JP3451394B2 - Automatic stop device for side shift mechanism of forklift and automatic stop control method thereof - Google Patents
Automatic stop device for side shift mechanism of forklift and automatic stop control method thereofInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
サイドシフト機構に係り、特に、冷凍コンテナの長さに
対応した重心位置に応じてフォークリフトのスプレッダ
のサイドシフトを停止させることが可能なフォークリフ
トのサイドシフト機構の自動停止装置及びその自動停止
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side shift mechanism of a forklift, and more particularly, to a side of a forklift capable of stopping side shift of a spreader of the forklift according to a center of gravity position corresponding to a length of a refrigerating container. The present invention relates to an automatic stop device for a shift mechanism and an automatic stop control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、船積された冷凍コンテナ等を
陸揚げして、冷凍物をトラック等へ積み換えした後、空
となった冷凍コンテナはフォークリフトを使用して船着
場の所定置場に積み上げておいて、冷凍コンテナを使用
するときにフォークリフト等によりトラックへ積載する
ようにしている。前記冷凍コンテナは、一般的には２０
フィート又は４０フィートのものが用いられている。前
記フォークリフトは、コンテナを持ち上げるためにマス
トに昇降自在に支持するスプレッダを有している。この
スプレッダは、コンテナの長さに応じて左右方向に拡張
でき、その左右端部にはコンテナを把持する把持部材を
備えている。また、前記フォークリフトは、スプレッダ
を左右方向にシフトするためにサイドシフト機構を備え
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a frozen container, etc., which has been shipped is unloaded, and frozen products are loaded on a truck, etc., and then an empty frozen container is piled up on a predetermined place at the landing site using a forklift. At the time of using the freezing container, it is loaded on the truck by a forklift or the like. The freezing container is generally 20
Feet or 40 feet are used. The forklift includes a spreader that supports a mast to lift a container so that the container can be moved up and down. This spreader can be expanded in the left-right direction according to the length of the container, and the left and right ends thereof are provided with gripping members for gripping the container. Further, the forklift is provided with a side shift mechanism for shifting the spreader in the left-right direction.
【０００３】ところで、冷凍コンテナには長手方向のい
ずれかの端部に冷凍機が備えてあるので、その重心位置
はコンテナの長手方向の中心から偏心した位置にある。
したがって、従来は冷凍コンテナの長さに応じて、サイ
ドシフト機構を駆動してスプレッダを左右方向に移動さ
せることにより、冷凍コンテナの重心位置がフォークリ
フトのほぼ左右中心に来るように調整するようにしてい
る。このサイドシフト機構の駆動は、オペレータの経験
に基づく操作によって行われるので、高所でのコンテナ
の積み上げ又は積み降し作業の操作は難しく、熟練を要
する。By the way, since the refrigerating container is equipped with a refrigerator at either end in the longitudinal direction, its center of gravity is eccentric from the longitudinal center of the container.
Therefore, conventionally, according to the length of the refrigerating container, the side shift mechanism is driven to move the spreader in the left-right direction so that the center of gravity of the refrigerating container is adjusted to be substantially at the left-right center of the forklift. There is. Since the driving of the side shift mechanism is performed by an operation based on the experience of the operator, it is difficult to perform the operation of stacking or unloading the containers at a high place, and it requires skill.
【０００４】フォークリフトのサイドシフト機構の先行
技術として、特許第２６３１９３２号公報に開示された
ものが知られている。同公報には、フォークリフトの車
体の左右対称位置に一対のロードセンサを設け、またサ
イドシフト装置のシフトシリンダと油圧源との間に、断
続位置を有する電磁断続弁と可変流量調整弁と操作弁を
介装し、さらにロードセンサにて検出された左右の荷重
値より、この荷重値の和を演算し、その和が大きくなる
に従って可変流量調整弁を絞る信号を出力し、また左右
の荷重値より偏荷重を演算し、この偏荷重が許容値を越
えたときに電磁断続弁にこれを断位置にする信号を出力
する演算制御装置を設けたフォークリフトのサイドシフ
ト装置が開示されている。As a prior art of a side shift mechanism of a forklift, the one disclosed in Japanese Patent No. 2631932 is known. In the publication, a pair of load sensors are provided at symmetrical positions on the vehicle body of a forklift, and an electromagnetic interrupting valve having a disconnecting position, a variable flow rate adjusting valve, and an operating valve are provided between a shift cylinder of a side shift device and a hydraulic pressure source. The load value detected by the load sensor, the sum of the load values is calculated, and a signal to throttle the variable flow control valve is output as the sum increases. There is disclosed a side shift device for a forklift, which is provided with a calculation control device that calculates an eccentric load more and outputs a signal for setting the eccentric load to an disconnecting position to an electromagnetic interrupting valve when the eccentric load exceeds an allowable value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、オペレータの経験による手動操作に頼って、長さ
の異なる２種類の冷凍コンテナを持ち上げる作業を行っ
ているので、フォークリフトで冷凍コンテナを持ち上げ
て、同コンテナを左右に移動させたときに、車体の左右
中心に対して同コンテナの重心位置がずれていると、フ
ォークリフトが不安定となり安全上問題となる。特に、
冷凍コンテナを船着場の所定置場に何個も積み上げる作
業時には、細心の注意が必要となり、オペレータにとっ
ては苦渋作業となる。However, as described above, since the work of lifting two types of refrigerating containers having different lengths is performed by relying on the manual operation by the experience of the operator, the refrigerating container is lifted by a forklift. If the center of gravity of the container deviates from the left-right center of the vehicle body when the container is moved left or right, the forklift becomes unstable, which poses a safety problem. In particular,
Care must be taken during the work of stacking a number of frozen containers in a predetermined storage area at the dock, which is a pain for the operator.
【０００６】また、上記特許第２６３１９３２号には、
本発明の要部である冷凍コンテナの長さに対応してサイ
ドシフト機構の作動を自動的に停止するようにしたフォ
ークリフトのサイドシフト機構の自動停止装置について
は開示されていない。また、ロードセンサおよび演算制
御装置が必要であり、製作コスト高となる。[0006] Further, in the above-mentioned Japanese Patent No. 2631932,
There is no disclosure of an automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift, which is an essential part of the present invention and automatically stops the operation of the side shift mechanism according to the length of the refrigerating container. Further, the load sensor and the arithmetic and control unit are required, resulting in high manufacturing cost.
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ス
プレッダを左右方向に移動させるサイドシフト機構を、
冷凍コンテナの長さに対応した重心位置を選択してスプ
レッダを所定位置に自動停止できるようにして、安全な
作業ができるようにするとともに、構造が簡単でコスト
も安価なフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
装置及びその自動停止制御方法を提供することを目的と
する。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a side shift mechanism for moving a spreader in the left and right directions.
By selecting the center of gravity position corresponding to the length of the refrigeration container and automatically stopping the spreader at a predetermined position, safe work can be performed, and the side shift mechanism of the forklift with a simple structure and low cost An object is to provide an automatic stop device and an automatic stop control method thereof.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るフォークリフトのサイ
ドシフト機構の自動停止装置の第１発明は、フォークリ
フトの車体前方に配設されたマストと、マストに昇降自
在に支持されるスプレッダと、スプレッダの伸縮部材の
左右端部に配設され、長さに応じて重心が定められた位
置にある冷凍コンテナを把持する把持部材と、スプレッ
ダを左右方向にシフトするサイドシフトシリンダを有す
るサイドシフト機構とを備えたフォークリフトにおい
て、サイドシフト機構のスプレッダの左右いずれかのシ
フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
ドシフト起動手段と、サイドシフト機構のサイドシフト
シリンダの作動あるいは停止を制御する作動停止手段
と、冷凍コンテナの重心位置を検知する検知手段と、冷
凍コンテナをスプレッダの把持部材で把持し、サイドシ
フト起動手段からの前記起動指令を受けたときに、サイ
ドシフトシリンダを指令されたシフト方向に作動し、前
記検知手段が冷凍コンテナの重心位置を検知したら、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダを停止するよう
に作動停止手段を制御する自動停止手段とを備えた構成
としたものである。上記構成によれば、冷凍コンテナに
は、長手方向（フォ−クリフトの運転室から見て左右方
向）のいずれか一側に冷凍機が備えてあるので、冷凍コ
ンテナの重心位置は長手方向の中心にはなく、これより
偏心した位置にあるが、例えば２０フィートあるいは４
０フィートのように冷凍コンテナの長さが異なる場合で
も、同一の長さに対応する重心位置はそれぞれ略一致し
ている。したがって、冷凍コンテナ毎に予め定められた
重心位置を検知する検知手段を備え、この検知手段が作
動したときにスプレッダのサイドシフト駆動を自動停止
する。従来は、オペレータが各冷凍コンテナの重心位置
を各自の経験により判断し、この判断した重心位置に基
づいて手動操作でスプレッダのサイドシフトの起動及び
停止を行っているので、操作時間がかかり、また苦渋作
業となっていた。しかし、本発明では上記のように重心
位置を自動で検出してこの重心位置が車体の左右中心に
なるように自動停止しているので、オペレータの操作が
楽になると共に、確実に重心位置を車体の左右中心に一
致させてシフト停止できる。この結果、冷凍コンテナの
重心位置で自動的にサイドシフト機構が自動停止するの
で、オペレータは安全にスプレッダでの作業を行うこと
ができる。In order to achieve the above object, a first invention of an automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the present invention is a mast arranged in front of a vehicle body of the forklift. , A spreader that is supported by a mast so that it can be raised and lowered, and a gripping member that is disposed on the left and right ends of the expandable member of the spreader and that grips the refrigeration container at a position where the center of gravity is determined according to the length, and the spreader. In a forklift including a side shift mechanism having a side shift cylinder that shifts in a direction, a side shift starting unit that selects a left or right shift direction of a spreader of the side shift mechanism and outputs a start command in that direction; The operation stop means that controls the operation or stop of the side shift cylinder of the shift mechanism and the weight of the refrigeration container. The detecting means for detecting the position and the refrigerating container are held by the holding members of the spreader, and when the start command is received from the side shift starting means, the side shift cylinder is operated in the instructed shift direction to detect the position. When the center of gravity of the refrigerating container is detected, the automatic stop means for controlling the operation stop means so as to stop the side shift cylinder of the side shift mechanism is provided. According to the above configuration, the refrigerating container is provided with the refrigerator on one side in the longitudinal direction (the left-right direction when viewed from the cab of the forklift), so that the center of gravity of the refrigerating container is located at the center of the longitudinal direction. But at a more eccentric position, for example 20 feet or 4
Even if the refrigerating containers have different lengths such as 0 feet, the center of gravity positions corresponding to the same length are substantially the same. Therefore, each refrigerating container is provided with a detecting means for detecting a predetermined position of the center of gravity, and when the detecting means is activated, the side shift drive of the spreader is automatically stopped. Conventionally, the operator determines the center of gravity position of each refrigeration container based on his or her own experience, and the side shift of the spreader is started and stopped by manual operation based on the determined center of gravity position. It was hard work. However, in the present invention, as described above, the center of gravity position is automatically detected and automatically stopped so that the center of gravity position is at the left-right center of the vehicle body. You can stop the shift to match the center of the left and right. As a result, the side shift mechanism is automatically stopped at the center of gravity of the refrigerating container, so that the operator can safely work with the spreader.
【０００９】第２発明は、第１発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止装置において、冷凍コンテ
ナの長さを検出し、この長さに対応した重心位置を予め
定めた複数の重心位置の中から設定する重心位置設定手
段を付設し、前記自動停止手段は、重心位置設定手段に
より設定した重心位置に相当する位置を前記検知手段が
検知したとき、サイドシフト機構のサイドシフトシリン
ダを停止させる構成としている。上記構成によれば、重
心位置設定手段により冷凍コンテナの２０フィートある
いは４０フィートのようなそれぞれの長さに対応した重
心位置を選択し、この選択した重心位置を検知手段が検
知したとき、サイドシフトシリンダを停止させるので、
冷凍コンテナの長さに適した重心位置にサイドシフタを
自動でシフトできる。したがって、冷凍コンテナの長さ
が異なっていても、確実に、かつ容易に重心位置でシフ
ト停止できる。According to a second aspect of the present invention, in the automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the first aspect, the length of a refrigerating container is detected, and the center of gravity position corresponding to this length is determined among a plurality of predetermined center of gravity positions. A configuration is further provided in which the center-of-gravity position setting means is set, and the automatic stop means stops the side shift cylinder of the side-shift mechanism when the detection means detects a position corresponding to the center-of-gravity position set by the center-of-gravity position setting means. I am trying. According to the above configuration, the center of gravity position setting means selects the center of gravity position corresponding to each length such as 20 feet or 40 feet of the refrigerating container, and when the detection means detects the selected center of gravity position, the side shift is performed. Since the cylinder is stopped,
The side shifter can be automatically shifted to the center of gravity suitable for the length of the refrigeration container. Therefore, even if the refrigerating containers have different lengths, the shift can be stopped reliably and easily at the center of gravity.
【００１０】第３発明は、第１又は第２発明のフォーク
リフトのサイドシフト機構の自動停止装置において、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダの自動停止機能
又は手動機能を選択する自動停止選択手段を付設し、前
記自動停止手段は、自動停止を選択しているときは、前
記検知手段が冷凍コンテナの重心位置を検知したら、サ
イドシフト機構のサイドシフトシリンダを停止させ、手
動機能を選択しているときは、サイドシフトシリンダを
手動操作可能とする構成としている。上記構成によれ
ば、自動停止選択手段により重心位置で自動的に停止さ
せるかあるいは手動操作で停止させるかを選択できるの
で、停止位置の微調整が可能となる。According to a third aspect of the invention, in the automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the first or second aspect, an automatic stop selecting means for selecting an automatic stop function or a manual function of a side shift cylinder of the side shift mechanism is additionally provided. When the automatic stop means selects the automatic stop, when the detection means detects the position of the center of gravity of the refrigerating container, the side shift cylinder of the side shift mechanism is stopped, and when the manual function is selected, The side shift cylinder can be manually operated. According to the above configuration, the automatic stop selection means can select whether to automatically stop at the center of gravity position or stop manually, so that the stop position can be finely adjusted.
【００１１】第４発明は、第１又は第２発明のフォーク
リフトのサイドシフト機構の自動停止装置において、前
記検知手段は、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの重心位置にシフトしたことを検
出する複数の近接スイッチである構成としている。上記
構成によれば、検知手段を近接スイッチで構成したの
で、構造が簡素化されてコストも安価である。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the first or second aspect, the detecting means shifts the spreader to respective barycentric positions corresponding to the lengths of a plurality of types of refrigerating containers. A plurality of proximity switches are used to detect that the switch has been operated. According to the above configuration, since the detection means is composed of the proximity switch, the structure is simplified and the cost is low.
【００１２】第５発明は、第２発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止装置において、前記重心位
置設定手段は、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの位置にシフトしたことを検出
し、前記複数の近接スイッチの内、この検出した冷凍コ
ンテナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択す
る近接スイッチである
上記構成によれば、２０フィートあるいは４０フィート
などの異なる長さの冷凍コンテナに対して、その長さに
対応した重心位置を検知する検知用の近接スイッチを選
択し、これにより確実に冷凍コンテナをその重心位置に
サイドシフト停止させることができる。さらに、このよ
うな自動停止装置が簡単な構造で実現できるので、構造
が簡素化されてコストも安価である。According to a fifth aspect of the invention, in the automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the second aspect of the invention, the center of gravity position setting means shifts the spreader to respective positions corresponding to a plurality of lengths of the refrigerating container. According to the above-mentioned configuration which is a proximity switch that detects one of the plurality of proximity switches and selects one of the plurality of proximity switches that detects the position of the center of gravity corresponding to the detected length of the refrigerating container, 20 feet or 40 feet, etc. With respect to a refrigerating container having a length, a proximity switch for detection that detects the position of the center of gravity corresponding to the length is selected, whereby the refrigerating container can be surely side-shift stopped to the position of the center of gravity. Furthermore, since such an automatic stop device can be realized with a simple structure, the structure is simplified and the cost is low.
【００１３】第６発明は、フォークリフトの車体前方に
配設されたマストと、マストに昇降自在に支持されるス
プレッダと、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設さ
れ、長さに応じて重心が定められた位置にある冷凍コン
テナを把持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシ
フトするサイドシフトシリンダを有するサイドシフト機
構とを備えたフォークリフトにおいて、サイドシフト機
構のサイドシフトシリンダの自動停止機能又は手動機能
を選択する自動停止スイッチと、サイドシフト機構のス
プレッダの左右いずれかのシフト方向を選択し、その方
向の起動指令を出力するサイドシフトスイッチと、ソレ
ノイドへの指令に基づいて、油圧源から吐出された圧油
の下流への供給とアンロードとを切り換えるアンロード
弁と、アンロード弁とサイドシフトシリンダとの間に配
設され、アンロード弁からの圧油の流量及び出力方向を
切り換えてサイドシフトシリンダの作動あるいは停止を
制御するサイドシフト弁と、冷凍コンテナの複数種の長
さに対応したそれぞれの重心位置を検出する複数の近接
スイッチと、スプレッダが冷凍コンテナの複数種の長さ
に対応したそれぞれの位置にシフトしたことを検出し、
前記複数の近接スイッチの内、この検出した冷凍コンテ
ナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択する近
接スイッチと、冷凍コンテナをスプレッダの把持部材で
把持し、サイドシフトスイッチからの前記起動指令を受
けたら、自動停止スイッチにより自動停止を選択してい
るとき、アンロード弁及びサイドシフト弁を介してサイ
ドシフトシリンダを指令されたシフト方向に作動し、前
記近接スイッチにより検出して選択した冷凍コンテナの
長さに対応する近接スイッチが冷凍コンテナの重心位置
を検知したら、アンロード弁及びサイドシフト弁を制御
してサイドシフトシリンダを停止させる自動停止リレー
回路とを備えた構成としている。上記構成によれば、冷
凍コンテナには、長手方向（フォ−クリフトの運転室か
ら見て左右方向）のいずれか一側に冷凍機が備えてある
ので、冷凍コンテナの重心位置は長手方向の中心にはな
く、これより偏心した位置にあるが、例えば２０フィー
トあるいは４０フィートのように冷凍コンテナの長さが
異なる場合でも、同一の長さに対応する重心位置はそれ
ぞれ略一致している。したがって、冷凍コンテナ毎に予
め定められた重心位置を検知する近接スイッチを備え、
自動停止機能が選択されているときには、この近接スイ
ッチが重心位置を検知したときにアンロ−ド弁及びサイ
ドシフト弁を制御してサイドシフトシリンダの駆動を自
動停止する。従来は、オペレータが各冷凍コンテナの重
心位置を各自の経験により判断し、この判断した重心位
置に基づいて手動操作でスプレッダのサイドシフトの起
動及び停止を行っているので、操作時間がかかり、また
苦渋作業となっていた。しかし、本発明では上記のよう
に重心位置を自動で検出してこの重心位置が車体の左右
中心になるように自動停止しているので、オペレータの
操作が楽になると共に、確実に重心位置を車体の左右中
心に一致させてシフト停止できる。この結果、冷凍コン
テナの重心位置で自動的にサイドシフト機構が自動停止
するので、オペレータは安全にスプレッダでの作業を行
うことができる。また、自動停止装置を各スイッチ、リ
レー回路、アンロード弁、サイドシフト弁及び近接スイ
ッチ等から構成したので、構造が簡素化されて従来に比
してコストも安価である。According to a sixth aspect of the present invention, a mast disposed in front of the vehicle body of the forklift, a spreader movably supported by the mast, and the left and right end portions of the spreader member of the spreader are disposed. In a forklift equipped with a gripping member for gripping the refrigerating container at the determined position and a side shift mechanism having a side shift cylinder for shifting the spreader in the left-right direction, a function of automatically stopping the side shift cylinder of the side shift mechanism or Based on the automatic stop switch that selects the manual function, the side shift switch that selects the left or right shift direction of the spreader of the side shift mechanism and outputs the start command in that direction, and the hydraulic source based on the command to the solenoid. An unload valve that switches between supplying the discharged pressure oil downstream and unloading it, and And a side shift cylinder, and a side shift valve that controls the operation or stop of the side shift cylinder by switching the flow rate and output direction of the pressure oil from the unload valve, and the lengths of multiple types of refrigeration containers. A plurality of proximity switches that detect the respective barycentric positions corresponding to, and that the spreader has been shifted to each position corresponding to the lengths of a plurality of types of refrigerating containers,
Of the plurality of proximity switches, the proximity switch that selects the one that detects the position of the center of gravity corresponding to the detected length of the refrigeration container, and the refrigeration container is gripped by the gripping member of the spreader, and the start from the side shift switch is performed. Upon receiving the command, when the automatic stop switch is used to select the automatic stop, the side shift cylinder is operated in the commanded shift direction via the unload valve and the side shift valve, and the proximity switch detects and selects the side shift cylinder. When the proximity switch corresponding to the length of the refrigerating container detects the position of the center of gravity of the refrigerating container, it is configured to include an automatic stop relay circuit that controls the unload valve and the side shift valve to stop the side shift cylinder. According to the above configuration, the refrigerating container is provided with the refrigerator on one side in the longitudinal direction (the left-right direction when viewed from the cab of the forklift), so that the center of gravity of the refrigerating container is located at the center of the longitudinal direction. However, even if the refrigerating containers have different lengths such as 20 feet or 40 feet, the positions of the centers of gravity corresponding to the same length are substantially the same. Therefore, each refrigeration container is equipped with a proximity switch for detecting a predetermined center of gravity position,
When the automatic stop function is selected, the drive of the side shift cylinder is automatically stopped by controlling the unload valve and the side shift valve when the proximity switch detects the position of the center of gravity. Conventionally, the operator determines the center of gravity position of each refrigeration container based on his or her own experience, and the side shift of the spreader is started and stopped by manual operation based on the determined center of gravity position. It was hard work. However, in the present invention, as described above, the center of gravity position is automatically detected and automatically stopped so that the center of gravity position is at the left-right center of the vehicle body. You can stop the shift to match the center of the left and right. As a result, the side shift mechanism is automatically stopped at the center of gravity of the refrigerating container, so that the operator can safely work with the spreader. Further, since the automatic stop device is composed of each switch, the relay circuit, the unload valve, the side shift valve, the proximity switch, etc., the structure is simplified and the cost is lower than the conventional one.
【００１４】第７発明は、フォークリフトの車体前方の
マストに昇降自在に支持されるスプレッダの伸縮部材の
左右端部に有する把持部材により、長さに対応した重心
位置を有する冷凍コンテナを把持し、スプレッダを左右
方向にサイドシフトした後、停止させるフォークリフト
のサイドシフト機構の停止制御方法において、スプレッ
ダで冷凍コンテナを把持した後、左右いずれかのシフト
方向を選択してその方向にスプレッダをサイドシフト
し、冷凍コンテナの長さに対応した重心位置がフォーク
リフトの左右中心に来たとき、スプレッダのサイドシフ
トを停止させる方法としている。上記方法によれば、把
持している冷凍コンテナを左右方向にサイドシフトし、
この冷凍コンテナの長さに対応する重心位置がフォーク
リフトの左右中心に来たとき、スプレッダのサイドシフ
トを自動停止する。従来は、オペレータが各冷凍コンテ
ナの重心位置を各自の経験により判断し、この判断した
重心位置に基づいて手動操作でスプレッダのサイドシフ
トの起動及び停止を行っているので、操作時間がかか
り、また苦渋作業となっていた。しかし、本発明では上
記のように重心位置を自動で検出してこの重心位置が車
体の左右中心になるように自動停止しているので、オペ
レータの操作が楽になると共に、確実に重心位置を車体
の左右中心に一致させてシフト停止できる。この結果、
冷凍コンテナの重心位置で自動的にサイドシフトが自動
停止するので、オペレータは安全にスプレッダでの作業
を行うことができる。According to a seventh aspect of the present invention, a freezing container having a gravity center position corresponding to a length is held by holding members provided at left and right ends of a stretchable member of a spreader which is supported by a mast in front of a vehicle body of a forklift. In the stop control method of the side shift mechanism of the forklift that stops after side-shifting the spreader left and right, after holding the refrigeration container with the spreader, select either left or right shift direction and side-shift the spreader in that direction. The method is to stop the side shift of the spreader when the center of gravity corresponding to the length of the refrigerating container comes to the left and right center of the forklift. According to the above method, the frozen container being gripped is side-shifted in the left-right direction,
The side shift of the spreader is automatically stopped when the center of gravity corresponding to the length of the refrigerating container comes to the left and right center of the forklift. Conventionally, the operator determines the center of gravity position of each refrigeration container based on his or her own experience, and the side shift of the spreader is started and stopped by manual operation based on the determined center of gravity position. It was hard work. However, in the present invention, as described above, the center of gravity position is automatically detected and automatically stopped so that the center of gravity position is at the left-right center of the vehicle body. You can stop the shift to match the center of the left and right. As a result,
Since the side shift is automatically stopped at the center of gravity of the refrigeration container, the operator can safely work with the spreader.
【００１５】第８発明は、第７発明のフォークリフトの
サイドシフト機構の自動停止制御方法において、把持し
ている冷凍コンテナの長さを検出し、検出した長さに対
応して冷凍コンテナの重心位置を設定する方法としてい
る。上記方法によれば、把持している冷凍コンテナの長
さを検出し、この検出した長さに対応して重心位置を自
動的に設定しているので、オペレータが重心位置を判断
する必要がなくなり、確実に重心位置でスプレッダを停
止できる。これにより、スプレッダによる冷凍コンテナ
の荷役作業を安全に、かつ能率的に行うことができる。According to an eighth aspect of the invention, in the automatic stop control method for a side shift mechanism of a forklift according to the seventh aspect, the length of the frozen container being gripped is detected, and the position of the center of gravity of the frozen container is detected in correspondence with the detected length. And how to set. According to the above method, the length of the frozen container that is being gripped is detected, and the center of gravity position is automatically set according to the detected length, so the operator does not need to determine the center of gravity position. The spreader can be stopped at the center of gravity without fail. As a result, the cargo handling work of the refrigeration container by the spreader can be performed safely and efficiently.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るフォークリ
フトのサイドシフト機構の自動停止装置を図１乃至図９
により詳細に説明する。先ず、図４，図６に示すフォー
クリフト７０は、車体７１の前方にマスト８０が傾動か
つ上下に伸縮自在に配設されている。このマスト８０に
は、スプレッダ４０が取着されている。このスプレッダ
４０は、後述するモータ駆動により左右に張り出すこと
ができる左右端部に、左右一対の把持部材４０ａ，４０
ｂを備えている。把持部材４０ａ，４０ｂには、それぞ
れ冷凍コンテナを係止するための係止部材４０ｈ，４０
ｉを設けてある。この左右一対の把持部材４０ａ，４０
ｂのそれぞれの係止部材４０ｈ，４０ｉを、冷凍コンテ
ナ１００のコーナ部に設けた孔に差し込んで把持する。
一対の把持部材４０ａ，４０ｂには、後述するフラッグ
が設けてある。そして、係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍
コンテナ１００のコーナ部に設けた孔に確実に入ったと
き、あるいは入らないときのフラッグの回転の様子を運
転室７４から容易に見えるようにしてあり、これにより
ロック状態を確認できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described in more detail. First, in the forklift 70 shown in FIGS. 4 and 6, a mast 80 is disposed in front of a vehicle body 71 so as to be tiltable and vertically extendable. The spreader 40 is attached to the mast 80. The spreader 40 has a pair of left and right gripping members 40a, 40 at left and right end portions which can be laterally extended by a motor drive described later.
b. The holding members 40a and 40b are respectively provided with locking members 40h and 40h for locking the refrigerating container.
i is provided. The pair of left and right gripping members 40a, 40
The respective locking members 40h and 40i of b are inserted into the holes provided at the corners of the freezing container 100 and gripped.
The pair of gripping members 40a and 40b are provided with flags to be described later. The operation of the flag when the locking members 40h and 40i are surely entered or not entered into the holes provided at the corners of the refrigerating container 100 is easily visible from the cab 74. You can check the locked state by.
【００１７】図４に示すように、スプレッダ４０の把持
部材４０ａ，４０ｂの各係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍
コンテナ１００に設けた孔に確実入ってロック状態であ
ることが確認された後に、マスト８０を伸長してスプレ
ッダ４０を２点鎖線で示す高所へ移動させ、冷凍コンテ
ナ１００を持ち上げることができる。なお、７５はマス
ト８０を前後に傾動させるチルトシリンダであり、７２
は前輪タイヤ、７３は後輪タイヤである。As shown in FIG. 4, after the locking members 40h and 40i of the gripping members 40a and 40b of the spreader 40 are securely inserted into the holes provided in the refrigerating container 100 and are in the locked state, the mast is removed. The freezer container 100 can be lifted by extending 80 to move the spreader 40 to the high place indicated by the chain double-dashed line. Reference numeral 75 is a tilt cylinder for tilting the mast 80 back and forth, and 72
Is a front tire and 73 is a rear tire.
【００１８】図５，図６には、スプレッダ４０の左右一
対の把持部材４０ａ，４０ｂにより冷凍コンテナを持ち
上げて船着場の所定置場に冷凍コンテナ１００を所定個
数積み上げる作業状態を示している。また、図７はフォ
ークリフト７０の正面図である。この図に示すように、
スプレッダ４０の左右一対の把持部材４０ａ，４０ｂ
は、後述するスプレッダの駆動装置により左右方向に伸
長あるいは短縮される。FIGS. 5 and 6 show a working state in which a pair of left and right gripping members 40a and 40b of the spreader 40 lift the refrigerating containers to stack a predetermined number of the refrigerating containers 100 at a predetermined place on the landing. FIG. 7 is a front view of the forklift 70. As shown in this figure,
A pair of left and right gripping members 40a, 40b of the spreader 40
Is extended or shortened in the left-right direction by a spreader driving device described later.
【００１９】また、図８は把持部材４０ａ，４０ｂに取
着したフラッグ８０ａ，８０ｂの説明図であり、図９
は、図８の運転室７４から見たＺ視図である。一対の把
持部材４０ａ，４０ｂにはフラッグ８０ａ，８０ｂが設
けてあり、このフラッグ８０ａ，８０ｂは一側の面が青
色（ロック状態）で、他側の面が赤色（アンロック状
態）となっている。そして、係止部材４０ｈ，４０ｉが
冷凍コンテナ１００のコーナ部に設けた孔に確実に入っ
たときに、フラッグ８０ａ，８０ｂが図示しない駆動装
置により回転して、青色の面が運転室７４から見えるよ
うにしてある。また、係止部材４０ｈ，４０ｉが冷凍コ
ンテナ１００に設けた孔に入らない状態では、赤色の面
が運転室７４から見えるようにしてある。このように、
オペレータは、ハンドル９０の近くに配置される座席に
座った状態で、フラッグ８０ａ，８０ｂが確認できる。FIG. 8 is an explanatory view of the flags 80a and 80b attached to the gripping members 40a and 40b, and FIG.
[Fig. 9] is a Z view seen from the cab 74 of Fig. 8. Flags 80a and 80b are provided on the pair of gripping members 40a and 40b. One surface of each of the flags 80a and 80b is blue (locked state) and the other surface is red (unlocked state). There is. Then, when the locking members 40h, 40i surely enter the holes provided in the corners of the freezing container 100, the flags 80a, 80b are rotated by a driving device (not shown), and the blue surface can be seen from the cab 74. Is done. Further, in a state where the locking members 40h and 40i do not enter the holes provided in the refrigeration container 100, the red surface is visible from the cab 74. in this way,
The operator can check the flags 80a and 80b while sitting on a seat arranged near the handle 90.
【００２０】次に、本発明に係るフォークリフトのサイ
ドシフト機構の自動停止装置について、図１乃至図３に
基づいて説明する。図１に示すサイドシフト機構３７の
自動停止スイッチ１、右サイドシフトスイッチ２及び左
サイドシフトスイッチ３は、前述の運転室７４に設けた
操作レバー（図示せず）等の上面に配設されており、同
図ではそれぞれオフの状態を示している。Next, an automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. The automatic stop switch 1, the right side shift switch 2, and the left side shift switch 3 of the side shift mechanism 37 shown in FIG. 1 are provided on the upper surface of the operation lever (not shown) provided in the cab 74 described above. Therefore, in the figure, they are in the off state.
【００２１】この自動停止スイッチ１の一端子は回路電
源（車載バッテリー）に接続され、他端子はリレー１１
のコイル１１Ｃとリレー１４のコイル１４Ｃとの並列回
路に接続されている。右サイドシフトスイッチ２の一端
子は回路電源に接続され、他端子はリレー１２のコイル
１２Ｃに接続されている。リレ−１２のＡ接点１２Ａと
リレ−１５のＢ接点１５Ｂとの直列回路は、サイドシフ
ト弁３０のソレノイド３０ｂに接続されると共に、ダイ
オ−ド４を介してアンロ−ド弁２５のソレノイド２５ａ
に接続されている。リレ−１５のＢ接点１５Ｂには、リ
レ−１１のＢ接点１１Ｂが並列に接続されている。ま
た、左サイドシフトスイッチ３の一端子は回路電源に接
続され、他端子はリレー１３のコイル１３Ｃに接続され
ている。リレ−１３のＡ接点１３Ａとリレ−１６のＢ接
点１６Ｂとの直列回路は、サイドシフト弁３０のソレノ
イド３０ａに接続されると共に、ダイオ−ド５を介して
アンロ−ド弁２５のソレノイド２５ａに接続されてい
る。リレ−１６のＢ接点１６Ｂには、リレ−１４のＢ接
点１４Ｂが並列に接続されている。One terminal of the automatic stop switch 1 is connected to a circuit power source (vehicle battery) and the other terminal is a relay 11
Is connected to the parallel circuit of the coil 11C and the coil 14C of the relay 14. One terminal of the right side shift switch 2 is connected to the circuit power supply, and the other terminal is connected to the coil 12C of the relay 12. The series circuit of the A contact 12A of the relay 12 and the B contact 15B of the relay 15 is connected to the solenoid 30b of the side shift valve 30 and is connected to the solenoid 25a of the unload valve 25 via the diode 4.
It is connected to the. The B contact 11B of the relay 11 is connected in parallel to the B contact 15B of the relay 15. Further, one terminal of the left side shift switch 3 is connected to the circuit power supply, and the other terminal is connected to the coil 13C of the relay 13. The series circuit of the A contact 13A of the relay 13 and the B contact 16B of the relay 16 is connected to the solenoid 30a of the side shift valve 30 and to the solenoid 25a of the unload valve 25 via the diode 5. It is connected. The B contact 14B of the relay 14 is connected in parallel to the B contact 16B of the relay 16.
【００２２】リレー１７のコイル１７Ｃの一端子は回路
電源に接続され、他端子はスプレッダの把持部材４０
ａ，４０ｂが冷凍コンテナ長さの２０フィートに対応す
る位置にあることを検出する近接スイッチ５３に接続さ
れている。また、リレー１８のコイル１８Ｃの一端子は
回路電源に接続され、他端子はスプレッダの把持部材４
０ａ，４０ｂが冷凍コンテナ長さの４０フィートに対応
する位置にあることを検出する近接スイッチ５２に接続
されている。リレー１５のコイル１５Ｃ及びリレー１６
のコイル１６Ｃのそれぞれの一端子は回路電源に接続さ
れ、それぞれの他端子は共に、リレ−１７のＡ接点１７
Ａと近接スイッチ５１の直列回路、及びリレ−１８のＡ
接点１８Ａと近接スイッチ５０の直列回路に接続されて
いる。One terminal of the coil 17C of the relay 17 is connected to the circuit power source, and the other terminal is connected to the holding member 40 of the spreader.
The a and 40b are connected to a proximity switch 53 which detects that they are at positions corresponding to 20 feet of the refrigeration container. Further, one terminal of the coil 18C of the relay 18 is connected to the circuit power source, and the other terminal is connected to the holding member 4 of the spreader.
0a, 40b are connected to a proximity switch 52 which detects that they are at positions corresponding to 40 feet of refrigeration container length. Coil 15C of relay 15 and relay 16
One terminal of each of the coils 16C is connected to the circuit power supply, and each of the other terminals is connected to the A contact 17 of the relay 17.
A series circuit of A and proximity switch 51, and A of relay-18
It is connected to the series circuit of the contact 18A and the proximity switch 50.
【００２３】図示しないエンジンで駆動される油圧ポン
プ２０は、管路２１を介してアンロード弁２５と接続し
ている。アンロード弁２５は管路２２を介してサイドシ
フト弁３０と接続している。サイドシフト弁３０は管路
２３を介してサイドシフトシリンダ３５のヘッド室と接
続している。また、サイドシフト弁３０は管路２４を介
してサイドシフトシリンダ３５のボトム室と接続してい
る。この管路２４は、サイドシフト弁３０を介して、同
弁３０が中立位置、及びｂ位置の時に連通する管路２４
ａと接続している。サイドシフトシリンダ３５のロッド
３５ａは、スプレッダ４０に固着されたブラケット４０
ｃに連結している。スプレッダ４０は、サイドシフトシ
リンダ３５の伸縮によりサイドシフト機構のガイド部材
３６に沿って左右方向に移動自在となっている。スプレ
ッダ４０の左右一対の把持部材４０ａ，４０ｂは、図２
及び図３で後述するスプレッダ４０の駆動装置により左
右方向に伸縮自在となっている。また、スプレツダ４０
には、近接スイッチ５０及び近接スイッチ５１が接近し
たときにそれぞれの近接スイッチ５０，５１を作動させ
るための鉄片５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂが固着さ
れている。A hydraulic pump 20 driven by an engine (not shown) is connected to an unload valve 25 via a pipe line 21. The unload valve 25 is connected to the side shift valve 30 via the pipe line 22. The side shift valve 30 is connected to the head chamber of the side shift cylinder 35 via the pipe line 23. Further, the side shift valve 30 is connected to the bottom chamber of the side shift cylinder 35 via the pipe line 24. The conduit 24 is connected to the conduit 24 via the side shift valve 30 when the valve 30 is in the neutral position and the b position.
It is connected to a. The rod 35 a of the side shift cylinder 35 has a bracket 40 fixed to the spreader 40.
It is connected to c. The spreader 40 is movable in the left-right direction along the guide member 36 of the side shift mechanism by the expansion and contraction of the side shift cylinder 35. The pair of left and right gripping members 40a and 40b of the spreader 40 are shown in FIG.
Further, the driving device for the spreader 40, which will be described later with reference to FIG. Also, the spreader 40
Iron pieces 50a, 50b, 51a, 51b for activating the proximity switches 50, 51 when the proximity switch 50 and the proximity switch 51 approach each other are fixed to the.
【００２４】図２，図３は、スプレッダ４０の作動を説
明する模式図である。図２，図３に示すように、スプレ
ッダ４０の把持部材４０ａは、ロッド４０ｅと連結して
いる。ロッド４０ｅは係止部４０ｇを介してチェーン６
２と連結している。また、スプレッダ４０の把持部材４
０ｂは、ロッド４０ｄと連結している。ロッド４０ｄは
係止部４０ｆを介してチェーン６２と連結している。図
示しないモータで駆動されるスプロケット６０は、無端
状のチェーン６２の一側と噛み合い、同チェーン６２の
他側にはアイドラ６１が噛み合っている。このスプロケ
ット６０が反時計回り方向に回転すると、図２に示す左
右一対の把持部材４０ａ，４０ｂは内側に移動し、スプ
レッダ４０は縮小する。この左右一対の把持部材４０
ａ，４０ｂは、冷凍コンテナの長さが２０フィートのと
きに、図２に示す内側の所定位置まで移動して自動停止
するようにしてあり、図示しないシフト操作手段により
起動を選択するようになっている。このとき、図２に示
す位置にロッド４０ｅが移動したときは、ロッド４０ｅ
に固着された鉄片５４ａが近接スイッチ５３に接近して
同スイッチ５３はオン状態となり、スプレッダ４０が２
０フィート長さの冷凍コンテナに対応する伸縮位置に調
整されていることを表わす。2 and 3 are schematic diagrams for explaining the operation of the spreader 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the gripping member 40a of the spreader 40 is connected to the rod 40e. The rod 40e is connected to the chain 6 via the locking portion 40g.
It is connected to 2. Further, the holding member 4 of the spreader 40
0b is connected to the rod 40d. The rod 40d is connected to the chain 62 via the locking portion 40f. A sprocket 60 driven by a motor (not shown) meshes with one side of an endless chain 62, and an idler 61 meshes with the other side of the chain 62. When the sprocket 60 rotates counterclockwise, the pair of left and right gripping members 40a and 40b shown in FIG. 2 move inward, and the spreader 40 contracts. The pair of left and right gripping members 40
When the length of the refrigerating container is 20 feet, a and 40b are moved to a predetermined inner position shown in FIG. 2 and automatically stopped, and the start operation is selected by a shift operation means (not shown). ing. At this time, when the rod 40e moves to the position shown in FIG.
The iron piece 54a fixed to the proximity switch 53 approaches the proximity switch 53, and the switch 53 is turned on.
It indicates that it is adjusted to the telescopic position corresponding to a 0-foot-long refrigeration container.
【００２５】図示しないモータで駆動されるスプロケッ
ト６０が、時計回り方向に回転すると、図３に示す左右
一対の把持部材４０ａ，４０ｂを外側に移動し、スプレ
ッダ４０は伸長する。この左右一対の把持部材４０ａ，
４０ｂは、冷凍コンテナの長さが４０フィートのとき
に、図３に示す外側の所定位置まで移動して自動停止す
るようにしてあり、図示しないシフト操作手段により起
動を選択するようになっている。このとき、図３に示す
位置にロッド４０ｅが移動したときは、ロッド４０ｅに
固着された鉄片５５ａが近接スイッチ５２に接近して同
スイッチ５２はオン状態となり、スプレッダ４０が４０
フィート長さの冷凍コンテナに対応する伸縮位置に調整
されていることを表わす。When the sprocket 60 driven by a motor (not shown) rotates in the clockwise direction, the pair of left and right gripping members 40a, 40b shown in FIG. 3 are moved outward, and the spreader 40 is extended. The pair of left and right gripping members 40a,
When the length of the refrigerating container is 40 feet, 40b is adapted to move to a predetermined outer position shown in FIG. 3 and automatically stop, and the start operation is selected by a shift operating means (not shown). . At this time, when the rod 40e is moved to the position shown in FIG. 3, the iron piece 55a fixed to the rod 40e approaches the proximity switch 52, the switch 52 is turned on, and the spreader 40 is moved to the position shown in FIG.
It indicates that it has been adjusted to the telescopic position corresponding to the foot-long refrigeration container.
【００２６】次に、図１乃至図３の作動について、説明
をする。先ず、冷凍コンテナの長さ２０フィートのもの
をスプレッダ４０の把持部材４０ａ，４０ｂで把持し
て、スプレッダ４０を右サイドシフトしたときのサイド
シフト機構の自動停止装置について説明する。図１に示
す自動停止スイッチ１をオン作動すると、リレー１１の
コイル１１Ｃ及びリレー１４のコイル１４Ｃが励磁さ
れ、Ｂ接点１１Ｂ及びＢ接点１４Ｂはオフする。この
後、右サイドシフトスイッチ２をオン作動するとリレー
１２のコイル１２Ｃが励磁され、Ａ接点１２Ａがオン状
態となる。このときリレー１５のコイル１５Ｃは励磁さ
れておらず、Ｂ接点１５Ｂは図１に示すようにオン状態
にある。したがって、励磁電流がリレー１２のＡ接点１
２Ａ及びリレー１５のＢ接点１５Ｂを介してサイドシフ
ト弁３０のソレノイド３０ｂに流れ、同弁３０をｂ位置
にするとともに、ダイオード４からアンロード弁２５の
ソレノイド２５ａに流れる。このため、アンロード弁２
５はばね２５ｂに抗してａ位置に切換わる。これによ
り、油圧ポンプ２０から吐出される圧油は、管路２１か
らアンロード弁２５のａ位置を通ってサイドシフト弁３
０のｂ位置を介して管路２３からサイドシフトシリンダ
３５のヘッド室へ流入する。これと同時にサイドシフト
シリンダ３５のボトム室の油は、管路２４からサイドシ
フト弁３０のｂ位置及び管路２４ａを介してアンロード
弁２５のａ位置からタンクへドレーンされる。したがっ
て、サイドシフトシリンダ３５は短縮駆動されるので、
スプレッダ４０は右側に移動する。Next, the operation of FIGS. 1 to 3 will be described. First, a description will be given of an automatic stop device of a side shift mechanism when a freezing container having a length of 20 feet is gripped by the gripping members 40a and 40b of the spreader 40 and the spreader 40 is right side-shifted. When the automatic stop switch 1 shown in FIG. 1 is turned on, the coil 11C of the relay 11 and the coil 14C of the relay 14 are excited and the B contact point 11B and the B contact point 14B are turned off. After that, when the right side shift switch 2 is turned on, the coil 12C of the relay 12 is excited and the A contact 12A is turned on. At this time, the coil 15C of the relay 15 is not excited and the B contact 15B is in the ON state as shown in FIG. Therefore, the exciting current is the A contact 1 of the relay 12.
Flows to the solenoid 30b of the side shift valve 30 via the 2A and the B contact 15B of the relay 15, sets the valve 30 to the b position, and flows from the diode 4 to the solenoid 25a of the unload valve 25. Therefore, the unload valve 2
5 switches to the a position against the spring 25b. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 20 passes from the conduit 21 to the position a of the unload valve 25, and the side shift valve 3
It flows into the head chamber of the side shift cylinder 35 from the conduit 23 via the b position of 0. At the same time, the oil in the bottom chamber of the side shift cylinder 35 is drained from the conduit 24 to the tank via the position b of the side shift valve 30 and the position a of the unload valve 25 via the conduit 24a. Therefore, since the side shift cylinder 35 is driven to shorten,
The spreader 40 moves to the right.
【００２７】このとき、図２で説明した把持部材４０
ａ，４０ｂが２０フィートの冷凍コンテナを把持できる
位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着する鉄片５
４ａが近接スイッチ５３の所定範囲内に接近すると、冷
凍コンテナの２０フィート長さを表わす近接スイッチ５
３がオンするので、リレー１７はオンしているが、この
ときは未だ近接スイッチ５１はオフしている。また、冷
凍コンテナの４０フィート長さを表わす近接スイッチ５
２がオフしているので、リレー１８はオフしている。こ
の状態において、サイドシフトシリンダ３５を短縮駆動
してスプレッダ４０を右側に移動させ、スプレッダ４０
に固着された鉄片５１ａが近接スイッチ５１の所定範囲
内に接近すると、同スイッチ５１はオン作動し、リレー
１７のコイル１７ｃが励磁され、よってＡ接点１７Ａは
オン状態となっている。そして、前記近接スイッチ５１
がオン作動したときに、近接スイッチ５１及びリレー１
７のＡ接点１７Ａを介してリレー１５のコイル１５Ｃが
励磁される。このため、リレー１５のＢ接点１５Ｂがオ
フとなるので、前述のリレー１２のＡ接点１２Ａからの
電流はリレー１５で遮断される。これにより、アンロー
ド弁２５のソレノイド２５ａには励磁電流が流れないの
で、同弁２５はばね２５ｂによりｂ位置に切換わる。同
時に、サイドシフト弁３０のソレノイド３０ｂにも励磁
電流が流れないので、同弁３０は中立位置に切換わり、
サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここで、前
記近接スイッチ５１が鉄片５１ａに接近する位置は、前
述の如く２０フィートの冷凍コンテナの重心位置が偏心
しない位置となるように予め設定してある。At this time, the gripping member 40 described with reference to FIG.
Iron piece 5 fixed to rod 40e when a and 40b move to a position where a 20-foot refrigeration container can be held.
When 4a approaches within the predetermined range of the proximity switch 53, the proximity switch 5 representing the 20-foot length of the refrigeration container
Since 3 is turned on, the relay 17 is turned on, but at this time, the proximity switch 51 is still turned off. Also, a proximity switch 5 representing the 40-foot length of the refrigeration container
Since 2 is off, relay 18 is off. In this state, the side shift cylinder 35 is shortened to move the spreader 40 to the right,
When the iron piece 51a fixed to the proximity switch 51 approaches within a predetermined range of the proximity switch 51, the switch 51 is turned on, the coil 17c of the relay 17 is excited, and thus the A contact 17A is turned on. Then, the proximity switch 51
When the switch is turned on, the proximity switch 51 and the relay 1
The coil 15C of the relay 15 is excited via the A contact 17A of No. 7. Therefore, the B contact 15B of the relay 15 is turned off, so that the current from the A contact 12A of the relay 12 is cut off by the relay 15. As a result, no exciting current flows through the solenoid 25a of the unload valve 25, and the valve 25 is switched to the b position by the spring 25b. At the same time, since no exciting current flows through the solenoid 30b of the side shift valve 30, the valve 30 switches to the neutral position,
The side shift cylinder 35 automatically stops. Here, the position where the proximity switch 51 approaches the iron piece 51a is set in advance so that the center of gravity of the 20-foot refrigeration container is not eccentric as described above.
【００２８】次に、冷凍コンテナ２０フィートの長さの
ものをスプレッダ４０の把持部材４０ａ，４０ｂで把持
して、スプレッダ４０を左サイドシフトしたときのサイ
ドシフト機構の自動停止装置について説明する。図１に
示す自動停止スイッチ１をオン作動するとリレー１１の
コイル１１Ｃ及びリレー１４のコイル１４Ｃが励磁さ
れ、Ｂ接点１１Ｂ及び１４Ｂはオフする。左サイドシフ
トスイッチ３をオン作動するとリレー１３のコイル１３
Ｃが励磁され、Ａ接点１３Ａがオン状態となる。このと
きリレー１６のコイル１６Ｃは励磁されておらず、Ｂ接
点１６Ｂは図１に示すようにオン状態にある。したがっ
て、励磁電流がリレー１３のＡ接点１３Ａ及びリレー１
６のＢ接点１６Ｂを介してサイドシフト弁３０のソレノ
イド３０ａに流れて、同弁３０をａ位置にするととも
に、ダイオード５からアンロード弁２５のソレノイド２
５ａに流れる。このため、アンロード弁２５はばね２５
ｂに抗してａ位置に切換わる。これにより、油圧ポンプ
２０から吐出される圧油は、管路２１からアンロード弁
２５のａ位置を通ってサイドシフト弁３０のａ位置を介
して管路２３からサイドシフトシリンダ３５のボトム室
へ流入する。これと同時にサイドシフトシリンダ３５の
ヘッド室の油は、管路２３からサイドシフト弁３０のａ
位置及び管路２４ａを介してアンロード弁２５のａ位置
からタンクへドレーンされる。したがって、サイドシフ
トシリンダ３５は伸長駆動されるので、スプレッダ４０
は左側に移動する。Next, an automatic stop device of the side shift mechanism when the spreader 40 is left side-shifted by gripping the refrigerating container having a length of 20 feet with the gripping members 40a and 40b of the spreader 40 will be described. When the automatic stop switch 1 shown in FIG. 1 is turned on, the coil 11C of the relay 11 and the coil 14C of the relay 14 are excited, and the B contacts 11B and 14B are turned off. When the left side shift switch 3 is turned on, the coil 13 of the relay 13
C is excited and the A contact 13A is turned on. At this time, the coil 16C of the relay 16 is not excited, and the B contact 16B is in the ON state as shown in FIG. Therefore, the exciting current is applied to the A contact 13A of the relay 13 and the relay 1
6 through the B contact 16B of the side shift valve 30 to the solenoid 30a of the side shift valve 30 to set the valve 30 to the a position, and from the diode 5 to the solenoid 2 of the unload valve 25.
It flows to 5a. Therefore, the unload valve 25 is
Switch to position a against b. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 20 passes from the conduit 21 to the bottom chamber of the side shift cylinder 35 from the conduit 23 through the position a of the unload valve 25 and the position a of the side shift valve 30. Inflow. At the same time, the oil in the head chamber of the side shift cylinder 35 flows from the pipe 23 to the side a of the side shift valve 30.
The unload valve 25 is drained to the tank from the position a of the unload valve 25 via the position and the pipe line 24a. Therefore, since the side shift cylinder 35 is driven to extend, the spreader 40
Moves to the left.
【００２９】このとき、図２で説明した把持部材４０
ａ，４０ｂが２０フィートの冷凍コンテナを把持できる
位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着する鉄片５
４ａが近接スイッチ５３に所定範囲内に接近すると、冷
凍コンテナの２０フィート長さを表わす近接スイッチ５
３がオンするので、リレー１７はオンしているが、この
ときは未だ近接スイッチ５１はオフしている。また、冷
凍コンテナの４０フィート長さを表わす近接スイッチ５
２がオフしているので、リレー１８はオフしている。こ
の状態において、サイドシフトシリンダ３５を伸長駆動
してスプレッダ４０を左側に移動させ、スプレッダ４０
に固着された鉄片５１ｂが近接スイッチ５１の所定範囲
内に接近すると、同スイッチ５１はオン作動し、リレー
１７のコイル１７ｃが励磁され、よってＡ接点１７Ａは
オン状態となっている。そして、前記近接スイッチ５１
がオン作動したときに、近接スイッチ５１及びリレー１
７のＡ接点１７Ａを介してリレー１６のコイル１６Ｃが
励磁される。このため、リレー１６のＢ接点１６Ｂがオ
フとなるので、前述のリレー１３のＡ接点１３Ａからの
励磁電流はリレー１６で遮断される。これにより、アン
ロード弁２５のソレノイド２５ａには励磁電流が流れな
いので、同弁２５はばね２５ｂによりｂ位置に切換わ
る。同時に、サイドシフト弁３０のソレノイド３０ａに
も励磁電流が流れないので、同弁３０は中立位置に切換
わり、サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここ
で、前記近接スイッチ５１が鉄片５１ｂに接近する位置
は、前述の如く２０フィートの冷凍コンテナの重心位置
が偏心しない位置となるように予め設定してある。At this time, the holding member 40 described with reference to FIG.
Iron piece 5 fixed to rod 40e when a and 40b move to a position where a 20-foot refrigeration container can be held.
When 4a approaches the proximity switch 53 within a predetermined range, the proximity switch 5 represents the 20-foot length of the refrigeration container.
Since 3 is turned on, the relay 17 is turned on, but at this time, the proximity switch 51 is still turned off. Also, a proximity switch 5 representing the 40-foot length of the refrigeration container
Since 2 is off, relay 18 is off. In this state, the side shift cylinder 35 is extended and driven to move the spreader 40 to the left,
When the iron piece 51b fixed to the proximity switch 51 approaches within a predetermined range of the proximity switch 51, the switch 51 is turned on, the coil 17c of the relay 17 is excited, and thus the A contact 17A is turned on. Then, the proximity switch 51
When the switch is turned on, the proximity switch 51 and the relay 1
The coil 16C of the relay 16 is excited via the A contact 17A of No. 7. Therefore, the B contact 16B of the relay 16 is turned off, so that the exciting current from the A contact 13A of the relay 13 is cut off by the relay 16. As a result, no exciting current flows through the solenoid 25a of the unload valve 25, and the valve 25 is switched to the b position by the spring 25b. At the same time, since no exciting current flows through the solenoid 30a of the side shift valve 30, the valve 30 switches to the neutral position and the side shift cylinder 35 automatically stops. Here, the position where the proximity switch 51 approaches the iron piece 51b is set in advance so that the center of gravity of the 20-foot refrigeration container is not eccentric as described above.
【００３０】冷凍コンテナの長さ４０フィートのときも
前述と同様に、スイッチ、リレー回路、アンロード弁及
びサイドシフト弁が作動し、サイドシフトシリンダ３５
を伸長あるいは短縮駆動して、スプレッダ４０を右側ま
たは左側にサイドシフトしたときの自動停止装置の要部
について説明する。先ず、４０フィートの冷凍コンテナ
を把持したスプレッダ４０を右側にシフトするときは、
サイドシフトシリンダを短縮駆動することにより、スプ
レッダ４０は、図１に示す右側に移動して、鉄片５０ａ
が近接スイッチ５０に接近する。このとき、図３で説明
した把持部材４０ａ，４０ｂが４０フィートの冷凍コン
テナを把持できる位置に移動したときに、ロッド４０ｅ
に固着する鉄片５５ａが近接スイッチ５２の所定範囲内
に接近すると、冷凍コンテナの４０フィート長さを表わ
す近接スイッチ５２はオン作動し、リレー１８のコイル
１８ｃが励磁され、Ａ接点１８Ａはオン状態となる。前
記近接スイッチ５０，５２がオン作動したときには、４
０フィートの冷凍コンテナをスプレッダ４０の把持部材
４０ａ，４０ｂで把持し、４０フィートの冷凍コンテナ
の重心位置にスプレッダが調整されている状態を示して
いる。そして、リレー１８のコイル１８ｃが励磁され、
Ａ接点１８Ａはオン状態となるので、リレー１５のコイ
ル１５ｃが励磁される。このため、リレー１５のＢ接点
１５Ｂはオフとなるので、前述のリレー１２からの電流
は、リレー１５で遮断される。これにより、アンロード
弁２５のソレノイド２５ａには電流が流れないので、同
弁２５は、ばね２５ｂによりｂ位置に切換わる。これと
同時にサイドシフト弁３０のソレノイド３０ｂにも電流
が流れないので、同弁３０は中立位置に切換わるので、
サイドシフトシリンダ３５は自動停止する。ここで、前
記近接スイッチ５０が鉄片５０ａに接近する位置は、前
述の如く４０フィートの冷凍コンテナの重心位置が偏心
しない位置となるように予め設定してある。When the length of the refrigerating container is 40 feet, the switch, the relay circuit, the unload valve and the side shift valve are operated and the side shift cylinder 35 is operated as described above.
The main part of the automatic stop device when the spreader 40 is side-shifted to the right side or the left side by extending or shortening is described. First, when shifting the spreader 40 holding a 40-foot refrigeration container to the right,
By driving the side shift cylinder to shorten, the spreader 40 moves to the right side shown in FIG.
Approaches the proximity switch 50. At this time, when the gripping members 40a and 40b described in FIG. 3 move to a position where a 40-foot refrigeration container can be gripped, the rod 40e
When the iron piece 55a that adheres to the proximity switch approaches within a predetermined range of the proximity switch 52, the proximity switch 52 representing the 40-foot length of the refrigeration container is turned on, the coil 18c of the relay 18 is excited, and the A contact 18A is turned on. Become. When the proximity switches 50 and 52 are turned on, 4
A 0-foot refrigeration container is held by the holding members 40a and 40b of the spreader 40, and the spreader is adjusted to the center of gravity of the 40-foot refrigeration container. Then, the coil 18c of the relay 18 is excited,
Since the A contact 18A is turned on, the coil 15c of the relay 15 is excited. Therefore, the B contact 15B of the relay 15 is turned off, and the current from the relay 12 is cut off by the relay 15. As a result, no current flows through the solenoid 25a of the unload valve 25, so the valve 25 is switched to the b position by the spring 25b. At the same time, no current flows in the solenoid 30b of the side shift valve 30, so the valve 30 switches to the neutral position.
The side shift cylinder 35 automatically stops. Here, the position where the proximity switch 50 approaches the iron piece 50a is set in advance so that the center of gravity of the 40-foot refrigerating container is not eccentric as described above.
【００３１】次に、４０フィートの冷凍コンテナを把持
したスプレッダ４０を左側にシフトするときは、サイド
シフトシリンダを伸長駆動することにより、スプレッダ
４０は、図１に示す左側に移動して、鉄片５０ｂが近接
スイッチ５０に接近する。このとき、図３で説明した把
持部材４０ａ，４０ｂが４０フィートの冷凍コンテナを
把持できる位置に移動したときに、ロッド４０ｅに固着
する鉄片５５ａが近接スイッチ５２の所定範囲内に接近
すると、同スイッチ５２がオン作動し、リレー１８のコ
イル１８ｃが励磁され、Ａ接点１８Ａはオン状態とな
る。前記近接スイッチ５０，５２がオン作動したとき
に、４０フィートの冷凍コンテナをスプレッダ４０の把
持部材４０ａ，４０ｂで把持し、４０フィートの冷凍コ
ンテナの重心位置にスプレッダが調整されている状態と
なる。そして、リレー１８のＡ接点１８Ａはオン状態で
あるので、リレー１６のコイル１６ｃが励磁される。こ
のため、リレー１６のＢ接点１６Ｂはオフとなるので、
リレー１３からの電流は、リレー１６で遮断される。こ
れにより、アンロード弁２５のソレノイド２５ａには電
流が流れないので、同弁２５は、ばね２５ｂによりｂ位
置に切換わる。これと同時にサイドシフト弁３０のソレ
ノイド３０ａにも電流が流れないので、同弁３０は中立
位置に切換わるので、サイドシフトシリンダ３５は自動
停止する。ここで、前記近接スイッチ５０が鉄片５０ｂ
に接近する位置は、前述の如く４０フィートの冷凍コン
テナの重心位置が偏心しない位置となるように予め設定
してある。Next, when the spreader 40 holding a 40-foot refrigeration container is shifted to the left side, the spreader 40 is moved to the left side shown in FIG. 1 by extending and driving the side shift cylinder, and the iron piece 50b. Approaches the proximity switch 50. At this time, when the gripping members 40a and 40b described in FIG. 3 move to a position where a 40-foot refrigerating container can be gripped, when the iron piece 55a fixed to the rod 40e approaches within a predetermined range of the proximity switch 52, the switches are switched. 52 is turned on, the coil 18c of the relay 18 is excited, and the A contact 18A is turned on. When the proximity switches 50 and 52 are turned on, the 40-foot refrigeration container is held by the holding members 40a and 40b of the spreader 40, and the spreader is adjusted to the center of gravity of the 40-foot refrigeration container. Since the A contact 18A of the relay 18 is in the ON state, the coil 16c of the relay 16 is excited. Therefore, the B contact 16B of the relay 16 is turned off,
The current from the relay 13 is cut off by the relay 16. As a result, no current flows through the solenoid 25a of the unload valve 25, so the valve 25 is switched to the b position by the spring 25b. At the same time, since no current flows through the solenoid 30a of the side shift valve 30, the valve 30 is switched to the neutral position, and the side shift cylinder 35 automatically stops. Here, the proximity switch 50 is an iron piece 50b.
As described above, the position approaching to is set in advance so that the center of gravity of the 40-foot refrigeration container does not decenter.
【００３２】また、自動停止スイッチ１をオフ作動する
と、リレー１１及びリレー１４の励磁が遮断され、Ｂ接
点１１Ｂ及びＢ接点１４Ｂはオンする。これにより、リ
レー１５のＢ接点１５Ｂがオフしていても、すなわち冷
凍コンテナの長さに対応した重心位置でスプレッダ４０
が自動停止している状態であっても、右サイドシフトス
イッチ２をオン作動すると、リレー１２のＡ接点１２Ａ
とリレー１１のＢ接点１１Ｂとを介してサイドシフト弁
３０のソレノイド３０ｂ及びアンロード弁２５のソレノ
イド２５ａに所定の励磁電流を流す。したがって、右シ
フト方向にスプレッダ４０を手動操作で移動できる。同
様にして、リレー１６のＢ接点１６Ｂがオフしていて
も、すなわち冷凍コンテナの長さに対応した重心位置で
スプレッダ４０が自動停止している状態であっても、左
サイドシフトスイッチ３をオン作動すると、リレー１３
のＡ接点１３Ａとリレー１４のＢ接点１４Ｂとを介して
サイドシフト弁３０のソレノイド３０ａ及びアンロード
弁２５のソレノイド２５ａに所定の励磁電流を流す。し
たがって、左シフト方向にスプレッダ４０を手動操作で
移動できる。このように、自動停止スイッチ１をオフ作
動すると、右サイドシフトスイッチ２及び左サイドシフ
トスイッチ３によるサイドシフトの手動操作が可能とな
り、例えば、自動停止した後の停止位置を微調整したい
場合等に用いることができる。When the automatic stop switch 1 is turned off, the excitation of the relays 11 and 14 is cut off, and the B contacts 11B and B contacts 14B are turned on. As a result, even if the B contact 15B of the relay 15 is off, that is, at the center of gravity position corresponding to the length of the refrigeration container, the spreader 40
When the right side shift switch 2 is turned on even when the automatic stop is on, the A contact 12A of the relay 12
A predetermined exciting current is supplied to the solenoid 30b of the side shift valve 30 and the solenoid 25a of the unload valve 25 via the B contact 11B of the relay 11. Therefore, the spreader 40 can be manually moved in the right shift direction. Similarly, even if the B contact 16B of the relay 16 is off, that is, even if the spreader 40 is automatically stopped at the center of gravity position corresponding to the length of the refrigeration container, the left side shift switch 3 is turned on. When activated, relay 13
A predetermined exciting current is supplied to the solenoid 30a of the side shift valve 30 and the solenoid 25a of the unload valve 25 via the A contact 13A of the above and the B contact 14B of the relay 14. Therefore, the spreader 40 can be manually moved in the left shift direction. As described above, when the automatic stop switch 1 is turned off, the manual operation of the side shift by the right side shift switch 2 and the left side shift switch 3 becomes possible. For example, when it is desired to finely adjust the stop position after the automatic stop. Can be used.
【００３３】以上説明したように、スプレッダで把持し
た冷凍コンテナの長さに対応して重心位置を設定し、ス
プレッダを左右方向にサイドシフトした際に、前記設定
した重心位置が車両の左右中心に来たときに自動的にサ
イドシフトを停止するようにしている。これにより、従
来のように、オペレータの経験等によって重心位置を推
定し、手動操作で冷凍コンテナをサイドシフトし、細心
の注意を払って前記推定した重心位置に来たか否かを判
断し、これを停止させるというような判断や操作が不要
となる。したがって、オペレータの操作時の負荷が軽減
され、また確実に冷凍コンテナを重心位置で停止させる
ことができるので、操作性及び安全性が向上する。As described above, when the center of gravity is set according to the length of the refrigerating container held by the spreader and the spreader is side-shifted in the left-right direction, the set center of gravity is set to the left-right center of the vehicle. The side shift is automatically stopped when it comes. As a result, as in the prior art, the center of gravity position is estimated by the experience of the operator, etc., the refrigeration container is manually side-shifted, and it is determined whether or not the estimated center of gravity position has been reached with careful attention. It is not necessary to make a judgment or an operation to stop. Therefore, the load on the operation of the operator is reduced, and the refrigeration container can be reliably stopped at the center of gravity, so that the operability and safety are improved.
【図１】本発明に係るフォークリフトのサイドシフト機
構の自動停止装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to the present invention.
【図２】同、スプレッダの縮小時の作動を説明する模式
図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the spreader at the time of reduction.
【図３】同、スプレッダの伸長時の作動を説明する模式
図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an operation of the spreader at the time of extension.
【図４】同、フォークリフトの側面図である。FIG. 4 is a side view of the same forklift.
【図５】同、フォークリフトで所定個数積み上げるとき
の状態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state when a predetermined number of forklifts are stacked.
【図６】同、冷凍コンテナを高所へ持ち上げたときのフ
ォークリフトを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a forklift when the refrigerating container is lifted to a high place.
【図７】同、フォークリフトの正面図である。FIG. 7 is a front view of the forklift of the same.
【図８】同、スプレッダの把持部材に取着したフラッグ
を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a flag attached to a holding member of the spreader.
【図９】同、図８のＺ視図である。9 is a Z view of FIG. 8.
１ 自動停止スイッチ（自動停止選択手段）
２，３ サイドシフトスイッチ（サイドシフト起動手
段）
１２，１３，１５，１６，１７，１８ リレー（自動停
止手段）
２５ アンロード弁（作動停止手段）
２５ａ，３０ａ，３０ｂ ソレノイド
３０ サイドシフト弁（作動停止手段）
３５ サイドシフトシリンダ
４０ スプレッダ
４０ａ，４０ｂ 把持部材
４０ｅ，４０ｄ ロッド
４０ｆ，４０ｇ 係止部
５０，５１ 近接スイッチ（検知手段）
５２，５３ 近接スイッチ（重心位置設定手段）
５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ，５４ａ，５５ａ 鉄
片
６０ スプロケット
６１ アイドラ
６２ チェーン1 Automatic Stop Switch (Automatic Stop Selection Means) 2, 3 Side Shift Switch (Side Shift Starting Means) 12, 13, 15, 16, 17, 18 Relay (Automatic Stop Means) 25 Unload Valve (Actuation Stop Means) 25a, 30a, 30b Solenoid 30 Side shift valve (operation stop means) 35 Side shift cylinder 40 Spreaders 40a, 40b Gripping members 40e, 40d Rods 40f, 40g Locking parts 50, 51 Proximity switch (detection means) 52, 53 Proximity switch (centroid) Position setting means) 50a, 50b, 51a, 51b, 54a, 55a Iron piece 60 Sprocket 61 Idler 62 Chain
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/00 - 9/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9/00-9/24
Claims (8)
マストと、マストに昇降自在に支持されるスプレッダ
と、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設され、長さ
に応じて重心が定められた位置にある冷凍コンテナを把
持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシフトする
サイドシフトシリンダを有するサイドシフト機構とを備
えたフォークリフトにおいて、 サイドシフト機構のスプレッダ(40)の左右いずれかのシ
フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
ドシフト起動手段(2,3) と、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の作動あ
るいは停止を制御する作動停止手段(25,30) と、 冷凍コンテナの重心位置を検知する検知手段(50,51)
と、 冷凍コンテナをスプレッダ(40)の把持部材(40a,40b) で
把持し、サイドシフト起動手段(2,3) からの前記起動指
令を受けたときに、サイドシフトシリンダ(35)を指令さ
れたシフト方向に作動し、前記検知手段(51)が冷凍コン
テナの重心位置を検知したら、サイドシフト機構のサイ
ドシフトシリンダ(35)を停止するように作動停止手段(2
5,30) を制御する自動停止手段(12,15,13,16,17,18) と
を備えたことを特徴とするフォークリフトのサイドシフ
ト機構の自動停止装置。1. A mast disposed in front of a vehicle body of a forklift, a spreader movably supported by the mast, and left and right end portions of a stretchable member of the spreader. The center of gravity is determined according to the length. In a forklift equipped with a gripping member that holds the refrigeration container in the open position and a side shift mechanism that has a side shift cylinder that shifts the spreader to the left or right, the left or right shift direction of the spreader (40) of the side shift mechanism The side shift starting means (2, 3) for outputting a start command in that direction, and the operation stopping means (25, 30) for controlling the operation or stop of the side shift cylinder (35) of the side shift mechanism, Detection means (50,51) for detecting the center of gravity of the freezing container
When the freezing container is gripped by the gripping members (40a, 40b) of the spreader (40) and the start command from the side shift starting means (2, 3) is received, the side shift cylinder (35) is instructed. When the detection means (51) detects the position of the center of gravity of the refrigerating container, the operation stopping means (2) stops the side shift cylinder (35) of the side shift mechanism.
An automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift, which is provided with an automatic stop means (12, 15, 13, 16, 17, 18) for controlling (5, 30).
シフト機構の自動停止装置において、 冷凍コンテナの長さを検出し、この長さに対応した重心
位置を予め定めた複数の重心位置の中から設定する重心
位置設定手段(52,53) を付設し、 前記自動停止手段(12,15,13,16,17,18) は、重心位置設
定手段(52,53) により設定した重心位置に相当する位置
を前記検知手段(50,51) が検知したとき、サイドシフト
機構のサイドシフトシリンダ(35)を停止させることを特
徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
装置。2. The automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to claim 1, wherein a length of the refrigerating container is detected, and a gravity center position corresponding to the length is set from a plurality of predetermined gravity center positions. The center of gravity position setting means (52, 53) is attached, and the automatic stop means (12, 15, 13, 16, 17, 18) corresponds to the center of gravity position set by the center of gravity position setting means (52, 53). An automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift, which stops a side shift cylinder (35) of the side shift mechanism when the position is detected by the detecting means (50, 51).
サイドシフト機構の自動停止装置において、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の自動停
止機能又は手動機能を選択する自動停止選択手段(1) を
付設し、 前記自動停止手段(12,15,13,16,17,18) は、自動停止機
能を選択しているときは、前記検知手段(50,51) が冷凍
コンテナの重心位置を検知したら、サイドシフト機構の
サイドシフトシリンダ(35)を停止させ、手動機能を選択
しているときは、サイドシフトシリンダ(35)を手動操作
可能とすることを特徴とするフォークリフトのサイドシ
フト機構の自動停止装置。3. The automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to claim 1 or 2, wherein an automatic stop selecting means (1) for selecting an automatic stop function or a manual function of a side shift cylinder (35) of the side shift mechanism. When the automatic stop function is selected, the automatic stop means (12,15,13,16,17,18) detects the barycentric position of the refrigerating container when the automatic stop function is selected. Then, the side shift cylinder (35) of the side shift mechanism is stopped, and when the manual function is selected, the side shift cylinder (35) can be manually operated. Stop device.
サイドシフト機構の自動停止装置において、 前記検知手段は、スプレッダ(40)が冷凍コンテナの複数
種の長さに対応したそれぞれの重心位置にシフトしたこ
とを検出する複数の近接スイッチ(50,51) であることを
特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停
止装置。4. The automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to claim 1 or 2, wherein the detection means shifts the spreader (40) to respective barycentric positions corresponding to lengths of a plurality of types of refrigeration containers. An automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift, which is characterized by a plurality of proximity switches (50, 51) for detecting such a failure.
シフト機構の自動停止装置において、 前記重心位置設定手段は、スプレッダ(40)が冷凍コンテ
ナの複数種の長さに対応したそれぞれの位置にシフトし
たことを検出し、前記複数の近接スイッチ(50,51) の
内、この検出した冷凍コンテナの長さに対応する重心位
置を検出する方を選択する近接スイッチ(52,53) である
ことを特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の
自動停止装置。5. The automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift according to claim 2, wherein the center-of-gravity position setting means shifts the spreader (40) to respective positions corresponding to a plurality of types of refrigeration container lengths. It is a proximity switch (52, 53) that selects one of the plurality of proximity switches (50, 51) that detects the center of gravity position corresponding to the detected length of the frozen container. Automatic stop device for forklift side shift mechanism.
マストと、マストに昇降自在に支持されるスプレッダ
と、スプレッダの伸縮部材の左右端部に配設され、長さ
に応じて重心が定められた位置にある冷凍コンテナを把
持する把持部材と、スプレッダを左右方向にシフトする
サイドシフトシリンダを有するサイドシフト機構とを備
えたフォークリフトにおいて、 サイドシフト機構のサイドシフトシリンダ(35)の自動停
止を選択する自動停止スイッチ(1) と、 サイドシフト機構のスプレッダ(40)の左右いずれかのシ
フト方向を選択し、その方向の起動指令を出力するサイ
ドシフトスイッチ(2,3) と、 ソレノイド(25a) への指令に基づいて、油圧源から吐出
された圧油の下流への供給とアンロードとを切り換える
アンロード弁(25)と、 アンロード弁(25)とサイドシフトシリンダ(35)との間に
配設され、アンロード弁(25)からの圧油の流量及び出力
方向を切り換えてサイドシフトシリンダ(35)の作動ある
いは停止を制御するサイドシフト弁(30)と、 冷凍コンテナの複数種の長さに対応したそれぞれの重心
位置を検出する複数の近接スイッチ(50,51) と、 スプレッダ(40)が冷凍コンテナの複数種の長さに対応し
たそれぞれの位置にシフトしたことを検出し、前記複数
の近接スイッチ(50,51) の内、この検出した冷凍コンテ
ナの長さに対応する重心位置を検出する方を選択する近
接スイッチ(52,53) と、 冷凍コンテナをスプレッダ(40)の把持部材(40a,40b) で
把持し、サイドシフトスイッチ(2,3) からの前記起動指
令を受けたら、自動停止スイッチ(1) により自動停止を
選択しているとき、アンロード弁(25)及びサイドシフト
弁(30)を介してサイドシフトシリンダ(35)を指令された
シフト方向に作動し、前記近接スイッチ(52,53) により
検出して選択した冷凍コンテナの長さに対応する近接ス
イッチ(50,51) が冷凍コンテナの重心位置を検知した
ら、アンロード弁(25)及びサイドシフト弁(30)を制御し
てサイドシフトシリンダ(35)を停止させる自動停止リレ
ー回路(11,14,12,15,13,16,17,18) とを備えたことを特
徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停止
装置。6. A mast disposed in front of a vehicle body of a forklift, a spreader movably supported by the mast, and left and right end portions of a stretchable member of the spreader, the center of gravity of which is determined according to the length. In a forklift equipped with a holding member that holds the refrigeration container in the open position and a side shift mechanism that has a side shift cylinder that shifts the spreader to the left and right, select to automatically stop the side shift cylinder (35) of the side shift mechanism. Automatic stop switch (1), the side shift switch (2, 3) that selects the left or right shift direction of the spreader (40) of the side shift mechanism, and outputs the start command in that direction, and the solenoid (25a). An unload valve (25) that switches the supply and unloading of the pressure oil discharged from the hydraulic source to the downstream side based on the command to the unload valve (25). A side shift valve (30) that is disposed between the side shift cylinder (35) and controls the flow or output direction of the pressure oil from the unload valve (25) and controls the operation or stop of the side shift cylinder (35). ), A plurality of proximity switches (50, 51) for detecting the respective barycentric positions corresponding to the lengths of the refrigerating containers, and a spreader (40) corresponding to the lengths of the refrigerating containers. A proximity switch (52, 53) that detects the shift to the position and selects one of the plurality of proximity switches (50, 51) that detects the position of the center of gravity corresponding to the detected length of the frozen container. , Hold the refrigeration container with the holding members (40a, 40b) of the spreader (40), and when receiving the start command from the side shift switches (2, 3), select the automatic stop with the automatic stop switch (1). Unload valve (25) and side shift The side switch cylinder (35) is operated via the (30) in the commanded shift direction, and the proximity switch (50,51) corresponding to the length of the refrigerating container selected and detected by the proximity switch (52,53) is selected. ) Detects the position of the center of gravity of the refrigerating container, it controls the unload valve (25) and the side shift valve (30) to stop the side shift cylinder (35) .The automatic stop relay circuit (11, 14, 12, 15, 13,16,17,18), and an automatic stop device for a side shift mechanism of a forklift.
降自在に支持されるスプレッダの伸縮部材の左右端部に
有する把持部材により、長さに対応した重心位置を有す
る冷凍コンテナを把持し、スプレッダを左右方向にサイ
ドシフトした後、停止させるフォークリフトのサイドシ
フト機構の停止制御方法において、 スプレッダ(40)で冷凍コンテナを把持した後、左右いず
れかのシフト方向を選択してその方向にスプレッダ(40)
をサイドシフトし、冷凍コンテナの長さに対応した重心
位置がフォークリフトの左右中心に来たとき、スプレッ
ダ(40)のサイドシフトを停止させることを特徴とするフ
ォークリフトのサイドシフト機構の自動停止制御方法。7. A refrigerating container having a center of gravity position corresponding to the length is grasped by the holding members provided at the left and right ends of the expandable member of the spreader which is supported by a mast in front of the vehicle body of the forklift so as to move up and down. In the stop control method of the side shift mechanism of the forklift that stops after side-shifting in one direction, after holding the refrigeration container with the spreader (40), select either the left or right shift direction and spreader (40) in that direction.
Side shift, and when the center of gravity corresponding to the length of the refrigeration container comes to the left and right center of the forklift, the sideshift of the spreader (40) is stopped. .
シフト機構の自動停止制御方法において、 把持している冷凍コンテナの長さを検出し、検出した長
さに対応して冷凍コンテナの重心位置を設定することを
特徴とするフォークリフトのサイドシフト機構の自動停
止制御方法。8. The automatic stop control method for a side shift mechanism of a forklift according to claim 7, wherein the length of the frozen container being gripped is detected, and the position of the center of gravity of the frozen container is set according to the detected length. An automatic stop control method for a side shift mechanism of a forklift, which is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26234198A JP3451394B2 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Automatic stop device for side shift mechanism of forklift and automatic stop control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26234198A JP3451394B2 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Automatic stop device for side shift mechanism of forklift and automatic stop control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072398A JP2000072398A (en) | 2000-03-07 |
| JP3451394B2 true JP3451394B2 (en) | 2003-09-29 |
Family
ID=17374414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26234198A Expired - Lifetime JP3451394B2 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Automatic stop device for side shift mechanism of forklift and automatic stop control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451394B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN114803959B (en) * | 2022-04-29 | 2023-10-27 | 顺德职业技术学院 | Multi-pivot cargo handling forklift structure and fork arm positioning control method thereof |
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1998
- 1998-08-31 JP JP26234198A patent/JP3451394B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2000072398A (en) | 2000-03-07 |
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