JP3420742B2 - 重量物運搬用キャスター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、大型変
圧器、大型工作機械、冷暖房機器等の重量物の搬出入、
据え付けに、また、その他の各種工場、工事現場におけ
る各種物品の運搬に使用される重量物運搬用キャスター
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種重量物の運搬には、台部
上に走行車輪が付設された台車を使用し、その台部上に
各種重量物を載置した状態で台車と共に移動させるもの
としている。

【０００３】このとき、台部下面に付設の走行用車輪
は、走行方向を自在にさせるため、水平方向を自在にさ
せるよう水平方向での回動が自在になって、台車下面に
固着されている回動ベースに車輪を支承し、運搬方向に
対応合致させながら車輪の向きを変換して移動させてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば大型
変圧器、大型工作機械、冷暖房機器等の重量物の搬出
入、据え付けを行う各種工場、工事現場においての台車
を走行移動させる走行面は、その走行面に凹凸があった
り、段差があったりすると走行車輪がスムーズに走行回
転せず、これらの位置で停止することがある。

【０００５】これは、回動ベースが水平方向での回転が
自在であっても、俯仰角度が任意で調整されるようには
設定されておらず、剛性構造であるために走行面の起伏
に追随しないからであり、特に、僅かな凹凸であっても
これらを乗り越えられずに停止してしまうからである。

【０００６】すなわち、例えば窪み等の凹面上部に車輪
が嵌まり込むと、その車輪に運搬物等の荷重が集中し、
そこからの脱出を著しく困難にし、また、例えば床面上
に突出している配線部材などに車輪が引っ掛かると、そ
れを乗り越えることができず、運搬方向への移動を全く
不能にしてしまうものであった。

【０００７】こうした場合、その停止した車輪部分を持
ち上げて脱出を試みるとしても、重量がある運搬物と共
に持ち上げなければならないから、相当に困難であるば
かりでなく、台車全体を傾斜させるときには運搬物が台
車上で滑動する危険性を有していた。

【０００８】そこで、本発明は、叙述のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、車輪台車が走行面の
凹凸、起伏等に対応して自在に俯仰調整され、走行面形
状に沿った俯仰角度で転動させることにより、円滑に走
行させ、相当に重量のある運搬物であっても、これを簡
単に、且つ安全に運搬できるようにした重量物運搬用キ
ャスターを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明にあっては、台車台部Ｂ下面に固着された
キャスターベース１０下面に、車輪２４ａ，２４ｂが支
承されている車輪支持体１２を、軸受手段１４を介して
水平方向に回転自在に取着して成るキャスターにおい
て、車輪支持体１２は、下面に一対の保持体１５ａ，１
５ｂが設けられ、該両保持体１５ａ，１５ｂの間で回動
自在に軸支された支持部材１９と、該支持部材１９の回
動軸線と同一水平面上で直交する支持軸２０の両側に回
転自在に軸支された一対の車輪２４ａ，２４ｂと、該一
対の車輪２４ａ，２４ｂに近接し支持部材１９の回動軸
線方向に配置されたキャスター２５とから成り、支持部
材１９の回動により一対の車輪２４ａ，２４ｂの支持軸
２０を回動軸線の廻りにキャスターベース１０に対し所
定範囲で俯仰自在に構成したものである。軸受手段１４
は、ラジアル軸受１４ａと、キャスターベース１０の中
心部位に貫通形成された開口２８内にラジアル軸受１４
ａの外輪を嵌合保持する段付き部２８ａを形成し、開口
２８内に収容されラジアル軸受１４ａの内輪を段付き頭
部３０ａで保持すべく車輪支持体１２上面の略中心部位
に固着された軸受支持体１２と、ラジアル軸受１４ａの
外側に配置されキャスターベース１０下面と車輪支持体
１２上面との間に介装されるスラスト軸受１４ｂとから
構成できる。また、車輪支持体１２は、その下面に、一
対の車輪２４ａ，２４ｂの俯仰範囲を当接によって規制
すべく所定の俯仰角度に対応した傾斜面を形成したもの
である。

【００１０】以上のように構成された本発明に係る重量
物運搬用キャスター１は、車輪支持体１２下面の保持体
１５ａ，１５ｂに軸支された支持部材１９の回動によ
り、一対の車輪２４ａ，２４ｂの支持軸２０を回動軸線
の廻りにキャスターベース１０に対し所定の俯仰角度で
傾動させる。このとき、傾斜する一対の車輪２４ａ，２
４ｂの俯仰角度の範囲は、これら車輪２４ａ，２４ｂの
上端と車輪支持体１２下面に所定俯仰角度で形成された
傾斜面３８ａ，３８ｂとの当接によって設定される。ま
た、キャスターベース１０に対し水平方向の回転を自在
にさせる軸受手段１４は、キャスターベース１０と車輪
支持体１２との間をラジアル軸受１４ａを介して回転自
在に連結して一体化すると共に、キャスターベース１０
下面と車輪支持体１２上面との間に介装されるスラスト
軸受１４ｂにより運搬物Ｐの重量が支持される。これに
よって運搬方向に自在に追随し、一対の車輪２４ａ，２
４ｂの俯仰自在性と相俟って運搬走行面での自由な方向
性を確保させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態を説明すると、図１に示す符号Ｂは、例えば各
種の運搬物Ｐを載置し、これを運搬する台車として構成
される台車台部であり、この台車台部Ｂ底面の四隅に配
置される車輪ユニットの一部に本発明の重量物運搬用キ
ャスター（以下キャスターユニット１と称する）が配置
固定されている。

【００１２】台車台部Ｂは、例えば矢印方向に走行可能
となっており、キャスターユニット１は、走行方向前方
の両側に配置され、その中央には、例えば遠隔操作可能
なユニバーサル電動キャスタ２が配置され、後方の両側
には別の重量用車輪ユニット３，３が配置されている。

【００１３】すなわち、キャスターユニット１は、図２
乃至図６に示すように、台車台部Ｂ下面に固着される円
板状のキャスターベース１０の下面に、後述する車輪２
４ａ，２４ｂが支承されている車輪支持体１２を、軸受
手段１４を介して水平方向に回転自在に取着した構成と
なっている。

【００１４】更に詳しくは、車輪支持体１２は、キャス
ターベース１０よりは小径の円板状に形成されて下面に
各ブロック状に形成された一対の保持体１５ａ，１５ｂ
が４本のボルトＢ１を介して支着されており、これら両
保持体１５ａ，１５ｂの間に挿嵌されて回動軸１７ａ，
１７ｂにより回動自在に軸支された支持部材１９と、こ
の支持部材１９の回動軸線と同一水平面上で直交する支
持軸２０の両側に回転自在に軸支された一対の車輪２４
ａ，２４ｂと、これら一対の車輪２４ａ，２４ｂに近接
し支持部材１９の回動軸１７ａ，１７ｂ軸線方向に配置
されたキャスター２５とから構成されており、一対の車
輪２４ａ，２４ｂを軸支する支持軸２０は、支持部材１
９の回動軸１７ａ，１７ｂ軸線の廻りにキャスターベー
ス１０に対し所定範囲で俯仰自在となるよう構成されて
いる。

【００１５】また軸受手段１４は、図２に示すように、
ラジアル軸受１４ａと、キャスターベース１０の中心部
位には、ラジアル軸受１４ａの外輪を嵌合保持する段付
き部２８ａを設けた開口２８が貫通形成され、段付き部
２８ａに支持されて開口２８内に収容されたラジアル軸
受１４ａの内輪を、段付き頭部３０ａで挿通保持すべく
車輪支持体１２上面の略中心部位にボルトＢ２により固
着された軸受支持体としてのピボット３０と、ラジアル
軸受１４ａの外側に配置され、キャスターベース１０の
下面と車輪支持体１２上面との間に介装されるスラスト
軸受１４ｂとから構成されている。

【００１６】図５、図６に示すように、車輪支持体１２
は、その下面中央に、中心を横切る方向に所定幅の突設
部３２が形成され、この突設部３２の後方には支持部材
１９の上端部が嵌合する凹溝３５が形成され、凹溝３５
の前後には保持体１５ａ，１５ｂを取付けるための座面
３７ａ，３７ｂが突設されている。突設部３２の両側の
低い面は、互いに外方に向けて下降傾斜した面、すなわ
ち所定の俯仰角度に対応した傾斜面３８ａ，３８ｂとし
て形成されている。そして、突設部３２の前方には図２
に示すキャスター２５を支着するための段付き座面４０
が形成されている。尚、前後の座面３７ａ，３７ｂは突
設されていることでその間に凹溝３５を形成している壁
部分となっているも、座面３７ａ，３７ｂは凹溝３５と
関係なく形成されることもある（図示せず）。

【００１７】次に、重量物運搬用キャスターであるキャ
スターユニット１の組立手順を図６を参照して説明す
る。

【００１８】先ず、一対の車輪２４ａ，２４ｂを両側に
回転自在に軸支した支持部材１９の両回動軸１７ａ，１
７ｂに嵌合穴Ｈを挿通して保持体１５ａ，１５ｂを保持
する。次に、支持部材１９の上端を突設部３２後方の凹
溝３５に僅かな間隙が形成されるように挿嵌すると共
に、両保持体１５ａ，１５ｂを４本のボルトＢ１を介し
て座面３７ａ，３７ｂに固着する。

【００１９】この状態では、支持部材１９は、両保持体
１５ａ，１５ｂに支持されて、回動軸１７ａ，１７ｂ軸
線の廻りにキャスターベース１０に対し所定範囲で俯仰
自在な状態が得られる。支持部材１９と共に回動する支
持軸２０上の車輪２４ａ，２４ｂは、車輪支持体１２下
面の傾斜面３８ａ，３８ｂとの当接によって俯仰角度が
制限されている。

【００２０】次に、車輪支持体１２の上面に形成された
リング状の凹溝４２ｂにスラスト軸受１４ｂを挿嵌する
と共に、このスラスト軸受１４ｂをキャスターベース１
０の底面に形成されたリング状の凹溝４２ａに挿嵌し
て、車輪支持体１２の上面にキャスターベース１０を支
持する。

【００２１】そこで、キャスターベース１０の開口２８
よりラジアル軸受１４ａを挿入して段付き部２８ａによ
り外輪を嵌合保持した状態で、ラジアル軸受１４ａの内
輪よりピボット３０を挿通し、このピボット３０を車輪
支持体１２の上面に４本のボルトＢ２を介して固着する
ことで、ラジアル軸受１４ａの内輪は段付き頭部３０ａ
で保持され、ラジアル軸受１４ａを介してキャスターベ
ース１０と車輪支持体１２が連結される。

【００２２】次に、本発明の重量物運搬用キャスターの
使用例について説明するに、図１に示すように、例えば
大型で重量のある各種運搬物Ｐを運搬する台車における
台車台部Ｂ底面の四隅に配置される車輪ユニットの一部
として、本発明のキャスターユニット１が台車台部Ｂの
走行方向前方の両側に配置されるものであり、矢印で示
される走行方向は、キャスターベース１０に対し水平方
向の回動を自在にさせる軸受手段１４によって設定する
ことができ、必要があれば、中央に配置される遠隔操作
可能なユニバーサル電動キャスタ２によって方向を設定
することができる。

【００２３】台車台部Ｂの走行に際し、運搬走行面に起
伏があると、その起伏に沿って一対の車輪２４ａ，２４
ｂの支持軸２０が、回動軸１７ａ，１７ｂ軸線の廻りに
キャスターベース１０に対し所定範囲で俯仰自在に傾斜
し、車輪２４ａ，２４ｂの何れかが起伏面に追随して走
行させることができる。

【００２４】このことは、運搬走行面に起伏があると、
その起伏に沿って車輪２４ａ，２４ｂの支持軸２０が傾
動して、車輪２４ａ，２４ｂを起伏面に追随して回転さ
せるため、台車自体を円滑に走行することができる。

【００２５】また、車輪２４ａ，２４ｂが深い窪みに嵌
まって、車輪２４ａ，２４ｂの何れかに荷重が集中して
も、前方に配置されたキャスター２５の案内と、窪みの
傾斜面に追随して支持軸２０が傾動することで車輪２４
ａ，２４ｂが円滑に回転されるので容易に脱出すること
ができ、また、床面上に配置されいる配線部材などに車
輪２４ａ，２４ｂが引っ掛かることがあっても、同様に
支持軸２０の傾動によって車輪２４ａ，２４ｂが円滑に
回転してこれを乗り越えることができ、しかも、台車台
部Ｂの水平状態がほぼ維持されることと相俟って台車自
体の走行を円滑に行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、車輪支持体１２下面の保持体１５ａ，１５ｂに軸支
された支持部材１９の回動により、一対の車輪２４ａ，
２４ｂの支持軸２０を回動軸１７ａ，１７ｂ軸線の廻り
にキャスターベース１０に対し所定の俯仰角度で傾動さ
せることができ、これによって台車走行中に車輪２４
ａ，２４ｂが運搬走行面上の起伏に遭遇しても、起伏に
対応して自在に俯仰調整され、走行面形状に沿った俯仰
角度で転動することで、円滑に走行させ、相当に重量の
ある運搬物Ｐであっても、これを簡単に、且つ安全に運
搬できる。

【００２７】また、軸受手段１４は、キャスターベース
１０と車輪支持体１２との間をラジアル軸受１４ａを介
して回転自在に連結して一体化できると共に、キャスタ
ーベース１０下面と車輪支持体１２上面との間に介装さ
れるスラスト軸受１４ｂにより重量物の運搬物Ｐでも支
持することができ、これによって運搬方向に自在に追随
し、一対の車輪２４ａ，２４ｂの俯仰自在性と相俟って
運搬走行面での自由な方向性を確保することができる。

【００２８】更に、車輪支持体１２は、一方の車輪２４
ａあるいは２４ｂが深い窪みに嵌まった場合に、その車
輪２４ａあるいは２４ｂが傾斜面３８ａ，３８ｂに当接
して俯仰範囲が規制され、他方の車輪２４ｂあるいは２
４ａが深い窪みの側方である外部に沿って転動すること
で脱出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施形態における重量物運搬用キャ
スターを利用した台車の斜視図である。

【図２】本発明の本実施形態における重量物運搬用キャ
スターの断面図であり、図３のＡ−Ａ断面図である。

【図３】同じく、図２の底面図である。

【図４】同じく、図２の平面図である。

【図５】同じく、図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同じく、重量物運搬用キャスターの分解組立斜
視図である。

【符号の説明】

１…キャスターユニット（重量物運搬用キャスター） ２…ユニバーサル電動キャスタ ３…重量
用車輪ユニット １０…キャスターベース １２…車
輪支持体 １４…軸受手段 １４ａ…
ラジアル軸受 １４ｂ…スラスト軸受 １５ａ，
１５ｂ…保持体 １７ａ，１７ｂ…回動軸 １９…支
持部材 ２０…支持軸 ２４ａ，
２４ｂ…車輪 ２５…キャスター ２８…開
口 ２８ａ…段付き部 ３０…ピ
ボット ３０ａ…段付き頭部 ３２…突
設部 ３５…凹溝 ３７ａ，
３７ｂ…座面 ３８ａ，３８ｂ…傾斜面 ４０…座
面 ４２ａ，４２ｂ…凹溝 Ｂ…台車
台部 Ｈ…嵌合穴 Ｐ…運搬
物 Ｂ１，Ｂ２…ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60B 33/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車台部下面に固着されるキャスターベ
   ース下面に、車輪が支承されている車輪支持体を、軸受
   手段を介して水平方向に回転自在に取着して成るキャス
   ターにおいて、 車輪支持体は、下面に一対の保持体が設けられ、該両保
   持体の間で回動自在に軸支された支持部材と、該支持部
   材の回動軸線と同一水平面上で直交する支持軸の両側に
   回転自在に軸支された一対の車輪と、該一対の車輪に近
   接し支持部材の回動軸線方向に配置されたキャスターと
   から成り、支持部材の回動により一対の車輪の支持軸を
   回動軸線の廻りにキャスターベースに対し所定範囲で俯
   仰自在に構成したことを特徴とする重量物運搬用キャス
   ター。
2. 【請求項２】 軸受手段は、ラジアル軸受と、キャスタ
   ーベースの中心部位に貫通形成された開口内にラジアル
   軸受の外輪を嵌合保持する段付き部を形成し、開口内に
   収容されラジアル軸受の内輪を段付き頭部で保持すべく
   車輪支持体上面の略中心部位に固着された軸受支持体
   と、ラジアル軸受の外側に配置されキャスターベース下
   面と車輪支持体上面との間に介装されるスラスト軸受と
   から構成してある請求項１に記載の重量物運搬用キャス
   ター。
3. 【請求項３】 車輪支持体は、その下面に、一対の車輪
   の俯仰範囲を当接によって規制すべく所定の俯仰角度に
   対応した傾斜面を形成してある請求項１または２に記載
   の重量物運搬用キャスター。