JP2932907B2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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- JP2932907B2 JP2932907B2 JP5283337A JP28333793A JP2932907B2 JP 2932907 B2 JP2932907 B2 JP 2932907B2 JP 5283337 A JP5283337 A JP 5283337A JP 28333793 A JP28333793 A JP 28333793A JP 2932907 B2 JP2932907 B2 JP 2932907B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に用いられる
油圧式の動力舵取装置に関するものである。
油圧式の動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、中立付近におけるパワーシリンダ
の差圧の上昇を防止して、中立剛性を高めることを目的
とした動力舵取装置には、図８に示すように、ポンプ５
０と、リザーバ５１と、ステアリング操作をパワーアシ
ストするパワーシリンダ５２と、図略のステアリングホ
イールの回転に応じて作動してポンプ５０からパワーシ
リンダ５２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式の制御弁５３とによって構成され、この制御弁５３
が、図３に示すセンタオープン形可変絞りＶ１〜Ｖ４で
構成される第１の制御部と、ポンプ５０側を図５に示す
センタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８で、リザーバ５１
側を図４に示すセミセンタクローズ形可変絞りＶ５、Ｖ
６で構成される第２の制御部とで構成されたものがあ
る。
の差圧の上昇を防止して、中立剛性を高めることを目的
とした動力舵取装置には、図８に示すように、ポンプ５
０と、リザーバ５１と、ステアリング操作をパワーアシ
ストするパワーシリンダ５２と、図略のステアリングホ
イールの回転に応じて作動してポンプ５０からパワーシ
リンダ５２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式の制御弁５３とによって構成され、この制御弁５３
が、図３に示すセンタオープン形可変絞りＶ１〜Ｖ４で
構成される第１の制御部と、ポンプ５０側を図５に示す
センタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８で、リザーバ５１
側を図４に示すセミセンタクローズ形可変絞りＶ５、Ｖ
６で構成される第２の制御部とで構成されたものがあ
る。
【０００３】ここで、各可変絞りＶ１〜Ｖ８の開口面積
は、バルブシャフト６１とバルブボディ６２の相対回転
角（バルブ回転角）に応じて図６に示すように変化す
る。上記の構成で、操舵の中立状態においては、第２の
制御部のセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８が閉止さ
れているため、パワーシリンダ５２には作動油が供給さ
れず、パワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂはセ
ミセンタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６を介してリザー
バ５１に接続され、低圧状態に保持される。従って、ポ
ンプ５０より吐出された作動油は第１の制御部の可変絞
りＶ１〜Ｖ４を通ってリザーバ５１に排出される。
は、バルブシャフト６１とバルブボディ６２の相対回転
角（バルブ回転角）に応じて図６に示すように変化す
る。上記の構成で、操舵の中立状態においては、第２の
制御部のセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８が閉止さ
れているため、パワーシリンダ５２には作動油が供給さ
れず、パワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂはセ
ミセンタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６を介してリザー
バ５１に接続され、低圧状態に保持される。従って、ポ
ンプ５０より吐出された作動油は第１の制御部の可変絞
りＶ１〜Ｖ４を通ってリザーバ５１に排出される。
【０００４】図略のステアリングホイールが回転操作さ
れて、バルブシャフト６１がバルブボディ６２に対して
図８の右方向にわずかに相対回転すると、第１の制御部
の一方の可変絞りＶ２、Ｖ３の開口面積が拡大され、他
方の可変絞りＶ１、Ｖ４の開口面積が縮小される。これ
により、ポンプ５０の圧力が徐々に上昇するが、第２の
制御部の可変絞りＶ７、Ｖ８の閉止状態はバルブ回転角
θ１まで持続されるため、角度θ１まではパワーシリン
ダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂの差圧は０に保持され
る。従って、バルブ回転角がθ１以下の中立不感帯にお
いては、パワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂの
差圧の上昇を防止でき、中立付近においてはマニアル操
舵となり、中立剛性が高められる。
れて、バルブシャフト６１がバルブボディ６２に対して
図８の右方向にわずかに相対回転すると、第１の制御部
の一方の可変絞りＶ２、Ｖ３の開口面積が拡大され、他
方の可変絞りＶ１、Ｖ４の開口面積が縮小される。これ
により、ポンプ５０の圧力が徐々に上昇するが、第２の
制御部の可変絞りＶ７、Ｖ８の閉止状態はバルブ回転角
θ１まで持続されるため、角度θ１まではパワーシリン
ダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂの差圧は０に保持され
る。従って、バルブ回転角がθ１以下の中立不感帯にお
いては、パワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂの
差圧の上昇を防止でき、中立付近においてはマニアル操
舵となり、中立剛性が高められる。
【０００５】バルブ回転角がθ１を越えると、第２の制
御部のポンプ５０側の一方の可変絞りＶ８が開口し始
め、この時、リザーバ５１側の一方の可変絞りＶ６が縮
小状態にあるため、パワーシリンダ５２の一方の油室５
２Ｂの圧力が上昇してパワーシリンダ５２の両油室５２
Ａ、５２Ｂに差圧が生じ、ハンドル操舵をアシストす
る。
御部のポンプ５０側の一方の可変絞りＶ８が開口し始
め、この時、リザーバ５１側の一方の可変絞りＶ６が縮
小状態にあるため、パワーシリンダ５２の一方の油室５
２Ｂの圧力が上昇してパワーシリンダ５２の両油室５２
Ａ、５２Ｂに差圧が生じ、ハンドル操舵をアシストす
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
ハンドル戻し時、制御弁５３は中立位置に復帰し、ポン
プ５０からパワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂ
間の流路がセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８により
閉鎖されるため、低圧の油室５２Ａへはポンプ５０から
センタオープン形可変絞りＶ２、Ｖ４、およびセミセン
タオープン形可変絞りＶ５を介して供給されるが、流路
中の各可変絞りの絞り抵抗により供給が遅れるため、ハ
ンドル戻りが悪くなるという問題があった。
ハンドル戻し時、制御弁５３は中立位置に復帰し、ポン
プ５０からパワーシリンダ５２の両油室５２Ａ、５２Ｂ
間の流路がセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８により
閉鎖されるため、低圧の油室５２Ａへはポンプ５０から
センタオープン形可変絞りＶ２、Ｖ４、およびセミセン
タオープン形可変絞りＶ５を介して供給されるが、流路
中の各可変絞りの絞り抵抗により供給が遅れるため、ハ
ンドル戻りが悪くなるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の動力舵取装置
は、上述した問題を解決するために、請求項１の発明
は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変
絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより
供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記
ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞ
れ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操
舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制
御部の各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、
前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞
りをセンタオープンバルブにて構成するとともに、リザ
ーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成した
ものである。また、請求項２の発明は、ポンプとリザー
バとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設
け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給された作動油
を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプとパワーシ
リンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に
可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプ
よりパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する
第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の各可変絞り
をセンタオープンバルブにて構成し、前記第２の制御部
の各可変絞りを前記センタオープンバルブよりも絞り面
積の小さなセミセンタオープンバルブとセンタクローズ
バルブにて構成したものである。 さらに、請求項３の発
明は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可
変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプよ
り供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前
記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれ
ぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル
操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作
動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の
制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成
し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可
変絞りを前記センタオープンバルブよりも絞り面積の小
さなセミセンタオープンバルブにて構成するとともに、
リザーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成
したものである。
は、上述した問題を解決するために、請求項１の発明
は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変
絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより
供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記
ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞ
れ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操
舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制
御部の各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、
前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞
りをセンタオープンバルブにて構成するとともに、リザ
ーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成した
ものである。また、請求項２の発明は、ポンプとリザー
バとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設
け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給された作動油
を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプとパワーシ
リンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に
可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプ
よりパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する
第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の各可変絞り
をセンタオープンバルブにて構成し、前記第２の制御部
の各可変絞りを前記センタオープンバルブよりも絞り面
積の小さなセミセンタオープンバルブとセンタクローズ
バルブにて構成したものである。 さらに、請求項３の発
明は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可
変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプよ
り供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前
記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれ
ぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル
操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給される作
動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の
制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成
し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可
変絞りを前記センタオープンバルブよりも絞り面積の小
さなセミセンタオープンバルブにて構成するとともに、
リザーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成
したものである。
【０００８】
【作用】上記した請求項１の発明によれば、ハンドルの
小舵角の範囲内においては、ポンプからパワーシリンダ
の両油室間の流路は第２の制御部のセンタオープン形可
変絞りを介して開口しており、一方、第２の制御部のセ
ンタクローズ形可変絞りによりリザーバへの流路が閉鎖
されているため、パワーシリンダの両油室は同圧に保た
れ、差圧の上昇が抑えられる。また、ハンドル戻し時、
制御弁は中立状態となっており、第２の制御部のセンタ
クローズ形可変絞りによりリザーバへの流路が閉鎖され
ているため、一方の油室から第２の制御部のセンタオー
プン形可変絞りを介して他方の油室にスムーズに作動油
が供給される。
小舵角の範囲内においては、ポンプからパワーシリンダ
の両油室間の流路は第２の制御部のセンタオープン形可
変絞りを介して開口しており、一方、第２の制御部のセ
ンタクローズ形可変絞りによりリザーバへの流路が閉鎖
されているため、パワーシリンダの両油室は同圧に保た
れ、差圧の上昇が抑えられる。また、ハンドル戻し時、
制御弁は中立状態となっており、第２の制御部のセンタ
クローズ形可変絞りによりリザーバへの流路が閉鎖され
ているため、一方の油室から第２の制御部のセンタオー
プン形可変絞りを介して他方の油室にスムーズに作動油
が供給される。
【０００９】さらに、上記した請求項２、３の発明によ
れば、セミセンタオープンバルブの採用により、ハンド
ルの中立時においてもパワーシリンダの両油室に対する
作動油の流通が制限される。
れば、セミセンタオープンバルブの採用により、ハンド
ルの中立時においてもパワーシリンダの両油室に対する
作動油の流通が制限される。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、主として、自動車エンジンによって
駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステアリン
グ操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、ス
テアリングホイール１３の回転に応じて作動して前記ポ
ンプからパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御
するロータリ式の制御弁１４とによって構成されてい
る。
る。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、主として、自動車エンジンによって
駆動されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステアリン
グ操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、ス
テアリングホイール１３の回転に応じて作動して前記ポ
ンプからパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御
するロータリ式の制御弁１４とによって構成されてい
る。
【００１１】前記ポンプ１０の吐出通路１６中には計量
オリフィス１７が設けられ、この計量オリフィス１７の
前後差圧に応動するバイパス弁１８が設けられている。
このバイパス弁１８は、計量オリフィス１７の前後差圧
を一定に維持するようにリザーバ１１に通ずるバイパス
通路１９を開閉し、制御弁１４に供給する流量を一定に
制御するようになっている。なお、バイパス弁１８はス
プリング２０によって前記バイパス通路１９を閉止する
方向に付勢されている。
オリフィス１７が設けられ、この計量オリフィス１７の
前後差圧に応動するバイパス弁１８が設けられている。
このバイパス弁１８は、計量オリフィス１７の前後差圧
を一定に維持するようにリザーバ１１に通ずるバイパス
通路１９を開閉し、制御弁１４に供給する流量を一定に
制御するようになっている。なお、バイパス弁１８はス
プリング２０によって前記バイパス通路１９を閉止する
方向に付勢されている。
【００１２】前記制御弁１４は、図２に展開図として示
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト２１と、このバルブシャフ
ト２１の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングケージに連
結されるバルブボディ２２と、このバルブボディ２２と
バルブシャフト２１とを相対回転可能に連結する図略の
トーションバーと、これらを収納する図略のバルブハウ
ジング等によって構成されている。
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト２１と、このバルブシャフ
ト２１の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングケージに連
結されるバルブボディ２２と、このバルブボディ２２と
バルブシャフト２１とを相対回転可能に連結する図略の
トーションバーと、これらを収納する図略のバルブハウ
ジング等によって構成されている。
【００１３】前記バルブシャフト２１とバルブボディ２
２との間には、作動油を絞り制御する２種類の制御部２
３、２４が周方向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成
されている。第１制御部２３は、ポンプ１０とリザーバ
１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４に可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、図３に示すよう
に、センタオープンバルブとして構成され、それら開口
面積は、バルブシャフト２１とバルブボディ２２の相対
回転角（バルブ回転角）に応じて図６に示すように変化
する。
２との間には、作動油を絞り制御する２種類の制御部２
３、２４が周方向にそれぞれ９０度の間隔で交互に形成
されている。第１制御部２３は、ポンプ１０とリザーバ
１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４に可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、図３に示すよう
に、センタオープンバルブとして構成され、それら開口
面積は、バルブシャフト２１とバルブボディ２２の相対
回転角（バルブ回転角）に応じて図６に示すように変化
する。
【００１４】第２制御部２４は、前記第１のブリッジ回
路Ｃ１に並列接続され、ポンプ１０とパワーシリンダ１
２の両油室１２Ａ、１２Ｂとリザーバ１１とにそれぞれ
接続する４つの流路Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８に可変絞り
Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８を設けた第２のブリッジ回路Ｃ
２によって構成されている。これら可変絞りのうち、ポ
ンプ１０側に接続する可変絞りＶ５、Ｖ６は、図４に示
すように、前記センタオープンバルブの可変絞りＶ１〜
Ｖ４よりも絞り面積の小さなセミセンタオープンバルブ
として構成され、また、リザーバ１１側に接続する可変
絞りＶ７、Ｖ８は、図５に示すように、センタクローズ
バルブとして構成され、これら可変絞りＶ５、Ｖ６およ
び可変絞りＶ７、Ｖ８の開口面積は、バルブシャフト２
１とバルブボディ２２の相対回転角（バルブ回転角）に
応じて図６に示すように変化する。
路Ｃ１に並列接続され、ポンプ１０とパワーシリンダ１
２の両油室１２Ａ、１２Ｂとリザーバ１１とにそれぞれ
接続する４つの流路Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８に可変絞り
Ｖ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８を設けた第２のブリッジ回路Ｃ
２によって構成されている。これら可変絞りのうち、ポ
ンプ１０側に接続する可変絞りＶ５、Ｖ６は、図４に示
すように、前記センタオープンバルブの可変絞りＶ１〜
Ｖ４よりも絞り面積の小さなセミセンタオープンバルブ
として構成され、また、リザーバ１１側に接続する可変
絞りＶ７、Ｖ８は、図５に示すように、センタクローズ
バルブとして構成され、これら可変絞りＶ５、Ｖ６およ
び可変絞りＶ７、Ｖ８の開口面積は、バルブシャフト２
１とバルブボディ２２の相対回転角（バルブ回転角）に
応じて図６に示すように変化する。
【００１５】なお、図１中、３０は圧力流体供給ホース
を示し、３１はレリーフ弁を示す。上記のように構成し
た本実施例において、ポンプ１０より吐出された作動油
は、計量オリフィス１７とバイパス弁１８とによって一
定の流量に制御され、第１および第２制御部２３、２４
に供給される。操舵の中立状態においては、第２制御部
２４のセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８が閉止さ
れ、一方、センタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６が開口
しているため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１
２Ｂはセンタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６を介して連
通し、同圧に保たれる。従って、ポンプ１０より吐出さ
れた作動油は均等に両油室１２Ａ、１２Ｂに供給され、
一方、第１の制御部２３の可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、
Ｖ４を通ってリザーバ１１に排出される。
を示し、３１はレリーフ弁を示す。上記のように構成し
た本実施例において、ポンプ１０より吐出された作動油
は、計量オリフィス１７とバイパス弁１８とによって一
定の流量に制御され、第１および第２制御部２３、２４
に供給される。操舵の中立状態においては、第２制御部
２４のセンタクローズ形可変絞りＶ７、Ｖ８が閉止さ
れ、一方、センタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６が開口
しているため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１
２Ｂはセンタオープン形可変絞りＶ５、Ｖ６を介して連
通し、同圧に保たれる。従って、ポンプ１０より吐出さ
れた作動油は均等に両油室１２Ａ、１２Ｂに供給され、
一方、第１の制御部２３の可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、
Ｖ４を通ってリザーバ１１に排出される。
【００１６】また、ステアリングホイール１３が回転操
作され、バルブシャフト２１がバルブボディ２２に対し
て例えば図２の右方向にわずかに相対回転すると、第１
制御部２３の一方の可変絞りＶ２、Ｖ３の開口面積が拡
大され、他方の可変絞りＶ１、Ｖ４の開口面積が縮小さ
れる。これにより、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する
が、図７に示すように第２制御部２４の可変絞りＶ７、
Ｖ８の閉止状態はバルブ回転角θ１まで持続されるた
め、角度θ１まではパワーシリンダの両油室の差圧は０
に保持される。
作され、バルブシャフト２１がバルブボディ２２に対し
て例えば図２の右方向にわずかに相対回転すると、第１
制御部２３の一方の可変絞りＶ２、Ｖ３の開口面積が拡
大され、他方の可変絞りＶ１、Ｖ４の開口面積が縮小さ
れる。これにより、ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する
が、図７に示すように第２制御部２４の可変絞りＶ７、
Ｖ８の閉止状態はバルブ回転角θ１まで持続されるた
め、角度θ１まではパワーシリンダの両油室の差圧は０
に保持される。
【００１７】従って、バルブ回転角θ１以下の中立不感
帯においては、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１
２Ｂの差圧の上昇を防止でき、中立付近においてはマニ
アル操舵となり、中立剛性が高められる。バルブ回転角
がθ１を越えると、第２制御部２４のポンプ１０側の一
方の可変絞りＶ５が縮小状態にあり、リザーバ側の一方
の可変絞りＶ７が開口し始めるため、パワーシリンダ１
２の一方の油室１２Ａ内の作動油が可変絞りＶ７を通っ
てリザーバ１１に排出される。これにより、油室１２Ａ
の圧力が下降するため、パワーシリンダ１２の両油室１
２Ａ、１２Ｂに差圧が生じ、ハンドル操舵をアシストす
る。
帯においては、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１
２Ｂの差圧の上昇を防止でき、中立付近においてはマニ
アル操舵となり、中立剛性が高められる。バルブ回転角
がθ１を越えると、第２制御部２４のポンプ１０側の一
方の可変絞りＶ５が縮小状態にあり、リザーバ側の一方
の可変絞りＶ７が開口し始めるため、パワーシリンダ１
２の一方の油室１２Ａ内の作動油が可変絞りＶ７を通っ
てリザーバ１１に排出される。これにより、油室１２Ａ
の圧力が下降するため、パワーシリンダ１２の両油室１
２Ａ、１２Ｂに差圧が生じ、ハンドル操舵をアシストす
る。
【００１８】また、ハンドル戻し時、バルブシャフト２
１とバルブボディ２２とは中立位置に復帰しており、可
変絞りＶ７、Ｖ８によってリザーバ１１との連通が遮断
されているため、油室１２Ｂにはセンタオープン形可変
絞りＶ５、Ｖ６を介して油室１２Ａから作動油がスムー
ズに供給されるため、ハンドル戻り性が良くなる。
１とバルブボディ２２とは中立位置に復帰しており、可
変絞りＶ７、Ｖ８によってリザーバ１１との連通が遮断
されているため、油室１２Ｂにはセンタオープン形可変
絞りＶ５、Ｖ６を介して油室１２Ａから作動油がスムー
ズに供給されるため、ハンドル戻り性が良くなる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、中
立付近の剛性感およびハンドル戻り性をともに向上する
ことができる。
立付近の剛性感およびハンドル戻り性をともに向上する
ことができる。
【図１】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】制御弁の半周部分を展開した展開図である。
【図３】図２のＡ部の詳細図である。
【図４】図２のＢ部の詳細図である。
【図５】図２のＣ部の詳細図である。
【図６】バルブ回転角に対する可変絞りの開口面積を示
すグラフである。
すグラフである。
【図７】バルブ回転角に対するパワーシリンダの差圧を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】従来の動力舵取装置を示す図である。
１０ ポンプ １１ リザーバ １２ パワーシリンダ １３ ステアリングホイール １４ 制御弁 ２３ 第１制御部 ２４ 第２制御部 Ｖ１〜Ｖ４ 可変絞り（センタオープン） Ｖ５〜Ｖ６ 可変絞り（セミセンタオープン） Ｖ７〜Ｖ８ 可変絞り（センタクローズ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/07
Claims (3)
- 【請求項１】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、
ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給
される作動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前
記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブに
て構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ
側の可変絞りをセンタオープンバルブにて構成するとと
もに、リザーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブに
て構成したことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、
ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給
される作動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前
記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブに
て構成し、前記第２の制御部の各可変絞りを前記センタ
オープンバルブよりも絞り面積の小さなセミセンタオー
プンバルブとセンタクローズバルブにて構成したことを
特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項３】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、
ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給
される作動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前
記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブに
て構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ
側の可変絞りを前記センタオープンバルブよりも絞り面
積の小さなセミセンタオープンバルブにて構成するとと
もに、リザーバ側の可変絞りをセンタクローズバルブに
て構成したことを特徴とする動力舵取装置。
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