JP3421472B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばらばらの状態でホッ
パー内に収納されたチップ状の電子部品を所定向きで一
列に整列して供給するチップ部品供給装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置とし
て下記のものが知られている。この装置は、ばらばらの
状態にあるチップ状の電子部品（以下、チップ部品と言
う）を収納する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に
挿通された部品取出管と、部品取出管を上下動させる機
構と、部品取出管に連通して下方に向かって延設された
部品搬送管と、部品搬送管の終端位置に配設され該部品
搬送管から排出されるチップ部品を搬送するベルトと、
ベルトを所定ピッチで間欠移動させる機構と、ベルト上
のチップ部品を整列するカバーと、ベルトにより搬送さ
れるチップ部品を所定位置に停止させる開放可能なスト
ッパーと、部品停止後にストッパーを開放させる機構と
から構成されている。

【０００３】上記の装置では、部品取出管を上下動させ
ることにより収納箱内のチップ部品を所定向きで部品取
出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベルト上
に排出させ、排出されたチップ部品をベルトの間欠移動
によりストッパー方向に搬送することができると共に、
ベルトにより搬送されるチップ部品をストッパーで停止
させた後に該ストッパーを開放することにより、先頭の
チップ部品からストッパーを離反させて該チップ部品に
かかる挟み力を解除できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置では、ストッパーによる部品停止後に単に該ス
トッパーを開放しているだけなので、先頭のチップ部品
と２番目のチップ部品とが湿気や部品製造段階で用いら
れる処理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部
品と２番目部品とに相互の表面凹凸による引っ掛かりが
あると、先頭のチップ部品を吸着ヘッド等で取り出す際
に２番目のチップ部品が引き釣られて取り出されてしま
ったり、２番目のチップ部品の位置及び姿勢に乱れを生
じてそれ以後の部品取り出しに支障を生じる問題点があ
り、プリント基板等の回路構成部品に対してチップ部品
を実装する際の弊害となっている。

【０００５】

【０００６】さらに、上記の従来装置では、部品搬送管
の終端の向きをベルト上面とほぼ平行にしており、これ
を実現するには部品搬送管自体にかなりの長さが必要で
あり、また部品搬送管を配設するスペースを余分に必要
とし、このために装置が大型になる問題点がある。

【０００７】

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、ベルト上の先頭のチップ部品を２番
目のチップ部品と完全に分離させて、先頭のチップ部品
の取り出しを良好に行えるチップ部品供給装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【００１０】第２の目的は、部品収納箇所からベルト迄
の距離を短く構成して、装置を小型化できるチップ部品
供給装置を提供することにある。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１の発明は、ばらばらの状態にあるチッ
プ部品を収納するホッパーと、ホッパー内のチップ部品
を所定向きで取り込み可能な内形を有する排出通路と、
排出通路の下側に配置された無端状のベルトと、ベルト
を所定方向に移動させるベルト送り機構と、ベルト上の
チップ部品を整列する部品ガイドとを具備し、排出通路
の下端からベルト上に排出されたチップ部品をベルトを
用いて所定向きで一列に整列して供給するチップ部品供
給装置において、前記ベルト上の先頭のチップ部品と２
番目のチップ部品との間に隙間を形成する手段を設けて
いる。

【００１４】

【００１５】上記第２の目的を達成するため、請求項９
の発明は、ばらばらの状態にあるチップ部品を収納する
ホッパーと、ホッパー内のチップ部品を所定向きで取り
込み可能な内形を有する排出通路と、排出通路の下側に
配置された無端状のベルトと、ベルトを所定方向に移動
させるベルト送り機構と、ベルト上のチップ部品を整列
する部品ガイドとを具備し、排出通路の下端からベルト
上に排出されたチップ部品をベルトを用いて所定向きで
一列に整列して供給するチップ部品供給装置において、
前記ベルトに、前記排出通路からベルト上に排出される
チップ部品を横転させる手段を兼用させている。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】請求項１の発明によれば、ベルト上の先頭のチ
ップ部品と２番目のチップ部品との間に強制的に隙間を
形成することにより、先頭部品を２番目部品から確実に
分離できる。

【００１９】

【００２０】請求項９の発明によれば、ベルトそれ自体
に排出通路から該ベルト上に排出されるチップ部品を横
転させる手段を兼用させることにより、排出通路内の最
下位のチップ部品をベルト移動を利用して横転させてベ
ルト上に排出できる。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【実施例】図１には本発明の好適な実施例を示してあ
る。同図において、符号１はベースフレームで、計４個
の位置決め用突起１ａを下面に有し、先端に係合凹部２
ａを有する固定用レバー２を下部側面に備えている。レ
バー２は、ピン２ｂによってベースフレーム１に回動自
在に取り付けられており、ベースフレーム１との間に張
設されたコイルばね３によって図中時計回り方向に付勢
されその中央部分をベースフレーム１の段部１ｂに当接
している。このベースフレーム１は、下面の突起１ａを
図示省略の設置用台に設けられた穴に挿入し、且つレバ
ー操作により先端の係合凹部２ａを設置用台上の突起や
水平シャフト等に係合させることにより設置用台に任意
に取り付けることができる。

【００２４】符号４はホッパーで、収納部品を外部から
確認できるよう透明又は半透明に形成され、ベースフレ
ーム１の上部に固定配置されている。図２にも示すよう
に、このホッパー４は逆三角形状の収納室４ａを内部に
有し、その上部開口をスライド自在な蓋板４ｂによって
閉塞されている。また、収納室４ａの底面中央には、後
述の可動パイプ６が摺動可能な内径を有し、且つ上部に
２〜５°程度の傾斜を有する摺動孔４ｃが形成されてい
る。

【００２５】上記ホッパー４の収納室４ａ内には、図５
（ａ）に示す円柱状のチップ部品Ｐ１，同図（ｂ）に示
す四角柱状のチップ部品Ｐ２，または同図（ｃ）に示す
偏平四角柱状のチップ部品Ｐ３が夫々ばらばらの状態で
多数個収納される。

【００２６】符号５は固定パイプで、図２にも示すよう
に、所定長の円形パイプ材から成り、ベースフレーム１
の側面に設けられた支持片１ｃ及び後述の部品ガイド１
２に下端部を挿着され、その上端が摺動孔４ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係で、ホッパー４の摺
動孔４ｃ内の中心位置に配置されている。図５（ａ）の
チップ部品Ｐ１を供給対象とする場合の固定パイプ５の
内径Ｇ（図３参照）はチップ部品Ｐ１の直径Ｒよりも僅
かに大きく、また図５（ｂ）（ｃ）のチップ部品Ｐ２，
Ｐ３を供給対象とする場合の固定パイプ５の内径Ｇはチ
ップ部品Ｐ２，Ｐ３の対角線長さＤよりも夫々僅かに大
きく設定されており、固定パイプ５は各チップ部品Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３を長手向きで取り込み、且つ同向きのま
ま自重移動できるようになっている。

【００２７】符号６は可動パイプで、図２にも示すよう
に、上記固定パイプ５よりも厚みのある所定長の円形パ
イプ材から成り、ホッパー４の摺動孔４ｃと固定パイプ
５との間に上下動可能に配置されている。この可動パイ
プ６は、中心に向かって傾斜する円錐状の案内面６ａ
（図３参照）を上端に備えており、下端を支持片１ｃに
当接した状態で、その上端がホッパー４の摺動孔４ｃの
上端及び固定パイプ５の上端よりも低くなるような長さ
寸法を有している。つまり、可動パイプ６が下降位置に
ある状態では、該可動パイプ６の上端と摺動孔４ｃの内
面と固定パイプ５の外面との間に、少量のチップ部品を
受容可能な環状ポケットＥが形成される。また、可動パ
イプ６の下端外面と中間部外面には鍔６ｂ，６ｃが夫々
形成されている。

【００２８】符号７はパイプ上下動機構で、図２にも示
すように、ピン８ａによってベースフレーム１に回動自
在に取り付けられた駆動レバー８と、ピン９ａによって
ベースフレーム１に回動自在に取り付けられそのＵ字形
先端９ｂを可動パイプ６の下端鍔６ｂに係合する従動レ
バー９と、従動レバー９のＵ字形先端９ｂと可動パイプ
６の中間鍔６ｃとの間に張設された第１のコイルばね１
０と、可動パイプ６の中間鍔６ｃとホッパー４との間に
張設された第２のコイルばね１１とから構成されてお
り、第１のコイルばね１０には第２のコイルばね１１よ
りも強弾性のものが使用されている。

【００２９】上記のパイプ上下動機構７では、駆動レバ
ー８の可動端を押し下げ、該駆動レバー８の下面で従動
レバー９の一端を押し下げてそのＵ字形先端９ｂを上昇
させることにより、第１のコイルばね１０の付勢力下で
第２のコイルばね１１を押し縮めて、可動パイプ６をそ
の上端が摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端より
も高い位置まで上昇させることができ（図２の２点鎖線
参照）、また駆動レバー８の押し下げを解除することに
より、第２のコイルばね１１の付勢力によって可動パイ
プ６を摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端よりも
低い位置まで下降復帰させることができる。また、可動
パイプ６の上昇過程で第１のコイルばね１０の付勢力に
勝る抵抗が発生した際には、これを第１のコイルばね１
０の収縮によってこれを吸収することができる。

【００３０】符号１２は部品ガイドで、図２及び図４に
も示すように、所定の幅ｗ及び深さｄの直線状案内溝１
２ａを下面に有しており、該案内溝１２ａが後述のベル
ト１４の上面中央に位置するように後述のベルトガイド
１３の上側に配置されている。案内溝１２ａの後端は、
上記固定パイプ５と同一内径にてＬ字状に屈曲し固定パ
イプ５の下端と連通しており、該屈曲部分と固定パイプ
５の内部通路とによって、固定パイプ５内に取り込まれ
たチップ部品をベルト１４上に移動し排出するための排
出通路が構成されている。

【００３１】また、案内溝１２ａの前端は、図７（ａ）
に示すように、外部から先頭部品Ｐａが取り出せるよう
にその上面部分を除外され部品取出口１２ｂとして開口
している。図５（ａ）のチップ部品Ｐ１を供給対象とす
る場合の案内溝１２ａの幅ｗ及び深さｄはチップ部品Ｐ
１の直径Ｒよりも僅かに大きく、また図５（ｂ）（ｃ）
のチップ部品Ｐ２，Ｐ３を供給対象とする場合の案内溝
１２ａの幅ｗ及び深さｄはチップ部品Ｐ２，Ｐ３の幅Ｗ
及び高さＨよりも夫々僅かに大きく設定され、ベルト１
４上の各チップ部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を夫々長手向きで
一列に並んだ状態で整列できるようになっている。

【００３２】符号１３はベルトガイドで、図２及び図４
にも示すように、所定の幅ｗ及び深さｄの直線状案内溝
１３ａを上面に有しており、ベースフレーム１の側面に
固定配置されている。案内溝１３ａの幅ｗ及び深さｄは
ベルト１４の幅及び厚みよりも僅かに大きく、ベルト１
４を抵抗なく溝に沿って案内できる。

【００３３】符号１４は部品搬送用の無端状ベルトで、
合成ゴム製或いは軟質プラスチック製の平ベルト或いは
タイミングベルトから成る。このベルト１４は、ピン１
５ａ，１６ａによってベースフレーム１の側面に前後間
隔をおいて回動自在に取り付けられた一対のプーリー１
５，１６に巻き付けられ、図４に示すようにその上側部
分をベルトガイド１３の案内溝１３ａ内に位置しその上
面を部品ガイド１２の下面に接触している。尚、直径や
高さの小さなチップ部品を供給対象とする場合には、ベ
ルト自体の弾性やその撓みによってベルト上にチップ部
品が重なる虞れがあるので、このような場合にはベルト
１４として極力厚みの薄いものを用いてその弾性変形量
を抑えると共に、ベルト１４とベルトガイド１３の案内
溝１３ａの底面との隙間を小さくすることが望ましく、
或いはベルトとして弾性変形のない金属製のものを使用
すると良い。

【００３４】符号１７はベルト送り機構で、図６にも示
すように、ピン１８ａによってベースフレーム１の側面
に回動自在に取り付けられた駆動レバー１８と、駆動レ
バー１８を後方に付勢するコイルばね１９（図１参照）
と、上記前側プーリー１５のピン１５ａに回動自在に取
り付けられた従動プレート２０と、駆動レバー１８と従
動プレート２０を回転連結するリンク２１と、ピン２２
ａによって従動プレート２０の端部に回動自在に取り付
けられた爪２２と、爪２２を図中反時計回り方向に付勢
する巻きばね２３と、前側プーリー１５に同軸上に固着
された爪車２４とから構成されており、駆動レバー１８
の静止位置及び回動限界位置は夫々ベースフレーム１の
側面に設けられたピン２５と２６（図１参照）によって
規定されている。

【００３５】上記のベルト送り機構１７では、駆動レバ
ー１８の可動端をコイルばね１９の付勢力に抗して手前
に引き込むことにより、リンク２１を介して従動プレー
ト２０を図中時計回り方向に所定角度回動させ、該回動
過程で爪２２を今現在係合している溝２４ａから隣接す
る溝２４ａに移動させて係合させることができ（図６の
２点鎖線矢印参照）、また駆動レバー１８の引き込みを
解除することにより、コイルばね１９の付勢力によって
従動プレート２０を図中反時計回り方向に回動復帰さ
せ、爪２２に係合する爪車２４を前側プーリー１５と共
に同方向に同角度だけ回動させてベルト１４を所定ピッ
チだけ前方に移動させることができる。ちなみに図示例
のものでは、１回のレバー操作によるベルト移動量を部
品長さＬよりも大きく設定してある。

【００３６】符号２７はストッパーで、図７にも示すよ
うに、その一端をピン２７ａによって部品ガイド１２の
前端に回動自在に取り付けられおり、巻きばね２８によ
って図中反時計回り方向に付勢されている。また、スト
ッパー２７の部品ガイド１２側の側面には、案内溝１２
ａの前端と対応する位置関係にて、永久磁石２９が面一
に埋設されている。この永久磁石２９はＮ極とＳ極の一
方が案内溝１２ａの前端と向き合い、しかも磁力集中部
が案内溝１２ａの中心と一致している。後述の戻しプレ
ート３２がストッパー２７から離れている状態（図１０
参照）では、該ストッパー２７は巻きばね２８の付勢力
によって部品ガイド１２の案内溝１２ａの前端に当接す
る。

【００３７】符号３０はストッパー開放機構で、図６及
び図７にも示すように、前側プーリー１５に同軸上に固
着された爪車３１と、ピン３２ａによってベースフレー
ム１の側面に回動自在に取り付けられた戻しプレート３
２と、戻しプレート３２とベルトガイド１３との間に張
設され該戻しプレート３２を前方に付勢する第１のコイ
ルばね３３と、ピン３４ａによって部品ガイド１２の前
部に回動自在に取り付けられた部品保持レバー３４と、
部品保持レバー３４を図中時計回り方向に付勢する第２
のコイルばね３５と、案内溝１２ａの前部側面に設けた
孔１２ｃに挿通された部品保持ピン３６と、部品保持ピ
ン３６を外方に付勢する第３のコイルばね３７とから構
成されている。戻しプレート３２が前方位置にある図示
状態では、部品保持レバー３４は第２のコイルばね３５
によって図中時計回り方向に付勢され、これにより部品
保持ピン３６が第３のコイルばね３７の付勢力に抗して
案内溝１２ａ内に押し込まれ、該部品保持ピン３６によ
って２番目部品Ｐｂが案内溝１２ａの内面に押し付けら
れて同位置に保持されている。また、戻しプレート３２
の押圧によってストッパー２７は前方に開放しており、
先頭部品Ｐａは該ストッパー２７の永久磁石２９に吸着
されたまま前方に移動し、２番目部品Ｐｂから完全に離
れている。

【００３８】上記のストッパー開放機構３０では、爪車
３１が先に述べたベルト送り機構１７の爪車２４と一体
に回動復帰する過程（ベルト１４が所定ピッチ前方に移
動する過程）で、戻しプレート３２の爪部分３２ｂを今
現在係合している溝３１ａから隣接する溝３１ａに移動
させて戻しプレート３２を山高さ分だけ後方に移動させ
ることができる（図６の３点鎖線矢印参照）。また、戻
しプレート３２が後方に移動するときには、図１０に示
すように、上記のストッパー２７は巻きばね２８の付勢
力によって案内溝１２ａの前端に当接すると共に、部品
保持レバー３４の突出部分３４ｂが内方に押し込まれて
該部品保持レバー３４が第２のコイルばね３５の付勢力
に抗して図中反時計回り方向に回動する。これにより、
部品保持レバー３４から部品保持ピン３６への押圧が解
除されて、該部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７
の付勢力によって外方に移動して２番目部品Ｐｂの保持
が解除される。

【００３９】ここで、上述したチップ部品供給装置にお
ける固定パイプへの部品取り込み動作を図８（ａ）〜
（ｄ）を参照して説明する。

【００４０】パイプ上下動機構７の駆動レバー８とベル
ト送り機構１７の駆動レバー１８は、部品取出時に部品
ガイド１２の取出口１２ｂに向かって吸着ヘッドが下降
する際に、該ヘッドの一部或いは他の動力機器によって
同期して押圧操作される。

【００４１】可動パイプ６が下降位置にある図８（ａ）
の状態では、収納室４ａ内のチップ部品Ｐは固定パイプ
５と可動パイプ６の上に積み重っており、可動パイプ６
上に形成された環状ポケットＥにも幾つかのチップ部品
Ｐが入り込んでいる。

【００４２】可動パイプ６が下降位置から上昇位置まで
上昇する過程では、図８（ｂ）に示すように、該可動パ
イプ６によって上方のチップ部品Ｐが解され、固定パイ
プ５上に横たわるチップ部品Ｐも同位置から押し退けら
れる。可動パイプ６が上昇位置にある同図（ｂ）の状態
では、可動パイプ６上のチップ部品Ｐにブリッジ現象を
生じることがあるが、同図（ｃ）に示すように可動パイ
プ６が上昇位置から下降する際にこれを固定パイプ５の
突き上げによって崩すことができる。

【００４３】固定パイプ５への部品取り込みは、可動パ
イプ６の上昇過程及び下降過程の両方で行われ、収納室
４ａ内のチップ部品Ｐは可動パイプ６の案内面６ａの傾
斜を利用しつつ長手向きで固定パイプ５内に順次取り込
まれる。

【００４４】可動パイプ６を固定パイプ５よりも低い下
降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サ
イクルとして上下動させるようにしているので、可動パ
イプ６内にチップ部品Ｐが入り込んでも該チップ部品Ｐ
が可動パイプ６内で詰まるようなことがない。しかも、
可動パイプ６が下降位置にあるときには該可動パイプ６
の上端を摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端より
も低くして可動パイプ６上に環状ポケットＥが形成され
るようにしてあるので、可動パイプ６が下降する際に部
品全体が下がって固定パイプ５上の部品密度が高くなる
ような場合でも、部品密度が粗になり易い環状ポケット
Ｅを利用して可動パイプ６が下降位置から上昇する際の
上昇開始抵抗を軽減してその動きをスムーズに行うこと
ができ、可動パイプ６が下降位置から上昇できなくなる
ような問題を確実に回避して、固定パイプ５への部品取
り込みを良好に行うことができる。

【００４５】次に、上述したチップ部品供給装置におけ
るベルト上への部品排出動作を図９（ａ）〜（ｃ）を参
照して説明する。

【００４６】固定パイプ５内に取り込まれたチップ部品
Ｐは、図９（ａ）に示すように、長手向きのまま該固定
パイプ５を含む排出通路内を自重移動し、排出通路内の
最下位のチップ部品Ｐはその端部をベルト１４の上面に
当接する。

【００４７】ベルト１４は上記の可動パイプ６の上下動
と同期して所定ピッチだけ前方に移動するため、ベルト
１４に接触する最下位のチップ部品Ｐは、同図（ｂ）に
示すように、前方に移動するベルト１４によってその接
触端部を前方に押圧されて傾き、やがてベルト１４上に
横たわる。最下位のチップ部品Ｐにはその上側のチップ
部品Ｐの重量がかかっているので、ベルト１４との接触
端部を前方に押圧されるだけでも十分に横転は可能であ
るが、仮に最下位のチップ部品Ｐがベルト１４による押
圧で傾かないまま前方に移動した場合でも、部品ガイド
１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分前側にある角
部分が最下位のチップ部品Ｐの搬送側上部に当接するの
で、上記の横転作用はミスなく確実に行われることにな
る。ベルト１４上に横たわったチップ部品Ｐは、案内溝
１２ａによって整列作用を受けながら長手向きのままベ
ルト１４と共に前方に移動する。ベルト１４の間欠送り
はベルト１４上の先頭のチップ部品が取り出される度に
繰り返されるので、排出通路内の最下位のチップ部品Ｐ
は順次横転作用を受けながらベルト１４上に排出される
（図９（ｃ）参照）。

【００４８】ベルト１４の上面に対し固定パイプ５がほ
ぼ直角な向きで配置されているので、固定パイプ５内に
取り込まれたチップ部品Ｐをその自重によってベルト１
４まで確実に、且つ抵抗なくスムーズに移動させること
ができる。また、排出通路内の最下位のチップ部品Ｐを
ベルト移動を利用して横転させてベルト１４上に排出し
ているので、排出通路自体の傾きによって方向転換を行
う場合に比べて該排出通路を短くすることができ、これ
によりホッパー４とベルト１４との配置間隔を小さく構
成して装置を小型化することができる。

【００４９】次に、上述のチップ部品供給装置における
先頭部品の分離動作を図１０及び図７（ｂ）を参照して
説明する。

【００５０】ストッパ開放機構３０の戻しプレート３２
は、先に述べたベルト送り機構１７によってベルト１４
が所定ピッチ前方に移動する初期の過程で後方に移動す
る。戻しプレート３２が後方に移動するときには、図１
０に示すように、ストッパー２７が巻きばね２８の付勢
力によって案内溝１２ａの前端に当接すると共に、部品
保持レバー３４の突出部分３４ｂが内方に押し込まれて
該部品保持レバー３４が第２のコイルばね３５の付勢力
に抗して図中反時計回り方向に回動する。これにより、
部品保持レバー３４から部品保持ピン３６への押圧が解
除されて、該部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７
の付勢力によって外方に移動して２番目部品Ｐｂの保持
が解除され、ベルト１４上のチップ部品が該ベルト１４
と共に前方に移動し、先頭部品Ｐａがストッパー２７の
永久磁石２９に当接したところで部品全体の移動が停止
する。

【００５１】所定ピッチのベルト移動が完了すると、ス
トッパ開放機構３０の戻しプレート３２が第１のコイル
ばね３３の付勢力によって前進復帰する。戻しプレート
３２が前方に移動するときには、図７（ｂ）に示すよう
に、戻しプレート３２から部品保持レバー３４への押圧
が解除されて、該部品保持レバー３４が第２のコイルば
ね３５の付勢力によって図中時計回り方向に回動復帰
し、これにより部品保持ピン３６が第３のコイルばね３
７の付勢力に抗して案内溝１２ａ内に押し込まれて、該
部品保持ピン３６によって２番目部品Ｐｂが案内溝１２
ａの内面に押し付けられて同位置に保持される。また、
戻しプレート３２の押圧によってストッパー２７が前方
に開放し、先頭部品Ｐａが該ストッパー２７の永久磁石
２９に吸着されたまま前方に移動して２番目部品Ｐｂか
ら完全に離れる。

【００５２】ベルト１４上のチップ部品が該ベルト１４
と共に前方に移動するときにはストッパー２７を案内溝
１２ａの前端に当接させて先頭部品Ｐａを所定位置に停
止できると共に、先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接
して部品全体の移動が停止したときには、２番目部品Ｐ
ｂを同位置に保持しつつ、ストッパー２７を前方に開放
して先頭部品Ｐａを該ストッパー２７の永久磁石２９で
吸着したまま前方に移動させ２番目部品Ｐｂとの間に強
制的に隙間を形成しているので、先頭部品Ｐａと２番目
部品Ｐｂとが湿気や部品製造段階で用いられる処理液等
の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐａと２番
目部品Ｐｂとに相互の表面凹凸による引っ掛かりがある
場合でも、先頭部品Ｐａを２番目部品Ｐｂから確実に分
離させて、２番目部品Ｐｂの引き釣られや位置及び姿勢
の乱れを防止して吸着ヘッド等による先頭部品Ｐａの取
り出しを良好に行うことができる。

【００５３】ベルト１４上の先頭部品Ｐａは、部品実装
機の吸着ヘッド等によってベルト１４上から順次取り出
され、プリント基板等の回路構成部品に移送される。上
記のように、先頭部品Ｐａはストッパー２７で停止され
る度に２番目部品Ｐｂと完全に分離されるので、先頭部
品Ｐａの取り出しを極めてスムーズに行うことができ、
これによりプリント基板等の回路構成部品に対する部品
移送を良好且つ高速で行うことができる。

【００５４】上述のチップ部品供給装置には上記以外に
も下記のような作用，効果が得られる。

【００５５】即ち、ベルト１４上にある先頭部品Ｐａを
吸着ヘッド等によって取り出す際に該吸着ヘッド等から
先頭部品Ｐａに過度な押圧力が加わった場合でも、該押
圧力をベルト１４自体が持つ弾性によって吸収すること
ができる。また、部品ガイド１２の取出口１２ｂ下側ま
でベルトガイド１３を延設してあるので、部品取出時に
押圧力を受けても先頭部品Ｐａが必要以上に潜る心配も
ない。

【００５６】また、先頭部品Ｐａの取り出しにミスを生
じた場合でも、次の部品搬送時にはベルト１４上の部品
全体をストッパー２７により停止したままベルト１４の
みを移動させて、先頭部品Ｐａの飛び出しや姿勢乱れ等
を防止できる。しかも、ベルト１４の送りピッチをチッ
プ部品の長さＬよりも大きく設定してあるので、固定パ
イプ５からベルト１４上への部品排出が一時的に滞って
部品間に隙間を生じた場合でも、以後のベルト移動によ
って該隙間をつめて無くすことができる。

【００５７】さらに、図１１に示すように、ストッパ２
７を指先で押し開くと共に、部品保持レバー３４の突出
部分３４ｂを指先で内方に押し込んで部品保持ピン３６
による２番目部品Ｐｂの保持を解除すれば、部品ガイド
１２の案内溝１２ａ内にある多数のチップ部品Ｐを案内
溝１２ａの前端から自重落下させて抜き出すことができ
るので、供給対象となるチップ部品の種類等を変更する
場合でもその交換作業が極めて容易に行える。

【００５８】以下に、図１２乃至図３３を順に参照して
上述のチップ部品供給装置における変形例について説明
する。尚、各変形例では図１に示したものと構成を同じ
くする部分に同一符号を用いその説明を省略する。

【００５９】図１２（ａ）〜（ｈ）には可動パイプの変
形例を夫々示してある。図１２（ａ）に示した可動パイ
プ４１は、上側に湾曲し中心に向かって傾斜する案内面
４１ａを上端に有している。図１２（ｂ）に示した可動
パイプ４２は、下側に湾曲し中心に向かって傾斜する案
内面４２ａを上端に有している。図１２（ｃ）に示した
可動パイプ４３は、階段状の段差を有し中心に向かって
傾斜する案内面４３ａを上端に有している。

【００６０】図１２（ｄ）に示した可動パイプ４４は、
中心に向かって傾斜する案内面４４ａに、チップ部品の
幅よりも小さな幅の溝４４ｂを複数個（図中は等間隔で
３個）形成してある。この可動パイプ４４によれば、案
内面４４ａに乗るチップ部品を溝４４ｂによって不安定
化させ、可動パイプ４４内にチップ部品が取り込まれる
確率を高めることができる。

【００６１】図１２（ｅ）に示した可動パイプ４５は、
上方から見て約９０度角の傾斜案内面４５ａを１８０度
対向する向きで有している。図１２（ｆ）に示した可動
パイプ４６は、上記と同様に上方から見て約９０度角の
傾斜案内面４６ａを１８０度対向する向きで有してお
り、角形の固定パイプを挿通可能な矩形断面の内孔４６
ｂを有している。これら可動パイプ４５，４６は偏平角
柱状のチップ部品（図５（ｃ）参照）を供給対象とする
場合に有効であり、チップ部品は幅方向の側面を案内面
４５ａ，４６ａに接触する長手向きの姿勢でのみ可動パ
イプ４５，４６内に取り込まれ、これ以外の向きや案内
面４５ａ，４６ａから外れた位置にあるチップ部品は案
内面４５ａ，４６ａから落下して可動パイプ４５，４６
には取り込まれない。尚、上記の案内面４５ａ，４６ａ
は９０度角よりも小さなものであってもよく、また図１
２（ｇ）に示す可動パイプ４７のような単一のもの（４
７ａ）であってもよい。また、上記の案内面４５ａ，４
６ａを図１２（ｈ）に示す可動パイプ４８のような複数
の傾斜突起（４８ａ）から構成してもよい。

【００６２】図１３（ａ）には可動パイプの変形例、詳
しくは可動パイプをその上下動過程で回転できるように
した構造例を示してある。可動パイプ４９の外面には螺
旋状溝４９ａが形成され、ホッパーの摺動孔内面には該
螺旋状溝４９ａに係合するピン５０が突設されてある。
この構造によれば、同図（ｂ）に示すように、可動パイ
プ４９を固定パイプ５上昇及び下降させる過程でその軸
心線を中心として正逆回転させることにより、該回転に
より上昇開始抵抗を軽減できると共に、部品解し作用を
促進して部品取り込み確率を高めることができる。尚、
螺旋状溝をホッパーの挿通孔内面に形成しピンを可動パ
イプの外面に形成しても同様の回転動作を得ることがで
きる。

【００６３】図１４（ａ）には可動パイプの変形例、詳
しくは可動パイプを２重構造にした構造例を示してあ
る。固定パイプ５１の外側には第１の可動パイプ５２が
上下動可能に配置され、第１の可動パイプ５２の外側に
は第２の可動パイプ５３が上下動可能に配置されてい
る。両可動パイプ５２，５３は中心に向かって傾斜する
円錐状の案内面５２ａ，５３ａを上端に備えており、第
２の可動パイプ５３の上下動は第１の可動パイプ５２の
外面に形成された溝５２ｂによって規制されている。ま
た、従動レバー９のＵ字形先端９ｂの上面と第２の可動
パイプ５３の下端との間には第１のコイルばね５４が張
設され、第２の可動パイプ５３の下端鍔とホッパー４と
の間には第２のコイルばね５５が張設されている。

【００６４】両可動パイプ５２，５３が下降位置にある
図１４（ａ）の状態では、第１の可動パイプ５２の下端
は支持片１ｃに当接しており、両可動パイプ５２，５３
上には環状ポケットＥが形成されている。また、第１の
コイルばね５４には、第２のコイルばね５５よりも強弾
性のものが使用されている。

【００６５】この構造によれば、図１４（ｂ）に示すよ
うに、従動レバー９のＵ字形先端９ｂを上昇させること
により、第１のコイルばね５４の付勢力下で第２のコイ
ルばね５５を押し縮めて第２の可動パイプ５３を上昇さ
せ、該第２の可動パイプ５３の上昇過程で内側の第１の
可動パイプ５２を係合して一緒に上昇させることができ
る。また、従動レバー９のＵ字形先端９ｂの上昇力を解
除することにより、第２のコイルばね５５の付勢力によ
って両可動パイプ５２，５３を下降復帰させることがで
きる。つまり、第２の可動パイプ５３を利用して収納室
４内のチップ部品をより広範囲で解すことができ、また
少なくなったチップ部品を固定パイプ５１側に集めて残
らず固定パイプ５１内に取り込むことができる。他の作
用効果は図１のものと同様である。

【００６６】図１５には固定パイプの変形例、詳しくは
固定パイプの外側に永久磁石を配置した構造例を示して
ある。支持片１ｃ及び部品ガイド１２に挿着される固定
パイプ５の下端部後側には、複数部品に対応する縦長の
永久磁石６１が、Ｎ極とＳ極の一方が固定パイプ５と向
き合い、且つ磁力集中部が固定パイプ３の中心と一致す
るように配置されている。

【００６７】この構造によれば、固定パイプ５内を移動
するチップ部品Ｐのうち永久磁石６１の磁力が及ぶ複数
部品、即ちベルト１４上に排出される直前の複数のチッ
プ部品Ｐを、部品落下を妨げない力でパイプ内壁に引き
寄せる作用を発揮する。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示
すように、円柱状部品Ｐ１や偏平角柱状部品Ｐ３や角柱
状部品Ｐ２では、図中破線で示すように円形の固定パイ
プ５内を移動する過程でその向き及び位置に乱れが生じ
ることがあるが、固定パイプ５の後側に永久磁石６１を
配しておけば、該永久磁石６１の磁力による吸引作用を
利用してその向き及び位置を揃えることができ、これに
より固定パイプ５内におけるチップ部品Ｐの移動をスム
ーズに行って、固定パイプ５からベルト１４上への部品
排出を良好に行うことができる。また、図１２（ｅ）
（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示したような方向規制を行わなく
とも、円形の固定パイプ５への角柱部品Ｐ２及び偏平角
柱部品Ｐ３の取り込みと該固定パイプ５からベルト１４
上への部品排出を良好に行うことができる。

【００６８】上記の永久磁石は図１６（ｄ）に示すよう
に固定パイプ５の外形に合致した面を有するもの（符号
６２）であってもよく、また図１６（ｅ）に示すような
角形の固定パイプ５’への適用も可能である。

【００６９】尚、永久磁石の代わりに、固定パイプ５の
複数のエア吸引孔を形成し、該エア吸引孔に外部から負
圧を作用させれば上記と同様の向き及び位置の矯正を行
うことも可能である。

【００７０】図１７（ａ）〜（ｅ）には部品排出部分の
変形例を夫々示してある。図１７（ａ）には部品ガイド
１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分前側に傾斜面
７１を設けたものを示してある。図１７（ｂ）には部品
ガイド１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分後側に
傾斜面７２を設けたものを示してある。図１７（ｃ）に
は固定パイプ５の下側部分（排出通路の下端部）７３を
３０度程度の角度で傾斜させたものを示してある。図１
７（ｄ）には固定パイプ５の下側部分（排出通路の下端
部）７４を３０度程度の角度で傾斜させこれと同じ角度
で固定パイプ５を傾斜させたものを示してある。図１７
（ｅ）には固定パイプ３に対し搬送ベルト１４を前側下
向きに僅かに傾斜させたものを示してある。

【００７１】図１７（ａ）の構造によれば、傾斜面７１
によって部品横転時におけるチップ部品Ｐの擦れや引っ
かかりを防止してベルト１４上への部品排出をスムーズ
に行うことができる。また、図１７（ｂ）の構造によれ
ば、ベルト１４上に排出される最下位のチップ部品Ｐの
姿勢を横転方向に変化させてベルト１４上への部品排出
をスムーズに行うことができる。図１７（ｃ）（ｄ）
（ｅ）の構造でもベルト１４上に排出される最下位のチ
ップ部品Ｐの姿勢を横転方向に変化させてベルト１４上
への部品排出をスムーズに行うことができる。

【００７２】図１８（ａ）（ｃ）（ｄ）には固定パイプ
の変形例を夫々示してある。図１８（ａ）に示したもの
は、固定パイプ８１を部品ガイド１２の下面まで延設
し、ガイド溝１２ａに対応する固定パイプ８１の下端部
前側にチップ部品Ｐが通過可能な開口８１ａ（同図
（ｂ）参照）を設けてある。図１８（ｃ）に示したもの
は、固定パイプ８２を部品ガイド１２の下面まで延設
し、ガイド溝１２ａに対応する固定パイプ８２の下端部
前側にチップ部品Ｐが通過可能な開口８２ａを設けると
共に、開口８２ａの上縁内側に傾斜面８２ｂを設けてあ
る。図１８（ｄ）に示したものは、固定パイプ８３を部
品ガイド１２の下面まで延設し、ガイド溝１２ａに対応
する固定パイプ８３の下端部前側にチップ部品Ｐが通過
可能な開口８３ａを設けると共に、固定パイプ８３の下
端部後側に、先端に傾斜面８４ａを有する姿勢調整具８
４を固定配置してある。

【００７３】図１８（ｃ）の構造によれば、傾斜面８２
ｂによって部品横転時におけるチップ部品Ｐの擦れや引
っかかりを防止してベルト１４上への部品排出をスムー
ズに行うことができる。また、図１８（ｄ）の構造によ
れば、ベルト１４上に排出される最下位のチップ部品Ｐ
の姿勢を姿勢調整具８４の傾斜面によって横転方向に変
化させてベルト１４上への部品排出をスムーズに行うこ
とができる。

【００７４】図１９（ａ）〜（ｅ）にはベルトの変形例
を夫々示してある。図１９（ａ）に示したベルト９１は
それ自体にチップ部品Ｐを吸着可能な磁力を有してい
る。磁力を付与する方法としては、金属粉を含有したベ
ルト材を所定の極性が上面に現れるように強制的に磁化
するか、または金属膜や磁気テープをベルト材の上下面
或いは内部に設けてこれを強制的に磁化する方法等があ
げられる。このベルト９１によれば、ベルト９１上に排
出されたチップ部品Ｐを磁力によってベルト上面に吸着
保持し、これによりベルト９１に対するチップ部品Ｐの
過度な滑りを防止して、ベルト９１によるチップ部品Ｐ
の搬送を確実に行うことができる。

【００７５】図１９（ｂ）に示したベルト９２は上面に
粗面９２ａを有しており、図１９（ｃ）に示したベルト
９３は上面に毛足の短い植毛９３ａが施されている。こ
れらベルト９２，９３によれば、ベルト９２，９３に排
出されたチップ部品Ｐに対し、粗面９２ａや植毛９３ａ
により形成される微細凹凸によって適度な接触抵抗を付
与し、これによりベルト９２，９３に対するチップ部品
Ｐの過度な滑りを防止して、ベルト９２，９３によるチ
ップ部品Ｐの搬送を確実に行うことができる。

【００７６】図１９（ｄ）に示したベルト９４は、その
上面に、チップ部品Ｐを長手向きで受容する浅底の窪み
９４ａをその上面長手方向にベルト送りピッチに相当す
る間隔をおいて有している。このベルト９４によれば、
ベルト９４上に排出されるチップ部品Ｐを順次窪み９４
ａに受容させて上記と同様の作用効果を得ることができ
る。

【００７７】図１９（ｅ）のものは、ベルト１４の上側
に補助ベルト９５を平行に配置し、該補助ベルト９５を
ベルト１４と同ピッチで前方に移動できるようにしてあ
る。この構造によれば、搬送部品をベルト１４と補助ベ
ルト９５で挟み込みながら前方に移動させることが可能
であり、搬送部品をベルト１４に押し付けてその滑りを
防止することができる。

【００７８】図２０にはベルトガイドの変形例を示して
ある。このベルトガイド１０１は、案内溝１０１ａの底
面に複数の永久磁石１０２をその底面長手方向に等間隔
で埋設してある。各永久磁石１０２の上面高さは案内溝
１０１ａの底面と一致しており、搬送ベルト１４の下面
はこれらに接触或いは非接触で支持されている。これら
磁石群はベルト１４上のチップ部品Ｐを磁力によって下
方に吸引してベルト上面に密着させ部品搬送時の過度の
部品滑りを防止するためのものであり、各永久磁石１０
２は、Ｎ極とＳ極の一方がベルト１４の下面と向き合っ
ており、磁力集中部が案内溝１０１ａの中心と一致して
いる。各永久磁石１０２の上面側極性は、図２１（ａ）
に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶようにする他、
図２１（ｂ）に示すように、Ｎ極或いはＳ極が連続して
並ぶようにしてもよく、特に後者の極性形態では磁力に
よる吸引力が直線的に連続して発揮できるように各磁石
間の隙間を極力小さくすることが望ましい。

【００７９】尚、ベルトとして磁性を持つもの、例えば
金属粉を含有したベルト材等を用いれば、案内溝の底面
側にベルトを引き寄せて該ベルトと案内溝底面との遊び
を無くすることができ、またベルト自体に上記の磁石群
と同様の極性を付与して、ベルト上に排出されたチップ
部品をベルト上面に吸着保持することもできる。また、
ベルトとして通気性のものを使用し、磁石群の代わりに
エア吸引孔を該ベルト下側に設け、該エア吸引孔に外部
から負圧を作用させれば上記と同様の密着作用を得るこ
とも可能である。

【００８０】図２２（ａ）〜（ｃ）にはストッパーの変
形例を夫々示してある。図２２（ａ）に示したものは、
ストッパー１１１の部品ガイドとは反対側の側面に、案
内溝の前端と対応する位置関係にて永久磁石１１２を面
一に埋設してある。この構造によれば、チップ部品が永
久磁石１１２に直接当接しないので欠けや摩耗等を防止
して永久磁石１１２の耐久性を向上できる他、永久磁石
１１２と吸着面との間隔Ｓを調整することにより磁力に
よる吸着力をコントロールできる。

【００８１】図２２（ｂ）に示したものは、ストッパー
１１３の部品ガイド側の側面に、案内溝の前端と対応す
る位置関係にて永久磁石１１４を面一に埋設すると共
に、永久磁石１１４の中心を通るようにストッパー１１
３及び永久磁石１１４にねじ穴１１３ａ，１１４ａを形
成してねじ１１５を挿着してある。この構造によれば、
ねじ１１５を回して該ねじ１１５の永久磁石１１４から
の突出量を変化させることにより、先頭のチップ部品の
停止位置を微調整することができ、また永久磁石１１４
により磁化されたねじ１１５の先端で先頭のチップ部品
を吸着できる。

【００８２】図２２（ｃ）に示したものは、部品ガイド
の案内溝の中心に対応するようにストッパー１１６にね
じ穴１１６ａを形成してねじ１１７を挿着すると共に、
ねじ１１７の頭部に永久磁石１１８を固着してある。こ
の構造によれば、ねじ１１７を回して該ねじ１１７の突
出量を変化させることにより、先頭のチップ部品の停止
位置を微調整することができ、また永久磁石１１８によ
り磁化されたねじ１１７の先端で先頭のチップ部品を吸
着できる。

【００８３】尚、上記のねじ１１５，１１７として磁力
を有するものを使用すれば、別途永久磁石１１４，１１
８を設けることなく該ねじの先端で先頭のチップ部品を
吸着できる。

【００８４】図２３にはストッパーの変形例を示してあ
る。図２４にも示すように、このストッパー１２１は部
品ガイド１２側の側面に永久磁石１２２を面一に埋設さ
れ、その一端をピン１２３によってストッパー支持部材
１２４の中間凹部１２４ａに回動自在に取り付けられ、
コイルばね１２５によって図２３において反時計回り方
向に付勢されている。ストッパー支持部材１２４はその
一端をピン１２６によって部品ガイド１２の前端に回動
自在に取り付けられており、ピン１２６を中心として上
下方向の回動を可能としている。また、ストッパー支持
部材１２４の他端には上下に斜面を持つ突起１２４ｂが
形成されており、該突起１２４ｂは部品ガイド１２の前
端に固着された板ばね１２７に着脱自在に係合し、係合
状態でストッパー支持部材１２４及びストッパー１２１
は水平状態に保持される。

【００８５】この構造によれば、板ばね１２７の係合力
に抗してストッパー支持部材１２４の突起側端部を持ち
上げ、該ストッパー支持部材１２４及びストッパー１２
１を上方に回動させることにより、部品ガイド１２の案
内溝１２ａ内にある多数のチップ部品Ｐを案内溝１２ａ
の前端から自重落下させて抜き出すことができる。スト
ッパー１２１による先頭部品の停止及び分離の動作は図
１のものと同様である。

【００８６】図２５（ａ）にはストッパ開放機構の変形
例を示してある。部品ガイド１２の前端には永久磁石２
９を備えたストッパー１３１が前後動可能に配置され、
該ストッパー１３１の周囲には一対の部品保持アーム１
３２が夫々固定ピン１３３を中心として回動自在に配置
されている。ストッパー１３１は、前後方向の長穴１３
１ａを有し部品ガイド１２側に設けたピン１３４により
その移動方向を規制されており、両端部に傾斜面１３１
ｂを有している。一対の部品保持アーム１３２は、夫々
の一端に部品保持ピン１３２ａを有し各部品保持ピン１
３２ａを案内溝１２ａの前部側面に設けた孔１２ｃに挿
通しており、各々のアーム途中に傾斜面付きの突起１３
２ｂを有している。また、一対の部品保持アーム１３２
は夫々の他端を操作片１３５に設けられたピン１３５ａ
により連結されている。さらに、操作片１３５とストッ
パー１３１との間には第１のコイルばね１３６が介装さ
れ、各部品保持アーム１３２と部品ガイド１２との間に
は第２のコイルばね１３７が介装されている。

【００８７】操作片１３５に後方押圧力が付与されてい
ない図２５（ａ）の状態では、一対の部品保持アーム１
３２は第２のコイルばね１３７の付勢力によって内側に
閉じており、各部品保持ピン１３２ａが案内溝１２ａ内
に押し込まれて２番目部品Ｐｂが両ピン１３２ａにより
挟持されて同位置に保持されている。また、各部品保持
アーム１３２の突起１３２ｂによりストッパー１３１の
傾斜面１３１ｂが押圧されて該ストッパー１３１が前方
に移動して開放し、先頭部品Ｐａが永久磁石２９に吸着
されたままストッパー１３１と共に前方に移動し２番目
部品Ｐｂから離れている。

【００８８】先頭部品Ｐａが吸着ヘッド等によって取り
出された後に、操作片１３５が他の動力機器によって押
圧されると、図２５（ｂ）に示すように、一対の部品保
持アーム１３２が固定ピン１３３を中心として各々外側
に開き、各部品保持ピン１３２ａが外方に移動して２番
目部品Ｐｂの保持が解除されると共に、各突起１３２ｂ
からストッパー１３１への押圧が解かれ該ストッパー１
３１が第１のコイルばね１３６の付勢力によって後方に
移動して案内溝１２ａの前端に当接する。図示を省略し
たが、ベルト移動はストッパー１３１が案内溝１２ａの
前端に当接した後に開始され、これによりベルト上のチ
ップ部品が該ベルトと共に前方に移動し先頭部品Ｐａが
ストッパー１３１の永久磁石２９に当接したところで部
品全体の移動が停止する。

【００８９】この構造によれば、ベルト上のチップ部品
が該ベルトと共に前方に移動するときにはストッパー１
３１を案内溝１２ａの前端に当接させて先頭部品Ｐａを
所定位置に停止できると共に、先頭部品Ｐａがストッパ
ー１３１に当接して部品全体の移動が停止したときに
は、２番目部品Ｐｂを同位置に保持しつつ、ストッパー
１３１を開放して先頭部品Ｐａを該ストッパー１３１の
永久磁石２９で吸着したまま前方に移動させ２番目部品
Ｐｂから引き離すことができるので、先頭部品Ｐａと２
番目部品Ｐｂとが湿気や部品製造段階で用いられる処理
液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐａと
２番目部品Ｐｂとに相互の表面凹凸による引っ掛かりが
ある場合でも、先頭部品Ｐａの分離及び独立化を確実に
行って、２番目部品Ｐｂの引き釣られや位置及び姿勢の
乱れを防止して吸着ヘッド等による先頭部品Ｐａの取り
出しを良好に行うことができる。

【００９０】図２６にはストッパ開放機構の変形例を示
してある。図７（ｂ）との比較から分かるように、この
構造ではストッパー開放時に２番目部品Ｐｂを保持する
機構を除外してある。ベルト１４の上面と該ベルト１４
上のチップ部品との間に適度な摩擦抵抗がある場合に
は、図７（ｂ）に示した２番目部品の保持機構を除外し
ても、ストッパー２７が開放する際に先頭部品Ｐａを該
ストッパー２７の永久磁石２９に吸着したまま前方に移
動するだけで、該先頭部品Ｐａを２番目部品Ｐｂから分
離することができる。

【００９１】図２７（ａ）〜（ｄ）には２番目部品保持
機構の変形例を夫々示してある。図２７（ａ）のもの
は、２番目部品Ｐｂに対応するベルト１４の下側位置、
或いは部品ガイド１２の上側位置に永久磁石１４１を配
置してある。この構造によれば、永久磁石１４１の磁力
によって２番目部品Ｐｂをベルト側或いは部品ガイド側
に吸引して保持することができる。

【００９２】図２７（ｂ）のものは、２番目部品Ｐｂに
対応する部品ガイド１２の上面或いは側面にエア吸引孔
１４２を形成し、該エア吸引孔１４２にエアパイプ１４
３を接続してある。この構造によれば、エアパイプ１４
３を通じてエア吸引孔１４２に負圧を作用させることに
より、２番目部品Ｐｂをエア吸引孔１４２に吸引して保
持することができる。尚、ベルトとして通気性のものを
使用すれば、上記のエアパイプ１４３は該ベルトの下側
位置に配置することも可能である。

【００９３】図２７（ｃ）のものは、２番目部品Ｐｂに
対応するベルト１４の下側位置に上下動可能な押圧ピン
１４４を配置してある。この構造によれば、押圧ピン１
４４を上昇させその先端でベルト１４を押圧変形させる
ことにより、２番目部品Ｐｂを案内溝１２ａの上面に押
し付けて保持することができる。

【００９４】図２７（ｄ）のものは、前側プーリー１４
５として外周面に例えば９０°間隔で突起１４５ａを有
するものを使用してある。この構造によれば、プーリー
１４５の１つの突起１４５ａが上端位置にあるときに、
該突起１４５ａによってベルト１４を押し上げて変形さ
せることにより、２番目部品Ｐｂを案内溝１２ａの上面
に押し付けて保持することができる。

【００９５】図２８（ａ）（ｂ）と図２９（ａ）（ｂ）
にはベルト上の先頭のチップ部品を分離する他の方法を
夫々模式的に示してある。図２８のものは、ベルト１４
の移動によって先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接し
て停止した後（同図（ａ）参照）、２番目部品Ｐｂを保
持してこれを後続部品と共に滑らせて後方に移動させ
（同図（ｂ）参照）、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂと
の間に隙間を形成して先頭部品Ｐａの分離を行うように
してある。図２９のものは、ベルト１４の移動によって
先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接して停止した後
（同図（ａ）参照）、先頭部品Ｐａを停止位置で保持し
ここでベルト１４を後方に所定距離だけ移動して２番目
部品Ｐｂを後続部品と共に後方に移動させて（同図
（ｂ）参照）、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとの間に
隙間を形成して先頭部品Ｐａの分離を行うようにしてあ
る。

【００９６】図３０にはパイプ上下動機構の変形例を示
してある。このパイプ上下動機構１５１は、Ｕ字形先端
１５２ａを有しピン１５２ｂによってベースフレームの
側面に回動自在に取り付けられた駆動レバー１５２と、
ガイドロッド１５３と、側面のピン１５４ａを駆動レバ
ー１５２のＵ字形先端１５２ａに係合しガイドロッド１
５３に上下動可能に取り付けられたラック１５４と、ピ
ン１５５ａによってベースフレームの側面に回動自在に
取り付けられたピニオン１５５と、ピニオン１５５に固
着されたカム１５６と、一端がカム１５６の上方に位置
するように可動パイプ６に連結された従動レバー１５７
とから構成されている。

【００９７】このパイプ上下動機構１５１によれば、駆
動レバー１５２の一端を押し下げてラック１５４を上昇
させることにより、該ラック１５４によってピニオン１
５５及びカム１５６を図中時計回り方向に回転させ、半
回転毎にカム１５６によって従動レバー１５７を押し上
げて可動パイプを上昇させることができる。１回のレバ
ー操作で可動パイプ６を複数回上下動させることができ
るので、１回のレバー操作で可動パイプ６を１回上下動
させるものに比べて固定パイプへのチップ部品の取り込
み確率を高めることができる。

【００９８】図３１には部品交換構造の変形例を示して
ある。この構造では、ベルトガイド１６１に長穴１６１
ａを形成し該長穴１６１ａをベースフレーム１に設けた
ピン１６２に係合してベルトガイド１６１をベースフレ
ーム１に対し上下動可能に取り付けると共に、ベースフ
レーム１の側面に設けた支持片１６３とベルトガイド１
６１との間にコイルばね１６４を介装してベルトガイド
１６１を上方に付勢し部品ガイド１２に圧接している。

【００９９】この構造によれば、ベルトガイド１６１に
設けた操作リブ１６１ｂを指先に引っかけて該ベルトガ
イド１６１をコイルばね１６４の付勢力に抗して引き下
げ、同状態でベルト１４を指先によって下方に撓ませる
ことにより、該ベルト１４と部品ガイド１２との間に形
成された隙間からベルト１４上の部品Ｐを抜き出すこと
ができる。

【０１００】尚、後側プーリー１６を上下動可能に構成
して、上記のベルトガイド１６１と一緒に該後側プーリ
ーを押し下げて隙間を形成するようにしてもよく、後側
プーリーに取手を設けて該プーリー及びベルトを手操作
により逆回転できるようにすれば、ベルト上のチップ部
品を一列に並んだ状態のままで抜き出すことが可能であ
る。

【０１０１】図３２にはベルトに付着したゴミや金属粉
を除去する場合に有用な構造例を示してある。符号１７
１は先端をベルト１４に接触するブラシであり、符号１
７２はベルト１４に非接触で配置された永久磁石であ
る。この構造によれば、ベルト１４に付着したゴミをが
付着したゴミをブラシ１７１によって掻き落とすことが
でき、またベルト１４に付着した金属粉を永久磁石１７
２によって吸着して取り除くことができる。

【０１０２】尚、ベルトとして帯電し易い材質のものを
使用する場合には、上記ブラシとして金属等の導電材か
ら成るものを使用してこれをアースすれば、ベルトに帯
電した静電気を除外することができる。

【０１０３】図３３には固定パイプ等に対する部品荷重
を軽減する場合に有用な構造例を示してある。この構造
は、ホッパー４の収納室４ａに山形状の板片１８１を配
置してある。この構造によれば、板片１８１によって収
納部品の荷重を一部を受け止めてその下側に位置する固
定パイプ５及び可動パイプ６にかかる部品荷重を軽減す
ることができ、両パイプ上に収納部品全体の荷重が集中
することを防止できる。

【０１０４】図示を省略したが、多量の部品を連続して
供給する場合には、ホッパー内に部品残量（残量レベ
ル）を検知する光スイッチ等のセンサを配置し、部品残
量が所定レベル以下になったときに別途配設した部品補
充用の大型ホッパーから上記ホッパー内に部品をベルト
コンベア等の手段により部品を移送して補充するように
するとよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るチッ
プ部品供給装置によれば、先頭部品と２番目部品とが湿
気や部品製造段階で用いられる処理液等の影響でくっつ
いていたり、或いは先頭部品と２番目部品とに相互の表
面凹凸による引っ掛かりがある場合でも、先頭部品を２
番目部品から確実に分離させて、２番目部品の引き釣ら
れや位置及び姿勢の乱れを防止して吸着ヘッド等による
先頭部品の取り出しを良好に行うことができる。

【０１０６】

【０１０７】さらに、排出通路内の最下位のチップ部品
をベルト移動を利用して横転させてベルト上に排出でき
るので、排出通路自体の傾きによって方向転換を行う場
合に比べて該排出通路を短くすることができ、これによ
りホッパーとベルトとの配置間隔を小さく構成して装置
を小型化することができる。

【０１０８】

【０１０９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例を示すチップ部品供給装
置の側面図

【図２】図１における部品取り込み部分と部品排出部分
を含む拡大断面図

【図３】図１における固定パイプと可動パイプの部分斜
視図

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図

【図５】（ａ）〜（ｃ）は図１のチップ部品供給装置に
使用可能なチップ部品を示す斜視図

【図６】図１におけるベルト送り機構の拡大詳細図

【図７】（ａ）は図１における部品取出部分の拡大上面
図、（ｂ）はその一部切欠き上面図

【図８】（ａ）〜（ｄ）は固定パイプへの部品取り込み
動作を順に示す部分断面図

【図９】（ａ）〜（ｃ）はベルト上への部品排出動作を
順に示す部分断面図

【図１０】先頭部品の分離動作を示す一部切欠き部分上
面図

【図１１】ベルト上のチップ部品を抜き出す動作を示す
一部切欠き部分上面図

【図１２】（ａ）〜（ｃ）は可動パイプの変形例を夫々
示す部分断面図、（ｄ）（ｅ）（ｇ）（ｈ）は可動パイ
プの変形例を夫々示す部分斜視図、（ｆ）は可動パイプ
の変形例を示す上面図

【図１３】（ａ）は可動パイプの変形例を示す部分側面
図、（ｂ）はその動作説明図

【図１４】（ａ）は可動パイプの変形例を示す部分断面
図、（ｂ）はその動作説明図

【図１５】固定パイプの変形例を示す部分断面図

【図１６】（ａ）〜（ｃ）は図１５に示した固定パイプ
による部品種毎の作用説明図、（ｄ）（ｅ）はそのさら
なる変形例を示す断面図

【図１７】（ａ）〜（ｅ）は部品排出部分の変形例を夫
々示す部分断面図

【図１８】（ａ）（ｂ）は固定パイプの変形例を示す部
分断面図と部分斜視図、（ｃ）（ｄ）は固定パイプの変
形例を夫々示す部分断面図

【図１９】（ａ）〜（ｅ）はベルトの変形例を夫々示す
部分断面図

【図２０】ベルトガイドの変形例を示す部分斜視図

【図２１】（ａ）（ｂ）は図２０に示した磁石群の極性
を夫々示す図

【図２２】（ａ）はストッパーの変形例を示す上面図、
（ｂ）（ｃ）はストッパーの変形例を夫々示す一部切欠
き上面図

【図２３】ストッパーの変形例を示す部分上面図

【図２４】図２３に示したストッパーとストッパー支持
部材と板ばねの斜視図

【図２５】（ａ）はストッパー開放機構の変形例を示す
上面図、（ｂ）はその動作説明図

【図２６】ストッパー開放機構の変形例を示す部分上面
図

【図２７】（ａ）〜（ｄ）は２番目部品保持機構の変形
例を夫々示す部分断面図

【図２８】先頭部品の他の分離方法を示す模式図

【図２９】先頭部品の他の分離方法を示す模式図

【図３０】パイプ上下動機構の変形例を示す構成概略図

【図３１】部品交換構造の変形例を示す部分側面図

【図３２】ベルトに付着したゴミや金属粉を除去する場
合に有用な構造例を示す部分側面図

【図３３】固定パイプ等に対する部品荷重を軽減する場
合に有用な構造例を示す部分断面図

【符号の説明】

１…ベースフレーム、４…ホッパー、４ｃ…摺動孔、Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３…チップ部品、５…固定パイプ、６…可
動パイプ、６ａ…案内面、Ｅ…環状ポケット、７…パイ
プ上下動機構、１２…部品ガイド、１３…ベルトガイ
ド、１４…ベルト、１７…ベルト送り機構、２７…スト
ッパー、２９…永久磁石、３０…ストッパー開放機構、
Ｐａ…先頭部品、Ｐｂ…２番目部品、４１〜４９…可動
パイプ、４１ａ〜４７ａ…案内面、５１…固定パイプ、
５２…第１の可動パイプ、５３…第２の可動パイプ、６
１，６２…永久磁石、７１，７２…傾斜面、８１〜８３
…固定パイプ、８２ｂ，８４ａ…傾斜面、９１〜９４…
ベルト、９５…補助ベルト、１０１…ベルトガイド、１
０２…永久磁石、１１１，１１３，１１６…ストッパ
ー、１１２，１１４，１１８…永久磁石、１１５，１１
７…ねじ、１２１…ストッパー、１２２…永久磁石、１
３１…ストッパー、１４１…永久磁石、１４２…エア吸
引孔、１４４…押圧ピン、１４５ａ…突起。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−232596（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−68958（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−47095（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 B65G 47/78 B65G 47/88

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばらばらの状態にあるチップ部品を収納
   するホッパーと、ホッパー内のチップ部品を所定向きで
   取り込み可能な内形を有する排出通路と、排出通路の下
   側に配置された無端状のベルトと、ベルトを所定方向に
   移動させるベルト送り機構と、ベルト上のチップ部品を
   整列する部品ガイドとを具備し、排出通路の下端からベ
   ルト上に排出されたチップ部品をベルトを用いて所定向
   きで一列に整列して供給するチップ部品供給装置におい
   て、 前記ベルト上の先頭のチップ部品と２番目のチップ部品
   との間に隙間を形成する手段を設けた、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 先頭のチップ部品と２番目のチップ部品
   との間に隙間を形成する手段が、先頭のチップ部品を２
   番目のチップ部品から離反させる手段である、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 先頭のチップ部品を２番目のチップ部品
   から離反させる手段が、ベルト上の先頭のチップ部品を
   所定位置で停止させるストッパーと、先頭のチップ部品
   を前記ストッパーに吸着させる手段と、ベルト移動が停
   止した際に前記ストッパーを部品停止位置から離れた位
   置に変位させるストッパー開放機構とから成る、 ことを特徴とする請求項２記載のチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】 先頭のチップ部品の停止位置を微調整す
   るためのねじをストッパーに設けた、 ことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 先頭のチップ部品をストッパーに吸着さ
   せる手段が、ストッパーに設けられた永久磁石である、 ことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。
6. 【請求項６】 先頭のチップ部品をストッパーに吸着さ
   せる手段が、ストッパーに設けられたエア吸引孔であ
   る、 ことを特徴とする請求項３記載のチップ部品供給装置。
7. 【請求項７】 先頭のチップ部品をストッパーに吸着さ
   せる手段が、ねじの端部に設けられた永久磁石である、 ことを特徴とする請求項４記載のチップ部品供給装置。
8. 【請求項８】 先頭のチップ部品をストッパーに吸着さ
   せる手段が、磁力を有するねじである、 ことを特徴とする請求項４記載のチップ部品供給装置。
9. 【請求項９】 ばらばらの状態にあるチップ部品を収納
   するホッパーと、ホッパー内のチップ部品を所定向きで
   取り込み可能な内形を有する排出通路と、排出通路の下
   側に配置された無端状のベルトと、ベルトを所定方向に
   移動させるベルト送り機構と、ベルト上のチップ部品を
   整列する部品ガイドとを具備し、排出通路の下端からベ
   ルト上に排出されたチップ部品をベルトを用いて所定向
   きで一列に整列して供給するチップ部品供給装置におい
   て、 前記ベルトが、前記排出通路からベルト上に排出される
   チップ部品を横転させる手段を兼用している、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
10. 【請求項１０】 排出通路とベルトとの間に、ベルト上
    に排出されるチップ部品の搬送側上部に当接可能な横転
    補助手段を設けた、 ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品供給装置。
11. 【請求項１１】 排出通路とベルトとの間に、ベルト上
    に排出されるチップ部品の姿勢を横転方向に変化させる
    傾斜面を設けた、 ことを特徴とする請求項９または１０記載のチップ部品
    供給装置。
12. 【請求項１２】 排出通路内に取り込まれたチップ部品
    をその移動を妨げない力で排出通路内壁の所定位置に引
    き寄せる手段を設けた、 ことを特徴とする請求項９，１０または１１記載のチッ
    プ部品供給装置。
13. 【請求項１３】 チップ部品を排出通路内壁に引き寄せ
    る手段が、排出通路に付設された永久磁石である、 ことを特徴とする請求項１２記載のチップ部品供給装
    置。
14. 【請求項１４】 チップ部品を排出通路内壁に引き寄せ
    る手段が、排出通路に形成されたエア吸引孔である、 ことを特徴とする請求項１２記載のチップ部品供給装
    置。