JP3754227B2 - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車体の側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源によって開閉する車両用スライドドアの自動開閉装置に関し、とくに車体が過大な衝撃を受けた場合の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車体の側面に、前後方向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライドドアをモータ等の駆動源によって開閉移動するようにした車両用スライドドアの自動開閉装置が知られている。
【０００３】
この装置は、例えば運転席および後部座席の近くに設けたスライドドア開閉用の操作子を操作することによって、車内に設置した制御装置で駆動源を起動し、さらに電磁クラッチをオン（接続）状態にして駆動源の動力をスライドドア開閉機構に伝達することでスライドドアの開閉移動を行っていた。
【０００４】
また、この装置はスライドドアを駆動源の動力によって開閉する自動開閉モードと、利用者が手動で操作する手動開閉モードとを選択的に切り替えるメインスイッチを備えており、スライドドアが自動開閉モードで移動しているときにメインスイッチで手動開閉モードが選択されると、スライドドアを途中で停止し、電磁クラッチをオフ（切断）状態にし、手動開閉モードに切り換えていた。
【０００５】
また、この装置はスライドドアが自動開閉モードで開方向または閉方向に移動しているときに、スライドドアが何らかの異物に当接したことを検知すると、スライドドアを反対方向に移動させる制御を行っていた。
【０００６】
すなわち、例えば開方向に移動していたスライドドアを閉方向に反転させ、全閉位置付近まで戻した後に、再び開方向に移動させていた。スライドドアが閉方向に移動していた場合も同様に、スライドドアを開方向に反転させ、全開位置付近まで戻した後に、再び閉方向に移動させていた。
【０００７】
このため、障害となる異物が取り除かれない場合は、スライドドアが繰り返し往復移動することになり、バッテリーの浪費や機構部の損傷を招くので、スライドドアが一定回数往復したことを検知すると、スライドドアを停止し、電磁クラッチをオフ状態にして手動開閉モードに切り換えていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の車両用スライドドアの自動開閉装置は、スライドドアが自動開閉モードで開方向または閉方向に移動しているときに、何らかの異物に当接したことを検知すると、スライドドアを反転移動させる過負荷反転機能を備えていた。
【０００９】
このため、車体が過大な衝撃を受け、例えばスライドドアを案内するレール状の上部トラック等の構成部品が変形した場合は、それによってスライドドアの作動抵抗が増すため、スライドドアを制御しているコントローラはスライドアの作動抵抗の増加分を、異物の挟み込みと認識してスライドアを反転移動させてしまう。その結果、スライドドアを開けようとしても途中で反転して開けられないことがなる。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、車体が過大な衝撃を受けた場合に、途中で反転移動することのない車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、車体の側面に沿って開閉移動するスライドドアと、クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づいてスライドドアを開閉駆動するスライドドア駆動手段と、スライドドアの移動方向に応じた信号を発生する移動信号発生手段と、車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃検知手段と、駆動源およびクラッチ手段を制御してスライドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライドドア制御手段とを備え、スライドドア制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃を検知し、スライドアの作動抵抗が増加した場合は駆動源の駆動力を増加させる制御を行うものである。
【００１２】
本発明によると、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させる制御を行うものである。
【００１４】
本発明によると、衝撃検知手段で過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させるようにしたので、開方向に移動中のスライドドアの作動抵抗が増加してもスライドドアが閉方向に反転移動しないという作用を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、駆動源の駆動力を一定時間増加させてもスライドドアが移動しない場合は、駆動源を停止しクラッチ手段による駆動源とスライドドア駆動手段との接続を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定するものである。
【００１６】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れない場合は、手動開閉モードに変更するという作用を有する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、スライドドア制御手段は、手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、スライドドアが閉方向に移動したことを検知すると、クラッチ手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持するものである。
【００１８】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れないため手動開閉モードに変更したときに、スライドドアが閉方向に移動し始めたときは、手動による開閉操作が可能な程度の半クラッチ状態でスライドドアを仮保持してスライドドアが閉方向に移動しないようにするという作用を有する。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、車体の傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、スライドドア制御手段は、手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、傾斜検出手段によって車体が傾斜地に下り方向に停止していることを検出すると、クラッチ手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持するものである。
【００２０】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れないため手動開閉モードに変更したときに、車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは、手動による開閉操作が可能な程度の半クラッチ状態でスライドドアを仮保持しスライドドアが閉方向に移動しないようにするという作用を有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用スライドドアの自動開閉装置が適用される自動車の一例を示す外観図で、車体１の側面にスライドドア２が前後方向に開閉可能に装着された様子を示している。また、同図には車体１内に装備されている自動開閉装置の各構成部品を実線で示している。
【００２２】
同図において、スライドドア２は車体１のドア開口部３の上縁に設けたレール状の上部トラック４Ａと、下縁に設けた下部トラック４Ｂとにそれぞれ連係することによって、車体１に前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００２３】
また、スライドドア２は、その内側後端に取り付けた連結部材５が車体１の後部ウェスト部付近に固定したガイドトラック６に摺動自在に係合して案内され、ドア開口部３を密閉した全閉位置から車体１のアウターパネルの外側面より若干外方に突出しながら、車体１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開口部３を全開させる全開位置まで移動するように装着されている。
【００２４】
また、車体１のドア開口部３の後方には、車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナーパネルとの間にガイドトラック６に近接してスライドドア駆動手段としてのスライドドア駆動装置７およびスライドドア制御手段としてのスライドドア制御装置８が装備されている。スライドドア駆動装置７はモータ等の駆動源によってガイドトラック６内に配設されているケーブル部材を移動させ、それによってケーブル部材に連結されたスライドドア２を移動させるように構成されている。
【００２５】
また、車体１の所定の箇所には、車体１が衝突などによって過大な衝撃を受けたことを検知するための衝撃検知センサ９が衝撃検知手段として取り付けられている。この衝撃検知センサ９は、例えばエアバックの衝撃検知センサを用いることができる。
【００２６】
図２は、本発明による車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック図で、スライドドア２の制御に関する電気的接続構成を示している。同図において、車体１は前述したスライドドア駆動装置７、スライドドア制御装置８を備えている。
【００２７】
スライドドア駆動装置７は、ドライブプーリ７ａと反転プーリ７ｂとを備え、この間にケーブル部材７ｃを巻回し、このケーブル部材７ｃに移動部材７ｄを固定して、移動部材７ｄとスライドドア２とをヒンジアーム２１を介して接続した構成となっている。
【００２８】
また、ドライブプーリ７ａは電磁クラッチ７ｅを介して駆動源である開閉モータ７ｆに接続されている。電磁クラッチ７ｅはスライドドア制御装置８によって伝達維持力が制御されるように構成されている。
【００２９】
開閉モータ７ｆはスライドドア制御装置８の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動される。電磁クラッチ７ｅがオン状態になると、ドライブプーリ７ａは開閉モータ７ｆと同一方向に回転駆動され、反転プーリ７ｂとの間でケーブル部材７ｃを直線方向に移動させる。これによってスライドドア２が前後方向に移動する。
【００３０】
ドライブプーリ７ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ７ｇが連係されている。その出力パルスは移動信号発生手段として機能するパルス信号発生部１０に入力され、２相のパルス信号φ１，φ２としてスライドドア制御装置８に入力される。
【００３１】
スライドドア制御装置８はマイクロコンピュータによるプログラム制御によって開閉モータ７ｆ等を有するスライドドア駆動装置７を制御し、スライドドア２を開閉制御するように構成されている。
【００３２】
このスライドドア制御装置８は、バッテリー３１に接続されて直流電圧ＢＶを受け、イグニッションスイッチ３２に接続されてイグニッション信号ＩＧを受け、パーキングスイッチ３３に接続されてパーキング信号ＰＫを受け、メインスイッチ３４に接続されて自動開閉モードを選択するメインスイッチ信号ＭＡを受けるように構成されている。
【００３３】
また、スライドドア制御装置８は、ドア開スイッチ３５に接続されてスライドドア２を開指令するドア開信号ＤＯを受け、ドア閉スイッチ３６に接続されてスライドドア２を閉指令するドア閉信号ＤＣを受け、ブザー３７に接続されてスライドドア２が自動開閉される際の警報音を発生させ、傾斜センサ３８に接続されて車体の傾斜角および傾斜方向を検出し、さらに前述した衝撃検知センサ９に接続されて衝撃信号ＳＨを受けるように構成されている。
【００３４】
図３は、ロータリーエンコーダ７ｇの一例を示す概略的構成図であり、図４はその出力波形図である。ロータリーエンコーダ７ｇはドライブプーリ７ａの回転軸に取り付けられた回転円板ＲＤと、この回転円板ＲＤの上に同心円状に穿設された複数のスリットＳＬと、その両側に配置された発光素子ＬＤおよび受光素子ＰＤとから構成されている。スリットＳＬは２相のパルス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系列穿設されている。
【００３５】
図４（ａ）の波形図は回転円板ＲＤが右回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２であり、同図（ｂ）の波形図は回転円板ＲＤが左回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２である。この例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア２が開方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
従って、スライドドア制御装置８は、この両信号の位相関係からロータリーエンコーダ７ｇの回転方向、すなわちスライドドア２の移動方向を判定する。例えば、パルス信号φ１の立上がり時にパルス信号φ２がハイレベルであれば開方向と判定し（図ａ）、ローレベルであれば閉方向と判定する（図ｂ）。
【００３７】
また、スライドドア制御装置８はパルス信号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材７ｃの移動量を計測しスライドドア２の位置を求める。すなわち、スライドドア２の全閉位置を初期値として全開位置までのパルス数を計数すれば、その計数値は移動部材７ｄの位置、すなわちスライドドア２の位置を表す。
【００３８】
図２に戻り、スライドドア２内には、スライドドア２をハーフラッチ直前からフルラッチまで締め込むためのクロージャーモータ２２、それを制御するクロージャー制御部２３、スライドドア２がハーフラッチに達したことを検知するハーフスイッチ２４が設置されている。
【００３９】
さらに、スライドドア２内には、ドアロック２５を駆動して車体１側に設けたストライカ３９から解錠するリリースアクチュエータ（ＡＣＴ）２６、リリースＡＣＴ２６と同様にドアロック２５を解錠するドアハンドル２７を備えている。このドアロック２５およびストライカ３９によってドアロック機構が構成されている。
【００４０】
また、車体１側の電気的要素とスライドドア２側の電気的要素との接続は、スライドドア２が全閉状態から若干開いた状態で、ドア開口部３に設けた車体側コネクタ４０とスライドドア２の開口端に設けたドア側コネクタ２８とが結合されることで行われる。この車体側コネクタ４０およびドア側コネクタ２８によって給電コネクターが構成されている。
【００４１】
また、両コネクタ４０，２８を介してクロージャー制御部２３が車体１側のバッテリー３１および接地に接続され、ハーフスイッチ２４の一端が接地され他端がスライドドア制御装置８およびクロージャー制御部２３に接続され、リリースＡＣＴ２６の一端がバッテリー３１に接続され他端がスライドドア制御装置８に接続されている。
【００４２】
（動作例１）
次に、図５に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例１について説明する。
【００４３】
まず、スライドドア制御装置８は衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知していない場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させる条件が整っているか否か判断する（ステップＳ２）。すなわち、パーキング信号ＰＫによって車体１が停止していることを検出し、メインスイッチ信号ＭＡによって自動開閉モードに設定されていることを検出し、ドア開信号ＤＯによって開指令が選択されていることを検出し、スライドドア２の現在位置が全開位置でないことを検出することで、スライドドア２が開方向に作動させる条件が整っていると判断する。
【００４４】
この条件が整っている場合は、電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ３）。
【００４５】
その間にスライドドア２の移動を抑制する何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行いながら（ステップＳ４）、スライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ５）。スライドドア２が全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ６）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４６】
異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増して過負荷を検知した場合は（ステップＳ４）、スライドドア制御装置８はスライドドア駆動装置７を制御して開閉モータ７ｆを閉方向に逆転駆動し、スライドドア２を閉方向に反転させる（ステップＳ８）。
【００４７】
スライドドア２が全閉位置に達したことを検出すると（ステップＳ９）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４８】
衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させるための前述した条件が整っているか否か判断し（ステップＳ１１）、その条件が整っている場合は、スライドドア駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ１２）。
【００４９】
その間に異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上がる方向に制御し、駆動源の力が増すように駆動力増加制御を行う（ステップＳ１４）。
【００５０】
過負荷を検知しなければ（ステップＳ１３）、そのままスライドドア２を開方向に移動させ（ステップＳ１５）、全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ１６）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５１】
このように、この動作例１では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにしている。このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００５２】
（動作例２）
次に、図６に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例２について説明する。なお、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）は前述の処理と同一であるので説明は省略する。
【００５３】
衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させるための条件が整っているか否か判断し（ステップＳ１１）、その条件が整っている場合は、電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ１２）。
【００５４】
その間にスライドドア２の移動を抑制する何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行いながら（ステップＳ１３）、スライドドア２を開方向に移動させ（ステップＳ２１）、全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ２２）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００５５】
異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増して過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上る方向に制御し、駆動源の力を増加させるための駆動力増加制御を行う（ステップＳ２４）。この制御は過負荷を検知してから一定時間内は繰り返す（ステップＳ２５）。
【００５６】
車体の変形が大きく、スライドドア２が全開位置まで達しない場合は、一定時間経過後に（ステップＳ２５）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除してドア開作動を停止し（ステップＳ２６）、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉モードに変更し（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００５７】
このように、この動作例２では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更するようにしている。このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００５８】
（動作例３）
次に、図７に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例３について説明する。なお、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）と、過大な衝撃を検知したが過負荷を検知しなかった場合の処理（ステップＳ２１〜Ｓ２３）は前述の処理と同一であるので説明は省略する。
【００５９】
過大な衝撃を検知（ステップＳ１）した後に、異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上る方向に制御し、駆動源の力が増すように駆動力増加制御を行う（ステップＳ２４）。この制御は過負荷を検知してから一定時間内は繰り返す（ステップＳ２５）。
【００６０】
車体の変形が大きく、スライドドア２が全開位置まで達しない場合は、一定時間経過後に（ステップＳ２５）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除してドア開作動を停止し（ステップＳ２６）、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉モードに設定する（ステップＳ２７）。
【００６１】
その後に、スライドドア制御装置８はパルス信号発生部１０から２相のパルス信号φ１，φ２が発生したことを検知し（ステップＳ２８）、車体１が傾斜地に下り方向に停止しているためスライドドア２が自然落下により閉方向に移動し始めたことを検知すると、開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を半クラッチ状態とし、スライドドア２が閉方向に落下しないようにして（ステップＳ２９）、処理を終了する。ただし、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で仮保持する。
【００６２】
パルス信号発生部１０から２相のパルス信号φ１，φ２が発生しない場合は（ステップＳ２８）、車体１は平坦地に停止していると判断し、直ちに処理を終了する。
【００６３】
なお、スライドドア制御装置８はパルス信号発生部１０からのパルス信号φ１，φ２の発生を検知することに代えて、傾斜センサ３８によって車体１が傾斜地に下り方向に停止していることを検出することでスライドドア２を半クラッチ状態に仮保持するようにしてもよい。
【００６４】
このように、この動作例３では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、その後、スライドドアが閉方向に移動し始めたとき、または車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにする。
【００６５】
このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させるようにしたので、開方向に移動中のスライドドアの作動抵抗が増してもスライドドアが閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６８】
請求項３に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更するようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６９】
請求項４に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、その状態でスライドドアが閉方向に移動し始めたときは、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにしているので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが開方向から閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００７０】
請求項５に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにしているため、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが開方向から閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】ロータリーエンコーダの概略的構成図である。
【図４】ロータリーエンコーダの出力説明図である。
【図５】本発明の動作例１を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の動作例２を説明するフローチャート図である。
【図７】本発明の動作例３を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ スライドドア
３ ドア開口部
４Ａ 上部トラック
４Ｂ 下部トラック
５ 連結部材
６ ガイドトラック
７ スライドドア駆動装置
７ａ ドライブプーリ
７ｂ 反転プーリ
７ｃ ケーブル部材
７ｄ 移動部材
７ｅ 電磁クラッチ
７ｆ 開閉モータ
７ｇ ロータリーエンコーダ
８ スライドドア制御装置
９ 衝撃検知センサ
１０ パルス信号発生部
２１ ヒンジアーム
２２ クロージャーモータ
２３ クロージャー制御部
２４ ハーフスイッチ
２５ ドアロック
２６ リリースＡＣＴ
２７ ドアハンドル
２８ ドア側コネクタ
３１ バッテリー
３２ イグニッションスイッチ
３３ パーキングスイッチ
３４ メインスイッチ
３５ ドア開スイッチ
３６ ドア閉スイッチ
３７ ブザー
３８ 傾斜センサ
３９ ストライカ
４０ 車体側コネクタ
ＬＤ 発光素子
ＰＤ 受光素子
ＲＤ 回転円板
ＳＬ スリット
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車体の側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源によって開閉する車両用スライドドアの自動開閉装置に関し、とくに車体が過大な衝撃を受けた場合の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車体の側面に、前後方向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライドドアをモータ等の駆動源によって開閉移動するようにした車両用スライドドアの自動開閉装置が知られている。
【０００３】
この装置は、例えば運転席および後部座席の近くに設けたスライドドア開閉用の操作子を操作することによって、車内に設置した制御装置で駆動源を起動し、さらに電磁クラッチをオン（接続）状態にして駆動源の動力をスライドドア開閉機構に伝達することでスライドドアの開閉移動を行っていた。
【０００４】
また、この装置はスライドドアを駆動源の動力によって開閉する自動開閉モードと、利用者が手動で操作する手動開閉モードとを選択的に切り替えるメインスイッチを備えており、スライドドアが自動開閉モードで移動しているときにメインスイッチで手動開閉モードが選択されると、スライドドアを途中で停止し、電磁クラッチをオフ（切断）状態にし、手動開閉モードに切り換えていた。
【０００５】
また、この装置はスライドドアが自動開閉モードで開方向または閉方向に移動しているときに、スライドドアが何らかの異物に当接したことを検知すると、スライドドアを反対方向に移動させる制御を行っていた。
【０００６】
すなわち、例えば開方向に移動していたスライドドアを閉方向に反転させ、全閉位置付近まで戻した後に、再び開方向に移動させていた。スライドドアが閉方向に移動していた場合も同様に、スライドドアを開方向に反転させ、全開位置付近まで戻した後に、再び閉方向に移動させていた。
【０００７】
このため、障害となる異物が取り除かれない場合は、スライドドアが繰り返し往復移動することになり、バッテリーの浪費や機構部の損傷を招くので、スライドドアが一定回数往復したことを検知すると、スライドドアを停止し、電磁クラッチをオフ状態にして手動開閉モードに切り換えていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の車両用スライドドアの自動開閉装置は、スライドドアが自動開閉モードで開方向または閉方向に移動しているときに、何らかの異物に当接したことを検知すると、スライドドアを反転移動させる過負荷反転機能を備えていた。
【０００９】
このため、車体が過大な衝撃を受け、例えばスライドドアを案内するレール状の上部トラック等の構成部品が変形した場合は、それによってスライドドアの作動抵抗が増すため、スライドドアを制御しているコントローラはスライドアの作動抵抗の増加分を、異物の挟み込みと認識してスライドアを反転移動させてしまう。その結果、スライドドアを開けようとしても途中で反転して開けられないことがなる。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、車体が過大な衝撃を受けた場合に、途中で反転移動することのない車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、車体の側面に沿って開閉移動するスライドドアと、クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づいてスライドドアを開閉駆動するスライドドア駆動手段と、スライドドアの移動方向に応じた信号を発生する移動信号発生手段と、車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃検知手段と、駆動源およびクラッチ手段を制御してスライドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライドドア制御手段とを備え、スライドドア制御手段は衝撃検知手段が過大な衝撃を検知し、スライドアの作動抵抗が増加した場合は駆動源の駆動力を増加させる制御を行うものである。
【００１２】
本発明によると、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させる制御を行うものである。
【００１４】
本発明によると、衝撃検知手段で過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させるようにしたので、開方向に移動中のスライドドアの作動抵抗が増加してもスライドドアが閉方向に反転移動しないという作用を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、スライドドア制御手段は、駆動源の駆動力を一定時間増加させてもスライドドアが移動しない場合は、駆動源を停止しクラッチ手段による駆動源とスライドドア駆動手段との接続を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定するものである。
【００１６】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れない場合は、手動開閉モードに変更するという作用を有する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、スライドドア制御手段は、手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、スライドドアが閉方向に移動したことを検知すると、クラッチ手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持するものである。
【００１８】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れないため手動開閉モードに変更したときに、スライドドアが閉方向に移動し始めたときは、手動による開閉操作が可能な程度の半クラッチ状態でスライドドアを仮保持してスライドドアが閉方向に移動しないようにするという作用を有する。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、車体の傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、スライドドア制御手段は、手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、傾斜検出手段によって車体が傾斜地に下り方向に停止していることを検出すると、クラッチ手段を半クラッチ状態としてスライドドアを仮保持するものである。
【００２０】
本発明によると、過負荷を検知して駆動源の力を増加しても障害を乗り切れないため手動開閉モードに変更したときに、車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは、手動による開閉操作が可能な程度の半クラッチ状態でスライドドアを仮保持しスライドドアが閉方向に移動しないようにするという作用を有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用スライドドアの自動開閉装置が適用される自動車の一例を示す外観図で、車体１の側面にスライドドア２が前後方向に開閉可能に装着された様子を示している。また、同図には車体１内に装備されている自動開閉装置の各構成部品を実線で示している。
【００２２】
同図において、スライドドア２は車体１のドア開口部３の上縁に設けたレール状の上部トラック４Ａと、下縁に設けた下部トラック４Ｂとにそれぞれ連係することによって、車体１に前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００２３】
また、スライドドア２は、その内側後端に取り付けた連結部材５が車体１の後部ウェスト部付近に固定したガイドトラック６に摺動自在に係合して案内され、ドア開口部３を密閉した全閉位置から車体１のアウターパネルの外側面より若干外方に突出しながら、車体１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開口部３を全開させる全開位置まで移動するように装着されている。
【００２４】
また、車体１のドア開口部３の後方には、車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナーパネルとの間にガイドトラック６に近接してスライドドア駆動手段としてのスライドドア駆動装置７およびスライドドア制御手段としてのスライドドア制御装置８が装備されている。スライドドア駆動装置７はモータ等の駆動源によってガイドトラック６内に配設されているケーブル部材を移動させ、それによってケーブル部材に連結されたスライドドア２を移動させるように構成されている。
【００２５】
また、車体１の所定の箇所には、車体１が衝突などによって過大な衝撃を受けたことを検知するための衝撃検知センサ９が衝撃検知手段として取り付けられている。この衝撃検知センサ９は、例えばエアバックの衝撃検知センサを用いることができる。
【００２６】
図２は、本発明による車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック図で、スライドドア２の制御に関する電気的接続構成を示している。同図において、車体１は前述したスライドドア駆動装置７、スライドドア制御装置８を備えている。
【００２７】
スライドドア駆動装置７は、ドライブプーリ７ａと反転プーリ７ｂとを備え、この間にケーブル部材７ｃを巻回し、このケーブル部材７ｃに移動部材７ｄを固定して、移動部材７ｄとスライドドア２とをヒンジアーム２１を介して接続した構成となっている。
【００２８】
また、ドライブプーリ７ａは電磁クラッチ７ｅを介して駆動源である開閉モータ７ｆに接続されている。電磁クラッチ７ｅはスライドドア制御装置８によって伝達維持力が制御されるように構成されている。
【００２９】
開閉モータ７ｆはスライドドア制御装置８の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動される。電磁クラッチ７ｅがオン状態になると、ドライブプーリ７ａは開閉モータ７ｆと同一方向に回転駆動され、反転プーリ７ｂとの間でケーブル部材７ｃを直線方向に移動させる。これによってスライドドア２が前後方向に移動する。
【００３０】
ドライブプーリ７ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ７ｇが連係されている。その出力パルスは移動信号発生手段として機能するパルス信号発生部１０に入力され、２相のパルス信号φ１，φ２としてスライドドア制御装置８に入力される。
【００３１】
スライドドア制御装置８はマイクロコンピュータによるプログラム制御によって開閉モータ７ｆ等を有するスライドドア駆動装置７を制御し、スライドドア２を開閉制御するように構成されている。
【００３２】
このスライドドア制御装置８は、バッテリー３１に接続されて直流電圧ＢＶを受け、イグニッションスイッチ３２に接続されてイグニッション信号ＩＧを受け、パーキングスイッチ３３に接続されてパーキング信号ＰＫを受け、メインスイッチ３４に接続されて自動開閉モードを選択するメインスイッチ信号ＭＡを受けるように構成されている。
【００３３】
また、スライドドア制御装置８は、ドア開スイッチ３５に接続されてスライドドア２を開指令するドア開信号ＤＯを受け、ドア閉スイッチ３６に接続されてスライドドア２を閉指令するドア閉信号ＤＣを受け、ブザー３７に接続されてスライドドア２が自動開閉される際の警報音を発生させ、傾斜センサ３８に接続されて車体の傾斜角および傾斜方向を検出し、さらに前述した衝撃検知センサ９に接続されて衝撃信号ＳＨを受けるように構成されている。
【００３４】
図３は、ロータリーエンコーダ７ｇの一例を示す概略的構成図であり、図４はその出力波形図である。ロータリーエンコーダ７ｇはドライブプーリ７ａの回転軸に取り付けられた回転円板ＲＤと、この回転円板ＲＤの上に同心円状に穿設された複数のスリットＳＬと、その両側に配置された発光素子ＬＤおよび受光素子ＰＤとから構成されている。スリットＳＬは２相のパルス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系列穿設されている。
【００３５】
図４（ａ）の波形図は回転円板ＲＤが右回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２であり、同図（ｂ）の波形図は回転円板ＲＤが左回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２である。この例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア２が開方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
従って、スライドドア制御装置８は、この両信号の位相関係からロータリーエンコーダ７ｇの回転方向、すなわちスライドドア２の移動方向を判定する。例えば、パルス信号φ１の立上がり時にパルス信号φ２がハイレベルであれば開方向と判定し（図ａ）、ローレベルであれば閉方向と判定する（図ｂ）。
【００３７】
また、スライドドア制御装置８はパルス信号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材７ｃの移動量を計測しスライドドア２の位置を求める。すなわち、スライドドア２の全閉位置を初期値として全開位置までのパルス数を計数すれば、その計数値は移動部材７ｄの位置、すなわちスライドドア２の位置を表す。
【００３８】
図２に戻り、スライドドア２内には、スライドドア２をハーフラッチ直前からフルラッチまで締め込むためのクロージャーモータ２２、それを制御するクロージャー制御部２３、スライドドア２がハーフラッチに達したことを検知するハーフスイッチ２４が設置されている。
【００３９】
さらに、スライドドア２内には、ドアロック２５を駆動して車体１側に設けたストライカ３９から解錠するリリースアクチュエータ（ＡＣＴ）２６、リリースＡＣＴ２６と同様にドアロック２５を解錠するドアハンドル２７を備えている。このドアロック２５およびストライカ３９によってドアロック機構が構成されている。
【００４０】
また、車体１側の電気的要素とスライドドア２側の電気的要素との接続は、スライドドア２が全閉状態から若干開いた状態で、ドア開口部３に設けた車体側コネクタ４０とスライドドア２の開口端に設けたドア側コネクタ２８とが結合されることで行われる。この車体側コネクタ４０およびドア側コネクタ２８によって給電コネクターが構成されている。
【００４１】
また、両コネクタ４０，２８を介してクロージャー制御部２３が車体１側のバッテリー３１および接地に接続され、ハーフスイッチ２４の一端が接地され他端がスライドドア制御装置８およびクロージャー制御部２３に接続され、リリースＡＣＴ２６の一端がバッテリー３１に接続され他端がスライドドア制御装置８に接続されている。
【００４２】
（動作例１）
次に、図５に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例１について説明する。
【００４３】
まず、スライドドア制御装置８は衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知していない場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させる条件が整っているか否か判断する（ステップＳ２）。すなわち、パーキング信号ＰＫによって車体１が停止していることを検出し、メインスイッチ信号ＭＡによって自動開閉モードに設定されていることを検出し、ドア開信号ＤＯによって開指令が選択されていることを検出し、スライドドア２の現在位置が全開位置でないことを検出することで、スライドドア２が開方向に作動させる条件が整っていると判断する。
【００４４】
この条件が整っている場合は、電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ３）。
【００４５】
その間にスライドドア２の移動を抑制する何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行いながら（ステップＳ４）、スライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ５）。スライドドア２が全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ６）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４６】
異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増して過負荷を検知した場合は（ステップＳ４）、スライドドア制御装置８はスライドドア駆動装置７を制御して開閉モータ７ｆを閉方向に逆転駆動し、スライドドア２を閉方向に反転させる（ステップＳ８）。
【００４７】
スライドドア２が全閉位置に達したことを検出すると（ステップＳ９）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４８】
衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させるための前述した条件が整っているか否か判断し（ステップＳ１１）、その条件が整っている場合は、スライドドア駆動装置７の電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ１２）。
【００４９】
その間に異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上がる方向に制御し、駆動源の力が増すように駆動力増加制御を行う（ステップＳ１４）。
【００５０】
過負荷を検知しなければ（ステップＳ１３）、そのままスライドドア２を開方向に移動させ（ステップＳ１５）、全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ１６）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５１】
このように、この動作例１では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにしている。このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００５２】
（動作例２）
次に、図６に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例２について説明する。なお、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）は前述の処理と同一であるので説明は省略する。
【００５３】
衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知した場合は（ステップＳ１）、スライドドア２を開方向に作動させるための条件が整っているか否か判断し（ステップＳ１１）、その条件が整っている場合は、電磁クラッチ７ｅによって開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとを機械的に接続し、開閉モータ７ｆをドア開方向に回転起動してスライドドア２を開方向に移動させる（ステップＳ１２）。
【００５４】
その間にスライドドア２の移動を抑制する何らかの異物が挟み込まれたか否かの過負荷検知を行いながら（ステップＳ１３）、スライドドア２を開方向に移動させ（ステップＳ２１）、全開位置に達したことを検出すると（ステップＳ２２）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００５５】
異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増して過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上る方向に制御し、駆動源の力を増加させるための駆動力増加制御を行う（ステップＳ２４）。この制御は過負荷を検知してから一定時間内は繰り返す（ステップＳ２５）。
【００５６】
車体の変形が大きく、スライドドア２が全開位置まで達しない場合は、一定時間経過後に（ステップＳ２５）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除してドア開作動を停止し（ステップＳ２６）、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉モードに変更し（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００５７】
このように、この動作例２では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更するようにしている。このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００５８】
（動作例３）
次に、図７に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア２を全開位置まで移動させるドア開作動処理の動作例３について説明する。なお、衝撃検知センサ９が過大な衝撃を検知しなかった場合の処理（ステップＳ１〜Ｓ９）と、過大な衝撃を検知したが過負荷を検知しなかった場合の処理（ステップＳ２１〜Ｓ２３）は前述の処理と同一であるので説明は省略する。
【００５９】
過大な衝撃を検知（ステップＳ１）した後に、異物の挟み込みなどによってスライドドア２の作動抵抗が増し過負荷を検知した場合は（ステップＳ１３）、スライドドア制御装置８は開閉モータ７ｆをトルクが一定量上る方向に制御し、駆動源の力が増すように駆動力増加制御を行う（ステップＳ２４）。この制御は過負荷を検知してから一定時間内は繰り返す（ステップＳ２５）。
【００６０】
車体の変形が大きく、スライドドア２が全開位置まで達しない場合は、一定時間経過後に（ステップＳ２５）、開閉モータ７ｆを停止し、電磁クラッチ７ｅによる開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を解除してドア開作動を停止し（ステップＳ２６）、さらに自動開閉モードを解除して手動による開閉操作が可能な手動開閉モードに設定する（ステップＳ２７）。
【００６１】
その後に、スライドドア制御装置８はパルス信号発生部１０から２相のパルス信号φ１，φ２が発生したことを検知し（ステップＳ２８）、車体１が傾斜地に下り方向に停止しているためスライドドア２が自然落下により閉方向に移動し始めたことを検知すると、開閉モータ７ｆとドライブプーリ７ａとの機械的接続を半クラッチ状態とし、スライドドア２が閉方向に落下しないようにして（ステップＳ２９）、処理を終了する。ただし、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で仮保持する。
【００６２】
パルス信号発生部１０から２相のパルス信号φ１，φ２が発生しない場合は（ステップＳ２８）、車体１は平坦地に停止していると判断し、直ちに処理を終了する。
【００６３】
なお、スライドドア制御装置８はパルス信号発生部１０からのパルス信号φ１，φ２の発生を検知することに代えて、傾斜センサ３８によって車体１が傾斜地に下り方向に停止していることを検出することでスライドドア２を半クラッチ状態に仮保持するようにしてもよい。
【００６４】
このように、この動作例３では、衝撃検知センサ９で過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、その後、スライドドアが閉方向に移動し始めたとき、または車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにする。
【００６５】
このため、車体や自動開閉装置の構成部品に何らかの変形があり、スライドドア２の作動抵抗が増しても、スライドドア２が開方向から閉方向に反転移動しないようにすることができる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知し、スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、駆動源の駆動力を開方向に増加させるようにしたので、開方向に移動中のスライドドアの作動抵抗が増してもスライドドアが閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６８】
請求項３に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更するようにしたので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００６９】
請求項４に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知した場合は駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、その状態でスライドドアが閉方向に移動し始めたときは、手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにしているので、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが開方向から閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【００７０】
請求項５に記載の発明によれば、衝撃検知センサで過大な衝撃を検知した場合は、過負荷反転機能を解除し、過負荷を検知すると駆動源の力を増加することで障害を乗り切るようにし、乗り切れない場合は手動開閉モードに変更し、車体が傾斜地に下り方向に停止しているときは手動による開閉操作が可能な程度の保持力で半クラッチ状態とするようにしているため、移動中のスライドドアの作動抵抗が増しても、スライドドアが開方向から閉方向に反転移動しないという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】ロータリーエンコーダの概略的構成図である。
【図４】ロータリーエンコーダの出力説明図である。
【図５】本発明の動作例１を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の動作例２を説明するフローチャート図である。
【図７】本発明の動作例３を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ スライドドア
３ ドア開口部
４Ａ 上部トラック
４Ｂ 下部トラック
５ 連結部材
６ ガイドトラック
７ スライドドア駆動装置
７ａ ドライブプーリ
７ｂ 反転プーリ
７ｃ ケーブル部材
７ｄ 移動部材
７ｅ 電磁クラッチ
７ｆ 開閉モータ
７ｇ ロータリーエンコーダ
８ スライドドア制御装置
９ 衝撃検知センサ
１０ パルス信号発生部
２１ ヒンジアーム
２２ クロージャーモータ
２３ クロージャー制御部
２４ ハーフスイッチ
２５ ドアロック
２６ リリースＡＣＴ
２７ ドアハンドル
２８ ドア側コネクタ
３１ バッテリー
３２ イグニッションスイッチ
３３ パーキングスイッチ
３４ メインスイッチ
３５ ドア開スイッチ
３６ ドア閉スイッチ
３７ ブザー
３８ 傾斜センサ
３９ ストライカ
４０ 車体側コネクタ
ＬＤ 発光素子
ＰＤ 受光素子
ＲＤ 回転円板
ＳＬ スリット
Claims (5)
- 車体の側面に沿って開閉移動するスライドドアと、
クラッチ手段を介して伝達される駆動源の駆動力に基づいて前記スライドドアを開閉駆動するスライドドア駆動手段と、
前記スライドドアの移動方向に応じた信号を発生する移動信号発生手段と、
前記車体が過大な衝撃を受けたことを検知する衝撃検知手段と、
前記駆動源および前記クラッチ手段を制御して前記スライドドア駆動手段に伝達する駆動力を制御するスライドドア制御手段とを備え、
前記スライドドア制御手段は前記衝撃検知手段が過大な衝撃を検知し、前記スライドアの作動抵抗が増加した場合は前記駆動源の駆動力を増加させることを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。 - 請求項１に記載の発明において、前記スライドドア制御手段は、前記スライドドアが開方向に移動中に作動抵抗が増加した場合は、前記駆動源の駆動力を開方向に増加させることを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
- 請求項１に記載の発明において、前記スライドドア制御手段は、前記駆動源の駆動力を一定時間増加させても前記スライドドアが移動しない場合は、前記駆動源を停止し前記クラッチ手段による前記駆動源と前記スライドドア駆動手段との接続を解除して手動による開閉操作が可能な状態に設定することを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
- 請求項３に記載の発明において、前記スライドドア制御手段は、前記手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、前記スライドドアが閉方向に移動したことを検知すると、前記クラッチ手段を半クラッチ状態として前記スライドドアを仮保持することを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
- 請求項３に記載の発明において、前記車体の傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、前記スライドドア制御手段は、前記手動による開閉操作が可能な状態に設定した後に、前記傾斜検出手段によって前記車体が傾斜地に下り方向に停止していることを検出すると、前記クラッチ手段を半クラッチ状態として前記スライドドアを仮保持することを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
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