JP3429027B2 - チャック機構 - Google Patents
チャック機構Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
細には、往復動運動する部材に治具を着脱自在に固定す
るためのチャック機構に関する。
用いて高速回転による歯牙の切削等が行われている。し
かし、最近では、医療技術も細分化、専門化され、例え
ば、手のみの専門医、或いは、足のみの専門医等も現わ
れている。而して、これら手や足のみの治療において、
骨の切断、切削等の施術を必要とするが、従来、これ
ら、手や足の骨の治療に適した切削具が存在せず、非常
に不便を感じていた。
に、手や足の細骨を切断或いは切削するのに適した切削
具について提案したが、該切削具が手や足の細骨の切
断,切削に限定されるものでなく、より広くは、その他
人や動物の骨の切断、或いは、骨に限らず、木材その他
の切削にも使用可能であることは当然である。
一例(特願平3−124894号)を説明するための構
成図で、図中、1は、例えば、歯科治療において周知の
マイクロエンジンによって回転される回転軸に連結され
て使用される回転軸、2は該回転軸1の先端に取り付け
られた傘歯車、3は第2の回転軸で、該第2の回転軸3
は前記傘歯車2と噛合する第2の傘歯車4によって前記
回転軸1と直交する軸のまわりに回転するようになって
いる。この回転軸3は、偏心した軸3a,3bを有し、
これら偏心軸3a,3bは、軸3に対して180°離れ
て設けられている。4は一端が偏心軸3aに係合され、
他端がピン5に係合された連結リンク、6はピン5を介
して連結リンク4に連結された第1の往復動部材、7は
該第1の往復動部材6の往復動動作を円滑に行なわせる
ための案内ピン、8は該第1の往復動部材6に螺合され
たチャック締め付け部材、9は軸方向に割り溝を有する
チャック、10は鋸で、使用に当っては、周知のよう
に、チャック締め付け部材8を緩めて鋸9の軸を差し込
み、次いで、チャック締め付け部材8を締め付けること
によって、鋸10を第2の往復動部材6に固着できるよ
うになっている。11は一端が第2の偏心軸3bに係合
し、他端がピン12に係合する第2の連結リンクで、該
ピン12には、第2の往復動部材13が取り付けられて
いる。
が傘歯車2,4を介して第2の回転軸3に伝達され、軸
3a,3bを偏心回転する。偏心軸3aの偏心回転のう
ち、紙面に垂直な方向の偏心運動は、ピン5によって吸
収され、左右方向すなわち回転軸1の軸方向の往復運動
のみが第1の往復運部材6に伝達され、鋸10を矢印A
方向に往復動させ、例えば、該鋸10に設けられている
鋸歯によって骨の切断等を行う。この時、同時に、偏心
軸3bの回転が連結リンク11及びピン12を介して第
2の往復動部材13に伝達され、該第2の往復動部材1
3を前記第1の往復動部材6と同様左右方向に往復動さ
せるが、前述のように、偏心軸3aと3bは軸3に対し
て180°離れているので、その移動方向が逆になる。
つまり、第1の往復動部材6が左方に移動する時は、第
2の往復動部材13を右方に移動し、第1の往復動部材
6が右方に移動する時は、第2の往復動部材13は左方
に移動する。この第2の往復動部材13は第1の往復動
部材6に対する制動部材として働き、換言すれば、回転
軸3の回転に対してバランサとして働き、該回転軸3の
回転をより安定させ、鋸10の往復動運動をより円滑に
行なわせる。
ると、鋸10をチャック9に取り付け、或いは、取り外
す時に、チャック締め付け部材8を締め付けて、或い
は、緩めて鋸10をチャック9に装着し、或いは、該チ
ャック9から取り外すようにしているが、その際、該チ
ャック締め付け部材8の径が小さいと、前記チャック締
め付け部材8の締め付け、或いは、緩め作業が非常にし
にくくなる。
大きくすると、その質量が増し、この質量の大きなチャ
ック締め付け部材8を往復動させるため、往復動動作が
不安定になり、更には、径の大きなチャック締め付け部
材8が露出した状態で往復動するため、危険であった。
成するために、(1)回転軸の回転を該回転軸の軸方向
に往復動する運動に変換し、往復動する部材に治具を着
脱自在に固定し、該治具により種々の作業を行う装置に
おいて、前記往復動する部材に治具を着脱自在に固定す
るためのチャック機構を有し、該チャック機構は、前記
往復動運動が伝達され、かつ、外周部にねじを有するス
ライドシャフトと、コレットチャックと、該コレットチ
ャックが収納され、かつ、一方の側に該コレットチャッ
クを締め付ける頭部を、他方の側の内面に前記スライド
シャフトが螺合されるねじを有するスライドシャフト止
め部材と、該スライドシャフト止め部材に対して、軸方
向には移動自在に、周方向には回動不可に結合された中
継部材と、該中継部材を一体的に回転させるための本体
ケースとを有し、該本体ケースを回転して前記中継部材
を前記本体ケースと一体的に回転させることにより、前
記スライドシャフトとスライドシャフト止め部材との螺
合の度合を調整して前記コレットチャックを締め付け或
いは開放するようにしたことを特徴としたものであり、
更には、(2)前記本体ケースの前記締め付け頭部外周
にローレットが施こされていること、或いは、(3)前
記スライドシャフトの外周及び前記本体ケースの内周が
六角形に形成され、該スライドシャフトと本体ケースと
が、軸方向には相対移動可能に、周方向には相対回動不
可に結合されていること、或いは、(4)回転軸の回転
を該回転軸の軸方向に往復動する運動に変換し、往復動
する部材に切削治具を着脱自在に固定し、該切削治具に
より骨の切断,切削等を行う切削具において、前記往復
動する部材に切削治具を着脱自在に固定するためのチャ
ック機構を有し、該チャック機構は、前記往復動運動が
伝達され、かつ、外周部にねじを有するスライドシャフ
トと、コレットチャックと、該コレットチャックが収納
され、かつ、一方の側に該コレットチャックを締め付け
る頭部を、他方の側の内面に前記スライドシャフトが螺
合させるねじを有するスライドシャフト止め部材と、該
スライドシャフト止め部材に対して、軸方向には移動自
在に、周方向には回動不可に結合された中継部材と、該
中継部材を一体的に回転させるための本体ケースとを有
し、該本体ケースを回転して前記中継部材を前記本体ケ
ースと一体的に回転さ せることにより、前記スライドシ
ャフトとスライドシャフト止め部材との螺合の度合を調
整して前記コレットチャックを締め付け或いは開放する
ようにしたこと、更には、(5)前記切削具がのこぎり
であることを特徴としたものである。
を、他方の側に前記頭部をコレットチャック側に引き寄
せるねじを有するスライドシャフト止め部材と、該スラ
イドシャフト止め部材を軸方向に摺動自在に回動する本
体ケースとを有し、該本体ケースを手動にて回動するこ
とにより、前記スライドシャフト止め部材を回転して前
記コレットチャックを締め付け、或いは、緩め、かつ、
駆動時、前記スライドシャフト止め部材が前記コレット
チャックと一体的に運動し、前記本体ケースは運動しな
いようにし、運動部材の質量を軽くするとともに、運動
部ができるだけ外部に露出しないようにする。
要部断面構成図で、図中、21は回転軸、22はベアリ
ング、23は偏心回転軸、24はベアリング、25は軸
26を中心に矢印A方向に揺動する揺動部材、27は該
揺動部材25に形成された細長の凹部で、該凹部27内
に前記ベアリング24が緩挿されている。
を回転すると、ベアリング24は、揺動部材25の凹部
27で、紙面に垂直な方向には自由に移動できるが、上
下方向には揺動部材25の凹部27により制限されてい
るため、該揺動部材25を軸26のまわりに矢印A方向
に揺動する。
部材28を通してスライドシャフト29に伝達され、該
スライドシャフト29を軸方向、つまり、矢印B方向に
往復動させる。なお、この回転運動を往復動運動に変換
する機構は、図示例のものに限定されるものではなく、
図4に示した変換機構、或いは、その他の任意の変換機
構を用いてもよいことは、以下の説明から容易に理解で
きよう。
切ってあり、このねじがスライドシャフト止め部材(チ
ャック締め付け部材)30内の内側に切ってあるねじと
螺合されるようになっている。このスライドシャフト止
め部材30及びスライドシャフト29の間には、コレッ
トチャック31が配設され、該コレットチャック31に
鋸10が着脱自在に装着されるようになっている。
ャック締め付け部材)30を回転してスライドシャフト
29との連結を緩めると、該スライドシャフト止め部材
30が矢印C方向に移動し、コレットチャック31の一
方の締め付け部31aとスライドシャフト止め部材30
のチャック締め付け頭部30aとの係合、及び、コレッ
トチャック31の他方の締め付け部31bとスライドシ
ャフト29のチャック締め付け部29aとの係合が解
け、該コレットチャック31に鋸10の軸を挿入、或い
は、離脱させることが可能となる。
を緩めた後に、該チャック31に鋸10の軸を挿入し、
前記チャック締め付け部材30をスライドシャフト29
に対して締め付けると、周知のごとく、コレットチャッ
ク31の締め付け部31a,31bにより、該鋸10を
装着することができる。
両端に締め付け部31a,31bを設けた例を示した
が、このように2箇所で固定するようにすると、鋸10
をより安定して装着することができる。しかし、本発明
は、図示例のものに限定されるものでなく、31a部の
みとしてもよいことは容易に理解できよう。
トジャフト止め部材)30を回転するための本体ケース
(回転部材)で、該本体ケース32の先端部外周32a
部には、滑り止め(例えば、ローレット)が施こされて
おり、該ローレット部32aを摘んで回転する。33は
前記本体ケース32の回転を前記チャック締め付け部材
30に伝達するための中継部材である。
aを有し、該溝33a内に本体ケース32の外側より回
転防止部材34を突出させ、該回転防止部材34を介し
て本体ケース32の回転を中継部材33に伝達し、該中
継部材33にてチャック締め付け部材30を回転するよ
うにしている。
中継部材33を本体ケース32に任意所望の手段により
固定することにより、防止することができる。また、中
継部材33とスライドシャフト止め部材(チャック締め
付け部材)30との間は、任意所望の手段によってその
相対回転が阻止され、かつ、軸方向の移動が許容される
ようになっている。実際には、チャック締め付け部材3
0の外周面と中継部材33の内周面とが、それぞれ六角
形面に形成され、これによって、両者間の相対回転運動
が阻止され、軸方向に移動が許容されるようになってい
るが、本発明は、六角形に限定されるものではない。
偏心して回転し、この偏心回転を揺動部材25によって
往復動運動に変えるようにしているが、そのため、軸2
1に偏心荷重がかかり、軸21の回転が同滑にならな
い。35はこの偏心荷重を補正するためのバランスウェ
イトで、このバランスウェイト35をつけることによ
り、軸21の回転をよりスムーズにすることができる。
て示す図で、図2(a)は本体ケース32及び回転防止
部材34を、図2(b)は中継部材33を、図2(c)
はスライドシャフト止め部材(チャック締め付け部材)
30を、図2(d)はコレットチャック31を、図2
(e)はスライドシャフト29を示す。
(チャック締め付け部材)30(図3(a))と中継部
材33(図3(b))との詳細を示す図で、前述のよう
に、チャック締め付け部材30の外周は六角形30bに
形成され、一方、中継部材33の内周も六角形33bに
形成され、これらチャック締め付け部材30の外周と中
継部材33の内周とが嵌合され、それによって、軸方向
には移動可能で、周方向には回転不可に結合される。し
かし、この結合方式は、六角形に限定されるものでな
く、四角形,八角形等、相対的な回転が不可能な円形以
外の形状なら何でもよく、また、キーとキー溝との嵌合
でもよいことは容易に理解できよう。
によると、コレットチャックをチャック締め付け部材に
より締め付け或いは緩める際に、該チャック締め付け部
材の摘み部の径を大きくして締め付け或いは緩め作業を
しやすくすることができ、しかも、往復動部の質量を小
さくして往復動作をスムーズに行うことができる。更に
は、外部に露出した可動部が少なく、しかも、径が小さ
いので、該可動部が被治療中の人や動物,その他の物に
当るようなことがなく、安全である等の利点がある。
するための要部断面構成図である。
である。
部材の詳細図である。
図である。
6…往復動部材、7…案内ピン、8…チャック締め付け
部材、9…チャック、10…鋸、21…回転軸、22…
ベアリング、23…偏心回転軸、24…ベアリング、2
5…揺動部材、26…揺動部材支持軸、27…凹部、2
8…連結棒、29…スライドシャフト、30…スライド
シャフト止め部材(チャック締め付け部材)、31…コ
レットチャック、32…本体ケース(回転部材)、33
…中継部材、34…回転防止部材、35…バランスウェ
イト。
Claims (5)
- 【請求項1】 回転軸の回転を該回転軸の軸方向に往復
動する運動に変換し、往復動する部材に治具を着脱自在
に固定し、該治具により種々の作業を行う装置におい
て、前記往復動する部材に治具を着脱自在に固定するた
めのチャック機構を有し、該チャック機構は、前記往復
動運動が伝達され、かつ、外周部にねじを有するスライ
ドシャフトと、コレットチャックと、該コレットチャッ
クが収納され、かつ、一方の側に該コレットチャックを
締め付ける頭部を、他方の側の内面に前記スライドシャ
フトが螺合されるねじを有するスライドシャフト止め部
材と、該スライドシャフト止め部材に対して、軸方向に
は移動自在に、周方向には回動不可に結合された中継部
材と、該中継部材を一体的に回転させるための本体ケー
スとを有し、該本体ケースを回転して前記中継部材を前
記本体ケースと一体的に回転させることにより、前記ス
ライドシャフトとスライドシャフト止め部材との螺合の
度合を調整して前記コレットチャックを締め付け或いは
開放するようにしたことを特徴とするチャック機構。 - 【請求項2】 前記本体ケースの前記締め付け頭部外周
にローレットが施こされていることを特徴とする請求項
1に記載のチャック機構。 - 【請求項3】 前記スライドシャフトの外周及び前記本
体ケースの内周が六角形に形成され、該スライドシャフ
トと本体ケースとが、軸方向には相対移動可能に、周方
向には相対回動不可に結合されていることを特徴とする
請求項1又は2に記載のチャック機構。 - 【請求項4】 回転軸の回転を該回転軸の軸方向に往復
動する運動に変換し、往復動する部材に切削治具を着脱
自在に固定し、該切削治具により骨の切断,切削等を行
う切削具において、前記往復動する部材に切削治具を着
脱自在に固定するためのチャック機構を有し、該チャッ
ク機構は、前記往復動運動が伝達され、かつ、外周部に
ねじを有するスライドシャフトと、コレットチャック
と、該コレットチャックが収納され、かつ、一方の側に
該コレットチャックを締め付ける頭部を、他方の側の内
面に前記スライドシャフトが螺合させるねじを有するス
ライドシャフト止め部材と、該スライドシャフト止め部
材に対して、軸方向には移動自在に、周方向には回動不
可に結合された中継部材と、該中継部材を一体的に 回転
させるための本体ケースとを有し、該本体ケースを回転
して前記中継部材を前記本体ケースと一体的に回転させ
ることにより、前記スライドシャフトとスライドシャフ
ト止め部材との螺合の度合を調整して前記コレットチャ
ックを締め付け或いは開放するようにしたことを特徴と
するチャック機構。 - 【請求項5】 前記切削具がのこぎりであることを特徴
とする請求項4に記載のチャック機構。
Priority Applications (4)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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JP3429027B2 true JP3429027B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=15718519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16060393A Expired - Fee Related JP3429027B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | チャック機構 |
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EP (1) | EP0633103B1 (ja) |
JP (1) | JP3429027B2 (ja) |
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