CN218800787U - 一种止推轴承车自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种止推轴承车自动化加工装置，可以实现对止推轴承进行自动化加工，加工装置的部件较少，成本较低、维修方便且占用空间较小；包括自动化上料装置、自动化抓手装置、收料装置和加工装置；所述自动化上料装置包括支架底板，所述支架底板的一端上固定有支架端板，另一端安装有上料仓板，气缸的缸身安装在支架端板上；所述自动化抓手装置包括移动滑轨，安装架与移动滑轨滑动配合，所述安装架上安装有齿条气缸，所述齿条气缸的缸身上安装有齿条外罩，齿轮安装在齿条外罩上且与齿条气缸的齿条啮合，齿轮通过连接臂与爪手框连接，所述爪手框上设有两个并列排布的三爪气缸。

Description

一种止推轴承车自动化加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种止推轴承加工设计，具体是一种止推轴承车自动化加工装置。

背景技术

止推轴承是增压器中一个关键零件，零件虽小，通常生产量比较大，要求加工精度较高，自动化加工生产已是趋势了，目前现有技术中已经有大量针对止推轴承的自动加工设计主要包括上料机构、切削机构和下料机构；其中上料机构和下料机构采用对应移动滑台配合对应的夹爪进行分别的上料和收料动作，并且需要多个传感器配合位置识别和动作判定，所以导致自动化生产的设备体积较大，成本较高且调试和维修耗时较长。

所以如何实现设计一种结构简单且操作简便的自动化加工装置是一个有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种止推轴承车自动化加工装置，可以实现对止推轴承进行自动化加工，加工装置的部件较少，成本较低、维修方便且占用空间较小。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：1、一种止推轴承车自动化加工装置，包括自动化上料装置、自动化抓手装置、收料装置和加工装置；其特征在于，

所述自动化上料装置包括支架底板，所述支架底板的一端上固定有支架端板，另一端安装有上料仓板，气缸的缸身安装在支架端板上，气缸的伸缩端通过移动板推力块与移动板连接，所述移动板下安装有滑动块，所述移动板的表面装有可拆式换型托板，所述换型托板上设有要加工的止推轴承形状的凹槽，上料仓板与支架底板之间存在间隙可用于移动板和工件的移出，上料仓板上安装有两个上料仓侧板，所述上料仓侧板上可拆式连接有上料仓挡条，止推轴承摆放在由上料仓板、上料仓挡条和上料仓侧板形成的上料仓中，所述换型托板在上料仓板、上料仓挡条和上料仓侧板下方，可将工件移出；

所述自动化抓手装置包括移动滑轨，安装架与移动滑轨滑动配合，所述安装架上安装有齿条气缸，所述齿条气缸的缸身上安装有齿条外罩，齿轮安装在齿条外罩上且与齿条气缸的齿条啮合，齿轮通过连接臂与爪手框连接，所述爪手框上设有两个并列排布的三爪气缸，每个三爪气缸上设有抓取工件用的三爪结构；

收料装置为收料台且位于爪手框的运动轨迹下方；

加工装置包括用于固定工件加工的机床加工卡盘，机床加工卡盘也位于爪手框的运动轨迹上。

作为优选，还包括定位螺栓，所述定位螺栓安装在支架端板上且可与移动板相抵。

作为优选，还包括导轨，所述导轨安装在支架底板上，所述滑动块可在导轨上滑动。

作为优选，还包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸身安装在移动板的前端且位于换型托板底部，所述顶出气缸的气缸顶杆可穿过凹槽。

作为优选，所述上料仓侧板上设有腰形孔。安装时位置可调，以适应工件的大小。

作为优选，所述爪手框的上部和下部均设有定准螺栓。

作为优选，移动滑轨采用丝杠驱动结构。

作为优选，爪手框可在换型托板位和上料到机床加工卡盘之间进行水平位和竖直位转换。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的止推轴承车自动化加工装置通过简单的结构利用工件放料自然落至换型托板的凹槽中，再由换型托板进行送料，配合三爪气缸进行上料的同时可以实现对机床加工卡盘上的止推轴承进行下料，从而实现通过两套夹爪就可以实现上料和下料动作，并且结构简单、自动化操作方便，方便维修和安装。

附图说明

图1为本实用新型的自动化上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的自动化上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的自动化上料装置的俯视图；

图4为本实用新型的自动化上料装置的剖视图；

图5为本实用新型的自动化抓手装置的结构示意图一；

图6为本实用新型的自动化抓手装置的结构示意图二；

图7为本实用新型的自动化抓手装置的局部放大示意图。

附图说明：1、支架端板；2、定位螺栓；3、气缸；4、滑动块；5、移动板；6、支架底板；7、导轨；8、移动板推力块；9、气缸顶杆；10、顶出气缸；11、换型托板；12、工件；13、上料仓板；14、上料仓挡条；15、上料仓侧板；16、凹槽；17、移动滑轨；18、安装架；19、爪手框；20、齿条气缸；21、齿条外罩；22、三爪气缸；23、机床加工卡盘；24、齿条；25、齿轮；26、连接臂；27、定准螺栓；28、三爪结构；29、收料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

增压器止推轴承通常是厚度几毫米的圆形或非全圆形或异形的片状件，中心都有一个轴孔，本实用新型的自动化加工装置就是用于将止推轴承从上料机构运转至加工工位进行加工后完成小料动作的设计。

自动化上料装置，包括支架底板6，所述支架底板6的一端上固定有支架端板1，另一端安装有上料仓板13，气缸3的缸身安装在支架端板1上，气缸3的伸缩端通过移动板推力块8与移动板5连接，所述移动板5下安装有滑动块4，所述移动板5的表面上装有可拆式换型托板11，换型托板11的凹槽按工件的形状制作，上料仓板13与支架底板6之间存在间隙可用于移动板5和工件12的移出，上料仓板13上还安装有两个上料仓侧板15，所述上料仓侧板15上可拆式连接有上料仓挡条14，待加工的工件12摆放在由上料仓板13、上料仓挡条14和上料仓侧板15形成的上料仓中，所述上料仓侧板15上设有腰形孔，安装时位置可调，从而使得上料仓的截面大小不同，进而可以摆放不同大小的待加工的工件12；所述换型托板11在上料仓板13、上料仓挡条14和上料仓侧板15下方，可将工件移出。

在实施时，将止推轴承工件12整齐叠放在上料仓内，当气缸3带动移动板5移动时，卡在换型托板11之凹槽16上的料仓内最下面的一个止推轴承工件12就被带动移动，当将换型托板11移动至机械抓手下，顶出气缸10的气缸顶杆9会穿过凹槽16将止推轴承工件12顶起，从而便于抓手抓取。

当完成抓取动作后，气缸顶杆9回落，气缸3带动换型托板11回到原来料仓下位置，继续上述动作，定位螺栓2便于对移动板5进行定位，如果再定位螺栓2上安装有传感器，可以记录位置和触发信号，便于进一步对爪手部分进行自动化控制和计数。

换型托板11上有的凹槽16，正好可位于叠放工件的下方，只需要控制气缸3进行往复运动就可以实现上料动作。

自动化抓手装置，包括移动滑轨17，安装架18与移动滑轨17滑动配合，所述安装架18上安装有齿条气缸20，所述齿条气缸20的缸身上安装有齿条外罩21，齿轮25安装在齿条外罩21上且与齿条气缸20的齿条24啮合，齿轮25通过连接臂26与爪手框19连接，所述爪手框19上设有两个并列排布的三爪气缸22，每个三爪气缸22上设有抓取工件用的三爪结构28；两个并列排布的三爪气缸22分别为A工位和B工位；在换型托板11上设有待加工的工件12，在自动化上料装置旁依次设有用于收集加工后工件的收料台29。

移动滑轨17带动安装架18连同爪手框19移动，使爪手框19上的A工位对应的三爪气缸22到换型托板11的凹槽16处上方，移动过程中，齿条气缸20进行工作，通过齿条24带动齿轮25进而使得爪手框19向下，由于爪手框19下部的定准螺栓27可以与齿条外罩21相抵，进而可以使得爪手框19保持水平状态，A工位对应的三爪气缸22对换型托板11上的工件12进行抓取，B工位对应的三爪气缸22将已加工件放落到收料台29，再将爪手移动到机床加工卡盘23处，在运送的途中，通过齿条24带动齿轮25进而使得爪手框19向上，由于爪手框19上部的定准螺栓27可以与齿条外罩21相抵，进而可以使得爪手框19保持竖直状态，此时机床加工卡盘23已将工件12加工好，B工位对应的三爪气缸22对机床加工卡盘23上的工件12进行抓取，完成抓取后，再将A工位对应的三爪气缸22上的工件12放入机床加工卡盘23处进行加工，完成加工的工件再通过移动滑轨17带动安装架18进而使B工位的三爪气缸22位于收料台29上方，移动过程中，再通过齿条气缸20驱动齿轮25使爪手框19保持水平，三爪气缸22松开，使工件12落入收料台29上。

所述爪手框19的上部和下部均设有定准螺栓27，通过控制定准螺栓27的长度从而实现爪手框19向上翻转时，上方的定准螺栓27可以与齿条外罩21的侧壁相抵，使得爪手框19保持竖直状态；还可以实现爪手框19向下翻转时，下方的定准螺栓27可以与齿条外罩21的底部相抵，使得爪手框19保持水平状态。

移动滑轨17采用丝杠结构，可以更精准的控制安装架18的移动位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种止推轴承车自动化加工装置，包括自动化上料装置、自动化抓手装置、收料装置和加工装置；其特征在于，

所述自动化上料装置包括支架底板(6)，所述支架底板(6)的一端上固定有支架端板(1)，另一端安装有上料仓板(13)，气缸(3)的缸身安装在支架端板(1)上，气缸(3)的伸缩端通过移动板推力块(8)与移动板(5)连接，所述移动板(5)下安装有滑动块(4)，所述移动板(5)的表面装有可拆式换型托板(11)，所述换型托板(11)上设有要加工的止推轴承形状的凹槽(16)，上料仓板(13)与支架底板(6)之间存在间隙可用于移动板(5)和工件(12)的移出，上料仓板上安装有两个上料仓侧板(15)，所述上料仓侧板(15)上可拆式连接有上料仓挡条(14)，止推轴承摆放在由上料仓板(13)、上料仓挡条(14)和上料仓侧板(15)形成的上料仓中，所述换型托板(11)在上料仓板(13)、上料仓挡条(14)和上料仓侧板(15)下方，可将工件移出；

所述自动化抓手装置包括移动滑轨(17)，安装架(18)与移动滑轨(17)滑动配合，所述安装架(18)上安装有齿条气缸(20)，所述齿条气缸(20)的缸身上安装有齿条外罩(21)，齿轮(25)安装在齿条外罩(21)上且与齿条气缸(20)的齿条(24)啮合，齿轮(25)通过连接臂(26)与爪手框(19)连接，所述爪手框(19)上设有两个并列排布的三爪气缸(22)，每个三爪气缸(22)上设有抓取工件用的三爪结构(28)；

收料装置为收料台(29)且位于爪手框(19)的运动轨迹下方；

加工装置包括用于固定工件(12)加工的机床加工卡盘(23)，机床加工卡盘(23)也位于爪手框(19)的运动轨迹上。

2.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，还包括定位螺栓(2)，所述定位螺栓(2)安装在支架端板(1)上且可与移动板(5)相抵。

3.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，还包括导轨(7)，所述导轨(7)安装在支架底板(6)上，所述滑动块(4)可在导轨(7)上滑动。

4.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，还包括顶出气缸(10)，所述顶出气缸(10)的缸身安装在移动板(5)的前下端且位于换型托板(11)底部，所述顶出气缸(10)的气缸顶杆(9)可穿过凹槽(16)。

5.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，所述上料仓侧板(15)上设有腰形孔。

6.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，所述爪手框(19)的上部和下部均设有定准螺栓(27)。

7.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，移动滑轨(17)采用丝杠驱动结构。

8.如权利要求1所述的止推轴承车自动化加工装置，其特征在于，爪手框(19)可在换型托板(11)位和上料到机床加工卡盘(23)之间进行水平位和竖直位转换。

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