JP3023491U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト上に並んだ先頭部品の取り出しを良好
に行える部品供給装置を提供する。 【解決手段】 吸着ヘッド等によってベルト１１上の先
頭部品Ｐを取り出すときには、部品保持ピン１０によっ
て２番目部品Ｐを停止位置で保持しつつ、先頭部品Ｐを
吸着した状態のままストッパー８を前方に移動変位させ
て、該先頭部品Ｐを後続部品から離反させて両者間に強
制的に隙間Ｃを形成するようにしているので、先頭部品
Ｐと２番目部品Ｐとが湿気や部品製造段階で用いられる
処理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐ
と２番目部品Ｐとに相互の表面凹凸等による引っかかり
がある場合でも、先頭部品Ｐを２番目部品Ｐから確実に
分離させて、吸着ヘッド等による先頭部品Ｐの取り出し
を極めて良好に行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、チップ状電子部品をベルト上に所定向きで一列に並べて供給し、先 頭の部品を吸着ヘッド等によって取り出すようにした部品供給装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の部品供給装置を開示するものとして、特開平６−２３２５９６ 号公報が知られている。

【０００３】 同公報に開示される部品供給装置は、ばら状態のチップ状電子部品（以下単に 部品と言う）を収納する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品 取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出管に連通して下方に延設 された部品搬送管と、部品搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出さ れる部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動させる機構と、ベ ルト上の部品を整列するカバーと、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停 止させる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパーを開放させる機構と から構成されている。

【０００４】 この部品供給装置では、部品取出管を上下動させることによって、収納箱内の 部品を所定向きで部品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベルト上 に排出させ、排出部品をベルトの間欠移動によってストッパー方向に搬送できる ようにすると共に、搬送部品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放 させることによって、先頭の部品からストッパーを離して該ストッパーから部品 にかかる力（挟み力）を解除できるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の部品供給装置では、ストッパーによる部品停止後に 単に該ストッパーを開放しているだけなので、先頭部品と２番目部品とが湿気や 部品製造段階で用いられる処理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品 と２番目部品とに相互の表面凹凸等による引っかかりがあると、先頭部品を吸着 ヘッド等によって取り出す際に２番目部品が一緒に引き釣られて取り出されてし まったり、２番目部品の位置及び姿勢に乱れを生じてそれ以降の部品取り出しに 支障を生じる問題点がある。

【０００６】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ベル ト上に並んだ先頭部品の取り出しを良好に行える部品供給装置を提供することに ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、所定方向に移動する部品搬送用ベルト上 に、収納室内の部品を導出通路を通じて所定向きで順次導出することにより、複 数の部品が取出位置を先頭にベルト上に所定向きで一列に並ぶようにした部品供 給装置において、取出位置に搬送された先頭部品を後続部品から相対的に離反さ せて両者間に強制的に隙間を形成する先頭部品離反手段を設けた、ことをその特 徴としている。

【０００８】 本考案にかかる部品供給装置では、取出位置に搬送された先頭部品を後続部品 から相対的に離反させて、両者間に強制的に隙間を形成することができる。依っ て、先頭部品と２番目部品とが湿気や部品製造段階で用いられる処理液等の影響 でくっついていたり、或いは先頭部品と２番目部品とに相互の表面凹凸等による 引っかかりがある場合でも、先頭部品を２番目部品から確実に分離させることが できる。

【０００９】

【考案の実施の形態】

図１乃至図５には、本発明にかかる部品供給装置の一実施形態を示してある。 同図において、１はベースフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動 パイプ、５はパイプ操作レバー、６は部品ガイド、７はベルトガイド、８はスト ッパー、９はストッパー作動板、１０は部品保持ピン、１１はベルト、１２は一 対のプーリーである。

【００１０】 ホッパー２は、収納室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板 ２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された可動パイプ用の円形摺動孔２ｃを具 備しており、その側面をベースフレーム１に固定されている。収納室２ａ内には 供給対象となる単一形状のチップ状電子部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）、こ こでは長手方向両端部に外部電極を有する扁平角柱状の部品Ｐがばらばらの状態 で多数個収納されており、該収納部品Ｐは供給消費に伴い底面傾斜に沿って摺動 孔２ｃに向けて自重移動する。

【００１１】 固定パイプ３は、図５にも示すように、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り 、部品ガイド６に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よりも僅かに 低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ内の中心位置に垂直に挿通配置され ている。また、固定パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも 僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ３の上端開口に長手向きで取 り込まれ、同向きのままパイプ内を自重落下する。

【００１２】 可動パイプ４は、図５にも示すように、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と 固定パイプ３の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形パイプ材か ら成り、下端が部品ガイド６に当接した状態でその上端が固定パイプ３の上端に よりも僅かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側に上下動可能に 配置されている。つまり、可動パイプ４が下降位置にある状態では、該可動パイ プ４の上端と摺動孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面の間に、少量の部品Ｐを受 容可能な環状ポケットＥが形成される。また、可動パイプ４は部品Ｐの高さ寸法 よりも僅かに大きな厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向きに傾 斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さらに、可動パイプ４の外面には パイプ操作レバー５に係合する鍔４ｂが形成され、該鍔４ｂとホッパー２の下面 との間には可動パイプ４を下降位置に付勢するコイルバネＳ１が介装されている 。

【００１３】 パイプ操作レバー５は所定幅の板材をく状に屈曲したような形状を成し、その 屈曲部分をベースフレーム１に回動自在に支持され、且つ巻きバネ５ａによって 図１中で時計回り方向に付勢されている。また、パイプ操作レバー５は一端部に 可動パイプ４よりも大径の円形孔５ｂを、他端部に操作時の下方押圧力を受ける ローラ５ｃをそれぞれ有しており、円形孔５ｂを可動パイプ４に嵌挿され同部分 上面の鍔４ｂへの係合を可能としている。

【００１４】 部品ガイド６は、図５にも示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深さ の直線状ガイド溝６ａを下面に有し、その側面をベースフレーム１に固定されて いる。ガイド溝６ａの後端には固定パイプ３の内孔と連通する同一径の垂直通路 ６ｂが形成されており、本実施形態では、固定パイプ３の内孔と該垂直通路６ｂ によって、固定パイプ３内に長手向きで取り込まれた部品Ｐをベルト１０上に導 出する導出通路（符号なし）が形成されている。また、部品ガイド６の前端には 、図２及び図３に示すように、ガイド溝６ａの深さと同じ厚みを有する一対の平 板部６ｃが、ガイド溝６ａと同じ間隔をおいて突設されている。両平板部６ｃの 上面にはストッパー８が滑動するための溝６ｄが形成されており、各溝６ｄには ストッパー８を案内する鍔付きピン６ｅが突設されている。さらに、図示例のも のでは、両平板部６ｃの基端部分の対向隙間によって部品取出口６ｆが形成され ている。

【００１５】 ベルトガイド７は、部品ガイド６よりも大きな長手長さを備えており、図５に も示すように、ベルト１０に対応した所定の幅及び深さの直線状ガイド溝７ａを 上面に有し、部品ガイド６の下側位置でその側面をベースフレーム１に固定され ている。

【００１６】 ストッパー８は、平板部６ｃの溝深さよりも小さな厚みの矩形板から成り、図 ３（ａ）に示すように、平板部６ｃの溝部分の厚みとその対向間隔に相当する形 状の膨出部８ａをその中央部下面に一体に有している。また、ストッパー８は各 平板部６ｃのピン６ｅが摺動自在に嵌挿される長孔８ｂを２つ有しており、該ス トッパー８は各長孔８ｂにピン６ｅを挿入され、且つピン６ｅの鍔によって抜け 落ちを防止された状態で、長穴８ｂに沿って部品並び方向と同一方向の前後移動 を可能としている。さらに、ストッパー８の前端面と各溝６ｄの前壁との間には 、該ストッパー８を後方に付勢するコイルバネＳ２が配置されている。このスト ッパー８はストッパー作動板９が後退して押圧を解除されると、コイルバネＳ２ の付勢力によって図２中で右方向に平行移動し、その後端面を両溝６ｄの後壁に 当接して（図７参照）、所期の部品停止位置を確保する。

【００１７】 また、ストッパー８の膨出部形成部分の内部には、図４に示すように、矩形状 の希土類永久磁石８ｃが、その下面がストッパー８の下面と一致し、且つＮ極と Ｓ極の一方が部品取出口６ｆ（先頭部品）と向き合うように埋設されている。さ らに、永久磁石８ｃの上側には、該永久磁石８ｃの上面よりも大きな矩形状の磁 束漏れ防止板８ｄが、その上面がストッパー８の上面と一致するように設けられ ている。この磁束漏れ防止板８ｄは、永久磁石８ｂの上方への磁束漏れを防止す るためのもので、好ましくは永久磁石に吸着可能な鉄等の強磁性材から成る。

【００１８】 ストッパー作動板９は、縦長矩形状を成し、部品ガイド６及びベルトガイド７ の前部側面に前後移動可能に配置され、その前端でストッパー８を前方に押圧し て該ストッパー８を開放状態で保持している。図示を省略したが、このストッパ ー作動板９には、パイプ操作レバー５の回転運動を利用し、可動パイプ４が上昇 位置から下降する初期の段階で該ストッパー作動板９を所定距離後退させ、且つ 可動パイプ４が完全に下降したところで該ストッパー作動板９を後退位置から前 進復帰させる動力変換機構が連結されている。また、ストッパー作動板９の部品 ガイド６に対向する部分には、部品保持ピン１０の動作を制御する傾斜凹部９ａ が形成されている。

【００１９】 部品保持ピン１０は、図３（ｂ）に示すように、部品ガイド６の前部側面に貫 通形成された孔６ｇにその先端がガイド溝６ａ内に突出できるように移動可能に 挿通配置され、コイルバネＳ３によって外方に付勢されている。ストッパー作動 板９が前進位置にある状態（図８参照）では、部品保持ピン１０の一端は該スト ッパー作動板９の内側面に当接してその他端をガイド溝６ａ内に突出し、その突 出端でガイド溝６ａにある２番目部品を隣接面に押し付けて保持する。また、ス トッパー作動板９が後退位置にある状態（図７参照）では、部品保持ピン１０の 一端は該ストッパー作動板９の傾斜凹部９ａに入り込んで、上記の部品押し付け を解除する。

【００２０】 ベルト１１は、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成された平ベルト或いはタイ ミングベルトから成り、ベルトガイド７の前後位置においてベースフレーム１に 回動自在に軸支された一対のプーリー１２に巻き付けられ、その上側部分をベル トガイド７のガイド溝７ａ内に位置している。図示を省略したが、前側のプーリ ー１２には、パイプ操作レバー５の回転運動を利用し、可動パイプ４が上昇位置 から下降する過程でベルト１１を部品Ｐの長手長さよりも大きな所定ピッチだけ 前進させる動力変換機構が連結されている。また、ベルト１１はその表面に部品 Ｐを吸着可能な磁力を有している。ベルト１１自体に磁力を付与する方法として は、磁性材粉をベルト材に含有させ所定の極性が上面長手方向に交互に現れるよ うにこれを磁化するか、または同様の極性を有する磁性材膜や磁気テープをベル ト材の表面や内部に設ける方法が挙げられる。

【００２１】 ここで、上述の部品供給装置の動作を図６乃至図９を参照して説明する。 パイプ操作レバー５は、吸着ヘッド等によってベルト１１上の先頭の部品Ｐを 取り出す際に、該吸着ヘッド等或いは他の作動機器によってそのローラ５ｃを下 方に押圧される。

【００２２】 この下方押圧によりパイプ操作レバー５はバネ付勢力に抗して図１中で反時計 回り方向に回動し、これによりレバー端部にその鍔４ｂを係合する可動パイプ４ が下降位置から所定ストロークだけ上昇してその上端が収納室２ａ内に入り込む 。

【００２３】 可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで移動する過程では、図６（ａ）に示 すように、該可動パイプ４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上が ると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また固定パイプ３上に横たわる部品 も同位置から押し退けられる。同過程では、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案 内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同 向きのまま該固定パイプ３内を自重落下する。

【００２４】 パイプ操作レバー５への押圧が解除されると、該パイプ操作レバー５はバネ付 勢力によって逆方向に回動して元の位置に復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力に よって上昇位置から下降する。

【００２５】 可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで移動する過程では、図６（ｂ）に示 すように、環状ポケットＥ内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降 下する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を利用 して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイ プ３内を自重落下する。このように、固定パイプ３内への部品取り込みは、可動 パイプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行われ、固定パイプ３内は常に部品Ｐ で一杯になる。

【００２６】 一方、可動パイプ４が上昇位置から下降する初期の段階では、図７に示すよう に、ストッパー作動板９が所定距離後退し、これによりバネ付勢力によってスト ッパー８が長孔８ｂに沿って図７中で右方向に平行移動してその後端面を両溝６ ｄの後壁に当接する。これと同時に、部品保持ピン１０の端部がストッパー作動 板９の傾斜凹部９ａ内に受け入れられ該部品保持ピン１０はバネ付勢力によって 外方に移動してその突出部分を孔６ｇ内に没入する。

【００２７】 また、可動パイプ４が上昇位置から下降する過程では、図６（ｂ）及び図７に 示すように、ベルト１１が部品Ｐの長手長さよりも大きな所定ピッチだけ前進し 、これによりベルト１１の上面に縦向き状態で当接する部品Ｐ（導出通路内の最 下位の部品Ｐ）がその接触端部を前方に押圧されて横転する。ベルト１１の所定 ピッチ前進は部品取り出しの都度繰り返されるため、導出通路内の部品Ｐはベル ト１１上に順次導出して横転し、これら部品Ｐがガイド溝６ａによって整列作用 を受けながらベルト１１と共に前方に移動する。

【００２８】 先に述べたように、可動パイプ４が上昇位置から下降する初期の段階では、ス トッパー８は既に両溝６ｄの後壁に当接していて所期の部品停止位置を確保して いるため、ベルト１１上の複数の部品Ｐはその先頭の部品Ｐがストッパー８に当 接したところで停止し、長手向きで隙間なく一列に並ぶと共にそれ以上前進しな い。

【００２９】 可動パイプ４が完全に下降し、ベルト１１の前進も停止したところでは、図８ に示すように、ストッパー作動板９が前進して元の位置に復帰し、これによりス トッパー８がストッパー作動板９による押圧によりバネ付勢力に抗して図８中で 左方向に平行移動すると共に、部品保持ピン１０がガイド溝６ａ内に突出してそ の突出端でガイド溝６ａ内にある２番目の部品Ｐを隣接面に押し付けて保持する 。先頭の部品Ｐは永久磁石８ｃの磁力によってストッパー８に吸着されているた め、ストッパー８が前方に変位するときにはこれと一緒に前方に移動して２番目 の部品Ｐから離反し、両者間には隙間Ｃが形成される。

【００３０】 吸着ヘッド等による先頭部品Ｐの取り出しは、可動パイプ４が下降過程から上 昇過程に切り替わるとき或いはこれ以後、つまり図８に示すようにストッパー８ が開いた状態にあって先頭部品Ｐが後続部品から完全に離れた状態で実施される 。

【００３１】 図９はベルト１１上の先頭部品Ｐとストッパー８との位置関係を示すもので、 ベルト１１上の先頭の部品Ｐは、ストッパー８が閉じている図７の状態及びスト ッパー８が開いている図８の状態に係わらず、永久磁石８ｃの磁力によってスト ッパー８に対向する面をストッパー８に吸着される。図示例のものでは、永久磁 石８ｃの上面を磁束漏れ防止板８ｄで覆うことで該永久磁石８ｃの上方への磁束 漏れを防止してあるため、上方への漏れ磁束の影響によって先頭部品Ｐが図中破 線で示すように上方に引っ張られて立ち上がるようなことはない。

【００３２】 ちなみに、ストッパー８自体をＳＵＳ３０３にて形成し、永久磁石８ｃとして ３５０ガウスのものを、磁束漏れ防止板８ｄとして０．７ｍｍ厚の鉄板をそれぞ れ用いた場合では、磁束漏れ防止板８ｄがないときで８０〜９０ガウスあった上 方への磁束漏れを、磁束漏れ防止板８ｄを採用することによって１０〜２０ガウ スにまで低減することができ、図９に破線で示すような部品立ち上がりを完全に 解消することができた。

【００３３】 このように、上述の部品供給装置によれば、可動パイプ４が下降位置にあると きには該可動パイプ４の上端を摺動孔２ｃ及び固定パイプ３の上端よりも低くし てその上方に少数部品を受容可能な環状ポケットＥを形成してあるので、可動パ イプ４が下降する過程で収納部品全体が下がって部品密度が高くなるようなとき でも、部品密度が粗となる環状ポケットＥを利用して可動パイプ４の上昇開始抵 抗を低減することができ、可動パイプ４が下降位置から上昇できなくなる問題を 確実に回避して可動パイプ４の上下動及び固定パイプ３への部品取り込みをスム ーズに行うことができる。

【００３４】 また、収納室２ａ内の部品Ｐを導出通路を介してベルト１１上に導出するとき に、該部品Ｐをベルト移動を利用して横転させるようにしているので、導出通路 をそれ自体を傾斜或いは湾曲させて同様の部品横転を行う場合に比べて、導出通 路を短縮することができ、これによりホッパー４とベルト１１との距離間隔を小 さくして装置を小型化できる。

【００３５】 さらに、ベルト１１として磁力によって部品Ｐを吸着できるものを使用してい るので、該吸着力を利用して上記の部品横転をより確実に行えると共に、ベルト １１による部品搬送時にガイド溝６ａの内面との接触によって部品Ｐに前進抵抗 が加わっても、該部品Ｐがベルト１１に対して必要以上に滑ることを防止して初 期の部品搬送を的確に行うことができる。

【００３６】 さらにまた、ベルト１１上の部品Ｐが該ベルト１１と一緒に前進するときには ストッパー８を後方に移動変位させてベルト１１上の部品Ｐを所定の部品停止位 置で停止できると共に、吸着ヘッド等によってベルト１１上の先頭部品Ｐを取り 出すときには、部品保持ピン１０によって２番目部品Ｐを停止位置で保持しつつ 、先頭部品Ｐを吸着した状態のままストッパー８を前方に移動変位させて、該先 頭部品Ｐを後続部品から離反させて両者間に強制的に隙間Ｃを形成するようにし ているので、先頭部品Ｐと２番目部品Ｐとが湿気や部品製造段階で用いられる処 理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐと２番目部品Ｐとに相互の 表面凹凸等による引っかかりがある場合でも、先頭部品Ｐを２番目部品Ｐから確 実に分離させて、吸着ヘッド等による先頭部品Ｐの取り出しを極めて良好に行う ことができる。

【００３７】 さらにまた、ストッパー８の移動方向をベルト１１上の部品並び方向と一致さ せてあるので、該ストッパー８によって先頭部品Ｐを後続部品から離反させると きに先頭部品Ｐの姿勢に乱れを生じることを防止して、先頭部品Ｐの取り出しを 常に同じ姿勢で適正に行うことができる。

【００３８】 さらにまた、ストッパー８に設けられた永久磁石８ｂの上面を磁束漏れ防止板 ８ｃで覆うことで該永久磁石８ｂの上方への磁束漏れを防止してあるので、該漏 れ磁束の影響によって先頭部品Ｐが上方に引っ張られて立ち上がるようなことは なく、磁力による吸着力を利用した部品分離と分離された先頭部品Ｐを取り出し を支障なく的確に行うことができる。

【００３９】 ちなみに、上記実施形態では、永久磁石の上面を磁束漏れ防止板で覆うことに よって漏れ磁束による先頭部品の立ち上がりを防止するようにしたものを例示し たが、図１０に示すように、ストッパー２１の部品側上部に矩形状永久磁石２１ ａをＮ極とＳ極の一方が先頭部品Ｐと向き合うように配置し、該永久磁石２１ａ の上面高さを先頭部品Ｐの高さとほぼ一致させるようにしても、換言すれば、永 久磁石２１ａの高さ方向中心線が先頭部品Ｐの高さ方向中心線よりも高くなるよ うにして漏れ磁束の影響が先頭部品Ｐに極力及ばないようにしても、部品立ち上 がりを同様に防止することができる。

【００４０】 図１１はストッパーの他の構造例を示すものであり、本ストッパー構造が上記 実施形態と異なるところは、部品ガイド６の前端にガイド溝６ａの深さと同じ厚 みで且つガイド部６と同一幅の平板部６ｈを突設した点と、平板部６ｈの中央部 分にガイド溝６ａと連通する部品取出口６ｉを形成すると共に、中央残り部分に 部品取出口６ｉに対向するストッパー用のガイド孔６ｊを形成しその上面に長孔 ６ｋを形成した点と、ストッパー３１を上記ガイド孔６ｊ内で摺動可能な形状と しその後端に永久磁石３１ａを設け、該ストッパー３１の上面に突設されたピン ３１ｂを長孔６ｋに嵌挿した点と、ストッパー作動板９とストッパー３１のピン ３１ｂとをブラケット３２によって連結した点にある。

【００４１】 このストッパー構造では、図１２に示すように、ストッパー作動板９を所定距 離後退させることにより、ブラケット３２を介してストッパー３１をガイド孔６ ｊ内で後退させ、部品取出口６ｉ側に突出させて所期の部品停止位置を確保する ことができる。また、ストッパー作動板９を前進させて元の位置に復帰させるこ とにより、先頭の部品Ｐを永久磁石３１ａの磁力によってストッパー３１に吸着 したまま前方に移動してガイド孔６ｊの後壁に当接させ、後続部品との間に強制 的に隙間を形成することができる。ストッパー３１が前進位置にある図１１（ａ ）の状態では、ストッパー３１の永久磁石３１ａをガイド孔６ｊ内に引っ込めて 先頭部品Ｐから離し磁力影響を緩和できるようにしてあるので、先頭部品Ｐを取 り出すときに磁力によって負荷が増加することを防止して部品取り出しを極めて スムーズに行うことができる。

【００４２】 尚、上記実施形態では、部品として扁平角柱状のものを例示したが、正角柱状 や円柱状の部品であっても同様の部品供給を行うことができる。

【００４３】 また、ストッパーへの部品吸着を該ストッパーに設けた永久磁石によって行う ものを例示したが、ストッパーへの部品吸着はエア吸引孔によっても同様に行う ことができる。具体的には、ストッパー後端面の先頭部品と対向する部分にエア 吸引孔を形成し、ストッパーが部品停止位置から前方に移動変位するときに該エ ア吸引孔に外部のエアコンプレッサー等から配管を通じて負圧を作用させるよう にすれば、先頭部品を該負圧によって引きつけて後端面に吸着させることができ る。

【００４４】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、ベルト上の先頭部品と２番目部品とが 湿気や部品製造段階で用いられる処理液等の影響でくっついていたり、或いは先 頭部品と２番目部品とに相互の表面凹凸等による引っかかりがある場合でも、先 頭部品を後続部品から確実に分離させて、吸着ヘッド等による先頭部品の取り出 しを極めて良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる部品供給装置の側面図

【図２】図１における部品取出部分の上面図

【図３】図２のａ−ａ線断面図と部品保持ピンの構造を
示す図

【図４】図１におけるストッパーの上面図とそのｂ−ｂ
線断面図

【図５】図１における部品取込部分の断面図とそのｂ−
ｂ線断面図

【図６】部品供給動作の説明図

【図７】部品供給動作の説明図

【図８】部品供給動作の説明図

【図９】先頭部品とストッパーとの位置関係を示す図

【図１０】部品立ち上がり防止に関する他の構造例を示
す図

【図１１】ストッパーの他の構造例を示す部品取出部分
の上面図とその正面図

【図１２】図１１に示したストッパー構造の動作説明図

【符号の説明】

１…ベースフレーム、２…ホッパー、２ａ…収納室、３
…固定パイプ、４…可動パイプ、５…パイプ操作レバ
ー、６…部品ガイド、６ａ…ガイド溝、７…ベルトガイ
ド、７ａ…ガイド溝、８…ストッパー、８ｃ…永久磁
石、８ｄ…磁束漏れ防止板、９…ストッパー作動板、１
０…部品保持ピン、１１…ベルト、１２…一対のプーリ
ー、Ｐ…部品、２１…ストッパー、２１ａ…永久磁石、
３１…ストッパー、３１ａ…永久磁石、３２…ブラケッ
ト。

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に移動する部品搬送用ベルト上
   に、収納室内の部品を導出通路を通じて所定向きで順次
   導出することにより、複数の部品が取出位置を先頭にベ
   ルト上に所定向きで一列に並ぶようにした部品供給装置
   において、 取出位置に搬送された先頭部品を後続部品から相対的に
   離反させて両者間に強制的に隙間を形成する先頭部品離
   反手段を設けた、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 先頭部品の離反方向がベルト上の部品並
   び方向と一致する、ことを特徴とする請求項１記載の部
   品供給装置。
3. 【請求項３】 先頭部品離反手段が、先頭部品に当接し
   てベルト上の部品全体を停止させるストッパーと、先頭
   部品をストッパーに吸着させる部品吸着手段と、２番目
   部品を停止位置で保持する部品保持手段と、ストッパー
   を部品停止位置から前方に変位させるストッパー変位手
   段とから成る、 ことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 ストッパーの変位方向がベルト上の部品
   並び方向と一致する、 ことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 部品吸着手段が、ストッパーに設けられ
   先頭部品と対向する面と反対側の面に極性を有する永久
   磁石である、 ことを特徴とする請求項３または４記載の部品供給装
   置。
6. 【請求項６】 永久磁石の上面に、該永久磁石の上方へ
   の磁束漏れを防止する磁束漏れ防止板を設けた、 ことを特徴とする請求項５記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 永久磁石をその高さ方向中心線が先頭部
   品の高さ方向中心線よりも高くなるように配置した、 ことを特徴とする請求項５記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 部品吸着手段が、ストッパーに設けられ
   先頭部品と対向するエア吸引孔である、 ことを特徴とする請求項３または４記載の部品供給装
   置。
9. 【請求項９】 ベルトが導出通路を通じて導出された部
   品を横転させる手段を兼用する、 ことを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の部品
   供給装置。
10. 【請求項１０】 ベルトが該ベルト上における部品滑動
    を抑制する手段を有する、 ことを特徴とする請求項１乃至９何れか１項記載の部品
    供給装置。