JP3073603B2 - 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 - Google Patents
油圧式パワーステアリングの油圧制御装置Info
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- JP3073603B2 JP3073603B2 JP04133602A JP13360292A JP3073603B2 JP 3073603 B2 JP3073603 B2 JP 3073603B2 JP 04133602 A JP04133602 A JP 04133602A JP 13360292 A JP13360292 A JP 13360292A JP 3073603 B2 JP3073603 B2 JP 3073603B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両において
採用される油圧式パワーステアリングの油圧制御装置に
関する。
採用される油圧式パワーステアリングの油圧制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式パワーステアリングの油圧制御装
置の一つとして、特開昭６３−１６６６５７号公報に
て、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシリ
ンダに供給される作動油を絞り制御する主制御装置と、
この主制御装置に対して並列に設けられて高速の車速領
域にて前記パワーシリンダに供給される作動油を絞り制
御する高速用制御装置とを備えたものが提案されてい
て、高速用制御装置が操舵トルクに応じて作動する一対
の可変絞りとこれらの上流または中間に配設されて低速
及び中速の車速領域にて閉じ高速の車速領域にて開くソ
レノイドバルブによって構成されている。
置の一つとして、特開昭６３−１６６６５７号公報に
て、全ての車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシリ
ンダに供給される作動油を絞り制御する主制御装置と、
この主制御装置に対して並列に設けられて高速の車速領
域にて前記パワーシリンダに供給される作動油を絞り制
御する高速用制御装置とを備えたものが提案されてい
て、高速用制御装置が操舵トルクに応じて作動する一対
の可変絞りとこれらの上流または中間に配設されて低速
及び中速の車速領域にて閉じ高速の車速領域にて開くソ
レノイドバルブによって構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
油圧制御装置においては、パワーシリンダに供給される
作動油を絞り制御する制御装置が、主制御装置と高速用
制御装置の二つによって構成されていて、低速と高速で
の各最適操舵特性を確保した上で、低速から高速までの
操舵特性の可変幅を大きくとろうとすると、中速の速度
領域の操舵特性において不連続感が発生し、滑らかに変
化する操舵特性が得られない。したがって、低速から高
速までの操舵特性の可変幅に限界があり、広範囲におい
て最適な操舵特性を得ることが困難である。また、高速
用制御装置が操舵トルクに応じて作動する一対の可変絞
りとこれらの上流または中間に配設されて高速の車速領
域にて開くソレノイドバルブによって構成されているた
め、ソレノイドバルブには高圧が作用し、強度を確保す
るためにソレノイドバルブが大きくなるとともに、異
音，振動が発生しやすい。本発明は、上記した問題に対
処すべくなされたものであり、その目的は最適な操舵特
性が得られる車速領域を広範囲とすること、及び使用す
るソレノイドバルブの小型化及び低異音，低振動化を図
ることにある。
油圧制御装置においては、パワーシリンダに供給される
作動油を絞り制御する制御装置が、主制御装置と高速用
制御装置の二つによって構成されていて、低速と高速で
の各最適操舵特性を確保した上で、低速から高速までの
操舵特性の可変幅を大きくとろうとすると、中速の速度
領域の操舵特性において不連続感が発生し、滑らかに変
化する操舵特性が得られない。したがって、低速から高
速までの操舵特性の可変幅に限界があり、広範囲におい
て最適な操舵特性を得ることが困難である。また、高速
用制御装置が操舵トルクに応じて作動する一対の可変絞
りとこれらの上流または中間に配設されて高速の車速領
域にて開くソレノイドバルブによって構成されているた
め、ソレノイドバルブには高圧が作用し、強度を確保す
るためにソレノイドバルブが大きくなるとともに、異
音，振動が発生しやすい。本発明は、上記した問題に対
処すべくなされたものであり、その目的は最適な操舵特
性が得られる車速領域を広範囲とすること、及び使用す
るソレノイドバルブの小型化及び低異音，低振動化を図
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、全ての車速領域にて操舵ト
ルクに応じてパワーシリンダに供給される作動油を絞り
制御する主制御装置と、この主制御装置に対して並列に
設けられて高速の車速領域にて前記パワーシリンダに供
給される作動油を絞り制御する高速用制御装置とを備え
た油圧式パワーステアリングの油圧制御装置において、
中速の車速領域にて前記パワーシリンダに供給される作
動油を絞り制御する中速用制御装置を前記主制御装置及
び高速用制御装置に対して並列に設けた。また、前記高
速用制御装置を、操舵トルクに応じて作動する可変絞り
または固定絞りと、これの下流に配設されて低速及び中
速の車速領域にて閉じ高速の車速領域にて開くソレノイ
ドバルブによって構成し、前記中速用制御装置を、操舵
トルクに応じて作動する可変絞りと、これの下流に配設
されて低速の車速領域にて閉じ中速の車速領域にて開く
ソレノイドバルブによって構成した。
ために、本発明においては、全ての車速領域にて操舵ト
ルクに応じてパワーシリンダに供給される作動油を絞り
制御する主制御装置と、この主制御装置に対して並列に
設けられて高速の車速領域にて前記パワーシリンダに供
給される作動油を絞り制御する高速用制御装置とを備え
た油圧式パワーステアリングの油圧制御装置において、
中速の車速領域にて前記パワーシリンダに供給される作
動油を絞り制御する中速用制御装置を前記主制御装置及
び高速用制御装置に対して並列に設けた。また、前記高
速用制御装置を、操舵トルクに応じて作動する可変絞り
または固定絞りと、これの下流に配設されて低速及び中
速の車速領域にて閉じ高速の車速領域にて開くソレノイ
ドバルブによって構成し、前記中速用制御装置を、操舵
トルクに応じて作動する可変絞りと、これの下流に配設
されて低速の車速領域にて閉じ中速の車速領域にて開く
ソレノイドバルブによって構成した。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による油圧式パワーステア
リングの油圧制御装置においては、低速の車速領域にお
いて主制御装置が機能し、中速の車速領域にて主制御装
置及び中速用制御装置が機能し、高速の車速領域にて主
制御装置，中速用制御装置及び高速用制御装置が機能し
て、各車速領域にてそれぞれ特定の操舵特性が得られ
る。したがって、低速と高速での各最適操舵特性を確保
した上で、低速から高速までの操舵特性の可変幅を大き
くしても、中速の車速領域にて中速用制御装置により操
舵特性が補間され、最適な操舵特性が得られる車速領域
を広範囲とすることができる。また、中速用制御装置及
び高速用制御装置を構成するソレノイドバルブが各絞り
の下流に配設される構成であるため、ソレノイドバルブ
に高圧が作用することはなく、ソレノイドバルブの小型
化及び低異音，低振動化を図ることができる。
リングの油圧制御装置においては、低速の車速領域にお
いて主制御装置が機能し、中速の車速領域にて主制御装
置及び中速用制御装置が機能し、高速の車速領域にて主
制御装置，中速用制御装置及び高速用制御装置が機能し
て、各車速領域にてそれぞれ特定の操舵特性が得られ
る。したがって、低速と高速での各最適操舵特性を確保
した上で、低速から高速までの操舵特性の可変幅を大き
くしても、中速の車速領域にて中速用制御装置により操
舵特性が補間され、最適な操舵特性が得られる車速領域
を広範囲とすることができる。また、中速用制御装置及
び高速用制御装置を構成するソレノイドバルブが各絞り
の下流に配設される構成であるため、ソレノイドバルブ
に高圧が作用することはなく、ソレノイドバルブの小型
化及び低異音，低振動化を図ることができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図３は車両用の油圧式パワーステアリ
ング装置を示していて、このパワーステアリング装置は
エンジン（図示省略）によって駆動されるポンプ１０と
リザーバ２０を備えるとともに、ステアリングホイール
３１の回転に応じて作動してポンプ１０から周知のパワ
ーシリンダ４０（ステアリング操作をパワーアシストす
る）に供給される作動油を絞り制御するロータリ式制御
弁３０と、この制御弁３０と協同してパワーシリンダ４
０に供給される作動油を絞り制御するソレノイドバルブ
５０を備えている。
説明する。図１〜図３は車両用の油圧式パワーステアリ
ング装置を示していて、このパワーステアリング装置は
エンジン（図示省略）によって駆動されるポンプ１０と
リザーバ２０を備えるとともに、ステアリングホイール
３１の回転に応じて作動してポンプ１０から周知のパワ
ーシリンダ４０（ステアリング操作をパワーアシストす
る）に供給される作動油を絞り制御するロータリ式制御
弁３０と、この制御弁３０と協同してパワーシリンダ４
０に供給される作動油を絞り制御するソレノイドバルブ
５０を備えている。
【０００７】制御弁３０は、ステアリングホイール３１
に連結されて一体的に回転するバルブシャフト３２と、
この外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ４０によ
ってパワーアシストされるステアリングリンケージ（図
示省略）に連結されるバルブボディ３３と、各端部にて
バルブシャフト３２とバルブボディ３３にそれぞれ連結
されて操舵トルクに応じて捩り変形しバルブシャフト３
２とバルブボディ３３間に相対回転を生じさせる周知の
トーションバー３４と、これらを収容するバルブハウジ
ング３５等によって構成されていて、バルブシャフト３
２とバルブボディ３３間には、３個の制御部Ａと２個の
制御部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されている。
に連結されて一体的に回転するバルブシャフト３２と、
この外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ４０によ
ってパワーアシストされるステアリングリンケージ（図
示省略）に連結されるバルブボディ３３と、各端部にて
バルブシャフト３２とバルブボディ３３にそれぞれ連結
されて操舵トルクに応じて捩り変形しバルブシャフト３
２とバルブボディ３３間に相対回転を生じさせる周知の
トーションバー３４と、これらを収容するバルブハウジ
ング３５等によって構成されていて、バルブシャフト３
２とバルブボディ３３間には、３個の制御部Ａと２個の
制御部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されている。
【０００８】各制御部Ａは、ポンプ１０とパワーシリン
ダ４０の各油室とリザーバ２０をそれぞれ接続する４つ
の流路からなるブリッジ回路と、このブリッジ回路の各
流路に設けた可変絞りＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，ＡＬｏ
によって構成されていて、３個の制御部Ａによって全て
の車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシリンダ４０
に供給される作動油を絞り制御する主制御装置が構成さ
れ、また３個の制御部Ａの各可変絞りによって形成され
る開口面積Ｓ１はバルブシャフト３２とバルブボディ３
３の相対回転角（操舵トルクに対応する）に応じて図４
にて示したように変化する。各制御部Ｂは、ブリッジ回
路に並列接続されてポンプ１０とリザーバ２０を接続す
る流路と、この流路に設けた可変絞りＢＲ，ＢＬによっ
て構成されていて、２個の制御部Ｂの各可変絞りによっ
て形成される開口面積Ｓ２はバルブシャフト３２とバル
ブボディ３３の相対回転角に応じて図４にて示したよう
に変化する。制御部Ｃは、ブリッジ回路に並列接続され
てポンプ１０とリザーバ２０を接続する流路と、この流
路に設けた可変絞りＣＲ，ＣＬによって構成されてい
て、この制御部Ｃの各可変絞りによって形成される開口
面積Ｓ３はバルブシャフト３２とバルブボディ３３の相
対回転角に応じて図４にて示したように変化する。
ダ４０の各油室とリザーバ２０をそれぞれ接続する４つ
の流路からなるブリッジ回路と、このブリッジ回路の各
流路に設けた可変絞りＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，ＡＬｏ
によって構成されていて、３個の制御部Ａによって全て
の車速領域にて操舵トルクに応じてパワーシリンダ４０
に供給される作動油を絞り制御する主制御装置が構成さ
れ、また３個の制御部Ａの各可変絞りによって形成され
る開口面積Ｓ１はバルブシャフト３２とバルブボディ３
３の相対回転角（操舵トルクに対応する）に応じて図４
にて示したように変化する。各制御部Ｂは、ブリッジ回
路に並列接続されてポンプ１０とリザーバ２０を接続す
る流路と、この流路に設けた可変絞りＢＲ，ＢＬによっ
て構成されていて、２個の制御部Ｂの各可変絞りによっ
て形成される開口面積Ｓ２はバルブシャフト３２とバル
ブボディ３３の相対回転角に応じて図４にて示したよう
に変化する。制御部Ｃは、ブリッジ回路に並列接続され
てポンプ１０とリザーバ２０を接続する流路と、この流
路に設けた可変絞りＣＲ，ＣＬによって構成されてい
て、この制御部Ｃの各可変絞りによって形成される開口
面積Ｓ３はバルブシャフト３２とバルブボディ３３の相
対回転角に応じて図４にて示したように変化する。
【０００９】ソレノイドバルブ５０は、図２にて詳細に
示したように、車速センサ６１からの信号に基づいてコ
ンピュータ６０により通電を制御されるものであり、低
速の車速領域では全閉で中速の車速領域にて図５にて示
したように開口面積Ｓｂが順次大きくなる中速絞り部５
１と、低速及び中速の車速領域では全閉で高速の車速領
域にて図５にて示したように開口面積Ｓｃが順次大きく
なる高速絞り部５２を備えている。中速絞り部５１は、
制御弁３０の両可変絞りＢＲ，ＢＬの下流に配設されて
いて、両可変絞りＢＲ，ＢＬとにより中速の車速領域に
てパワーシリンダ４０に供給される作動油を上述した主
制御装置と協同して絞り制御する中速用制御装置を構成
している。また、高速絞り部５２は、制御弁３０の両可
変絞りＣＲ，ＣＬの下流に配設されていて、両可変絞り
ＣＲ，ＣＬとにより高速の車速領域にてパワーシリンダ
４０に供給される作動油を上述した主制御装置及び中速
用制御装置と協同して絞り制御する高速用制御装置を構
成している。
示したように、車速センサ６１からの信号に基づいてコ
ンピュータ６０により通電を制御されるものであり、低
速の車速領域では全閉で中速の車速領域にて図５にて示
したように開口面積Ｓｂが順次大きくなる中速絞り部５
１と、低速及び中速の車速領域では全閉で高速の車速領
域にて図５にて示したように開口面積Ｓｃが順次大きく
なる高速絞り部５２を備えている。中速絞り部５１は、
制御弁３０の両可変絞りＢＲ，ＢＬの下流に配設されて
いて、両可変絞りＢＲ，ＢＬとにより中速の車速領域に
てパワーシリンダ４０に供給される作動油を上述した主
制御装置と協同して絞り制御する中速用制御装置を構成
している。また、高速絞り部５２は、制御弁３０の両可
変絞りＣＲ，ＣＬの下流に配設されていて、両可変絞り
ＣＲ，ＣＬとにより高速の車速領域にてパワーシリンダ
４０に供給される作動油を上述した主制御装置及び中速
用制御装置と協同して絞り制御する高速用制御装置を構
成している。
【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、ステアリングホイール３１が回転操作されてバルブ
シャフト３２がバルブボディ３３に対して図３の右方向
へ回転移動した場合には、各制御部Ａの両可変絞りＡＲ
ｉ，ＡＲｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＲと制御部Ｃの可
変絞りＣＲにて絞り作動がそれぞれ得られ、また逆方向
へ回転移動した場合には、各制御部Ａの両可変絞りＡＬ
ｉ，ＡＬｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＬと制御部Ｃの可
変絞りＣＬにて絞り作動がそれぞれ得られる。
は、ステアリングホイール３１が回転操作されてバルブ
シャフト３２がバルブボディ３３に対して図３の右方向
へ回転移動した場合には、各制御部Ａの両可変絞りＡＲ
ｉ，ＡＲｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＲと制御部Ｃの可
変絞りＣＲにて絞り作動がそれぞれ得られ、また逆方向
へ回転移動した場合には、各制御部Ａの両可変絞りＡＬ
ｉ，ＡＬｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＬと制御部Ｃの可
変絞りＣＬにて絞り作動がそれぞれ得られる。
【００１１】しかして、低速の車速領域ではソレノイド
バルブ５０の両絞り部５１，５２が全閉となっているた
め、各制御部Ｂの可変絞りＢＲ，ＢＬと制御部Ｃの可変
絞りＣＲ，ＣＬは機能せず、各制御部Ａの両可変絞りＡ
Ｒｉ，ＡＲｏまたはＡＬｉ，ＡＬｏのみが機能する。ま
た、中速の車速領域ではソレノイドバルブ５０の中速絞
り部５１は開くものの高速絞り部５２は閉じたままであ
るため、制御部Ｃの可変絞りＣＲ，ＣＬは機能せず、各
制御部Ａの両可変絞りＡＲｉ，ＡＲｏまたはＡＬｉ，Ａ
Ｌｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＲまたはＢＬが機能し、
高速の車速領域ではソレノイドバルブ５０の中速絞り部
５１に加えて高速絞り部５２が開くため、制御弁３０に
おける全ての可変絞りが機能する。
バルブ５０の両絞り部５１，５２が全閉となっているた
め、各制御部Ｂの可変絞りＢＲ，ＢＬと制御部Ｃの可変
絞りＣＲ，ＣＬは機能せず、各制御部Ａの両可変絞りＡ
Ｒｉ，ＡＲｏまたはＡＬｉ，ＡＬｏのみが機能する。ま
た、中速の車速領域ではソレノイドバルブ５０の中速絞
り部５１は開くものの高速絞り部５２は閉じたままであ
るため、制御部Ｃの可変絞りＣＲ，ＣＬは機能せず、各
制御部Ａの両可変絞りＡＲｉ，ＡＲｏまたはＡＬｉ，Ａ
Ｌｏと各制御部Ｂの可変絞りＢＲまたはＢＬが機能し、
高速の車速領域ではソレノイドバルブ５０の中速絞り部
５１に加えて高速絞り部５２が開くため、制御弁３０に
おける全ての可変絞りが機能する。
【００１２】したがって、バルブシャフト３２とバルブ
ボディ３３の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給さ
れる油圧の関係が車速に対応して図６にて示した特性線
のように変化する。すなわち、中速の車速領域では、車
速に応じて中速絞り部５１の開口面積Ｓｂが順次大きく
なるため、図６に示した低速の特性線と中速の特性線間
で車速に応じて特性線が決まる。また、高速の車速領域
では、車速に応じて中速絞り部５１の開口面積Ｓｂと高
速絞り部５２の開口面積Ｓｃが順次大きくなるため、図
６に示した中速の特性線と高速の特性線間で車速に応じ
て特性線が決まる。
ボディ３３の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給さ
れる油圧の関係が車速に対応して図６にて示した特性線
のように変化する。すなわち、中速の車速領域では、車
速に応じて中速絞り部５１の開口面積Ｓｂが順次大きく
なるため、図６に示した低速の特性線と中速の特性線間
で車速に応じて特性線が決まる。また、高速の車速領域
では、車速に応じて中速絞り部５１の開口面積Ｓｂと高
速絞り部５２の開口面積Ｓｃが順次大きくなるため、図
６に示した中速の特性線と高速の特性線間で車速に応じ
て特性線が決まる。
【００１３】以上要するに、本実施例においては、低速
の車速領域にて各制御部Ａからなる主制御装置が機能
し、中速の車速領域にて各制御部Ａからなる主制御装置
及び各制御部Ｂと中速絞り部５１からなる中速用制御装
置が機能し、高速の車速領域にて主制御装置，中速用制
御装置及び制御部Ｃと高速絞り部５２からなる高速用制
御装置が機能して、各車速領域にてそれぞれ特定の操舵
特性が得られる。したがって、低速と高速での各最適操
舵特性を確保した上で、低速から高速までの操舵特性の
可変幅を大きくしても、中速の車速領域にて中速用制御
装置により操舵特性が補間され、低速から高速にかけて
最適かつ良好な操舵特性を得ることができる。また、中
速用制御装置及び高速用制御装置を構成するソレノイド
バルブ５０の各絞り部５１，５２が各絞りＢＬ・ＢＲ，
ＣＬ・ＣＲの下流に配設される構成であるため、ソレノ
イドバルブ５０に高圧が作用することはなく、ソレノイ
ドバルブ５０の小型化及び低異音，低振動化を図ること
ができる。
の車速領域にて各制御部Ａからなる主制御装置が機能
し、中速の車速領域にて各制御部Ａからなる主制御装置
及び各制御部Ｂと中速絞り部５１からなる中速用制御装
置が機能し、高速の車速領域にて主制御装置，中速用制
御装置及び制御部Ｃと高速絞り部５２からなる高速用制
御装置が機能して、各車速領域にてそれぞれ特定の操舵
特性が得られる。したがって、低速と高速での各最適操
舵特性を確保した上で、低速から高速までの操舵特性の
可変幅を大きくしても、中速の車速領域にて中速用制御
装置により操舵特性が補間され、低速から高速にかけて
最適かつ良好な操舵特性を得ることができる。また、中
速用制御装置及び高速用制御装置を構成するソレノイド
バルブ５０の各絞り部５１，５２が各絞りＢＬ・ＢＲ，
ＣＬ・ＣＲの下流に配設される構成であるため、ソレノ
イドバルブ５０に高圧が作用することはなく、ソレノイ
ドバルブ５０の小型化及び低異音，低振動化を図ること
ができる。
【００１４】上記実施例においては、バルブシャフト３
２とバルブボディ３３間に３個の制御部Ａと２個の制御
部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されるようにしたが、図７
および図８にて示したように、バルブシャフト３２とバ
ルブボディ３３間には３個の制御部Ａと３個の制御部Ｂ
が交互に形成されるようにし、またこれら制御部Ａ，Ｂ
とは別個に高速時の最低油圧Ｐｏを保証するための固定
絞りＣｏを設けて本発明を実施することも可能である。
この場合には、バルブシャフト３２とバルブボディ３３
の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給される油圧の
関係が車速に対応して図９にて示した特性線のように変
化する。
２とバルブボディ３３間に３個の制御部Ａと２個の制御
部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されるようにしたが、図７
および図８にて示したように、バルブシャフト３２とバ
ルブボディ３３間には３個の制御部Ａと３個の制御部Ｂ
が交互に形成されるようにし、またこれら制御部Ａ，Ｂ
とは別個に高速時の最低油圧Ｐｏを保証するための固定
絞りＣｏを設けて本発明を実施することも可能である。
この場合には、バルブシャフト３２とバルブボディ３３
の相対回転角とパワーシリンダ４０に供給される油圧の
関係が車速に対応して図９にて示した特性線のように変
化する。
【００１５】また、上記実施例においては、バルブシャ
フト３２とバルブボディ３３間に３個の制御部Ａと２個
の制御部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されるようにした
が、各々２個の制御部Ａ，Ｂ，Ｃで形成することも可能
である。この場合には、制御部Ａに比べて制御部Ｂ，Ｃ
の絞り部が少ないことからバルブシャフト３２とバルブ
ボディ３３を小型化することが可能である。
フト３２とバルブボディ３３間に３個の制御部Ａと２個
の制御部Ｂと１個の制御部Ｃが形成されるようにした
が、各々２個の制御部Ａ，Ｂ，Ｃで形成することも可能
である。この場合には、制御部Ａに比べて制御部Ｂ，Ｃ
の絞り部が少ないことからバルブシャフト３２とバルブ
ボディ３３を小型化することが可能である。
【００１６】また、上記各実施例においては、単一のソ
レノイドバルブ５０に中速絞り部５１と高速絞り部５２
を同軸的に設けて本発明を実施したが、これらを別個に
構成して本発明を実施することも可能である。
レノイドバルブ５０に中速絞り部５１と高速絞り部５２
を同軸的に設けて本発明を実施したが、これらを別個に
構成して本発明を実施することも可能である。
【図１】 本発明の一実施例を記号にて示した全体構成
図である。
図である。
【図２】 本発明の一実施例を概略的に示した全体構成
図である。
図である。
【図３】 図２の要部展開図である。
【図４】 バルブシャフトとバルブボディの相対回転角
と各可変絞りの開口面積との関係を示すグラフである。
と各可変絞りの開口面積との関係を示すグラフである。
【図５】 ソレノイドバルブの各絞り部における車速と
開口面積との関係を示すグラフである。
開口面積との関係を示すグラフである。
【図６】 車速をパラメータとした相対回転角と油圧の
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図７】 本発明の他の実施例を記号にて示した全体構
成図である。
成図である。
【図８】 同実施例の図２相当図である。
【図９】 同実施例の車速をパラメータとした相対回転
角と油圧の関係を示すグラフである。
角と油圧の関係を示すグラフである。
１０…ポンプ、２０…リザーバ、３０…制御弁、３１…
ステアリングホイール、３２…バルブシャフト、３３…
バルブボディ、３４…トーションバー、Ａ，Ｂ，Ｃ…制
御部、ＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，ＡＬｏ，ＢＲ，ＢＬ，
ＣＲ，ＣＬ…可変絞り、Ｃｏ…固定絞り、４０…パワー
シリンダ、５０…ソレノイドバルブ、５１…中速絞り
部、５２…高速絞り部。
ステアリングホイール、３２…バルブシャフト、３３…
バルブボディ、３４…トーションバー、Ａ，Ｂ，Ｃ…制
御部、ＡＲｉ，ＡＬｉ，ＡＲｏ，ＡＬｏ，ＢＲ，ＢＬ，
ＣＲ，ＣＬ…可変絞り、Ｃｏ…固定絞り、４０…パワー
シリンダ、５０…ソレノイドバルブ、５１…中速絞り
部、５２…高速絞り部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 睦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 芳賀 恭輔 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幹夫 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−166657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175467（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−63767（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13468（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−49783（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/00 - 6/04 B62D 5/083
Claims (2)
- 【請求項１】 全ての車速領域にて操舵トルクに応じて
パワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する主制
御装置と、この主制御装置に対して並列に設けられて高
速の車速領域にて前記パワーシリンダに供給される作動
油を絞り制御する高速用制御装置とを備えた油圧式パワ
ーステアリングの油圧制御装置において、中速の車速領
域にて前記パワーシリンダに供給される作動油を絞り制
御する中速用制御装置を前記主制御装置及び高速用制御
装置に対して並列に設けたことを特徴とする油圧式パワ
ーステアリングの油圧制御装置。 - 【請求項２】 前記高速用制御装置を、操舵トルクに応
じて作動する可変絞りまたは固定絞りと、これの下流に
配設されて低速及び中速の車速領域にて閉じ高速の車速
領域にて開くソレノイドバルブによって構成し、また前
記中速用制御装置を、操舵トルクに応じて作動する可変
絞りと、これの下流に配設されて低速の車速領域にて閉
じ中速の車速領域にて開くソレノイドバルブによって構
成したことを特徴とする請求項１に記載の油圧式パワー
ステアリングの油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04133602A JP3073603B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04133602A JP3073603B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319294A JPH05319294A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3073603B2 true JP3073603B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15108643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04133602A Expired - Fee Related JP3073603B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 油圧式パワーステアリングの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073603B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863427B1 (ko) * | 2006-12-07 | 2008-10-16 | 현대자동차주식회사 | 고압호스의 맥동저감 제어시스템 및 그 제어방법 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP04133602A patent/JP3073603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319294A (ja) | 1993-12-03 |
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|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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