JP2000502916A - 回転可能部分及び係止部を備えた整形外科手術装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ハンドルと、軸を備えたバレルとを有する型の手術ドライバ用のモジュールを具備する。モジュールは、モジュールを手術ドライバに解放可能に取り付ける解放可能な取付機構と、整形外科手術ツールを解放可能に受容するツール装着機構と、バレルの軸に対する複数の角度位置にツール装着手段を方向付けて整形外科手術ツールがバレルに対する複数の角度位置に装着される回転式方向付け機構とを具備する。装置は、バレルの軸に対する複数の不連続な角度位置の１つに回転式方向付け手段を解放可能に係止する解放可能な係止機構を含む。解放可能な係止機構は、係止位置と解放位置との間を移動できる係止部材を有する。バネは係止機構を係止位置に向けて付勢する。本発明の新規な係止機構は非モジュール装置にも使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 回転可能部分及び係止部を備えた整形外科手術装置 技術分野 本発明は、係止機構を備えた回転可能な部分を有する整形外科手術装置に関し 、特に、複数の向きの１つに係止される回転可能な部分を有する手術装置ととも に使用するモジュールに関する。 発明の背景 整形外科手術は外科医にとっては特に困難な挑戦である。典型的な整形外科手 術処置は高度の技術を要するものであり、物理的に大変な労力を要する。骨を取 り外すまたはなおすとき、強力な装置を使用して骨の強靭な部分を切断したりな おしたりする。手術処置（例えば切断）の正確な配置、隣接する軟部組織の存在 、及び手術切開部をできるだけ早く閉じることができる便宜の度合いについて考 慮されている。 整形外科駆動アセンブリは当業界内ではよく知られている。整形外科手術器具 を駆動するためのコードレスバッテリ式駆動アセンブリは、米国特許第３,７３ ４,２０７号、第４,０５０,５２８号、第４,０９１,８８０号、第４,４４１,５ ６３号、第４,６４１,０７６号、第４,７２８,８７６号及び第５,０８０,９８３ 号に記載されている。整形外科駆動アセンブリは、穿孔、ねじ込み、リーマ仕上 、ワイヤドライビング、釘固定及び鋸引き（振動及び矢状の双方）等の多様な整 形外科処置用である。特に有効な整形外科駆動装置は振動型鋸または矢状型鋸と して知られているものである。そのような鋸では、切断歯は、軸線に沿って固定 された点に対して主に振動す る細長い刃の遠位端に配置される。装置の便宜を改良するために、バレル及びグ リップ（またはハンドル）部を備えたピストル形状の手で握れる大きさのツール の形態でそのような鋸を提供することが知られている。鋸刃は鋸のバレル部の遠 位端で刃マウントに装着され、刃マウントはモータから延在する駆動装置によっ て動かされる。鋸刃は、例えば、米国特許第４,３８６,６０９号及び米国特許出 願第０８／４６９,８０７号に示される。 何年にもわたり、ツール（例えば鋸刃）用装着アセンブリをハンドピースのバ レル部の近位端に対して複数の向きに配置することができる特徴を含むピストル 形状の整形外科駆動装置が開発されている。装着機構がハンドピースのバレル部 の近位端に対して複数の向きに鋸刃を配置することができる特徴は、正確で精密 な整形外科ツール（例えば鋸刃）の配置及び外科医が感じる握りの快適さに寄与 する。これも外科医にとってはより快適であると思われる。例えば、外科医は、 遠く離れて最小限に露出した部位にある骨を切断しなければならないこともある 。外科医が自分自身を不自然な向きにしたり不自然な手の位置を用いたりする必 要がなく、装置の残りの部分に対して簡単に鋸刃の向きを変えることができる。 これらの装置は、手術処置が必要とする鋸刃の角度に関係なく、快適な握り及び 操作位置を与えることができる。そのような整形外科装置は、当業界では回転可 能鋸と称される装置を含む。 回転可能鋸設計はモジュール設計及び非モジュール設計を含む。モジュール装 置では、１つの駆動アセンブリまたはハンドピースを使用して、異なるツールマ ウントを備えた異なるツールモジュールを用いることによって、往復鋸刃または 振動鋸刃、ドリルビット及びワイヤ等の複数の異なる整形外科手術ツールを駆動 することができる。非モジュール装置では、多種多様な手術ツールを駆動するた めに異なる駆動装置またはハンドピースが一般に必要である。整形外科鋸の非モ ジュール設計は、ａ）アメリカ合衆国ミシガン州Kalamazoo の Stryker 販売の 矢状鋸モデル番号２１０８、ｂ）アメリカ合衆国カリフォルニア州 Carpinteria の Hall/Zimmer販売の Versipower 整形外科振動鋸（モデル番号５０４８−０ ２）、ｃ）アメリカ合衆国メリーランド州 Andover の Dyonics が主に販売のコ ードレス矢状鋸（モデル番号２８５５）、Ｄ）Versipower 整形外科往復鋸を含 む。これらの鋸の各々は、装着機構が鋸刃を装置のバレル部に対して複数の向き に位置決めさせる特徴を含み、設計には向上の余地がある。 米国特許第５,２６３,９７２号には、Stryker 販売の矢状鋸（モデル番号２１ ０８）に類似すると思われる非モジュール鋸が開示されている。２１０８矢状鋸 は装置のバレル部にアセンブリを含み、鋸のバレル部の軸線に対して等しく間隔 をおいた位置に配置された長手方向に延在する８つの円筒形穴を有するハウジン グ部品を含む。装置は長手方向に延在する２つの円筒形ピンを備えた要素を含み 、ピンは円筒形の穴に嵌合して、装置のバレル部に対して予め選択された向きに 鋸刃装着機構（及び装着された鋸刃）を係止する。ピンは、装置のバレル部の軸 線に沿って付勢力を提供するバネによって穴にバネ付勢する。装置のバレル部に 対して且つ８つの穴を備えたハウジング部品の軸に対して鋸を回転させるために 、ユーザは、ピン上のバネ付勢が制御されピンが８つの穴の第１の対から外れる まで、バレル部の遠位端をバレル部の残りの部分から長手方向に（遠位方向に） 引く。ピンを穴から取り外すと、鋸刃及び装着アセンブリ（及びピン）は、バレ ル部の残りの部分（例えば８つの穴）に対して自由に回転できる。所望の方向付 けが選択されると、ユーザはバレル部の遠位端を解放して、バネ付勢のもとでピ ンを８つの穴の 異なる対に入らせる。 ２１０８矢状鋸の装着アセンブリが鋸刃装着機構を装置のバレル部に対して複 数の位置に配置させるが、改良を望まれる点が多数ある。２つのピンを使用する ため、製造が困難な設計であると信じられている。特にピンと穴のサイズに対す る許容度及びピンと穴の外周位置は慎重に監察されなければならないと信じられ ている。これらの許容度を慎重に注意するのでなければ、部品間の隙間嵌めが容 易に発生しうる。許容度問題は、典型的な整形外科手術処置中に外科医が出会う 振動量がかなりなものであるとみなされるとき、強調される。確かに、手の疲れ は、手術処置中に装置を操作することに一般的な困難さと同様、現在の多くの駆 動アセンブリに関連する問題である。鋸刃装着機構の向きを変えることのできる アセンブリも含めて、装置のすべての構成部品は一般に、少なくともある程度、 強い振動を受けがちである。 ２１０８矢状鋸のアセンブリは過度の摩耗を受けやすく、種々の部品間（例え ば、ピンと穴）の受け入れがたい隙間嵌めが発生する結果となると信じられてい る。ピンと穴等の部品間の隙間嵌めによって、装置はバレル部の遠位部がバレル 部の残りの部分に対してはなはだしく振動するため、器具の全体的な正確さ及び 精密さに悪影響を与える可能性がある。手術装置の正確さに対してはいかなる悪 影響も問題ではあるが、最高度の品質水準のみが許容される高度な技術を要する 整形外科処置に使用される装置の場合は特に問題である。 ２１０８矢状鋸の設計に関連する別の問題は、鋸刃の再方向付けが困難なユー ザもいるということである。バネ付勢の制御とバレル部（鋸刃装着機構）の遠位 端の回転をユーザが同じ手で行わなければならない設計では特にそうである。こ の複雑な手の動きが困難な ユーザもおり、この手の動きを鋭い鋸刃のそばで行わなければならないときは特 にそうである。 先行技術のモジュール整形外科振動鋸の例は、アメリカ合衆国ミネソタ州セン トポールのミネソタマイニングアンドマニュファクチャリング社（３Ｍ）販売の Ｋ-120矢状鋸取付部(Ｋ-120 Sagittal SawAttachment)として知られているモジ ュールを備えた空気圧被動ミニドライバ（Mini-Driver）駆動装置を具備する。 そのような装置では、鋸刃を装置のバレル部の遠位端に対する複数の位置に装着 することができる。しかし、バレルに対する鋸刃の向きを変えるために、ユーザ はバレルの係止可能なスロットからモジュールのピンを取り外して、なおした向 きにモジュールのピンを再取り付けしなければならない。その結果、バレル部に 対して鋸刃の向きをなおすことは簡単な作業ではない。ユーザによっては(特に 駆動装置に慣れていない人は)、鋸刃の向きをなおすことは時間がかかりやかい な仕事であり、それによって手術処置に必要な時間がはなはだしく長くなり、操 作が複雑になる。 先行技術のモジュール整形外科振動鋸の別の例は、ミネソタ州セントポールの ミネソタマイニングアンドマニュファクチャリング社（３Ｍ）販売の振動鋸取付 部（G220）を備えたマキシドライバ３（Maxi-Driver3）作動手術器具を具備する 。米国特許第４,７３６，７４２号の図１２には、類似装置が開示されている(カ ラム９、３０〜４３行参照)。米国特許第４,７３６,７４２号に記載された装置 に対する改良がなされ、装置のバレル部に対する複数の位置に鋸刃の装着を係止 する特徴を提供する試みがなされた。第１に、長手方向に延在する複数のスロッ トを備えたスリーブ要素が設けられた。解放可能な係合機構が設けられ、スロッ トに係合して、装置のバレル部に対する予め選択された位置で鋸刃マウントを保 持しようとし た。この機構は、係合機構がスロットから外れることができるため、装置のバレ ル部に対する位置に鋸刃を満足に保持することができなかった。 ネジ山を切ったロックダウンカラーまたはリングを供給することによって装置 を改良する試みがなされた。モジュールのバレル部とロックダウンカラーとの相 補ネジによってロックダウンカラーを係合部材／スロットアセンブリにねじこむ ことができ、係合部材とスロットアセンブリとの間の係合を高めた。ネジ山を切 ったロックダウンカラーは、装置（モジュール）のバレル部の軸線に対して回転 することによって締められたり緩められたりした。しかし、ネジ山を切ったロッ クダウンカラー自体は、装置使用中の振動により弛みがちであった。 ひとたびロックダウンカラーが係合部材／スロットアセンブリに固定されてか らはロックダウンカラーが回る（弛む）のを防止しようとして、装置上にバネ付 勢ボタンを配置することによって問題を解決するための更なる試みがなされた。 ボタンは、ボタンが押されない限り、ロックダウンカラーが回転するのを防止す る位置に配置された。このアプローチは、鋸刃装着機構の向きを調節する前に外 科医がいくつかの工程を行わなければならなかった。第１に、ボタンを押す必要 がある。次に、ロックダウンカラーを緩め、バレル部の遠位端を回転し、ロック ダウンカラーを締めて、最後にボタンを放す必要がある。ロックダウンカラーを 緩めたり締めたりする間中、ボタンを押していなければならない。この機構は使 用がやっかいであり、結果として設計全体にわたり不便であり、鋸刃の向きを変 えるのは比較的複雑な作業になった。 発明の開示 本発明は、調節可能なバレル部を有する手術ドライバまたはハンドピースを具 備する。バレル部は手術ツール（例えば鋸刃）用のツールマウントを含む。係止 機構が、ツールマウント（及び鋸刃）はバレルの近位部に対する複数の位置の１ つに係止する。本発明はモジュール式と非モジュール式手術ハンドピースとの両 方に使用される。 本発明は、ａ）手術ツール（例えば鋸刃）の位置を装置のバレルの近位端に対 して即座に容易に便利に調節することができる特徴を有し、ｂ）バレルの残りの 部分に対するバレルの遠位部のはなはだしい振動がなく、装置のバレルの近位端 に対する複数の予め選択された割送り位置の１つにツールを効果的に固定的に係 止し、ｃ）ユーザがモジュールを取り外したり再度ハンドピースに取り付けたり する必要がなく、ツールの向きを調節して正しい位置に係止することができ、ｄ ）駆動装置の正確さ、精密さ、多様性及び便宜性に寄与することができ、ｅ）外 科医が係止カラーをネジ止めする必要なく、ボタンまたはレバーを手で操作する ことによって容易に係止したり係止を解いたりすることができ、且つ、ｆ）製造 が比較的容易で、寸法公差の変化に対して過度に敏感すぎない調節可能で係止可 能な装置を提供する。 本発明の係止機構の性能は、先行技術に見られる他の係止機構より寸法公差の わずかな変化を受けづらいと信じられている。結果として、本発明の係止機構は 、部品寸法公差の過度の徹底した精密さなしに容易に製造することができる。 １つの熊様では、本発明は手術ドライバ用のモジュールを具備する。手術ドラ イバは、ハンドルと軸を有するバレル部とを具備する。モジュールは、モジュー ルを手術ドライバに解放可能に取り付けるための解放可能な取付手段を具備する ため、モジュールは手術ドラ イバのバレル部の一部を形成する。モジュールは、整形外科手術ツールを解放可 能に受けるツール装着手段と、整形外科手術ツールが手術ドライバのバレル部に 対する複数の角度位置に装着されるように手術ドライバのバレル部の軸に対して 複数の角度位置にツール装着手段を方向付ける回転可能な方向付け手段と、回転 可能な方向付け手段を手術ドライバのバレル部の軸に対して複数の角度位置の１ つに解放可能に係止する独特な解放可能な係止手段と、係止部材を係止位置に向 けて付勢する付勢手段（好ましくはバネ）とを含む。 解放可能な係止手段は、係止位置と係止位置から間隔をおいて配置される解放 位置との間で移動できる係止部材を有する。モジュールは、手術ドライバのバレ ル部に対して固定される静止部と、軸の周りの静止部に対して回転する可動部と を有する。モジュールの可動部は、周縁に間隔をおいて配置される複数の溝また はスロットを有する実質的に円筒形なスリーブを具備する。各溝は一対のテーパ 壁を有することが好ましい。 解放可能な係止手段によって、ユーザは一方の手で装置の可動部を３６０度回 転しながら、他方の手で装置の残りの部分を保持して、付勢手段を制御すること ができる。独特な係止手段は手術ドライバの調節を簡略化しつつ、効果的で確実 な係止を保持する。 本発明の独特で解放可能な係止手段の１つの実施例において、係止部材は、モ ジュールの静止部に旋回式に装着される１つの偏心係止部材を具備する。係止部 材は、円筒形スリーブの溝の１つに受容されるテーパ壁を備えた戻り止めを有す る。 本発明の独特な係止手段の別の実施例において、解放可能な係止手段は、傾斜 凹部と、一端でレバーに他端で戻り止めに固定して取り付けられる係止キーとを 具備する。戻り止めは、スリーブのスロットに受容されるテーパ壁面を有する。 レバーの傾斜凹部に係合す る螺旋状傾斜面を備えたカムも設けられる。レバーは、戻り止めをスロットの１ つとの係合に向けて付勢するバネ付勢手段との係止位置と、スロットから間隔を おいて配置される戻り止めとの解放位置との間を移動できる。レバーを係止位置 から解放位置へ動かすと、螺旋状傾斜面は傾斜凹部に係合し、スロットのテーパ 壁との係合から戻り止めを駆動する。 いずれの実施例の係止部材も自動修正係止部材を有することが好ましい。この 特徴にはいくつかの要因が寄与する。例えば、戻り止めは円筒形スリーブの溝を 形成する材料よりは軟らかい材料から製造される。溝のテーパ壁の間の角度は、 戻り止めのテーパ壁の間の角度と相補的である。この角度は約２度〜約１７９度 の間であることが好ましく、４０度であることが更に好ましい。また、係止部材 は静止部に装着され、スロットへの戻り止めの移動は、戻り止めを受けるスロッ トの軸線に対して約１０度よりも大きい方向にあり、この方向はスロットの軸線 に対して実質的に垂直であることがより好ましい。 図面の簡単な説明 図１は、本発明のモジュール及び手術ドライバの概略側面図である。 図２は、本発明の装置の縦側面図であり、整形外科骨鋸の形態のモジュールは 装置に係合し、鋸刃は簡潔さのために省略してある。 図３は、図２の装置及びモジュールの縦正面図である。 図４は、図３の線４−４にほぼ沿って切り取った拡大断面図であり、他の詳細 を強調するためにモジュールは省略してある。 図５は、本発明の係止機構の第１の実施例の概略図であり、係止機構の内部詳 細を示すために部分的に取り外してある。 図６は、本発明の係止機構の第１の実施例を使用するモジュールの側面図であ り、このモジュールは図１の手術ドライバとともに使用して整形外科鋸を提供す る。 図７は、図６のモジュールの上面図である。 図８は、図７の線８−８にほぼ沿って切り取った図７のモジュールの拡大断面 図である。 図９は、本発明の係止機構の第１の実施例の部分の断面図であり、（１）実線 で示す係止位置、（２）第１セットの破線（かくれ線）で示す解放位置、及び（ ３）第２セットの破線（かくれ線）で示す一部摩耗位置にある偏心係止要素を示 す。 図１０は、係止機構の第１の実施例の偏心係止要素の概略図であり、装置のネ ジ止め特徴は他の詳細を強調するために取り外してある。 図１１は、図１０の偏心係止要素の別の概略図であり、図１０の見方とは異な る見方によるの偏心係止要素を示す。 図１２は、本発明の係止機構の第１の実施例で使用する複数の溝を有するスリ ーブの側面図である。 図１３は、図１２のスリーブの端面図である。 図１４は、本発明のモジュールの第２の実施例の側面図であり、係止機構の第 ２の実施例を使用する。 図１５は、図１４のモジュールの上面図である。 図１６は、図１４の係止機構の第２の実施例の係止ピンを揚げるために使用す るレバーの斜視図である。 図１７は、図１６のレバーと協動する傾斜挿入物の斜視図である。 図１８は、図１５の線１８−１８にほぼ沿って切り取った図１５のモジュール の第２の実施例の拡大断面図である。 図１９は、本発明の係止機構の第２の実施例で使用する複数の溝 を有するスリーブの側面図である。 図２０は、図１９のスリーブの端面図である。 実施態様の詳細な説明 図１は、手術ドライバ１０と、手術ドライバ１０とともに使用するモジュール １４との簡略例を示す。モジュール１４は、手術ドライバ１０に解放可能に取り 付けられるように製造される。ハンドピース１０は、主にバレル部１８とハンド グリップまたはハンドル部２０とに分割されるハウジング１６を有する。バレル １８及びハンドル２０は、実質的にピストル型装置を形成するように互いに対し ある角度で位置することが好ましい。ハンドルとバレルとの間の角度は９０度未 満で１０度を超え、装置１０を様々に使用する間に外科医に自然な手の位置を提 供することが好ましい。 手術ドライバ１０は、モータ２４等の駆動手段、ギアシステム２６及び駆動シ ャフト２８を含む。手術ドライバ１０は、流体入口１１を使用する流体（例えば 空気圧または気体）被動装置を具備することが好ましい。あるいは手術ドライバ １０は、電動（例えば電池またはコード）装置を具備してもよい。例えば、手術 ドライバ装置１０は、米国特許第５,５５３,６７５号に開示された電池式ハンド ピースを具備してもよい。 ドライバ１０は、複数の整形外科モジュールに連結され、それらを駆動するこ とが好ましい。整形外科モジュールは、整形外科手術処置中に特定の作業を行う ように設計される。例えば、モジュール１４は、図１、２、６〜８に示すように 、振動骨鋸または矢状骨鋸を具備してもよい。あるいは、米国特許第４,７３６, ７４２号に記載のように、ドライバ１０を、切断ツールを駆動する連動チャック またはリーマを駆動するのに使用するリーマドライバ等に転換する モジュールを具備してもよい。下記に記載の係止機構は、上記を初めとする多種 多様な整形外科モジュール及びアメリカ合衆国ミネソタ州セントポールのミネソ タマイニングアンドマニュファクチャリング社（３Ｍ）が販売のマキシドライバ ３作動手術器具システム用の振動鋸取付部（G140A）に組み込まれることは注目 しなければならない。 図８を参照すると、モジュール１４はモジュール上の被動シャフト１７を所定 の速度範囲を超えて回転させることによって駆動される。モジュール１４は、整 形外科ツールを解放可能に受けるツール装着手段を有する。モジュール１４用に 、ツール装着手段３０は、截骨または整形外科骨鋸刃３２を解放可能に受ける。 ツール装着手段については下記に詳述する。 図２〜４は圧縮ガスで作動されるドライバ１０の実施例を示す。ドライバ１０ は、ハンドル部２０を有するフレームと、ロータ２２を具備するフレームに装着 されたエアモータ２１と、第１及び第２の間隔をおいた軸平行な出力シャフト１ ９、２３とを具備し、出力シャフト１９、２３は各々、モジュールの１つ（例え ば、１４）の被動シャフト１７（図８）と解放可能に係合する出力端部５、６を 有する。第２のシャフト１９は、硬鋼円筒形ガイド７によって部分的に規定され るフレームを介して開口２７を介してその出力端６とは反対側の第２のシャフト １９の端２９からアクセス可能な貫通した中央開口３を有する。 ドライバ１０は、ロータ２２から出力シャフト１９、２３を駆動して出力シャ フト１９、２３の両方を回転させる手段を含み、第２の出力シャフト１９は、ロ ータ２２の回転時に第１の出力シャフト２３の回転よりも実質的に遅い回転速度 で回転する。ドライバ１０は更に、モジュールの１つ（例えば１４）を、出力シ ャフト１９、 ２３の一方の出力端３または５（モジュール１４の場合、これは端５）と被動係 合するモジュール１４の被動シャフト１７を備えたフレームに解放可能に取り付 けるための解放可能な取付手段と、大気圧より大きい圧力下の流体（気体）供給 をエアモータ２１へ連結してロータ２２を回転させる手段とを含む。 図４に最良に見られるように、ロータ２２から出力シャフト１９、２３を駆動 する手段は、玉軸受３１によってフレームに回転可能に装着されるロータ２２（ の一体部分であることによって）に固定される第１の出力シャフト２３と、第１ の出力シャフト２３（と一体的に形成されることによって）に同軸的に固定され る第１の駆動ギア１と、第１の駆動ギア１の周りに同軸的にフレーム上に固定さ れるリングギア３４と、第１の駆動ギア１の周りに第１の駆動ギア１及びリング ギア３４の歯に係合する歯を有する複数の遊星ギア３６と、第１の出力シャフト ２３が突出する中央開口を有するキャリア３８とを含む。キャリア３８は、第１ の出力シャフト２３の周りに同軸的に玉軸受４０によってフレームに回転可能に 装着される。キャリア３８は、第１の駆動ギア１の周りに間隔をおいて遊星ギア ３６を回転可能に支持し、周縁部（上に一体的に形成されることによって）に同 軸的に固定される第２の駆動ギア４２を有する。ロータ２２から出力シャフト１ ９、２３を駆動する手段は、第２の出力シャフト１９（上に形成されることによ って）に同軸的に固定される被動ギア４４も含む。被動ギア４４は、第２の駆動 ギア４２の歯に係合する歯を有する。第２のシャフト１９は間隔をおいたスリー ブ軸受４３によってフレームに回転可能に装着される。 モジュール１４をドライバ１０のフレームに解放可能に取り付ける解放可能取 付手段が提供される。図３、４、８に最良に見られるように、モジュール１４が ドライバ１０に取り付けられるとき、モ ジュール１４の被動シャフト１７は、出力シャフト２３の出力端部５に係合する 。解放可能な取付手段は、入口開口を有するソケット４５を規定するフレームの 壁を具備する。ソケット４５は、締り嵌めでモジュール１４のフレーム５０の部 分４６を受ける。ソケット４５の壁はソケットの入口開口とは反対側の内部端面 ５５を規定する内壁を含み、出力シャフト１９、２３は内壁を通って突出し、出 力シャフト１９、２３の出力端部５、６はソケット４５内部に位置決めされる。 ソケット４５は、内部端面５５とソケット４５の入口開口との間に突出して固定 される側壁５７も含む。側壁５７は、略長円形面であり、出力シャフト１９、２ ３の軸に対して円筒形に弓形である対向する端部を有する。 解放可能な取付手段は、モジュール１４の係止ピン６０（図６参照）を受ける 対向する横方向に切り込んだ貫通開口５８を有する側壁５７を具備する。ピン６ ０はバネによって付勢され、ソケット４５に受容されるモジュール１４のフレー ム４６の部分から外向きに突出する。解放可能な取付手段は、ソケット４５に隣 接する内端とドライバ１０の外面からアクセス可能な対向する外端とを有する貫 通開口５８内に解除ボタン６４を含む。解除ボタン６４は、解除ボタン６４がバ ネによって付勢される係止位置と解放位置との間を移動するように貫通開口５８ 内に装着される。係止位置では、ボタン６４の内端はソケット４５の側面５７か ら間隔をおいて配置されるため、貫通開口５８はモジュール１４の係止ピン６０ を受け取り、モジュール１４をドライバ１０へ係止することができる。ボタン６ ４は、ボタン６４の外端に手で係合されることによって解放位置へ移動でき、ボ タン６４の内端がソケット４５の側面５７と整列する点で、互いに向けて押され 、貫通開口５８から係止ピン６０を取り外すため、モジュール１４は装置１０か ら離れることができる。側 壁５７はソケット４５の入口開口に隣接して外向きに斜角をつけられ、モジュー ル１４のフレーム４６がソケット４５に挿入されるときに外向きに付勢される係 止ピン６０を側面５７に押し入れる引き込み面として作用する斜角面６７を提供 する。 第２の出力シャフト１９の出力端部６は、外周上に間隔をおいて配置される２ つの対向するテーパ状の突起部６３を具備し、モジュール１４以外（モジュール １４は出力シャフト１９を使用しない）のモジュールの被動シャフトの端に２つ の類似形状の間隔をおいて配置されるテーパ状の突起部（図示せず）の間に係合 する。そのようなアセンブリにおいて、（モジュール１４以外の）モジュールの テーパ状の端は、第２の出力シャフト１９と被動シャフトとが係合するときに、 シャフトを適切に整列させる。 第１の出力シャフト２３の出力端部５は、被動シャフト１７内の横方向駆動プ レート６９（図８）を受ける横方向スロット６８を有する。駆動プレート６９は 、被動シャフト１７内のソケットを直径に沿って横切る長手方向スロットに摺動 可能に装着され、バネによってシャフト１７の端部に向けて付勢される。第１の 出力シャフト２３が装置１０によって回転するとき、バネによって出力端部５と スロット６８を備えた駆動プレート６９との不適切な整列を正すことができる。 大気圧より大きい圧力下の流体（例えば気体）供給をエアモータ２１へ連結し てロータ２２を回転させる手段は、（１）フレームと一対のプラグ（図示しない が図４の参照符号８２の近く）であって、プラグは第１及び第２の通路を規定す るフレームにあいた開口に挿入され、各通路は入口通路を有し且つ流体を異なる 位置に導くためにエアモータ２１の両端に出口端を有するため、第１の通路を介 してエアモータに導かれる気体を図３に示すようにロータ２２を第１ の方向に、すなわち時計回りに回転させ、第２の通路を介してエアモータ２１に 導かれる気体を図３に示すようにロータ２２を第１の方向とは反対の第２の方向 、すなわち反時計回りに回転させるフレームと一対のプラグと、（２）ハンドル ２０の主要部７６に取り付けられる略管状部７７を含むフレームであって、ハン ドル２０によって装置１０を手でつかむことができ、その上部にエアモータ２１ と出力シャフト１９、２３とが装着されるフレームと、を含む。管状部７７（図 ４）は、ホース２２（図１）等から加圧流体源に解放可能に連結される入口端８ ０と出口端７９とを有する入口通路７８の大部分と、フレームの管状部７７の周 りに回転可能に装着された迅速断接式嵌め合い部８３に係合するホース表面の差 込型迅速断接部とを規定する。 大気圧より大きい圧力下の流体（例えば気体）供給をエアモータ２１へ連結し てロータ２２を回転させる手段は、流体を入口通路７８から第１及び第２の通路 の一方へ選択的に導くために開位置と閉位置との間にあるトリガ８４を手で操作 することによって作動されて、入口通路７８の出口端７９と第１及び第２の通路 （上述）の入口端との間に位置決めされる主バルブ手段を含む。また、バルブ調 節手段も、入口通路７８の出入口端８０、７９の間に設けられ、入口通路７８を 介する空気の流れを調節する開位置と閉位置との間で実質的に無限に調節可能で ある。 主バルブ手段は、一対のバルブアセンブリ８６、８７を具備し、各々は、（１ ）フレームの主要部７６にＯリングで封止され、ネジ９２で主要部７６に取り付 けられるフレームの取り外し可能なプレート状部９１によって適所に保たれるハ ウジング部材８８と、（２）ハウジング部材８８に軸方向に摺動可能に装着され 、Ｏリング９４でハウジング部材８８に封止されるプランジャ９３とを具備 する。プランジャ９３はバネ９５によって、ハウジング部材８８のリップに対す る封止係合でプランジャ９３のヘッド９７の周りにＯリング９６を備えた位置へ 付勢され、入口通路７８の出口端７９にある流体がバルブアセンブリ８６または ８７が制御する第１の通路または第２の通路に入るのを防止する。プランジャ９ ３は、トリガ７２または８４をハンドル２０に対して内向きに動かしプランジャ ９３を動かすことによって開位置へ移動でき、それによってプランジャ９３上の Ｏリング９６はその座から外れ、加圧流体を入口通路７８から第１または第２の 通路へ通らせ、ロータ２２を所望の方向へ回転させることができる。装置１０は ローラ（図示せず）も含む。トリガの１つ（例えば８４）が押されると、ローラ は押されなかったトリガ（例えば７２）の路にカムして押されるのを防止する。 入口通路７８内のバルブ調節手段は、入口通路７８の一部を規定し入口通路７ ８を横切って延在するガイド通路９８を更に規定するフレーム部７７の壁と、長 手方向に摺動して移動するようにガイド通路９８に摺動可能に装着された端部１ ００、１０１を有し、周縁部にＯリング有してフレーム７７と流密摺動係合する ように配置するスプール９９と、断面が減少した中央部１０４とを有する。スプ ール９９は、入口通路７８から間隔をおいた中央部１０４との位置と入口通路７ ８を封止する端部１００との間にあるガイド通路９８内に長手方向に摺動可能に ある。オン及びオフの位置の間にあるスプール９９の位置によって、気体が入口 通路７８を流れるのを制限される。オン位置及びオフ位置を初めとしてそれらの 間のいずれの位置にでもスプール９９を位置決めするために、手で操作可能な手 段も存在する。 入口通路７８及びガイド通路９８を規定するフレームの壁手段または壁部７７ は、対向する弓形外面１０６を有し、ガイド通路９８ は外面１０６を通って開口している。この特徴は、少なくとも一部はハンドピー スにねじ込まれる管によって形成される。スプール９９の端部１００、１０１は 、少なくとも外面１０６へ延在する。スプール９９をオン位置及びオフ位置を初 めとしてそれらの間のいずれの位置にも位置決めするための手で操作可能な手段 は、フレームの管状部７７に回転可能に装着されるカム１０８を含む。カム１０ ８は、スプール９９の端部１００、１０１に係合して、フレームに対してカム１ ０８を手動回転させるときにオフ位置とオン位置との間にスプール９９を動かす カム表面１０９を有する。カム１０８は、カム１０８を手動係合して回転させる のを容易にするために刻み目を入れた周縁部を有する。 第１及び第２の通路を介して気体が導かれるエアモータ２１は公知の型であり 、略円筒形のチャンバ１１０を規定する壁を具備し、チャンバ１１０内にロータ ２２がチャンバ１１０の軸から間隔をおいて置かれて軸に対して回転可能に装着 される。ロータ２２は、複数の半径方向に延在するスロットを有し、その中にプ レート状羽根１１１が摺動可能に位置決めされ、ロータ２２の半径方向に外側へ チャンバ１１０を規定する円筒形内面と摺動可能に封止係合するモータ２１の流 体圧（及び遠心力）によって付勢される。第１または第２の通路のいずれかを介 してチャンバ１１０に導かれる流体（例えば気体）は、出力シャフトに隣接する ロータ２２の端でプレート１０３によって規定される通路を介して入り、そこか ら気体の大部分は三日月型形状のキャビティを介してロータ２２とチャンバ１１ ０との間の空間に流れ込み、約１８０度の回転でロータ２２とともに動いてロー タ２２を駆動して、そこで気体は第１及び第２の通路に対向するモータ２１の側 に開口するスロット１１３を介して且つモータ２１の外周に延在するキャビティ を介して漏れ、フレームに 形成されてキャビティと装置１０のハンドル２０の遠位端でフレームの管状部７ ７に隣接する大気へ開口する出口との間に連通する排気通路１１４に入る。 気体によっては（気体の小部分は）ロータ２２とともにスロット１１３を越え て移動し、三日月型キャビティ（図示せず）及び第１または第２の通路から排気 され、これらの通路によって加圧気体はモータ２１に導入されない。その通路か ら気体はバルブアセンブリ８６または８７のハウジング部材８８に漏れ入り、バ ルブアセンブリはプランジャ９３とそのバルブアセンブリとの間で開口していず 、フレームのプレート状部９１と主要部７６との間に規定される通路に入り、主 排気路１１４と連通する管状部７７の周りのチャンバ１１５へ入る通路１１８を 通る。 外科用装置１０を振動骨鋸（図１〜３、５〜８に示す）に転用するモジュール １４の第１の実施例は、フレーム５０を具備し、その第１の部分１２０は手術ド ライバハンドピース１０のソケット４５に受容される前述の突起部４６を有する 。突起部４６は横方向開口１２１を有し、その中に装置１０の側壁５８内で開口 ５８と解放可能に係合する係止ピン６０が位置決めされる。ピン６０は、ピン６ ０の間隔をおいて配置される内面でフレーム５０内に定着されるピンの係合によ って決定される制限内でフレーム５０の開口内を移動でき、（１）ピン６０の外 端が開口５８に入りフレーム５０をドライバ１０に係止することができる外位置 と、（２）突起部４６が装置１０へ挿入されたり装置１０から取り外されたりで きるフレーム５０の開口内のピン６０の解放位置との間に、直径を減少した中央 部によって規定される。フレーム５０の突起部４６は、整形外科用駆動装置１０ と駆動係合しない第２の出力シャフト１９の外端部６に隙間を与える内腔１２２ も有する。 モジュール１４は手術ドライバ１０のバレル部１８の軸に対して複数の予め選 択された割送り角度位置にツール装着手段３０を方向付けるための回転式方向付 け手段を有し、整形外科手術用ツール（例えば鋸刃３２）は、手術ドライバ１０ のバレル部の近位端に対して複数の角度位置に装着される。回転式方向付け手段 は、特定の手術処置に必要な刃角度とは無関係に外科医に快適な握りと操作位置 とを与える。回転式方向付け手段は、手術部位で最大の可視度を提供する。 回転式方向付け手段は、静止部２０３及び可動部２０２を含む振動骨鋸モジュ ール１４のフレーム５０を具備する。可動部２０２は静止部２０３に対して動く 。静止部２０３は突起部４６を含む。 静止部２０３は、解放可能な取付手段がモジュール１４をドライバ１０に取り 付けるとき、手術ドライバ１０のバレル部１８に対して固定される。骨鋸１０の 可動部２０２は、静止部２０３に対する複数の予め選択された割送り位置へ３６ ０度回転することができ、手術中に骨鋸の使用が便利であるように、鋸刃３２を 装置１０の近位端に対して複数の向きに向ける。 Ｏリング２１１、２１３は、流体単離と振動低下とを、更に可動部２０２が回 転する表面を、提供するために存在する。可動部２０２はＯリング２１１、２１ ３上で３６０度完全回転する。外周にあるスロット２３７は１つ以上のセットピ ン（図示せず）を任意に受け、可動部２０２が静止部２０３から離れるのを防止 する。 回転式方向付け手段は、ユーザがモジュール５０をバレル部１８の近位端から 外さなくても、鋸刃３２をバレル部１８の近位端に対して回転させることができ ることは注目されよう。ここで使用されるように、回転式方向付け手段が「解放 可能な取付手段とは無関係」であると言われるときは、ユーザがモジュール５０ をバレル部１８ の近位端から外したり離したり（例えば、ソケット４５、開口５８、ピン６０及 びボタン６４を使用することによって）せずに、鋸刃３２がバレル部１８の近位 端に対して回転することができることを意味する。これは、刃の向きを変えるた めにモジュールを装置の残りの部分から離すことを必要とするミニドライバ（Mi ni-Driver）駆動装置及び Ｋ-120 矢状鋸取付部（Ｋ-120 Sagittal Saw Attachm ent）モジュールの機構とは反対である。 骨鋸モジュール１４上の被動シャフト１７は、２つの軸受１３２によってフレ ーム５０内に規定されるキャビティを介して回転可能に装着される。被動シャフ ト１７は、駆動プレート６９を付勢する横方向バネを携える突起部４６内に端を 有する。駆動プレート６９は、上述のように第１の出力シャフト２３によって係 合される大きさ及び形状である。被動シャフト１７は、中心軸に対し中心を外れ た（偏心）ピン１３３も有する。被動シャフト１７のすべての回転位置で、中心 ピン１３３の中心軸は、被動シャフト１７に直角で軸に対して旋回運動する軸受 スリーブ１３５によってフレーム部５０に装着される駆動部材１３４の軸と交差 する。軌道リンク１３６は一方の端で偏心ピン１３３に係合する同軸軸受１３７ を有し、ドライバ部材１３４の旋回軸と平行な両側に平面を備えた対向する平坦 な端部（図示せず）を有する。平坦な端部の平面は、駆動部材１３４内に長手方 向に延在するスロットにしっかりと受容される。スロットは十分な長さを有する ため、リンク１３６は、被動シャフト１７の軸と駆動部材１３４の軸とによって 規定される平面にあるスロット内で旋回することができる。従って、その平面か ら外れたリンク１３６の移動は、駆動部材１３４の移動を引き起こす。その移動 は、被動シャフト１７は装置１０によって回転するため、軸に対する駆動部材１ ３４の往復運動である。 駆動部材１３４は、截骨または他のまたは整形外科骨鋸刃３２を解放可能に取 り付けるツールマウントまたは取付アセンブリ１４１内に含まれる。取付アセン ブリ１４１及び刃３２に関しては、米国特許第４,３８６,６０９号及び米国特許 出願第０８／４６９,８０７号に、より完璧に記載されている。米国特許第４,３ ８６,６０９号により完全に記載されているように、刃３２は、バネ１４５の付 勢に対して取付アセンブリ１４１に含まれる係止ボタン１４４を押すことによっ て挿入したり外したりすることができる。 モジュール１４の可動部２０２は、その基礎部材２０５に可動的に取り付けら れるツール装着手段３０を有することが好ましく、鋸刃は可動部２０２に対して 往復する。基礎部材２０５は、図１２、１３に最良に示される実質的に円筒形な 溝付スリーブ２０８に固定して取り付けられる。スリーブ２０８は複数のテーパ 状溝またはスロット２０９を有し、約４５度の角度の増分でスリーブ２０８に対 してそれらは割送りされる。 モジュール１４は、手術ドライバ１０のバレル部１８の軸に対して複数の離散 した角度位置の１つに回転式方向付け手段を解放可能に係止する解放可能な係止 手段も有する。先行技術の装置とは異なり、本発明の解放可能な係止手段は、鋸 刃３２の使用中に(かなりの振動に出会うときでさえ)、可動部２０２を静止部２ ０３に対する位置に固定的に保持することができる装置を具備する。本発明の係 止手段は、製造及び修理が比較的容易であり、的確で正確で精密な手術処置を行 う装置の能力を高める。 バレル部１８が回転する対象の軸は、バレル部１８の中央軸線である必要はな く、可動部２０２の中央軸線でさえなくてもよい。軸は、バレル部１８のいずれ の位置に沿って引いた軸でもよい。係止部材が回転式方向付け手段を係止する対 象の軸は、実質的に円筒形 なスリーブ２０８の軸線であることが好ましい。 図８に示す解放可能な係止手段は係止部材２１６を具備する。ピン２１７は穴 ２１９を通って延在し、静止部２０３のキャビティ２１８内の偏心係止部材２１ ６の部分に旋回式に装着する。円筒形穴２１９は係止部材２１６の幾何学的中心 以外の位置に配置されるため、係止部材２１６は偏心係止部材を有することが好 ましい。 係止部材２１６はテーパ壁２２３を備えたテーパ状戻り止め２２２と、細長い アーム部２２９とを含む。テーパ状戻り止め２２２は、スリーブ２０８のスロッ ト２０９のテーパ（シータ、図１３参照）と相補的であることが好ましい。スロ ット２０９のテーパは戻り止めの側壁２２３の間の角度とほぼ等しいことが好ま しい。この角度は、十分に確実な係止のために壁２２３とスロット２０９との間 に十分な面接触を提供するよう選択されなければならないが、壁２２３とスロッ ト２０９との間の係合を外すのが困難になる角度であってはいけない。また好ま しくは、この角度は自己解放テーパを提供するものでなければならない。すなわ ち、この角度（例えば、シータ）は、約２度よりも大きく１７９度未満であり、 ユーザが戻り止め２２２とスロット２０９との間の接触を妥当な力の量で容易に 外すことができることを確実にしながら、確実な係止を提供するために壁２２３ とスロット２０９との間には十分な面領域接触を提供するものであることが好ま しい。この角度は約３０度〜約６０度の間であることが更に好ましく、最も好適 な角度は約４０度である。 限定されることを意図しない例として、外径約１．１３７インチ、長さ約１． ２５インチ、最小内径約０．８５インチのスリーブ２０８が挙げられ、スロット ２０９のテーパ（シータ）がおよそ４０度（図１３参照）、スロット２０９の深 さが約０．０９インチ、幅が約０．１４０インチ、長さが約０．２６インチであ れば、戻し止め の側壁２２３の間の角度は約４０度でなければならない。側壁２２３のテーパの 開始点で戻し止め２２２の厚さは約０．１８インチであり、厚さ約０．９２イン チのテーパ状になる。あるいは、戻し止め２２２のテーパ（側壁間の角度）は、 テーパ状戻し止めとスロット２０９の底壁２０１との間の係合に抵抗するために 、スロット２０９のテーパ（シータ）よりわずかに大きくてもよい。 図９を参照すると、係止部材２１６は、スリーブ２０が静止部２０３に対して 回転することができるように、スロット２０９のテーパ壁に係合する戻し止め２ ２２の側壁２２３との係止位置（実線）と、スロット２０９から間隔をおいて配 置される戻し止め２２２との解放位置（破線２２１）との間で移動するように静 止部２０３に旋回式に装着される。 圧縮バネ２２５は静止部２０３と係止部材２１６の戻し止め２２２との間に装 着される。バネ２２５は係止部材２１６を係止位置へ向けて付勢する。戻し止め ２２２は、バネ２２５の一端を戻し止め２２２上に保持するためにバネ止めまた はセンター２７１を有することが好ましい。 バネ２２５が与える付勢の方向は、可動部２０２の回転軸に沿った方向以外で あることが好ましい。バネ２２５が与える付勢の方向は、可動部２０２の回転軸 に実質的に垂直であることが更に好ましい。 ユーザは、係止部材２１６の手動係合可能な表面２１４を押すことによって、 係止部材２１６を係止位置から解放位置へ向けて動かすことができる。ピン２１ ７は係止部材２１６の幾何学的中心以外の点で偏心係止部材２１６を装着するた め、機械的利点を利用してバネ２２５の付勢を手で制御することができる。本発 明は、鋸刃に近い方の手でバネ付勢の制御と装置のバレルの遠位部の回転との両 方を行う（Stryker 2108 矢状鋸等の）先行技術とは反対に、ユーザが一方の手 で装置１０を保持してバネ２２５の付勢を制御し、他方の手で可動部２０２を回 転することができることが注目されよう。本発明では鋸刃３２に近い方のユーザ の手は比較的単純な作業を行い、バネ２２５の力を制御するという更なる作業を 行う負担をかけられない。代わりに装置１０を保持する方の手がバネ２２５の付 勢を制御する。 戻し止め２２２とスロット２０９との間の係合は、静止部２０３に対する角度 位置に可動部２０２を係止する。複数のスロット２０９（好ましくは８スロット ）によって、可動部２０２は静止部２０３に対する複数の位置に割送りされる。 このようにして、ツールマウント３０及びツール３２は、装置１０のバレル部１ ８に対する複数の向きに係止される。 係止手段（偏心係止部材２１６及びスロット２０９を含む）は装置１０を使用 するモジュール１４に関連して示されているが、図５〜１１に示す係止手段は非 モジュール手術装置にも容易に使用することができる。例えば、単に解放可能な 取付手段を外して静止部２０３を手術装置１０のバレル部１８に固定することに よって、装置１０を非モジュール手術装置にすることができる。 係止部材２１６は、摩耗を考慮して自動修正係止部材を具備することが好まし い。可動部２０２を静止部２０３に対して固定して係止するために、係止部材２ １６は、戻り止め２２２のテーパ状側壁２２３と、スロット２０９のテーパ壁と の間に接触を保たなければならない。 スロット２０９は軸線Ａを有する（図１２）。テーパ状側壁２２３が軸線Ａに 対してスロット２０９に入る角度は、１０度より大きく、本発明の係止部材２１ ６の自動修正特徴に寄与するものである ことが好ましい。多様な要因がスロット２０９に入るテーパ状側壁２２３の角度 に影響を与える。例えば、係止部材２１６の多様な寸法、係止部材２１６の偏心 度、スリーブ２０８と係止部材２１６との相対位置等である。係止部材２１６の 自動修正特徴に寄与するために、戻り止め部２２２のテーパ状表面がスロット２ ０９に出入りする移動はテーパ状スロット２０９の軸線Ａに実質的に垂直である ことが好ましい。この係止部材２１６とスロット２０９との相対運動もまた、テ ーパ壁２２３とスロット２０９との間のしっかりした係合を保ちながらテーパ壁 ２２３とスロット２０９との間の係合が外れるのを容易にするのに寄与すると信 じられている。 係止部材２１６の自動修正特徴は図９に示される。破線２３０は、スロット２ ０９がわずかに摩耗した後の戻り止め２２２の位置を示す。壁２２３が摩耗する と、戻り止め部材２２２はスロット２０９内に深く沈み、スロット２０９の側壁 と戻り止め２２２の側壁２２３との接触を維持するよう設計されている。戻り止 め部材２２２がスロット２０９内に深く沈むと、先にはスロット２０９に接触し ていなかったテーパ壁２２３の部分がスロット２０９の壁に接触し始め、摩耗部 の代わりに確実な係止を維持する。 戻り止め２２２は、スロット２０９を製造するのに使用する材料よりのわずか に軟らかい材料から製造され、係止部材２１６の自動修正特徴を提供する一助と なることが好ましい。これは、戻り止め２２２が一般にスリーブ２０８よりも交 換が容易である点でも好ましい。例えば、スリーブ２０８は、約５６〜６０のロ ックウェルＣ硬度で熱処理される４４０Ｃステンレス鋼から製造されるが、戻り 止め２２２は約４８〜５３のロックウェルＣ硬度で熱処理される４２０ステンレ ス鋼から製造される。 図１４〜２０は、全体に１４Ａで示す本発明の手術ドライバに使 用するモジュールの第２の実施例の部分を示す。モジュール１４Ａは、モジュー ル１４の要素に類似した多くの要素を有する。モジュール１４の要素と同一また は極めて類似したモジュール１４Ａの要素には、モジュール１４の対応部と同一 の参照符号をつけて、接尾辞「Ａ」を加えた。 モジュール１４Ａにおいて、手術ドライバのバレル部の軸に対して複数の離散 した角度位置の１つに回転式方向付け手段を解放可能に係止する解放可能な係止 手段は、モジュール１４の係止手段とは異なる。図１９、２０は、底壁２０１Ａ の付いた複数のスロット２０９Ａを備えたスリーブ２０８Ａを示す。スリーブ２ ０８の開口端スロット２０９とは異なり、スリーブ２０８Ａのスロットは各端で 閉鎖している。 モジュール１４Ａの係止機構は、モジュールハウジングの静止部２０３Ａに旋 回式に装着されるレバー２５４を具備する。レバー２５４の下面を示す図１６に 最良に見られるように、レバー２５４は傾斜凹部２５６を有する。係止手段は、 傾斜凹部２５６と相補的な螺旋状傾斜面２６２を有するカム２６０を含む。係止 機構は、レバー５２５４の穴２５１内にレバー２５４に固定的に取り付ける一端 ２７１を有する爪キーまたは係止キー２７０も含む。係止機構は、端２７１の対 向する端に戻り止め２７７を含む。 戻り止め２７７は、静止部２０３Ａに対するモジュール１４Ａの可動部２０２ Ａの移動に抵抗するために、スリーブ２０８Ａのスロット２０９Ａの１つに受容 される寸法及び形状である。係止キー２７０及びレバー２５４は、スリーブ２０ ８Ａ（図１８）のスロット２０９Ａに係合する戻り止め２７７との係止位置と、 スロット２０９Ａから間隔をおいて配置される戻り止め２７７との（図１８に示 す位置の上にわずかにあがったレバー２５４との）解放位置との間 を移動するように、静止部２０３Ａに装着されるため、静止部２０３Ａに対して 可動部２０２Ａは回転する。 バネ２８０は係止キー２７０を係止位置へ向けて付勢する。ハウジングの静止 部２０３Ａに対してレバー２５４を旋回させることによって、表面２６２、２５ ６は係止キー２７０及びレバー２５４に係合して解放位置へ向けてカムする（動 かす）。特に、レバー２５４が係止位置から解放位置へ向けて移動するときは、 表面２５６は表面２６２へ移動し、それによってスロット２０９Ａから戻り止め ２７７を揚げて、スリーブ２０９Ａを回転させる。静止部２０３Ａ上の停止表面 ２５９は、レバー２５４が解放位置及び係止位置をはるかに越えて移動するのを 防止する。 レバー２５４は、スロット２０９Ａの１つとの係合へ向けて戻り止め２７７を 付勢するバネ２８０との係止位置（図１８）と、スロット２０９Ａから間隔をお いて配置される戻り止め２７７との解放位置との間を移動できる。レバー２５４ が係止位置から解放位置へ移動するとき、螺旋状傾斜面２６２は傾斜凹部２５６ に係合して、スロット２０９のテーパ状の壁との係合から戻り止め２７７を駆動 する。 モジュール１４では係止部材２１６を係止位置へ動かすためにボタン２１４を 押し続けなければならないが、それとは異なり、モジュール１４Ａでは、レバー ２５４の係止位置から解放位置への移動がバネ２８０の付勢を制御し、ユーザは 戻り止め２７７を解放位置に保持するためにレバー２５４を指で押し続ける必要 がない。表面２５６及び表面２６２に近接した保持表面は互いに係合し、バネ２ ８０の付勢に対する解放位置にレバー２５４を保持する。これによって処置が単 純化され、ユーザはバレルの遠位部を所望の位置へ回転しながらバネの付勢を常 に制御する必要がない。 本発明は数実施例を用いて詳述した。当業者であれば本発明の範囲から逸脱す ることなく実施例に多くの非実質的な変更及び追加を施し得ることは明らかであ る。例えば、本発明の係止機構はピストル形状装置に関連して示してある。本発 明の係止機構は本発明の確実な係止特徴を得るために非ピストル形状手術装置に 容易に組み入れることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの駆動シャフトを備え、ハンドル部と軸を有するバレル部 とを具備する手術ドライバ用のモジュールであって、 該モジュールを該手術ドライバに取外し可能に取り付けて該モジュールが該手 術ドライバの該バレル部の一部を形成するようにする解放可能な取付手段と、 整形外科手術ツールを取外し可能に受容するツール装着手段と、 該少なくとも１つの駆動シャフトに係合する手段と、 該解放可能な取付手段から独立して、該手術ドライバの該バレル部の軸に関す る複数の角度位置に該ツール装着手段を方向付けし、該整形外科手術ツールを該 手術ドライバの該バレル部に対する複数の角度位置に装着できるようにする回転 式方向付け手段と、 該手術ドライバの該バレル部の該軸に関する複数の不連続な角度位置の１つに 該回転式方向付け手段を解放可能に係止する手段であって、係止位置と該バレル 部の該軸に沿った方向以外の方向に該係止位置から離間した解放位置との間を移 動できる係止部材を有する解放可能な係止手段と、 該係止部材を該係止位置へ向けて付勢するバネ付勢手段と、 を具備するモジュール。 ２．前記モジュールは、前記解放可能な取付手段が該モジュールを前記手術ド ライバに取り付けるときに該手術ドライバの前記バレル部に対して固定される静 止部と、該静止部に対して動くようになっている可動部とを具備する請求項１記 載のモジュール。 ３．前記モジュールの前記可動部は、周縁部に沿って離間配置されてそれぞれ が一対のテーパ壁を有する複数の溝を備える実質的円筒形のスリーブを具備し、 前記係止部材は、該モジュールの前記静止部に旋回式に装着される１つの偏心 係止部材を具備し、該係止部材は、該係止部材が前記係止位置にあるときに前記 円筒形スリーブの前記溝の１つに受容される寸法及び形状のテーパ壁群を有する 戻り止めを備える請求項２記載のモジュール。 ４．前記係止部材は自動修正係止部材を具備する請求項３記載のモジュール。 ５．前記戻り止めは、前記円筒形スリーブの前記溝を形成する材料よりも軟ら かい材料から製造される請求項４記載のモジュール。 ６．前記溝の前記テーパ壁はその間に角度を成し、前記戻り止めの前記テーパ 壁はその間に角度を成し、 該溝の該テーパ壁間の該角度は該戻り止めの該テーパ壁間の該角度と相補的で ある請求項４記載のモジュール。 ７．前記溝の前記テーパ壁間の前記角度及び前記戻り止めの前記テーパ壁間の 前記角度は、約２度〜約１７９度である請求項６記載のモジュール。 ８．前記溝の前記テーパ壁間の前記角度及び前記戻り止めの前記テーパ壁間の 前記角度は、約４０度である請求項７記載のモジュール。 ９．前記解放可能な係止手段は、ユーザの他方の手で前記バネ付勢手段を抑制 しながら、ユーザの一方の手で装置の前記可動部を回転できるようにする請求項 ２記載のモジュール。 １０．前記モジュールの前記可動部は、周縁部に沿って離間配置されてそれぞ れが長手軸線及び一対のテーパ壁を有する複数のスロットを備える実質的円筒形 のスリーブを具備し、 前記係止部材は、該係止部材が前記係止位置にあるときに前記円筒形スリーブ の前記スロットの１つに受容される寸法及び形状のテ ーパ壁群を有する戻り止めを具備し、 該係止部材は、該スロット内への該戻り止めの移動が、該戻り止めを受ける該 スロットの該長手軸線に対して約１０度よりも大きい方向にあるように、前記静 止部に装着される請求項２記載のモジュ一ル。 １１．前記スロット内への前記戻り止めの前記移動は、該戻り止めを受ける該 スロットの前記長手軸線に実質的に垂直な方向にある請求項１０記載のモジュー ル。 １２．前記モジュールは、周縁部に沿って離間配置されてそれぞれが長手軸線 及び一対のテーパ壁を有する複数のスロットを備える実質的円筒形のスリーブを 具備し、 前記解放可能な係止手段は、傾斜凹部を有するレバーと、一端で該レバーへ固 定的に取り付けられ、且つ他端に前記スリーブのスロットに受容される寸法及び 形状のテーパ壁面群を有する戻り止めを備える係止キーと、該レバーの該傾斜凹 部に係合する螺旋状傾斜面を有するカムとを具備し、該レバーは、前記バネ付勢 手段が該戻り止めを該スロットの１つに係合する方向へ付勢する係止位置と、該 戻り止めが該スロットから離間して配置される解放位置との間を移動でき、 該レバーが該係止位置から該解放位置へ移動するときに、該螺旋状傾斜面は、 該傾斜凹部に係合して該スロットの該テーパ壁との係合から該戻り止めを駆動す る請求項１０記載のモジュール。 １３．少なくとも１つの駆動シャフトを備え、ハンドル部と軸を有するバレル 部とを具備する手術ドライバ用のモジュールであって、該モジュールは、 該モジュールを該手術ドライバに取外し可能に取り付けて、該モジュールが該 手術ドライバの該バレル部の一部を形成するようにす る解放可能な取付手段と、 整形外科手術ツールを取外し可能に受容するツール装着手段と、 該少なくとも１つの駆動シャフトに係合する手段と、 該手術ドライバの該バレル部の軸に関する複数の角度位置に該ツール装着手段 を方向付けし、該整形外科手術ツールを該手術ドライバの該バレル部に対する複 数の角度位置に装着できるようにする回転式方向付け手段と、 該手術ドライバの該バレル部の該軸に関する複数の不連続な角度位置の１つに 該回転式方向付け手段を解放可能に係止する手段であって、係止位置と該係止位 置から離間した解放位置との間を移動できる係止部材を有する解放可能な係止手 段と、 該解放可能な取付手段が該モジュールを該手術ドライバに取り付けるときに該 手術ドライバの該バレル部に対して固定されるようになっている静止部と、周縁 部に沿って離間配置されてそれぞれが長手軸線及び一対のテーパ壁を有する複数 のスロットを備える実質的円筒形のスリーブを具備して、該スリーブの軸に関し て回転する可動部と、 該係止部材を該係止位置に向けて付勢するバネ付勢手段と、 を具備し、 該係止部材は、該係止部材が該係止位置にあるときに該円筒形スリーブの該ス ロットの１つに受容される寸法及び形状のテーパ壁群を備えた戻り止めを具備す る、 モジュール。 １４．前記係止部材は自動修正係止部材を具備する請求項１３記載のモジュー ル。 １５．前記戻り止めは、前記円筒形スリーブの前記溝を形成する材料よりも軟 らかい材料から製造され、 前記スロットの前記テーパ壁はその間に角度を成し、該戻り止めの前記テーパ 壁はその間に角度を成し、 該スロットの該テーパ壁間の該角度は該戻り止めの該テーパ壁間の該角度と相 補的である請求項１４記載のモジュール。 １６．前記解放可能な係止手段は、ユーザの他方の手で前記バネ付勢手段を抑 制しながら、ユーザの一方の手で装置の前記可動部を回転できるようにする請求 項１３記載のモジュール。 １７．前記円筒形スリーブの前記スロットのそれぞれは長手軸線を有し、 前記係止部材は、該スロット内への前記戻り止めの移動が、該戻り止めを受け る該スロットの該長手軸線に対して約１０度よりも大きい方向にあるように、前 記静止部に装着される請求項１３記載のモジュール。 １８．前記スロット内への前記戻り止めの前記移動は、該戻り止めを受ける該 スロットの前記長手軸線に実質的に垂直な方向にある請求項１７記載のモジュー ル。 １９．前記解放可能な係止手段は、傾斜凹部を有するレバーと、一端で該レバ ーに且つ他端で前記戻り止めに固定的に取り付けられる係止キーと、該レバーの 該傾斜凹部に係合する螺旋状傾斜面を有するカムとを具備し、該レバーは、前記 バネ付勢手段が該戻り止めを該スロットの１つに係合する方向へ付勢する係止位 置と、該戻り止めが該スロットから離間して配置される解放位置との間を移動で き、 該レバーが該係止位置から該解放位置へ移動するときに、該螺旋状傾斜面は、 該傾斜凹部に係合して該スロットの該テーパ壁との係合から該戻り止めを駆動す る請求項１３記載のモジュール。 ２０．非モジュール型の整形外科鋸であって、 軸を有するバレル部と、 該バレル部に対し角度を成して位置するハンドル部と、 該バレル部上に位置して整形外科鋸刃を取外し可能に受容する刃装着手段と、 該鋸の該バレル部の該軸に関する複数の角度位置に該刃装着手段を方向付けし 、該整形外科鋸刃を該鋸の該バレル部に対する複数の角度位置に装着できるよう にする回転式方向付け手段と、 該鋸の該バレル部の該軸に関する複数の角度位置の１つに該回転式方向付け手 段を解放可能に係止する手段であって、係止位置と該係止位置から離間した解放 位置との間を移動できる係止部材を有する解放可能な係止手段と、 該鋸の該バレル部に対して固定されるようになっている静止部と、周縁部に沿 って離間配置されてそれぞれが長手軸線と一対のテーパ壁とを有する複数のスロ ットを備える実質的円筒形のスリーブを具備して該スリーブの軸に関して回転す る可動部と、 該係止部材を該係止位置に向けて付勢するバネ付勢手段と、 を具備し、 該係止部材は、該係止部材が該係止位置にあるときに該円筒形スリーブの該ス ロットの１つに受容される寸法及び形状のテーパ壁群を備えた戻り止めを具備す る、 鋸。 ２１．前記係止部材は自動修正係止部材を具備する請求項２０記載の鋸。 ２２．前記戻り止めは、前記円筒形スリーブの前記溝を形成する材料よりも軟 らかい材料から製造され、 前記スロットの前記テーパ壁はその間に角度を成し、該戻り止めの前記テーパ 壁はその間に角度を成し、 該スロットの該テーパ壁間の該角度は該戻り止めの該テーパ壁間の該角度と相 補的である請求項２１記載の鋸。 ２３．前記解放可能な係止手段は、ユーザの他方の手でバネ付勢手段を抑制し ながら、ユーザの一方の手で前記装置の前記可動部を回転できるようにする請求 項２０記載の鋸。 ２４．前記円筒形スリーブの前記スロットのそれぞれは長手軸線を有し、 前記係止部材は、該スロット内への前記戻り止めの移動が、該戻り止めを受け る該スロットの該長手軸線に対して約１０度よりも大きい方向にあるように、前 記静止部に装着される請求項２０記載の鋸。 ２５．前記スロット内への前記戻り止めの前記移動は、該戻り止めを受ける該 スロットの前記長手軸線に実質的に垂直な方向にある請求項２４記載のモジュー ル。 ２６．前記解放可能な係止手段は、傾斜凹部を有するレバーと、一端で該レバ ーに且つ他端で前記戻り止めに固定的に取り付けられる係止キーと、該レバーの 該傾斜凹部に係合する螺旋状傾斜面を有するカムとを具備し、該レバーは、前記 バネ付勢手段が該戻り止めを該スロットの１つに係合する方向へ付勢する係止位 置と、該戻り止めが該スロットから離間して配置される解放位置との間を移動で き、 該レバーが該係止位置から該解放位置へ移動するときに、該螺旋状傾斜面は、 該傾斜凹部に係合して該スロットの該テーパ壁との係合から該戻り止めを駆動す る請求項２０記載のモジュール。