JP3435648B2 - Ｘ線検査装置 - Google Patents
Ｘ線検査装置Info
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商品や荷物の中
身、主として空港や税関あるいは港湾等での荷物の中身
の非破壊検査に好適なＸ線検査装置に関するものであ
る。
身、主として空港や税関あるいは港湾等での荷物の中身
の非破壊検査に好適なＸ線検査装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＸ線検査装置を図６に示
す。この図６に示すように、搬送装置であるベルトコン
ベア５上の被検査物、ここでは荷物４は、Ｘ線源１とそ
れに対向したＸ線検出器６との間を矢印イ方向に移動す
るようになっている。この荷物４の移動時、Ｘ線源１か
ら照射されたＸ線束２は荷物４を透過し、Ｘ線検出器６
にて電気信号（Ｘ線透過信号）に変換される。
す。この図６に示すように、搬送装置であるベルトコン
ベア５上の被検査物、ここでは荷物４は、Ｘ線源１とそ
れに対向したＸ線検出器６との間を矢印イ方向に移動す
るようになっている。この荷物４の移動時、Ｘ線源１か
ら照射されたＸ線束２は荷物４を透過し、Ｘ線検出器６
にて電気信号（Ｘ線透過信号）に変換される。
【０００３】Ｘ線検出器６には４８０個のＸ線検出素子
が荷物搬送方向イに交差して直線状に並んでおり、４８
０チャンネルのＸ線透過信号が得られる。４８０チャン
ネルのＸ線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置２
４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正等の補正
処理を行った後、上記画像処理装置２４内の記憶装置に
記憶される。この記憶装置の記憶領域は図７に示すよう
に５１２×１０２４×８ビット（８ビットは濃度データ
部）である。
が荷物搬送方向イに交差して直線状に並んでおり、４８
０チャンネルのＸ線透過信号が得られる。４８０チャン
ネルのＸ線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置２
４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正等の補正
処理を行った後、上記画像処理装置２４内の記憶装置に
記憶される。この記憶装置の記憶領域は図７に示すよう
に５１２×１０２４×８ビット（８ビットは濃度データ
部）である。
【０００４】上記記憶装置に記憶された４８０チャンネ
ル分の線データ２７（図７参照）はＤ／Ａ変換されてテ
レビモニタ９に入力され、線状のＸ線透視画像が表示さ
れる。この際、ベルトコンベア５により荷物４が移動す
るため４８０チャンネル分の線データ２７は面データと
なり、１枚のＸ線透視画像（図７中のテレビモニタ表示
領域２６参照）としてテレビモニタ９に表示される。
ル分の線データ２７（図７参照）はＤ／Ａ変換されてテ
レビモニタ９に入力され、線状のＸ線透視画像が表示さ
れる。この際、ベルトコンベア５により荷物４が移動す
るため４８０チャンネル分の線データ２７は面データと
なり、１枚のＸ線透視画像（図７中のテレビモニタ表示
領域２６参照）としてテレビモニタ９に表示される。
【０００５】上記記憶装置はテレビモニタ９に表示でき
る領域以上の領域を必要とし、次々と流れてくる荷物４
のＸ線減弱信号は常に更新されていく。Ｘ線減弱信号の
書込みと読込みのタイミングはコンベア速度と同期して
おり、荷物４のＸ線透視画像が歪まないようになされて
いる。制御装置３は発光器２２、受光器２３よりなる荷
物検出装置からの信号によりＸ線発生タイミングを制御
する。
る領域以上の領域を必要とし、次々と流れてくる荷物４
のＸ線減弱信号は常に更新されていく。Ｘ線減弱信号の
書込みと読込みのタイミングはコンベア速度と同期して
おり、荷物４のＸ線透視画像が歪まないようになされて
いる。制御装置３は発光器２２、受光器２３よりなる荷
物検出装置からの信号によりＸ線発生タイミングを制御
する。
【０００６】ここで、従来のＸ線源１とＸ線検出器６の
配置関係、換言すれば荷物４に照射したＸ線による画像
の取込み方法について説明する。Ｘ線画像の取込みは、
従来、主として、（１）Ｘ線源１とＸ線検出器６とを各
１個（１組）対向配置して行う方法（図８（ａ）参
照）、（２）Ｘ線源１とＸ線検出器６を逆Ｌ字型に各１
個（１組）対向して配置する方法（図８（ｂ）参照）、
（３）Ｘ線源１とＸ線検出器６を２組（１ａ，６ａ；１
ｂ，６ｂ）用いて各々対向配置し、２方向よりＸ線を照
射して行う方法（図９（ａ）参照）、（４）Ｘ線源１と
Ｘ線検出器６を逆Ｌ字型に２組（１ａ，６ａ；１ｂ，６
ｂ）用いて各々対向配置し、２方向よりＸ線を照射して
行う方法（図９（ｂ）参照）、の４通りの方法が行われ
ていた。
配置関係、換言すれば荷物４に照射したＸ線による画像
の取込み方法について説明する。Ｘ線画像の取込みは、
従来、主として、（１）Ｘ線源１とＸ線検出器６とを各
１個（１組）対向配置して行う方法（図８（ａ）参
照）、（２）Ｘ線源１とＸ線検出器６を逆Ｌ字型に各１
個（１組）対向して配置する方法（図８（ｂ）参照）、
（３）Ｘ線源１とＸ線検出器６を２組（１ａ，６ａ；１
ｂ，６ｂ）用いて各々対向配置し、２方向よりＸ線を照
射して行う方法（図９（ａ）参照）、（４）Ｘ線源１と
Ｘ線検出器６を逆Ｌ字型に２組（１ａ，６ａ；１ｂ，６
ｂ）用いて各々対向配置し、２方向よりＸ線を照射して
行う方法（図９（ｂ）参照）、の４通りの方法が行われ
ていた。
【０００７】（１）の方法による装置は、荷物４を搬送
するベルトコンベア５の上方から扇状にＸ線束２をベル
トコンベア５に向けて照射するＸ線源１と、ベルトコン
ベア５の下方に配置したラインセンサ型のＸ線検出器６
とから構成されている。 （２）の方法による装置は、荷物４を搬送するベルトコ
ンベア５の下方から扇状にＸ線束２をベルトコンベア５
に向けて照射するＸ線源１と、ベルトコンベア５の上方
に配置した逆Ｌ字型のＸ線検出器６とから構成されてい
る。 （３）の方法による装置は、上記（１）の構造を、２方
向よりのＸ線が交差するように配置して構成されてい
る。 （４）の方法による装置は、上記（２）の構造を、２方
向よりのＸ線が交差するように配置して構成されてい
る。
するベルトコンベア５の上方から扇状にＸ線束２をベル
トコンベア５に向けて照射するＸ線源１と、ベルトコン
ベア５の下方に配置したラインセンサ型のＸ線検出器６
とから構成されている。 （２）の方法による装置は、荷物４を搬送するベルトコ
ンベア５の下方から扇状にＸ線束２をベルトコンベア５
に向けて照射するＸ線源１と、ベルトコンベア５の上方
に配置した逆Ｌ字型のＸ線検出器６とから構成されてい
る。 （３）の方法による装置は、上記（１）の構造を、２方
向よりのＸ線が交差するように配置して構成されてい
る。 （４）の方法による装置は、上記（２）の構造を、２方
向よりのＸ線が交差するように配置して構成されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、次
のような問題点があった。 （１）の装置は、Ｘ線源１とＸ線検出器６が１組しかな
いため、Ｘ線透視画像が判別しにくいことがあった。例
えば、図８（ａ）の荷物４内に収納されている危険物３
０ａ，３０ｂはＸ線源１からＸ線検出器６に矢印のよう
に幾何学的に投影される。この場合、危険物３０ｂは投
影面積が広いが、危険物３０ａは狭い。投影面積が狭い
とＸ線透視画像では、細長い線状の物体にしか見えない
ので荷物４を９０°方向転換して再検査する必要があっ
た。 （２）の装置も（１）の装置と同様で、再検査する必要
があった。
のような問題点があった。 （１）の装置は、Ｘ線源１とＸ線検出器６が１組しかな
いため、Ｘ線透視画像が判別しにくいことがあった。例
えば、図８（ａ）の荷物４内に収納されている危険物３
０ａ，３０ｂはＸ線源１からＸ線検出器６に矢印のよう
に幾何学的に投影される。この場合、危険物３０ｂは投
影面積が広いが、危険物３０ａは狭い。投影面積が狭い
とＸ線透視画像では、細長い線状の物体にしか見えない
ので荷物４を９０°方向転換して再検査する必要があっ
た。 （２）の装置も（１）の装置と同様で、再検査する必要
があった。
【０００９】（３），（４）の装置の場合、危険物３０
ａ，３０ｂについては２方向からＸ線を照射することに
より、いずれか片方にＸ線透視画像が映るが、図１０中
の危険物３０ｃのように、荷物４の前端面や後端面に沿
って収納されている場合には、そのＸ線透視画像は細長
い線状の物体にしか見えないので荷物４を９０°方向転
換して再検査する必要があった。特に、荷物４の前，後
端面が金属製フレーム等で強化されている場合、危険物
３０ｃのＸ線透視像は金属製フレームのＸ線透視像と重
なり、判別不能となり、再検査は必須となった。
ａ，３０ｂについては２方向からＸ線を照射することに
より、いずれか片方にＸ線透視画像が映るが、図１０中
の危険物３０ｃのように、荷物４の前端面や後端面に沿
って収納されている場合には、そのＸ線透視画像は細長
い線状の物体にしか見えないので荷物４を９０°方向転
換して再検査する必要があった。特に、荷物４の前，後
端面が金属製フレーム等で強化されている場合、危険物
３０ｃのＸ線透視像は金属製フレームのＸ線透視像と重
なり、判別不能となり、再検査は必須となった。
【００１０】上記（１），（２）の装置も上記危険物３
０ｃについてはＸ線透視できないが、危険物３０ａを透
視するために９０°方向転換させることにより透視可能
となる。上記（４）の装置は上記（１）〜（４）の中で
は最も検査の適応範囲が広いもので、この場合のＸ線透
視画像を図１１を参照して説明する。図１１は図１０中
のベルトコンベア５上の荷物４をＸ線透視した画像を示
しており、（ａ）は検査装置入口（正面）側から見て右
下からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線源１ａ，
Ｌ字型Ｘ線検出器６ａによるテレビモニタ９の画像）、
（ｂ）は右横からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ
線源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによるテレビモニタ９
の画像）である。
０ｃについてはＸ線透視できないが、危険物３０ａを透
視するために９０°方向転換させることにより透視可能
となる。上記（４）の装置は上記（１）〜（４）の中で
は最も検査の適応範囲が広いもので、この場合のＸ線透
視画像を図１１を参照して説明する。図１１は図１０中
のベルトコンベア５上の荷物４をＸ線透視した画像を示
しており、（ａ）は検査装置入口（正面）側から見て右
下からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線源１ａ，
Ｌ字型Ｘ線検出器６ａによるテレビモニタ９の画像）、
（ｂ）は右横からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ
線源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによるテレビモニタ９
の画像）である。
【００１１】この図１１から分るように、
（イ）危険物３０ａは右下からＸ線照射した場合、細長
い線状の物体にしか見えない。 （ロ）危険物３０ｂは右下からＸ線照射した場合、長方
形の物体に見える。 （ハ）危険物３０ｃは右下からＸ線照射した場合、細長
い線状の物体にしか見えない。 （ニ）危険物３０ａは横からＸ線照射した場合、長方形
の物体に見える。 （ホ）危険物３０ｂは横からＸ線照射した場合、細長い
線状の物体にしか見えない。 （ヘ）危険物３０ｃは横からＸ線照射した場合、細長い
線状の物体にしか見えない。
い線状の物体にしか見えない。 （ロ）危険物３０ｂは右下からＸ線照射した場合、長方
形の物体に見える。 （ハ）危険物３０ｃは右下からＸ線照射した場合、細長
い線状の物体にしか見えない。 （ニ）危険物３０ａは横からＸ線照射した場合、長方形
の物体に見える。 （ホ）危険物３０ｂは横からＸ線照射した場合、細長い
線状の物体にしか見えない。 （ヘ）危険物３０ｃは横からＸ線照射した場合、細長い
線状の物体にしか見えない。
【００１２】このように従来装置では、最も検査の適応
範囲が広いとされる上記（４）の装置にあっても、危険
物３０ａ〜３０ｃ（特に危険物３０ｃ）の形状把握を１
回の検査で確実に行うことができないという問題点があ
った。
範囲が広いとされる上記（４）の装置にあっても、危険
物３０ａ〜３０ｃ（特に危険物３０ｃ）の形状把握を１
回の検査で確実に行うことができないという問題点があ
った。
【００１３】本発明の目的は、被検査物（荷物等）内の
収納物体の形状把握を１回の検査で確実に行い得るＸ線
検査装置を提供することにある。
収納物体の形状把握を１回の検査で確実に行い得るＸ線
検査装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被検査物を
搬送する搬送装置と、Ｘ線を異なる方向から各々のＸ線
束が前記搬送装置の搬送面の法線となす角度がお互いに
異なるように前記被検査物に照射する複数のＸ線源と、
これらのＸ線源に対向配置されるとともに、前記搬送装
置の入口側から見て前記被検査物をＵ字状又は矩形状に
囲むように設けられ、前記Ｘ線源から照射されたＸ線毎
に前記被検査物の２方向の透過Ｘ線を検出する複数のＬ
字型Ｘ線検出器と、これらのＸ線検出器により検出され
た透過Ｘ線を信号処理してＸ線透視画像を形成する画像
処理装置と、前記形成されたＸ線透視画像を表示する画
像表示装置とを備えることにより達成される。また、上
記目的は、被検査物を搬送する搬送装置と、Ｘ線を異な
る方向から前記被検査物に照射する複数のＸ線源と、こ
れらのＸ線源に対向配置されるとともに、前記搬送装置
の入口側から見て前記被検査物をＵ字状又は矩形状に囲
むように設けられ、前記Ｘ線源から照射されたＸ線毎に
前記被検査物の２方向の透過Ｘ線を検出する複数のＬ字
型Ｘ線検出器と、これらのＸ線検出器により検出された
透過Ｘ線を信号処理してＸ線透視画像を形成する画像処
理装置と、前記形成されたＸ線透視画像を表示する画像
表示装置とを備えたＸ線検査装置において、前記複数の
Ｌ字型Ｘ線検出器のうち、第１のＬ字型Ｘ線検出器は前
記搬送装置の搬送面及び搬送方向に直交して配置され、
第２のＬ字型Ｘ線検出器は前記搬送装置の搬送面及び搬
送方向に直交することなく所定の角度をもって配置され
ることにより達成される。
搬送する搬送装置と、Ｘ線を異なる方向から各々のＸ線
束が前記搬送装置の搬送面の法線となす角度がお互いに
異なるように前記被検査物に照射する複数のＸ線源と、
これらのＸ線源に対向配置されるとともに、前記搬送装
置の入口側から見て前記被検査物をＵ字状又は矩形状に
囲むように設けられ、前記Ｘ線源から照射されたＸ線毎
に前記被検査物の２方向の透過Ｘ線を検出する複数のＬ
字型Ｘ線検出器と、これらのＸ線検出器により検出され
た透過Ｘ線を信号処理してＸ線透視画像を形成する画像
処理装置と、前記形成されたＸ線透視画像を表示する画
像表示装置とを備えることにより達成される。また、上
記目的は、被検査物を搬送する搬送装置と、Ｘ線を異な
る方向から前記被検査物に照射する複数のＸ線源と、こ
れらのＸ線源に対向配置されるとともに、前記搬送装置
の入口側から見て前記被検査物をＵ字状又は矩形状に囲
むように設けられ、前記Ｘ線源から照射されたＸ線毎に
前記被検査物の２方向の透過Ｘ線を検出する複数のＬ字
型Ｘ線検出器と、これらのＸ線検出器により検出された
透過Ｘ線を信号処理してＸ線透視画像を形成する画像処
理装置と、前記形成されたＸ線透視画像を表示する画像
表示装置とを備えたＸ線検査装置において、前記複数の
Ｌ字型Ｘ線検出器のうち、第１のＬ字型Ｘ線検出器は前
記搬送装置の搬送面及び搬送方向に直交して配置され、
第２のＬ字型Ｘ線検出器は前記搬送装置の搬送面及び搬
送方向に直交することなく所定の角度をもって配置され
ることにより達成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明によるＸ線検査装置の
一実施形態を示す斜視図、図２は図１の要部詳細図
（（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図
（検査装置入口側から見た図））である。
施形態を説明する。図１は本発明によるＸ線検査装置の
一実施形態を示す斜視図、図２は図１の要部詳細図
（（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図
（検査装置入口側から見た図））である。
【００１６】これら図１，図２において、１ａ，１ｂは
Ｘ線源、２ａ，２ｂはＸ線束、３はＸ線検査装置各部の
制御装置、４は被検査物、ここでは荷物である。５は荷
物４をＸ線源１ａ，１ｂと後述Ｌ字型Ｘ線検出器との間
を通過するように移動させる搬送装置、ここではベルト
コンベア、６ａ，６ｂはＸ線源１ａ，１ｂから照射され
たＸ線を検出するＬ字型Ｘ線検出器である。９ａ，９ｂ
はテレビモニタ、２２及び２３は荷物検出装置を構成す
る発光器及び受光器、２４はＬ字型Ｘ線検出器６ａ，６
ｂからのＸ線透過信号を処理して荷物４のＸ線透視画像
をテレビモニタ９ａ，９ｂに表示させる画像処理装置で
ある。
Ｘ線源、２ａ，２ｂはＸ線束、３はＸ線検査装置各部の
制御装置、４は被検査物、ここでは荷物である。５は荷
物４をＸ線源１ａ，１ｂと後述Ｌ字型Ｘ線検出器との間
を通過するように移動させる搬送装置、ここではベルト
コンベア、６ａ，６ｂはＸ線源１ａ，１ｂから照射され
たＸ線を検出するＬ字型Ｘ線検出器である。９ａ，９ｂ
はテレビモニタ、２２及び２３は荷物検出装置を構成す
る発光器及び受光器、２４はＬ字型Ｘ線検出器６ａ，６
ｂからのＸ線透過信号を処理して荷物４のＸ線透視画像
をテレビモニタ９ａ，９ｂに表示させる画像処理装置で
ある。
【００１７】ここで、前記Ｌ字型Ｘ線検出器６ａ，６ｂ
は、検査装置入口（正面）側から見た場合、ベルトコン
ベア５上の荷物４をＵ字状又は矩形状、ここではＵ字状
（図２（ｃ）に示すようにここではＵ字形の開放端がベ
ルトコンベア面に向けられている）に囲むように設けら
れている。また、前記Ｘ線源１ａ，１ｂはＬ字型Ｘ線検
出器６ａ，６ｂに向けて各別にＸ線照射するように設け
られている。そして、各々対をなすＸ線源，Ｌ字型Ｘ線
検出器（１ａ，６ａ；１ｂ，６ｂ）が、ベルトコンベア
５上の荷物４に対して、詳細を後述するように、異なる
方向から、異なる角度でＸ線照射，Ｘ線検出するよう相
互位置，向きが設定されている。なお、Ｘ線源１ａ，１
ｂ、ベルトコンベア５の中央部及びＬ字型Ｘ線検出器６
ａ，６ｂ部分等は図示しない本体カバーや防護カーテン
によりＸ線遮蔽されている。
は、検査装置入口（正面）側から見た場合、ベルトコン
ベア５上の荷物４をＵ字状又は矩形状、ここではＵ字状
（図２（ｃ）に示すようにここではＵ字形の開放端がベ
ルトコンベア面に向けられている）に囲むように設けら
れている。また、前記Ｘ線源１ａ，１ｂはＬ字型Ｘ線検
出器６ａ，６ｂに向けて各別にＸ線照射するように設け
られている。そして、各々対をなすＸ線源，Ｌ字型Ｘ線
検出器（１ａ，６ａ；１ｂ，６ｂ）が、ベルトコンベア
５上の荷物４に対して、詳細を後述するように、異なる
方向から、異なる角度でＸ線照射，Ｘ線検出するよう相
互位置，向きが設定されている。なお、Ｘ線源１ａ，１
ｂ、ベルトコンベア５の中央部及びＬ字型Ｘ線検出器６
ａ，６ｂ部分等は図示しない本体カバーや防護カーテン
によりＸ線遮蔽されている。
【００１８】図１に示すように、ベルトコンベア５上の
荷物４は、まず検査装置入口（正面）側から見て左下に
配置したＸ線源１ａとそれに対向したＬ字型Ｘ線検出器
６ａとの間を矢印イ方向に移動する。この荷物４の移動
時、Ｘ線源１ａから照射されたＸ線束２ａは荷物４を透
過し、Ｌ字型Ｘ線検出器６ａにて電気信号（Ｘ線透過信
号）に変換される。
荷物４は、まず検査装置入口（正面）側から見て左下に
配置したＸ線源１ａとそれに対向したＬ字型Ｘ線検出器
６ａとの間を矢印イ方向に移動する。この荷物４の移動
時、Ｘ線源１ａから照射されたＸ線束２ａは荷物４を透
過し、Ｌ字型Ｘ線検出器６ａにて電気信号（Ｘ線透過信
号）に変換される。
【００１９】Ｌ字型Ｘ線検出器６ａには４８０個のＸ線
検出素子が荷物搬送方向イに交差して直線状（Ｌ字型）
に並んでおり、４８０チャンネルのＸ線透過信号が得ら
れる。４８０チャンネルのＸ線透過信号は記憶装置を備
えた画像処理装置２４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフ
セット補正や上記Ｘ線検出素子のＬ字型配列に起因する
歪みの補正等の補正処理を行った後、上記画像処理装置
２４内の記憶装置に記憶される。この記憶装置の記憶領
域は図７に示すように５１２×１０２４×８ビット（８
ビットは濃度データ部）である。
検出素子が荷物搬送方向イに交差して直線状（Ｌ字型）
に並んでおり、４８０チャンネルのＸ線透過信号が得ら
れる。４８０チャンネルのＸ線透過信号は記憶装置を備
えた画像処理装置２４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフ
セット補正や上記Ｘ線検出素子のＬ字型配列に起因する
歪みの補正等の補正処理を行った後、上記画像処理装置
２４内の記憶装置に記憶される。この記憶装置の記憶領
域は図７に示すように５１２×１０２４×８ビット（８
ビットは濃度データ部）である。
【００２０】上記記憶装置に記憶された４８０チャンネ
ル分の線データ２７（図７参照）はＤ／Ａ変換されてテ
レビモニタ９ａに入力され、線状のＸ線透視画像が表示
される。この際、ベルトコンベア５により荷物４が移動
するため４８０チャンネル分の線データ２７は面データ
となり、１枚のＸ線透視画像（図７のテレビモニタ表示
領域２６）としてテレビモニタ９ａに表示される。
ル分の線データ２７（図７参照）はＤ／Ａ変換されてテ
レビモニタ９ａに入力され、線状のＸ線透視画像が表示
される。この際、ベルトコンベア５により荷物４が移動
するため４８０チャンネル分の線データ２７は面データ
となり、１枚のＸ線透視画像（図７のテレビモニタ表示
領域２６）としてテレビモニタ９ａに表示される。
【００２１】上記記憶装置はテレビモニタ９ａに表示で
きる領域以上の領域を必要とし、次々と流れてくる荷物
４のＸ線減弱信号は常に更新されていく。Ｘ線減弱信号
の書込みと読込みのタイミングはコンベア速度と同期し
ており、荷物４のＸ線透視画像が歪まないようになされ
ている。制御装置３は発光器２２、受光器２３よりなる
荷物検出装置からの信号によりＸ線発生タイミングを制
御する。
きる領域以上の領域を必要とし、次々と流れてくる荷物
４のＸ線減弱信号は常に更新されていく。Ｘ線減弱信号
の書込みと読込みのタイミングはコンベア速度と同期し
ており、荷物４のＸ線透視画像が歪まないようになされ
ている。制御装置３は発光器２２、受光器２３よりなる
荷物検出装置からの信号によりＸ線発生タイミングを制
御する。
【００２２】更にベルトコンベア５によって荷物４が搬
送されると、今度は検査装置入口（正面）側から見て右
下に配置したＸ線源１ｂとそれに対向したＬ字型Ｘ線検
出器６ｂとの間を矢印イ方向に移動する。この荷物４の
移動時、Ｘ線源１ｂから照射されたＸ線束２ｂは荷物４
を透過し、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂにて電気信号（Ｘ線透
過信号）に変換される。
送されると、今度は検査装置入口（正面）側から見て右
下に配置したＸ線源１ｂとそれに対向したＬ字型Ｘ線検
出器６ｂとの間を矢印イ方向に移動する。この荷物４の
移動時、Ｘ線源１ｂから照射されたＸ線束２ｂは荷物４
を透過し、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂにて電気信号（Ｘ線透
過信号）に変換される。
【００２３】Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂには５１２個のＸ線
検出素子が荷物搬送方向に交差して直線状（Ｌ字型）に
並んでいるが、前記Ｘ線源１ａ、Ｌ字型Ｘ線検出器６ａ
とは位置設定が異なっている。すなわちＸ線源１ａは、
そのＸ線束２ａがベルトコンベア面及びベルトコンベア
走行方向（矢印イ方向）に対して各々直交する方向に照
射され、それをＬ字型Ｘ線検出器６ａが受けるように位
置設定されている。一方、Ｘ線源１ｂは、そのＸ線束２
ｂがベルトコンベア面及びベルトコンベア走行方向（矢
印イ方向）に対して直交することなく角度θａ及びθｂ
傾斜する方向に照射され、それをＬ字型Ｘ線検出器６ｂ
が受けるように位置設定されている。
検出素子が荷物搬送方向に交差して直線状（Ｌ字型）に
並んでいるが、前記Ｘ線源１ａ、Ｌ字型Ｘ線検出器６ａ
とは位置設定が異なっている。すなわちＸ線源１ａは、
そのＸ線束２ａがベルトコンベア面及びベルトコンベア
走行方向（矢印イ方向）に対して各々直交する方向に照
射され、それをＬ字型Ｘ線検出器６ａが受けるように位
置設定されている。一方、Ｘ線源１ｂは、そのＸ線束２
ｂがベルトコンベア面及びベルトコンベア走行方向（矢
印イ方向）に対して直交することなく角度θａ及びθｂ
傾斜する方向に照射され、それをＬ字型Ｘ線検出器６ｂ
が受けるように位置設定されている。
【００２４】Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂには５１２チャンネ
ルのＸ線透過信号が得られる。傾斜角度θａ及びθｂの
設定によりＬ字型Ｘ線検出器６ｂの受光長さが伸びたた
め、ここでは４８０チャンネルでなく５１２チャンネル
としたが、４８０チャンネルにしてもよい。５１２チャ
ンネルのＸ線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置
２４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正や上記
Ｘ線検出素子のＬ字型配列に起因する歪みの補正等の補
正処理を行った後、上記画像処理装置２４内の記憶装置
に記憶される。この記憶装置の記憶領域は図７に示すよ
うに５１２×１０２４×８ビット（８ビットは濃度デー
タ部）である。
ルのＸ線透過信号が得られる。傾斜角度θａ及びθｂの
設定によりＬ字型Ｘ線検出器６ｂの受光長さが伸びたた
め、ここでは４８０チャンネルでなく５１２チャンネル
としたが、４８０チャンネルにしてもよい。５１２チャ
ンネルのＸ線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置
２４に入力され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正や上記
Ｘ線検出素子のＬ字型配列に起因する歪みの補正等の補
正処理を行った後、上記画像処理装置２４内の記憶装置
に記憶される。この記憶装置の記憶領域は図７に示すよ
うに５１２×１０２４×８ビット（８ビットは濃度デー
タ部）である。
【００２５】上記記憶装置に記憶された５１２チャンネ
ル分の線データはＤ／Ａ変換されてテレビモニタ９ｂに
入力され、線状のＸ線透視画像が表示される。この際、
ベルトコンベア５により荷物４が移動するため５１２チ
ャンネル分の線データは面データとなり、１枚のＸ線透
視画像としてテレビモニタ９ｂに表示される。上記記憶
装置はテレビモニタ９ｂに表示できる領域以上の領域を
必要とし、次々と流れてくる荷物４のＸ線減弱信号は常
に更新されていく。Ｘ線減弱信号の書込みと読込みのタ
イミングはコンベア速度と同期しており、荷物４のＸ線
透視画像が歪まないようになされている。
ル分の線データはＤ／Ａ変換されてテレビモニタ９ｂに
入力され、線状のＸ線透視画像が表示される。この際、
ベルトコンベア５により荷物４が移動するため５１２チ
ャンネル分の線データは面データとなり、１枚のＸ線透
視画像としてテレビモニタ９ｂに表示される。上記記憶
装置はテレビモニタ９ｂに表示できる領域以上の領域を
必要とし、次々と流れてくる荷物４のＸ線減弱信号は常
に更新されていく。Ｘ線減弱信号の書込みと読込みのタ
イミングはコンベア速度と同期しており、荷物４のＸ線
透視画像が歪まないようになされている。
【００２６】上記２組のＸ線源，Ｌ字型Ｘ線検出器（１
ａ，６ａ；１ｂ，６ｂ）は、ベルトコンベア５、すなわ
ち荷物４に対するＸ線（Ｘ線束２ａ，２ｂ）の進入角度
が異なる。換言すれば、ベルトコンベア５上の荷物４が
Ｌ字型Ｘ線検出器６ａ，６ｂに幾何学的に投影される方
向が異なる。このため、結果的にＸ線透視画像が異な
る。これを図３を参照して説明すると、図３は図２中の
ベルトコンベア５上の荷物４をＸ線透視したモニタ画像
を示しており、（ａ）は検査装置入口（正面）側から見
て右斜め下からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線
源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによるテレビモニタ９ｂ
の画像）、（ｂ）は同じく左下からＸ線照射した場合の
Ｘ線透視画像（Ｘ線源１ａ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ａによ
るテレビモニタ９ａの画像）である。
ａ，６ａ；１ｂ，６ｂ）は、ベルトコンベア５、すなわ
ち荷物４に対するＸ線（Ｘ線束２ａ，２ｂ）の進入角度
が異なる。換言すれば、ベルトコンベア５上の荷物４が
Ｌ字型Ｘ線検出器６ａ，６ｂに幾何学的に投影される方
向が異なる。このため、結果的にＸ線透視画像が異な
る。これを図３を参照して説明すると、図３は図２中の
ベルトコンベア５上の荷物４をＸ線透視したモニタ画像
を示しており、（ａ）は検査装置入口（正面）側から見
て右斜め下からＸ線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線
源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによるテレビモニタ９ｂ
の画像）、（ｂ）は同じく左下からＸ線照射した場合の
Ｘ線透視画像（Ｘ線源１ａ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ａによ
るテレビモニタ９ａの画像）である。
【００２７】ここで、荷物４には図２（ａ）に示すよう
に危険物３０ａ，３０ｂ，３０ｃが収納してあるものと
すると、危険物３０ａ，３０ｂはＸ線源１ａ，１ｂから
のＸ線束２ａ，２ｂによりＬ字型Ｘ線検出器６ａ，６ｂ
に図２（ｃ）中の矢印に示すように幾何学的に投影され
る。
に危険物３０ａ，３０ｂ，３０ｃが収納してあるものと
すると、危険物３０ａ，３０ｂはＸ線源１ａ，１ｂから
のＸ線束２ａ，２ｂによりＬ字型Ｘ線検出器６ａ，６ｂ
に図２（ｃ）中の矢印に示すように幾何学的に投影され
る。
【００２８】図３（ｂ）に示すように、検査装置入口
（正面）側から見て左下からＸ線照射した場合には、危
険物３０ａ，３０ｂ共に投影面積は広くなるが、危険物
３０ｃは狭い。投影面積が狭いとＸ線透視画像では、細
長い線状の物体にしか見えないので、荷物４を９０°方
向転換して再検査する必要があった。これに対し、図３
（ａ）に示すように、検査装置入口（正面）側から見て
右斜め下からＸ線照射した場合には、危険物３０ａは細
長い線状の物体にしか見えないが、危険物３０ｂ，３０
ｃの投影面積は広くなる。したがって、２つのテレビモ
ニタ９ａ，９ｂを併用することにより、荷物４を９０゜
方向転換、再検査することなく確実に検査可能である。
（正面）側から見て左下からＸ線照射した場合には、危
険物３０ａ，３０ｂ共に投影面積は広くなるが、危険物
３０ｃは狭い。投影面積が狭いとＸ線透視画像では、細
長い線状の物体にしか見えないので、荷物４を９０°方
向転換して再検査する必要があった。これに対し、図３
（ａ）に示すように、検査装置入口（正面）側から見て
右斜め下からＸ線照射した場合には、危険物３０ａは細
長い線状の物体にしか見えないが、危険物３０ｂ，３０
ｃの投影面積は広くなる。したがって、２つのテレビモ
ニタ９ａ，９ｂを併用することにより、荷物４を９０゜
方向転換、再検査することなく確実に検査可能である。
【００２９】図３（ａ）に示す危険物３０ｃのモニタ表
示面積を更に広くするためには、Ｘ線減弱信号の書込み
と読込みのタイミングを次のようにすればよい。すなわ
ち、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂからの５１２チャンネルのＸ
線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置２４に入力
され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正やＸ線検出素子の
Ｌ字型配列に起因する歪みの補正等の補正処理を行った
後、上記画像処理装置２４内の記憶装置に記憶される。
その記憶された信号を読み出したり書き込んだりするタ
イミングを調整することによりＸ線透視画像は水平方向
（画像スクロール方向）に伸縮する。ここでは、危険物
３０ｃのＸ線透視画像を広くしたいので、画像の歪みが
若干出るが上記タイミングを早め、水平方向に拡大す
る。
示面積を更に広くするためには、Ｘ線減弱信号の書込み
と読込みのタイミングを次のようにすればよい。すなわ
ち、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂからの５１２チャンネルのＸ
線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置２４に入力
され、Ａ／Ｄ変換及びオフセット補正やＸ線検出素子の
Ｌ字型配列に起因する歪みの補正等の補正処理を行った
後、上記画像処理装置２４内の記憶装置に記憶される。
その記憶された信号を読み出したり書き込んだりするタ
イミングを調整することによりＸ線透視画像は水平方向
（画像スクロール方向）に伸縮する。ここでは、危険物
３０ｃのＸ線透視画像を広くしたいので、画像の歪みが
若干出るが上記タイミングを早め、水平方向に拡大す
る。
【００３０】図４は本発明装置の他の実施形態の要部詳
細図（（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面
図（検査装置入口側から見た図））である。図４
（ａ），（ｂ）を図２（ａ），（ｂ）と比較して分るよ
うに、ここでは、Ｘ線源１ｂ、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂに
つき、角度θａは設定されているが、角度θｂは設定さ
れていない（Ｘ線束２ｂがベルトコンベア走行方向（矢
印イ方向）に対して直交している）。
細図（（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面
図（検査装置入口側から見た図））である。図４
（ａ），（ｂ）を図２（ａ），（ｂ）と比較して分るよ
うに、ここでは、Ｘ線源１ｂ、Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂに
つき、角度θａは設定されているが、角度θｂは設定さ
れていない（Ｘ線束２ｂがベルトコンベア走行方向（矢
印イ方向）に対して直交している）。
【００３１】図４に示すような２方向、２角度Ｘ線照射
を行うと、図５に示すようなＸ線透視画像がテレビモニ
タ９ｂに表示される。ここで、（ａ）は検査装置入口
（正面）側から見て右斜め下からＸ線照射した場合のＸ
線透視画像（Ｘ線源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによる
テレビモニタ９ｂの画像）、（ｂ）は同じく左下からＸ
線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線源１ａ，Ｌ字型Ｘ
線検出器６ａによるテレビモニタ９ａの画像）である。
図５（ａ）を図３（ａ）と比較して分るように、ここで
は、危険物３０ａ，３０ｂ，３０ｃは傾斜して表示され
ない。
を行うと、図５に示すようなＸ線透視画像がテレビモニ
タ９ｂに表示される。ここで、（ａ）は検査装置入口
（正面）側から見て右斜め下からＸ線照射した場合のＸ
線透視画像（Ｘ線源１ｂ，Ｌ字型Ｘ線検出器６ｂによる
テレビモニタ９ｂの画像）、（ｂ）は同じく左下からＸ
線照射した場合のＸ線透視画像（Ｘ線源１ａ，Ｌ字型Ｘ
線検出器６ａによるテレビモニタ９ａの画像）である。
図５（ａ）を図３（ａ）と比較して分るように、ここで
は、危険物３０ａ，３０ｂ，３０ｃは傾斜して表示され
ない。
【００３２】なお、上述実施形態ではＸ線照射を２方
向、２角度にて行ったが、３方向、３角度あるいはそれ
以上の方向、角度でＸ線照射するようにしてもよい。ま
た、Ｘ線源１（１ａ，１ｂ）とＬ字型Ｘ線検出器６（６
ａ，６ｂ）を固定せず、空港等、設置場所のレイアウト
に合わせて配置してもよい。更に、Ｘ線源１ａ、Ｌ字型
Ｘ線検出器６ａ側も傾斜させたり、図９（ｂ）におい
て、ベルトコンベア５の進行方向に垂直ではなく、傾斜
させて配置させ、２角度となるようにＸ線を照射させる
ことでも本発明が実現できる。
向、２角度にて行ったが、３方向、３角度あるいはそれ
以上の方向、角度でＸ線照射するようにしてもよい。ま
た、Ｘ線源１（１ａ，１ｂ）とＬ字型Ｘ線検出器６（６
ａ，６ｂ）を固定せず、空港等、設置場所のレイアウト
に合わせて配置してもよい。更に、Ｘ線源１ａ、Ｌ字型
Ｘ線検出器６ａ側も傾斜させたり、図９（ｂ）におい
て、ベルトコンベア５の進行方向に垂直ではなく、傾斜
させて配置させ、２角度となるようにＸ線を照射させる
ことでも本発明が実現できる。
【００３３】上述両実施形態のように２つのＸ線源１
ａ，１ｂを、いずれも２つのＬ字型Ｘ線検出器の下方側
に、かつ各Ｘ線束２ａ，２ｂが荷物４に対して斜め方向
から照射されるように各々配置（図２（ｃ）、図４
（ｃ）参照）したことによれば、次のような利点があ
る。すなわち、いずれか一方のＸ線源１ａ又は１ｂが故
障した場合でも、Ｘ線源１ａ，１ｂを下方と側方に分散
配置した場合に比べて荷物４の投影面積に極端な差が生
じることはなく、いずれが故障しても良好な検査が行え
る。また、占有空間も下方側に集中するので横方向への
大形化が避けられ、設置面積を縮小できる。
ａ，１ｂを、いずれも２つのＬ字型Ｘ線検出器の下方側
に、かつ各Ｘ線束２ａ，２ｂが荷物４に対して斜め方向
から照射されるように各々配置（図２（ｃ）、図４
（ｃ）参照）したことによれば、次のような利点があ
る。すなわち、いずれか一方のＸ線源１ａ又は１ｂが故
障した場合でも、Ｘ線源１ａ，１ｂを下方と側方に分散
配置した場合に比べて荷物４の投影面積に極端な差が生
じることはなく、いずれが故障しても良好な検査が行え
る。また、占有空間も下方側に集中するので横方向への
大形化が避けられ、設置面積を縮小できる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
々対をなすＸ線源，Ｌ字型Ｘ線検出器が、搬送装置上の
被検査物に対して異なる方向からＸ線照射，Ｘ線検出す
るよう相互位置，向きを設定したので、従来の装置では
１回の検査で行うことができなかった被検査物（荷物
等）内の収納物体の形状把握を１回の検査で確実に行い
得るという効果がある。
々対をなすＸ線源，Ｌ字型Ｘ線検出器が、搬送装置上の
被検査物に対して異なる方向からＸ線照射，Ｘ線検出す
るよう相互位置，向きを設定したので、従来の装置では
１回の検査で行うことができなかった被検査物（荷物
等）内の収納物体の形状把握を１回の検査で確実に行い
得るという効果がある。
【図１】本発明装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の要部詳細図である。
【図３】図２中のベルトコンベア上の荷物をＸ線透視し
たモニタ画像を示す図である。
たモニタ画像を示す図である。
【図４】本発明装置の他の実施形態の要部詳細図であ
る。
る。
【図５】図４中のベルトコンベア上の荷物をＸ線透視し
たモニタ画像を示す図である。
たモニタ画像を示す図である。
【図６】従来装置の斜視図である。
【図７】Ｘ線検査装置の画像処理装置内の記憶装置の説
明図である。
明図である。
【図８】従来のＸ線画像の取込み方法の説明図である。
【図９】従来のＸ線画像の取込み方法の説明図である。
【図１０】従来装置の問題点を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】従来装置の問題点を説明するためのモニタ画
像を示す図である。
像を示す図である。
１，１ａ，１ｂ…Ｘ線源、２，２ａ，２ｂ…Ｘ線束、３
…制御装置、４…荷物（被検査物）、５…ベルトコンベ
ア（搬送装置）、６，６ａ，６ｂ…Ｌ字型Ｘ線検出器、
９，９ａ，９ｂ…テレビモニタ、２２…発光器、２３…
受光器、２４…画像処理装置、２６…テレビモニタ表示
領域、２７…線データ、２８…記憶領域、３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ…危険物、θａ，θｂ…傾斜角度。
…制御装置、４…荷物（被検査物）、５…ベルトコンベ
ア（搬送装置）、６，６ａ，６ｂ…Ｌ字型Ｘ線検出器、
９，９ａ，９ｂ…テレビモニタ、２２…発光器、２３…
受光器、２４…画像処理装置、２６…テレビモニタ表示
領域、２７…線データ、２８…記憶領域、３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ…危険物、θａ，θｂ…傾斜角度。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 23/00 - 23/227
Claims (2)
- 【請求項１】 被検査物を搬送する搬送装置と、Ｘ線を
異なる方向から各々のＸ線束が前記搬送装置の搬送面の
法線となす角度が互いに異なるように前記被検査物に照
射する複数のＸ線源と、これらのＸ線源に対向配置され
るとともに、前記搬送装置の入口側から見て前記被検査
物をＵ字状又は矩形状に囲むように設けられ、前記Ｘ線
源から照射されたＸ線毎に前記被検査物の２方向の透過
Ｘ線を検出する複数のＬ字型Ｘ線検出器と、これらのＸ
線検出器により検出された透過Ｘ線を信号処理してＸ線
透視画像を形成する画像処理装置と、前記形成されたＸ
線透視画像を表示する画像表示装置とを備えたことを特
徴とするＸ線検査装置。 - 【請求項２】 被検査物を搬送する搬送装置と、Ｘ線を
異なる方向から前記被検査物に照射する複数のＸ線源
と、これらのＸ線源に対向配置されるとともに、前記搬
送装置の入口側から見て前記被検査物をＵ字状又は矩形
状に囲むように設けられ、前記Ｘ線源から照射されたＸ
線毎に前記被検査物の２方向の透過Ｘ線を検出する複数
のＬ字型Ｘ線検出器と、これらのＸ線検出器により検出
された透過Ｘ線を信号処理してＸ線透視画像を形成する
画像処理装置と、前記形成されたＸ線透視画像を表示す
る画像表示装置とを備えたＸ線検査装置において、前記
複数のＬ字型Ｘ線検出器のうち、第１のＬ字型Ｘ線検出
器は前記搬送装置の搬送面及び搬送方向に直交して配置
され、第２のＬ字型Ｘ線検出器は前記搬送装置の搬送面
及び搬送方向に直交することなく所定の角度をもって配
置されることを特徴とするＸ線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07179397A JP3435648B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Ｘ線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07179397A JP3435648B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Ｘ線検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267867A JPH10267867A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3435648B2 true JP3435648B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13470811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07179397A Expired - Fee Related JP3435648B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Ｘ線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435648B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005043149A1 (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-12 | Tok Engineering Co., Ltd. | ハイブリッド型異物検知装置とそのトレサビリティ用システム |
| CN110286414A (zh) * | 2014-12-17 | 2019-09-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 拖挂式多视角物品检查***及其使用方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10062214B4 (de) * | 2000-12-13 | 2013-01-24 | Smiths Heimann Gmbh | Vorrichtungen zur Durchleuchtung von Objekten |
| JP4184694B2 (ja) * | 2002-04-05 | 2008-11-19 | 株式会社ブリヂストン | タイヤのｘ線検査方法及びその装置 |
| JP2004061479A (ja) * | 2002-07-27 | 2004-02-26 | Elco:Kk | Ｘ線異物検出装置 |
| GB0903198D0 (en) * | 2009-02-25 | 2009-04-08 | Cxr Ltd | X-Ray scanners |
| JP2006258781A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-09-28 | Takashima Giken Kk | 異物検査方法及び異物検査装置 |
| KR101114569B1 (ko) * | 2010-05-24 | 2012-02-27 | (주)자비스 | 연속공정이 가능한 엑스레이검사장치 |
| WO2014069491A1 (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-08 | 株式会社アイビット | 放射線造影材の計数装置及び計数方法 |
| CA2921990C (en) | 2013-09-04 | 2018-08-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | X-ray scanning system and method |
| JP7422023B2 (ja) * | 2020-07-03 | 2024-01-25 | 株式会社日立ソリューションズ | Ｘ線画像処理装置およびｘ線画像処理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367552A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-26 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線検査装置 |
| JPS6387552U (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-07 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP07179397A patent/JP3435648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005043149A1 (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-12 | Tok Engineering Co., Ltd. | ハイブリッド型異物検知装置とそのトレサビリティ用システム |
| CN100483125C (zh) * | 2003-10-30 | 2009-04-29 | 德克工程株式会社 | 混合型夹杂物检测装置及其追踪用*** |
| CN110286414A (zh) * | 2014-12-17 | 2019-09-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 拖挂式多视角物品检查***及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10267867A (ja) | 1998-10-09 |
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