JP3277865B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁とを具備し、燃料ベーパのパージ率が予め定められ
た目標パージ率となるように燃料ベーパのパージ量をパ
ージ制御弁によって制御するようにした内燃機関が公知
である（特開平７−３０５６４６号公報参照）。この内
燃機関では燃料ベーパがパージされても空燃比を目標空
燃比に適切に維持しうるように燃料噴射量をフィードバ
ック補正係数およびパージ空燃比補正係数により補正す
るようにしている。
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁とを具備し、燃料ベーパのパージ率が予め定められ
た目標パージ率となるように燃料ベーパのパージ量をパ
ージ制御弁によって制御するようにした内燃機関が公知
である（特開平７−３０５６４６号公報参照）。この内
燃機関では燃料ベーパがパージされても空燃比を目標空
燃比に適切に維持しうるように燃料噴射量をフィードバ
ック補正係数およびパージ空燃比補正係数により補正す
るようにしている。
【０００３】即ち、通常内燃機関では空燃比を目標空燃
比、例えば理論空燃比にするのに必要な基本燃料噴射時
間を予め実験により求めて記憶しておき、機関排気通路
内に配置された空燃比センサの出力信号に基づいて空燃
比が理論空燃比となるように基本燃料噴射時間をフィー
ドバック補正係数により補正するようにしている。この
場合、フィードバック補正係数は通常基準値、例えば
１．０を中心として上下動を繰返している。
比、例えば理論空燃比にするのに必要な基本燃料噴射時
間を予め実験により求めて記憶しておき、機関排気通路
内に配置された空燃比センサの出力信号に基づいて空燃
比が理論空燃比となるように基本燃料噴射時間をフィー
ドバック補正係数により補正するようにしている。この
場合、フィードバック補正係数は通常基準値、例えば
１．０を中心として上下動を繰返している。
【０００４】一方、燃料ベーパのパージ作用が開始され
ると吸入空気中のベーパ濃度を表すパージ空燃比補正係
数によって基本燃料噴射時間が補正され、パージ作用中
においてもフィードバック補正係数は１．０を中心とし
て上下動を繰返している。即ち、パージ作用が開始され
ると空燃比がリッチとなるためにフィードバック補正係
数は空燃比が理論空燃比となるまで低下する。このとき
のフィードバック補正係数の低下量は吸入空気中のベー
パ濃度を表している。そこでこのベーパ濃度を求めるた
めにフィードバック補正係数が１．０に戻るまでパージ
空燃比補正係数が徐々に更新される。この場合、最終的
なパージ空燃比補正係数はベーパ濃度を表すことにな
り、この最終的なパージ空燃比補正係数分だけ燃料噴射
時間が短かくされる。最終的なパージ空燃比補正係数が
算出されるとフィードバック補正係数は再び１．０を中
心として上下動を繰返す。
ると吸入空気中のベーパ濃度を表すパージ空燃比補正係
数によって基本燃料噴射時間が補正され、パージ作用中
においてもフィードバック補正係数は１．０を中心とし
て上下動を繰返している。即ち、パージ作用が開始され
ると空燃比がリッチとなるためにフィードバック補正係
数は空燃比が理論空燃比となるまで低下する。このとき
のフィードバック補正係数の低下量は吸入空気中のベー
パ濃度を表している。そこでこのベーパ濃度を求めるた
めにフィードバック補正係数が１．０に戻るまでパージ
空燃比補正係数が徐々に更新される。この場合、最終的
なパージ空燃比補正係数はベーパ濃度を表すことにな
り、この最終的なパージ空燃比補正係数分だけ燃料噴射
時間が短かくされる。最終的なパージ空燃比補正係数が
算出されるとフィードバック補正係数は再び１．０を中
心として上下動を繰返す。
【０００５】なお、実際にはベーパ濃度を算出するため
にフィードバック補正係数に対して１．０を中心とした
狭い範囲が設定されており、フィードバック補正係数が
この設定範囲を越えた場合に限ってフィードバック補正
係数が設定範囲内に戻るようにパージ空燃比補正係数が
減少又は増大せしめられる。このように燃料噴射量をフ
ィードバック補正係数とベーパ空燃比補正係数により補
正することによってパージ作用が行われたときでも空燃
比が理論空燃比に維持される。
にフィードバック補正係数に対して１．０を中心とした
狭い範囲が設定されており、フィードバック補正係数が
この設定範囲を越えた場合に限ってフィードバック補正
係数が設定範囲内に戻るようにパージ空燃比補正係数が
減少又は増大せしめられる。このように燃料噴射量をフ
ィードバック補正係数とベーパ空燃比補正係数により補
正することによってパージ作用が行われたときでも空燃
比が理論空燃比に維持される。
【０００６】一方、何らかの原因でもってフィードバッ
ク補正係数が１．０から大巾にずれると空燃比が過度に
リーンになるか又は過度にリッチになる。従ってこのよ
うにフィードバック補正係数が１．０から大巾にずれる
のを阻止しなければならない。そこで通常はフィードバ
ック補正係数に対して変動許容限界が定められており、
フィードバック補正係数はこの変動許容限界内でのみし
か変動しえないようにしている。
ク補正係数が１．０から大巾にずれると空燃比が過度に
リーンになるか又は過度にリッチになる。従ってこのよ
うにフィードバック補正係数が１．０から大巾にずれる
のを阻止しなければならない。そこで通常はフィードバ
ック補正係数に対して変動許容限界が定められており、
フィードバック補正係数はこの変動許容限界内でのみし
か変動しえないようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで燃料ベーパは
キャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧力との圧力差によ
って吸気通路内に吸引されるのでパージ制御弁の開度を
一定にしておくと吸気通路内の負圧が大きくなるほどパ
ージ率が大きくなる。従ってこの場合、パージ率を一定
に維持するためには吸気通路内の負圧が大きくなるほど
パージ制御弁の開度を小さくする必要がある。従って従
来よりパージ率を目標パージ率に維持するために機関の
運転状態に応じてパージ制御弁の開度を制御するように
している。
キャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧力との圧力差によ
って吸気通路内に吸引されるのでパージ制御弁の開度を
一定にしておくと吸気通路内の負圧が大きくなるほどパ
ージ率が大きくなる。従ってこの場合、パージ率を一定
に維持するためには吸気通路内の負圧が大きくなるほど
パージ制御弁の開度を小さくする必要がある。従って従
来よりパージ率を目標パージ率に維持するために機関の
運転状態に応じてパージ制御弁の開度を制御するように
している。
【０００８】ところでキャニスタの活性炭に吸着されて
いる燃料ベーパはキャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧
力との圧力差によって吸気通路内に吸引されるのでキャ
ニスタの活性炭に吸着されている燃料ベーパがパージさ
れているときには上述の如く機関の運転状態に応じてパ
ージ制御弁の開度を制御すればパージ率を目標パージ率
に維持することができ、斯くして空燃比が変動するのを
阻止することができる。
いる燃料ベーパはキャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧
力との圧力差によって吸気通路内に吸引されるのでキャ
ニスタの活性炭に吸着されている燃料ベーパがパージさ
れているときには上述の如く機関の運転状態に応じてパ
ージ制御弁の開度を制御すればパージ率を目標パージ率
に維持することができ、斯くして空燃比が変動するのを
阻止することができる。
【０００９】ところが例えば機関の運転が開始されて暫
らくすると燃料タンク内の燃料温の上昇や振動によって
燃料タンク内に多量の蒸発燃料が発生し、燃料タンク内
に発生した蒸発燃料がパージ通路を介して直接吸気通路
内に流入するようになる。ところがこの場合、燃料ベー
パは燃料タンクから吸気通路内に押し出されるので燃料
タンクから吸気通路内に供給される燃料ベーパの量は吸
気通路内に発生している負圧の大きさに依存せず、燃料
タンク内に発生している蒸発燃料の量に依存することに
なる。従って燃料タンクから吸気通路内に直接供給され
る燃料ベーパの量が増大するとパージ制御弁によりパー
ジ率が目標パージ率となるように制御していたとしても
パージ量の変化に応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が
大巾に変動するようになる。
らくすると燃料タンク内の燃料温の上昇や振動によって
燃料タンク内に多量の蒸発燃料が発生し、燃料タンク内
に発生した蒸発燃料がパージ通路を介して直接吸気通路
内に流入するようになる。ところがこの場合、燃料ベー
パは燃料タンクから吸気通路内に押し出されるので燃料
タンクから吸気通路内に供給される燃料ベーパの量は吸
気通路内に発生している負圧の大きさに依存せず、燃料
タンク内に発生している蒸発燃料の量に依存することに
なる。従って燃料タンクから吸気通路内に直接供給され
る燃料ベーパの量が増大するとパージ制御弁によりパー
ジ率が目標パージ率となるように制御していたとしても
パージ量の変化に応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が
大巾に変動するようになる。
【００１０】即ち、パージ率が目標パージ率となるよう
に制御されているときには吸入空気量が減少すればパー
ジ量が減少せしめられ、吸入空気量が増大すればパージ
量が増大せしめられる。この場合、パージ量が増大せし
められるとそれに正比例してキャニスタからの燃料ベー
パのパージ量が増大せしめられるが燃料タンクからの燃
料ベーパのパージ量は一定に維持される。従ってパージ
量が増大せしめられると吸入空気中の燃料ベーパ濃度が
低くなる。このように燃料タンクから吸気通路内に直接
供給される燃料ベーパの量が増大するとパージ量が増大
したときには吸入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなり、
パージ量が減少したときには吸入空気中の燃料ベーパ濃
度が高くなる。
に制御されているときには吸入空気量が減少すればパー
ジ量が減少せしめられ、吸入空気量が増大すればパージ
量が増大せしめられる。この場合、パージ量が増大せし
められるとそれに正比例してキャニスタからの燃料ベー
パのパージ量が増大せしめられるが燃料タンクからの燃
料ベーパのパージ量は一定に維持される。従ってパージ
量が増大せしめられると吸入空気中の燃料ベーパ濃度が
低くなる。このように燃料タンクから吸気通路内に直接
供給される燃料ベーパの量が増大するとパージ量が増大
したときには吸入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなり、
パージ量が減少したときには吸入空気中の燃料ベーパ濃
度が高くなる。
【００１１】ところでこのようにパージ量の変化に応じ
て燃料ベーパ濃度が大巾に変動する場合であっても燃料
ベーパ濃度の変動に追従してフィードバック補正係数が
変化すれば空燃比はさほど変動しない。即ち、例えば減
速運転時におけるように吸入空気量が低下し、パージ量
が減少すると燃料ベーパ濃度が大巾に増大し、従ってフ
ィードバック補正係数は空燃比を理論空燃比に維持すべ
く小さくなる。このとき空燃比が理論空燃比になるまで
フィードバック補正係数が小さくなり得れば空燃比はさ
ほど変動しない。
て燃料ベーパ濃度が大巾に変動する場合であっても燃料
ベーパ濃度の変動に追従してフィードバック補正係数が
変化すれば空燃比はさほど変動しない。即ち、例えば減
速運転時におけるように吸入空気量が低下し、パージ量
が減少すると燃料ベーパ濃度が大巾に増大し、従ってフ
ィードバック補正係数は空燃比を理論空燃比に維持すべ
く小さくなる。このとき空燃比が理論空燃比になるまで
フィードバック補正係数が小さくなり得れば空燃比はさ
ほど変動しない。
【００１２】しかしながら従来では前述したようにフィ
ードバック補正係数が設定範囲を越えるとフィードバッ
ク補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。即
ち、例えばパージ量が少なく、従って燃料ベーパ濃度が
高いときでもフィードバック補正係数は１．０付近の設
定範囲内に戻される。従ってこの状態から加速運転が行
われ、パージ量が増大すると燃料ベーパ濃度が大巾に低
下するためにフィードバック補正係数は空燃比を理論空
燃比に維持すべく１．０付近から増大することになる。
しかしながらこのとき燃料ベーパ濃度の変動量が大きい
ためにフィードバック補正係数は変動許容限界まで達
し、もはやそれ以上増大することができなくなる。即
ち、フィードバック補正係数は空燃比が理論空燃比にな
るまで大きくなり得ないことになる。その結果、空燃比
は大巾にリーンとなり、斯くして良好な加速運転が得ら
れないばかりでなく、排気エミッションが悪化するとい
う問題を生ずることになる。
ードバック補正係数が設定範囲を越えるとフィードバッ
ク補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。即
ち、例えばパージ量が少なく、従って燃料ベーパ濃度が
高いときでもフィードバック補正係数は１．０付近の設
定範囲内に戻される。従ってこの状態から加速運転が行
われ、パージ量が増大すると燃料ベーパ濃度が大巾に低
下するためにフィードバック補正係数は空燃比を理論空
燃比に維持すべく１．０付近から増大することになる。
しかしながらこのとき燃料ベーパ濃度の変動量が大きい
ためにフィードバック補正係数は変動許容限界まで達
し、もはやそれ以上増大することができなくなる。即
ち、フィードバック補正係数は空燃比が理論空燃比にな
るまで大きくなり得ないことになる。その結果、空燃比
は大巾にリーンとなり、斯くして良好な加速運転が得ら
れないばかりでなく、排気エミッションが悪化するとい
う問題を生ずることになる。
【００１３】同様なことが減速運転時におけるようにパ
ージ量が減少せしめられる場合にも生ずる。即ち、パー
ジ量が多く、燃料ベーパ濃度が低いときでもフィードバ
ック補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。従
ってこの状態から減速運転が行われ、パージ量が減少す
ると燃料ベーパ濃度が大巾に増大するためにフィードバ
ック補正係数は空燃比を理論空燃比に維持すべく１．０
付近から低下することになる。しかしながらこのとき燃
料ベーパ濃度の変動量が大きいためにフィードバック補
正係数は変動許容限界まで達し、もはやそれ以上低下す
ることができなくなる。即ち、フィードバック補正係数
は空燃比が理論空燃比になるまで小さくなり得ないこと
になる。その結果、空燃比は大巾にリッチとなり、斯く
して排気エミッションが悪化するという問題を生ずるこ
とになる。
ージ量が減少せしめられる場合にも生ずる。即ち、パー
ジ量が多く、燃料ベーパ濃度が低いときでもフィードバ
ック補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。従
ってこの状態から減速運転が行われ、パージ量が減少す
ると燃料ベーパ濃度が大巾に増大するためにフィードバ
ック補正係数は空燃比を理論空燃比に維持すべく１．０
付近から低下することになる。しかしながらこのとき燃
料ベーパ濃度の変動量が大きいためにフィードバック補
正係数は変動許容限界まで達し、もはやそれ以上低下す
ることができなくなる。即ち、フィードバック補正係数
は空燃比が理論空燃比になるまで小さくなり得ないこと
になる。その結果、空燃比は大巾にリッチとなり、斯く
して排気エミッションが悪化するという問題を生ずるこ
とになる。
【００１４】
【課題を解決するための手段】１番目の発明では上記問
題点を解決するために、吸気通路内にパージされる燃料
ベーパのパージ率が予め定められた目標パージ率となる
ように該燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁
と、空燃比を検出するための空燃比検出手段と、フィー
ドバック補正係数およびパージ空燃比補正係数により燃
料噴射量を補正する補正手段とを具備し、フィードバッ
ク補正係数は空燃比検出手段により検出された空燃比に
基づいて空燃比が目標空燃比となるように基準値に対し
て増大又は減少し、パージ空燃比補正係数はフィードバ
ック補正係数の変動平均値が上述の基準値を中心とする
予め定められた第１の設定範囲を越えたときにフィード
バック補正係数の変動平均値が第１の設定範囲内に戻る
ように増大又は減少し、フィードバック補正係数の変動
しうる変動許容限界が予め定められている内燃機関の蒸
発燃料処理装置において、吸入空気中の燃料ベーパ濃度
がパージ量の変化に応じて一定濃度以上変化する機関運
転状態であるか否かを判断する判断手段を具備し、燃料
ベーパ濃度がパージ量の変化に応じて一定濃度以上変化
しない機関運転状態のときにはパージ空燃比補正係数に
よってフィードバック補正係数の変動平均値が第１の設
定範囲内に戻るように制御され、燃料ベーパ濃度がパー
ジ量の変化に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態
のときにはフィードバック補正係数の変動平均値が第１
の設定範囲よりも広くかつ上述の変動許容限界よりも範
囲が狭い予め定められた第２の設定範囲の上限又は下限
を越えたときにフィードバック補正係数の変動平均値が
夫々第２の設定範囲の上限又は下限付近まで戻るように
パージ空燃比補正係数が増大又は減少せしめられ、次い
でパージ空燃比補正係数は空燃比が目標空燃比となるよ
うに第２の設定範囲のほぼ上限又は下限において変動す
る。
題点を解決するために、吸気通路内にパージされる燃料
ベーパのパージ率が予め定められた目標パージ率となる
ように該燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁
と、空燃比を検出するための空燃比検出手段と、フィー
ドバック補正係数およびパージ空燃比補正係数により燃
料噴射量を補正する補正手段とを具備し、フィードバッ
ク補正係数は空燃比検出手段により検出された空燃比に
基づいて空燃比が目標空燃比となるように基準値に対し
て増大又は減少し、パージ空燃比補正係数はフィードバ
ック補正係数の変動平均値が上述の基準値を中心とする
予め定められた第１の設定範囲を越えたときにフィード
バック補正係数の変動平均値が第１の設定範囲内に戻る
ように増大又は減少し、フィードバック補正係数の変動
しうる変動許容限界が予め定められている内燃機関の蒸
発燃料処理装置において、吸入空気中の燃料ベーパ濃度
がパージ量の変化に応じて一定濃度以上変化する機関運
転状態であるか否かを判断する判断手段を具備し、燃料
ベーパ濃度がパージ量の変化に応じて一定濃度以上変化
しない機関運転状態のときにはパージ空燃比補正係数に
よってフィードバック補正係数の変動平均値が第１の設
定範囲内に戻るように制御され、燃料ベーパ濃度がパー
ジ量の変化に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態
のときにはフィードバック補正係数の変動平均値が第１
の設定範囲よりも広くかつ上述の変動許容限界よりも範
囲が狭い予め定められた第２の設定範囲の上限又は下限
を越えたときにフィードバック補正係数の変動平均値が
夫々第２の設定範囲の上限又は下限付近まで戻るように
パージ空燃比補正係数が増大又は減少せしめられ、次い
でパージ空燃比補正係数は空燃比が目標空燃比となるよ
うに第２の設定範囲のほぼ上限又は下限において変動す
る。
【００１５】即ち、燃料ベーパ濃度がパージ量に応じて
一定濃度以上変化する機関運転状態、云い換えると燃料
ベーパ濃度がパージ量に応じて大巾に変動する機関運転
状態のときにはフィードバック補正係数の変動平均値が
第２の設定範囲の上限を越えたときにフィードバック補
正係数の変動平均値が第２の設定範囲の上限付近まで戻
され、フィードバック補正係数の変動平均値が第２の設
定範囲の下限を越えたときにフィードバック補正係数の
変動平均値が第２の設定範囲の下限付近まで戻される。
即ち、パージ量が多いときにはフィードバック補正係数
の変動平均値は第２の設定範囲の上限付近に維持され、
パージ量の少ないときにはフィードバック補正係数の変
動平均値は第２の設定範囲の下限付近に維持される。
一定濃度以上変化する機関運転状態、云い換えると燃料
ベーパ濃度がパージ量に応じて大巾に変動する機関運転
状態のときにはフィードバック補正係数の変動平均値が
第２の設定範囲の上限を越えたときにフィードバック補
正係数の変動平均値が第２の設定範囲の上限付近まで戻
され、フィードバック補正係数の変動平均値が第２の設
定範囲の下限を越えたときにフィードバック補正係数の
変動平均値が第２の設定範囲の下限付近まで戻される。
即ち、パージ量が多いときにはフィードバック補正係数
の変動平均値は第２の設定範囲の上限付近に維持され、
パージ量の少ないときにはフィードバック補正係数の変
動平均値は第２の設定範囲の下限付近に維持される。
【００１６】従って例えばパージ量の多い運転状態から
パージ量の少ない運転状態に移行したとするとフィード
バック補正係数は第２の設定範囲の上限付近から低下す
るのでフィードバック補正係数は変動許容限界に達する
ことなく空燃比が目標空燃比となるまで低下することが
できる。一方、パージ量の少ない運転状態からパージ量
の多い運転状態に移行したとするとフィードバック補正
係数は第１の設定範囲の下限付近から増大するのでフィ
ードバック補正係数は変動許容限界に達することなく空
燃比が目標空燃比となるまで増大することができる。
パージ量の少ない運転状態に移行したとするとフィード
バック補正係数は第２の設定範囲の上限付近から低下す
るのでフィードバック補正係数は変動許容限界に達する
ことなく空燃比が目標空燃比となるまで低下することが
できる。一方、パージ量の少ない運転状態からパージ量
の多い運転状態に移行したとするとフィードバック補正
係数は第１の設定範囲の下限付近から増大するのでフィ
ードバック補正係数は変動許容限界に達することなく空
燃比が目標空燃比となるまで増大することができる。
【００１７】２番目の発明では１番目の発明において、
フィードバック補正係数の変動平均値が第２の設定範囲
を越えたときにはフィードバック補正係数の変動平均値
が第２の設定範囲を越えている分だけ第２の設定範囲に
向けて戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は減少
せしめられる。３番目の発明では１番目の発明におい
て、第１の設定範囲の上限および下限は一定値とされ、
第２の設定範囲の上限又は下限は燃料ベーパのパージ量
又は燃料ベーパのパージ量を代表する代表値に応じて変
化する。
フィードバック補正係数の変動平均値が第２の設定範囲
を越えたときにはフィードバック補正係数の変動平均値
が第２の設定範囲を越えている分だけ第２の設定範囲に
向けて戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は減少
せしめられる。３番目の発明では１番目の発明におい
て、第１の設定範囲の上限および下限は一定値とされ、
第２の設定範囲の上限又は下限は燃料ベーパのパージ量
又は燃料ベーパのパージ量を代表する代表値に応じて変
化する。
【００１８】４番目の発明では３番目の発明において、
代表値が吸入空気量、パージ制御弁の開弁量、吸気通路
内に発生する負圧、燃料噴射量および吸気通路内に配置
されたスロットル弁の開度のうちの少なくとも一つであ
る。５番目の発明では３番目の発明において、第２の設
定範囲の上限は燃料ベーパのパージ量又は代表値が増大
するほど第１の設定範囲の上限に対して大きくなる。
代表値が吸入空気量、パージ制御弁の開弁量、吸気通路
内に発生する負圧、燃料噴射量および吸気通路内に配置
されたスロットル弁の開度のうちの少なくとも一つであ
る。５番目の発明では３番目の発明において、第２の設
定範囲の上限は燃料ベーパのパージ量又は代表値が増大
するほど第１の設定範囲の上限に対して大きくなる。
【００１９】６番目の発明では３番目の発明において、
第２の設定範囲の上限は燃料ベーパのパージ量又は代表
値が予め定められた値よりも小さいときには第１の設定
範囲の上限に一致しており、燃料ベーパのパージ量又は
代表値が予め定められた値よりも大きいときには第１の
設定範囲の上限よりも大きくなる。７番目の発明では３
番目の発明において、第２の設定範囲の下限は燃料ベー
パのパージ量又は代表値が増大するほど第１の設定範囲
の下限に対して小さくなる。
第２の設定範囲の上限は燃料ベーパのパージ量又は代表
値が予め定められた値よりも小さいときには第１の設定
範囲の上限に一致しており、燃料ベーパのパージ量又は
代表値が予め定められた値よりも大きいときには第１の
設定範囲の上限よりも大きくなる。７番目の発明では３
番目の発明において、第２の設定範囲の下限は燃料ベー
パのパージ量又は代表値が増大するほど第１の設定範囲
の下限に対して小さくなる。
【００２０】８番目の発明では３番目の発明において、
第２の設定範囲の下限は燃料ベーパのパージ量又は代表
値が予め定められた値よりも小さいときには第１の設定
範囲の下限に一致しており、燃料ベーパのパージ量又は
代表値が予め定められた値よりも大きいときには第１の
設定範囲の下限よりも小さくなる。９番目の発明では１
番目の発明において、燃料ベーパ濃度がパージ量の変化
に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態のときに吸
入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなるにつれて第２の設
定範囲の上限を徐々に大きくし、第２の設定範囲の下限
を徐々に小さくする。
第２の設定範囲の下限は燃料ベーパのパージ量又は代表
値が予め定められた値よりも小さいときには第１の設定
範囲の下限に一致しており、燃料ベーパのパージ量又は
代表値が予め定められた値よりも大きいときには第１の
設定範囲の下限よりも小さくなる。９番目の発明では１
番目の発明において、燃料ベーパ濃度がパージ量の変化
に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態のときに吸
入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなるにつれて第２の設
定範囲の上限を徐々に大きくし、第２の設定範囲の下限
を徐々に小さくする。
【００２１】１０番目の発明では９番目の発明におい
て、機関の運転状態がアイドリング運転以外の運転状態
であるときに吸入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなるに
つれて第２の設定範囲の上限を徐々に大きくし、第２の
設定範囲の下限を徐々に小さくする。１１番目の発明で
は１番目の発明において、判断手段は、機関の運転開始
後におけるパージ作用の実行時間が予め定められた時間
を越えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一
定濃度以上変化する機関運転状態であると判断する。
て、機関の運転状態がアイドリング運転以外の運転状態
であるときに吸入空気中の燃料ベーパ濃度が低くなるに
つれて第２の設定範囲の上限を徐々に大きくし、第２の
設定範囲の下限を徐々に小さくする。１１番目の発明で
は１番目の発明において、判断手段は、機関の運転開始
後におけるパージ作用の実行時間が予め定められた時間
を越えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一
定濃度以上変化する機関運転状態であると判断する。
【００２２】１２番目の発明では１１番目の発明におい
て、上述の予め定められた時間は大気温が高いほど短か
くされる。１３番目の発明では１番目の発明において、
フィードバック補正係数の変動平均値を第１の設定範囲
内に維持するようにパージ空燃比補正係数の更新作用を
行う更新手段を具備し、判断手段は、パージ空燃比補正
係数の更新作用の回数が予め定められた回数を越えたと
きに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上
変化する機関運転状態であると判断する。
て、上述の予め定められた時間は大気温が高いほど短か
くされる。１３番目の発明では１番目の発明において、
フィードバック補正係数の変動平均値を第１の設定範囲
内に維持するようにパージ空燃比補正係数の更新作用を
行う更新手段を具備し、判断手段は、パージ空燃比補正
係数の更新作用の回数が予め定められた回数を越えたと
きに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上
変化する機関運転状態であると判断する。
【００２３】１４番目の発明では１番目の発明におい
て、判断手段は、フィードバック補正係数の変動平均値
が上述の基準値を中心とする予め定められた範囲を越え
たときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度
以上変化する機関運転状態であると判断する。１５番目
の発明では１番目の発明において、燃料タンク内の圧力
の代表値を検出する検出手段を具備し、判断手段は、燃
料タンク内の圧力の代表値が予め定められた値を越えた
ときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以
上変化する機関運転状態であると判断する。
て、判断手段は、フィードバック補正係数の変動平均値
が上述の基準値を中心とする予め定められた範囲を越え
たときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度
以上変化する機関運転状態であると判断する。１５番目
の発明では１番目の発明において、燃料タンク内の圧力
の代表値を検出する検出手段を具備し、判断手段は、燃
料タンク内の圧力の代表値が予め定められた値を越えた
ときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以
上変化する機関運転状態であると判断する。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号に制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介してサ
ージタンク５内にパージされる。
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号に制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介してサ
ージタンク５内にパージされる。
【００２５】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧が対応するＡＤ変換器２
７を介して入力ポート２５に入力される。スロットル弁
９にはスロットル弁開度を検出するためのスロットルセ
ンサ２８が取付けられ、このスロットルセンサ２８の出
力信号が対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２
５に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例し
た出力電圧を発生する水温センサ２９が取付けられ、こ
の水温センサ２９の出力電圧が対応するＡＤ変換器２７
を介して入力ポート２５に入力される。排気マニホルド
３には空燃比センサ３１が取付けられ、この空燃比セン
サ３１の出力信号が対応するＡＤ変換器２７を介して入
力ポート２５に入力される。更に入力ポート２５にはク
ランクシャフトが例えば３０度回転する毎に出力パルス
を発生するクランク角センサ３３が接続される。ＣＰＵ
２４ではこの出力パルスに基づいて機関回転数が算出さ
れる。一方、出力ポート２６は対応する駆動回路３０を
介して燃料噴射弁４およびパージ制御弁１７に接続され
る。
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧が対応するＡＤ変換器２
７を介して入力ポート２５に入力される。スロットル弁
９にはスロットル弁開度を検出するためのスロットルセ
ンサ２８が取付けられ、このスロットルセンサ２８の出
力信号が対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２
５に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例し
た出力電圧を発生する水温センサ２９が取付けられ、こ
の水温センサ２９の出力電圧が対応するＡＤ変換器２７
を介して入力ポート２５に入力される。排気マニホルド
３には空燃比センサ３１が取付けられ、この空燃比セン
サ３１の出力信号が対応するＡＤ変換器２７を介して入
力ポート２５に入力される。更に入力ポート２５にはク
ランクシャフトが例えば３０度回転する毎に出力パルス
を発生するクランク角センサ３３が接続される。ＣＰＵ
２４ではこの出力パルスに基づいて機関回転数が算出さ
れる。一方、出力ポート２６は対応する駆動回路３０を
介して燃料噴射弁４およびパージ制御弁１７に接続され
る。
【００２６】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数（以下、パージＡ／Ｆ補
正係数と称する） 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数（以下、パージＡ／Ｆ補
正係数と称する） 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。
【００２７】補正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係
数を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要が
ないときにはＦＷ＝１．０となる。フィードバック補正
係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空
燃比を目標空燃比に制御するために設けられている。パ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは機関の運転が開始されてか
らパージが開始されるまでの間はＦＰＧ＝０とされ、パ
ージ作用が開始されると燃料ベーパ濃度が高くなるほど
大きくなる。なお、機関運転中においてパージ作用が一
時的に停止されたときはパージ作用の停止期間中、ＦＰ
Ｇ＝０とされる。
数を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要が
ないときにはＦＷ＝１．０となる。フィードバック補正
係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空
燃比を目標空燃比に制御するために設けられている。パ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは機関の運転が開始されてか
らパージが開始されるまでの間はＦＰＧ＝０とされ、パ
ージ作用が開始されると燃料ベーパ濃度が高くなるほど
大きくなる。なお、機関運転中においてパージ作用が一
時的に停止されたときはパージ作用の停止期間中、ＦＰ
Ｇ＝０とされる。
【００２８】ところで上述したようにフィードバック補
正係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて
空燃比を目標空燃比に制御するためのものである。この
場合、目標空燃比としてはどのような空燃比を用いても
よいが図１に示す実施例では目標空燃比が理論空燃比と
されており、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした
場合について説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比
であるときには空燃比センサ３１として排気ガス中の酸
素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサが使用され、従
って以下空燃比センサ３１をＯ2 センサと称する。この
Ｏ2 センサ３１は空燃比が過濃側のとき、即ちリッチの
とき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空燃比が稀
薄側のとき、即ちリーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力
電圧を発生する。
正係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて
空燃比を目標空燃比に制御するためのものである。この
場合、目標空燃比としてはどのような空燃比を用いても
よいが図１に示す実施例では目標空燃比が理論空燃比と
されており、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした
場合について説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比
であるときには空燃比センサ３１として排気ガス中の酸
素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサが使用され、従
って以下空燃比センサ３１をＯ2 センサと称する。この
Ｏ2 センサ３１は空燃比が過濃側のとき、即ちリッチの
とき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空燃比が稀
薄側のとき、即ちリーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力
電圧を発生する。
【００２９】図２は空燃比が目標空燃比に維持されてい
るときのＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖとフィードバック
補正係数ＦＡＦとの関係を示している。図２に示される
ようにＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが基準電圧、例えば
０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ量Ｓ
だけ急激に低下せしめられ、次いで積分定数Ｋでもって
徐々に減少せしめられる。これに対してＯ2 センサ３１
の出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比
がリーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ量Ｓだけ急激に増大せしめられ、次いで積分定数Ｋ
でもって徐々に増大せしめられる。
るときのＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖとフィードバック
補正係数ＦＡＦとの関係を示している。図２に示される
ようにＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが基準電圧、例えば
０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ量Ｓ
だけ急激に低下せしめられ、次いで積分定数Ｋでもって
徐々に減少せしめられる。これに対してＯ2 センサ３１
の出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比
がリーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ量Ｓだけ急激に増大せしめられ、次いで積分定数Ｋ
でもって徐々に増大せしめられる。
【００３０】即ち、空燃比がリッチになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが減少せしめられるので燃料噴射量
が減少せしめられ、空燃比がリーンになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが増大せしめられるために燃料噴射
量が増大せしめられ、斯くして空燃比が理論空燃比に制
御されることになる。図２に示されるようにこのときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。
ック補正係数ＦＡＦが減少せしめられるので燃料噴射量
が減少せしめられ、空燃比がリーンになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが増大せしめられるために燃料噴射
量が増大せしめられ、斯くして空燃比が理論空燃比に制
御されることになる。図２に示されるようにこのときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。
【００３１】また、図２においてＦＡＦＬは空燃比がリ
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。本発明による実施例ではフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変動平均値（以下、単に平均値と
いう）としてこれらＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平均値が用
いられている。
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。本発明による実施例ではフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変動平均値（以下、単に平均値と
いう）としてこれらＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平均値が用
いられている。
【００３２】次に図３を参照しつつパージ作用の概略に
ついて説明する。なお、図３においてＰＧＲは燃料ベー
パのパージ率を示している。図３に示されるように本発
明による実施例では機関の運転開始後、初めてパージ作
用が開始されたときにはパージ率ＰＧＲは零から徐々に
増大せしめられ、パージ率ＰＧＲが一定値、例えば６パ
ーセントに達するとその後はパージ率ＰＧＲが一定に維
持される。
ついて説明する。なお、図３においてＰＧＲは燃料ベー
パのパージ率を示している。図３に示されるように本発
明による実施例では機関の運転開始後、初めてパージ作
用が開始されたときにはパージ率ＰＧＲは零から徐々に
増大せしめられ、パージ率ＰＧＲが一定値、例えば６パ
ーセントに達するとその後はパージ率ＰＧＲが一定に維
持される。
【００３３】一方、パージ作用が開始されるとキャニス
タ１１の活性炭１０に吸着されている蒸発燃料が導管１
６を介してサージタンク５内にパージされ、更にこのと
きには燃料タンク１５内に発生している蒸発燃料の一部
が導管１６を介して直接サージタンク５内にパージされ
る。しかしながら機関の運転が開始された直後は通常、
燃料タンク１５内にさほど蒸発燃料は発生しておらず、
従ってこのときパージされる大部分の燃料ベーパは活性
炭１０から脱離した蒸発燃料によるものである。
タ１１の活性炭１０に吸着されている蒸発燃料が導管１
６を介してサージタンク５内にパージされ、更にこのと
きには燃料タンク１５内に発生している蒸発燃料の一部
が導管１６を介して直接サージタンク５内にパージされ
る。しかしながら機関の運転が開始された直後は通常、
燃料タンク１５内にさほど蒸発燃料は発生しておらず、
従ってこのときパージされる大部分の燃料ベーパは活性
炭１０から脱離した蒸発燃料によるものである。
【００３４】パージが開始されてパージ率ＰＧＲが徐々
に増大するとそれに伴なってパージ量が増大するために
吸入空気中の燃料ベーパ濃度は徐々に増大する。次いで
暫らくすると燃料ベーパ濃度は低下し始める。即ち、パ
ージを開始すると活性炭１０に吸着されている蒸発燃料
の量が次第に少なくなり、従ってパージ開始後暫らくす
ると燃料ベーパ濃度が低下し始めることになる。パージ
が開始されてから燃料ベーパ濃度が低下するまでの期間
が図３においてＩで示される。
に増大するとそれに伴なってパージ量が増大するために
吸入空気中の燃料ベーパ濃度は徐々に増大する。次いで
暫らくすると燃料ベーパ濃度は低下し始める。即ち、パ
ージを開始すると活性炭１０に吸着されている蒸発燃料
の量が次第に少なくなり、従ってパージ開始後暫らくす
ると燃料ベーパ濃度が低下し始めることになる。パージ
が開始されてから燃料ベーパ濃度が低下するまでの期間
が図３においてＩで示される。
【００３５】一方、期間Ｉを経過すると燃料ベーパ濃度
が増大し始める。即ち、機関の運転が開始されると燃料
タンク１５内の燃料温が次第に高くなり、斯くして燃料
タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生する。燃料タンク
１５内に多量の蒸発燃料が発生すると燃料タンク１５内
の蒸発燃料が導管１４および導管１６を介して直接サー
ジタンク５内に押し出され、斯くして燃料ベーパ濃度が
増大することになる。図３においてαは活性炭１０から
脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度を表しており、
βは燃料タンク１５から押し出された蒸発燃料による燃
料ベーパ濃度を表している。
が増大し始める。即ち、機関の運転が開始されると燃料
タンク１５内の燃料温が次第に高くなり、斯くして燃料
タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生する。燃料タンク
１５内に多量の蒸発燃料が発生すると燃料タンク１５内
の蒸発燃料が導管１４および導管１６を介して直接サー
ジタンク５内に押し出され、斯くして燃料ベーパ濃度が
増大することになる。図３においてαは活性炭１０から
脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度を表しており、
βは燃料タンク１５から押し出された蒸発燃料による燃
料ベーパ濃度を表している。
【００３６】これらα，βからわかるように活性炭１０
から脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に減
少していくのに対して、燃料タンク１５から押し出され
た蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に上昇してい
く。このように燃料タンク１５から蒸発燃料が押し出さ
れる期間が図３においてIIで示される。なお、図３に示
される燃料ベーパ濃度の変化曲線およびαとβとの割合
は説明のためにおおよその傾向を示したものであり、特
にβについては運転状態に応じて種々に変化する。
から脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に減
少していくのに対して、燃料タンク１５から押し出され
た蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に上昇してい
く。このように燃料タンク１５から蒸発燃料が押し出さ
れる期間が図３においてIIで示される。なお、図３に示
される燃料ベーパ濃度の変化曲線およびαとβとの割合
は説明のためにおおよその傾向を示したものであり、特
にβについては運転状態に応じて種々に変化する。
【００３７】次に図４を参照しつつ燃料ベーパ濃度の学
習について説明する。この燃料ベーパ濃度の学習は単位
パージ率当りのベーパ濃度を正確に求めることから始ま
る。この単位パージ率当りのベーパ濃度が図４において
ＦＧＰＧで示されている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することによって得
られる。
習について説明する。この燃料ベーパ濃度の学習は単位
パージ率当りのベーパ濃度を正確に求めることから始ま
る。この単位パージ率当りのベーパ濃度が図４において
ＦＧＰＧで示されている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することによって得
られる。
【００３８】単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧは
フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図２のＳ）
する毎に次式に基づいて算出される。 ｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ・ａ） ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ｔＦＧ ここでｔＦＧはＦＡＦのスキップ毎に行われるＦＧＰＧ
の更新量を示しており、ＦＡＦＡＶはフィードバック補
正係数の平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示
しており、本発明による実施例ではａは２に設定されて
いる。
フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図２のＳ）
する毎に次式に基づいて算出される。 ｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ・ａ） ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ｔＦＧ ここでｔＦＧはＦＡＦのスキップ毎に行われるＦＧＰＧ
の更新量を示しており、ＦＡＦＡＶはフィードバック補
正係数の平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示
しており、本発明による実施例ではａは２に設定されて
いる。
【００３９】即ち、パージが開始されると空燃比がリッ
チとなるために空燃比を理論空燃比とすべくフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次いで時刻ｔ1 にお
いてＯ2 センサ３１により空燃比がリッチからリーンに
切替ったと判断されるとフィードバック補正係数ＦＡＦ
は増大せしめられる。この場合、パージが開始されてか
ら時刻ｔ1 に至るまでのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０−ＦＡＦ））は
BR>パージ作用による空燃比の変動量を表しており、こ
の変動量ΔＦＡＦは時刻ｔ1 における燃料ベーパ濃度を
表わしている。
チとなるために空燃比を理論空燃比とすべくフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次いで時刻ｔ1 にお
いてＯ2 センサ３１により空燃比がリッチからリーンに
切替ったと判断されるとフィードバック補正係数ＦＡＦ
は増大せしめられる。この場合、パージが開始されてか
ら時刻ｔ1 に至るまでのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０−ＦＡＦ））は
BR>パージ作用による空燃比の変動量を表しており、こ
の変動量ΔＦＡＦは時刻ｔ1 における燃料ベーパ濃度を
表わしている。
【００４０】時刻ｔ1 に達すると空燃比は理論空燃比に
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧ
がフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々に
更新される。このときのＦＧＰＧの一回当りの更新量ｔ
ＦＧは１．０に対するフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶのずれ量の半分とされ、従ってこの更新量ｔ
ＦＧは上述した如くｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（Ｐ
ＧＲ・２）となる。
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧ
がフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々に
更新される。このときのＦＧＰＧの一回当りの更新量ｔ
ＦＧは１．０に対するフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶのずれ量の半分とされ、従ってこの更新量ｔ
ＦＧは上述した如くｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（Ｐ
ＧＲ・２）となる。
【００４１】図４に示されるようにＦＧＰＧの更新作用
が数回繰返されるとフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パージ率当りの
ベーパ濃度ＦＧＰＧは一定となる。このようにＦＧＰＧ
が一定になるということはこのときのＦＧＰＧが単位パ
ージ率当りのベーパ濃度を正確に表わしていることを意
味しており、従ってベーパ濃度の学習が完了したことを
意味している。なお、活性炭１０に吸着されている蒸発
燃料の量が少なくなればそれに伴って単位パージ率当り
のベーパ濃度ＦＧＰＧも小さくなるのでそのときには再
度ＦＧＰＧの更新が行われる。
が数回繰返されるとフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パージ率当りの
ベーパ濃度ＦＧＰＧは一定となる。このようにＦＧＰＧ
が一定になるということはこのときのＦＧＰＧが単位パ
ージ率当りのベーパ濃度を正確に表わしていることを意
味しており、従ってベーパ濃度の学習が完了したことを
意味している。なお、活性炭１０に吸着されている蒸発
燃料の量が少なくなればそれに伴って単位パージ率当り
のベーパ濃度ＦＧＰＧも小さくなるのでそのときには再
度ＦＧＰＧの更新が行われる。
【００４２】一方、実際の燃料ベーパ濃度は単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算し
た値となる。従って実際の燃料ベーパ濃度を表わすパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ）は図４
に示されるようにＦＧＰＧが更新される毎に更新され、
パージ率ＰＧＲが増大するにつれて増大する。上述した
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦが基準値、即ち
１．０に対してずれるとフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶは１．０に戻される。この点に関し、本発
明による実施例ではフィードバック補正係数ＦＡＦに対
して基準値を中心とした第１の設定範囲が定められてお
り、フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶがこの
第１の設定範囲を越えたときにＦＡＦＡＶが第１の設定
範囲内に戻される。本発明による実施例では図４に示さ
れるように第１の設定範囲の上限値が１．０２とされ、
下限値が０．９８とされている。
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算し
た値となる。従って実際の燃料ベーパ濃度を表わすパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ）は図４
に示されるようにＦＧＰＧが更新される毎に更新され、
パージ率ＰＧＲが増大するにつれて増大する。上述した
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦが基準値、即ち
１．０に対してずれるとフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶは１．０に戻される。この点に関し、本発
明による実施例ではフィードバック補正係数ＦＡＦに対
して基準値を中心とした第１の設定範囲が定められてお
り、フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶがこの
第１の設定範囲を越えたときにＦＡＦＡＶが第１の設定
範囲内に戻される。本発明による実施例では図４に示さ
れるように第１の設定範囲の上限値が１．０２とされ、
下限値が０．９８とされている。
【００４３】このように本発明による実施例ではベーパ
濃度を求めるためにフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶが第１の設定範囲を越えるとフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に戻され
る。しかしながらフィードバック補正係数ＦＡＦをこの
ように制御すると燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が
発生したとき、即ち図３の期間IIにおいて問題を生ず
る。次にこのことについて図５および図６を参照しつつ
説明する。
濃度を求めるためにフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶが第１の設定範囲を越えるとフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に戻され
る。しかしながらフィードバック補正係数ＦＡＦをこの
ように制御すると燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が
発生したとき、即ち図３の期間IIにおいて問題を生ず
る。次にこのことについて図５および図６を参照しつつ
説明する。
【００４４】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０を中心として上下動している。しかしなが
ら何らかの原因でもってフィードバック補正係数ＦＡＦ
が１．０から大巾にずれる場合がある。フィードバック
補正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれると空燃比が過
度にリーンになるかリッチになるのでフィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれるのを阻止する必
要があり、従って通常フィードバック補正係数ＦＡＦに
対して変動許容限界が定められている。この変動許容限
界の上限は通常１．２であり、下限は０．８である。
ＡＦは１．０を中心として上下動している。しかしなが
ら何らかの原因でもってフィードバック補正係数ＦＡＦ
が１．０から大巾にずれる場合がある。フィードバック
補正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれると空燃比が過
度にリーンになるかリッチになるのでフィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれるのを阻止する必
要があり、従って通常フィードバック補正係数ＦＡＦに
対して変動許容限界が定められている。この変動許容限
界の上限は通常１．２であり、下限は０．８である。
【００４５】一方、燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料
が発生すると燃料タンク１５内の蒸発燃料がサージタン
ク５内に直接押し出されるようになる。このような状態
になると燃料タンク１５内からサージタンク５内に直接
供給される蒸発燃料の量はサージタンク５内の負圧の大
きさに依存せず、燃料タンク１５内に発生している蒸発
燃料の量に依存するようになる。この場合にはパージ制
御弁１７によってパージ率が目標パージ率になるように
制御されていても冒頭で述べたようにパージ量の変化に
応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が大巾に変動するこ
とになる。次にこのことについて図５および図６を参照
しつつ説明する。
が発生すると燃料タンク１５内の蒸発燃料がサージタン
ク５内に直接押し出されるようになる。このような状態
になると燃料タンク１５内からサージタンク５内に直接
供給される蒸発燃料の量はサージタンク５内の負圧の大
きさに依存せず、燃料タンク１５内に発生している蒸発
燃料の量に依存するようになる。この場合にはパージ制
御弁１７によってパージ率が目標パージ率になるように
制御されていても冒頭で述べたようにパージ量の変化に
応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が大巾に変動するこ
とになる。次にこのことについて図５および図６を参照
しつつ説明する。
【００４６】図５はパージ制御弁１７によりパージ率が
目標パージ率になるように制御されている場合において
燃料タンク５内に蒸発燃料がさほど発生していない場合
を示している。また、図５（Ａ）はパージガス中に含ま
れる空気と燃料の割合を示している。燃料タンク５内に
蒸発燃料がさほど発生していない場合にはパージガス中
の燃料はキャニスタ１１の炭性炭１０から脱離した燃料
であり、この場合には図５（Ａ）に示されるようにパー
ジ量の増大に比例してパージガス中に含まれる空気量お
よび燃料量が増大する。この場合には図５（Ｂ）に示さ
れるように吸入空気中のベーパ濃度はパージ量にかかわ
らずに一定に維持される。
目標パージ率になるように制御されている場合において
燃料タンク５内に蒸発燃料がさほど発生していない場合
を示している。また、図５（Ａ）はパージガス中に含ま
れる空気と燃料の割合を示している。燃料タンク５内に
蒸発燃料がさほど発生していない場合にはパージガス中
の燃料はキャニスタ１１の炭性炭１０から脱離した燃料
であり、この場合には図５（Ａ）に示されるようにパー
ジ量の増大に比例してパージガス中に含まれる空気量お
よび燃料量が増大する。この場合には図５（Ｂ）に示さ
れるように吸入空気中のベーパ濃度はパージ量にかかわ
らずに一定に維持される。
【００４７】一方、図６はパージ制御弁１７によりパー
ジ率が目標パージ率になるように制御されている場合に
おいて燃料タンク５内に多量の蒸発燃料が発生している
場合を示している。この場合には燃料タンク５内から吸
気通路内に蒸発燃料が直接押し出されるので図６（Ａ）
の燃料IIで示されるように燃料タンク５内から吸気通路
内に供給される燃料量はパージ量とは無関係に一定とな
る。一方、キャニスタ１１の活性炭１０から脱離した燃
料Ｉおよび空気はパージ量の増大に伴なって増大する。
ジ率が目標パージ率になるように制御されている場合に
おいて燃料タンク５内に多量の蒸発燃料が発生している
場合を示している。この場合には燃料タンク５内から吸
気通路内に蒸発燃料が直接押し出されるので図６（Ａ）
の燃料IIで示されるように燃料タンク５内から吸気通路
内に供給される燃料量はパージ量とは無関係に一定とな
る。一方、キャニスタ１１の活性炭１０から脱離した燃
料Ｉおよび空気はパージ量の増大に伴なって増大する。
【００４８】このように燃料タンク５内に多量の蒸発燃
料が発生した場合にはパージガス中に含まれる燃料は燃
料Ｉと燃料IIとの和となり、従ってパージガスのベーパ
濃度はパージ量が少なくなるほど高くなる。その結果、
図６（Ｂ）に示されるように吸入空気中のベーパ濃度も
パージ量が少なくなるほど高くなり、パージ量が多くな
るほど低くなる。
料が発生した場合にはパージガス中に含まれる燃料は燃
料Ｉと燃料IIとの和となり、従ってパージガスのベーパ
濃度はパージ量が少なくなるほど高くなる。その結果、
図６（Ｂ）に示されるように吸入空気中のベーパ濃度も
パージ量が少なくなるほど高くなり、パージ量が多くな
るほど低くなる。
【００４９】図７および図８はこのようにパージ量に応
じて吸入空気中のベーパ濃度が大巾に変動する場合のフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示している。な
お、図７は本発明の実施例と同様にフィードバック補正
係数ＦＡＦがスキップする毎にパージＡ／Ｆ補正係数Ｆ
ＰＧが更新される場合を示している。図７に示されるよ
うに時刻ｔ1 の前にはフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に維持されていたとす
る。次いで時刻ｔ1 において減速運転が行われたとする
と時刻ｔ1 において吸入空気量Ｑが大巾に減少し、パー
ジ量が大巾に減少する。パージ量が大巾に減少するとベ
ーパ濃度が増大し、斯くして空燃比がリッチとなる。空
燃比がリッチになると空燃比を理論空燃比に維持すべく
フィードバック補正係数ＦＡＦが低下する。
じて吸入空気中のベーパ濃度が大巾に変動する場合のフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示している。な
お、図７は本発明の実施例と同様にフィードバック補正
係数ＦＡＦがスキップする毎にパージＡ／Ｆ補正係数Ｆ
ＰＧが更新される場合を示している。図７に示されるよ
うに時刻ｔ1 の前にはフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に維持されていたとす
る。次いで時刻ｔ1 において減速運転が行われたとする
と時刻ｔ1 において吸入空気量Ｑが大巾に減少し、パー
ジ量が大巾に減少する。パージ量が大巾に減少するとベ
ーパ濃度が増大し、斯くして空燃比がリッチとなる。空
燃比がリッチになると空燃比を理論空燃比に維持すべく
フィードバック補正係数ＦＡＦが低下する。
【００５０】ところが燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生しているときにパージ量が大巾に変化するとこ
のときの燃料ベーパ濃度の変化量は大きく、従って図７
に示されるように空燃比が理論空燃比となる前にフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の下限、即ち
０．８に到達することになる。フィードバック補正係数
ＦＡＦが変動許容限界の下限に達するとその後ＦＡＦは
０．８に維持される。このようにＦＡＦが０．８に維持
されているとその間空燃比は大巾にリッチになり続け、
斯くして排気エミッションが悪化することになる。
料が発生しているときにパージ量が大巾に変化するとこ
のときの燃料ベーパ濃度の変化量は大きく、従って図７
に示されるように空燃比が理論空燃比となる前にフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の下限、即ち
０．８に到達することになる。フィードバック補正係数
ＦＡＦが変動許容限界の下限に達するとその後ＦＡＦは
０．８に維持される。このようにＦＡＦが０．８に維持
されているとその間空燃比は大巾にリッチになり続け、
斯くして排気エミッションが悪化することになる。
【００５１】次いで時刻ｔ2 において吸入空気量Ｑが少
し増大せしめられたとするとパージ量も少し増大せしめ
られ、その結果ベーパ濃度が低くなるためにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが上昇を開始する。フィードバック
補正係数ＦＡＦが上昇を開始するとパージＡ／Ｆ補正係
数ＦＰＧの更新作用が開始され、フィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に戻される。
し増大せしめられたとするとパージ量も少し増大せしめ
られ、その結果ベーパ濃度が低くなるためにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが上昇を開始する。フィードバック
補正係数ＦＡＦが上昇を開始するとパージＡ／Ｆ補正係
数ＦＰＧの更新作用が開始され、フィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に戻される。
【００５２】次いで時刻ｔ3 において加速運転が行われ
たとするとパージ量は大巾に増大し、その結果ベーパ濃
度が大巾に低下するために空燃比が理論空燃比になる前
にフィードバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の上
限、即ち１．２に到達する。従ってこの場合には空燃比
が大巾にリーンとなり続け、斯くして排気エミッション
が悪化すると共に良好な加速運転が確保できなくなるこ
とになる。
たとするとパージ量は大巾に増大し、その結果ベーパ濃
度が大巾に低下するために空燃比が理論空燃比になる前
にフィードバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の上
限、即ち１．２に到達する。従ってこの場合には空燃比
が大巾にリーンとなり続け、斯くして排気エミッション
が悪化すると共に良好な加速運転が確保できなくなるこ
とになる。
【００５３】図８はフィードバック補正係数ＦＡＦが変
動許容限界の下限、即ち０．８に到達したときにはパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々に増大させ、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の上限、即ち１．２
に到達したときにはパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々
に低下させるようにした場合を示している。この場合で
もフィードバック補正係数ＦＡＦは０．８又は１．２に
一時的に維持されるので空燃比は大巾にリッチ又は大巾
にリーンになる。
動許容限界の下限、即ち０．８に到達したときにはパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々に増大させ、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の上限、即ち１．２
に到達したときにはパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々
に低下させるようにした場合を示している。この場合で
もフィードバック補正係数ＦＡＦは０．８又は１．２に
一時的に維持されるので空燃比は大巾にリッチ又は大巾
にリーンになる。
【００５４】そこで本発明では図９に示されるように第
１の設定範囲よりも広い第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ
２間の範囲）を設定し、フィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値ｔＫ１を越えた
ときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを
上限値ｔＫ１付近に戻し、フィードバック補正係数の平
均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲での下限値ｔＫ２を越
えたときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖを第２の設定範囲の下限値ｔＫ２付近まで戻すように
している。
１の設定範囲よりも広い第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ
２間の範囲）を設定し、フィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値ｔＫ１を越えた
ときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを
上限値ｔＫ１付近に戻し、フィードバック補正係数の平
均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲での下限値ｔＫ２を越
えたときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖを第２の設定範囲の下限値ｔＫ２付近まで戻すように
している。
【００５５】図９の第２の設定範囲の上限値ｔＫ１およ
び下限値ｔＫ２は本発明による第１実施例を示してお
り、この第１実施例ではこれら上限値ｔＫ１および下限
値ｔＫ２は一定値とされている。具体的には上限値ｔＫ
１は１．０２よりも大きく１．２よりも小さい値であっ
て例えば１．１５であり、また、下限値ｔＫ２は０．９
８よりも小さく０．８よりも大きい値であって例えば
０．８５である。
び下限値ｔＫ２は本発明による第１実施例を示してお
り、この第１実施例ではこれら上限値ｔＫ１および下限
値ｔＫ２は一定値とされている。具体的には上限値ｔＫ
１は１．０２よりも大きく１．２よりも小さい値であっ
て例えば１．１５であり、また、下限値ｔＫ２は０．９
８よりも小さく０．８よりも大きい値であって例えば
０．８５である。
【００５６】この第１実施例ではフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔＫ１を越えたときには
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔ
Ｋ１を越えた分だけ上限値ｔＫ１に向けて戻るようにパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図９に
示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが上限値ｔＫ１を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほぼ
上限値ｔＫ１に維持される。一方、フィードバック補正
係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えたときに
はフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値
ｔＫ２を越えた分だけ下限値ｔＫ２に向けて戻るように
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図９
に示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほ
ぼ下限値ｔＫ２に維持される。
数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔＫ１を越えたときには
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔ
Ｋ１を越えた分だけ上限値ｔＫ１に向けて戻るようにパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図９に
示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが上限値ｔＫ１を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほぼ
上限値ｔＫ１に維持される。一方、フィードバック補正
係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えたときに
はフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値
ｔＫ２を越えた分だけ下限値ｔＫ２に向けて戻るように
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図９
に示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほ
ぼ下限値ｔＫ２に維持される。
【００５７】この第１実施例では燃料タンク１５内に多
量の蒸発燃料が発生する運転状態になるとフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに対する設定範囲が図４に示される第
１の設定範囲（０．９８と１．０２の間）から図９に示
される第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２の間）に切換え
られる。第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えら
れた後に吸入空気量が大巾に増大せしめられ、従ってパ
ージ量が大巾に増大せしめられるとフィードバック補正
係数ＦＡＦは一旦は１．２に維持されるが最終的には図
９に示されるように第２の設定範囲の上限値ｔＫ１付近
に維持される。一方、第１の設定範囲から第２の設定範
囲に切換えられた後に吸入空気量が大巾に減少せしめら
れ、従ってパージ量が大巾に減少せしめられるとフィー
ドバック補正係数ＦＡＦは一旦は０．８に維持されるが
最終的には図９に示されるように第２の設定範囲の下限
値ｔＫ２付近に維持される。
量の蒸発燃料が発生する運転状態になるとフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに対する設定範囲が図４に示される第
１の設定範囲（０．９８と１．０２の間）から図９に示
される第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２の間）に切換え
られる。第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えら
れた後に吸入空気量が大巾に増大せしめられ、従ってパ
ージ量が大巾に増大せしめられるとフィードバック補正
係数ＦＡＦは一旦は１．２に維持されるが最終的には図
９に示されるように第２の設定範囲の上限値ｔＫ１付近
に維持される。一方、第１の設定範囲から第２の設定範
囲に切換えられた後に吸入空気量が大巾に減少せしめら
れ、従ってパージ量が大巾に減少せしめられるとフィー
ドバック補正係数ＦＡＦは一旦は０．８に維持されるが
最終的には図９に示されるように第２の設定範囲の下限
値ｔＫ２付近に維持される。
【００５８】このように例えばフィードバック補正係数
ＦＡＦが上限値ｔＫ１付近に維持されているときに吸入
空気量Ｑが大巾に減少せしめられ、パージ量が大巾に減
少せしめられると図９に示されるようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは空燃比が理論空燃比になるまで低下し
うるようになる。斯くして空燃比が大巾にリッチになる
のを阻止することができる。一方、フィードバック補正
係数ＦＡＦが下限値ｔＫ２付近に維持されているときに
吸入空気量Ｑが大巾に増大せしめられ、パージ量が大巾
に増大せしめられると図９に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦは空燃比が理論空燃比になるまで上
昇しうるようになる。斯くして空燃比が大巾にリーンに
なるのを阻止することができる。
ＦＡＦが上限値ｔＫ１付近に維持されているときに吸入
空気量Ｑが大巾に減少せしめられ、パージ量が大巾に減
少せしめられると図９に示されるようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは空燃比が理論空燃比になるまで低下し
うるようになる。斯くして空燃比が大巾にリッチになる
のを阻止することができる。一方、フィードバック補正
係数ＦＡＦが下限値ｔＫ２付近に維持されているときに
吸入空気量Ｑが大巾に増大せしめられ、パージ量が大巾
に増大せしめられると図９に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦは空燃比が理論空燃比になるまで上
昇しうるようになる。斯くして空燃比が大巾にリーンに
なるのを阻止することができる。
【００５９】次に図１０および図１１を参照しつつパー
ジ制御ルーチンについて説明する。なお、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。図１０およ
び図１１を参照するとまず初めにステップ５０において
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時
期か否かが判別される。本発明による実施例ではデュー
ティ比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比
の計算時期でないときにはステップ６２にジャンプして
パージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対し
てデューティ比の計算時期であるときにはステップ５１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ６３に進んで初期化処理が
行われ、次いでステップ６４ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ５２に進んでパ
ージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィ
ードバック制御が行われているか否かが判別される。パ
ージ条件２が成立していないときにはステップ６４に進
み、パージ条件２が成立しているときにはステップ５３
に進む。
ジ制御ルーチンについて説明する。なお、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。図１０およ
び図１１を参照するとまず初めにステップ５０において
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時
期か否かが判別される。本発明による実施例ではデュー
ティ比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比
の計算時期でないときにはステップ６２にジャンプして
パージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対し
てデューティ比の計算時期であるときにはステップ５１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ６３に進んで初期化処理が
行われ、次いでステップ６４ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ５２に進んでパ
ージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィ
ードバック制御が行われているか否かが判別される。パ
ージ条件２が成立していないときにはステップ６４に進
み、パージ条件２が成立しているときにはステップ５３
に進む。
【００６０】ステップ５３では全開パージ量ＰＧＱと吸
入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００（＝
（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで全開
パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたときの
パージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００は例
えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数Ｎ）
と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求められ
ており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２
内に記憶されている。
入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００（＝
（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで全開
パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたときの
パージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００は例
えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数Ｎ）
と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求められ
ており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２
内に記憶されている。
【００６１】
【表１】
【００６２】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。
【００６３】次いでステップ５４ではフィードバック補
正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下
限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かが
判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のと
きには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制御
されているときにはステップ５５に進んでパージ率ＰＧ
Ｒが零であるか否かが判別される。既にパージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ５７にジャンプする。これに対してまだパージ
作用が開始されていないときにはステップ５６に進んで
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。機関
の運転が開始されてから初めてパージ条件１およびパー
ジ条件２が成立したときには初期化処理（ステップ６
３）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされているのでこの
ときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパージ作用が
一旦中止され、その後パージ制御が再開されたときには
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯが再開
パージ率ＰＧＲとされる。
正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下
限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かが
判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のと
きには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制御
されているときにはステップ５５に進んでパージ率ＰＧ
Ｒが零であるか否かが判別される。既にパージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ５７にジャンプする。これに対してまだパージ
作用が開始されていないときにはステップ５６に進んで
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。機関
の運転が開始されてから初めてパージ条件１およびパー
ジ条件２が成立したときには初期化処理（ステップ６
３）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされているのでこの
ときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパージ作用が
一旦中止され、その後パージ制御が再開されたときには
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯが再開
パージ率ＰＧＲとされる。
【００６４】次いでステップ５７ではパージ率ＰＧＲに
一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率
ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ５９に進む。
一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率
ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ５９に進む。
【００６５】一方、ステップ５４においてＦＡＦ≧ＫＦ
ＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判
別されたときにはステップ５８に進み、パージ率ＰＧＲ
から一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標パー
ジ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出される。
即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論空燃
比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが減少
せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対しては
下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでステッ
プ５９に進む。
ＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判
別されたときにはステップ５８に進み、パージ率ＰＧＲ
から一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標パー
ジ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出される。
即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論空燃
比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが減少
せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対しては
下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでステッ
プ５９に進む。
【００６６】ステップ５９では目標パージ率ｔＰＧＲを
全開パージ率ＰＧ１００により除算することによってパ
ージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ（＝
（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従
ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰ
Ｇ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ率ＰＧ
１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制
御されることになる。このようにパージ制御弁１７の開
弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔ
ＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲ
がどのようなパージ率であったとしても機関の運転状態
にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維持され
る。
全開パージ率ＰＧ１００により除算することによってパ
ージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ（＝
（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従
ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰ
Ｇ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ率ＰＧ
１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制
御されることになる。このようにパージ制御弁１７の開
弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔ
ＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲ
がどのようなパージ率であったとしても機関の運転状態
にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維持され
る。
【００６７】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
【００６８】次いでステップ６０では全開パージ率ＰＧ
１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実
際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実
際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
【００６９】次いでステップ６１ではデューティ比ＤＰ
ＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされ
る。次いでステップ６２においてパージ制御弁１７の駆
動処理が行われる。この駆動処理は図１２に示されてお
り、従って次に図１２に示す駆動処理について説明す
る。図１２を参照するとまず初めにステップ６５におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ６６に
進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別され
る。ＤＰＧ＝０のときにはステップ７０に進んでパージ
制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。これ
に対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ６７に進ん
でパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオンにされ
る。次いでステップ６８では現在の時刻ＴＩＭＥＲにデ
ューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動パルスの
オフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が算出され
る。
ＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされ
る。次いでステップ６２においてパージ制御弁１７の駆
動処理が行われる。この駆動処理は図１２に示されてお
り、従って次に図１２に示す駆動処理について説明す
る。図１２を参照するとまず初めにステップ６５におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ６６に
進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別され
る。ＤＰＧ＝０のときにはステップ７０に進んでパージ
制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。これ
に対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ６７に進ん
でパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオンにされ
る。次いでステップ６８では現在の時刻ＴＩＭＥＲにデ
ューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動パルスの
オフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が算出され
る。
【００７０】一方、ステップ６５においてデューティ比
の出力周期ではないと判別されたときにはステップ６９
に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭ
ＥＲになるとステップ７０に進んで駆動パルスＹＥＶＰ
がオフとされる。次に図１３に示すフィードバック補正
係数ＦＡＦの算出ルーチンについて説明する。このルー
チンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。
の出力周期ではないと判別されたときにはステップ６９
に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭ
ＥＲになるとステップ７０に進んで駆動パルスＹＥＶＰ
がオフとされる。次に図１３に示すフィードバック補正
係数ＦＡＦの算出ルーチンについて説明する。このルー
チンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。
【００７１】図１３を参照するとまず初めにステップ１
００において空燃比のフィードバック制御条件が成立し
ているか否かが判別される。フィードバック制御条件が
成立していないときにはステップ１１３に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでス
テップ１１４においてフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが１．０に固定される。次いでステップ１１
２に進む。これに対してフィードバック制御条件が成立
しているときにはステップ１０１に進む。
００において空燃比のフィードバック制御条件が成立し
ているか否かが判別される。フィードバック制御条件が
成立していないときにはステップ１１３に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでス
テップ１１４においてフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが１．０に固定される。次いでステップ１１
２に進む。これに対してフィードバック制御条件が成立
しているときにはステップ１０１に進む。
【００７２】ステップ１０１ではＯ2 センサ３１の出力
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチ
であるか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のと
き、即ちリッチのときにはステップ１０２に進んで前回
の処理サイクル時にリーンであったか否かが判別され
る。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ちリーン
からリッチに変化したときにはステップ１０３に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ１０５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが
算出される。次いでステップ１０６ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１１２に進む。一方、
ステップ１０２において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１０７に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いで１１２に進む。従って図２に示され
るようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せ
しめられる。
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチ
であるか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のと
き、即ちリッチのときにはステップ１０２に進んで前回
の処理サイクル時にリーンであったか否かが判別され
る。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ちリーン
からリッチに変化したときにはステップ１０３に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ１０５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが
算出される。次いでステップ１０６ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１１２に進む。一方、
ステップ１０２において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１０７に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いで１１２に進む。従って図２に示され
るようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せ
しめられる。
【００７３】一方、ステップ１０１においてＶ＜０．４
５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したとき
にはステップ１０９に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ
値Ｓが加算され、従って図２に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せ
しめられる。次いでステップ１０５ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
１０８において前回の処理サイクル時にはリーンであっ
たと判別されたときはステップ１１１に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って
図２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。
５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したとき
にはステップ１０９に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ
値Ｓが加算され、従って図２に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せ
しめられる。次いでステップ１０５ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
１０８において前回の処理サイクル時にはリーンであっ
たと判別されたときはステップ１１１に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って
図２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。
【００７４】ステップ１１２ではフィードバック補正係
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８によ
りガードされる。即ち、ＦＡＦが１．２よりも大きくな
らず、０．８よりも小さくならないようにＦＡＦの値が
ガードされる。上述したように空燃比がリッチとなって
ＦＡＦが小さくなると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくな
り、空燃比がリーンとなってＦＡＦが大きくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比に維
持されることになる。
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８によ
りガードされる。即ち、ＦＡＦが１．２よりも大きくな
らず、０．８よりも小さくならないようにＦＡＦの値が
ガードされる。上述したように空燃比がリッチとなって
ＦＡＦが小さくなると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくな
り、空燃比がリーンとなってＦＡＦが大きくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比に維
持されることになる。
【００７５】図１３に示すフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの算出ルーチンが完了すると図１４に示される空燃比
の学習ルーチンに進む。図１４を参照するとまず初めに
ステップ１２０において空燃比の学習条件が成立してい
るか否かが判別される。空燃比の学習条件が成立してい
ないときにはステップ１２８にジャンプし、空燃比の学
習条件が成立しているときにはステップ１２１に進む。
ステップ１２１ではスキップフラグがセットされている
か否かが判別され、スキップフラグがセットされていな
いときにはステップ１２８にジャンプする。これに対し
てスキップフラグがセットされているときにはステップ
１２２に進んでスキップフラグがリセットされ、次いで
ステップ１２３に進む。即ち、フィードバック補正係数
ＦＡＦがスキップせしめられる毎にステップ１２３に進
むことになる。
Ｆの算出ルーチンが完了すると図１４に示される空燃比
の学習ルーチンに進む。図１４を参照するとまず初めに
ステップ１２０において空燃比の学習条件が成立してい
るか否かが判別される。空燃比の学習条件が成立してい
ないときにはステップ１２８にジャンプし、空燃比の学
習条件が成立しているときにはステップ１２１に進む。
ステップ１２１ではスキップフラグがセットされている
か否かが判別され、スキップフラグがセットされていな
いときにはステップ１２８にジャンプする。これに対し
てスキップフラグがセットされているときにはステップ
１２２に進んでスキップフラグがリセットされ、次いで
ステップ１２３に進む。即ち、フィードバック補正係数
ＦＡＦがスキップせしめられる毎にステップ１２３に進
むことになる。
【００７６】ステップ１２３ではパージ率ＰＧＲが零で
あるか否か、即ちパージ作用が行われているか否かが判
別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ
作用が行われているときには図１５および図１６に示さ
れるベーパ濃度の学習ルーチンへ進む。これに対してパ
ージ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用が行われてい
ないときにはステップ１２４に進んで空燃比の学習が行
われる。
あるか否か、即ちパージ作用が行われているか否かが判
別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ
作用が行われているときには図１５および図１６に示さ
れるベーパ濃度の学習ルーチンへ進む。これに対してパ
ージ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用が行われてい
ないときにはステップ１２４に進んで空燃比の学習が行
われる。
【００７７】即ち、まず初めにステップ１２４において
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
よりも大きいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１２７に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本発明による実施例では機関負荷に応じて複数個の
学習領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対し
て夫々空燃比の学習値ＫＧｊが設けられている。従って
ステップ１２７では機関負荷に応じた学習領域ｊの空燃
比の学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１２８
に進む。
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
よりも大きいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１２７に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本発明による実施例では機関負荷に応じて複数個の
学習領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対し
て夫々空燃比の学習値ＫＧｊが設けられている。従って
ステップ１２７では機関負荷に応じた学習領域ｊの空燃
比の学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１２８
に進む。
【００７８】一方、ステップ１２４においてＦＡＦＡＶ
＜１．０２であると判別されたときにはステップ１２５
に進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが
０．９８よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ
≦０．９８のときにはステップ１２６に進んで機関負荷
に応じた学習領域ｊの空燃比の学習値ＫＧｊから一定値
Ｘが減算される。一方、ステップ１２５においてＦＡＦ
ＡＶ＞０．９８であると判別されたとき、即ちＦＡＦＡ
Ｖが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃比の
学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１２８にジャ
ンプする。
＜１．０２であると判別されたときにはステップ１２５
に進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが
０．９８よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ
≦０．９８のときにはステップ１２６に進んで機関負荷
に応じた学習領域ｊの空燃比の学習値ＫＧｊから一定値
Ｘが減算される。一方、ステップ１２５においてＦＡＦ
ＡＶ＞０．９８であると判別されたとき、即ちＦＡＦＡ
Ｖが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃比の
学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１２８にジャ
ンプする。
【００７９】ステップ１２８およびステップ１２９では
ベーパ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１２８では機関始動中であるか否かが判別
され、機関始動中のときにはステップ１２９に進んで単
位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧが零とされ、パー
ジ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次いで
図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
一方、始動時でない場合には図１７に示される燃料噴射
時間の算出ルーチンに直接進む。
ベーパ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１２８では機関始動中であるか否かが判別
され、機関始動中のときにはステップ１２９に進んで単
位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧが零とされ、パー
ジ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次いで
図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
一方、始動時でない場合には図１７に示される燃料噴射
時間の算出ルーチンに直接進む。
【００８０】上述したようにステップ１２３においてパ
ージ作用が行われていると判断されたときには図１５お
よび図１６に示されるベーパ濃度の学習ルーチンに進
む。次にこのベーパ濃度の学習ルーチンについて説明す
る。図１５および図１６を参照すると、まず初めにステ
ップ１４０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が１だけインクリメントされる。前述したようにパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動時にクリアされ
るのでこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始
動後においてパージ作用の行われている累積時間を表し
ていることになる。
ージ作用が行われていると判断されたときには図１５お
よび図１６に示されるベーパ濃度の学習ルーチンに進
む。次にこのベーパ濃度の学習ルーチンについて説明す
る。図１５および図１６を参照すると、まず初めにステ
ップ１４０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が１だけインクリメントされる。前述したようにパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動時にクリアされ
るのでこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始
動後においてパージ作用の行われている累積時間を表し
ていることになる。
【００８１】次いでステップ１４１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ１４２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ１４９に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ１５５に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ１４２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ１４９に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ１５５に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【００８２】一方、ステップ１４２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ１４３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ５よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ５はほぼ５分間
に相当しており、従ってステップ１４３ではパージ実行
時間がほぼ５分間を越えたか否かが判別される。図３に
示す領域Ｉはほぼ５分間程度と考えられ、従ってステッ
プ１４３では図３の領域Ｉであるか領域IIであるかが判
別されていることになる。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ１４３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ５よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ５はほぼ５分間
に相当しており、従ってステップ１４３ではパージ実行
時間がほぼ５分間を越えたか否かが判別される。図３に
示す領域Ｉはほぼ５分間程度と考えられ、従ってステッ
プ１４３では図３の領域Ｉであるか領域IIであるかが判
別されていることになる。
【００８３】ＣＰＧＲ≦ＫＣＰＧＲ５のとき、即ち図３
の領域Ｉのときにはステップ１５０に進んで次式に基づ
きベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
の領域Ｉのときにはステップ１５０に進んで次式に基づ
きベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
【００８４】一方、ステップ１４３においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ５であると判別されると、即ち図３の領域II
である場合にはステップ１４４に進み、ステップ１４４
からステップ１４８においてフィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２と
の間、例えば０．８５と１．１５との間）を越えたとき
に第２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度
ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
ＫＣＰＧＲ５であると判別されると、即ち図３の領域II
である場合にはステップ１４４に進み、ステップ１４４
からステップ１４８においてフィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２と
の間、例えば０．８５と１．１５との間）を越えたとき
に第２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度
ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
【００８５】即ち、ステップ１４４ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ１４６に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは図９に示されるように次第に第２
の設定範囲の上限値ｔＫ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ１４６に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは図９に示されるように次第に第２
の設定範囲の上限値ｔＫ１に戻される。
【００８６】一方、ステップ１４４においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ１４５に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ１４７
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図９に示されるよう
に次第に第２の設定範囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ１４５に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ１４７
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図９に示されるよう
に次第に第２の設定範囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【００８７】一方、ステップ１４５においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ１４８に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ１４
６，１４７，１４８，１４９又は１５０において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ１５５に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ１４８に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ１４
６，１４７，１４８，１４９又は１５０において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ１５５に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【００８８】一方、ステップ１４１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ１５１に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ１５３に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ１５５に進む。一方、ステップ１５
１においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ１５２に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ１５４に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ１５５に進む。ステ
ップ１５２においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ１５１に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ１５３に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ１５５に進む。一方、ステップ１５
１においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ１５２に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ１５４に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ１５５に進む。ステ
ップ１５２においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【００８９】即ち、パージ率ＰＧＲが極めて小さいとき
にはフィードバック補正係数ＦＡＦの変動量をそのまま
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧに反映させるとベー
パ濃度ＦＧＰＧの誤差が大きくなる。従ってこの場合に
はフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に対して大き
く変動した場合に限って一定の小さな更新量−Ｙ又はＹ
だけベーパ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。
にはフィードバック補正係数ＦＡＦの変動量をそのまま
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧに反映させるとベー
パ濃度ＦＧＰＧの誤差が大きくなる。従ってこの場合に
はフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に対して大き
く変動した場合に限って一定の小さな更新量−Ｙ又はＹ
だけベーパ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。
【００９０】次に図１７に示される燃料噴射時間の算出
ルーチンについて説明する。図１７を参照するとまず初
めにステップ１６０において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関
回転数Ｎに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。
次いでステップ１６１では暖機増量等のための補正係数
ＦＷが算出される。次いでステップ１６２では単位パー
ジ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算
することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧ
ＰＧ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ１６３で
は次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
ルーチンについて説明する。図１７を参照するとまず初
めにステップ１６０において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関
回転数Ｎに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。
次いでステップ１６１では暖機増量等のための補正係数
ＦＷが算出される。次いでステップ１６２では単位パー
ジ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算
することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧ
ＰＧ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ１６３で
は次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
【００９１】 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） 次に図１８から図２２を参照しつつ第２実施例について
説明する。この第２実施例では図１８に示されるように
第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２が単
位時間当りのパージ量Ｑに応じて変化せしめられる。即
ち、第２の設定範囲の上限値ｔＫ１は第１の設定範囲の
上限値１．０２に対してパージ量Ｑが増大するほど大き
くなり、第２の設定範囲の下限値ｔＫ２は第１の設定範
囲の下限値０．９８に対してパージ量Ｑが減少するほど
小さくなる。このように上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ
２を設定した理由について図１８を参照しつつ説明す
る。
説明する。この第２実施例では図１８に示されるように
第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２が単
位時間当りのパージ量Ｑに応じて変化せしめられる。即
ち、第２の設定範囲の上限値ｔＫ１は第１の設定範囲の
上限値１．０２に対してパージ量Ｑが増大するほど大き
くなり、第２の設定範囲の下限値ｔＫ２は第１の設定範
囲の下限値０．９８に対してパージ量Ｑが減少するほど
小さくなる。このように上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ
２を設定した理由について図１８を参照しつつ説明す
る。
【００９２】前述したように図３に示される領域IIにお
いて吸入空気量が増大し、パージ量Ｑが増大したとする
と最終的にはフィードバック補正係数ＦＡＦは第２の設
定範囲の上限値ｔＫ１付近に維持される。即ち、図１９
においてパージ量がＱｂのときにはフィードバック補正
係数ＦＡＦはｂ点付近に維持され、パージ量がＱｃのと
きにはフィードバック補正係数ＦＡＦはｃ点付近に維持
されることになる。
いて吸入空気量が増大し、パージ量Ｑが増大したとする
と最終的にはフィードバック補正係数ＦＡＦは第２の設
定範囲の上限値ｔＫ１付近に維持される。即ち、図１９
においてパージ量がＱｂのときにはフィードバック補正
係数ＦＡＦはｂ点付近に維持され、パージ量がＱｃのと
きにはフィードバック補正係数ＦＡＦはｃ点付近に維持
されることになる。
【００９３】次いでパージ量がＱａまで減少したとす
る。このときパージ量Ｑの減少量が小さいほど燃料ベー
パ濃度の増大量が少なく、斯くしてフィードバック補正
係数ＦＡＦの低下量は少なくなる。即ち、パージ量の減
少量の少ない場合（Ｑｂ→Ｑａ）の方がパージ量の減少
量の多い場合（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバック補
正係数ＦＡＦの低下量が少なくなる。従ってｂ点におけ
る第２の設定範囲の上限値ｔＫ１の値をｃ点における上
限値ｔＫ１の値より小さくしてもフィードバック補正係
数ＦＡＦは変動許容限界に達することなく空燃比が理論
空燃比になるまで変化することができる。即ち、上限値
ｔＫ１をパージ量Ｑの増大に伴ない大きくしてもフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達する危険性
はない。
る。このときパージ量Ｑの減少量が小さいほど燃料ベー
パ濃度の増大量が少なく、斯くしてフィードバック補正
係数ＦＡＦの低下量は少なくなる。即ち、パージ量の減
少量の少ない場合（Ｑｂ→Ｑａ）の方がパージ量の減少
量の多い場合（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバック補
正係数ＦＡＦの低下量が少なくなる。従ってｂ点におけ
る第２の設定範囲の上限値ｔＫ１の値をｃ点における上
限値ｔＫ１の値より小さくしてもフィードバック補正係
数ＦＡＦは変動許容限界に達することなく空燃比が理論
空燃比になるまで変化することができる。即ち、上限値
ｔＫ１をパージ量Ｑの増大に伴ない大きくしてもフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達する危険性
はない。
【００９４】同様なことが第２の設定範囲の下限値ｔＫ
２についても言える。即ち、パージ量の減少量の少ない
場合（Ｑｃ→Ｑｄ）の方がパージ量の減少量の多い場合
（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバック補正係数ＦＡＦ
の低下量が少なくなる。従ってｄ点における第２の設定
範囲の下限値ｔＫ２の値をａ点における下限値ｔＫ２の
値より大きくしてもフィードバック補正係数ＦＡＦは変
動許容限界に達することなく空燃比が理論空燃比となる
まで変化することができる。即ち、下限値ｔＫ２をパー
ジ量Ｑの増大に伴ない大きくしてもフィードバック補正
係数ＦＡＦが変動許容限界に達する危険性はない。
２についても言える。即ち、パージ量の減少量の少ない
場合（Ｑｃ→Ｑｄ）の方がパージ量の減少量の多い場合
（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバック補正係数ＦＡＦ
の低下量が少なくなる。従ってｄ点における第２の設定
範囲の下限値ｔＫ２の値をａ点における下限値ｔＫ２の
値より大きくしてもフィードバック補正係数ＦＡＦは変
動許容限界に達することなく空燃比が理論空燃比となる
まで変化することができる。即ち、下限値ｔＫ２をパー
ジ量Ｑの増大に伴ない大きくしてもフィードバック補正
係数ＦＡＦが変動許容限界に達する危険性はない。
【００９５】ところでこのように上限値ｔＫ１および下
限値ｔＫ２を設定すると図３に示される領域IIではフィ
ードバック補正係数ＦＡＦが第１実施例に比べて基準
値、即ち１．０に近い位置に保持される。云い換えると
フィードバック補正係数ＦＡＦは第１実施例に比べて変
動許容限界から離れた位置で保持される。従ってフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達し、次いで
変動許容限界に維持される機会を減少することができる
という利点がある。
限値ｔＫ２を設定すると図３に示される領域IIではフィ
ードバック補正係数ＦＡＦが第１実施例に比べて基準
値、即ち１．０に近い位置に保持される。云い換えると
フィードバック補正係数ＦＡＦは第１実施例に比べて変
動許容限界から離れた位置で保持される。従ってフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達し、次いで
変動許容限界に維持される機会を減少することができる
という利点がある。
【００９６】図１８に示されるようにこの第２実施例で
は第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２は
単位時間当りのパージ量Ｑから算出され、このパージ量
Ｑは全開パージ量ＰＧＱにパージ制御弁１７のデューテ
ィ比ＤＰＧを乗算することによって算出される。即ち、
図２０（Ａ）において実線で示されるように全開パージ
量ＰＧＱはサージタンク５内の絶対圧ＰＭの関数とな
り、パージ制御弁１７を全開にしたときの全開パージ量
ＰＧＱはサージタンク５内の絶対圧ＰＭが小さくなるほ
ど増大する。
は第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２は
単位時間当りのパージ量Ｑから算出され、このパージ量
Ｑは全開パージ量ＰＧＱにパージ制御弁１７のデューテ
ィ比ＤＰＧを乗算することによって算出される。即ち、
図２０（Ａ）において実線で示されるように全開パージ
量ＰＧＱはサージタンク５内の絶対圧ＰＭの関数とな
り、パージ制御弁１７を全開にしたときの全開パージ量
ＰＧＱはサージタンク５内の絶対圧ＰＭが小さくなるほ
ど増大する。
【００９７】ところでサージタンク５内の絶対圧ＰＭは
機関負荷ＱＡ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数Ｎ）と
機関回転数Ｎとの関数であり、従って全開パージ量ＰＧ
Ｑは機関負荷ＱＡ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数とな
る。第２実施例では全開パージ量ＰＧＱが図２０（Ｂ）
に示すマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶されてお
り、このマップから全開パージ量ＰＧＱが算出される。
次いでこの全開パージ率ＰＧＱにデューティ比ＤＰＧを
乗算することによってパージ量Ｑが算出される。なお、
図２０（Ａ）において破線はデューティ比ＤＰＧが４０
％のときのパージ量Ｑを示している。
機関負荷ＱＡ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数Ｎ）と
機関回転数Ｎとの関数であり、従って全開パージ量ＰＧ
Ｑは機関負荷ＱＡ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数とな
る。第２実施例では全開パージ量ＰＧＱが図２０（Ｂ）
に示すマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶されてお
り、このマップから全開パージ量ＰＧＱが算出される。
次いでこの全開パージ率ＰＧＱにデューティ比ＤＰＧを
乗算することによってパージ量Ｑが算出される。なお、
図２０（Ａ）において破線はデューティ比ＤＰＧが４０
％のときのパージ量Ｑを示している。
【００９８】図２１および図２２はこの第２実施例を実
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図２１および図２２を参照する
と、まず初めにステップ２００においてパージ実行時間
カウント値ＣＰＧＲが１だけインクリメントされる。前
述したようにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは
機関始動後においてパージ作用の行われている累積時間
を表している。
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図２１および図２２を参照する
と、まず初めにステップ２００においてパージ実行時間
カウント値ＣＰＧＲが１だけインクリメントされる。前
述したようにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは
機関始動後においてパージ作用の行われている累積時間
を表している。
【００９９】次いでステップ２０１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ２０２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ２１０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ２１６に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ２０２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ２１０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ２１６に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１００】一方、ステップ２０２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ２０３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ５よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ５はほぼ５分間
に相当しており、従ってステップ２０３ではパージ実行
時間がほぼ５分間を越えたか否かが判別される。前述し
たように図３に示す領域Ｉはほぼ５分間程度と考えら
れ、従ってステップ２０３では図３の領域Ｉであるか領
域IIであるかが判別されていることになる。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ２０３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ５よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ５はほぼ５分間
に相当しており、従ってステップ２０３ではパージ実行
時間がほぼ５分間を越えたか否かが判別される。前述し
たように図３に示す領域Ｉはほぼ５分間程度と考えら
れ、従ってステップ２０３では図３の領域Ｉであるか領
域IIであるかが判別されていることになる。
【０１０１】ＣＰＧＲ≦ＫＣＰＧＲ５のとき、即ち図３
の領域Ｉのときにはステップ２１１に進んで次式に基づ
きベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
の領域Ｉのときにはステップ２１１に進んで次式に基づ
きベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
【０１０２】一方、ステップ２０２においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ５であると判別されると、即ち図３の領域II
である場合にはステップ２０４に進んで図２０（Ｂ）に
示すマップとデューティ比ＤＰＧからパージ量Ｑが算出
され、次いで図１８に示す関係に基づきパージ量Ｑに応
じた第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２
が算出される。次いでステップ２０５からステップ２０
９ではフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに
は第２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度
ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
ＫＣＰＧＲ５であると判別されると、即ち図３の領域II
である場合にはステップ２０４に進んで図２０（Ｂ）に
示すマップとデューティ比ＤＰＧからパージ量Ｑが算出
され、次いで図１８に示す関係に基づきパージ量Ｑに応
じた第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２
が算出される。次いでステップ２０５からステップ２０
９ではフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに
は第２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度
ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
【０１０３】即ち、ステップ２０５ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ２０７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが図１８
に示される第２の設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたとき
には上限値ｔＫ１とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設
定範囲の上限値ｔＫ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ２０７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが図１８
に示される第２の設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたとき
には上限値ｔＫ１とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設
定範囲の上限値ｔＫ１に戻される。
【０１０４】一方、ステップ２０５においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ２０６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが図
１８に示される第２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小
さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときに
はステップ２０８に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが
算出される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ２０６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが図
１８に示される第２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小
さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときに
はステップ２０８に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが
算出される。
【０１０５】 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには下
限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦ
Ｇとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲
の下限値ｔＫ２に戻される。
設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには下
限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦ
Ｇとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲
の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１０６】一方、ステップ２０６においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ２０９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ２０
７，２０８，２０９，２１０又は２１１において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ２１６に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ２０９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ２０
７，２０８，２０９，２１０又は２１１において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ２１６に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１０７】一方、ステップ２０１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ２１２に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ２１４に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ２１６に進む。一方、ステップ２１
２においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ２１３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ２１５に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ２１６に進む。ステ
ップ２１３においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ２１２に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ２１４に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ２１６に進む。一方、ステップ２１
２においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ２１３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ２１５に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ２１６に進む。ステ
ップ２１３においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【０１０８】図１８に示される実施例では第２の設定範
囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２がパージ量Ｑに応
じて変化せしめられる。この場合、図２３に示されるよ
うにパージ量Ｑに代えてパージ量Ｑを代表する代表値を
用いることができる。この場合には図２３に示されるよ
うに第２の設定範囲の上限値ｔＫ１は第１の設定範囲の
上限値１．０２に対して代表値が大きくなるほど大きく
なり、第２の設定範囲の下限値ｔＫ２は第１の設定範囲
の下限値０．９８に対して代表値が小さくなるほど小さ
くなる。
囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２がパージ量Ｑに応
じて変化せしめられる。この場合、図２３に示されるよ
うにパージ量Ｑに代えてパージ量Ｑを代表する代表値を
用いることができる。この場合には図２３に示されるよ
うに第２の設定範囲の上限値ｔＫ１は第１の設定範囲の
上限値１．０２に対して代表値が大きくなるほど大きく
なり、第２の設定範囲の下限値ｔＫ２は第１の設定範囲
の下限値０．９８に対して代表値が小さくなるほど小さ
くなる。
【０１０９】パージ量Ｑの代表値としては、吸入空気
量、サージタンク５内の絶対圧、パージ制御弁１７のデ
ューティ比、燃料噴射量、又はスロットル弁９の開度の
うちの少くとも一つを用いることができる。図２４はパ
ージ量Ｑに対する第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および
下限値ｔＫ２の変化のしかたを変えた例を示している。
図２５は図２４のパージ量Ｑに代えて代表値を用いた場
合を示している。この代表値としても、吸入空気量、サ
ージタンク５内の絶対圧、パージ制御弁１７のデューテ
ィ比、燃料噴射量、又はスロットル弁９の開度のうちの
少くとも一つを用いることができる。
量、サージタンク５内の絶対圧、パージ制御弁１７のデ
ューティ比、燃料噴射量、又はスロットル弁９の開度の
うちの少くとも一つを用いることができる。図２４はパ
ージ量Ｑに対する第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および
下限値ｔＫ２の変化のしかたを変えた例を示している。
図２５は図２４のパージ量Ｑに代えて代表値を用いた場
合を示している。この代表値としても、吸入空気量、サ
ージタンク５内の絶対圧、パージ制御弁１７のデューテ
ィ比、燃料噴射量、又はスロットル弁９の開度のうちの
少くとも一つを用いることができる。
【０１１０】図２６は特別な例で、スロットル弁９がア
イドリング位置にあるときのみ下限値ｔＫ２を第１の設
定範囲の下限値よりも小さくするようにしている。次に
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新作用の回数から図３
に示される領域Ｉであるか領域IIであるかを判別するよ
うにした第３実施例について説明する。即ち、機関始動
後パージ作用が開始されるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇの更新作用、即ちベーパ濃度ＦＧＰＧの更新作用が行
われる。この場合、ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新作用の回
数がほぼ一定回数を越えると図３に示される領域Ｉから
領域IIに移行する。従って第３実施例ではベーパ濃度Ｆ
ＧＰＧの更新作用が行われる毎に更新回数カウント値Ｃ
ＦＧＰＧをインクリメントし、この更新回数カウント値
ＣＦＧＰＧが予め定められた値ＫＣＦＧＰＧを越えたと
きに図３に示す領域Ｉから領域IIに移行したと判断する
ようにしている。
イドリング位置にあるときのみ下限値ｔＫ２を第１の設
定範囲の下限値よりも小さくするようにしている。次に
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新作用の回数から図３
に示される領域Ｉであるか領域IIであるかを判別するよ
うにした第３実施例について説明する。即ち、機関始動
後パージ作用が開始されるとパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇの更新作用、即ちベーパ濃度ＦＧＰＧの更新作用が行
われる。この場合、ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新作用の回
数がほぼ一定回数を越えると図３に示される領域Ｉから
領域IIに移行する。従って第３実施例ではベーパ濃度Ｆ
ＧＰＧの更新作用が行われる毎に更新回数カウント値Ｃ
ＦＧＰＧをインクリメントし、この更新回数カウント値
ＣＦＧＰＧが予め定められた値ＫＣＦＧＰＧを越えたと
きに図３に示す領域Ｉから領域IIに移行したと判断する
ようにしている。
【０１１１】図２７および図２８はこの第３実施例を実
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図２７および図２８を参照する
と、まず初めにステップ３００においてパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ３０１に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ３０９に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ３０８に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図２７および図２８を参照する
と、まず初めにステップ３００においてパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ３０１に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ３０９に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ３０８に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１１２】一方、ステップ３０１においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ３０２に進んで更新回数カウント値ＣＦＧＰＧが予
め定められた値ＫＣＦＧＰＧよりも大きいか否かが判別
される。ＣＦＧＰＧ≦ＫＣＦＧＰＧのとき、即ち図３の
領域Ｉのときにはステップ３１０に進んで次式に基づき
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ３０２に進んで更新回数カウント値ＣＦＧＰＧが予
め定められた値ＫＣＦＧＰＧよりも大きいか否かが判別
される。ＣＦＧＰＧ≦ＫＣＦＧＰＧのとき、即ち図３の
領域Ｉのときにはステップ３１０に進んで次式に基づき
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。
【０１１３】 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
【０１１４】一方、ステップ３０２においてＣＦＧＰＧ
＞ＫＣＦＧＰＧであると判別されると、即ち図３の領域
IIである場合にはステップ３０３に進み、ステップ３０
３からステップ３０７においてフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２
との間）を越えたときに第２の設定範囲を越えている分
の半分だけベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされ
る。
＞ＫＣＦＧＰＧであると判別されると、即ち図３の領域
IIである場合にはステップ３０３に進み、ステップ３０
３からステップ３０７においてフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２
との間）を越えたときに第２の設定範囲を越えている分
の半分だけベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされ
る。
【０１１５】即ち、ステップ３０３ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ３０５に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ３０５に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
【０１１６】一方、ステップ３０３においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ３０４に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ３０６
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ３０４に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ３０６
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１１７】一方、ステップ３０４においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ３０７に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ３０
５，３０６，３０７，３０９又は３１０において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ３０８に進んで更新回数
カウント値ＣＦＧＰＧが１だけインクリメントされる。
次いでステップ３１５においてベーパ濃度ＦＧＰＧに更
新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７に示される燃料
噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ３０７に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ３０
５，３０６，３０７，３０９又は３１０において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ３０８に進んで更新回数
カウント値ＣＦＧＰＧが１だけインクリメントされる。
次いでステップ３１５においてベーパ濃度ＦＧＰＧに更
新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７に示される燃料
噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１１８】一方、ステップ３００においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ３１１に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ３１３に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ３１５に進む。一方、ステップ３１
１においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ３１２に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ３１４に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ３１５に進む。ステ
ップ３１２においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ３１１に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ３１３に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ３１５に進む。一方、ステップ３１
１においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ３１２に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ３１４に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ３１５に進む。ステ
ップ３１２においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【０１１９】次に第１の設定範囲から第２の設定範囲に
切換える時期を大気温により変更するようにした第４実
施例について図２９および図３０を参照しつつ説明す
る。大気温が高くなると機関始動後燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生するまでの時間が短かくなり、従
って大気温が高くなるほど第１の設定範囲から第２の設
定範囲に切換える時期を早くする必要がある。そこでこ
の第４実施例では大気温、即ち吸気温を検出するために
図２９に示されるように吸気通路内に吸気温センサ４０
を取付け、パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが吸気温
の関数である設定値ｔＫＣを越えたときに第１の設定範
囲から第２の設定範囲に切換えるようにしている。
切換える時期を大気温により変更するようにした第４実
施例について図２９および図３０を参照しつつ説明す
る。大気温が高くなると機関始動後燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生するまでの時間が短かくなり、従
って大気温が高くなるほど第１の設定範囲から第２の設
定範囲に切換える時期を早くする必要がある。そこでこ
の第４実施例では大気温、即ち吸気温を検出するために
図２９に示されるように吸気通路内に吸気温センサ４０
を取付け、パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが吸気温
の関数である設定値ｔＫＣを越えたときに第１の設定範
囲から第２の設定範囲に切換えるようにしている。
【０１２０】この設定値ｔＫＣは図３０に示されるよう
に吸気温度が高くなるにつれて小さくなり、従って吸気
温度が高くなるほど第１の設定範囲から第２の設定範囲
に切換えられる時期が早められる。図３１および図３２
はこの第４実施例を実行するためのベーパ濃度の学習ル
ーチンを示している。なお、このベーパ濃度の学習ルー
チン以外のルーチンについては第１実施例において用い
られているルーチンがそのまま用いられる。
に吸気温度が高くなるにつれて小さくなり、従って吸気
温度が高くなるほど第１の設定範囲から第２の設定範囲
に切換えられる時期が早められる。図３１および図３２
はこの第４実施例を実行するためのベーパ濃度の学習ル
ーチンを示している。なお、このベーパ濃度の学習ルー
チン以外のルーチンについては第１実施例において用い
られているルーチンがそのまま用いられる。
【０１２１】図３１および図３２を参照すると、まず初
めにステップ４００においてパージ実行時間カウント値
ＣＰＧＲが１だけインクリメントされる。前述したよう
にこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動後
においてパージ作用の行われている累積時間を表してい
る。次いでステップ４０１ではパージ率ＰＧＲが０．５
％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧０．５％
のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいとき以外は
ステップ４０２に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否か、即ち
１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否かが判別さ
れる。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ
＞０．９８であるときにはステップ４１０に進んで単位
パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが零
とされ、次いでステップ４１６に進む。従ってこのとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
めにステップ４００においてパージ実行時間カウント値
ＣＰＧＲが１だけインクリメントされる。前述したよう
にこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動後
においてパージ作用の行われている累積時間を表してい
る。次いでステップ４０１ではパージ率ＰＧＲが０．５
％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧０．５％
のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいとき以外は
ステップ４０２に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否か、即ち
１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否かが判別さ
れる。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ
＞０．９８であるときにはステップ４１０に進んで単位
パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが零
とされ、次いでステップ４１６に進む。従ってこのとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１２２】一方、ステップ４０２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ４０３に進んで図３０に示す関係から吸気温度に応
じた設定値ｔＫＣが算出される。次いでステップ４０４
ではパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが設定値ｔＫＣ
よりも大きいか否かが判別される。ＣＰＧＲ≦ｔＫＣの
とき、即ち図３の領域Ｉのときにはステップ４１１に進
んで次式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが
算出される。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ４０３に進んで図３０に示す関係から吸気温度に応
じた設定値ｔＫＣが算出される。次いでステップ４０４
ではパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが設定値ｔＫＣ
よりも大きいか否かが判別される。ＣＰＧＲ≦ｔＫＣの
とき、即ち図３の領域Ｉのときにはステップ４１１に進
んで次式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが
算出される。
【０１２３】 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。即ち、図３の領域
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
Ｉにおいてはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲（０．９８と１．０２との間）を越
えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新
量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは図４に示される
ように次第に第１の設定範囲内に戻される。
【０１２４】一方、ステップ４０４においてＣＰＧＲ＞
ｔＫＣであると判別されると、即ち図３の領域IIである
場合にはステップ４０５に進み、ステップ４０５からス
テップ４０９においてフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）
を越えたときに第２の設定範囲を越えている分の半分だ
けベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
ｔＫＣであると判別されると、即ち図３の領域IIである
場合にはステップ４０５に進み、ステップ４０５からス
テップ４０９においてフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）
を越えたときに第２の設定範囲を越えている分の半分だ
けベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧとされる。
【０１２５】即ち、ステップ４０５ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ４０７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ４０７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
【０１２６】一方、ステップ４０５においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ４０６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ４０８
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ４０６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ４０８
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１２７】一方、ステップ４０６においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ４０９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ４０
７，４０８，４０９，４１０又は４１１において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ４１６に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ４０９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ４０
７，４０８，４０９，４１０又は４１１において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ４１６に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１２８】一方、ステップ４０１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ４１２に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ４１４に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ４１６に進む。一方、ステップ４１
２においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ４１３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ４１５に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ４１６に進む。ステ
ップ４１３においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ４１２に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ４１４に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ４１６に進む。一方、ステップ４１
２においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ４１３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ４１５に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ４１６に進む。ステ
ップ４１３においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【０１２９】次に燃料ベーパ濃度が予め定められた一定
濃度を越えたことを実際に検出したときに第１の設定範
囲から第２の設定範囲に切換えるようにした第５実施例
について説明する。図３に示される領域Ｉにおけるよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦを第１の設定範囲内に
維持するようにしている場合において燃料タンク１５内
に多量の蒸発燃料が発生するとスロットル弁９が閉弁せ
しめられて吸入空気量が減少したときにフィードバック
補正係数ＦＡＦが基準値、即ち１．０から大きく低下す
る。一方、スロットル弁９が閉弁状態から大きく開弁せ
しめられて吸入空気量が増大するとフィードバック補正
係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０から大きく増大する。
即ち、スロットル弁９がアイドリング位置にあるときに
フィードバック補正係数ＦＡＦが基準値から大きく低下
しかつスロットル弁９が開弁しているときにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが基準値から大きく増大したときに
は燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生しているこ
とになる。
濃度を越えたことを実際に検出したときに第１の設定範
囲から第２の設定範囲に切換えるようにした第５実施例
について説明する。図３に示される領域Ｉにおけるよう
にフィードバック補正係数ＦＡＦを第１の設定範囲内に
維持するようにしている場合において燃料タンク１５内
に多量の蒸発燃料が発生するとスロットル弁９が閉弁せ
しめられて吸入空気量が減少したときにフィードバック
補正係数ＦＡＦが基準値、即ち１．０から大きく低下す
る。一方、スロットル弁９が閉弁状態から大きく開弁せ
しめられて吸入空気量が増大するとフィードバック補正
係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０から大きく増大する。
即ち、スロットル弁９がアイドリング位置にあるときに
フィードバック補正係数ＦＡＦが基準値から大きく低下
しかつスロットル弁９が開弁しているときにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが基準値から大きく増大したときに
は燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生しているこ
とになる。
【０１３０】そこでこの第５実施例ではスロットル弁９
がアイドリング位置にあるときにフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが設定値、例えば０．９よりも小
さくなり、かつスロットル弁９が開弁しているときにフ
ィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定値、例
えば１．１よりも大きくなったときには燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生していると判断し、このとき
第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えるようにし
ている。
がアイドリング位置にあるときにフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが設定値、例えば０．９よりも小
さくなり、かつスロットル弁９が開弁しているときにフ
ィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定値、例
えば１．１よりも大きくなったときには燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生していると判断し、このとき
第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えるようにし
ている。
【０１３１】図３３から図３５はこの第５実施例を実行
するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。な
お、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンにつ
いては第１実施例において用いられているルーチンがそ
のまま用いられる。図３３から図３５を参照すると、ま
ず初めにステップ５００においてパージ実行時間カウン
ト値ＣＰＧＲが１だけインクリメントする。前述したよ
うにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動
後においてパージ作用の行われている累積時間を表して
いる。
するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。な
お、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンにつ
いては第１実施例において用いられているルーチンがそ
のまま用いられる。図３３から図３５を参照すると、ま
ず初めにステップ５００においてパージ実行時間カウン
ト値ＣＰＧＲが１だけインクリメントする。前述したよ
うにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動
後においてパージ作用の行われている累積時間を表して
いる。
【０１３２】次いでステップ５０１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ５０２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ５１０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ５２２に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ５０２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ５１０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ５２２に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１３３】一方、ステップ５０２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ５０３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ５０３ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のとき、即ちパージ実行時間がほぼ２
分間以内であるときにはステップ５０９に進んでフラグ
ＸＴＮＫ１およびＸＴＮＫ２がリセットされ、次いでス
テップ５１１に進む。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ５０３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ５０３ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のとき、即ちパージ実行時間がほぼ２
分間以内であるときにはステップ５０９に進んでフラグ
ＸＴＮＫ１およびＸＴＮＫ２がリセットされ、次いでス
テップ５１１に進む。
【０１３４】一方、ステップ５０３においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ２であると判別されたとき、即ちパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたときにはステップ５０４に進
んでアイドリング運転時にセットされるアイドルフラグ
ＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているか否かが
判別される。アイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤ
Ｌ＝１）されているとき、即ちアイドリング運転時には
ステップ５０５に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが０．９よりも小さいか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧０．９のときにはステップ５１１にジ
ャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＜０．９のときに
はステップ５０６に進んでフラグＸＴＮＫ１がセット
（ＸＴＮＫ１＝１）され、次いでステップ５１１に進
む。
ＫＣＰＧＲ２であると判別されたとき、即ちパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたときにはステップ５０４に進
んでアイドリング運転時にセットされるアイドルフラグ
ＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているか否かが
判別される。アイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤ
Ｌ＝１）されているとき、即ちアイドリング運転時には
ステップ５０５に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが０．９よりも小さいか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧０．９のときにはステップ５１１にジ
ャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＜０．９のときに
はステップ５０６に進んでフラグＸＴＮＫ１がセット
（ＸＴＮＫ１＝１）され、次いでステップ５１１に進
む。
【０１３５】これに対しステップ５０４においてアイド
ルフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
ると判断されたとき、即ちアイドリング運転時でないと
きにはステップ５０７に進んでフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが１．１よりも大きいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ≦１．１のときにはステップ５１１
にジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＞１．１のと
きにはステップ５０８に進んでフラグＸＴＮＫ２がセッ
ト（ＸＴＮＫ２＝１）され、次いでステップ５１１に進
む。
ルフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
ると判断されたとき、即ちアイドリング運転時でないと
きにはステップ５０７に進んでフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが１．１よりも大きいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ≦１．１のときにはステップ５１１
にジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＞１．１のと
きにはステップ５０８に進んでフラグＸＴＮＫ２がセッ
ト（ＸＴＮＫ２＝１）され、次いでステップ５１１に進
む。
【０１３６】ステップ５１１ではフラグＸＴＮＫ１およ
びフラグＸＴＮＫ２が共にセットされているか否か、即
ちアイドリング運転時にＦＡＦＡＶ＜０．９となりかつ
アイドリング運転時以外にＦＡＦＡＶ＞１．１となった
か否かが判別される。云い換えると燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生しているか否かが判別される。フ
ラグＸＴＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットさ
れていないとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生していないときにはステップ５１７に進んで次
式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出さ
れる。
びフラグＸＴＮＫ２が共にセットされているか否か、即
ちアイドリング運転時にＦＡＦＡＶ＜０．９となりかつ
アイドリング運転時以外にＦＡＦＡＶ＞１．１となった
か否かが判別される。云い換えると燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生しているか否かが判別される。フ
ラグＸＴＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットさ
れていないとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生していないときにはステップ５１７に進んで次
式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出さ
れる。
【０１３７】 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。このときにはフィードバッ
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲（０．
９８と１．０２との間）を越えると１．０に対するＦＡ
ＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従ってこ
のときＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の
設定範囲内に戻される。
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲（０．
９８と１．０２との間）を越えると１．０に対するＦＡ
ＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従ってこ
のときＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の
設定範囲内に戻される。
【０１３８】一方、ステップ５１１においてフラグＸＴ
ＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットされている
と判別されたとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているときにはステップ５１２に進み、ス
テップ５１２からステップ５１６においてフィードバッ
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ
１とｔＫ２との間）を越えたときに第２の設定範囲を越
えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇとされる。
ＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットされている
と判別されたとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているときにはステップ５１２に進み、ス
テップ５１２からステップ５１６においてフィードバッ
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ
１とｔＫ２との間）を越えたときに第２の設定範囲を越
えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇとされる。
【０１３９】即ち、ステップ５１２ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ５１４に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ５１４に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
【０１４０】一方、ステップ５１２においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ５１３に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ５１５
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ５１３に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ５１５
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１４１】一方、ステップ５１３においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ５１６に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧが更新されない。ステップ５１
０，５１４，５１５，５１６又は５１７において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ５２２に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ５１６に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧが更新されない。ステップ５１
０，５１４，５１５，５１６又は５１７において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ５２２に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１４２】一方、ステップ５０１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ５１８に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ５２０に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ５２２に進む。一方、ステップ５１
８においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ５１９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ５２１に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ５２２に進む。ステ
ップ５１９においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ５１８に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ５２０に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ５２２に進む。一方、ステップ５１
８においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ５１９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ５２１に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ５２２に進む。ステ
ップ５１９においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【０１４３】次にキャニスタ１１内の圧力を実際に計測
することにより燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発
生しているか否かを判断するようにした第６実施例につ
いて説明する。この第６実施例では図３６に示されるよ
うにキャニスタ１１内の圧力を検出するために圧力セン
サ４１が設けられており、この圧力センサ４１によって
燃料蒸気室１２内の圧力が導管４２を介して検出され
る。この場合、燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発
生すると燃料蒸気室１２内の圧力が上昇するので燃料蒸
気室１２内の圧力から燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生しているか否かを判断することができる。そこ
で本発明による実施例では燃料蒸気室１２内の圧力から
燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生していると判
断されたときにはベーパ多発生フラグＸＰＣＮをセット
し、ベーパ多発生フラグＸＰＣＮがセットされたときに
は第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えるように
している。
することにより燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発
生しているか否かを判断するようにした第６実施例につ
いて説明する。この第６実施例では図３６に示されるよ
うにキャニスタ１１内の圧力を検出するために圧力セン
サ４１が設けられており、この圧力センサ４１によって
燃料蒸気室１２内の圧力が導管４２を介して検出され
る。この場合、燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発
生すると燃料蒸気室１２内の圧力が上昇するので燃料蒸
気室１２内の圧力から燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生しているか否かを判断することができる。そこ
で本発明による実施例では燃料蒸気室１２内の圧力から
燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生していると判
断されたときにはベーパ多発生フラグＸＰＣＮをセット
し、ベーパ多発生フラグＸＰＣＮがセットされたときに
は第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えるように
している。
【０１４４】ところで燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生していたとしても燃料蒸気室１２内の圧力はパ
ージ作用が停止されているときと、パージ作用中とでは
異なる。従って本発明による実施例では燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生しているか否かをパージ作用
停止中とパージ作用中とで別個に判断するようにしてい
る。そこでまず初めに図３７および図３８を参照しつつ
パージ作用停止中における判断方法について説明する。
料が発生していたとしても燃料蒸気室１２内の圧力はパ
ージ作用が停止されているときと、パージ作用中とでは
異なる。従って本発明による実施例では燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生しているか否かをパージ作用
停止中とパージ作用中とで別個に判断するようにしてい
る。そこでまず初めに図３７および図３８を参照しつつ
パージ作用停止中における判断方法について説明する。
【０１４５】図３７において時刻ｔ1 前にはパージ作用
が行われており、このときには燃料蒸気室１２の圧力Ｐ
ＣＮは負圧となっている。次いで時刻ｔ1 においてパー
ジ率ＰＧＲが零になると、即ちパージ作用が停止せしめ
られると圧力ＰＣＮは徐々に上昇する。このとき燃料タ
ンク１５内に多量の蒸発燃料が発生していない場合には
図３７において破線で示されるように圧力ＰＣＮはほぼ
大気圧に維持される。これに対して燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生しているときには図３７において
実線で示されるように圧力ＰＣＮは正圧となって上昇し
続け、設定値ＫＣＰＮ１よりも高くなる。この場合、圧
力ＰＣＮが正圧となってから一定時間Δｔを経過すれば
圧力ＰＣＮは安定するものと考えられる。そこで本発明
による実施例では圧力ＰＣＮが正圧となってから一定時
間Δｔを経過した後に圧力ＰＣＮが設定値ＫＣＰＮ１よ
りも高ければ燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生
しているものと判断し、ベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１
をセットするようにしている。
が行われており、このときには燃料蒸気室１２の圧力Ｐ
ＣＮは負圧となっている。次いで時刻ｔ1 においてパー
ジ率ＰＧＲが零になると、即ちパージ作用が停止せしめ
られると圧力ＰＣＮは徐々に上昇する。このとき燃料タ
ンク１５内に多量の蒸発燃料が発生していない場合には
図３７において破線で示されるように圧力ＰＣＮはほぼ
大気圧に維持される。これに対して燃料タンク１５内に
多量の蒸発燃料が発生しているときには図３７において
実線で示されるように圧力ＰＣＮは正圧となって上昇し
続け、設定値ＫＣＰＮ１よりも高くなる。この場合、圧
力ＰＣＮが正圧となってから一定時間Δｔを経過すれば
圧力ＰＣＮは安定するものと考えられる。そこで本発明
による実施例では圧力ＰＣＮが正圧となってから一定時
間Δｔを経過した後に圧力ＰＣＮが設定値ＫＣＰＮ１よ
りも高ければ燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生
しているものと判断し、ベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１
をセットするようにしている。
【０１４６】図３８はパージ作用停止中におけるベーパ
多発生フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図３８を
参照するとまず初めにステップ６００においてパージ率
ＰＧＲが零であるか否か、即ちパージ作用停止中である
か否かが判別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、
即ちパージ作用が行われているときにはステップ６０３
に進んで待ち時間カウント値ＣＰＣＮが零とされる。次
いでステップ６０８に進んで圧力センサ４１により検出
された燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮがＰＣＮ０とされ
る。一方、パージ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用
停止中にはステップ６０１に進んで前回の割込み時にお
ける燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮ０が零よりも大きい
か否かが判別される。ＰＣＮ０＜０のときにはステップ
６０３に進み、これに対してＰＣＮ０≧０であればステ
ップ６０２に進む。
多発生フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図３８を
参照するとまず初めにステップ６００においてパージ率
ＰＧＲが零であるか否か、即ちパージ作用停止中である
か否かが判別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、
即ちパージ作用が行われているときにはステップ６０３
に進んで待ち時間カウント値ＣＰＣＮが零とされる。次
いでステップ６０８に進んで圧力センサ４１により検出
された燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮがＰＣＮ０とされ
る。一方、パージ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用
停止中にはステップ６０１に進んで前回の割込み時にお
ける燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮ０が零よりも大きい
か否かが判別される。ＰＣＮ０＜０のときにはステップ
６０３に進み、これに対してＰＣＮ０≧０であればステ
ップ６０２に進む。
【０１４７】ステップ６０２では待ち時間カウント値Ｃ
ＰＣＮが１だけインクリメントされ、次いでステップ６
０４では待ち時間カウント値ＣＰＣＮが図３７のΔｔ時
間に相当する一定値ＫＣＰＣＮ３を越えたか否かが判別
される。ＣＰＣＮ＜ＫＣＰＣＮ３のときにはステップ６
０８にジャンプし、これに対してＣＰＣＮ≧ＫＣＰＣＮ
３になるとステップ６０５に進む。ステップ６０５では
燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮが図３７に示す設定値Ｋ
ＣＰＮ１よりも高いか否かが判別される。ＰＣＮ＜ＫＣ
ＰＮ１のときにはステップ６０７に進んでベーパ多発生
フラグＸＰＣＮ１がリセット（ＸＰＣＮ１＝０）され
る。これに対してＰＣＮ≧ＫＣＰＮ１のときにはステッ
プ６０６に進んでベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１がセッ
ト（ＸＰＣＮ１＝１）される。
ＰＣＮが１だけインクリメントされ、次いでステップ６
０４では待ち時間カウント値ＣＰＣＮが図３７のΔｔ時
間に相当する一定値ＫＣＰＣＮ３を越えたか否かが判別
される。ＣＰＣＮ＜ＫＣＰＣＮ３のときにはステップ６
０８にジャンプし、これに対してＣＰＣＮ≧ＫＣＰＣＮ
３になるとステップ６０５に進む。ステップ６０５では
燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮが図３７に示す設定値Ｋ
ＣＰＮ１よりも高いか否かが判別される。ＰＣＮ＜ＫＣ
ＰＮ１のときにはステップ６０７に進んでベーパ多発生
フラグＸＰＣＮ１がリセット（ＸＰＣＮ１＝０）され
る。これに対してＰＣＮ≧ＫＣＰＮ１のときにはステッ
プ６０６に進んでベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１がセッ
ト（ＸＰＣＮ１＝１）される。
【０１４８】次に図３９および図４０を参照しつつパー
ジ作用が行われているときの判断方法について説明す
る。図３９の縦軸は燃料蒸発室１２内の圧力ＰＣＮを示
しており、横軸はサージタンク５内の負圧ＰＭを表わし
ている。また、図３９において実線ＰＣＮ１００はパー
ジ制御弁１７のデューティ比ＤＰＧが１００％のとき
の、即ちパージ制御弁１７が全開しているときの燃料蒸
気室１２内の圧力ＰＣＮとサージタンク５内の負圧ＰＭ
との関係を示している。このＰＣＮ１００は図３９に示
されるように負圧ＰＭが零のときには大気圧となり、負
圧ＰＭが大きくなるにつれて次第に低下する。このＰＣ
Ｎ１００と負圧ＰＭとの関係は予めＲＯＭ２２内に記憶
されており、従って負圧ＰＭがわかればＰＣＮ１００を
求めることができる。この負圧ＰＭは圧力センサを用い
て直接検出することもできるし、機関負荷Ｑ／Ｎおよび
機関回転数Ｎの関数として負圧ＰＭを予め求めておいて
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから負圧ＰＭを求め
ることもできる。
ジ作用が行われているときの判断方法について説明す
る。図３９の縦軸は燃料蒸発室１２内の圧力ＰＣＮを示
しており、横軸はサージタンク５内の負圧ＰＭを表わし
ている。また、図３９において実線ＰＣＮ１００はパー
ジ制御弁１７のデューティ比ＤＰＧが１００％のとき
の、即ちパージ制御弁１７が全開しているときの燃料蒸
気室１２内の圧力ＰＣＮとサージタンク５内の負圧ＰＭ
との関係を示している。このＰＣＮ１００は図３９に示
されるように負圧ＰＭが零のときには大気圧となり、負
圧ＰＭが大きくなるにつれて次第に低下する。このＰＣ
Ｎ１００と負圧ＰＭとの関係は予めＲＯＭ２２内に記憶
されており、従って負圧ＰＭがわかればＰＣＮ１００を
求めることができる。この負圧ＰＭは圧力センサを用い
て直接検出することもできるし、機関負荷Ｑ／Ｎおよび
機関回転数Ｎの関数として負圧ＰＭを予め求めておいて
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから負圧ＰＭを求め
ることもできる。
【０１４９】一方、パージ制御弁１７のデューティ比Ｄ
ＰＧが１００％でないときの燃料蒸気室１２内の圧力Ｐ
ＣＮＤＰＧはそのときのデューティ比ＤＰＧにＰＣＮ１
００を乗算することによって得られる。この圧力ＰＣＮ
ＤＰＧ（＝ＰＣＮ１００・ＤＰＧ／１００）が図３９に
おいて鎖線で示されている。燃料タンク１５内に多量の
蒸発燃料が発生していないときの燃料蒸気室１２内の圧
力ＰＣＮはこのＰＣＮＤＰＧにほぼ一致する。ところが
燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生すると燃料蒸
気室１２内の圧力ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧに比べて高くな
る。そこで本発明による実施例では燃料蒸気室１２内の
圧力ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧに一定値ΔＰを加算した値
（図３９において破線で示すＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰ）より
も大きくなったときには燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているものと判断し、ベーパ多発生フラグ
ＸＰＣＮ２をセットするようにしている。
ＰＧが１００％でないときの燃料蒸気室１２内の圧力Ｐ
ＣＮＤＰＧはそのときのデューティ比ＤＰＧにＰＣＮ１
００を乗算することによって得られる。この圧力ＰＣＮ
ＤＰＧ（＝ＰＣＮ１００・ＤＰＧ／１００）が図３９に
おいて鎖線で示されている。燃料タンク１５内に多量の
蒸発燃料が発生していないときの燃料蒸気室１２内の圧
力ＰＣＮはこのＰＣＮＤＰＧにほぼ一致する。ところが
燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生すると燃料蒸
気室１２内の圧力ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧに比べて高くな
る。そこで本発明による実施例では燃料蒸気室１２内の
圧力ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧに一定値ΔＰを加算した値
（図３９において破線で示すＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰ）より
も大きくなったときには燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているものと判断し、ベーパ多発生フラグ
ＸＰＣＮ２をセットするようにしている。
【０１５０】図４０はパージ作用中におけるベーパ多発
生フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。図４０を参照
するとまず初めにステップ６１０においてパージ率ＤＰ
Ｇが一定デューティ比、即ちパージ量の安定する一定デ
ューティ比ＫＤＰＧよりも高いか否かが判別される。Ｄ
ＰＧ＜ＫＤＰＧのときには処理サイクルを完了し、これ
に対してＤＰＧ≧ＫＤＰＧのときにはステップ６１１に
進んで図３９に示されるデューティ比ＤＰＧが１００％
のときの圧力ＰＣＮ１００が算出される。次いでステッ
プ６１２ではデューティ比ＤＰＧに応じた圧力ＰＣＮＤ
ＰＧ（＝ＰＣＮ１００・ＰＧＲ／１００）が算出され
る。次いでステップ６１３では燃料蒸気室１２内の圧力
ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧよりも低いか否かが判別され、Ｐ
ＣＮ≦ＰＣＮＤＰＧであればステップ６１５に進んでベ
ーパ多発生フラグＸＰＣＮ２がリセット（ＸＰＣＮ２＝
０）される。一方、ＰＣＮ＞ＰＣＮＤＰＧであればステ
ップ６１４に進んで圧力ＰＣＮが図３９において破線で
示される（ＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰ）よりも高いか否かが判
別される。このときＰＣＮ≧ＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰであれ
ばベーパ多発生フラグＸＰＣＮ２がセット（ＸＰＣＮ２
＝１）される。
生フラグの制御ルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。図４０を参照
するとまず初めにステップ６１０においてパージ率ＤＰ
Ｇが一定デューティ比、即ちパージ量の安定する一定デ
ューティ比ＫＤＰＧよりも高いか否かが判別される。Ｄ
ＰＧ＜ＫＤＰＧのときには処理サイクルを完了し、これ
に対してＤＰＧ≧ＫＤＰＧのときにはステップ６１１に
進んで図３９に示されるデューティ比ＤＰＧが１００％
のときの圧力ＰＣＮ１００が算出される。次いでステッ
プ６１２ではデューティ比ＤＰＧに応じた圧力ＰＣＮＤ
ＰＧ（＝ＰＣＮ１００・ＰＧＲ／１００）が算出され
る。次いでステップ６１３では燃料蒸気室１２内の圧力
ＰＣＮがＰＣＮＤＰＧよりも低いか否かが判別され、Ｐ
ＣＮ≦ＰＣＮＤＰＧであればステップ６１５に進んでベ
ーパ多発生フラグＸＰＣＮ２がリセット（ＸＰＣＮ２＝
０）される。一方、ＰＣＮ＞ＰＣＮＤＰＧであればステ
ップ６１４に進んで圧力ＰＣＮが図３９において破線で
示される（ＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰ）よりも高いか否かが判
別される。このときＰＣＮ≧ＰＣＮＤＰＧ＋ΔＰであれ
ばベーパ多発生フラグＸＰＣＮ２がセット（ＸＰＣＮ２
＝１）される。
【０１５１】図４１および図４２はこの第６実施例を実
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図４１および図４２に示すベーパ
濃度の学習ルーチンを参照すると、まず初めにステップ
６２０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが１
だけインクリメントされる。前述したようにこのパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動後においてパー
ジ作用の行われている累積時間を表している。
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図４１および図４２に示すベーパ
濃度の学習ルーチンを参照すると、まず初めにステップ
６２０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが１
だけインクリメントされる。前述したようにこのパージ
実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動後においてパー
ジ作用の行われている累積時間を表している。
【０１５２】次いでステップ６２１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ６２２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ６３０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ６３７に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ６２２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ６３０に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ６３７に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１５３】一方、ステップ６２３においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ６２３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ６２３ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のときにはステップ６３１に進んでベ
ーパ多発生フラグＸＰＣＮ１およびＸＰＣＮ２が共にリ
セット（ＸＰＣＮ１＝０，ＸＰＣＮ２＝０）され、次い
でステップ６３２において次式に基づきベーパ濃度ＦＧ
ＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ６２３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ６２３ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のときにはステップ６３１に進んでベ
ーパ多発生フラグＸＰＣＮ１およびＸＰＣＮ２が共にリ
セット（ＸＰＣＮ１＝０，ＸＰＣＮ２＝０）され、次い
でステップ６３２において次式に基づきベーパ濃度ＦＧ
ＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。
【０１５４】 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは前述したように２である。このときフィード
バック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲
（０．９８と１．０２との間）を越えると１．０に対す
るＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従
ってＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の設
定範囲内に戻される。
バック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲
（０．９８と１．０２との間）を越えると１．０に対す
るＦＡＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従
ってＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の設
定範囲内に戻される。
【０１５５】一方、ステップ６２３においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ２であると判別されるとステップ６２４に進
んでベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１およびＸＰＣＮ２の
いずれか一方がセットされているか否かが判別される。
いずれのベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１，ＸＰＣＮ２も
セットされていないときにはステップ６３２に進む。こ
れに対していずれか一方のベーパ多発生フラグＸＰＣＮ
１，ＸＰＣＮ２がセットされているときにはステップ６
２５に進み、ステップ６２５からステップ６２９におい
てフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに第２
の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧＰ
Ｇの更新量ｔＦＧとされる。
ＫＣＰＧＲ２であると判別されるとステップ６２４に進
んでベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１およびＸＰＣＮ２の
いずれか一方がセットされているか否かが判別される。
いずれのベーパ多発生フラグＸＰＣＮ１，ＸＰＣＮ２も
セットされていないときにはステップ６３２に進む。こ
れに対していずれか一方のベーパ多発生フラグＸＰＣＮ
１，ＸＰＣＮ２がセットされているときにはステップ６
２５に進み、ステップ６２５からステップ６２９におい
てフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに第２
の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧＰ
Ｇの更新量ｔＦＧとされる。
【０１５６】即ち、ステップ６２５ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ６２７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ６２７に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
【０１５７】一方、ステップ６２５においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ６２６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ６２８
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ６２６に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ６２８
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１５８】一方、ステップ６２６においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ６２９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ６２
７，６２８，６２９，６３０又は６３２において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ６３７に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ６２９に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。ステップ６２
７，６２８，６２９，６３０又は６３２において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ６３７に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１５９】一方、ステップ６２１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ６３３に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ６３５に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ６３７に進む。一方、ステップ６３
３においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ６３４に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ６３６に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ６３７に進む。ステ
ップ６３４においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
０．５％であると判別されたときにはステップ６３３に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ６３５に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ６３７に進む。一方、ステップ６３
３においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ６３４に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ６３６に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ６３７に進む。ステ
ップ６３４においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１７に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。
【０１６０】次に、ベーパ濃度ＦＧＰＧに応じて第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２を変えるよ
うにした第７実施例について説明する。即ち、燃料タン
ク１５内に多量の蒸発燃料が発生し、その結果濃い燃料
ベーパが燃料タンク１５から供給されていたとすると、
このときキャニスタ１１からも濃い燃料ベーパが供給さ
れていればパージ量にかかわらずに吸入空気中のベーパ
濃度ＦＧＰＧはさほど変化しない。従ってこのときには
機関の運転状態が変化しても空燃比がさほど変動しな
い。
設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２を変えるよ
うにした第７実施例について説明する。即ち、燃料タン
ク１５内に多量の蒸発燃料が発生し、その結果濃い燃料
ベーパが燃料タンク１５から供給されていたとすると、
このときキャニスタ１１からも濃い燃料ベーパが供給さ
れていればパージ量にかかわらずに吸入空気中のベーパ
濃度ＦＧＰＧはさほど変化しない。従ってこのときには
機関の運転状態が変化しても空燃比がさほど変動しな
い。
【０１６１】これに対し、燃料タンク１５から濃い燃料
ベーパが供給されており、キャニスタ１１から薄い燃料
ベーパが供給されているときにはパージ量が変化すると
ベーパ濃度ＦＧＰＧが大きく変化する。例えば吸入空気
量が多くなると燃料タンク１５からの濃い燃料ベーパの
パージ量は変化しないがキャニスタ１１からの薄い燃料
ベーパのパージ量は吸入空気量に比例して多くなる。従
って、吸入空気量が増大するとベーパ濃度ＦＧＰＧが低
下し、斯くして空燃比が大巾に変動するようになる。
ベーパが供給されており、キャニスタ１１から薄い燃料
ベーパが供給されているときにはパージ量が変化すると
ベーパ濃度ＦＧＰＧが大きく変化する。例えば吸入空気
量が多くなると燃料タンク１５からの濃い燃料ベーパの
パージ量は変化しないがキャニスタ１１からの薄い燃料
ベーパのパージ量は吸入空気量に比例して多くなる。従
って、吸入空気量が増大するとベーパ濃度ＦＧＰＧが低
下し、斯くして空燃比が大巾に変動するようになる。
【０１６２】そこでこの第７実施例ではキャニスタ１１
から濃い燃料ベーパが供給されているときにはパージ量
が変化しても空燃比がさほど変化しないので、このとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧを正確に求めるために第２の設
定範囲が狭くされる。これに対し、キャニスタ１１から
薄い燃料ベーパが供給されているときにはパージ量が変
化すると、例えば吸入空気量が変化すると空燃比が大巾
に変動するのでこのときには空燃比が極度にリーン又は
リッチになるのを阻止するために第２の設定範囲が拡大
される。
から濃い燃料ベーパが供給されているときにはパージ量
が変化しても空燃比がさほど変化しないので、このとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧを正確に求めるために第２の設
定範囲が狭くされる。これに対し、キャニスタ１１から
薄い燃料ベーパが供給されているときにはパージ量が変
化すると、例えば吸入空気量が変化すると空燃比が大巾
に変動するのでこのときには空燃比が極度にリーン又は
リッチになるのを阻止するために第２の設定範囲が拡大
される。
【０１６３】ところでアイドリング運転時以外の運転状
態では燃料タンク１５からの燃料ベーパはベーパ濃度Ｆ
ＧＰＧにほとんど影響を与えず、ベーパ濃度ＦＧＰＧは
キャニスタ１１からの燃料ベーパの影響を強く受ける。
即ち、キャニスタ１１からの燃料ベーパが濃い場合には
ベーパ濃度ＦＧＰＧが高くなり、キャニスタ１１からの
燃料ベーパが薄い場合にはベーパ濃度ＦＧＰＧが低くな
る。そこで第７実施例ではアイドリング運転時以外の運
転状態のときにベーパ濃度ＦＧＰＧが高ければ第２の設
定範囲を狭くし、ベーパ濃度ＦＧＰＧが低ければ第２の
設定範囲を広くするようにしている。
態では燃料タンク１５からの燃料ベーパはベーパ濃度Ｆ
ＧＰＧにほとんど影響を与えず、ベーパ濃度ＦＧＰＧは
キャニスタ１１からの燃料ベーパの影響を強く受ける。
即ち、キャニスタ１１からの燃料ベーパが濃い場合には
ベーパ濃度ＦＧＰＧが高くなり、キャニスタ１１からの
燃料ベーパが薄い場合にはベーパ濃度ＦＧＰＧが低くな
る。そこで第７実施例ではアイドリング運転時以外の運
転状態のときにベーパ濃度ＦＧＰＧが高ければ第２の設
定範囲を狭くし、ベーパ濃度ＦＧＰＧが低ければ第２の
設定範囲を広くするようにしている。
【０１６４】図４３および図４４はこの第７実施例を実
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図４３および図４４を参照する
と、まず初めにステップ７００においてパージ実行時間
カウント値ＣＰＧＲが１だけインクリメントする。前述
したようにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機
関始動後においてパージ作用の行われている累積時間を
表している。
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図４３および図４４を参照する
と、まず初めにステップ７００においてパージ実行時間
カウント値ＣＰＧＲが１だけインクリメントする。前述
したようにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機
関始動後においてパージ作用の行われている累積時間を
表している。
【０１６５】次いでステップ７０１ではアイドリング運
転時にセットされるアイドルフラグＸＩＤＬがリセット
されているか否かが判別される。アイドリングフラグＸ
ＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているときにはス
テップ７０４にジャンプする。これに対してアイドリン
グフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
るとき、即ちアイドリング運転時以外の運転時にはステ
ップ７０２に進んでＸＩＤＬ＝０になってからのフィー
ドバック補正係数ＦＡＦのスキップ回数ＣＳＫＩＰが一
定回数、例えば６回を越えたか否かが判別される。ＣＳ
ＫＩＰ＜６のときにはステップ７０４にジャンプし、Ｃ
ＳＫＩＰ≧６になるとステップ７０３に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧがＦＧＰＧＯＦとされる。即ち、アイドリン
グ運転以外の運転状態になった後、ＣＳＫＩＰ≧６のと
き、即ちベーパ濃度ＦＧＰＧの学習が完了すると最新の
ベーパ濃度ＦＧＰＧがＦＧＰＧＯＦとされる。次いでス
テップ７０４に進む。
転時にセットされるアイドルフラグＸＩＤＬがリセット
されているか否かが判別される。アイドリングフラグＸ
ＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているときにはス
テップ７０４にジャンプする。これに対してアイドリン
グフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
るとき、即ちアイドリング運転時以外の運転時にはステ
ップ７０２に進んでＸＩＤＬ＝０になってからのフィー
ドバック補正係数ＦＡＦのスキップ回数ＣＳＫＩＰが一
定回数、例えば６回を越えたか否かが判別される。ＣＳ
ＫＩＰ＜６のときにはステップ７０４にジャンプし、Ｃ
ＳＫＩＰ≧６になるとステップ７０３に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧがＦＧＰＧＯＦとされる。即ち、アイドリン
グ運転以外の運転状態になった後、ＣＳＫＩＰ≧６のと
き、即ちベーパ濃度ＦＧＰＧの学習が完了すると最新の
ベーパ濃度ＦＧＰＧがＦＧＰＧＯＦとされる。次いでス
テップ７０４に進む。
【０１６６】ステップ７０４ではフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ７１２に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ７２３に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ７１２に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ７２３に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。
【０１６７】一方、ステップ７０４においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ７０５に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ７０５ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のとき、即ちパージ実行時間がほぼ２
分間以内であるときにはステップ７１１に進んでフラグ
ＸＴＮＫ１およびＸＴＮＫ２がリセットされ、次いでス
テップ７１３に進む。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ７０５に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ７０５ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のとき、即ちパージ実行時間がほぼ２
分間以内であるときにはステップ７１１に進んでフラグ
ＸＴＮＫ１およびＸＴＮＫ２がリセットされ、次いでス
テップ７１３に進む。
【０１６８】一方、ステップ７０５においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ２であると判別されたとき、即ちパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたときにはステップ７０６に進
んでアイドリング運転時にセットされるアイドルフラグ
ＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているか否かが
判別される。アイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤ
Ｌ＝１）されているとき、即ちアイドリング運転時には
ステップ７０７に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが０．９５よりも小さいか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧０．９５のときにはステップ７１３に
ジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＜０．９５のと
きにはステップ７０８に進んでフラグＸＴＮＫ１がセッ
ト（ＸＴＮＫ１＝１）され、次いでステップ７１３に進
む。
ＫＣＰＧＲ２であると判別されたとき、即ちパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたときにはステップ７０６に進
んでアイドリング運転時にセットされるアイドルフラグ
ＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているか否かが
判別される。アイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤ
Ｌ＝１）されているとき、即ちアイドリング運転時には
ステップ７０７に進んでフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶが０．９５よりも小さいか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧０．９５のときにはステップ７１３に
ジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＜０．９５のと
きにはステップ７０８に進んでフラグＸＴＮＫ１がセッ
ト（ＸＴＮＫ１＝１）され、次いでステップ７１３に進
む。
【０１６９】これに対しステップ７０６においてアイド
ルフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
ると判断されたとき、即ちアイドリング運転時でないと
きにはステップ７０９に進んでフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが１．０５よりも大きいか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ≦１．０５のときにはステップ７
１３にジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＞１．０
５のときにはステップ７１０に進んでフラグＸＴＮＫ２
がセット（ＸＴＮＫ２＝１）され、次いでステップ７１
３に進む。
ルフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
ると判断されたとき、即ちアイドリング運転時でないと
きにはステップ７０９に進んでフィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが１．０５よりも大きいか否かが判
別される。ＦＡＦＡＶ≦１．０５のときにはステップ７
１３にジャンプする。これに対してＦＡＦＡＶ＞１．０
５のときにはステップ７１０に進んでフラグＸＴＮＫ２
がセット（ＸＴＮＫ２＝１）され、次いでステップ７１
３に進む。
【０１７０】ステップ７１３ではフラグＸＴＮＫ１およ
びフラグＸＴＮＫ２が共にセットされているか否か、即
ちアイドリング運転時にＦＡＦＡＶ＜０．９５となりか
つアイドリング運転時以外にＦＡＦＡＶ＞１．０５とな
ったか否かが判別される。云い換えると燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生しているか否かが判別され
る。フラグＸＴＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセ
ットされていないとき、即ち燃料タンク１５内に多量の
蒸発燃料が発生していないときにはステップ７２４に進
んで次式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが
算出される。
びフラグＸＴＮＫ２が共にセットされているか否か、即
ちアイドリング運転時にＦＡＦＡＶ＜０．９５となりか
つアイドリング運転時以外にＦＡＦＡＶ＞１．０５とな
ったか否かが判別される。云い換えると燃料タンク１５
内に多量の蒸発燃料が発生しているか否かが判別され
る。フラグＸＴＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセ
ットされていないとき、即ち燃料タンク１５内に多量の
蒸発燃料が発生していないときにはステップ７２４に進
んで次式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが
算出される。
【０１７１】 ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。このときにはフィードバッ
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲（０．
９８と１．０２との間）を越えると１．０に対するＦＡ
ＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従ってこ
のときＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の
設定範囲内に戻される。
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲（０．
９８と１．０２との間）を越えると１．０に対するＦＡ
ＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従ってこ
のときＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の
設定範囲内に戻される。
【０１７２】一方、ステップ７１３においてフラグＸＴ
ＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットされている
と判別されたとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているときにはステップ７１４に進み、パ
ージ量Ｑの基づいて例えば図１８に示される第２の設定
範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ２とが算出される。次
いでステップ７１５ではステップ７０３において求めら
れたＦＧＰＧＯＦに基づいて図４５に示される関係から
補正値ＫＦが算出される。図４５からわかるように補正
値ＫＦはベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが小さくなるほど大き
くなる。次いでステップ７１６およびステップ７１７で
は次式に基づいて最終的な第２設定範囲の上限値ｔｋ１
および下限値ｔＫ２が算出される。
ＮＫ１およびフラグＸＴＮＫ２が共にセットされている
と判別されたとき、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているときにはステップ７１４に進み、パ
ージ量Ｑの基づいて例えば図１８に示される第２の設定
範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ２とが算出される。次
いでステップ７１５ではステップ７０３において求めら
れたＦＧＰＧＯＦに基づいて図４５に示される関係から
補正値ＫＦが算出される。図４５からわかるように補正
値ＫＦはベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが小さくなるほど大き
くなる。次いでステップ７１６およびステップ７１７で
は次式に基づいて最終的な第２設定範囲の上限値ｔｋ１
および下限値ｔＫ２が算出される。
【０１７３】 ｔＫ１＝１．０２＋（ｔＫ１−１．０２）・ＫＦ ｔＫ２＝０．９８＋（ｔＫ１−０．９８）・ＫＦ 即ち、ベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが高いときにはＫＦ＝０
となり、従ってｔＫ１＝１．０２，ｔＫ２＝０．９８と
なる。これに対してベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが低いとき
にはＫＦ＝１．０となり、ｔＫ１＝ｔｋ１，ｔＫ２＝ｔ
Ｋ２となる。従ってベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが低くなる
につれてｔＫ１は１．０２から徐々に大きくなり、ｔＫ
２は０．９８から徐々に小さくなる。
となり、従ってｔＫ１＝１．０２，ｔＫ２＝０．９８と
なる。これに対してベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが低いとき
にはＫＦ＝１．０となり、ｔＫ１＝ｔｋ１，ｔＫ２＝ｔ
Ｋ２となる。従ってベーパ濃度ＦＧＰＧＯＦが低くなる
につれてｔＫ１は１．０２から徐々に大きくなり、ｔＫ
２は０．９８から徐々に小さくなる。
【０１７４】次いでステップ７１８からステップ７２２
ではフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに第
２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧ
ＰＧの更新量ｔＦＧとされる。即ち、ステップ７１８で
はフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１よりも大きいか否かが判別さ
れ、ＦＡＦＡＶ＞ｔＫ１のときにはステップ７２０に進
んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。
ではフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２との間）を越えたときに第
２の設定範囲を越えている分の半分だけベーパ濃度ＦＧ
ＰＧの更新量ｔＦＧとされる。即ち、ステップ７１８で
はフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１よりも大きいか否かが判別さ
れ、ＦＡＦＡＶ＞ｔＫ１のときにはステップ７２０に進
んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。
【０１７５】 ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。
【０１７６】一方、ステップ７１８においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ７１９に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ７２１
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ７１９に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ７２１
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａ ここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。
【０１７７】一方、ステップ７１９においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ７２２に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧが更新されない。ステップ７１
２，７２０，７２１，７２２又は７２４において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ７２３に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ７２２に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧが更新されない。ステップ７１
２，７２０，７２１，７２２又は７２４において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ７２３に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図１７
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【０１７８】
【発明の効果】吸入空気量に応じて燃料ベーパ濃度が大
巾に変動する場合であっても空燃比の変動を抑制するこ
とができる。
巾に変動する場合であっても空燃比の変動を抑制するこ
とができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す図
である。
である。
【図３】燃料ベーパ濃度の変化を示す図である。
【図４】パージ作用開始時におけるフィードバック補正
係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
【図５】パージ量とベーパ濃度の関係を示す図である。
【図６】パージ量とベーパ濃度の関係を示す図である。
【図７】空燃比の変動が生じる場合のフィードバック補
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
【図８】空燃比の変動が生じる場合のフィードバック補
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。
【図９】本発明におけるフィードバック補正係数ＦＡＦ
等の変化を示す図である。
等の変化を示す図である。
【図１０】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１１】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１２】パージ制御弁駆動処理のためのフローチャー
トである。
トである。
【図１３】フィードバック補正係数ＦＡＦを算出するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図１４】空燃比の学習を行うためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１５】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。
トである。
【図１６】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】燃料噴射時間の算出を行うためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１８】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。
２とを示す図である。
【図１９】フィードバック補正係数ＦＡＦの挙動を説明
するための図である。
するための図である。
【図２０】パージ量を示す図である。
【図２１】第２実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図２２】第２実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図２３】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。
２とを示す図である。
【図２４】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。
２とを示す図である。
【図２５】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。
２とを示す図である。
【図２６】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。
２とを示す図である。
【図２７】第３実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図２８】第３実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図２９】第３実施例において用いられる内燃機関の全
体図である。
体図である。
【図３０】設定値ｔＫＣを示す図である。
【図３１】第４実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図３２】第４実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図３３】第５実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図３４】第５実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図３５】第５実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図３６】第６実施例において用いられる内燃機関の全
体図である。
体図である。
【図３７】キャニスタの燃料蒸気室内の圧力ＰＣＮの変
化を示す図である。
化を示す図である。
【図３８】ベーパ多発生フラグを制御するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図３９】キャニスタの燃料蒸気室内の圧力ＰＣＮの変
化を示す図である。
化を示す図である。
【図４０】ベーパ多発生フラグを制御するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４１】第６実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図４２】第６実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図４３】第７実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図４４】第７実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。
学習をするためのフローチャートである。
【図４５】補正値ＫＦを示す図である。
４…燃料噴射弁 ５…サージタンク １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 41/02 330 F02D 41/04 330 F02D 41/14 310
Claims (15)
- 【請求項１】 吸気通路内にパージされる燃料ベーパの
パージ率が予め定められた目標パージ率となるように該
燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃
比を検出するための空燃比検出手段と、フィードバック
補正係数およびパージ空燃比補正係数により燃料噴射量
を補正する補正手段とを具備し、フィードバック補正係
数は空燃比検出手段により検出された空燃比に基づいて
空燃比が目標空燃比となるように基準値に対して増大又
は減少し、パージ空燃比補正係数はフィードバック補正
係数の変動平均値が該基準値を中心とする予め定められ
た第１の設定範囲を越えたときにフィードバック補正係
数の変動平均値が第１の設定範囲内に戻るように増大又
は減少し、フィードバック補正係数の変動しうる変動許
容限界が予め定められている内燃機関の蒸発燃料処理装
置において、吸入空気中の燃料ベーパ濃度がパージ量の
変化に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態である
か否かを判断する判断手段を具備し、燃料ベーパ濃度が
パージ量の変化に応じて一定濃度以上変化しない機関運
転状態のときにはパージ空燃比補正係数によってフィー
ドバック補正係数の変動平均値が該第１の設定範囲内に
戻るように制御され、燃料ベーパ濃度がパージ量の変化
に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態のときには
フィードバック補正係数の変動平均値が上記第１の設定
範囲よりも広くかつ上記変動許容限界よりも範囲が狭い
予め定められた第２の設定範囲の上限又は下限を越えた
ときにフィードバック補正係数の変動平均値が夫々第２
の設定範囲の上限又は下限付近まで戻るようにパージ空
燃比補正係数が増大又は減少せしめられ、次いで該パー
ジ空燃比補正係数は空燃比が目標空燃比となるように第
２の設定範囲のほぼ上限又は下限において変動する内燃
機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項２】 フィードバック補正係数の変動平均値が
第２の設定範囲を越えたときにはフィードバック補正係
数の変動平均値が第２の設定範囲を越えている分だけ第
２の設定範囲に向けて戻るようにパージ空燃比補正係数
が増大又は減少せしめられる請求項１に記載の内燃機関
の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項３】 第１の設定範囲の上限および下限は一定
値とされ、第２の設定範囲の上限又は下限は該燃料ベー
パのパージ量又は該燃料ベーパのパージ量を代表する代
表値に応じて変化する請求項１に記載の内燃機関の蒸発
燃料処理装置。 - 【請求項４】 該代表値が吸入空気量、パージ制御弁の
開弁量、吸気通路内に発生する負圧、燃料噴射量および
吸気通路内に配置されたスロットル弁の開度のうちの少
なくとも一つである請求項３に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。 - 【請求項５】 第２の設定範囲の上限は該燃料ベーパの
パージ量又は該代表値が増大するほど第１の設定範囲の
上限に対して大きくなる請求項３に記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項６】 第２の設定範囲の上限は該燃料ベーパの
パージ量又は該代表値が予め定められた値よりも小さい
ときには第１の設定範囲の上限に一致しており、該燃料
ベーパのパージ量又は該代表値が予め定められた値より
も大きいときには第１の設定範囲の上限よりも大きくな
る請求項３に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項７】 第２の設定範囲の下限は該燃料ベーパの
パージ量又は該代表値が増大するほど第１の設定範囲の
下限に対して小さくなる請求項３に記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項８】 第２の設定範囲の下限は該燃料ベーパの
パージ量又は該代表値が予め定められた値よりも小さい
ときには第１の設定範囲の下限に一致しており、該燃料
ベーパのパージ量又は該代表値が予め定められた値より
も大きいときには第１の設定範囲の下限よりも小さくな
る請求項３に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項９】 燃料ベーパ濃度がパージ量の変化に応じ
て一定濃度以上変化する機関運転状態のときに吸入空気
中の燃料ベーパ濃度が低くなるにつれて第２の設定範囲
の上限を徐々に大きくし、第２の設定範囲の下限を徐々
に小さくする請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理
装置。 - 【請求項１０】 機関の運転状態がアイドリング運転以
外の運転状態であるときに吸入空気中の燃料ベーパ濃度
が低くなるにつれて第２の設定範囲の上限を徐々に大き
くし、第２の設定範囲の下限を徐々に小さくする請求項
９に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項１１】 上記判断手段は、機関の運転開始後に
おけるパージ作用の実行時間が予め定められた時間を越
えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃
度以上変化する機関運転状態であると判断する請求項１
に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項１２】 上記予め定められた時間は大気温が高
いほど短かくされる請求項１１に記載の内燃機関の蒸発
燃料処理装置。 - 【請求項１３】 フィードバック補正係数の変動平均値
を第１の設定範囲内に維持するようにパージ空燃比補正
係数の更新作用を行う更新手段を具備し、上記判断手段
は、パージ空燃比補正係数の更新作用の回数が予め定め
られた回数を越えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量
に応じて一定濃度以上変化する機関運転状態であると判
断する請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項１４】 上記判断手段は、フィードバック補正
係数の変動平均値が上記基準値を中心とする予め定めら
れた範囲を越えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に
応じて一定濃度以上変化する機関運転状態であると判断
する請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項１５】 燃料タンク内の圧力の代表値を検出す
る検出手段を具備し、上記判断手段は、燃料タンク内の
圧力の代表値が予め定められた値を越えたときに燃料ベ
ーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化する機
関運転状態であると判断する請求項１に記載の内燃機関
の蒸発燃料処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/984,326 US5988150A (en) | 1996-12-05 | 1997-10-03 | Evaporated fuel treatment device of engine |
| JP30761497A JP3277865B2 (ja) | 1996-12-05 | 1997-11-10 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32542696 | 1996-12-05 | ||
| JP8-325426 | 1996-12-05 | ||
| JP30761497A JP3277865B2 (ja) | 1996-12-05 | 1997-11-10 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220307A JPH10220307A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3277865B2 true JP3277865B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=26565190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30761497A Expired - Fee Related JP3277865B2 (ja) | 1996-12-05 | 1997-11-10 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277865B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3334675B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2002-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE102007046481B3 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
-
1997
- 1997-11-10 JP JP30761497A patent/JP3277865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10220307A (ja) | 1998-08-18 |
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