JP3668227B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ばらばらの状態でホッパー内に収納されたチップ状の電子部品を所定向きで一列に整列して供給するチップ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のチップ部品供給装置として下記のものが知られている。この装置は、ばらばらの状態にあるチップ状の電子部品（以下、チップ部品と言う）を収納する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出管に連通して下方に向かって延設された部品搬送管と、部品搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出されるチップ部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動させる機構と、ベルト上のチップ部品を整列するカバーと、ベルトにより搬送されるチップ部品を所定位置に停止させる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパーを開放させる機構とから構成されている。
【０００３】
上記の装置では、部品取出管を上下動させることにより収納箱内のチップ部品を所定向きで部品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベルト上に排出させ、排出されたチップ部品をベルトの間欠移動によりストッパー方向に搬送することができると共に、ベルトにより搬送されるチップ部品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放することにより、先頭のチップ部品からストッパーを離反させて該チップ部品にかかる挟み力を解除できるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特願平５−２４７８８２号（特開平６−２３２５９６号）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置は、部品取出管を上下動させても該部品取出管の内側にある部品搬送管が露出しない構造であるため、部品取出管内にチップ部品が取り込まれても該チップ部品が部品搬送管の上端に引っかかって部品詰まりを生じる問題点がある。しかも、部品取出管を上昇位置から下降させる際に部品全体が下がって部品密度が高くなると、部品取出管を下降位置から上昇させる際の上昇開始抵抗が大きくなり、極端な場合だと部品取出管が下降位置から上昇できなくなって部品取り込みが行えなくなる問題点がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、部品取出管内での部品詰まりを解消でき、しかも部品取出管が下降位置から上昇する際の上昇開始抵抗を軽減して、部品取り込みを良好に行えるチップ部品供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、ばらばらの状態にあるチップ部品を所定向きで一列に整列して供給するチップ部品供給装置において、ばらばらの状態にあるチップ部品を収納する収納室を備え、収納室の底面にパイプ摺動孔を有するホッパーと、チップ部品を所定向きで取り込み可能な内形を有し、前記パイプ摺動孔の中心位置に配置された固定パイプと、前記パイプ摺動孔と前記固定パイプとの間に上下動可能に配置された可動パイプと、前記可動パイプを下降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サイクルとし、上昇及び下降の途中で可動パイプの上端が前記パイプ摺動孔の上端及び固定パイプの上端を通過するように上下動させるパイプ上下動機構とを設けている。
【０００８】
このチップ部品供給装置によれば、可動パイプを固定パイプよりも低い下降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サイクルとして上下動させることにより、可動パイプ内におけるチップ部品の詰まりを防止できる。
【０００９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の好適な実施例を示してある。
【００１１】
同図において、符号１はベースフレームで、計４個の位置決め用突起１ａを下面に有し、先端に係合凹部２ａを有する固定用レバー２を下部側面に備えている。レバー２は、ピン２ｂによってベースフレーム１に回動自在に取り付けられており、ベースフレーム１との間に張設されたコイルばね３によって図中時計回り方向に付勢されその中央部分をベースフレーム１の段部１ｂに当接している。このベースフレーム１は、下面の突起１ａを図示省略の設置用台に設けられた穴に挿入し、且つレバー操作により先端の係合凹部２ａを設置用台上の突起や水平シャフト等に係合させることにより設置用台に任意に取り付けることができる。
【００１２】
符号４はホッパーで、収納部品を外部から確認できるよう透明又は半透明に形成され、ベースフレーム１の上部に固定配置されている。図２にも示すように、このホッパー４は逆三角形状の収納室４ａを内部に有し、その上部開口をスライド自在な蓋板４ｂによって閉塞されている。また、収納室４ａの底面中央には、後述の可動パイプ６が摺動可能な内径を有し、且つ上部に２〜５°程度の傾斜を有する摺動孔４ｃが形成されている。
【００１３】
上記ホッパー４の収納室４ａ内には、図５（ａ）に示す円柱状のチップ部品Ｐ１，同図（ｂ）に示す四角柱状のチップ部品Ｐ２，または同図（ｃ）に示す偏平四角柱状のチップ部品Ｐ３が夫々ばらばらの状態で多数個収納される。
【００１４】
符号５は固定パイプで、図２にも示すように、所定長の円形パイプ材から成り、ベースフレーム１の側面に設けられた支持片１ｃ及び後述の部品ガイド１２に下端部を挿着され、その上端が摺動孔４ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係で、ホッパー４の摺動孔４ｃ内の中心位置に配置されている。図５（ａ）のチップ部品Ｐ１を供給対象とする場合の固定パイプ５の内径Ｇ（図３参照）はチップ部品Ｐ１の直径Ｒよりも僅かに大きく、また図５（ｂ）（ｃ）のチップ部品Ｐ２，Ｐ３を供給対象とする場合の固定パイプ５の内径Ｇはチップ部品Ｐ２，Ｐ３の対角線長さＤよりも夫々僅かに大きく設定されており、固定パイプ５は各チップ部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を長手向きで取り込み、且つ同向きのまま自重移動できるようになっている。
【００１５】
符号６は可動パイプで、図２にも示すように、上記固定パイプ５よりも厚みのある所定長の円形パイプ材から成り、ホッパー４の摺動孔４ｃと固定パイプ５との間に上下動可能に配置されている。この可動パイプ６は、中心に向かって傾斜する円錐状の案内面６ａ（図３参照）を上端に備えており、下端を支持片１ｃに当接した状態で、その上端がホッパー４の摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端よりも低くなるような長さ寸法を有している。つまり、可動パイプ６が下降位置にある状態では、該可動パイプ６の上端と摺動孔４ｃの内面と固定パイプ５の外面との間に、少量のチップ部品を受容可能な環状ポケットＥが形成される。また、可動パイプ６の下端外面と中間部外面には鍔６ｂ，６ｃが夫々形成されている。
【００１６】
符号７はパイプ上下動機構で、図２にも示すように、ピン８ａによってベースフレーム１に回動自在に取り付けられた駆動レバー８と、ピン９ａによってベースフレーム１に回動自在に取り付けられそのＵ字形先端９ｂを可動パイプ６の下端鍔６ｂに係合する従動レバー９と、従動レバー９のＵ字形先端９ｂと可動パイプ６の中間鍔６ｃとの間に張設された第１のコイルばね１０と、可動パイプ６の中間鍔６ｃとホッパー４との間に張設された第２のコイルばね１１とから構成されており、第１のコイルばね１０には第２のコイルばね１１よりも強弾性のものが使用されている。
【００１７】
上記のパイプ上下動機構７では、駆動レバー８の可動端を押し下げ、該駆動レバー８の下面で従動レバー９の一端を押し下げてそのＵ字形先端９ｂを上昇させることにより、第１のコイルばね１０の付勢力下で第２のコイルばね１１を押し縮めて、可動パイプ６をその上端が摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端よりも高い位置まで上昇させることができ（図２の２点鎖線参照）、また駆動レバー８の押し下げを解除することにより、第２のコイルばね１１の付勢力によって可動パイプ６を摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端よりも低い位置まで下降復帰させることができる。また、可動パイプ６の上昇過程で第１のコイルばね１０の付勢力に勝る抵抗が発生した際には、これを第１のコイルばね１０の収縮によってこれを吸収することができる。
【００１８】
符号１２は部品ガイドで、図２及び図４にも示すように、所定の幅ｗ及び深さｄの直線状案内溝１２ａを下面に有しており、該案内溝１２ａが後述のベルト１４の上面中央に位置するように後述のベルトガイド１３の上側に配置されている。案内溝１２ａの後端は、上記固定パイプ５と同一内径にてＬ字状に屈曲し固定パイプ５の下端と連通しており、該屈曲部分と固定パイプ５の内部通路とによって、固定パイプ５内に取り込まれたチップ部品をベルト１４上に移動し排出するための排出通路が構成されている。
【００１９】
また、案内溝１２ａの前端は、図７（ａ）に示すように、外部から先頭部品Ｐａが取り出せるようにその上面部分を除外され部品取出口１２ｂとして開口している。図５（ａ）のチップ部品Ｐ１を供給対象とする場合の案内溝１２ａの幅ｗ及び深さｄはチップ部品Ｐ１の直径Ｒよりも僅かに大きく、また図５（ｂ）（ｃ）のチップ部品Ｐ２，Ｐ３を供給対象とする場合の案内溝１２ａの幅ｗ及び深さｄはチップ部品Ｐ２，Ｐ３の幅Ｗ及び高さＨよりも夫々僅かに大きく設定され、ベルト１４上の各チップ部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を夫々長手向きで一列に並んだ状態で整列できるようになっている。
【００２０】
符号１３はベルトガイドで、図２及び図４にも示すように、所定の幅ｗ及び深さｄの直線状案内溝１３ａを上面に有しており、ベースフレーム１の側面に固定配置されている。案内溝１３ａの幅ｗ及び深さｄはベルト１４の幅及び厚みよりも僅かに大きく、ベルト１４を抵抗なく溝に沿って案内できる。
【００２１】
符号１４は部品搬送用の無端状ベルトで、合成ゴム製或いは軟質プラスチック製の平ベルト或いはタイミングベルトから成る。このベルト１４は、ピン１５ａ，１６ａによってベースフレーム１の側面に前後間隔をおいて回動自在に取り付けられた一対のプーリー１５，１６に巻き付けられ、図４に示すようにその上側部分をベルトガイド１３の案内溝１３ａ内に位置しその上面を部品ガイド１２の下面に接触している。尚、直径や高さの小さなチップ部品を供給対象とする場合には、ベルト自体の弾性やその撓みによってベルト上にチップ部品が重なる虞れがあるので、このような場合にはベルト１４として極力厚みの薄いものを用いてその弾性変形量を抑えると共に、ベルト１４とベルトガイド１３の案内溝１３ａの底面との隙間を小さくすることが望ましく、或いはベルトとして弾性変形のない金属製のものを使用すると良い。
【００２２】
符号１７はベルト送り機構で、図６にも示すように、ピン１８ａによってベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられた駆動レバー１８と、駆動レバー１８を後方に付勢するコイルばね１９（図１参照）と、上記前側プーリー１５のピン１５ａに回動自在に取り付けられた従動プレート２０と、駆動レバー１８と従動プレート２０を回転連結するリンク２１と、ピン２２ａによって従動プレート２０の端部に回動自在に取り付けられた爪２２と、爪２２を図中反時計回り方向に付勢する巻きばね２３と、前側プーリー１５に同軸上に固着された爪車２４とから構成されており、駆動レバー１８の静止位置及び回動限界位置は夫々ベースフレーム１の側面に設けられたピン２５と２６（図１参照）によって規定されている。
【００２３】
上記のベルト送り機構１７では、駆動レバー１８の可動端をコイルばね１９の付勢力に抗して手前に引き込むことにより、リンク２１を介して従動プレート２０を図中時計回り方向に所定角度回動させ、該回動過程で爪２２を今現在係合している溝２４ａから隣接する溝２４ａに移動させて係合させることができ（図６の２点鎖線矢印参照）、また駆動レバー１８の引き込みを解除することにより、コイルばね１９の付勢力によって従動プレート２０を図中反時計回り方向に回動復帰させ、爪２２に係合する爪車２４を前側プーリー１５と共に同方向に同角度だけ回動させてベルト１４を所定ピッチだけ前方に移動させることができる。ちなみに図示例のものでは、１回のレバー操作によるベルト移動量を部品長さＬよりも大きく設定してある。
【００２４】
符号２７はストッパーで、図７にも示すように、その一端をピン２７ａによって部品ガイド１２の前端に回動自在に取り付けられおり、巻きばね２８によって図中反時計回り方向に付勢されている。また、ストッパー２７の部品ガイド１２側の側面には、案内溝１２ａの前端と対応する位置関係にて、永久磁石２９が面一に埋設されている。この永久磁石２９はＮ極とＳ極の一方が案内溝１２ａの前端と向き合い、しかも磁力集中部が案内溝１２ａの中心と一致している。後述の戻しプレート３２がストッパー２７から離れている状態（図１０参照）では、該ストッパー２７は巻きばね２８の付勢力によって部品ガイド１２の案内溝１２ａの前端に当接する。
【００２５】
符号３０はストッパー開放機構で、図６及び図７にも示すように、前側プーリー１５に同軸上に固着された爪車３１と、ピン３２ａによってベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられた戻しプレート３２と、戻しプレート３２とベルトガイド１３との間に張設され該戻しプレート３２を前方に付勢する第１のコイルばね３３と、ピン３４ａによって部品ガイド１２の前部に回動自在に取り付けられた部品保持レバー３４と、部品保持レバー３４を図中時計回り方向に付勢する第２のコイルばね３５と、案内溝１２ａの前部側面に設けた孔１２ｃに挿通された部品保持ピン３６と、部品保持ピン３６を外方に付勢する第３のコイルばね３７とから構成されている。戻しプレート３２が前方位置にある図示状態では、部品保持レバー３４は第２のコイルばね３５によって図中時計回り方向に付勢され、これにより部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７の付勢力に抗して案内溝１２ａ内に押し込まれ、該部品保持ピン３６によって２番目部品Ｐｂが案内溝１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持されている。また、戻しプレート３２の押圧によってストッパー２７は前方に開放しており、先頭部品Ｐａは該ストッパー２７の永久磁石２９に吸着されたまま前方に移動し、２番目部品Ｐｂから完全に離れている。
【００２６】
上記のストッパー開放機構３０では、爪車３１が先に述べたベルト送り機構１７の爪車２４と一体に回動復帰する過程（ベルト１４が所定ピッチ前方に移動する過程）で、戻しプレート３２の爪部分３２ｂを今現在係合している溝３１ａから隣接する溝３１ａに移動させて戻しプレート３２を山高さ分だけ後方に移動させることができる（図６の３点鎖線矢印参照）。また、戻しプレート３２が後方に移動するときには、図１０に示すように、上記のストッパー２７は巻きばね２８の付勢力によって案内溝１２ａの前端に当接すると共に、部品保持レバー３４の突出部分３４ｂが内方に押し込まれて該部品保持レバー３４が第２のコイルばね３５の付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動する。これにより、部品保持レバー３４から部品保持ピン３６への押圧が解除されて、該部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７の付勢力によって外方に移動して２番目部品Ｐｂの保持が解除される。
【００２７】
ここで、上述したチップ部品供給装置における固定パイプへの部品取り込み動作を図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００２８】
パイプ上下動機構７の駆動レバー８とベルト送り機構１７の駆動レバー１８は、部品取出時に部品ガイド１２の取出口１２ｂに向かって吸着ヘッドが下降する際に、該ヘッドの一部或いは他の動力機器によって同期して押圧操作される。
【００２９】
可動パイプ６が下降位置にある図８（ａ）の状態では、収納室４ａ内のチップ部品Ｐは固定パイプ５と可動パイプ６の上に積み重っており、可動パイプ６上に形成された環状ポケットＥにも幾つかのチップ部品Ｐが入り込んでいる。
【００３０】
可動パイプ６が下降位置から上昇位置まで上昇する過程では、図８（ｂ）に示すように、該可動パイプ６によって上方のチップ部品Ｐが解され、固定パイプ５上に横たわるチップ部品Ｐも同位置から押し退けられる。可動パイプ６が上昇位置にある同図（ｂ）の状態では、可動パイプ６上のチップ部品Ｐにブリッジ現象を生じることがあるが、同図（ｃ）に示すように可動パイプ６が上昇位置から下降する際にこれを固定パイプ５の突き上げによって崩すことができる。
【００３１】
固定パイプ５への部品取り込みは、可動パイプ６の上昇過程及び下降過程の両方で行われ、収納室４ａ内のチップ部品Ｐは可動パイプ６の案内面６ａの傾斜を利用しつつ長手向きで固定パイプ５内に順次取り込まれる。
【００３２】
可動パイプ６を固定パイプ５よりも低い下降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サイクルとして上下動させるようにしているので、可動パイプ６内にチップ部品Ｐが入り込んでも該チップ部品Ｐが可動パイプ６内で詰まるようなことがない。しかも、可動パイプ６が下降位置にあるときには該可動パイプ６の上端を摺動孔４ｃの上端及び固定パイプ５の上端よりも低くして可動パイプ６上に環状ポケットＥが形成されるようにしてあるので、可動パイプ６が下降する際に部品全体が下がって固定パイプ５上の部品密度が高くなるような場合でも、部品密度が粗になり易い環状ポケットＥを利用して可動パイプ６が下降位置から上昇する際の上昇開始抵抗を軽減してその動きをスムーズに行うことができ、可動パイプ６が下降位置から上昇できなくなるような問題を確実に回避して、固定パイプ５への部品取り込みを良好に行うことができる。
【００３３】
次に、上述したチップ部品供給装置におけるベルト上への部品排出動作を図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００３４】
固定パイプ５内に取り込まれたチップ部品Ｐは、図９（ａ）に示すように、長手向きのまま該固定パイプ５を含む排出通路内を自重移動し、排出通路内の最下位のチップ部品Ｐはその端部をベルト１４の上面に当接する。
【００３５】
ベルト１４は上記の可動パイプ６の上下動と同期して所定ピッチだけ前方に移動するため、ベルト１４に接触する最下位のチップ部品Ｐは、同図（ｂ）に示すように、前方に移動するベルト１４によってその接触端部を前方に押圧されて傾き、やがてベルト１４上に横たわる。最下位のチップ部品Ｐにはその上側のチップ部品Ｐの重量がかかっているので、ベルト１４との接触端部を前方に押圧されるだけでも十分に横転は可能であるが、仮に最下位のチップ部品Ｐがベルト１４による押圧で傾かないまま前方に移動した場合でも、部品ガイド１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分前側にある角部分が最下位のチップ部品Ｐの搬送側上部に当接するので、上記の横転作用はミスなく確実に行われることになる。ベルト１４上に横たわったチップ部品Ｐは、案内溝１２ａによって整列作用を受けながら長手向きのままベルト１４と共に前方に移動する。ベルト１４の間欠送りはベルト１４上の先頭のチップ部品が取り出される度に繰り返されるので、排出通路内の最下位のチップ部品Ｐは順次横転作用を受けながらベルト１４上に排出される（図９（ｃ）参照）。
【００３６】
ベルト１４の上面に対し固定パイプ５がほぼ直角な向きで配置されているので、固定パイプ５内に取り込まれたチップ部品Ｐをその自重によってベルト１４まで確実に、且つ抵抗なくスムーズに移動させることができる。また、排出通路内の最下位のチップ部品Ｐをベルト移動を利用して横転させてベルト１４上に排出しているので、排出通路自体の傾きによって方向転換を行う場合に比べて該排出通路を短くすることができ、これによりホッパー４とベルト１４との配置間隔を小さく構成して装置を小型化することができる。
【００３７】
次に、上述のチップ部品供給装置における先頭部品の分離動作を図１０及び図７（ｂ）を参照して説明する。
【００３８】
ストッパ開放機構３０の戻しプレート３２は、先に述べたベルト送り機構１７によってベルト１４が所定ピッチ前方に移動する初期の過程で後方に移動する。戻しプレート３２が後方に移動するときには、図１０に示すように、ストッパー２７が巻きばね２８の付勢力によって案内溝１２ａの前端に当接すると共に、部品保持レバー３４の突出部分３４ｂが内方に押し込まれて該部品保持レバー３４が第２のコイルばね３５の付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動する。これにより、部品保持レバー３４から部品保持ピン３６への押圧が解除されて、該部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７の付勢力によって外方に移動して２番目部品Ｐｂの保持が解除され、ベルト１４上のチップ部品が該ベルト１４と共に前方に移動し、先頭部品Ｐａがストッパー２７の永久磁石２９に当接したところで部品全体の移動が停止する。
【００３９】
所定ピッチのベルト移動が完了すると、ストッパ開放機構３０の戻しプレート３２が第１のコイルばね３３の付勢力によって前進復帰する。戻しプレート３２が前方に移動するときには、図７（ｂ）に示すように、戻しプレート３２から部品保持レバー３４への押圧が解除されて、該部品保持レバー３４が第２のコイルばね３５の付勢力によって図中時計回り方向に回動復帰し、これにより部品保持ピン３６が第３のコイルばね３７の付勢力に抗して案内溝１２ａ内に押し込まれて、該部品保持ピン３６によって２番目部品Ｐｂが案内溝１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持される。また、戻しプレート３２の押圧によってストッパー２７が前方に開放し、先頭部品Ｐａが該ストッパー２７の永久磁石２９に吸着されたまま前方に移動して２番目部品Ｐｂから完全に離れる。
【００４０】
ベルト１４上のチップ部品が該ベルト１４と共に前方に移動するときにはストッパー２７を案内溝１２ａの前端に当接させて先頭部品Ｐａを所定位置に停止できると共に、先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接して部品全体の移動が停止したときには、２番目部品Ｐｂを同位置に保持しつつ、ストッパー２７を前方に開放して先頭部品Ｐａを該ストッパー２７の永久磁石２９で吸着したまま前方に移動させ２番目部品Ｐｂとの間に強制的に隙間を形成しているので、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとが湿気や部品製造段階で用いられる処理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとに相互の表面凹凸による引っ掛かりがある場合でも、先頭部品Ｐａを２番目部品Ｐｂから確実に分離させて、２番目部品Ｐｂの引き釣られや位置及び姿勢の乱れを防止して吸着ヘッド等による先頭部品Ｐａの取り出しを良好に行うことができる。
【００４１】
ベルト１４上の先頭部品Ｐａは、部品実装機の吸着ヘッド等によってベルト１４上から順次取り出され、プリント基板等の回路構成部品に移送される。上記のように、先頭部品Ｐａはストッパー２７で停止される度に２番目部品Ｐｂと完全に分離されるので、先頭部品Ｐａの取り出しを極めてスムーズに行うことができ、これによりプリント基板等の回路構成部品に対する部品移送を良好且つ高速で行うことができる。
【００４２】
上述のチップ部品供給装置には上記以外にも下記のような作用，効果が得られる。
【００４３】
即ち、ベルト１４上にある先頭部品Ｐａを吸着ヘッド等によって取り出す際に該吸着ヘッド等から先頭部品Ｐａに過度な押圧力が加わった場合でも、該押圧力をベルト１４自体が持つ弾性によって吸収することができる。また、部品ガイド１２の取出口１２ｂ下側までベルトガイド１３を延設してあるので、部品取出時に押圧力を受けても先頭部品Ｐａが必要以上に潜る心配もない。
【００４４】
また、先頭部品Ｐａの取り出しにミスを生じた場合でも、次の部品搬送時にはベルト１４上の部品全体をストッパー２７により停止したままベルト１４のみを移動させて、先頭部品Ｐａの飛び出しや姿勢乱れ等を防止できる。しかも、ベルト１４の送りピッチをチップ部品の長さＬよりも大きく設定してあるので、固定パイプ５からベルト１４上への部品排出が一時的に滞って部品間に隙間を生じた場合でも、以後のベルト移動によって該隙間をつめて無くすことができる。
【００４５】
さらに、図１１に示すように、ストッパ２７を指先で押し開くと共に、部品保持レバー３４の突出部分３４ｂを指先で内方に押し込んで部品保持ピン３６による２番目部品Ｐｂの保持を解除すれば、部品ガイド１２の案内溝１２ａ内にある多数のチップ部品Ｐを案内溝１２ａの前端から自重落下させて抜き出すことができるので、供給対象となるチップ部品の種類等を変更する場合でもその交換作業が極めて容易に行える。
【００４６】
以下に、図１２乃至図３３を順に参照して上述のチップ部品供給装置における変形例について説明する。尚、各変形例では図１に示したものと構成を同じくする部分に同一符号を用いその説明を省略する。
【００４７】
図１２（ａ）〜（ｈ）には可動パイプの変形例を夫々示してある。図１２（ａ）に示した可動パイプ４１は、上側に湾曲し中心に向かって傾斜する案内面４１ａを上端に有している。図１２（ｂ）に示した可動パイプ４２は、下側に湾曲し中心に向かって傾斜する案内面４２ａを上端に有している。図１２（ｃ）に示した可動パイプ４３は、階段状の段差を有し中心に向かって傾斜する案内面４３ａを上端に有している。
【００４８】
図１２（ｄ）に示した可動パイプ４４は、中心に向かって傾斜する案内面４４ａに、チップ部品の幅よりも小さな幅の溝４４ｂを複数個（図中は等間隔で３個）形成してある。この可動パイプ４４によれば、案内面４４ａに乗るチップ部品を溝４４ｂによって不安定化させ、可動パイプ４４内にチップ部品が取り込まれる確率を高めることができる。
【００４９】
図１２（ｅ）に示した可動パイプ４５は、上方から見て約９０度角の傾斜案内面４５ａを１８０度対向する向きで有している。図１２（ｆ）に示した可動パイプ４６は、上記と同様に上方から見て約９０度角の傾斜案内面４６ａを１８０度対向する向きで有しており、角形の固定パイプを挿通可能な矩形断面の内孔４６ｂを有している。これら可動パイプ４５，４６は偏平角柱状のチップ部品（図５（ｃ）参照）を供給対象とする場合に有効であり、チップ部品は幅方向の側面を案内面４５ａ，４６ａに接触する長手向きの姿勢でのみ可動パイプ４５，４６内に取り込まれ、これ以外の向きや案内面４５ａ，４６ａから外れた位置にあるチップ部品は案内面４５ａ，４６ａから落下して可動パイプ４５，４６には取り込まれない。尚、上記の案内面４５ａ，４６ａは９０度角よりも小さなものであってもよく、また図１２（ｇ）に示す可動パイプ４７のような単一のもの（４７ａ）であってもよい。また、上記の案内面４５ａ，４６ａを図１２（ｈ）に示す可動パイプ４８のような複数の傾斜突起（４８ａ）から構成してもよい。
【００５０】
図１３（ａ）には可動パイプの変形例、詳しくは可動パイプをその上下動過程で回転できるようにした構造例を示してある。可動パイプ４９の外面には螺旋状溝４９ａが形成され、ホッパーの摺動孔内面には該螺旋状溝４９ａに係合するピン５０が突設されてある。この構造によれば、同図（ｂ）に示すように、可動パイプ４９を固定パイプ５上昇及び下降させる過程でその軸心線を中心として正逆回転させることにより、該回転により上昇開始抵抗を軽減できると共に、部品解し作用を促進して部品取り込み確率を高めることができる。尚、螺旋状溝をホッパーの挿通孔内面に形成しピンを可動パイプの外面に形成しても同様の回転動作を得ることができる。
【００５１】
図１４（ａ）には可動パイプの変形例、詳しくは可動パイプを２重構造にした構造例を示してある。固定パイプ５１の外側には第１の可動パイプ５２が上下動可能に配置され、第１の可動パイプ５２の外側には第２の可動パイプ５３が上下動可能に配置されている。両可動パイプ５２，５３は中心に向かって傾斜する円錐状の案内面５２ａ，５３ａを上端に備えており、第２の可動パイプ５３の上下動は第１の可動パイプ５２の外面に形成された溝５２ｂによって規制されている。また、従動レバー９のＵ字形先端９ｂの上面と第２の可動パイプ５３の下端との間には第１のコイルばね５４が張設され、第２の可動パイプ５３の下端鍔とホッパー４との間には第２のコイルばね５５が張設されている。
【００５２】
両可動パイプ５２，５３が下降位置にある図１４（ａ）の状態では、第１の可動パイプ５２の下端は支持片１ｃに当接しており、両可動パイプ５２，５３上には環状ポケットＥが形成されている。また、第１のコイルばね５４には、第２のコイルばね５５よりも強弾性のものが使用されている。
【００５３】
この構造によれば、図１４（ｂ）に示すように、従動レバー９のＵ字形先端９ｂを上昇させることにより、第１のコイルばね５４の付勢力下で第２のコイルばね５５を押し縮めて第２の可動パイプ５３を上昇させ、該第２の可動パイプ５３の上昇過程で内側の第１の可動パイプ５２を係合して一緒に上昇させることができる。また、従動レバー９のＵ字形先端９ｂの上昇力を解除することにより、第２のコイルばね５５の付勢力によって両可動パイプ５２，５３を下降復帰させることができる。つまり、第２の可動パイプ５３を利用して収納室４内のチップ部品をより広範囲で解すことができ、また少なくなったチップ部品を固定パイプ５１側に集めて残らず固定パイプ５１内に取り込むことができる。他の作用効果は図１のものと同様である。
【００５４】
図１５には固定パイプの変形例、詳しくは固定パイプの外側に永久磁石を配置した構造例を示してある。支持片１ｃ及び部品ガイド１２に挿着される固定パイプ５の下端部後側には、複数部品に対応する縦長の永久磁石６１が、Ｎ極とＳ極の一方が固定パイプ５と向き合い、且つ磁力集中部が固定パイプ３の中心と一致するように配置されている。
【００５５】
この構造によれば、固定パイプ５内を移動するチップ部品Ｐのうち永久磁石６１の磁力が及ぶ複数部品、即ちベルト１４上に排出される直前の複数のチップ部品Ｐを、部品落下を妨げない力でパイプ内壁に引き寄せる作用を発揮する。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、円柱状部品Ｐ１や偏平角柱状部品Ｐ３や角柱状部品Ｐ２では、図中破線で示すように円形の固定パイプ５内を移動する過程でその向き及び位置に乱れが生じることがあるが、固定パイプ５の後側に永久磁石６１を配しておけば、該永久磁石６１の磁力による吸引作用を利用してその向き及び位置を揃えることができ、これにより固定パイプ５内におけるチップ部品Ｐの移動をスムーズに行って、固定パイプ５からベルト１４上への部品排出を良好に行うことができる。また、図１２（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示したような方向規制を行わなくとも、円形の固定パイプ５への角柱部品Ｐ２及び偏平角柱部品Ｐ３の取り込みと該固定パイプ５からベルト１４上への部品排出を良好に行うことができる。
【００５６】
上記の永久磁石は図１６（ｄ）に示すように固定パイプ５の外形に合致した面を有するもの（符号６２）であってもよく、また図１６（ｅ）に示すような角形の固定パイプ５’への適用も可能である。
【００５７】
尚、永久磁石の代わりに、固定パイプ５の複数のエア吸引孔を形成し、該エア吸引孔に外部から負圧を作用させれば上記と同様の向き及び位置の矯正を行うことも可能である。
【００５８】
図１７（ａ）〜（ｅ）には部品排出部分の変形例を夫々示してある。図１７（ａ）には部品ガイド１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分前側に傾斜面７１を設けたものを示してある。図１７（ｂ）には部品ガイド１２の案内溝１２ａと排出通路の境界部分後側に傾斜面７２を設けたものを示してある。図１７（ｃ）には固定パイプ５の下側部分（排出通路の下端部）７３を３０度程度の角度で傾斜させたものを示してある。図１７（ｄ）には固定パイプ５の下側部分（排出通路の下端部）７４を３０度程度の角度で傾斜させこれと同じ角度で固定パイプ５を傾斜させたものを示してある。図１７（ｅ）には固定パイプ３に対し搬送ベルト１４を前側下向きに僅かに傾斜させたものを示してある。
【００５９】
図１７（ａ）の構造によれば、傾斜面７１によって部品横転時におけるチップ部品Ｐの擦れや引っかかりを防止してベルト１４上への部品排出をスムーズに行うことができる。また、図１７（ｂ）の構造によれば、ベルト１４上に排出される最下位のチップ部品Ｐの姿勢を横転方向に変化させてベルト１４上への部品排出をスムーズに行うことができる。図１７（ｃ）（ｄ）（ｅ）の構造でもベルト１４上に排出される最下位のチップ部品Ｐの姿勢を横転方向に変化させてベルト１４上への部品排出をスムーズに行うことができる。
【００６０】
図１８（ａ）（ｃ）（ｄ）には固定パイプの変形例を夫々示してある。図１８（ａ）に示したものは、固定パイプ８１を部品ガイド１２の下面まで延設し、ガイド溝１２ａに対応する固定パイプ８１の下端部前側にチップ部品Ｐが通過可能な開口８１ａ（同図（ｂ）参照）を設けてある。図１８（ｃ）に示したものは、固定パイプ８２を部品ガイド１２の下面まで延設し、ガイド溝１２ａに対応する固定パイプ８２の下端部前側にチップ部品Ｐが通過可能な開口８２ａを設けると共に、開口８２ａの上縁内側に傾斜面８２ｂを設けてある。図１８（ｄ）に示したものは、固定パイプ８３を部品ガイド１２の下面まで延設し、ガイド溝１２ａに対応する固定パイプ８３の下端部前側にチップ部品Ｐが通過可能な開口８３ａを設けると共に、固定パイプ８３の下端部後側に、先端に傾斜面８４ａを有する姿勢調整具８４を固定配置してある。
【００６１】
図１８（ｃ）の構造によれば、傾斜面８２ｂによって部品横転時におけるチップ部品Ｐの擦れや引っかかりを防止してベルト１４上への部品排出をスムーズに行うことができる。また、図１８（ｄ）の構造によれば、ベルト１４上に排出される最下位のチップ部品Ｐの姿勢を姿勢調整具８４の傾斜面によって横転方向に変化させてベルト１４上への部品排出をスムーズに行うことができる。
【００６２】
図１９（ａ）〜（ｅ）にはベルトの変形例を夫々示してある。図１９（ａ）に示したベルト９１はそれ自体にチップ部品Ｐを吸着可能な磁力を有している。磁力を付与する方法としては、金属粉を含有したベルト材を所定の極性が上面に現れるように強制的に磁化するか、または金属膜や磁気テープをベルト材の上下面或いは内部に設けてこれを強制的に磁化する方法等があげられる。このベルト９１によれば、ベルト９１上に排出されたチップ部品Ｐを磁力によってベルト上面に吸着保持し、これによりベルト９１に対するチップ部品Ｐの過度な滑りを防止して、ベルト９１によるチップ部品Ｐの搬送を確実に行うことができる。
【００６３】
図１９（ｂ）に示したベルト９２は上面に粗面９２ａを有しており、図１９（ｃ）に示したベルト９３は上面に毛足の短い植毛９３ａが施されている。これらベルト９２，９３によれば、ベルト９２，９３に排出されたチップ部品Ｐに対し、粗面９２ａや植毛９３ａにより形成される微細凹凸によって適度な接触抵抗を付与し、これによりベルト９２，９３に対するチップ部品Ｐの過度な滑りを防止して、ベルト９２，９３によるチップ部品Ｐの搬送を確実に行うことができる。
【００６４】
図１９（ｄ）に示したベルト９４は、その上面に、チップ部品Ｐを長手向きで受容する浅底の窪み９４ａをその上面長手方向にベルト送りピッチに相当する間隔をおいて有している。このベルト９４によれば、ベルト９４上に排出されるチップ部品Ｐを順次窪み９４ａに受容させて上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００６５】
図１９（ｅ）のものは、ベルト１４の上側に補助ベルト９５を平行に配置し、該補助ベルト９５をベルト１４と同ピッチで前方に移動できるようにしてある。この構造によれば、搬送部品をベルト１４と補助ベルト９５で挟み込みながら前方に移動させることが可能であり、搬送部品をベルト１４に押し付けてその滑りを防止することができる。
【００６６】
図２０にはベルトガイドの変形例を示してある。このベルトガイド１０１は、案内溝１０１ａの底面に複数の永久磁石１０２をその底面長手方向に等間隔で埋設してある。各永久磁石１０２の上面高さは案内溝１０１ａの底面と一致しており、搬送ベルト１４の下面はこれらに接触或いは非接触で支持されている。これら磁石群はベルト１４上のチップ部品Ｐを磁力によって下方に吸引してベルト上面に密着させ部品搬送時の過度の部品滑りを防止するためのものであり、各永久磁石１０２は、Ｎ極とＳ極の一方がベルト１４の下面と向き合っており、磁力集中部が案内溝１０１ａの中心と一致している。各永久磁石１０２の上面側極性は、図２１（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に並ぶようにする他、図２１（ｂ）に示すように、Ｎ極或いはＳ極が連続して並ぶようにしてもよく、特に後者の極性形態では磁力による吸引力が直線的に連続して発揮できるように各磁石間の隙間を極力小さくすることが望ましい。
【００６７】
尚、ベルトとして磁性を持つもの、例えば金属粉を含有したベルト材等を用いれば、案内溝の底面側にベルトを引き寄せて該ベルトと案内溝底面との遊びを無くすることができ、またベルト自体に上記の磁石群と同様の極性を付与して、ベルト上に排出されたチップ部品をベルト上面に吸着保持することもできる。また、ベルトとして通気性のものを使用し、磁石群の代わりにエア吸引孔を該ベルト下側に設け、該エア吸引孔に外部から負圧を作用させれば上記と同様の密着作用を得ることも可能である。
【００６８】
図２２（ａ）〜（ｃ）にはストッパーの変形例を夫々示してある。図２２（ａ）に示したものは、ストッパー１１１の部品ガイドとは反対側の側面に、案内溝の前端と対応する位置関係にて永久磁石１１２を面一に埋設してある。この構造によれば、チップ部品が永久磁石１１２に直接当接しないので欠けや摩耗等を防止して永久磁石１１２の耐久性を向上できる他、永久磁石１１２と吸着面との間隔Ｓを調整することにより磁力による吸着力をコントロールできる。
【００６９】
図２２（ｂ）に示したものは、ストッパー１１３の部品ガイド側の側面に、案内溝の前端と対応する位置関係にて永久磁石１１４を面一に埋設すると共に、永久磁石１１４の中心を通るようにストッパー１１３及び永久磁石１１４にねじ穴１１３ａ，１１４ａを形成してねじ１１５を挿着してある。この構造によれば、ねじ１１５を回して該ねじ１１５の永久磁石１１４からの突出量を変化させることにより、先頭のチップ部品の停止位置を微調整することができ、また永久磁石１１４により磁化されたねじ１１５の先端で先頭のチップ部品を吸着できる。
【００７０】
図２２（ｃ）に示したものは、部品ガイドの案内溝の中心に対応するようにストッパー１１６にねじ穴１１６ａを形成してねじ１１７を挿着すると共に、ねじ１１７の頭部に永久磁石１１８を固着してある。この構造によれば、ねじ１１７を回して該ねじ１１７の突出量を変化させることにより、先頭のチップ部品の停止位置を微調整することができ、また永久磁石１１８により磁化されたねじ１１７の先端で先頭のチップ部品を吸着できる。
【００７１】
尚、上記のねじ１１５，１１７として磁力を有するものを使用すれば、別途永久磁石１１４，１１８を設けることなく該ねじの先端で先頭のチップ部品を吸着できる。
【００７２】
図２３にはストッパーの変形例を示してある。図２４にも示すように、このストッパー１２１は部品ガイド１２側の側面に永久磁石１２２を面一に埋設され、その一端をピン１２３によってストッパー支持部材１２４の中間凹部１２４ａに回動自在に取り付けられ、コイルばね１２５によって図２３において反時計回り方向に付勢されている。ストッパー支持部材１２４はその一端をピン１２６によって部品ガイド１２の前端に回動自在に取り付けられており、ピン１２６を中心として上下方向の回動を可能としている。また、ストッパー支持部材１２４の他端には上下に斜面を持つ突起１２４ｂが形成されており、該突起１２４ｂは部品ガイド１２の前端に固着された板ばね１２７に着脱自在に係合し、係合状態でストッパー支持部材１２４及びストッパー１２１は水平状態に保持される。
【００７３】
この構造によれば、板ばね１２７の係合力に抗してストッパー支持部材１２４の突起側端部を持ち上げ、該ストッパー支持部材１２４及びストッパー１２１を上方に回動させることにより、部品ガイド１２の案内溝１２ａ内にある多数のチップ部品Ｐを案内溝１２ａの前端から自重落下させて抜き出すことができる。ストッパー１２１による先頭部品の停止及び分離の動作は図１のものと同様である。
【００７４】
図２５（ａ）にはストッパ開放機構の変形例を示してある。部品ガイド１２の前端には永久磁石２９を備えたストッパー１３１が前後動可能に配置され、該ストッパー１３１の周囲には一対の部品保持アーム１３２が夫々固定ピン１３３を中心として回動自在に配置されている。ストッパー１３１は、前後方向の長穴１３１ａを有し部品ガイド１２側に設けたピン１３４によりその移動方向を規制されており、両端部に傾斜面１３１ｂを有している。一対の部品保持アーム１３２は、夫々の一端に部品保持ピン１３２ａを有し各部品保持ピン１３２ａを案内溝１２ａの前部側面に設けた孔１２ｃに挿通しており、各々のアーム途中に傾斜面付きの突起１３２ｂを有している。また、一対の部品保持アーム１３２は夫々の他端を操作片１３５に設けられたピン１３５ａにより連結されている。さらに、操作片１３５とストッパー１３１との間には第１のコイルばね１３６が介装され、各部品保持アーム１３２と部品ガイド１２との間には第２のコイルばね１３７が介装されている。
【００７５】
操作片１３５に後方押圧力が付与されていない図２５（ａ）の状態では、一対の部品保持アーム１３２は第２のコイルばね１３７の付勢力によって内側に閉じており、各部品保持ピン１３２ａが案内溝１２ａ内に押し込まれて２番目部品Ｐｂが両ピン１３２ａにより挟持されて同位置に保持されている。また、各部品保持アーム１３２の突起１３２ｂによりストッパー１３１の傾斜面１３１ｂが押圧されて該ストッパー１３１が前方に移動して開放し、先頭部品Ｐａが永久磁石２９に吸着されたままストッパー１３１と共に前方に移動し２番目部品Ｐｂから離れている。
【００７６】
先頭部品Ｐａが吸着ヘッド等によって取り出された後に、操作片１３５が他の動力機器によって押圧されると、図２５（ｂ）に示すように、一対の部品保持アーム１３２が固定ピン１３３を中心として各々外側に開き、各部品保持ピン１３２ａが外方に移動して２番目部品Ｐｂの保持が解除されると共に、各突起１３２ｂからストッパー１３１への押圧が解かれ該ストッパー１３１が第１のコイルばね１３６の付勢力によって後方に移動して案内溝１２ａの前端に当接する。図示を省略したが、ベルト移動はストッパー１３１が案内溝１２ａの前端に当接した後に開始され、これによりベルト上のチップ部品が該ベルトと共に前方に移動し先頭部品Ｐａがストッパー１３１の永久磁石２９に当接したところで部品全体の移動が停止する。
【００７７】
この構造によれば、ベルト上のチップ部品が該ベルトと共に前方に移動するときにはストッパー１３１を案内溝１２ａの前端に当接させて先頭部品Ｐａを所定位置に停止できると共に、先頭部品Ｐａがストッパー１３１に当接して部品全体の移動が停止したときには、２番目部品Ｐｂを同位置に保持しつつ、ストッパー１３１を開放して先頭部品Ｐａを該ストッパー１３１の永久磁石２９で吸着したまま前方に移動させ２番目部品Ｐｂから引き離すことができるので、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとが湿気や部品製造段階で用いられる処理液等の影響でくっついていたり、或いは先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとに相互の表面凹凸による引っ掛かりがある場合でも、先頭部品Ｐａの分離及び独立化を確実に行って、２番目部品Ｐｂの引き釣られや位置及び姿勢の乱れを防止して吸着ヘッド等による先頭部品Ｐａの取り出しを良好に行うことができる。
【００７８】
図２６にはストッパ開放機構の変形例を示してある。図７（ｂ）との比較から分かるように、この構造ではストッパー開放時に２番目部品Ｐｂを保持する機構を除外してある。ベルト１４の上面と該ベルト１４上のチップ部品との間に適度な摩擦抵抗がある場合には、図７（ｂ）に示した２番目部品の保持機構を除外しても、ストッパー２７が開放する際に先頭部品Ｐａを該ストッパー２７の永久磁石２９に吸着したまま前方に移動するだけで、該先頭部品Ｐａを２番目部品Ｐｂから分離することができる。
【００７９】
図２７（ａ）〜（ｄ）には２番目部品保持機構の変形例を夫々示してある。図２７（ａ）のものは、２番目部品Ｐｂに対応するベルト１４の下側位置、或いは部品ガイド１２の上側位置に永久磁石１４１を配置してある。この構造によれば、永久磁石１４１の磁力によって２番目部品Ｐｂをベルト側或いは部品ガイド側に吸引して保持することができる。
【００８０】
図２７（ｂ）のものは、２番目部品Ｐｂに対応する部品ガイド１２の上面或いは側面にエア吸引孔１４２を形成し、該エア吸引孔１４２にエアパイプ１４３を接続してある。この構造によれば、エアパイプ１４３を通じてエア吸引孔１４２に負圧を作用させることにより、２番目部品Ｐｂをエア吸引孔１４２に吸引して保持することができる。尚、ベルトとして通気性のものを使用すれば、上記のエアパイプ１４３は該ベルトの下側位置に配置することも可能である。
【００８１】
図２７（ｃ）のものは、２番目部品Ｐｂに対応するベルト１４の下側位置に上下動可能な押圧ピン１４４を配置してある。この構造によれば、押圧ピン１４４を上昇させその先端でベルト１４を押圧変形させることにより、２番目部品Ｐｂを案内溝１２ａの上面に押し付けて保持することができる。
【００８２】
図２７（ｄ）のものは、前側プーリー１４５として外周面に例えば９０°間隔で突起１４５ａを有するものを使用してある。この構造によれば、プーリー１４５の１つの突起１４５ａが上端位置にあるときに、該突起１４５ａによってベルト１４を押し上げて変形させることにより、２番目部品Ｐｂを案内溝１２ａの上面に押し付けて保持することができる。
【００８３】
図２８（ａ）（ｂ）と図２９（ａ）（ｂ）にはベルト上の先頭のチップ部品を分離する他の方法を夫々模式的に示してある。図２８のものは、ベルト１４の移動によって先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接して停止した後（同図（ａ）参照）、２番目部品Ｐｂを保持してこれを後続部品と共に滑らせて後方に移動させ（同図（ｂ）参照）、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとの間に隙間を形成して先頭部品Ｐａの分離を行うようにしてある。図２９のものは、ベルト１４の移動によって先頭部品Ｐａがストッパー２７に当接して停止した後（同図（ａ）参照）、先頭部品Ｐａを停止位置で保持しここでベルト１４を後方に所定距離だけ移動して２番目部品Ｐｂを後続部品と共に後方に移動させて（同図（ｂ）参照）、先頭部品Ｐａと２番目部品Ｐｂとの間に隙間を形成して先頭部品Ｐａの分離を行うようにしてある。
【００８４】
図３０にはパイプ上下動機構の変形例を示してある。このパイプ上下動機構１５１は、Ｕ字形先端１５２ａを有しピン１５２ｂによってベースフレームの側面に回動自在に取り付けられた駆動レバー１５２と、ガイドロッド１５３と、側面のピン１５４ａを駆動レバー１５２のＵ字形先端１５２ａに係合しガイドロッド１５３に上下動可能に取り付けられたラック１５４と、ピン１５５ａによってベースフレームの側面に回動自在に取り付けられたピニオン１５５と、ピニオン１５５に固着されたカム１５６と、一端がカム１５６の上方に位置するように可動パイプ６に連結された従動レバー１５７とから構成されている。
【００８５】
このパイプ上下動機構１５１によれば、駆動レバー１５２の一端を押し下げてラック１５４を上昇させることにより、該ラック１５４によってピニオン１５５及びカム１５６を図中時計回り方向に回転させ、半回転毎にカム１５６によって従動レバー１５７を押し上げて可動パイプを上昇させることができる。１回のレバー操作で可動パイプ６を複数回上下動させることができるので、１回のレバー操作で可動パイプ６を１回上下動させるものに比べて固定パイプへのチップ部品の取り込み確率を高めることができる。
【００８６】
図３１には部品交換構造の変形例を示してある。この構造では、ベルトガイド１６１に長穴１６１ａを形成し該長穴１６１ａをベースフレーム１に設けたピン１６２に係合してベルトガイド１６１をベースフレーム１に対し上下動可能に取り付けると共に、ベースフレーム１の側面に設けた支持片１６３とベルトガイド１６１との間にコイルばね１６４を介装してベルトガイド１６１を上方に付勢し部品ガイド１２に圧接している。
【００８７】
この構造によれば、ベルトガイド１６１に設けた操作リブ１６１ｂを指先に引っかけて該ベルトガイド１６１をコイルばね１６４の付勢力に抗して引き下げ、同状態でベルト１４を指先によって下方に撓ませることにより、該ベルト１４と部品ガイド１２との間に形成された隙間からベルト１４上の部品Ｐを抜き出すことができる。
【００８８】
尚、後側プーリー１６を上下動可能に構成して、上記のベルトガイド１６１と一緒に該後側プーリーを押し下げて隙間を形成するようにしてもよく、後側プーリーに取手を設けて該プーリー及びベルトを手操作により逆回転できるようにすれば、ベルト上のチップ部品を一列に並んだ状態のままで抜き出すことが可能である。
【００８９】
図３２にはベルトに付着したゴミや金属粉を除去する場合に有用な構造例を示してある。符号１７１は先端をベルト１４に接触するブラシであり、符号１７２はベルト１４に非接触で配置された永久磁石である。この構造によれば、ベルト１４に付着したゴミをが付着したゴミをブラシ１７１によって掻き落とすことができ、またベルト１４に付着した金属粉を永久磁石１７２によって吸着して取り除くことができる。
【００９０】
尚、ベルトとして帯電し易い材質のものを使用する場合には、上記ブラシとして金属等の導電材から成るものを使用してこれをアースすれば、ベルトに帯電した静電気を除外することができる。
【００９１】
図３３には固定パイプ等に対する部品荷重を軽減する場合に有用な構造例を示してある。この構造は、ホッパー４の収納室４ａに山形状の板片１８１を配置してある。この構造によれば、板片１８１によって収納部品の荷重を一部を受け止めてその下側に位置する固定パイプ５及び可動パイプ６にかかる部品荷重を軽減することができ、両パイプ上に収納部品全体の荷重が集中することを防止できる。
【００９２】
図示を省略したが、多量の部品を連続して供給する場合には、ホッパー内に部品残量（残量レベル）を検知する光スイッチ等のセンサを配置し、部品残量が所定レベル以下になったときに別途配設した部品補充用の大型ホッパーから上記ホッパー内に部品をベルトコンベア等の手段により部品を移送して補充するようにするとよい。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るチップ部品供給装置によれば、可動パイプを固定パイプよりも低い下降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サイクルとして上下動させるようにしているので、可動パイプ内にチップ部品が入り込んでも該チップ部品が可動パイプ内で詰まるようなことがない。しかも、可動パイプが下降位置にあるときには該可動パイプの上端を摺動孔の上端及び固定パイプの上端よりも低くして可動パイプ上に環状ポケットが形成されるようにしてあるので、可動パイプが下降する際に部品全体が下がって固定パイプ上の部品密度が高くなるような場合でも、部品密度が粗になり易い環状ポケットを利用して可動パイプが下降位置から上昇する際の上昇開始抵抗を軽減してその動きをスムーズに行うことができ、可動パイプが下降位置から上昇できなくなるような問題を確実に回避して、固定パイプへの部品取り込みを良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例を示すチップ部品供給装置の側面図
【図２】図１における部品取り込み部分と部品排出部分を含む拡大断面図
【図３】図１における固定パイプと可動パイプの部分斜視図
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は図１のチップ部品供給装置に使用可能なチップ部品を示す斜視図
【図６】図１におけるベルト送り機構の拡大詳細図
【図７】（ａ）は図１における部品取出部分の拡大上面図、（ｂ）はその一部切欠き上面図
【図８】（ａ）〜（ｄ）は固定パイプへの部品取り込み動作を順に示す部分断面図
【図９】（ａ）〜（ｃ）はベルト上への部品排出動作を順に示す部分断面図
【図１０】先頭部品の分離動作を示す一部切欠き部分上面図
【図１１】ベルト上のチップ部品を抜き出す動作を示す一部切欠き部分上面図
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は可動パイプの変形例を夫々示す部分断面図、（ｄ）（ｅ）（ｇ）（ｈ）は可動パイプの変形例を夫々示す部分斜視図、（ｆ）は可動パイプの変形例を示す上面図
【図１３】（ａ）は可動パイプの変形例を示す部分側面図、（ｂ）はその動作説明図
【図１４】（ａ）は可動パイプの変形例を示す部分断面図、（ｂ）はその動作説明図
【図１５】固定パイプの変形例を示す部分断面図
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は図１５に示した固定パイプによる部品種毎の作用説明図、（ｄ）（ｅ）はそのさらなる変形例を示す断面図
【図１７】（ａ）〜（ｅ）は部品排出部分の変形例を夫々示す部分断面図
【図１８】（ａ）（ｂ）は固定パイプの変形例を示す部分断面図と部分斜視図、（ｃ）（ｄ）は固定パイプの変形例を夫々示す部分断面図
【図１９】（ａ）〜（ｅ）はベルトの変形例を夫々示す部分断面図
【図２０】ベルトガイドの変形例を示す部分斜視図
【図２１】（ａ）（ｂ）は図２０に示した磁石群の極性を夫々示す図
【図２２】（ａ）はストッパーの変形例を示す上面図、（ｂ）（ｃ）はストッパーの変形例を夫々示す一部切欠き上面図
【図２３】ストッパーの変形例を示す部分上面図
【図２４】図２３に示したストッパーとストッパー支持部材と板ばねの斜視図
【図２５】（ａ）はストッパー開放機構の変形例を示す上面図、（ｂ）はその動作説明図
【図２６】ストッパー開放機構の変形例を示す部分上面図
【図２７】（ａ）〜（ｄ）は２番目部品保持機構の変形例を夫々示す部分断面図
【図２８】先頭部品の他の分離方法を示す模式図
【図２９】先頭部品の他の分離方法を示す模式図
【図３０】パイプ上下動機構の変形例を示す構成概略図
【図３１】部品交換構造の変形例を示す部分側面図
【図３２】ベルトに付着したゴミや金属粉を除去する場合に有用な構造例を示す部分側面図
【図３３】固定パイプ等に対する部品荷重を軽減する場合に有用な構造例を示す部分断面図
【符号の説明】
１…ベースフレーム、４…ホッパー、４ｃ…摺動孔、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…チップ部品、５…固定パイプ、６…可動パイプ、６ａ…案内面、Ｅ…環状ポケット、７…パイプ上下動機構、１２…部品ガイド、１３…ベルトガイド、１４…ベルト、１７…ベルト送り機構、２７…ストッパー、２９…永久磁石、３０…ストッパー開放機構、Ｐａ…先頭部品、Ｐｂ…２番目部品、４１〜４９…可動パイプ、４１ａ〜４７ａ…案内面、５１…固定パイプ、５２…第１の可動パイプ、５３…第２の可動パイプ、６１，６２…永久磁石、７１，７２…傾斜面、８１〜８３…固定パイプ、８２ｂ，８４ａ…傾斜面、９１〜９４…ベルト、９５…補助ベルト、１０１…ベルトガイド、１０２…永久磁石、１１１，１１３，１１６…ストッパー、１１２，１１４，１１８…永久磁石、１１５，１１７…ねじ、１２１…ストッパー、１２２…永久磁石、１３１…ストッパー、１４１…永久磁石、１４２…エア吸引孔、１４４…押圧ピン、１４５ａ…突起。

Claims (5)

1. ばらばらの状態にあるチップ部品を所定向きで一列に整列して供給するチップ部品供給装置において、
   ばらばらの状態にあるチップ部品を収納する収納室を備え、収納室の底面にパイプ摺動孔を有するホッパーと、
   チップ部品を所定向きで取り込み可能な内形を有し、前記パイプ摺動孔の中心位置に配置された固定パイプと、
   前記パイプ摺動孔と前記固定パイプとの間に上下動可能に配置された可動パイプと、
   前記可動パイプを下降位置から上昇させ上昇位置から下降させる動作を１サイクルとし、上昇及び下降の途中で可動パイプの上端が前記パイプ摺動孔の上端及び固定パイプの上端を通過するように上下動させるパイプ上下動機構とを設けた、
   ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 固定パイプの下側に配置された無端状のベルトと、
   前記ベルトを所定方向に移動させるベルト送り機構と、
   前記ベルト上のチップ部品を整列する部品ガイドとを設けた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給装置。
3. 可動パイプの上端に中心に向かって傾斜する案内面を設けた、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のチップ部品供給装置。
4. 案内面を可動パイプの周方向で部分的に形成した、
   ことを特徴とする請求項３に記載のチップ部品供給装置。
5. 可動パイプを上昇及び下降の両過程で軸心線を中心として回転させる可動パイプ回転機構を設けた、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のチップ部品供給装置。

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