JP3451394B2 - フォークリフトのサイドシフト機構の自動停止装置及びその自動停止制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
サイドシフト機構に係り、特に、冷凍コンテナの長さに
対応した重心位置に応じてフォークリフトのスプレッダ
のサイドシフトを停止させることが可能なフォークリフ
トのサイドシフト機構の自動停止装置及びその自動停止
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、船積された冷凍コンテナ等を
陸揚げして、冷凍物をトラック等へ積み換えした後、空
となった冷凍コンテナはフォークリフトを使用して船着
場の所定置場に積み上げておいて、冷凍コンテナを使用
するときにフォークリフト等によりトラックへ積載する
ようにしている。前記冷凍コンテナは、一般的には２０
フィート又は４０フィートのものが用いられている。前
記フォークリフトは、コンテナを持ち上げるためにマス
トに昇降自在に支持するスプレッダを有している。この
スプレッダは、コンテナの長さに応じて左右方向に拡張
でき、その左右端部にはコンテナを把持する把持部材を
備えている。また、前記フォークリフトは、スプレッダ
を左右方向にシフトするためにサイドシフト機構を備え
ている。

【０００３】ところで、冷凍コンテナには長手方向のい
ずれかの端部に冷凍機が備えてあるので、その重心位置
はコンテナの長手方向の中心から偏心した位置にある。
したがって、従来は冷凍コンテナの長さに応じて、サイ
ドシフト機構を駆動してスプレッダを左右方向に移動さ
せることにより、冷凍コンテナの重心位置がフォークリ
フトのほぼ左右中心に来るように調整するようにしてい
る。このサイドシフト機構の駆動は、オペレータの経験
に基づく操作によって行われるので、高所でのコンテナ
の積み上げ又は積み降し作業の操作は難しく、熟練を要
する。

【０００４】フォークリフトのサイドシフト機構の先行
技術として、特許第２６３１９３２号公報に開示された
ものが知られている。同公報には、フォークリフトの車
体の左右対称位置に一対のロードセンサを設け、またサ
イドシフト装置のシフトシリンダと油圧源との間に、断
続位置を有する電磁断続弁と可変流量調整弁と操作弁を
介装し、さらにロードセンサにて検出された左右の荷重
値より、この荷重値の和を演算し、その和が大きくなる
に従って可変流量調整弁を絞る信号を出力し、また左右
の荷重値より偏荷重を演算し、この偏荷重が許容値を越
えたときに電磁断続弁にこれを断位置にする信号を出力
する演算制御装置を設けたフォークリフトのサイドシフ
ト装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、オペレータの経験による手動操作に頼って、長さ
の異なる２種類の冷凍コンテナを持ち上げる作業を行っ
ているので、フォークリフトで冷凍コンテナを持ち上げ
て、同コンテナを左右に移動させたときに、車体の左右
中心に対して同コンテナの重心位置がずれていると、フ
ォークリフトが不安定となり安全上問題となる。特に、
冷凍コンテナを船着場の所定置場に何個も積み上げる作
業時には、細心の注意が必要となり、オペレータにとっ
ては苦渋作業となる。

【０００６】また、上記特許第２６３１９３２号には、
本発明の要部である冷凍コンテナの長さに対応してサイ
ドシフト機構の作動を自動的に停止するようにしたフォ
ークリフトのサイドシフト機構の自動停止装置について
は開示されていない。また、ロードセンサおよび演算制
御装置が必要であり、製作コスト高となる。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ス
プレッダを左右方向に移動させるサイドシフト機構を、
冷凍コンテナの長さに対応した重心位置を選択してスプ
レッダを所定位置に自動停止できるようにして、安全な
作業ができるようにするとともに、構造が簡単でコスト
も安価なフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
装置及びその自動停止制御方法を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るフォークリフトのサイ
ドシフト機構の自動停止装置の第１発明は、フォークリ
フトの車体前方に配設されたマストと、マストに昇降自
在に支持されるスプレッダと、スプレッダの伸縮部材の
左右端部に配設され、長さに応じて重心が定められた位
置にある冷凍コンテナを把持する把持部材と、スプレッ
ダを左右方向にシフトするサイドシフトシリンダを有す
るサイドシフト機構とを備えたフォークリフトにおい
て、サイドシフト機構のスプレッダの左右いずれかのシ
フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
ドシフト起動手段と、サイドシフト機構のサイドシフト
シリンダの作動あるいは停止を制御する作動停止手段
と、冷凍コンテナの重心位置を検知する検知手段と、冷
凍コンテナをスプレッダの把持部材で把持し、サイドシ
フト起動手段からの前記起動指令を受けたときに、サイ
ドシフトシリンダを指令されたシフト方向に作動し、前
記検知手段が冷凍コンテナの重心位置を検知したら、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダを停止するよう
に作動停止手段を制御する自動停止手段とを備えた構成
としたものである。上記構成によれば、冷凍コンテナに
は、長手方向（フォ−クリフトの運転室から見て左右方
向）のいずれか一側に冷凍機が備えてあるので、冷凍コ
ンテナの重心位置は長手方向の中心にはなく、これより
偏心した位置にあるが、例えば２０フィートあるいは４
０フィートのように冷凍コンテナの長さが異なる場合で
も、同一の長さに対応する重心位置はそれぞれ略一致し
ている。したがって、冷凍コンテナ毎に予め定められた
重心位置を検知する検知手段を備え、この検知手段が作
動したときにスプレッダのサイドシフト駆動を自動停止
する。従来は、オペレータが各冷凍コンテナの重心位置
を各自の経験により判断し、この判断した重心位置に基
づいて手動操作でスプレッダのサイドシフトの起動及び
停止を行っているので、操作時間がかかり、また苦渋作
業となっていた。しかし、本発明では上記のように重心
位置を自動で検出してこの重心位置が車体の左右中心に
なるように自動停止しているので、オペレータの操作が
楽になると共に、確実に重心位置を車体の左右中心に一
致させてシフト停止できる。この結果、冷凍コンテナの
重心位置で自動的にサイドシフト機構が自動停止するの
で、オペレータは安全にスプレッダでの作業を行うこと
ができる。

【０００９】第２発明は、第１発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止装置において、冷凍コンテ
ナの長さを検出し、この長さに対応した重心位置を予め
定めた複数の重心位置の中から設定する重心位置設定手
段を付設し、前記自動停止手段は、重心位置設定手段に
より設定した重心位置に相当する位置を前記検知手段が
検知したとき、サイドシフト機構のサイドシフトシリン
ダを停止させる構成としている。上記構成によれば、重
心位置設定手段により冷凍コンテナの２０フィートある
いは４０フィートのようなそれぞれの長さに対応した重
心位置を選択し、この選択した重心位置を検知手段が検
知したとき、サイドシフトシリンダを停止させるので、
冷凍コンテナの長さに適した重心位置にサイドシフタを
自動でシフトできる。したがって、冷凍コンテナの長さ
が異なっていても、確実に、かつ容易に重心位置でシフ
ト停止できる。

【００１０】第３発明は、第１又は第２発明のフォーク
リフトのサイドシフト機構の自動停止装置において、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダの自動停止機能
又は手動機能を選択する自動停止選択手段を付設し、前
記自動停止手段は、自動停止を選択しているときは、前
記検知手段が冷凍コンテナの重心位置を検知したら、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダを停止させ、手
動機能を選択しているときは、サイドシフトシリンダを
手動操作可能とする構成としている。上記構成によれ
ば、自動停止選択手段により重心位置で自動的に停止さ
せるかあるいは手動操作で停止させるかを選択できるの
で、停止位置の微調整が可能となる。

【００１１】第４発明は、第１又は第２発明のフォーク
リフトのサイドシフト機構の自動停止装置において、前
記検知手段は、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの重心位置にシフトしたことを検
出する複数の近接スイッチである構成としている。上記
構成によれば、検知手段を近接スイッチで構成したの
で、構造が簡素化されてコストも安価である。

【００１２】第５発明は、第２発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止装置において、前記重心位
置設定手段は、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの位置にシフトしたことを検出
し、前記複数の近接スイッチの内、この検出した冷凍コ
ンテナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択す
る近接スイッチである 上記構成によれば、２０フィートあるいは４０フィート
などの異なる長さの冷凍コンテナに対して、その長さに
対応した重心位置を検知する検知用の近接スイッチを選
択し、これにより確実に冷凍コンテナをその重心位置に
サイドシフト停止させることができる。さらに、このよ
うな自動停止装置が簡単な構造で実現できるので、構造
が簡素化されてコストも安価である。

【００１３】第６発明は、フォークリフトの車体前方に
配設されたマストと、マストに昇降自在に支持されるス
プレッダと、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設さ
れ、長さに応じて重心が定められた位置にある冷凍コン
テナを把持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシ
フトするサイドシフトシリンダを有するサイドシフト機
構とを備えたフォークリフトにおいて、サイドシフト機
構のサイドシフトシリンダの自動停止機能又は手動機能
を選択する自動停止スイッチと、サイドシフト機構のス
プレッダの左右いずれかのシフト方向を選択し、その方
向の起動指令を出力するサイドシフトスイッチと、ソレ
ノイドへの指令に基づいて、油圧源から吐出された圧油
の下流への供給とアンロードとを切り換えるアンロード
弁と、アンロード弁とサイドシフトシリンダとの間に配
設され、アンロード弁からの圧油の流量及び出力方向を
切り換えてサイドシフトシリンダの作動あるいは停止を
制御するサイドシフト弁と、冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの重心位置を検出する複数の近接
スイッチと、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長さ
に対応したそれぞれの位置にシフトしたことを検出し、
前記複数の近接スイッチの内、この検出した冷凍コンテ
ナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択する近
接スイッチと、冷凍コンテナをスプレッダの把持部材で
把持し、サイドシフトスイッチからの前記起動指令を受
けたら、自動停止スイッチにより自動停止を選択してい
るとき、アンロード弁及びサイドシフト弁を介してサイ
ドシフトシリンダを指令されたシフト方向に作動し、前
記近接スイッチにより検出して選択した冷凍コンテナの
長さに対応する近接スイッチが冷凍コンテナの重心位置
を検知したら、アンロード弁及びサイドシフト弁を制御
してサイドシフトシリンダを停止させる自動停止リレー
回路とを備えた構成としている。上記構成によれば、冷
凍コンテナには、長手方向（フォ−クリフトの運転室か
ら見て左右方向）のいずれか一側に冷凍機が備えてある
ので、冷凍コンテナの重心位置は長手方向の中心にはな
く、これより偏心した位置にあるが、例えば２０フィー
トあるいは４０フィートのように冷凍コンテナの長さが
異なる場合でも、同一の長さに対応する重心位置はそれ
ぞれ略一致している。したがって、冷凍コンテナ毎に予
め定められた重心位置を検知する近接スイッチを備え、
自動停止機能が選択されているときには、この近接スイ
ッチが重心位置を検知したときにアンロ−ド弁及びサイ
ドシフト弁を制御してサイドシフトシリンダの駆動を自
動停止する。従来は、オペレータが各冷凍コンテナの重
心位置を各自の経験により判断し、この判断した重心位
置に基づいて手動操作でスプレッダのサイドシフトの起
動及び停止を行っているので、操作時間がかかり、また
苦渋作業となっていた。しかし、本発明では上記のよう
に重心位置を自動で検出してこの重心位置が車体の左右
中心になるように自動停止しているので、オペレータの
操作が楽になると共に、確実に重心位置を車体の左右中
心に一致させてシフト停止できる。この結果、冷凍コン
テナの重心位置で自動的にサイドシフト機構が自動停止
するので、オペレータは安全にスプレッダでの作業を行
うことができる。また、自動停止装置を各スイッチ、リ
レー回路、アンロード弁、サイドシフト弁及び近接スイ
ッチ等から構成したので、構造が簡素化されて従来に比
してコストも安価である。

【００１４】第７発明は、フォークリフトの車体前方の
マストに昇降自在に支持されるスプレッダの伸縮部材の
左右端部に有する把持部材により、長さに対応した重心
位置を有する冷凍コンテナを把持し、スプレッダを左右
方向にサイドシフトした後、停止させるフォークリフト
のサイドシフト機構の停止制御方法において、スプレッ
ダで冷凍コンテナを把持した後、左右いずれかのシフト
方向を選択してその方向にスプレッダをサイドシフト
し、冷凍コンテナの長さに対応した重心位置がフォーク
リフトの左右中心に来たとき、スプレッダのサイドシフ
トを停止させる方法としている。上記方法によれば、把
持している冷凍コンテナを左右方向にサイドシフトし、
この冷凍コンテナの長さに対応する重心位置がフォーク
リフトの左右中心に来たとき、スプレッダのサイドシフ
トを自動停止する。従来は、オペレータが各冷凍コンテ
ナの重心位置を各自の経験により判断し、この判断した
重心位置に基づいて手動操作でスプレッダのサイドシフ
トの起動及び停止を行っているので、操作時間がかか
り、また苦渋作業となっていた。しかし、本発明では上
記のように重心位置を自動で検出してこの重心位置が車
体の左右中心になるように自動停止しているので、オペ
レータの操作が楽になると共に、確実に重心位置を車体
の左右中心に一致させてシフト停止できる。この結果、
冷凍コンテナの重心位置で自動的にサイドシフトが自動
停止するので、オペレータは安全にスプレッダでの作業
を行うことができる。

【００１５】第８発明は、第７発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止制御方法において、把持し
ている冷凍コンテナの長さを検出し、検出した長さに対
応して冷凍コンテナの重心位置を設定する方法としてい
る。上記方法によれば、把持している冷凍コンテナの長
さを検出し、この検出した長さに対応して重心位置を自
動的に設定しているので、オペレータが重心位置を判断
する必要がなくなり、確実に重心位置でスプレッダを停
止できる。これにより、スプレッダによる冷凍コンテナ
の荷役作業を安全に、かつ能率的に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るフォークリ
フトのサイドシフト機構の自動停止装置を図１乃至図９
により詳細に説明する。先ず、図４，図６に示すフォー
クリフト７０は、車体７１の前方にマスト８０が傾動か
つ上下に伸縮自在に配設されている。このマスト８０に
は、スプレッダ４０が取着されている。このスプレッダ
４０は、後述するモータ駆動により左右に張り出すこと
ができる左右端部に、左右一対の把持部材４０ａ，４０
ｂを備えている。把持部材４０ａ，４０ｂには、それぞ
れ冷凍コンテナを係止するための係止部材４０ｈ，４０
ｉを設けてある。この左右一対の把持部材４０ａ，４０
ｂのそれぞれの係止部材４０ｈ，４０ｉを、冷凍コンテ
ナ１００のコーナ部に設けた孔に差し込んで把持する。
一対の把持部材４０ａ，４０ｂには、後述するフラッグ
が設けてある。そして、係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍
コンテナ１００のコーナ部に設けた孔に確実に入ったと
き、あるいは入らないときのフラッグの回転の様子を運
転室７４から容易に見えるようにしてあり、これにより
ロック状態を確認できる。

【００１７】図４に示すように、スプレッダ４０の把持
部材４０ａ，４０ｂの各係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍
コンテナ１００に設けた孔に確実入ってロック状態であ
ることが確認された後に、マスト８０を伸長してスプレ
ッダ４０を２点鎖線で示す高所へ移動させ、冷凍コンテ
ナ１００を持ち上げることができる。なお、７５はマス
ト８０を前後に傾動させるチルトシリンダであり、７２
は前輪タイヤ、７３は後輪タイヤである。

【００１８】図５，図６には、スプレッダ４０の左右一
対の把持部材４０ａ，４０ｂにより冷凍コンテナを持ち
上げて船着場の所定置場に冷凍コンテナ１００を所定個
数積み上げる作業状態を示している。また、図７はフォ
ークリフト７０の正面図である。この図に示すように、
スプレッダ４０の左右一対の把持部材４０ａ，４０ｂ
は、後述するスプレッダの駆動装置により左右方向に伸
長あるいは短縮される。

【００１９】また、図８は把持部材４０ａ，４０ｂに取
着したフラッグ８０ａ，８０ｂの説明図であり、図９
は、図８の運転室７４から見たＺ視図である。一対の把
持部材４０ａ，４０ｂにはフラッグ８０ａ，８０ｂが設
けてあり、このフラッグ８０ａ，８０ｂは一側の面が青
色（ロック状態）で、他側の面が赤色（アンロック状
態）となっている。そして、係止部材４０ｈ，４０ｉが
冷凍コンテナ１００のコーナ部に設けた孔に確実に入っ
たときに、フラッグ８０ａ，８０ｂが図示しない駆動装
置により回転して、青色の面が運転室７４から見えるよ
うにしてある。また、係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍コ
ンテナ１００に設けた孔に入らない状態では、赤色の面
が運転室７４から見えるようにしてある。このように、
オペレータは、ハンドル９０の近くに配置される座席に
座った状態で、フラッグ８０ａ，８０ｂが確認できる。

【００２０】次に、本発明に係るフォークリフトのサイ
ドシフト機構の自動停止装置について、図１乃至図３に
基づいて説明する。図１に示すサイドシフト機構３７の
自動停止スイッチ１、右サイドシフトスイッチ２及び左
サイドシフトスイッチ３は、前述の運転室７４に設けた
操作レバー（図示せず）等の上面に配設されており、同
図ではそれぞれオフの状態を示している。

【００２１】この自動停止スイッチ１の一端子は回路電
源（車載バッテリー）に接続され、他端子はリレー１１
のコイル１１Ｃとリレー１４のコイル１４Ｃとの並列回
路に接続されている。右サイドシフトスイッチ２の一端
子は回路電源に接続され、他端子はリレー１２のコイル
１２Ｃに接続されている。リレ−１２のＡ接点１２Ａと
リレ−１５のＢ接点１５Ｂとの直列回路は、サイドシフ
ト弁３０のソレノイド３０ｂに接続されると共に、ダイ
オ−ド４を介してアンロ−ド弁２５のソレノイド２５ａ
に接続されている。リレ−１５のＢ接点１５Ｂには、リ
レ−１１のＢ接点１１Ｂが並列に接続されている。ま
た、左サイドシフトスイッチ３の一端子は回路電源に接
続され、他端子はリレー１３のコイル１３Ｃに接続され
ている。リレ−１３のＡ接点１３Ａとリレ−１６のＢ接
点１６Ｂとの直列回路は、サイドシフト弁３０のソレノ
イド３０ａに接続されると共に、ダイオ−ド５を介して
アンロ−ド弁２５のソレノイド２５ａに接続されてい
る。リレ−１６のＢ接点１６Ｂには、リレ−１４のＢ接
点１４Ｂが並列に接続されている。

【００２２】リレー１７のコイル１７Ｃの一端子は回路
電源に接続され、他端子はスプレッダの把持部材４０
ａ，４０ｂが冷凍コンテナ長さの２０フィートに対応す
る位置にあることを検出する近接スイッチ５３に接続さ
れている。また、リレー１８のコイル１８Ｃの一端子は
回路電源に接続され、他端子はスプレッダの把持部材４
０ａ，４０ｂが冷凍コンテナ長さの４０フィートに対応
する位置にあることを検出する近接スイッチ５２に接続
されている。リレー１５のコイル１５Ｃ及びリレー１６
のコイル１６Ｃのそれぞれの一端子は回路電源に接続さ
れ、それぞれの他端子は共に、リレ−１７のＡ接点１７
Ａと近接スイッチ５１の直列回路、及びリレ−１８のＡ
接点１８Ａと近接スイッチ５０の直列回路に接続されて
いる。

【００２３】図示しないエンジンで駆動される油圧ポン
プ２０は、管路２１を介してアンロード弁２５と接続し
ている。アンロード弁２５は管路２２を介してサイドシ
フト弁３０と接続している。サイドシフト弁３０は管路
２３を介してサイドシフトシリンダ３５のヘッド室と接
続している。また、サイドシフト弁３０は管路２４を介
してサイドシフトシリンダ３５のボトム室と接続してい
る。この管路２４は、サイドシフト弁３０を介して、同
弁３０が中立位置、及びｂ位置の時に連通する管路２４
ａと接続している。サイドシフトシリンダ３５のロッド
３５ａは、スプレッダ４０に固着されたブラケット４０
ｃに連結している。スプレッダ４０は、サイドシフトシ
リンダ３５の伸縮によりサイドシフト機構のガイド部材
３６に沿って左右方向に移動自在となっている。スプレ
ッダ４０の左右一対の把持部材４０ａ，４０ｂは、図２
及び図３で後述するスプレッダ４０の駆動装置により左
右方向に伸縮自在となっている。また、スプレツダ４０
には、近接スイッチ５０及び近接スイッチ５１が接近し
たときにそれぞれの近接スイッチ５０，５１を作動させ
るための鉄片５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂが固着さ
れている。

【００２４】図２，図３は、スプレッダ４０の作動を説
明する模式図である。図２，図３に示すように、スプレ
ッダ４０の把持部材４０ａは、ロッド４０ｅと連結して
いる。ロッド４０ｅは係止部４０ｇを介してチェーン６
２と連結している。また、スプレッダ４０の把持部材４
０ｂは、ロッド４０ｄと連結している。ロッド４０ｄは
係止部４０ｆを介してチェーン６２と連結している。図
示しないモータで駆動されるスプロケット６０は、無端
状のチェーン６２の一側と噛み合い、同チェーン６２の
他側にはアイドラ６１が噛み合っている。このスプロケ
ット６０が反時計回り方向に回転すると、図２に示す左
右一対の把持部材４０ａ，４０ｂは内側に移動し、スプ
レッダ４０は縮小する。この左右一対の把持部材４０
ａ，４０ｂは、冷凍コンテナの長さが２０フィートのと
きに、図２に示す内側の所定位置まで移動して自動停止
するようにしてあり、図示しないシフト操作手段により
起動を選択するようになっている。このとき、図２に示
す位置にロッド４０ｅが移動したときは、ロッド４０ｅ
に固着された鉄片５４ａが近接スイッチ５３に接近して
同スイッチ５３はオン状態となり、スプレッダ４０が２
０フィート長さの冷凍コンテナに対応する伸縮位置に調
整されていることを表わす。

【００２５】図示しないモータで駆動されるスプロケッ
ト６０が、時計回り方向に回転すると、図３に示す左右
一対の把持部材４０ａ，４０ｂを外側に移動し、スプレ
ッダ４０は伸長する。この左右一対の把持部材４０ａ，
４０ｂは、冷凍コンテナの長さが４０フィートのとき
に、図３に示す外側の所定位置まで移動して自動停止す
るようにしてあり、図示しないシフト操作手段により起
動を選択するようになっている。このとき、図３に示す
位置にロッド４０ｅが移動したときは、ロッド４０ｅに
固着された鉄片５５ａが近接スイッチ５２に接近して同
スイッチ５２はオン状態となり、スプレッダ４０が４０
フィート長さの冷凍コンテナに対応する伸縮位置に調整
されていることを表わす。

【００２６】次に、図１乃至図３の作動について、説明
をする。先ず、冷凍コンテナの長さ２０フィートのもの
をスプレッダ４０の把持部材４０ａ，４０ｂで把持し
て、スプレッダ４０を右サイドシフトしたときのサイド
シフト機構の自動停止装置について説明する。図１に示
す自動停止スイッチ１をオン作動すると、リレー１１の
コイル１１Ｃ及びリレー１４のコイル１４Ｃが励磁さ
れ、Ｂ接点１１Ｂ及びＢ接点１４Ｂはオフする。この
後、右サイドシフトスイッチ２をオン作動するとリレー
１２のコイル１２Ｃが励磁され、Ａ接点１２Ａがオン状
態となる。このときリレー１５のコイル１５Ｃは励磁さ
れておらず、Ｂ接点１５Ｂは図１に示すようにオン状態
にある。したがって、励磁電流がリレー１２のＡ接点１
２Ａ及びリレー１５のＢ接点１５Ｂを介してサイドシフ
ト弁３０のソレノイド３０ｂに流れ、同弁３０をｂ位置
にするとともに、ダイオード４からアンロード弁２５の
ソレノイド２５ａに流れる。このため、アンロード弁２
５はばね２５ｂに抗してａ位置に切換わる。これによ
り、油圧ポンプ２０から吐出される圧油は、管路２１か
らアンロード弁２５のａ位置を通ってサイドシフト弁３
０のｂ位置を介して管路２３からサイドシフトシリンダ
３５のヘッド室へ流入する。これと同時にサイドシフト
シリンダ３５のボトム室の油は、管路２４からサイドシ
フト弁３０のｂ位置及び管路２４ａを介してアンロード
弁２５のａ位置からタンクへドレーンされる。したがっ
て、サイドシフトシリンダ３５は短縮駆動されるので、
スプレッダ４０は右側に移動する。

【００２７】このとき、図２で説明した把持部材４０
ａ，４０ｂが２０フィートの冷凍コンテナを把持できる
位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着する鉄片５
４ａが近接スイッチ５３の所定範囲内に接近すると、冷
凍コンテナの２０フィート長さを表わす近接スイッチ５
３がオンするので、リレー１７はオンしているが、この
ときは未だ近接スイッチ５１はオフしている。また、冷
凍コンテナの４０フィート長さを表わす近接スイッチ５
２がオフしているので、リレー１８はオフしている。こ
の状態において、サイドシフトシリンダ３５を短縮駆動
してスプレッダ４０を右側に移動させ、スプレッダ４０
に固着された鉄片５１ａが近接スイッチ５１の所定範囲
内に接近すると、同スイッチ５１はオン作動し、リレー
１７のコイル１７ｃが励磁され、よってＡ接点１７Ａは
オン状態となっている。そして、前記近接スイッチ５１
がオン作動したときに、近接スイッチ５１及びリレー１
７のＡ接点１７Ａを介してリレー１５のコイル１５Ｃが
励磁される。このため、リレー１５のＢ接点１５Ｂがオ
フとなるので、前述のリレー１２のＡ接点１２Ａからの
電流はリレー１５で遮断される。これにより、アンロー
ド弁２５のソレノイド２５ａには励磁電流が流れないの
で、同弁２５はばね２５ｂによりｂ位置に切換わる。同
時に、サイドシフト弁３０のソレノイド３０ｂにも励磁
電流が流れないので、同弁３０は中立位置に切換わり、
サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここで、前
記近接スイッチ５１が鉄片５１ａに接近する位置は、前
述の如く２０フィートの冷凍コンテナの重心位置が偏心
しない位置となるように予め設定してある。

【００２８】次に、冷凍コンテナ２０フィートの長さの
ものをスプレッダ４０の把持部材４０ａ，４０ｂで把持
して、スプレッダ４０を左サイドシフトしたときのサイ
ドシフト機構の自動停止装置について説明する。図１に
示す自動停止スイッチ１をオン作動するとリレー１１の
コイル１１Ｃ及びリレー１４のコイル１４Ｃが励磁さ
れ、Ｂ接点１１Ｂ及び１４Ｂはオフする。左サイドシフ
トスイッチ３をオン作動するとリレー１３のコイル１３
Ｃが励磁され、Ａ接点１３Ａがオン状態となる。このと
きリレー１６のコイル１６Ｃは励磁されておらず、Ｂ接
点１６Ｂは図１に示すようにオン状態にある。したがっ
て、励磁電流がリレー１３のＡ接点１３Ａ及びリレー１
６のＢ接点１６Ｂを介してサイドシフト弁３０のソレノ
イド３０ａに流れて、同弁３０をａ位置にするととも
に、ダイオード５からアンロード弁２５のソレノイド２
５ａに流れる。このため、アンロード弁２５はばね２５
ｂに抗してａ位置に切換わる。これにより、油圧ポンプ
２０から吐出される圧油は、管路２１からアンロード弁
２５のａ位置を通ってサイドシフト弁３０のａ位置を介
して管路２３からサイドシフトシリンダ３５のボトム室
へ流入する。これと同時にサイドシフトシリンダ３５の
ヘッド室の油は、管路２３からサイドシフト弁３０のａ
位置及び管路２４ａを介してアンロード弁２５のａ位置
からタンクへドレーンされる。したがって、サイドシフ
トシリンダ３５は伸長駆動されるので、スプレッダ４０
は左側に移動する。

【００２９】このとき、図２で説明した把持部材４０
ａ，４０ｂが２０フィートの冷凍コンテナを把持できる
位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着する鉄片５
４ａが近接スイッチ５３に所定範囲内に接近すると、冷
凍コンテナの２０フィート長さを表わす近接スイッチ５
３がオンするので、リレー１７はオンしているが、この
ときは未だ近接スイッチ５１はオフしている。また、冷
凍コンテナの４０フィート長さを表わす近接スイッチ５
２がオフしているので、リレー１８はオフしている。こ
の状態において、サイドシフトシリンダ３５を伸長駆動
してスプレッダ４０を左側に移動させ、スプレッダ４０
に固着された鉄片５１ｂが近接スイッチ５１の所定範囲
内に接近すると、同スイッチ５１はオン作動し、リレー
１７のコイル１７ｃが励磁され、よってＡ接点１７Ａは
オン状態となっている。そして、前記近接スイッチ５１
がオン作動したときに、近接スイッチ５１及びリレー１
７のＡ接点１７Ａを介してリレー１６のコイル１６Ｃが
励磁される。このため、リレー１６のＢ接点１６Ｂがオ
フとなるので、前述のリレー１３のＡ接点１３Ａからの
励磁電流はリレー１６で遮断される。これにより、アン
ロード弁２５のソレノイド２５ａには励磁電流が流れな
いので、同弁２５はばね２５ｂによりｂ位置に切換わ
る。同時に、サイドシフト弁３０のソレノイド３０ａに
も励磁電流が流れないので、同弁３０は中立位置に切換
わり、サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここ
で、前記近接スイッチ５１が鉄片５１ｂに接近する位置
は、前述の如く２０フィートの冷凍コンテナの重心位置
が偏心しない位置となるように予め設定してある。

【００３０】冷凍コンテナの長さ４０フィートのときも
前述と同様に、スイッチ、リレー回路、アンロード弁及
びサイドシフト弁が作動し、サイドシフトシリンダ３５
を伸長あるいは短縮駆動して、スプレッダ４０を右側ま
たは左側にサイドシフトしたときの自動停止装置の要部
について説明する。先ず、４０フィートの冷凍コンテナ
を把持したスプレッダ４０を右側にシフトするときは、
サイドシフトシリンダを短縮駆動することにより、スプ
レッダ４０は、図１に示す右側に移動して、鉄片５０ａ
が近接スイッチ５０に接近する。このとき、図３で説明
した把持部材４０ａ，４０ｂが４０フィートの冷凍コン
テナを把持できる位置に移動したときに、ロッド４０ｅ
に固着する鉄片５５ａが近接スイッチ５２の所定範囲内
に接近すると、冷凍コンテナの４０フィート長さを表わ
す近接スイッチ５２はオン作動し、リレー１８のコイル
１８ｃが励磁され、Ａ接点１８Ａはオン状態となる。前
記近接スイッチ５０，５２がオン作動したときには、４
０フィートの冷凍コンテナをスプレッダ４０の把持部材
４０ａ，４０ｂで把持し、４０フィートの冷凍コンテナ
の重心位置にスプレッダが調整されている状態を示して
いる。そして、リレー１８のコイル１８ｃが励磁され、
Ａ接点１８Ａはオン状態となるので、リレー１５のコイ
ル１５ｃが励磁される。このため、リレー１５のＢ接点
１５Ｂはオフとなるので、前述のリレー１２からの電流
は、リレー１５で遮断される。これにより、アンロード
弁２５のソレノイド２５ａには電流が流れないので、同
弁２５は、ばね２５ｂによりｂ位置に切換わる。これと
同時にサイドシフト弁３０のソレノイド３０ｂにも電流
が流れないので、同弁３０は中立位置に切換わるので、
サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここで、前
記近接スイッチ５０が鉄片５０ａに接近する位置は、前
述の如く４０フィートの冷凍コンテナの重心位置が偏心
しない位置となるように予め設定してある。

【００３１】次に、４０フィートの冷凍コンテナを把持
したスプレッダ４０を左側にシフトするときは、サイド
シフトシリンダを伸長駆動することにより、スプレッダ
４０は、図１に示す左側に移動して、鉄片５０ｂが近接
スイッチ５０に接近する。このとき、図３で説明した把
持部材４０ａ，４０ｂが４０フィートの冷凍コンテナを
把持できる位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着
する鉄片５５ａが近接スイッチ５２の所定範囲内に接近
すると、同スイッチ５２がオン作動し、リレー１８のコ
イル１８ｃが励磁され、Ａ接点１８Ａはオン状態とな
る。前記近接スイッチ５０，５２がオン作動したとき
に、４０フィートの冷凍コンテナをスプレッダ４０の把
持部材４０ａ，４０ｂで把持し、４０フィートの冷凍コ
ンテナの重心位置にスプレッダが調整されている状態と
なる。そして、リレー１８のＡ接点１８Ａはオン状態で
あるので、リレー１６のコイル１６ｃが励磁される。こ
のため、リレー１６のＢ接点１６Ｂはオフとなるので、
リレー１３からの電流は、リレー１６で遮断される。こ
れにより、アンロード弁２５のソレノイド２５ａには電
流が流れないので、同弁２５は、ばね２５ｂによりｂ位
置に切換わる。これと同時にサイドシフト弁３０のソレ
ノイド３０ａにも電流が流れないので、同弁３０は中立
位置に切換わるので、サイドシフトシリンダ３５は自動
停止する。ここで、前記近接スイッチ５０が鉄片５０ｂ
に接近する位置は、前述の如く４０フィートの冷凍コン
テナの重心位置が偏心しない位置となるように予め設定
してある。

【００３２】また、自動停止スイッチ１をオフ作動する
と、リレー１１及びリレー１４の励磁が遮断され、Ｂ接
点１１Ｂ及びＢ接点１４Ｂはオンする。これにより、リ
レー１５のＢ接点１５Ｂがオフしていても、すなわち冷
凍コンテナの長さに対応した重心位置でスプレッダ４０
が自動停止している状態であっても、右サイドシフトス
イッチ２をオン作動すると、リレー１２のＡ接点１２Ａ
とリレー１１のＢ接点１１Ｂとを介してサイドシフト弁
３０のソレノイド３０ｂ及びアンロード弁２５のソレノ
イド２５ａに所定の励磁電流を流す。したがって、右シ
フト方向にスプレッダ４０を手動操作で移動できる。同
様にして、リレー１６のＢ接点１６Ｂがオフしていて
も、すなわち冷凍コンテナの長さに対応した重心位置で
スプレッダ４０が自動停止している状態であっても、左
サイドシフトスイッチ３をオン作動すると、リレー１３
のＡ接点１３Ａとリレー１４のＢ接点１４Ｂとを介して
サイドシフト弁３０のソレノイド３０ａ及びアンロード
弁２５のソレノイド２５ａに所定の励磁電流を流す。し
たがって、左シフト方向にスプレッダ４０を手動操作で
移動できる。このように、自動停止スイッチ１をオフ作
動すると、右サイドシフトスイッチ２及び左サイドシフ
トスイッチ３によるサイドシフトの手動操作が可能とな
り、例えば、自動停止した後の停止位置を微調整したい
場合等に用いることができる。

【００３３】以上説明したように、スプレッダで把持し
た冷凍コンテナの長さに対応して重心位置を設定し、ス
プレッダを左右方向にサイドシフトした際に、前記設定
した重心位置が車両の左右中心に来たときに自動的にサ
イドシフトを停止するようにしている。これにより、従
来のように、オペレータの経験等によって重心位置を推
定し、手動操作で冷凍コンテナをサイドシフトし、細心
の注意を払って前記推定した重心位置に来たか否かを判
断し、これを停止させるというような判断や操作が不要
となる。したがって、オペレータの操作時の負荷が軽減
され、また確実に冷凍コンテナを重心位置で停止させる
ことができるので、操作性及び安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォークリフトのサイドシフト機
構の自動停止装置を説明する図である。

【図２】同、スプレッダの縮小時の作動を説明する模式
図である。

【図３】同、スプレッダの伸長時の作動を説明する模式
図である。

【図４】同、フォークリフトの側面図である。

【図５】同、フォークリフトで所定個数積み上げるとき
の状態を説明する図である。

【図６】同、冷凍コンテナを高所へ持ち上げたときのフ
ォークリフトを示す図である。

【図７】同、フォークリフトの正面図である。

【図８】同、スプレッダの把持部材に取着したフラッグ
を説明する図である。

【図９】同、図８のＺ視図である。

【符号の説明】

１ 自動停止スイッチ（自動停止選択手段） ２，３ サイドシフトスイッチ（サイドシフト起動手
段） １２，１３，１５，１６，１７，１８ リレー（自動停
止手段） ２５ アンロード弁（作動停止手段） ２５ａ，３０ａ，３０ｂ ソレノイド ３０ サイドシフト弁（作動停止手段） ３５ サイドシフトシリンダ ４０ スプレッダ ４０ａ，４０ｂ 把持部材 ４０ｅ，４０ｄ ロッド ４０ｆ，４０ｇ 係止部 ５０，５１ 近接スイッチ（検知手段） ５２，５３ 近接スイッチ（重心位置設定手段） ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ，５４ａ，５５ａ 鉄
片 ６０ スプロケット ６１ アイドラ ６２ チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/00 - 9/24

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトの車体前方に配設された
   マストと、マストに昇降自在に支持されるスプレッダ
   と、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設され、長さ
   に応じて重心が定められた位置にある冷凍コンテナを把
   持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシフトする
   サイドシフトシリンダを有するサイドシフト機構とを備
   えたフォークリフトにおいて、 サイドシフト機構のスプレッダ(40)の左右いずれかのシ
   フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
   ドシフト起動手段(2,3) と、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の作動あ
   るいは停止を制御する作動停止手段(25,30) と、 冷凍コンテナの重心位置を検知する検知手段(50,51)
   と、 冷凍コンテナをスプレッダ(40)の把持部材(40a,40b) で
   把持し、サイドシフト起動手段(2,3) からの前記起動指
   令を受けたときに、サイドシフトシリンダ(35)を指令さ
   れたシフト方向に作動し、前記検知手段(51)が冷凍コン
   テナの重心位置を検知したら、サイドシフト機構のサイ
   ドシフトシリンダ(35)を停止するように作動停止手段(2
   5,30) を制御する自動停止手段(12,15,13,16,17,18) と
   を備えたことを特徴とするフォークリフトのサイドシフ
   ト機構の自動停止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフォークリフトのサイド
   シフト機構の自動停止装置において、 冷凍コンテナの長さを検出し、この長さに対応した重心
   位置を予め定めた複数の重心位置の中から設定する重心
   位置設定手段(52,53) を付設し、 前記自動停止手段(12,15,13,16,17,18) は、重心位置設
   定手段(52,53) により設定した重心位置に相当する位置
   を前記検知手段(50,51) が検知したとき、サイドシフト
   機構のサイドシフトシリンダ(35)を停止させることを特
   徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のフォークリフトの
   サイドシフト機構の自動停止装置において、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の自動停
   止機能又は手動機能を選択する自動停止選択手段(1) を
   付設し、 前記自動停止手段(12,15,13,16,17,18) は、自動停止機
   能を選択しているときは、前記検知手段(50,51) が冷凍
   コンテナの重心位置を検知したら、サイドシフト機構の
   サイドシフトシリンダ(35)を停止させ、手動機能を選択
   しているときは、サイドシフトシリンダ(35)を手動操作
   可能とすることを特徴とするフォークリフトのサイドシ
   フト機構の自動停止装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のフォークリフトの
   サイドシフト機構の自動停止装置において、 前記検知手段は、スプレッダ(40)が冷凍コンテナの複数
   種の長さに対応したそれぞれの重心位置にシフトしたこ
   とを検出する複数の近接スイッチ(50,51) であることを
   特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停
   止装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のフォークリフトのサイド
   シフト機構の自動停止装置において、 前記重心位置設定手段は、スプレッダ(40)が冷凍コンテ
   ナの複数種の長さに対応したそれぞれの位置にシフトし
   たことを検出し、前記複数の近接スイッチ(50,51) の
   内、この検出した冷凍コンテナの長さに対応する重心位
   置を検出する方を選択する近接スイッチ(52,53) である
   ことを特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の
   自動停止装置。
6. 【請求項６】 フォークリフトの車体前方に配設された
   マストと、マストに昇降自在に支持されるスプレッダ
   と、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設され、長さ
   に応じて重心が定められた位置にある冷凍コンテナを把
   持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシフトする
   サイドシフトシリンダを有するサイドシフト機構とを備
   えたフォークリフトにおいて、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の自動停
   止を選択する自動停止スイッチ(1) と、 サイドシフト機構のスプレッダ(40)の左右いずれかのシ
   フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
   ドシフトスイッチ(2,3) と、 ソレノイド(25a) への指令に基づいて、油圧源から吐出
   された圧油の下流への供給とアンロードとを切り換える
   アンロード弁(25)と、 アンロード弁(25)とサイドシフトシリンダ(35)との間に
   配設され、アンロード弁(25)からの圧油の流量及び出力
   方向を切り換えてサイドシフトシリンダ(35)の作動ある
   いは停止を制御するサイドシフト弁(30)と、 冷凍コンテナの複数種の長さに対応したそれぞれの重心
   位置を検出する複数の近接スイッチ(50,51) と、 スプレッダ(40)が冷凍コンテナの複数種の長さに対応し
   たそれぞれの位置にシフトしたことを検出し、前記複数
   の近接スイッチ(50,51) の内、この検出した冷凍コンテ
   ナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択する近
   接スイッチ(52,53) と、 冷凍コンテナをスプレッダ(40)の把持部材(40a,40b) で
   把持し、サイドシフトスイッチ(2,3) からの前記起動指
   令を受けたら、自動停止スイッチ(1) により自動停止を
   選択しているとき、アンロード弁(25)及びサイドシフト
   弁(30)を介してサイドシフトシリンダ(35)を指令された
   シフト方向に作動し、前記近接スイッチ(52,53) により
   検出して選択した冷凍コンテナの長さに対応する近接ス
   イッチ(50,51) が冷凍コンテナの重心位置を検知した
   ら、アンロード弁(25)及びサイドシフト弁(30)を制御し
   てサイドシフトシリンダ(35)を停止させる自動停止リレ
   ー回路(11,14,12,15,13,16,17,18) とを備えたことを特
   徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
   装置。
7. 【請求項７】 フォークリフトの車体前方のマストに昇
   降自在に支持されるスプレッダの伸縮部材の左右端部に
   有する把持部材により、長さに対応した重心位置を有す
   る冷凍コンテナを把持し、スプレッダを左右方向にサイ
   ドシフトした後、停止させるフォークリフトのサイドシ
   フト機構の停止制御方法において、 スプレッダ(40)で冷凍コンテナを把持した後、左右いず
   れかのシフト方向を選択してその方向にスプレッダ(40)
   をサイドシフトし、冷凍コンテナの長さに対応した重心
   位置がフォークリフトの左右中心に来たとき、スプレッ
   ダ(40)のサイドシフトを停止させることを特徴とするフ
   ォークリフトのサイドシフト機構の自動停止制御方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載のフォークリフトのサイド
   シフト機構の自動停止制御方法において、 把持している冷凍コンテナの長さを検出し、検出した長
   さに対応して冷凍コンテナの重心位置を設定することを
   特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停
   止制御方法。