JP2559724B2 - パワ−ステアリングの油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パワーステアリングの油圧制御装置に関
し、特に、前輪操舵用パワーシリンダの油圧を、前輪操
舵用パワーステアリング以外のアクチュエータ又は油圧
センサにも供給し、これらを操舵トルクに応じて作動さ
せるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、パワーステアリングの油圧制御装置としては、
例えば特開昭60−85061号公報に記載されているものが
知られている。

この従来例は、前輪操舵用パワーステアリング以外の
アクチュエータとして、後輪操舵装置のアクチュエータ
を操舵トルクに応じて駆動し、４輪操舵を行うものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のパワーステアリングの油圧
制御装置にあっては、エンジンの出力軸に前輪操舵用の
パワーシリンダ専用のメインポンプと後輪操舵用のパワ
ーシリンダ専用のサブポンプとを縦連して設け、且つス
テアリングホイールの操舵トルクに応動する油圧制御弁
を前輪用及び後輪用の２種類設ける必要があり、両ポン
プによるエンジンの消費馬力が大きくなると共に、配管
系が２系統必要となり且つ油圧制御弁を２連としている
ので、ステアリングギヤ全体の構成が大型化し車両のエ
ンジンルーム内への搭載が困難となるうえ、ステアリン
グギヤ，ポンプ及び配管の全てが専用品となるので製造
コストが嵩む等の問題点があった。

上記問題点を解決するために、特開昭61−196876号公
報に記載されているように、前輪用パワーシリンダ及び
後輪用パワーシリンダと、圧力流体を発生させ該圧力流
体を前輪用パワーシリンダ及び後輪用パワーシリンダに
送給する流体ポンプと、圧力流体を操向ハンドルの操舵
に応じて制御する流体制御弁と、該流体制御弁からの圧
力流体の送給を低速域では前輪用パワーシリンダに、高
速域では後輪用パワーシリンダに切換える切換弁とを備
えた４輪操舵装置が提案されている。

しかしながら、この４輪操舵装置にあっては、流体ポ
ンプ及び流体制御弁を共用できるものであるが、前輪用
パワーシリンダ及び後輪用パワーシリンダを車速に応じ
て切換える切換弁を必要とするので部品点数が増加する
と共に、低速時には前輪用パワーシリンダが作動状態と
なり、高速時には後輪用パワーシリンダが作動状態とな
り、常時何れか一方のパワーシリンダのみが作動状態と
なっているので、中速走行時に異なる油圧特性を有する
前輪操舵及び後輪操舵の両機能を確実に発揮させること
はできないという新たな問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、４つの流
路を環状に接続して油圧ブリッジ回路を構成し、該油圧
ブリッジ回路の一方の対角線上の接続点間に前輪操舵用
パワーシリンダの左右の油圧室を接続し、他方の対角線
上の接続点を油圧源に接続し、前記前輪操舵用パワーシ
リンダの上流側の各流路にそれぞれ操舵トルクに応動す
る流入制御絞りを、下流側の各流路にそれぞれ当該操舵
トルクに応動する流出制御絞りをそれぞれ設けたパワー
ステアリングの油圧制御装置において、前記各流入制御
絞り及び各流出制御絞りの少なくとも一方における上流
側及び下流側の少なくとも一方にそれぞれ操舵トルクに
応動する第１の可変絞りを介挿し、該第１の可変絞りと
他の制御絞りとの接続点間に前記前輪操舵用パワーシリ
ンダと並列に操舵トルク以外の外部信号によって絞り面
積が制御される外部制御可変絞りを介挿したバイパス流
路を形成し、該外部制御可変絞りの両端間の差圧を前輪
操舵用パワーシリンダ以外のアクチュエータ又は油圧セ
ンサに供給するようにしたことを特徴としている。

〔作用〕

この発明においては、油圧ブリッジ回路に設けた流入
制御絞り及び流出制御絞りの少なくとも一方と直列に第
１の可変絞りを介挿し、この第１の可変絞りと直列の流
入制御絞り又は流出制御絞りとの接続点間にバイパス流
路を設け、このバイパス流路に外部制御可変絞りを設
け、この外部可変絞りの両端に生じる差圧を前輪操舵用
パワーシリンダ以外の他のアクチュエータ又は油圧セン
サに供給するようにしているので、外部制御可変絞りを
全開状態とすることにより、その両端の差圧が零となっ
てアクチュエータ又は油圧センサが非作動状態となる。

一方、外部制御絞りを全閉状態とすると、その両端間
の差圧が大きくなり、アクチュエータ又は油圧センサが
作動状態となる。

さらに、外部制御絞りを全閉及び全開の中間の絞り面
積に選定すると、他のアクチュエータ又は油圧センサを
両者の中間の作動状態に確保することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の第１実施例を示す油圧系統図であ
る。

図中、10は油圧ポンプ、11はリザーバタンクであり、
これら油圧ポンプ10及びリザーバタンク11で油圧源が構
成されている。

油圧ポンプ10及びリザーバタンク11間には、ステアリ
ングギヤ機構に対して操舵補助トルクを発生するパワー
シリンダ12を制御するコントロールバルブ13が介挿され
ている。

このコントロールバルブ13は、４つの流路L₁〜L₄を環
状に接続した油圧ブリッジ回路14を有し、その一方の対
角線上の接続点C_A1及びC_A2が油圧ポンプ10及びリザーバ
タンク11にそれぞれ接続され、他方の対角線上の接続点
C_B1及びC_B2がパワーシリンダ12の左右の油圧室12L及び1
2Rにそれぞれ接続され、ステアリングホイール15の右転
舵又は左転舵操作に対応して、油圧ポンプ10からの作動
油が接続点C_A1と接続点C_B1及びC_B2との間の流路L₁及びL
₂を介して左右の油圧室12L及び12Rに圧力差をもって作
用するように構成されている。

流路L₁及びL₂には、可変オリフィスで構成される流入
制御絞り1L,1Rが介挿され、流路L₃及びL₄には、同様に
可変オリフィスで構成される、流出制御絞り2L,2Rが介
挿されている。そして、流路L₁及びL₂の流入制御絞り1
L,1Rの下流側にこれと直列に第１の可変絞り3R,3Lが介
挿され、且つこれら第１の可変絞り3R,3Lと流入制御絞
り1L,1Rとの間がバイパス流路L₅によって連通され、こ
のバイパス流路L₅に前記絞りとは関連せずに独立して車
速に応じて絞り面積A₅が制御される電磁流量制御絞りで
構成される外部制御可変絞り５が介挿されている。

前記流入制御絞り1L,1R、流出制御絞り2L,2R及び第１
の可変絞り3L,3Rは、ステアリングホイール15の例えば
左方向の操舵によって流入制御絞り1L,流出制御絞り2L
及び第１の可変絞り3Lの３つが、右方向の操舵によって
流入制御絞り1R,流出制御絞り2R及び第１の可変絞り3R
の３つがそれぞれ連動して後述する操舵トルクＴに対応
してその絞り面積が縮小する方向に変化するように構成
されている。すなわち、ステアリングホイール15の転舵
操作によって発生するトーションバー（図示せず）等の
捩り弾性力による操舵トルクＴに基づいて、各絞り1L,1
R;2L,2R及び3L,3Rの絞り面積A₁;A₂及びA₃が変化する。
ここで、各絞り1L,1R;2L,2R及び3L,3Rの操舵トルクＴに
対する絞り面積の関係を表す絞り特性は、それぞれ第２
図（ａ），（ｂ）及び（ｃ）に示すように選定されてい
る。

すなわち、流入制御絞り1L,1Rのそれぞれは、第２図
（ａ）に示す如く、操舵トルクＴの値が所定値T₁に達す
るまでは、直線l₁₁で示す如く操舵トルクＴの増加に伴
って絞り面積が比較的急峻に低下し、所定値T₁を越える
と所定値T₂までの間は直線l₁₂で示す如く比較的緩やか
に低下し、所定値T₂を越えると零より僅かに大きい絞り
面積となるように選定されている。

また、流出制御絞り2L,2Rのそれぞれは、第２図
（ｂ）に示す如く、操舵トルクＴの所定値T₁より大きい
所定値T₁′に達するまでは、前記流入制御絞り1L,1Rの
直接l₁₁に比較して僅かに緩やかな直線l₂₁で示す如く比
較的急峻に絞り面積が低下し、所定値T₁′から所定値T₂
より大きい所定値T₂′までの間は前記直線l₁₂に比較し
て僅かに緩やかな直線l₂₂で示す如く比較的緩やかに低
下し、所定値T₂′以上では、零より僅かに大きい絞り面
積となるように選定されている。

さらに、第１の可変絞り3L,3Rのそれぞれは、第２図
（ｃ）に示す如く、操舵トルクＴの所定値T₁及びT₁′の
中間の所定値T₁″までの間は、流出制御絞り2L,2Rの直
線l₂₁に比較して緩やかな直線l₃₁で示す如く比較的急峻
に絞り面積が低下して所定値T₁″で零より僅かに大きい
絞り面積となるように選定されている。

またさらに、外部制御可変絞り５は、車速センサ16か
らの車速検出信号V_Dが制御ユニットＵに供給され、この
制御ユニットＵで車速検出信号V_Dの値に応じた電流値の
励磁電流I_Vに変換され、この励磁電磁I_Vが外部制御可変
絞り５に供給されることによって、第２図（ｄ）に示す
如く低車速時に全開状態となり、これから車速の増加に
伴って徐々に絞り面積が低下し、高車速状態で全閉状態
となる絞り面積特性に選定されている。

そして、外部制御可変絞り５の両端間で発生する差圧
が、後輪操舵装置17の後輪操舵用パワーシリンダ18に供
給されている。

この後輪操舵装置17は、エンジン（図示せず）からの
駆動力がプロペラシャフト（図示せず）差動歯車装置19
及び後車軸20を介して伝達され且つ例えばセミトレーリ
ングアーム21に取付けられた後輪22を有し、そのセミト
レーリングアーム21が後輪メンバ23に取付けられてい
る。この後輪メンバ23はピン24及びラバーインシュレー
タ25を介して車体（図示せず）に取付けられ、ナックル
アーム26にタイロッド27を介して後輪操舵用パワーシリ
ンダ18のピストンロッド18aが連結された構成を有す
る。なお、28は後輪22を中立位置に維持するための復帰
スプリング，ゴムブッシュ等の弾性体である。

そして、コントロールバルブ13の具体的構成は、第３
図乃至第６図に示す如く、ロータリバルブ30で構成され
ている。

すなわち、バルブハウジング31内に、例えばラックア
ンドピニオン式ステアリングギヤのピニオンに接続され
たバルブボデー32と、その内周面に回動自在に配設され
且つステアリングホイール15に連結された円筒状のバル
ブシャフト33と、その内周面に配設され且つ一端がステ
アリングホイール15に、他端がアックアンドピニオン式
ステアリングギヤのピニオンにそれぞれ連結されたトー
ションバー34とを備えている。そして、ロータリバルブ
30に３組のコントロールバルブ13が120度の角間隔を保
って並列に形成されている。

各コントロールバルブ13のそれぞれは、バルブボデー
32の内周面に軸方向に延長し且つ等角間隔で形成された
３個の油溝D₁〜D₃と、バルブシャフト33の外周面に形成
された油溝D₁〜D₃に対向する突条E₁〜E₃とを有し、油溝
D₁及び突条E₁の反時計方向端縁で流出制御絞り2Lが、油
溝D₁及び突条E₁の時計方向端縁で第１の可変絞り3Rが、
油溝D₂及び突条E₂の反時計方向端縁で流入制御絞り1L
が、油溝D₂及び突条E₂の時計方向端縁で流入制御絞り1R
が、油溝D₃及び突条E₃の反時計方向端縁で第１の可変絞
り3Lが、油溝D₃及び突条E₃の時計方向端縁で流出側制御
絞り2Rがそれぞれ構成されている。

そして、バルブボデー32の油溝D₂が油圧ポンプ10に、
バルブシャフト33の油溝F₁〜F₃がバルブシャフト33内に
形成した油路及び貫通孔を介してリザーバタンク11にそ
れぞれ接続され、且つ油溝D₁及びD₃が前輪操舵用パワー
シリンダ12の左圧力室12L及び右圧力室12Rに、バルブシ
ャフト33の突条E₁及びE₂間の油溝G₁〜G₃及び突条E₂及び
E₃間の油溝H₁〜H₃が後輪操舵用パワーシリンダ18の左圧
力室18L及び右圧力室18Rにそれぞれ接続され、さらに、
上記油溝G_A及びG_B間に後述する外部制御可変絞り５が接
続されている。ここで、バルブシャフト33の外周面に形
成した油溝F₁〜F₃,G₁〜G₃及びH₁〜H₃のそれぞれは、第
５図及び第６図（ａ），（ｂ）に示す如く、隣接する油
溝間で位置を軸方向にずらして形成され、これら油溝F₁
〜F₃,G₁〜G₃及びH₁〜H₃に連通するバルブボデー32に形
成した作動油流入・出孔J₁〜J₅が半径方向に真っ直ぐに
穿設されている。

一方、バルブハウジング31には、ロータリバルブ30と
一体に外部制御可変絞り５を構成するスプールバルブ35
が形成されている。このスプールバルブ35は、電磁ソレ
ノイド36の作動子36aに連結されて摺動されるスプール3
7を有し、このスプール37の外周面に形成した油溝Ｋと
これに対向してバルブハウジング31の内周面に形成した
油溝Ｍとで外部制御可変絞り５が構成されている。

なお、コントロールバルブ13はロータリバルブ30で構
成する場合に限らず第７図及び第８図に示すように、ス
プールバルブ40で構成するようにしてもよい。すなわ
ち、ステアリングギヤハウジング41内に、ピニオン軸42
と直交する方向にスプールバルブ40が形成されていると
共に、このスプールバルブ40と直交して外部制御可変絞
り５を構成するスプールバルブ42が形成されている。

スプールバルブ40は、ステアリングホイール15の操舵
による操舵トルクに応動して摺動するスプール43を有
し、このスプール43の外周面に環状の油溝P₁〜P₄が形成
されている。一方、スプール43と対向するハウジング41
の内周面に各油溝P₁〜P₄と僅かな間隙を介して連通する
油溝Q₁〜Q₃が形成されている。ここで、油溝P₃及びQ₂の
連通部で流入制御絞り1Rが、油溝P₂及びQ₂の連通部で流
入制御絞り1Lが、油溝P₂及びQ₁の連通部で第１の可変絞
り3Rが、油溝P₃及び油溝Q₃の連通部で第１の可変絞り3L
が、油溝P₄及びQ₃の連通部で流出制御絞り2Rが、油溝P₁
及びQ₁で流出制御絞り2Lがそれぞれ構成されている。

そして、油溝Q₂が油圧ポンプ10に、油溝P₁及びP₄がス
プール43内に穿設した油路46を介して互いに連通されて
リザーバタンク11に接続され、油溝Q₁及びQ₃が前輪操舵
用パワーシリンダ12の圧力室12L及び12Rに、油溝P₂及び
P₃が後輪操舵用パワーシリンダ18の圧力室18L及び18R及
び後述するスプールバルブ42の油溝Ｋ及びＭにそれぞれ
接続されている。

また、スプールバルブ42は、前記ロータリバルブ30に
おけるスプールバルブ35と全く同様の構成を有し、対応
部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略す
る。

次に、上記第１実施例の動作を説明する。今、車両が
停車状態にあって、ステアリングホイール15を操舵して
おらず前輪及び後輪が直進走行状態の中立位置にあるも
のとする。この状態では、コントロールバルブ13の絞り
1L,1R〜3L,3Rの全てが全開状態となっていると共に、車
速センサ16で検出される車速Ｖが零であり、したがっ
て、外部制御可変絞り５が全開状態となっており、バイ
パス流路L₅によって流路L₁及びL₂間が連通状態となって
いる。

したがって、油圧ポンプ10から供給される所定油圧の
作動油は、その全量がコントロールバルブ13の油圧ブリ
ッジ回路14に供給されるが、この油圧ブリッジ回路14の
流路L₁及びL₄と流路L₂及びL₃とに等しい流量で分流され
るので、前輪操舵用パワーシリンダ12の左右の油圧室12
L,12R及び後輪操舵用パワーシリンダ18の左右の油圧室1
8L,18Rは、同圧となって両者間に差圧を生じることな
く、これらパワーシリンダ12,18で何ら操舵補助トルク
を発生することはなく、前輪及び後輪は直進走行状態を
維持する。

この停車状態で、ステアリングホイール15を例えば右
切りして所謂据切り状態とすると、そのときの操舵トル
クに応じて絞り1R〜3Rが互いに連動してそれらの絞り面
積A₁〜A₃が縮小方向となるが、他方の絞り1L〜3Lは全開
状態を維持する。

したがって、流路L₁については流入制御絞り1Lが介挿
されていない状態となり、同様に流路L₂についても第１
の可変絞り3Lが介挿されていない状態となり、流路L₄に
ついても流出制御絞り2Lが介挿されていない状態とな
り、油圧ブリッジ回路14の等価油圧回路は第９図（ａ）
に示すようになる。

ここで、流入制御絞り1Rと外部制御可変絞り５とは並
列関係であるので、両者の絞り面積A₁及びA₅を合算した
単一の等価可変絞りO_Aとみなすことができるので、第９
図（ａ）の等価油圧回路は第９図（ｂ）に示すように書
き換えることができる。

そして、第９図（ｂ）において、等価可変絞りO_Aは、
その操舵トルクＴに対する絞り面積A_Aが十分に大きいの
で、第９図（ｃ）に示す如く単なる流路としてみなすこ
とができる。

この第９図（ｃ）において、第１の可変絞り3Rと流出
制御絞り2Rとが並列関係であるので、これらの絞り面積
A₃,A₅を合算した等価絞り面積A_B（＝A₃＋A₅）の単一の
等価可変絞りO_Bとみなすことができ、第９図（ｄ）に示
すようになる。

この第９図（ｄ）から明らかなように、据切り状態で
は、後輪操舵用パワーシリンダ18の両圧力室18L,18Rに
は、それぞれ高圧の作動油が作用することになり、両者
の差圧P_Rは零であるので、後輪操舵用パワーシリンダ18
は中立状態を維持し、操舵力を発生することはないが、
前輪操舵用パワーシリンダ12については、これと並列に
介挿された等価可変絞りO_Bの存在により、第10図に示す
如く、操舵トルクＴの増加に伴って左圧力室12Lに供給
される油圧が増加し、所定値T₂′以上の操舵トルクＴが
入力されたときに、左圧力室12Lに最大油圧が供給さ
れ、右圧力室12Rはリザーバタンク11のドレン圧となる
ので、その差圧P_Fが大きくなり、これに応じてパワーシ
リンダ12で発生する操舵補助トルクが大きくなって、ス
テアリングホイール15を転舵操作を軽く行うことができ
る。

一方、車両が高速で定速走行しているときには、車速
センサ16から高車速検出信号V_Dが出力されるので、制御
ユニットＵから比較的高電流値の励磁電流I_Vが出力され
る。このため、外部制御可変絞り５の絞り面積A₅が全閉
状態となる。このとき、ステアリングホイール15を転舵
していない状態で操舵トルクＴが零であるときには、コ
ントロールバルブ13の各絞りが前記据切り時と同様に全
開状態を維持し、パワーシリンダ12,18の両油圧室間に
は、差圧が生じることはなく、これらパワーシリンダ1
2,18で操舵力を発生することはない。

しかしながら、このステアリングホイール15の非転舵
状態から、例えば右切りして右旋回状態とすると、前述
したように、コントロールバルブ13の絞り1R〜3Rの絞り
面積が縮小方向となり、絞り1L〜3Lが全開状態を維持す
る。したがって、油圧ブリッジ回路14の等価油圧回路
は、第11図（ａ）に示すようになる。

ここで、第１の可変絞り3Rは、僅かな操舵トルクＴに
よって閉じ切り状態となるので、通常操舵状態では、閉
じ切っており、無視することができるので、第11図
（ａ）の等価油圧回路は第11図（ｂ）に示すように書き
換えることができる。

したがって、この第11図（ｂ）から明らかなように、
流入制御絞り1Rと流出制御絞り2Rとでは、前者の方が後
者に比べて小さい操舵トルクＴで絞り面積が減少するの
で、第12図に示すように、後輪操舵用パワーシリンダ18
に対しては、小さな操舵トルクで左右の圧力室18L,18R
間の差圧が大きくなり、大きな操舵力を発生して後輪23
を前輪と同相に転舵させ、且つ前輪操舵用パワーシリン
ダ12に対しては、流出制御絞り2Rの絞り面積特性に応じ
て操舵トルクＴの増加に伴って左右の圧力室12L,12R間
の差圧が緩やかに増加することになり、この前輪操舵用
パワーシリンダ12で発生する操舵補助力が小さくなり、
ステアリングホイール15の転舵操作が重くなり、急操舵
を防止して操縦安定性を向上させることができる。

また、据切り状態と高速走行状態との中間の走行状態
においては、前輪操舵用パワーシリンダ12及び後輪操舵
用パワーシリンダ18の両圧力室間に生じる差圧が、前輪
操舵用パワーシリンダ12については、低速走行状態から
高速走行状態となるに応じて減少し、逆に後輪操舵用パ
ワーシリンダ18については、低速走行状態から高速走行
状態となるに応じて増加することになり、共通の油圧源
及び１つの油圧ブリッジ回路で異なる油圧特性を必要と
する前輪操舵及び後輪操舵の両機能を確実に発揮するこ
とができる。

次に、この発明の第２実施例を第13図について説明す
る。

この第２実施例においては、前記第１実施例の構成に
おいて、油圧ブリッジ回路14のパワーシリンダ12の上流
側に設けた第１の可変絞り3R,3Lを、パワーシリンダ12
の下流側に流出制御絞り2L,2Rと直列に且つ第１の可変
絞り3R,3Lを上流側として配設し、且つ流入制御絞り1L,
1Rの絞り面積特性と流出制御絞り2L,2Rの絞り面積特性
とを入れ換え、さらに、第１の可変絞り3L及び流出制御
絞り2Rの接続点及び第１の可変絞り3R及び流出制御絞り
2Lの接続点との間に外部制御可変絞り５を介挿したバイ
パス流路L₅を連通させたことを除いては上記第１実施例
と同様の構成を有し、第１図との対応部分に同一符号を
付し、その詳細説明はこれを省略する。

この第２実施例によると、ステアリングホイール15を
右切りした据切り時には、油圧ブリッジ回路14の等価回
路は、第14図に示す如く、第１実施例における第９図
（ａ）の第１の可変絞り3L,3Rを除く他の部分の上流側
及び下流側を反転させたことになるが、前記第１の実施
例と同様に、流出制御絞り3Rと外部制御可変絞り５とは
両者が並列関係であり、且つ外部制御可変絞り５の絞り
面積A₅が大きいので、これらを単なる油路として考える
ことができ、従って結果的には、第10図（ｄ）に対応す
る第15図に示すように、後輪操舵用パワーシリンダ18が
バイパスされ、且つ前記操舵用パワーシリンダ12と並列
に第１の可変絞り2Rの絞り面積A₂と第１の可変絞り3Rと
の絞り面積A₃の和で表される等価絞り面積A_Cの等価可変
絞りO_Cが介挿されたことにより、前輪操舵用パワーシリ
ンダ12に前記第１の実施例と全く同様の操舵トルクに対
する差圧特性が得られる。

同様に、高速走行時にも、直列に接続された前輪操舵
用パワーシリンダ12及び後輪操舵用パワーシリンダ18と
それぞれ並列に流入制御絞り1R及び流出制御絞り2Rとが
接続されることになり、前輪操舵用パワーシリンダ12に
操舵トルクの増加に伴って緩やかに増加する差圧が生じ
ると共に、後輪操舵用パワーシリンダ18に操舵トルクの
増加に伴って急峻に増加する差圧が生じ、これらによっ
て第１実施例と同様の前輪に対する操舵補助トルク及び
後輪に対する操舵力を発生することができる。

同様に据切り時及び高速走行時の中間の走行状態で
も、前輪操舵用パワーシリンダ12及び後輪操舵用パワー
シリンダ18で第１実施例と全く同様の操舵補助力及び操
舵力を発生することができる。

次に、この発明の第３実施例を第16図について説明す
る。

この第３実施例は、前記第１実施例において、後輪操
舵装置17が、後輪操舵用パワーシリンダ18に代えて、後
輪メンバ23の左右のラバーインシュレータ25にそれぞれ
車体側部材に固定された後輪操舵用パワーシリンダ51L,
51Rのピストンロッド51aが連結され、且つパワーシリン
ダ51Lの圧力室51bとパワーシリンダ51Rの圧力室51cとが
油圧配管52によって連通されていると共に、パワーシリ
ンダ51Lの圧力室51cとパワーシリンダ51Rの圧力室51bと
が油圧配管53によって連通され、さらに、パワーシリン
ダ51Lの圧力室51bが前記外部制御可変絞り５と流路L₁と
の接続点に、パワーシリンダ51Rの圧力室51bが前記外部
制御可変絞り５と流路L₂との接続点にそれぞれ連結され
ていることを除いては前記第１実施例と同様の構成を有
し、第１図との対応部分には同一符号を付しその詳細説
明はこれを省略する。

この第３実施例によっても、後輪操舵用パワーシリン
ダ51L,51Rによって左右のラバーインシュレータ24を逆
相に押圧することによって、後輪メンバ23を僅かに傾け
ることにより、セミトレーリングアーム21を介して後輪
22を前輪と同相に操舵することを除いては第１実施例と
同様の構成を有するので、第１実施例と同様の作用効果
を得ることができる。

次に、この発明の第４実施例を第17図について説明す
る。

この第４実施例においては、前記第１実施例におい
て、前輪操舵用パワーシリンダ12と並列に外部制御可変
絞り６が介挿されたバイパス流路L₆が接続され、その外
部制御絞り６の絞り面積特性が第18図に示す如く、車速
の増加に伴って順次増加するように選定されていること
を除いては上記第１図と同様の構成を有し、第１図との
対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略
する。

この第４実施例によると、車速が零若しくはその近傍
の低車速時にステアリングホイール15を例えば右切りす
る据切り状態では、前輪操舵用パワーシリンダ12と並列
に介挿された外部制御可変絞り６が第18図に示す如く全
閉状態であるので、その等価回路としては、第10図
（ａ）と全く等しくなり、このため第１実施例と全く同
様に前輪操舵用パワーシリンダ12に大きな差圧が供給さ
れるので、この前輪操舵用パワーシリンダ12で大きな操
舵補助力を発生することができる。

一方、高車速走行時には、前輪操舵用パワーシリンダ
12と並列に介挿された外部制御可変絞り６の絞り面積A₆
が所定値A_Sを維持する開状態となるので、その等価回路
は第19図（ａ）に示すようになる。

この第19図（ａ）において、流出制御絞り2Rと外部制
御絞り６とが並列関係となるので、これらを１つの等価
可変絞りO_Dに置換すると、第19図（ｂ）に示すようにそ
の絞り面積A_Dは流出制御絞り2Rの絞り面積A₂と外部制御
可変絞り６の絞り面積A₆の和で表される。したがって、
等価可変絞りO_Dの絞り面積A_Cは十分大きな面積となるの
で、これを単なる油路として考えることができ、したが
ってこの等価可変絞りO_Dによって前記操舵用パワーシリ
ンダ12の左右の圧力室12L,12Rがバイパスされるので、
第20図に示すように、両圧力室12L,12R間の差圧が略零
となり、マニュアルステアリング状態と等しくなる。

一方、後輪操舵用パワーシリンダ18については、これ
と並列に流入制御絞り1Rが介挿されているので、その圧
力室18L,18R間の差圧が、流入制御絞り1Rの絞り面積特
性に応じた操舵トルクの増加に伴って急峻に増加するこ
とになり、この後輪操舵用パワーシリンダ18によって大
きな後輪操舵力を発生させることができる。

また、据切り時及び高速走行時の中間の走行状態で
は、両者の中間の操舵補助力及び操舵力を前輪操舵用パ
ワーシリンダ12及び後輪操舵用パワーシリンダ18で発生
することができる。

次に、この発明の第５実施例を第21図について説明す
る。

この第５実施例においては、前記第１実施例におい
て、前輪操舵用パワーシリンダ12の下流側の流路L₃及び
L₄における流出制御絞り2R及び2Lの下流側に、これと直
列に第２の可変絞り4R及び4Lが介挿され、且つ絞り2R及
び4Rの接続点と絞り2L及び4Lの接続点との間にバイパス
流路L₆が形成され、このバイパス流路L₆に外部制御可変
絞り６が介挿されていることを除いては第１の実施例と
同様の構成を有し、第１図との対応部分には同一符号を
付しその詳細説明はこれを省略する。ここで、流出制御
絞り2L,2Rの絞り面積特性は、第22図（ａ）に示す如
く、第１図の流出制御絞り2L,2Rの絞り面積特性に比較
して閉じ切り時点の操舵トルクが大きくなるように比較
的緩やかな絞り面積特性に選定され、且つ第２の可変絞
り4L,4Rの絞り面積特性は、第22図（ｂ）に示す如く、
第１図の流出制御絞り2L,2Rと同様の絞り面積特性に選
定され、外部制御可変絞り６の絞り面積特性は、前記第
４の実施例と同様に前記第18図（ｂ）に示す如く、車速
Ｖの増加に伴って絞り面積が増加するように選定されて
いる。

この第５実施例によると、車速が零又はその近傍の低
車速走行状態におけるステアリングホイール15の例えば
右操舵による据切り時には、外部制御可変絞り６が全閉
状態にあるので、バイパス流路L₆は遮断状態にあり、従
って流路L₃においては流出制御絞り2Rと第２の可変絞り
4Rとが直列に介挿されていることになる。このため、こ
れら２つの絞り2R及び4Rを単一の等価可変絞りO_Eとみな
すと、その絞り面積A_Eは次式で表すことができる。

ここで、流出制御絞り2Rと第２の可変絞り4Rとは、同
一操舵トルクに対して第２の可変絞り4Rの絞り面積A₄の
方が小さく選定されているので、流路L₃における絞り面
積は、第２の可変絞り4Rの絞り面積が支配的となり、実
質的に第１の実施例における流出制御絞り2Rと等しくな
る。したがって、前記第１実施例における据切り時と略
同様の大きな操舵補助力を前輪操舵用パワーシリンダ12
から発生させることができる。

また、高速走行時には、外部制御可変絞り６の絞り面
積A₆が、前記第19図に示す如く、所定値の絞り面積とな
っているので、流路L₃においては、第２の可変絞り4Rと
外部制御可変絞り６とが並列関係となり、両者を単一の
等価可変絞りO_Fとみなすと、その絞り面積A_Fは、第２の
可変絞り4Rの絞り面積A₄と外部制御可変絞り６の絞り面
積A₆の和で表され、その絞り面積が十分に大きくなるの
で、この等価絞りO_Fを単なる油路とみなすことができ、
したがって流路L₃には単に流出制御絞り2Rのみが介挿さ
れていることと等価となり、上記第１実施例と全く同様
の小さな操舵補助力を前輪操舵力パワーシリンダ12から
発生させることができると共に、大きな後輪操舵力を後
輪操舵用パワーシリンダ18から発生させることができ
る。

この第５の実施例においても、バイパス流路L₆を省略
し、これに代えて各第１の可変絞り4L,4Rと並列にそれ
ぞれバイパス流路を形成し、これらバイパス流路にそれ
ぞれ外部制御可変絞り６を介挿するようにしても、上記
と同様の作用効果を得ることができる。

なお、上記第4,第５実施例において外部可変絞り６を
設ける替わりに、周知の反力制御により前輪操舵用パワ
ーステアリングの操舵力を車速等により制御するように
してもよい。

次に、この発明の第６実施例を第23図について説明す
る。

この第６実施例は前記第３実施例において、油圧配管
52,53を用いずに、油圧ポンプ10側に接続されたパワー
シリンダ51Rの油圧室51Cとパワーシリンダ51Lの油圧室5
1Cとを油圧配管63によって接続したことを除いては前記
第３実施例と同様の構成を有し、且つ同様の作用、効果
を得ることができる。

なお、上記第１〜第６実施例においては、前輪操舵用
パワーシリンダ12の余剰油圧を利用するアクチュエータ
として後輪操舵用パワーシリンダを適用した場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、他の車
両搭載用アクチュエータに余剰油圧を供給するようにし
てもよく、また、余剰油圧を圧力センサに供給して前輪
操舵用パワーシリンダ12の作動状態を監視し、この圧力
センサの検出信号に基づき前輪操舵用パワーシリンダ12
の異常状態の診断に使用することもでき、この場合パワ
ーシリンダに加わる圧力を直接導くものに比べて小さな
圧力を導き出せるため、圧力センサを小型化することも
可能であり、また前輪操舵用パワーステアリングの油圧
特性と異なり、リニアな油圧特性を作り出せるため、操
舵トルクセンサとして用いることも可能であり、その他
のアクチュエータを作動させたりすることもできる。

また、上記第１〜第６実施例においては、外部制御可
変絞り5,6を車速に応じて制御する場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、第24図に示すよ
うに、制御ユニットＵに車速センサ16の車速検出信号V_D
に代えて運転席の近傍に設けたロータリスイッチ，可変
抵抗器等で構成される操舵トルク選択器60の選択信号を
供給し、この操舵トルク選択器60を操作することによ
り、制御ユニットＵから出力する励磁電流I_Vの値を任意
に変更可能に構成して、運転者の好みに応じて油圧ブリ
ッジ回路14全体の等価絞り面積Ａを任意に変更し、任意
の操舵トルクをパワーシリンダ12,18によって発生させ
るようにしてもよい。

また，第25図に示すように、路面の摩擦係数を検出す
る摩擦係数センサ61を設け、この摩擦係数センサ61の摩
擦係数検出値に応じて制御ユニットＵからの励磁電流を
変更することにより、路面の摩擦係数に応じて最適な操
舵トルクを発生させるようにしてもよい。すなわち、摩
擦係数センサ61からの摩擦係数検出値が制御ユニットＵ
に供給され、この制御ユニットＵで励磁電流I_Vの値を低
摩擦係数時には比較的小さな値に、高摩擦係数時には大
きな値に、それらの中間摩擦係数時には、両者の中間の
値にそれぞれ制御する。ここで、摩擦係数センサ61とし
ては、ワイパスイッチと連動する切換スイッチ、雨滴セ
ンサ等の間接的に路面摩擦係数を検出するもの、或いは
車両の前輪及び後輪の回転数を検出し、両者の回転数差
を算出して摩擦係数を算出したり、駆動輪のスプラッシ
ュ量を検出して摩擦係数を算出したりして直接的に路面
摩擦係数を検出するもの等を適用し得る。この場合、路
面摩擦係数によってのみ外部制御可変絞り5,6を制御す
る場合に限らず車速に応じて算出した励磁電流値を摩擦
係数センサ61の摩擦係数検出値で補正するようにしても
よい。

その他、車両の加減速装置の作動を検出するセンサを
設け、このセンサの検出値に基づき車両の加減速の頻度
を算出し、これによって車両の走行状態を判断して外部
制御可変絞り5,6を車速によって制御する場合の車速感
応パターン即ち第２図（ｄ）及び第18図の車速に対する
絞り面積特性を変更するようにしてもよく、さらには、
ステアリングホイール15の操舵角を検出する操舵角セン
サとその出力を微分して操舵角速度を算出する操舵角速
度算出手段とを設け、操舵角センサの操舵角検出値及び
操舵角速度算出手段の操舵角速度算出値に基づき前記車
速感応パターンを変更して急転舵を防止し、操縦安定性
を向上させるようにしてもよく、またさらに、車両前輪
荷重を検出する荷重センサを設け、前輪荷重の変化に応
じて外部制御可変絞り5,6を制御するようにしてもよ
い。

さらに、上記第１〜第６実施例においては、ステアリ
ングギヤ機構としてラックアンドピニオン式を適用した
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、他の形式のステアリングギヤ機構を適用し得ること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、１つの油圧
ブリッジ回路で前輪操舵用パワーシリンダに供給する作
動油圧を、後輪操舵用パワーシリンダのように必要な油
圧特性が前輪操舵用パワーシリンダのものとは異なる他
のアクチュエータ又は油圧センサにも供給してこれを前
輪操舵用パワーシリンダと同時に作動させることがで
き、全体の構成が大型化することもなく、製造コストも
廉価となると共に、切換弁を必要としないので、部品点
数を少なくすることができると共に、長期の使用による
信頼性も向上させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるパワーステアリングの油圧制御
装置の第１実施例を示す油圧回路図、第２図（ａ）〜
（ｄ）はそれぞれこの発明に適用し得る流入制御絞り、
流出制御絞り、第１の可変絞り、外部制御可変絞りの絞
り面積特性を示す特性線図、第３図はこの発明に適用し
得るロータリバルブの一例を示す断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線上の断面図、第５図はバルブシャフトの一
例を示す斜視図、第６図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれバ
ルブシャフト及びバルブボデーの展開図及びそのVII−V
II線上の断面図、第７図はこの発明に適用し得るスプー
ルバルブの一例を示す断面図、第８図は第５図のVIII−
VIII線上の断面図、第９図（ａ）〜（ｄ）は第１実施例
の据切り状態の動作の説明に供する説明図、第10図は据
切り状態の操舵トルクに対する油圧特性を示す特性線
図、第11図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ第１実施例の高速
走行状態での右切り時の動作の説明に供する説明図、第
12図は高速走行時の操舵トルクに対する油圧特性を示す
特性線図、第13図はこの発明の第２実施例を示す油圧回
路図、第14図及び第15図はそれぞれ第２実施例の据切り
状態の動作説明に供する説明図、第16図はこの発明の第
３実施例を示す油圧回路図、第17図はこの発明の第４実
施例を示す油圧回路図、第18図は第４実施例における外
部制御可変絞り６の操舵トルクに対する絞り面積特性を
示す特性線図、第19図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第４
実施例における据切り時の動作説明に供する説明図、第
20図は第４実施例における高速走行状態での右切り時の
操舵トルクに対する油圧特性を示す特性線図、第21図は
この発明の第５実施例を示す油圧回路図、第22図（ａ）
及び（ｂ）はそれぞれ第５実施例における流出制御絞り
及び第２の可変絞りの操舵トルクに対する絞り面積特性
を示す特性線図、第23図はこの発明の第６実施例を示す
油圧回路図、第24図及び第25図はそれぞれこの発明の他
の実施例を示す油圧回路図である。 図中、1L,1Rは流入制御絞り、2L,2Rは流出制御絞り、3
L,3Rは第１の可変絞り、4L,4Rは第２の可変絞り、5,6は
外部制御可変絞り、10は油圧ポンプ、11はリザーバタン
ク、12は前輪操舵用パワーシリンダ、12L,12Rは油圧
室、13はコントロールバルブ、14は油圧ブリッジ回路、
L₁〜L₄は流路、L₅はバイパス流路、15はステアリングホ
イール、16は車速センサ、Ｕは制御ユニット、17は後輪
操舵装置、18は後輪操舵用パワーシリンダ、18L,18Rは
油圧室、30はロータリバルブ、40はスプールバルブ、60
は操舵トルク選択器、61は摩擦係数センサである。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】４つの流路を環状に接続して油圧ブリッジ
   回路を構成し、該油圧ブリッジ回路の一方の対角線上の
   接続点間に前輪操舵用パワーシリンダの左右の油圧室を
   接続し、他方の対角線上の接続点を油圧源に接続し、前
   記前輪操舵用パワーシリンダの上流側の各流路にそれぞ
   れ操舵トルクに応動する流入制御絞りを、下流側の各流
   路にそれぞれ当該操舵トルクに応動するに流出制御絞り
   をそれぞれ設けたパワーステアリングの油圧制御装置に
   おいて、前記各流入制御絞り及び各流出制御絞りの少な
   くとも一方における上流側及び下流側の少なくとも一方
   にそれぞれ操舵トルクに応動する第１の可変絞りを介挿
   し、該第１の可変絞りと他の制御絞りとの接続点間に前
   記前輪操舵用パワーシリンダと並列に操舵トルク以外の
   外部信号によって絞り面積が制御される外部制御可変絞
   りを介挿したバイパス流路を形成し、該外部制御可変絞
   りの両端間の差圧を前輪操舵用パワーシリンダ以外のア
   クチュエータ又は油圧センサに供給するようにしたこと
   を特徴とするパワーステアリングの油圧制御装置。