JP3424986B2 - ホイールアライメント検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の乗物の車輪
の装着状態を検査するホイールアライメント検査装置に
関するものであって、更に、詳細には、車輪に設定され
るべき種々のホイールアライメント傾斜角度、例えば、
トー角度、キャンバー角度、キャスター角度、キングピ
ン傾斜角度等の内の少なくとも一つの傾斜角度を検査す
ることの可能なホイールアライメント検査装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の乗り物の車輪には、トー角
度、キャンバー角度、キャスター角度、キングピン傾斜
角度等の種々の傾斜角度が設定されており、乗り物の走
行性能を確保している。ところで、このような種々のホ
イールアライメントにおける傾斜角度を検査する装置が
従来種々提案されており、例えば、静止している車輪の
外側表面に当接させて車輪の傾斜角度を検査するもの
や、車輪を回転状態においてローラを使用して車輪のサ
イドウオールに転動接触させて動的に車輪の傾斜角度を
測定するもの等が提案されている。更に、ローラによっ
て各車輪を両側からクランプして車輪の傾斜角度を検査
するものも提案されている。

【０００３】しかしながら、これら従来技術において
は、特に車輪を回転状態とさせて検査を行う動的検査を
行うものにおいては、ローラを一定の位置に保持して車
輪を回転させるものであって、車輪の様々な回転位置に
おける車輪の変位量を測定することが可能なものではな
い。従って、例えば、同一の寸法形状の車輪を検査する
場合には特に問題はないが、寸法形状の異なる車輪を検
査する場合には、検査精度が劣化したり、又は検査する
ことが不可能となる場合があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の欠点を解消し、自動車等の乗物の車輪の寸法形
状によらずに傾斜角度の検査を行うことが可能なホイー
ルアライメント検査装置を提供することを目的とする。
本発明の別の目的とするところは、自動車等の乗物の車
輪に設定されている傾斜角度を高精度で検査することの
可能なホイールアライメント検査装置を提供することで
ある。本発明の更に別の目的とするところは、トー角
度、キャンバー角度、キャスター角度、キングピン傾斜
角度の少なくとも一つを検査することの可能なホイール
アライメント検査装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面によ
れば、車輪の片側に押圧保持可能なセンサ部材、前記セ
ンサ部材を車輪と共に回転可能であるように支持する支
持手段、前記センサ部材の車輪回転方向の位置を検知す
る第１検知手段、前記センサ部材の車輪回転方向に対し
て直交する方向における変位を検知する第２検知手段、
を有するホイールアライメント検査装置が提供される。
第１検知手段は、ロータリーエンコーダ等の回転センサ
とすることが可能であり、車輪に押圧保持されているセ
ンサ部材の回転位置、従って車輪の回転位置を検知する
ことが可能である。第２検知手段は、車輪のトー角度か
キャンバー角度の少なくとも一方を検知することの可能
な傾斜角度センサとすることが可能である。トー角度と
キャンバー角度とを別々に検知する場合には、第２検知
手段は、トー角度検知用の第１傾斜角度センサと、キャ
ンバー角度検知用の第２傾斜角度センサとを有すること
が可能であり、一方、トー角度及びキャンバー角度は車
輪の水平方向及び垂直方向における角度であり、センサ
部材は車輪と共に回転するものであるから、トー角度と
キャンバー角度の両方を検知する兼用の角度センサとす
ることも可能である。１実施形態においては、センサ部
材はその長さを調節可能な長さ調節手段を具備してお
り、車輪の寸法に応じてその長さを調節することが可能
である。更に、別の実施形態においては、支持手段は、
センサ部材の高さ位置を調節する高さ調節手段を有して
おり、従って車輪の寸法形状に応じてセンサ部材の高さ
位置を調節すことが可能である。本装置においては、キ
ャンバーを測定することが可能であるから、車輪を左右
に所定の角度切ることにより、その間のキャンバー角度
の変化量を測定することによって公知の計算式によって
車輪のキャスター角度を計算することも可能である。
尚、車輪を左右に切ると車輪は前後に移動するので、本
発明の別の構成では、センサ部材を車輪の前後移動に追
従させて車輪とセンサ部材との間に無理な力が働くこと
を回避している。

【０００６】本発明の別の側面によれば、支持手段は、
センサ部材を先端に固着したセンサアームと、該センサ
アームを任意の方向に指向可能に支持するカルダン懸架
装置とを有する構成とすることが可能である。一方、支
持手段は、センサ部材に連結したリンク機構とすること
も可能である。リンク機構を使用する場合には、センサ
アームと一体的に回転する第１部分と、センサアームの
車輪の回転方向と直交する方向の変位に関連しセンサア
ームの回転中心周りに回転することのない運動を行う第
２部分とを有する構成とし、第１部分に動作連結してセ
ンサ部材の回転位置を検知する回転センサを設け、一方
第２部分に動作連結して車輪のトー角度及びキャンバー
角度を検知する角度検知器を設ける。

【０００７】本発明の更に別の側面によれば、車輪片側
に押圧保持可能なセンサ部材、前記センサ部材を車輪と
共に回転可能であるように支持する支持手段、前記セン
サ部材の車輪の回転方向の位置を検知する第１検知手
段、車輪の切れ角を検知する第２検知手段、を有するホ
イールアライメント検査装置が提供される。この場合に
は、車輪を左右に所定の角度切ることによって、第１検
知手段から車輪のキングピン傾斜角度を検知することが
可能である。尚、この場合にも、支持手段としては、カ
ルダン懸架機構を使用するか、又はリンク機構のいずれ
かを使用することが可能である。

【０００８】本発明の更に別の側面によれば、検査すべ
き車輪を支持する車輪支持手段、前記車輪支持手段上に
支持されている車輪の少なくとも片側に押圧保持される
センサ部材、前記センサ部材に動作結合されており前記
センサ部材の変位から前記車輪の傾斜角度を検知する傾
斜角度検知手段、を有しており、少なくとも前記センサ
部材を前記検査装置の前後方向に移動自在に支持するこ
とを特徴とするホイールアライメント検査装置が提供さ
れる。本発明の１実施態様においては、前記センサ部材
と前記傾斜角度検知手段とを同一の支持体に支持させ、
その支持体を前記前後方向に移動自在に設ける。更に別
の実施態様においては、前記車輪支持手段が、ローラユ
ニットとテーブルユニットとから構成されており、ロー
ラユニットが一対の支持ローラを回転自在に具備してお
りその上に検査すべき車輪を支持する。一方、テーブル
ユニットは、検査装置の前後方向に移動自在に設けた第
１テーブルを有しており、該支持体を該第１テーブル上
に固着させる。更に、好適な実施態様においては、該テ
ーブルユニットは、更に検査装置の前後方向に対して直
交する横方向に移動自在に設けた第２テーブルを有して
おり、該第１テーブルは該第１テーブルの上に前後方向
に移動自在に配置されている。更に、該第１テーブル上
には軸受が設けられており、該軸受を介してローラユニ
ットが第１テーブルの上に保持されている。従って、支
持ローラは垂直軸回りに自由に回転自在であると共に水
平面内において任意の方向に並進運動可能である。

【０００９】この様に、センサ部材を検査装置の前後方
向に移動自在に設けることにより、センサ部材の中心位
置を検査すべき車輪の回転中心と可及的に一致させるこ
とが可能であり、トー角度、キャンバー角度、キャスタ
ー角度、キングピン傾斜角度等の種々の傾斜角度を高精
度で検知することが可能である。特に、検査すべき自動
車の中には、ホイールベースが左右の車輪間において異
なる場合があり、本発明における如く車輪の側部に押圧
保持されるセンサ部材を前後方向に移動自在に支持する
ことにより、この様な左右車輪間のホイールベースの差
異を吸収することが可能となり検知精度が向上される。
なお、この場合には、センサ部材は、車輪の片側に押圧
保持されて車輪の傾斜度を検知する態様のみならず、従
来技術における如く、一定の位置に保持されて車輪の片
側に押圧保持されるタイプのものも可能である。例え
ば、ローラをセンサ部材として使用することも可能であ
り、且つ車輪の両側からクランプするタイプのものとす
ることも可能である。

【００１０】尚、本明細書に記載するホイールアライメ
ント検査装置は、それ全体として独立した発明を構成す
ることが可能なものであり、又該装置内に組み込まれて
いる種々の発明の側面ないしは特徴自体が別々の発明を
構成することが可能なものである。例えば、本装置を、
トー角度、キャンバー角度、キャスター角度、キングピ
ン傾斜角度の１つのみ、又はその内の幾つか、又はその
全部を検査することの可能な種々の形態に構成すること
が可能なものであり、その場合には夫々の別々の形態に
基づく構成が別々の発明を構成するものである。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の１実施例に基づいて構成さ
れたホイールアライメント検査システム１を示した概略
平面図である。尚、図２は該システムの大略側面図を示
している。検査すべき自動車は、矢印Ａ方向に自走して
ランプ２を介して本システム１内に入る。検査システム
１は、大略矩形状のフレーム７を有しており、その上
に、自動車等の乗物の前輪用の一対の車輪支持組立体４
が設けられており、更に該乗物の後輪用の一対の車輪支
持組立体６が設けられている。前輪用の車輪支持組立体
４の入り口側には、それと一体的に構成されている車輪
ガイド３が設けられている。更に、前輪用の一対の車輪
支持組立体４は、ベルクランク機構５によって連結され
ており、従って、システム１の中心線を基準として常時
左右対称的な位置に位置される。同様に、後輪用の一対
の車輪支持組立体６もベルクランク機構５を介して連結
されており、左右の車輪支持組立体６は、システム１の
中心線を基礎として常時左右対称の位置に位置される。
尚、夫々のベルクランク機構５は、例えば、シリンダ装
置等の駆動装置に結合されており、駆動装置によってベ
ルクランク５を動作させて、左右の車輪支持組立体４及
び６を左右方向、即ちシステム１の長手軸方向（矢印Ａ
方向）に対して直交する方向、に移動させることが可能
である。尚、ベルクランク以外にイコライザー等のその
他の公知の左右中心位置決め装置を使用することが可能
であることは勿論である。

【００１２】各車輪支持組立体４、６には、本発明の１
実施例に基づいて構成されたホイールアライメント検査
装置１０が装着されている。本検査装置１０の詳細な構
成については後述するが、この検査装置１０は、本発明
の種々の特徴の１つ又はそれ以上に基づいて種々の具体
的構成を取り得るものである。本発明に基づいて構成さ
れる検査装置１０の共通的な特徴としては、車輪支持組
立体４、６上に支持される車輪１１の外側の側面に押圧
保持させることの可能なセンサ部材を有していることで
あり、このセンサ部材は車輪のサイドウオール又はホイ
ール（特に、そのリム）に押圧保持されて車輪と一体的
に回転し、車輪の所定の角度を検査することを特徴とす
るものである。センサ部材は、図示した如く、長尺状の
プレート形状とすることが可能であるが、その他の任意
の形状とすることが可能であることは勿論であり、本発
明の適用場面において種々の形態が取り得るものであ
る。

【００１３】本発明の１実施例に基づいて構成されたホ
イールアライメント検査装置１０を図３及び４に概略示
してある。この検査装置１０は、車輪支持組立体４の一
部を構成するベースプレート１３の上に摺動体１７ａと
レール１７ｂとから構成される直動ガイド機構を介し
て、支持ローラ１２上に支持されている検査すべき車輪
１１の側面に対して近接離隔移動自在に設けられてい
る。即ち、ベースプレート１３上には大略十字形状に４
個のレール１７ｂが設けられており、その各々に摺動自
在に摺動体１７ａが結合されており、これら４個の摺動
体１７ａはパンタグラフ１４を介して動作連結されてい
る。そして、その内の一つの摺動体１７ａに固定して本
ホイールアライメント検査装置１０が装着されている。
一方、それと対向する位置に設けられている摺動体１７
ａに固定してクランプアーム１５が設けられており、ク
ランプアーム１５は車輪１１の内側側面と転動接触可能
にクランプローラ１６が設けられている。そして、この
クランプアーム１５にはベルクランク５の一端が枢支さ
れている。従って、シリンダ装置等の駆動装置によって
ベルクランク５を駆動することにより、パンタグラフ１
４を介して、本検査装置１０及びクランプローラ１６は
互いに近接離隔動作する。例えば、ベルクランク５を動
作させて、クランプローラ１６と本検査装置１０とを互
いに近接させて、車輪１１の両側面上に押圧させて当接
状態とさせることが可能である。尚、本実施例において
は、車輪１１を両側からクランプするために、クランプ
ローラ１６を設けた構成を示してあるが、本検査装置１
０は、この様なクランプローラ１６を設けることなし
に、即ち車輪１１を両側からクランプすることなしに、
車輪１１の外側側面に押圧させる構成とすることも可能
であることは勿論である。

【００１４】図３及び４に示した如く、本実施例の検査
装置１０は、車輪１１の外側側面と押圧した状態で当接
させることの可能なセンサ部材としての細長形状のセン
サアーム１０５を有しており、センサアーム１０５の両
端には車輪１１の側面と接触するセンサパッド１０６が
夫々固着されている。従って、本実施例においては、セ
ンサアーム１０５とセンサパッド１０６とによってセン
サ部材が構成されている。尚、本実施例の場合には、セ
ンサパッド１０６は車輪１１のサイドウオール、即ちタ
イヤの側壁に当接する状態を示しているが、センサパッ
ド１０６は、車輪１１のホイール、特にそのリムと接触
する構成とすることが可能であることは勿論である。
又、本実施例においては、センサアーム１０５は、細長
形状をしているが、それは種々の形状及び寸法を取り得
るものである。後述する如く、１実施形態においては、
センサアームはその長さ方向に長さ調節可能な構成を有
しているか、又はセンサパッド１０６がセンサアーム１
０５の長手軸方向に沿った所定の位置に設定することが
可能な構成とされており、それにより車輪１１の寸法形
状に従ってセンサパッド１０６を車輪１１の所望の位置
に当接させることが可能である。

【００１５】図３及び４に示した実施例においては、セ
ンサアーム１０５は、ほぼその中心位置においてセンサ
シャフト１０３の先端に固着されている。センサシャフ
ト１０３は、ハウジング１１１内を延在しておりハウジ
ング１１１によって回転自在に保持されている。ハウジ
ング１１１は一対のピン１０２ｂを介して矩形形状の第
１枠体１０２に回動自在に保持されている。即ち、第１
枠体１０２と相対的にハウジング１１１は上下に対向し
て配設された一対のピン１０２ｂによって垂直軸周りに
回動自在である。更に、第１枠体１０２は、左右方向に
配設された一対のピン１０２ａを介して第２枠体１０１
の垂直方向の柱に沿って移動自在に設けられた保持体１
０１ａに回動自在に連結されている。従って、第１枠体
１０２は、第２枠体１０１と相対的に、一対のピン１０
２ａによって画定される水平方向の回転軸周りに回動自
在に設けられている。従って、ピン１０２ｂ、第１枠体
１０２、ピン１０２ａ、第２枠体１０１は、ジャイロス
コープに使用されているような所謂カルダン懸架機構を
構成している。即ち、このカルダン懸架機構により、セ
ンサシャフト１０３は、第１及び第２枠体１０２及び１
０１の姿勢状態に拘らず常に一定の回転中心を有してお
り、センサシャフト１０３は、第１及び第２枠体１０
２、１０１によって制限されることなく所望の方向に指
向することが可能である。

【００１６】センサシャフト１０３に動作連結して回転
センサ１０４（例えば、ロータリーエンコーダ）が設け
られており、従って、センサアーム１０５及び車輪１１
の回転位置は、この回転センサ１０４によって決定する
ことが可能である。一方、第１枠体１０２上にはトー角
度を検知可能な傾斜角度センサ１０７が設けられてお
り、第１枠体１０２と相対的にピン１０２ｂを介して水
平方向に移動するセンサシャフト１０３の角度変位を検
知して車輪１１のトー角度を検知する。第１枠体１０２
と一体的にそれから下方向に延在してブラケット１０２
ｃが設けられており、該ブラケット１０２ｃ上には車輪
１１のキャンバー角度を検知する傾斜角度検知センサ１
０８が設けられている。

【００１７】第２枠体１０１は大略Ｔ字形状をした支持
ブロック１００に固定されており、該ブロック１００は
摺動体１７ａに固着されている。更に、第２枠体１０１
の一方の垂直方向の柱体と平行に螺子棒１０９ｂが設け
られており、該螺子棒１０９ｂは第２枠体１０１の左側
の柱体に沿って摺動自在に設けた高さ規制部材１０９と
螺合されている。更に、高さ規制部材１０９と保持体１
０１ａとの間にはスプリング１１０が介在されている。
従って、螺子棒１０９ｂの頂部に設けられたノブ１０９
を回転させることによって、センサアーム１０５の高さ
位置を調節することが可能であり、車輪１１の回転中心
をセンサシャフト１０３の回転中心と整合させることが
可能である。

【００１８】次に、特に、図５を参照して、図３及び４
に示したホイールアライメント検査装置の動作について
説明する。先ず、検査すべき車輪１１を一対の支持ロー
ラ１２上に担持させる。車輪１１の大きさ及び形状に従
って、センサアーム１０５の長さ及びその高さ位置を調
節してセンサシャフト１０３の回転中心と車輪１１の回
転中心とを可及的に一致させる。次いで、ベルクランク
５を動作させてセンサアーム１０５を車輪１１の側面に
向けて移動させ、センサパッド１０６を車輪１１の側面
と押圧状態とさせる。次いで、支持ローラ１２の少なく
とも一方を回転させて、車輪１１を回転させ、その場合
のセンサアーム１０５の回転位置、従って車輪１１の回
転位置を回転センサ１０４によって検知する。同時に、
傾斜角度センサ１０７及び１０８からは常時車輪１１の
傾斜角度が検知されているので、回転センサ１０４によ
って決定される角度−ａ゜〜＋ａ゜迄の間において傾斜
角度センサ１０７からの読取値を車輪１１のトー角度と
して読み取り、一方回転センサによって決定される角度
−ｂ゜〜＋ｂ゜迄の間において傾斜角度センサ１０８か
ら読み取られる値を車輪１１のキャンバー角度として読
み取る。尚、これらの角度範囲において連続的に読み取
られるトー角度及びキャンバー角度を夫々平均すること
も可能であり、一方、これらの角度範囲における所望の
位置において単独の値を読み取ることも可能である。平
均値を取ることによって、誤差の影響を低下させること
が可能である。更に、支持ローラ１２の回転方向を逆に
して車輪１１を逆転させ、上述したトー角度及びキャン
バー角度の検査を再度実施することが可能である。

【００１９】更に、図３及び４に示した装置を使用して
車輪１１のキャスター角度及びキングピン傾斜角度を検
査することも可能である。即ち、これらの場合には、先
ず、支持ローラ１２を非駆動状態とし且つフローティン
グ状態とさせる。即ち、支持ローラ１２、従ってその上
に支持されている車輪１１は、所定の平面（車輪１１の
支持表面）内において任意の方向に並進運動が可能であ
ると共に回転可能な状態とさせる。次いで、自動車のハ
ンドルを左右に所定の角度切る。ハンドルを左右に所定
の角度にわたって切った場合の車輪１１のキャンバー角
度の変化量を傾斜角度センサ１０８を使用して測定す
る。そして、測定されたキャンバー角度変化量から公知
の計算式を使用して車輪１１のキャスター角度を計算す
る。

【００２０】一方、この装置において、キングピン傾斜
角度を検知することも可能であり、その場合には、車輪
１１のブレーキをかけた状態とし、その状態でハンドル
を左右に所定の角度切って、車輪１１を左右に所定の角
度変位させる。その場合に、回転センサ（エンコーダ）
１０４を使用して、キングピン傾斜角度を検知すること
が可能である。即ち、この場合には、支持ローラ１２は
停止しているし、しかもブレーキをかけているから、車
輪１１のねじれないしはロール角は回転センサ１０４で
読み取ることが可能である。尚、この場合に、ハンドル
の切れ角は、支持ローラ１２に関連して設けられている
回転センサを使用して決定する。尚、キャスター角度及
びキングピン傾斜角度を測定する場合には、ハンドルを
左右に所定の角度にわたり切るので車輪１１は前後方向
に移動することとなる。そこで、支持ローラ１２は車輪
１１につれて前後方向に移動するので、支持ローラ１２
と同期的に本検査装置１０も前後方向に移動可能な構成
とすることが望ましい。そのような検査装置１０を支持
ローラ１２の前後方向の移動に同期させて前後方向に移
動させる構成については後に説明する。

【００２１】以上の如く、図３及び４に示した、ホイー
ルアライメント検査装置によれば、車輪１１のトー角
度、キャンバー角度、キャスター角度、キングピン傾斜
角度のいずれか１つ又は全ての傾斜角度を自動的に且つ
連続的に検知することが可能である。特に、センサアー
ム１０５とセンサパッド１０６とからなる車輪１１と一
体的に回転すべく車輪１１に押圧されるセンサ部材を使
用しているので、車輪１１の任意の回転角度位置におい
て、又は所定の角度範囲にわたって連続的な検知を行う
ことが可能であり、極めて高精度の検知を行うことが可
能である。特に、所定の角度範囲にわたって傾斜角度を
検知することにより、検知精度を著しく向上させること
が可能となる。

【００２２】次に、図６乃至１０を参照して、図３及び
４に示した如くカルダン懸架機構を使用した本発明の具
体的な実施例について更に詳細に説明する。図６は、本
実施例の概略平面図、図８は概略側面図であり、図７
は、本実施例のセンサ部材を示した概略正面図であり、
図９は、本実施例のセンサ部材の高さ調節機構を示した
概略図であり、且つ図１０は本実施例の回転センサ１０
４、トー角度センサ１０７及びキャンバー角度センサ１
０８を有するセンサユニットを示した概略図である。

【００２３】先ず、図６及び７、特に図７を参照して、
本実施例に使用されているセンサ部材について説明す
る。本センサ部材は、一対の左右センサアーム１０５
と、夫々の左右センサアーム１０５の先端に固着された
センサパッド１０６とを有している。左右のセンサアー
ム１０５は夫々別個の左右摺動体１２４に固定されてお
り、これらの左右の摺動体１２４はそれらと共に直動ガ
イドを構成するレール１２３に摺動自在に係合してい
る。更に、レール１２３と一体的に且つ回転自在に螺子
棒１２７がレール１２３と平行に延在して設けられてお
り、螺子棒１２７の一端部にはノブ１２７ａが設けられ
ている。そして、左右のセンサアーム１０５の夫々の一
部は螺子棒１２７と螺合しており、ノブ１２７ａを把持
して螺子棒１２７を左右方向に回転させることにより、
左右のセンサアーム１０５は螺子棒１２７及びレール１
２３に沿って互いに離隔又は近接する方向に移動するこ
とが可能である。この様な構成により、センサアームの
長さを調節することが可能であり、従って検査すべき車
輪１１の大きさに従ってセンサパッド１０６の離隔距離
を所望の値に設定することが可能である。

【００２４】更に、レール１２３の裏側には一対のブラ
ケット１２３ａが所定距離離隔して固定されており、セ
ンサアーム１０５の片側に所定の距離突出している。そ
して、これら一対のブラケット１２３ａの突出した部分
の間にロッド１２５が設けられており、ロッド１２５に
外挿して一対のスプリング１２６ａ，１２６ｂが設けら
れている。ロッド１２５は、図８に示した如く、センサ
シャフト１０３と一体的に設けた中心規制部材１２０ｂ
に穿設された孔を貫通して延在しており、該中心規制部
材１２０ｂは、常時、ロッド１２５の中心に位置してい
る。

【００２５】次に、特に図６及び７を参照して説明する
と、レール１２３と背中合わせの状態でレール１２３よ
りも長さの短いレール１２２が固着して設けられてい
る。このレール１２２は、摺動体１２１と摺動自在に係
合しており、これらにより別の直動ガイドを構成してい
る。レール１２１は、プレート１２０を介して、且つプ
レート１２０と共にセンサシャフト１０３の先端部１０
３ｂに固着されている。そして、プレート１２０の下側
に前述した中心規制部材１２０ｂが固着されており、且
つ更にその下側には重り１２０ａが固着されている。従
って、センサシャフト１０３と相対的に、摺動体１２１
とレール１２２とで構成される直動ガイドを介して、セ
ンサ部材（センサアーム１０５及びセンサパッド１０６
を包含する）はセンサシャフト１０３の中心軸に対して
直交する方向に移動自在である。しかしながら、重り１
２０ａが設けられているので、センサ部材は、通常は、
水平方向に延在した状態に復帰され、且つ左右スプリン
グ１２０ａ，１２０ｂの働きによりセンサ部材の中心、
従って左右のセンサアーム１０５の中心位置はセンサシ
ャフト１０３の中心位置と整合状態とされる。従って、
左右スプリング１２０ａ，１２０ｂはセンサ部材を左右
方向において原点復帰させる機能を有しており、重り１
２０ａはセンサ部材を回転方向において原点復帰させる
機能を有している。

【００２６】センサシャフト１０３はハウジング１１１
内を挿通しており、回転軸受１１２を介して、ハウジン
グ１１１に回転自在に支持されている。図８に示される
如く、ハウジング１１１は、ほぼ円筒形状をしており、
その半径方向外側に互いに対向して延在して一対のピン
１０２ｂが一体的に設けられている。これらのピン１０
２ｂは、回転軸受を介して、大略矩形形状の第１枠体１
０２に回転自在に支持されている。即ち、図８において
は、ハウジング１１１は、ピン１０２ｂの長手軸方向周
りに回転自在に支持されている。更に、図６に示される
如く、この第１枠体１０２は、その上下の梁部分におい
て、夫々対向して配置された一対のピン１０２ａを回転
軸受１０２ｃを介して回転自在に支持されている。更
に、ピン１０２ａは、保持体１０１ａに固定されてお
り、保持体１０１ａは、摺動体１０１ｂとレール１０１
ｃとから構成される直動ガイドを介して第２枠体１０１
に結合されている。従って、保持体１０１ａ及びピン１
０２ａは第２枠体１０１と相対的に上下方向に移動する
ことが可能である。更に、ピン１０２ａと相対的に、第
１枠体１０２は、ピン１０２ａの長手軸周りに回転する
ことが可能である。

【００２７】従って、第１枠体１０２と、第２枠体１０
１、及びピン１０２ｂ，１０２ａによって所謂カルダン
懸架機構が構成されており、センサシャフト１０３は任
意の方向に指向することが可能である。この場合に、カ
ルダン懸架機構は、ジャイロスコープに使用される懸架
機構であり、従って任意の方向に指向されるセンサシャ
フト１０３は図６においてＢで示し且つ図８においてＣ
で示した位置は不変の状態に維持される。

【００２８】センサシャフト１０３の後端には突起部１
０３ａが形成されており、これと係合可能な原点復帰機
構１３０が設けられている。この原点復帰機構１３０は
図６に想像線で示される如く、所定の距離にわたり前後
移動自在であり、突起部１０３ａと相応した形状を有す
る受け部を有しており、突起部１０３ａと係合してセン
サシャフト１０３を所定の原点位置へ復帰させることが
可能である。

【００２９】次に、特に図９を参照して、センサ部材の
高さ調節機構について説明する。本装置の第２枠体１０
１と一体的に且つ回転自在に螺子棒１０９ｂが垂直に延
在して設けられている。螺子棒１０９ｂは先端にはノブ
１０９が設けられており、且つその下側にはロックナッ
ト１０９ａが設けられている。螺子棒１０９ｂと螺合し
て高さ規制部材１０９ｃが設けられている。第２枠体１
０１の垂直な柱体に沿って直動ガイドのレール１０１ｃ
が固着されており、このレール１０１ｃに摺動自在に係
合して摺動体１０１ｂが設けられている。そして、この
摺動体１０１ｂは保持体１０１ａに固着されており、保
持体１０１ａはピン１０２ａに固着されている。そし
て、螺子棒１０９ｂに外挿し且つ高さ規制部材１０９ｃ
に載置してスプリング１１０が設けられており、摺動体
１０１ｂはこのスプリング１１０に担持されている。従
って、センサ部材に車輪１１から垂直方向の無理な力が
作用した場合には、このスプリング１１０によって吸収
することが可能である。

【００３０】次に、図６及び８と共に、特に図１０を参
照して、本実施例におけるセンサユニットについて説明
する。先ず、図８を参照すると、第１枠体１０２に固着
してそれと一体的に第１ブラケット１０２ｃが設けられ
ており、その第１ブラケット１０２ｃの垂直に延在する
部分の側面にキャンバー角度測定用の傾斜角度センサ１
０８が設けられている。車輪１１のキャンバー角度を検
知する場合には、センサ部材が垂直な状態、即ち図８に
おいて上下方向に延在した状態で測定するが、その場合
には、センサ部材の傾斜に対し直交する方向にセンサシ
ャフト１０３が指向し、その状態において、ハウジング
１１１及び第１枠体１０２もセンサシャフト１０３と同
一の傾斜状態となるので、センサ１０８によってキャン
バー角度を検知することが可能である。更に、第１枠体
１０２に固着し且つそれと一体的に第２ブラケット１０
２ｄが設けられており、第２ブラケット１０２ｄ上には
トー角度検知用の傾斜角度センサ１０７が設けられてい
る。一方、ハウジング１１１と一体的にセクタ歯車１１
１ａが設けられており、このセクタ歯車１１１ａはトー
角度検知用の傾斜角度センサ１０７の歯車１０７ａと噛
み合っている。更に、センサシャフト１０３上には歯車
１０３ｃが固着されており、この歯車１０３ｃは、ハウ
ジング１１１の後方延長部上に固着した回転センサ１０
４の歯車１０４ａと噛み合っている。従って、センサシ
ャフト１０３の回転位置は回転センサ１０４によって決
定することが可能である。

【００３１】上述した図６乃至１０に示した実施例にお
いては、センサ部材の回転位置を検知する回転センサ１
０４と、トー角度を検知する傾斜角度センサ１０７と、
キャンバー角度を検知する傾斜角度センサ１０８とが設
けられているので、車輪１１のホイールアライメントに
関するトー角度、キャンバー角度、キャスター角度、キ
ングピン傾斜角度のいずれか一つ又はそれ以上のものを
選択的に又は連続して検知することが可能である。しか
しながら、夫々の適用条件に応じて、これらの種々の傾
斜角度の内の１つ、又はそれ以上の選択したもののみを
検知することが必要である場合には、１つ又はそれ以上
のセンサを設けない構成とすることも可能である。例え
ば、トー角度のみを検知するホイールアライメント検査
装置とする場合には、回転センサ１０４とトー角度検知
用センサ１０７のみを設け、キャンバー検知用センサ１
０８を設けない構成とすることも可能である。尚、上述
した実施例の動作は、図２乃至４を参照して説明したも
のと実質的に同一であるから、詳細な説明は割愛する。

【００３２】次に、特に図１１乃至１３を参照して、本
発明ホイールアライメント検査装置と共に使用するのに
好適な支持ローラ１２の支持組立体について説明する。
図１１に示した如く、支持ローラ組立体は、大略、上半
分のローラ支持ユニット３０と下半分のテーブル支持ユ
ニット２０とから構成されている。先ず、図１２を主に
参照して、テーブル支持ユニット２０について説明する
と、テーブル支持ユニット２０は基本的に第１スライド
テーブル２１とその下側に配設された第２スライドテー
ブル２６とを有している。第１スライドテーブルにはそ
の中央に孔２１ａが穿設されており、その孔２１ａ内に
第１回転軸受２２及び第２回転軸受２３が内装され、こ
れらの回転軸受２２及び２３によって回転体２４を回転
自在に保持している。この回転体２４は、図１３に示し
た如く、一対の支持ローラ１２を回転自在に支持するロ
ーラ担持体３１の底面に一体的に固着されている。従っ
て、支持ローラ１２は、第１スライドプレート２１に対
して垂直軸周りに回転自在に支持される。

【００３３】一方、第１スライドテーブル２１は、夫々
摺動体２５ａとレール２５ｂとから構成される４組の直
動ガイドを介して第２スライドプレート２６上に配置さ
れている。従って、第１スライドプレート２１は、これ
らの直動ガイドを介して、第２スライドプレート２６と
相対的にレール２５ｂで規定される直線方向において相
対的に移動可能である。更に、第２スライドプレート２
６は、例えば、図１に示したシステムフレーム７上に、
摺動体２７ａとレール２７ｂとから構成される適数個の
直動ガイドを介して装着される。その結果、第１スライ
ドプレート２１は、システムフレーム７に対しては水平
面内において任意の方向に並進運動可能である。従っ
て、支持ローラ１２も水平面内において任意の方向に並
進運動可能である。その結果、支持ローラ１２は、任意
の方向に並進運動可能であると共に垂直軸周りに回転可
能であるから非ロック状態とされた場合にはフローティ
ング状態とすることが可能である。

【００３４】図１１及び１２に示した如く、本発明の１
実施例においては、本ホイールアライメント検査装置の
ベースプレート１３を第１スライドプレート２１上に固
着している。例えば、図８に示したホイールアライメン
ト検査装置は、第２枠体１０１を支持する支持ブロック
１００が、摺動体１７ａとレール１７ｂとから構成され
る直動ガイドを介してベースプレート１３の上に装着さ
れている。支持ブロック１００は、図３に示した如く、
パンタグラフ１４を介してか、又は直接的にベルクラン
ク５へ連結される。この様に、ベースプレート１３を第
１スライドプレート２１に装着させる理由は、前述した
ように、キャスター角度及びキングピン傾斜角度を測定
する場合に、ハンドルを左右に所定の角度切ると、車輪
１１が前後に多少移動するので、その移動量を補償する
ためである。即ち、ハンドルを左右どちらかに切ると、
車輪１１は現在の位置からキングピン周りに前方又は後
方へ移動することとなる。すると、車輪１１の中心位置
も前方又は後方へ移動する。従って、本ホイールアライ
メント検査装置１０が現在位置を維持するとすると、車
輪１１と押圧状態にあるセンサ部材との間で無理な力が
働くこととなり、誤差が発生する。従って、車輪１１の
前後方向の移動にあわせてセンサ部材も前後作用に移動
させて補償をすれば誤差の影響を最小とすることが可能
である。従って、本実施例においては、第１スライドテ
ーブル２１は前後方向に移動可能であるから、本検査装
置１０を第１スライドテーブル２１上に担持させ、ハン
ドルを切ることにより車輪１１が前後方向に移動する場
合に自動的にその移動を補償させることを可能としてい
る。

【００３５】尚、前述した如く、この様に、車輪１１の
側部に押圧保持されるセンサ部材を支持する支持体（上
述した実施例においてはベースプレート１３がその一
部）を第１スライドプレート２１に固着して検査システ
ムの前後方向に移動自在に保持する理由は、キャスター
角度及びキングピン傾斜角度の検知精度を向上させるこ
とのみではない。即ち、自動車等の乗り物においては、
左右のホイールベース間距離が異なるものもあり、その
場合には、センサ部材、又はセンサ部材の支持体の少な
くともいずれかを検査システムの前後方向に移動自在に
保持し、この様な左右のホイールベース間距離の誤差を
吸収することが望ましい。従って、一般的に、トー角度
やキャンバー角度の傾斜角度を検知する場合において
も、センサ部材が前後方向に自由に移動自在に保持し、
センサ部材の中心位置が車輪の回転中心と可及的に一致
した状態とすることが望ましい。この様な観点から、本
発明のこの側面においては、センサ部材は、図面に示し
た如く車輪の側部に常時押圧保持されて車輪と共に回転
する構成のもののみならず、従来技術において使用され
ている車輪の側部に押圧保持されて車輪の傾斜角度を測
定する種々の構成のものも取りえるものである。例え
ば、この場合のセンサ部材としては、例えば、従来技術
において使用されているローラを使用することも可能で
あるし、更に車輪の両側からクランプするクランプ型の
センサ部材とすることも可能である。又、センサ部材、
又はセンサ部材支持体のいずれかを前後方向に移動自在
に支持する構成は、上述したように第１スライドプレー
ト２１に固着される場合に限定されるべきものではな
く、車輪の側部に押圧保持された場合に、センサ部材が
検査システムの前後方向に移動自在に保持されるもので
あればどのような構成のものとすることも可能であるこ
とは勿論である。

【００３６】次に、図１４乃至１９を参照して、本発明
の更に別の実施例に基づいて構成されたホイールアライ
メント検査装置について説明する。この実施例の基本的
な特徴とするところは、センサ部材と連結したリンク機
構を使用するものであって、前述した実施例ではカルダ
ン懸架機構を使用していることと対比される。

【００３７】先ず、図１４及び１５を参照して、本実施
例におけるセンサ部材について説明する。本実施例にお
けるセンサ部材は、直動ガイドのレールから構成される
センサアーム１０５を有すると共に、このセンサアーム
１０５上を摺動自在に摺動体２０２ａが設けられてい
る。摺動体２０２ａ上にはプレート２０２が固定されて
おり、そのプレート２０２上にはセンサアーム１０５の
長手方向に対して直交する方向に延在して直動ガイドの
一部を構成する一対のレール２０３ｂが固着されてい
る。そして、これらのレール２０３ｂ上には摺動自在に
摺動体２０３ａが係合されており、その摺動体２０３ａ
に固着してセンサパッド１０６が設けられている。セン
サパッド１０６上には更に所定の形状をして補助パッド
１０６ａが設けられている。取付部材２０８によって、
センサアーム１０５と平行に延在してガイドロッド２０
１が設けられており、ガイドロッド２０１が挿通される
孔を有するブラケット２０４がプレート２０２に固着し
て設けられている。ブラケット２０４の中央部には中心
規制部材とそれに螺合するノブ２０４ａが設けられてい
る。又、中心規制部材とブラケット両端部との間には左
右一対のスプリング２０５ａ，２０５ｂがロッド２０１
に外挿して設けられている。更に、センサパッド１０６
とプレート２０２との間には、一対のスプリング２０７
ａ，２０７ｂが張設されており、これらのスプリングに
よってセンサパッド１０６は、レール２０３ｂ長手軸方
向において夫々反対方向に付勢されている。

【００３８】従って、本実施例においては、センサ部材
の左右のセンサパッド１０６の位置は、ノブ２０４ａを
緩めた後に、ブラケット２０４ごとロッド２０１に沿っ
て移動させ、所望の位置においてノブ２０４ａを締着さ
せることによって所定の位置に設定することが可能であ
る。更に、一対のスプリング２０５ａ，２０５ｂによっ
て、センサパッド１０６はセンサアーム１０５の長手軸
方向にスプリングの弾発力に抗して変位自在であり、且
つ原点復帰作用を与えることが可能である。更に、一対
のスプリング２０７ａ，２０７ｂによって、センサパッ
ド１０６は、センサアーム１０５の長手軸方向に直交す
る方向に対してスプリングの弾発力に抗して変位可能で
あり、且つ原点復帰作用を与えることが可能である。こ
の様な構成によれば、センサパッド１０６ないしは補助
パッド１０６ａを車輪に接触させて角度検出を実施する
場合に、センサパッド１０６ないしは補助パッド１０６
ａと車輪との間に無理な力が作用して誤差を発生させる
ことを防止することが可能である。

【００３９】次に、主に図１４を参照して説明すると、
取付部材２０８ａによって、リンク機構の第１リンク部
材２０８がセンサアーム１０５に固着されている。第１
リンク部材２０８は、第１回転軸２０９を介して回転部
材２１０へ連結されている。尚、回転部材２１０は、回
転軸受２１１を介して保持体２１３に回転自在に保持さ
れている。保持体２１３は、摺動体２３７ｂとレール２
３７ａとから構成される垂直方向に延在した直動ガイド
を介して第２枠体（本実施例ではケーシング）１０１に
保持されている。従って、保持体２１３は、直動ガイド
２３７を介して第２枠体１０１と相対的に上下方向に移
動自在であり、後述する如く、その上下方向の位置を所
望の位置に設定することが可能である。

【００４０】一方、第１リンク部材２０８は、更に、第
２回転軸２１４を介して、Ｌ型形状をした第２リンク部
材２１５に連結されており、第２リンク部材２１５は、
第３回転軸２１６を介して直線形状の第３リンク部材２
１７に連結されている。これらの第１乃至第３リンク部
材によってセンサアーム部材の角度変位（即ち、車輪の
側面の回転方向に垂直方向の変位）を第３リンク部材２
１７の直線的変化に変換している。第３リンク部材２１
７は、回転軸受２１８を介して、ハウジングによって回
転自在に支承しされており、該ハウジングは、矢印Ｄ方
向に直動するブラケット２１９上に固着されている。ブ
ラケット２１９は、直動ガイドのレール２４５ｂ（図１
６参照）に固着されており、レール２４５ｂは摺動体２
４５ａ（図１６参照）と摺動自在に係合している。ブラ
ケット２１９の上部には別のブラケット２２０が取り付
けられており、このブラケット２２０は、第４回転軸２
２８を介して第４リンク部材２２１へ連結されている。
そして、第４リンク部材２２１は、第５回転軸２２２を
介して第５リンク部材２２３へ連結されている。第５リ
ンク部材２２３は、第６回転軸２２４を介してセクタ歯
車２２５と一体的に結合されている。一方、回転軸２４
１によって回転自在にブラケット２４０が設けられてお
り、ブラケット２４０上にはトー及びキャンバー角度検
知用に使用するエンコーダ２２７が装着されている。エ
ンコーダ２２７の歯車２２６はセクタ歯車２２５と噛み
合っており、且つエンコーダ２２７を担持するブラケッ
ト２４０はスプリング２４２によって歯車２２６とセク
タ歯車２２５とが常時噛み合う方向にブラケット２４０
を付勢させている。尚、本実施例においては、リンク機
構を使用することによって、センサ部材の車輪の回転方
向に対して直交する方向の変位を１平面上の運動に変換
しているので、車輪のトー角度及びキャンバー角度は、
共通のエンコーダ２２７を使用し且つセンサ部材の回転
位置を検知することによって検知することが可能であ
る。

【００４１】次に、主に図１６を参照して、センサ部材
（即ち、車輪１１）の回転位置を検知する構成について
説明する。図１６に示される如く、第３リンク部材２１
７と一体的に歯車２３０が設けられており、この歯車２
３０は回転センサ２３２の歯車２３１と噛み合ってい
る。従って、センサ部材の回転位置は回転センサ２３２
によって常時検知することが可能である。この様に、本
実施例においては、トー角度、キャンバー角度、キャス
ター角度、キングピン傾斜角度の全部を検知する場合に
も、２個のエンコーダ２２７，２３２のみで検知するこ
とが可能であり、前述した実施例の場合には３個必要と
されることに比較してエンコーダの個数が減少されてい
る。

【００４２】次に、主に図１６及び１７を参照して、セ
ンサ部材の高さ位置を調節する機構について説明する。
ケーシング（第２枠体に対応）１０１に螺子棒３５が回
転自在に設けられており、その上部にはノブ２３５ａが
設けられている。螺子棒２３５と螺合しており且つパン
タグラフ２３６の一部を構成する移動部材２３６ａが設
けられている。パンタグラフ２３６の一端部はケーシン
グ１０１の底部近くに枢支されており、一方他端部は保
持体２１３に枢支されている。従って、ノブ２３５ａを
回転されることによりパンタグラフ２３６が開閉動作
し、保持体２３１、従ってセンサ部材の高さ位置を適切
な位置に調節することが可能である。

【００４３】本実施例においても、センサ部材を所定の
初期位置に復元させるセンサ部材復元機構が設けられて
いる。即ち、図１６に示される如く、回転部材２１０の
後ろ側（図１６において右側）に突出して初期位置規制
プレート２１０ａが一体的に突設されている。一方、保
持体２１３には、回転軸２５０を介してロックアーム２
５１が回転可能に設けられており、ロックアーム２５１
は、右側端部においてエアシリンダ２５２に連結されて
いる。従って、エアシリンダ２５２によってロックアー
ム２５１を回転させることにより、ロックアーム２５１
の先端部２５１ａを初期位置規制プレート２１０ａと係
合させることにより、回転部材２１０を所定の初期位置
とさせることが可能であり、従ってセンサ部材を強制的
に所定の初期位置（例えば、水平方向位置）とさせるこ
とが可能である。

【００４４】更に、図１４及び１６に示される如く、ブ
ラケット２１９に固着してＶ形状部を有する復元プレー
ト２５５が設けられている。エアシリンダ２５２のロッ
ド先端に取り付けた軸２５２ａによって回転軸受２５３
が保持されている。この回転軸受２５３を復元プレート
２５５のＶ形状部と係合させることによってセンサ部材
及びエンコーダ２２７を初期位置に復元させることが可
能である。

【００４５】更に、本実施例においては、センサパッド
１０６の上に補助パッド１０６ａが設けられており、直
接的にはこの補助パッド１０６ａが車輪の側面と当接す
る。図１６に示した如く、補助パッド１０６ａは円柱断
面を有している。従って、補助パッド１０６ａは、車輪
１１の側面と当接する場合には、面接触ではなく線接触
となる。この様な接触状態とすることにより、センサ部
材と車輪との接触状態を滑らかなものとさせ誤差の発生
を回避することが可能である。

【００４６】次に、図１９を参照してリンク機構を使用
した実施例の動作原理について説明する。図１９に示し
た如く、センサ部材（この場合には、センサアーム１０
５とセンサパッド１０６とを有している）を車輪１１の
サイドウオールに押圧状態とさせる。尚、センサ部材
は、図１９に図示される如く、車輪のサイドウオールに
押圧させる代わりに、車輪のホイール、特にそのリム１
１ｂに押圧させる構成とすることも可能である。センサ
部材が車輪１１の側面と押圧状態とされて車輪１１と共
に回転すると、第１乃至第３リンク部材２０８，２１
５，２１７も共に回転する。そして、回転中に、車輪１
１の傾斜角度に従ってセンサ部材が回転方向に直交する
方向に変位すると、その変位は、第３リンク部材２１７
における直線運動として変換される。従って、第３リン
ク部材２１７の直線運動の変位を検知するセンサを設け
て、車輪１１のトー角度、キャンバー角度を検知するこ
とも可能である。更に、キャンバー角度の変化量からキ
ャスター角度を計算することも可能である。

【００４７】図１９に示した実施例においては、第３リ
ンクは、更にブラケット２１９を介して第４乃至第６リ
ンク部材２２０，２２１，２２３に連結されている。ブ
ラケット２１９及びこれらの第４乃至第６リンク部材２
２０，２２１，２２３は、第１乃至第３リンク部材２０
８，２１５，２１７とは異なり、中心線ＣＬ周りに回転
することはない。何故ならば、第３リンク部材２１７
は、回転軸受２１８を介してブラケット２１９と結合さ
れているからであり、ブラケット２１９以後の部材は第
３リンク部材２１７の直線方向の運動に関連した運動の
みを行う。この様にして、第３リンク部材２１７の直線
運動は最終的に両方向矢印で示した如く第６リンク部材
２２３の回動運動へ変換され、その回動運動をエンコー
ダ２２７によって検知している。この様にリンク機構を
使用した場合には、センサ部材の回転位置に応じて、第
３リンク部材２１７における直線運動、又は第６リンク
部材２２３における回動運動へ変換され、従って、車輪
１１のトー角度及びキャンバー角度は、両方ともリンク
機構によってエンコーダにより検知することが可能であ
る。

【００４８】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明はこれら具体的実施の態様に
制限されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸
脱することなしに種々の変形が可能であることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に基づいて構成されたホイ
ールアライメント検査システムを示した概略平面図。

【図２】 図１のシステムの概略側面図。

【図３】 本発明の１実施例に基づいて構成されたホイ
ールアライメント検査装置を示した概略正面図。

【図４】 図３の装置の概略側面図。

【図５】 図３及び４に示した装置の動作原理を説明す
るのに有用な概略説明図。

【図６】 本発明の別の実施例に基づいて構成されたホ
イールアライメント検査装置の概略平面図。

【図７】 図６の装置において使用されるセンサ部材を
示した概略正面図。

【図８】 図６の装置の概略側面図。

【図９】 図６の装置に組み込まれているセンサ部材高
さ調節機構を示した概略図。

【図１０】 図６の装置に組み込まれている３種類のセ
ンサの配置状態を示した概略図。

【図１１】 本検査装置と共に使用するのに適したロー
ラ支持組立体。

【図１２】 図１１のローラ支持組立体のテーブルユニ
ットを示した分解概略斜視図。

【図１３】 図１１のローラ支持組立体のローラユニッ
トを示した分解概略斜視図。

【図１４】 本発明の更に別の実施例に基づいて構成さ
れたホイールアライメント検査装置の一部を示した概略
平面図。

【図１５】 図１４の装置に使用されているセンサ部材
の一部を示した概略正面図。

【図１６】 図１４の装置の概略側面図。

【図１７】 図１４の装置に組み込まれているセンサ部
材高さ調節機構を示した概略側面図。

【図１８】 図１４の装置に組み込まれているセンサユ
ニットを示した概略正面図。

【図１９】 図１４の装置の動作原理を説明するのに有
用な概略模式図。

【符号の説明】

１：ホイールアライメント検査システム ４，６：支持ローラ組立体 ５：ベルクランク ７：フレーム １０：ホイールアライメント検査装置 １１：車輪 １２：支持ローラ １３：ベースプレート １００：支持ブロック １０１：第２枠体 １０２：第１枠体 １０３：センサシャフト １０４：回転センサ １０５：センサアーム １０６：センサパッド １０７：トー角度センサ １０８：キャンバー角度センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−129950（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−98602（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−91905（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−10020（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/007 G01B

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールアライメント検査装置におい
   て、 車輪の片側に押圧保持可能なセンサ部材、 前記センサ部材を車輪と共に回転可能であるように支持
   する支持手段、 前記センサ部材の車輪回転方向の位置を検知する第１検
   知手段、 前記センサ部材の車輪回転方向に対して直交する方向に
   おける変位を検知する第２検知手段、 を有することを特徴とするホイールアライメント検査装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記支持手段が、前
   記センサ部材を先端に固着したセンサシャフトと、前記
   センサシャフトを任意の方向に指向可能であるように支
   持するカルダン懸架機構とを有することを特徴とするホ
   イールアライメント検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記第１検知手段が
   回転センサであり、前記第２検知手段が車輪のトー角度
   を検知するトー角度センサであることを特徴とするホイ
   ールアライメント検査装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記第１検知手段が
   回転センサであり、前記第２検知手段が車輪のキャンバ
   ー角度を検知するキャンバー角度センサであることを特
   徴とするホイールアライメント検査装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の内のいずれか１項にお
   いて、前記センサ部材が車輪のサイドウオールに押圧保
   持されることを特徴とするホイールアライメント検査装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４の内のいずれか１項にお
   いて、前記センサ部材が車輪のホイールに押圧保持され
   ることを特徴とするホイールアライメント検査装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記支持手段が、前
   記センサ部材に連結したリンク機構を有することを特徴
   とするホイールアライメント検査装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記リンク機構が前
   記センサ部材と共に回転する第１部分と前記回転部分に
   連結されており前記センサ部材の変位に従って運動を行
   うが前記センサ部材の回転中心周りの回転を行わない第
   ２部分とを有しており、前記第１部分に動作連結して第
   １検知手段が設けられており且つ前記第２部分に動作連
   結して第２検知手段が設けられていることを特徴とする
   ホイールアラメント検査装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記第１検知手段が
   回転センサであり、前記第２検知手段が車輪のトー角度
   及びキャンバー角度を検知するトー・キャンバー角度兼
   用センサであることを特徴とするホイールアライメント
   検査装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９の内のいずれか１項に
    おいて、前記センサ部材はその長さを調節する長さ調節
    手段を具備していることを特徴とするホイールアライメ
    ント検査装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０の内のいずれか１項
    において、前記支持手段は、前記センサ部材の高さ位置
    を調節する高さ調節手段を有していることを特徴とする
    ホイールアライメント検査装置。
12. 【請求項１２】 ホイールアライメント検査装置におい
    て、 車輪片側に押圧保持可能なセンサ部材、 前記センサ部材を車輪と共に回転可能であるように支持
    する支持手段、 前記センサ部材の車輪の回転方向の位置を検知する第１
    検知手段、 車輪の切れ角を検知する第２検知手段、 を有することを特徴とするホイールアライメント検査装
    置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、前記第１検知手
    段が回転センサであり、車輪のキングピン傾斜角度を検
    知することを特徴とするホイールアライメント検査装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記第２検知手
    段が車輪を載置するスライドテーブルに設けた回転セン
    サであることを特徴とするホイールアライメント検査装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１２において、前記支持手段
    が、前記センサ部材を先端に固着したセンサシャフト
    と、前記センサシャフトを任意の方向に指向可能である
    ように支持するカルダン懸架機構とを有することを特徴
    とするホイールアライメント検査装置。
16. 【請求項１６】 請求項１２において、前記支持手段
    が、前記センサ部材に連結したリンク機構を有すること
    を特徴とするホイールアライメント検査装置。
17. 【請求項１７】 請求項１２乃至１６の内のいずれか１
    項において、前記センサ部材はその長さを調節する長さ
    調節手段を具備していることを特徴とするホイールアラ
    イメント検査装置。
18. 【請求項１８】 請求項１２乃至１７の内のいずれか１
    項において、前記支持手段は、前記センサ部材の高さ位
    置を調節する高さ調節手段を有していることを特徴とす
    るホイールアライメント検査装置。
19. 【請求項１９】 ホイールアライメント検査装置におい
    て、 検査すべき車輪を支持する車輪支持手段、 前記車輪支持手段上に支持されている車輪の少なくとも
    片側に押圧保持されるセンサ部材、前記センサ部材を車輪と共に回転可能に支持する支持手
    段、 前記センサ部材に動作結合されており前記センサ部材の
    変位から前記車輪の傾斜角度を検知する傾斜角度検知手
    段、 を有しており、少なくとも前記センサ部材を前記検査装
    置の前後方向に移動自在に支持することを特徴とするホ
    イールアライメント検査装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９において、前記センサ部材
    と前記傾斜角度検知手段とを同一の支持体に支持させ、
    前記支持体を前記前後方向に移動自在に設けたことを特
    徴とするホイールアライメント検査装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、前記車輪支持手
    段が、前記車輪を支持する一対のローラと、前記一対の
    ローラを回転自在に保持するローラユニットと、前記ロ
    ーラユニットを保持するテーブルユニットとを有してお
    り、前記テーブルユニットが、前記検査装置の前後方向
    に移動自在な第１テーブルを有しており、前記支持体を
    前記第１テーブルに固着させたことを特徴とするホイー
    ルアライメント検査装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、前記テーブルユ
    ニットが、前記ローラユニットを垂直軸周りに回転自在
    に保持する軸受と、前記第１テーブルを前記検査装置の
    横方向に移動自在に保持する第２テーブルとを有してお
    り、前記軸受が前記第１テーブルに装着されていること
    を特徴とするホイールアライメント検査装置。