
前記反力通路２７にはまた、電磁絞り弁２８の下流側に
おいてリザーバ１１に通ずる固定絞り弁２９が接続され
るとともに、この固定絞り弁２９と並列に反力圧の上限
を設定するレリーフ弁３０が接続されている。
【００１６】なお、図１中３１，３２は従来と同様の油
圧反力装置を構成するレバーとプランジャを示し、レバ
ー３１は前記バルブシャフト２１側に連結され、プラン
ジャ３２は前記バルブボディ２２側にレバー３１を両側
から挟み込む如く配置され、前記反力室２６に導入され
る反力圧にて押圧される。上記したように構成した本実
施例においては、ポンプ１０より吐出された作動油は、
計量オリフィス１６を介して第１および第２の制御部２
３，２４に供給される。操舵の中立状態においては、第
２の制御部２４の可変絞りＶ５，Ｖ６が閉止されている
ため、パワーシリンダ１２には作動油が供給されず、パ
ワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ
７，Ｖ８を介してリザーバ１１に接続され、低圧（０）
状態に保持される。従ってポンプ１０より吐出された作
動油は第１の制御部２３の可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，
Ｖ４を通ってリザーバ１１に排出される。この状態にあ
っては反力室２６には反力圧が作用されない。
圧反力装置を構成するレバーとプランジャを示し、レバ
ー３１は前記バルブシャフト２１側に連結され、プラン
ジャ３２は前記バルブボディ２２側にレバー３１を両側
から挟み込む如く配置され、前記反力室２６に導入され
る反力圧にて押圧される。上記したように構成した本実
施例においては、ポンプ１０より吐出された作動油は、
計量オリフィス１６を介して第１および第２の制御部２
３，２４に供給される。操舵の中立状態においては、第
２の制御部２４の可変絞りＶ５，Ｖ６が閉止されている
ため、パワーシリンダ１２には作動油が供給されず、パ
ワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ
７，Ｖ８を介してリザーバ１１に接続され、低圧（０）
状態に保持される。従ってポンプ１０より吐出された作
動油は第１の制御部２３の可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，
Ｖ４を通ってリザーバ１１に排出される。この状態にあ
っては反力室２６には反力圧が作用されない。
【００１７】ステアリングホイール１３が回転操作され
てバルブシャフト２１がバルブボディ２２に対して僅か
でも相対回転すると、第１の制御部２３の一方の可変絞
りＶ１，Ｖ４の開口面積が拡大され、他方の可変絞りＶ
２，Ｖ３の開口面積が縮小される。そしてレバー３１と
プランジャ３２との間に初期クリアランスが存在してい
る場合であっても、この相対回転の間にその初期クリア
ランスが吸収され、両者は当接状態に至る。
てバルブシャフト２１がバルブボディ２２に対して僅か
でも相対回転すると、第１の制御部２３の一方の可変絞
りＶ１，Ｖ４の開口面積が拡大され、他方の可変絞りＶ
２，Ｖ３の開口面積が縮小される。そしてレバー３１と
プランジャ３２との間に初期クリアランスが存在してい
る場合であっても、この相対回転の間にその初期クリア
ランスが吸収され、両者は当接状態に至る。
【００１８】また、ステアリングホイール１３の回転操
作により、上記したようにポンプ１０の圧力が徐々に上
昇するが、第２の制御部２４の可変絞りＶ５，Ｖ６の閉
止状態はバルブ作動角θ１まで持続されるため、角度θ
１まではパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの
差圧は０に保持される。従ってバルブ作動角がθ１以下
の中立不感帯においては、図６に示すようにパワーシリ
ンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧の上昇を防止で
き、中立付近においてはマニアル操舵となるとともに、
依然として反力室２６は０に保持され、ハンドルトルク
（マニアルトルク）の変化はバルブ作動角に対してトー
ションバーのばね定数に比例して図７の点線で示すよう
に増加する。
作により、上記したようにポンプ１０の圧力が徐々に上
昇するが、第２の制御部２４の可変絞りＶ５，Ｖ６の閉
止状態はバルブ作動角θ１まで持続されるため、角度θ
１まではパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの
差圧は０に保持される。従ってバルブ作動角がθ１以下
の中立不感帯においては、図６に示すようにパワーシリ
ンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧の上昇を防止で
き、中立付近においてはマニアル操舵となるとともに、
依然として反力室２６は０に保持され、ハンドルトルク
（マニアルトルク）の変化はバルブ作動角に対してトー
ションバーのばね定数に比例して図７の点線で示すよう
に増加する。
【００１９】しかしてバルブ作動角がθ１を越えると、
第２の制御部２４の一方の可変絞りＶ５（Ｖ６）が開口
し始めるため、パワーシリンダ１２の一方の油室１２Ａ
（１２Ｂ）の圧力が上昇し、パワーシリンダ１２の両油
室の差圧が上昇する。同時にパワーシリンダ１２の両油
室のうち高圧側の油室より方向切替弁２５を介して反力
通路２７に圧油が流れ、電磁絞り弁２８および固定絞り
弁２９を介してリザーバ１１に排出される。この際、電
磁絞り弁２８の絞り面積が車速の上昇につれて拡大され
るため、高速時ほど、またバルブ作動角が増大するほ
ど、反力圧が高められる。従って反力室２６に導入され
る反力圧は可変絞りＶ５（Ｖ６）が開口し始めるにつれ
て図６の実線で示すように徐々に増加し、これに比例し
てハンドルトルクが増大する。
第２の制御部２４の一方の可変絞りＶ５（Ｖ６）が開口
し始めるため、パワーシリンダ１２の一方の油室１２Ａ
（１２Ｂ）の圧力が上昇し、パワーシリンダ１２の両油
室の差圧が上昇する。同時にパワーシリンダ１２の両油
室のうち高圧側の油室より方向切替弁２５を介して反力
通路２７に圧油が流れ、電磁絞り弁２８および固定絞り
弁２９を介してリザーバ１１に排出される。この際、電
磁絞り弁２８の絞り面積が車速の上昇につれて拡大され
るため、高速時ほど、またバルブ作動角が増大するほ
ど、反力圧が高められる。従って反力室２６に導入され
る反力圧は可変絞りＶ５（Ｖ６）が開口し始めるにつれ
て図６の実線で示すように徐々に増加し、これに比例し
てハンドルトルクが増大する。
【００２０】上記した実施例においては、電磁絞り弁２
８を車速に応じて絞り面積を制御する例について述べた
が、車速の他に操舵角、操舵角速度等に応じて制御する
こともできる。また、上記した実施例においては、車速
に応じて反力圧を制御するために、電磁絞り弁２８およ
び固定絞り弁２９を設けた例について述べたが、パワー
シリンダ１２の両油室の差圧（アシスト圧）を直接反力
室に導入することもでき、この場合には電磁絞り弁２８
および固定絞り２９を省略することができる。
８を車速に応じて絞り面積を制御する例について述べた
が、車速の他に操舵角、操舵角速度等に応じて制御する
こともできる。また、上記した実施例においては、車速
に応じて反力圧を制御するために、電磁絞り弁２８およ
び固定絞り弁２９を設けた例について述べたが、パワー
シリンダ１２の両油室の差圧（アシスト圧）を直接反力
室に導入することもでき、この場合には電磁絞り弁２８
および固定絞り２９を省略することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、パワーシリ
ンダに接続する第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ
側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するとと
もに、パワーシリンダの高圧側油室を反力室に接続する
ようにした構成であるので、油圧反力装置に初期クリア
ランスが生じている場合においてもその初期クリアラン
スをバルブ作動角のオーバラップの中で吸収することが
できるようになる。
ンダに接続する第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ
側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するとと
もに、パワーシリンダの高圧側油室を反力室に接続する
ようにした構成であるので、油圧反力装置に初期クリア
ランスが生じている場合においてもその初期クリアラン
スをバルブ作動角のオーバラップの中で吸収することが
できるようになる。
【００２２】従って油圧反力装置の初期クリアランスに
起因する急激なトルク変化を防止でき、操舵の中立から
微小操舵角範囲においてスムーズな反力特性が得られ、
特に高速域における操舵フィーリングを向上できる効果
がある。
起因する急激なトルク変化を防止でき、操舵の中立から
微小操舵角範囲においてスムーズな反力特性が得られ、
特に高速域における操舵フィーリングを向上できる効果
がある。
【図１】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】制御弁の半周部分を展開した展開図である。
【図３】図２のＡ部の詳細図である。
【図４】図２のＢ部の詳細図である。
【図５】バルブ作動角と可変絞りの開口面積との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】バルブ作動角とシリンダ差圧との関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】バルブ作動角とハンドルトルクとの関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図８】従来の油圧反力装置を示す図である。
【図９】従来におけるバルブ作動角とハンドルトルクと
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
１０ ポンプ
１１ リザーバ
１２ パワーシリンダ
１３ ステアリングホイール
２３ 第１の制御部
２４ 第２の制御部
２６ 反力室
３１ レバー
３２ プランジャ
Ｖ１〜Ｖ８ 可変絞り
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/083
B62D 6/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
４つの流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に
応じてポンプより供給された作動油を絞り制御する第１
の制御部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリ
ザーバとにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りをそ
れぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシ
リンダに供給される作動油を絞り制御する第２の制御部
と、前記パワーシリンダの高圧側油室に接続される反力
室とを備え、前記パワーシリンダに接続する前記第２の
制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセンタ
クローズバルブにて構成し、前記第２の制御部の各可変
絞りのうちリザーバ側の可変絞りならびに前記第１の制
御部の各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成した
ことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
４つの流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に
応じてポンプより供給された作動油を絞り制御する第１
の制御部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリ
ザーバとにそれぞれ接続する４つの流路に可変絞りをそ
れぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシ
リンダに供給される作動油を絞り制御する第２の制御部
と、前記パワーシリンダの高圧側油室に接続される反力
室と、この反力室に導入される油圧を車速等に応じて制
御する電磁弁とを備え、前記パワーシリンダに接続する
前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞
りをセンタクローズバルブにて構成し、前記第２の制御
部の各可変絞りのうちリザーバ側の可変絞りならびに前
記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブに
て構成したことを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27256193A JP3453816B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27256193A JP3453816B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117695A JPH07117695A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3453816B2 true JP3453816B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=17515627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27256193A Expired - Fee Related JP3453816B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453816B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27256193A patent/JP3453816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117695A (ja) | 1995-05-09 |
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