JP3417647B2 - 記録媒体の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジに収納さ
れたディスクまたはカートリッジに収納されていないデ
ィスクなどの記録媒体が待機部から駆動ユニット内に移
送されて装填される記録媒体の駆動装置に係り、特に待
機部から駆動ユニット内へ記録媒体を移送させるための
押し込み部材を備えた記録媒体の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、記録媒体としてカートリッジ
Ｃに収納されたディスクＤが複数装填される記録媒体の
駆動装置（ディスク装置）の内部構造を示す側面図であ
る。この種のディスク装置では、ディスク収納部１００
内の複段の待機部内に、それぞれカートリッジＣが挿入
されて待機している。駆動ユニット１０１内には、カー
トリッジＣ内のディスクＤの中心部がクランプされるク
ランプテーブル１０２、このクランプテーブル１０２を
駆動するスピンドルモータ１０３および、ディスクＤに
記録されているデータの再生または記録・再生を行うヘ
ッド１０４が搭載されている。駆動ユニット１０１は、
支持枠１０５内にダンパなどの弾性体１０６により支持
されており、この支持枠１０５と共に駆動ユニット１０
１が図示上下方向へ移動し、駆動ユニット１０１がディ
スク収納部１００内に待機しているいずれかのカートリ
ッジＣに対向する。そして、ディスク収納部１００内か
ら選択されたカートリッジＣが駆動ユニット１０１内に
移送され、カートリッジＣ内のディスクＤがクランプテ
ーブル１０２にクランプされて回転駆動される。そして
ヘッド１０４により再生または記録・再生が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ディスク装置にお
いては、ディスク収納部１００内に位置するカートリッ
ジＣのいずれかが選択されて駆動ユニット１０１内に移
送される。そのための機構としては、カートリッジＣの
側方に形成されている溝Ｃａをフックなどで引っ掛け、
このフックを図示右方向へ移動させることにより、カー
トリッジＣを移送するようなものが考えられている。し
かしながら例えばミニディスクなどのカートリッジＣで
は、前記溝Ｃａの図示上下方向の開口幅寸法が小さく、
また溝Ｃａのカートリッジ中央への奥行き寸法も浅いも
のとなっている。よって、前記フックを、溝Ｃａに正確
に係合させ、さらに図示右方向へ確実に移動させるため
には、フックの移動軌跡を高精度に設定しなくてはなら
ない。そのため、フックなどの支持機構および駆動機構
を精密なものとしなくてはならず、コストの高いものに
なる。またカートリッジＣの一方の側部に形成された溝
Ｃａのみをフックにより図示右方向へ引っ張る場合、カ
ートリッジＣに回転モーメントが作用して、動きがぎこ
ちなくなり、スムーズに駆動ユニット内に移送できない
場合が生じる。

【０００４】また、図１５に示すディスク装置では、デ
ィスク収納部１００内のいずれかのカートリッジＣが駆
動ユニット１０１内に移送されたときに、その移送によ
り空になったディスク待機部に、新たなカートリッジＣ
が挿入されてしまうと、駆動ユニット１０１内にて再生
動作などが完了したカートリッジをディスク収納部１０
０内の基のディスク待機部に戻せなくなる。そのため、
ディスク収納部１００内のカートリッジＣが駆動ユニッ
ト１０１内に移送されたときに、空になったディスク待
機部（例えば図１５にてＥで示す部分）の図示左側に新
たなカートリッジＣの挿入を阻止するためのシャッタな
どを設ける必要がある。しかし、このシャッタを、ディ
スク収納部１００内のそれぞれのカートリッジの待機部
ごとに設けた場合には、空になった待機部に対応するシ
ャッタのみを閉鎖状態に動作させなくてはならなくな
り、シャッタを動作させるための機構が非常に複雑にな
る。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、待機部に位置する記録媒体を駆動ユニット内に確
実に移送させることができ、また、シャッタなどの特別
な機構を設けなくても、記録媒体が駆動ユニット内に移
送されて空になった待機部への新たな記録媒体の挿入を
防止できるようにした記録媒体の駆動装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、待機部と、こ
の待機部から導入された記録媒体を駆動する駆動ユニッ
トとが設けられた記録媒体の駆動装置において、待機部
への記録媒体の挿入を妨げない待機位置から、待機部に
位置する記録媒体の後端に当たる位置へ至り、さらに記
録媒体を押して前記駆動ユニットに押し込む押し込み部
材と、この押し込み部材を前記各位置へ移動させる駆動
機構とが設けられており、前記押し込み部材は、空の状
態の前記待機部内にて記録媒体の前記待機部への挿入を
防止できる位置に停止可能とされていることを特徴とす
るものである。

【０００７】さらに、前記押し込み部材は、前記待機部
に位置する記録媒体を前記駆動ユニットに押し込む動作
を行った後に、記録媒体の前記待機部への挿入を防止す
る位置に停止するものである。

【０００８】上記において、押し込み部材は、待機部の
側部外方に位置する軸を支点として回動動作するもので
あることが好ましい。

【０００９】また、待機位置へ挿入された記録媒体を、
前記押し込み部材にて押し込み可能な位置まで前進させ
る補助挿入部材を設けることも可能である。

【００１０】待機部が複数設けられ、駆動ユニットはい
ずれかの待機部を選択するために移動するものである場
合には、押し込み部材が駆動ユニットと共に移動し、駆
動ユニットが選択された待機部に対向する位置に停止し
たときに、押し込み部材が、選択された待機部内の記録
媒体を押し込み可能な位置に停止するものとすることが
可能である。

【００１１】

【作用】上記手段では、待機部に記録媒体が挿入される
ときには、押し込み部材が待機部の外の待機位置にあ
り、記録媒体の挿入が妨げられない。待機部に記録媒体
が挿入された状態で、押し込み部材が移動すると、この
押し込み部材により記録媒体の後端が押され、その押し
力により記録媒体が駆動ユニット内に押し込まれる。記
録媒体は後端を押されることにより、安定した姿勢で安
定して駆動ユニット内に移動できる。また、押し込み部
材は、記録媒体の後端に当たればよく、押し込み部材が
記録媒体と当たる位置にさほど精度が要求されないた
め、押し込み部材の支持機構や駆動機構に高い精度が要
求されない。

【００１２】また、記録媒体が駆動ユニット内に押し込
まれた後に、押し込み部材を空の状態の待機部内に位置
させることにより、記録媒体が駆動ユニット内へ移送さ
れた後の空の待機部へ新たな記録媒体が重複して挿入さ
れるのが防止できる。押し込み部材を、新たな記録媒体
の挿入を阻止する部材として兼用することにより、空の
待機部に記録媒体の挿入を阻止するためのシャッタなど
の部材を特別に設ける必要が無くなり、装置の構造を簡
単にできる。

【００１３】上記押し込み部材を、待機部の側部外方に
位置する軸を支点として回動動作するものとすれば、単
純な回動動作だけで、押し込み部材を各位置へ移動させ
ることができるようになる。よって、押し込み部材の支
持機構および駆動機構の構造を簡略化できる。

【００１４】また、待機位置へ挿入された記録媒体を、
前記押し込み部材にて押し込み可能な位置まで前進させ
る補助挿入部材を設けると、押し込み部材の移動領域
が、装置の前面からやや奥方向に設けられていたとして
も、待機部に挿入された記録媒体を、補助挿入部材と押
し込み部材とにより駆動ユニットへ確実に移送すること
ができる。押し込み部材の移動領域を、装置の前面より
もやや奥側に設けることにより、装置前面に化粧部とな
るノーズ部などの設置スペースを確保できるようにな
る。

【００１５】また、待機部が複数設けられ、駆動ユニッ
トがいずれかの待機部を選択するために移動するもので
ある場合に、押し込み部材が駆動ユニットと共に移動
し、駆動ユニットが選択された待機部に対向する位置に
停止したときに、押し込み部材が、選択された待機部に
対応して停止するように構成すれば、ひとつの押し込み
部材を設けるだけで、選択されたいずれの待機部内の記
録媒体であっても、駆動ユニット内に移送させることが
でき、また選択された待機部内から記録媒体が駆動ユニ
ット内に移送された後、この空になった待機部内に押し
込み部材を停止させることにより、この待機部内への新
たな記録媒体の重複した挿入を防止できる。すなわち、
記録媒体を駆動ユニットへ移送させるための機構、およ
び待機部内へ新たな記録媒体が挿入されるのを防止する
ための機構を各待機部ごとに設ける必要がなくなって、
構造を簡単にできる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明による記録媒体の駆動装置の一例とし
て、車載用のディスク駆動装置の機構部分を示す斜視
図、図２と図３はその機構部分の一部を示す分解斜視
図、図４ないし図７は動作別の平面図、図８と図９は動
作別の側面断面図、図１０は図４におけるＸ−Ｘ線の部
分断面図、図１１は図４におけるＸＩ−ＸＩ線の部分断
面図である。図１に示すように、筐体１の内部は、ディ
スク収納部Ａと、演奏部移動領域Ｂとなっている。図８
に示すように、筐体１の前方にはノーズ部２が取り付け
られる。このノーズ部２には前記ディスク収納部Ａに連
通する挿入口２ａが開口している。ノーズ部２の前面に
は下端を支点として前方へ回動できるカバー２ｂが設け
られている。図８にて実線で示すように、カバー２ｂが
前方に回動すると、挿入口２ａが露出し、カバー２ｂが
鎖線で示す状態に回動すると、挿入口２ａが閉鎖され
る。筐体１は、自動車の室内のフロントパネルの１ディ
ン（ＤＩＮ）サイズの収納部に埋設され、ノーズ部２が
フロントパネル表面に現れる。この実施例で使用される
記録媒体としてのディスクＤはいわゆるミニディスクな
どであり、カートリッジＣに収納された状態で、前記挿
入口２ａからディスク収納部Ａへ手で挿入される。

【００１７】ディスク収納部Ａでは、筐体１に固定され
た一対の保持枠３，３が対向して設けられ、それぞれの
保持枠３，３の対向面に保持リブ３ａ，３ａ，…が設け
られ、上下がそれぞれ保持リブ３ａ，３ａにより区分さ
れた４段のディスク待機部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が形
成されている。図８に実線で示すように、カバー２ｂが
前方に開放された状態で、カートリッジＣは各ディスク
待機部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４内に挿入される。演奏部
移動領域Ｂ内には演奏部Ｆが設けられている。この演奏
部Ｆは、図２に示すように下部支持枠５と上部支持枠６
を有している。両支持枠５と６は固定ねじ７，７，…に
より互いに固定されて、箱状の枠体となっており、この
下部支持枠５と上部支持枠６とが組み合わされたものが
支持部となっている。両支持枠５と６とが組み合わされ
た枠状の支持部は、筐体１内において上下に選択移動で
きるようになっている。すなわち、下部支持枠５の両側
面には支持軸８，８，…が固定されており、この支持軸
８，８，…が、筐体１の両側面にて垂直方向に直線的に
形成されたガイド穴１ａ，１ａ、…内に挿入されてい
る。

【００１８】筐体１の両側面の外側には駆動レバー１
０，１０が設けられている。図１では一方の駆動レバー
１０のみを示している。駆動レバー１０には水平方向に
延びる摺動穴１０ｃ，１０ｃが形成され、筐体１の側面
に固定されたガイド軸１１，１１にこの摺動穴１０ｃ，
１０ｃが挿通されて、駆動レバー１０は（イ）−（ロ）
方向へ摺動自在に支持されている。筐体１内の底部には
モータ（図示せず）が設けられ、このモータの動力が減
速歯車１２，１３を経てピニオン歯車１４に伝達され
る。前記駆動レバー１０の下縁にはラック１０ｂが形成
されて上記ピニオン歯車１４と噛合っている。モータの
動力によりピニオン歯車１４が減速回転することによ
り、駆動レバー１０が（イ）−（ロ）方向へ駆動され
る。駆動レバー１０には、第１の組の一対の駆動穴１０
ａ，１０ａが傾斜して設けられ、この駆動穴１０ａ，１
０ａ内に前記支持軸８，８が挿通されている。その結
果、駆動レバー１０の（イ）−（ロ）方向への移動力に
より、演奏部Ｆすなわち支持枠５および６とで構成され
た支持部と、その内部に収納された機構（駆動ユニット
Ｈ）が一緒に筐体１内にて上下に移動する。図１では駆
動レバー１０が（イ）方向の端部に移動しており、演奏
部Ｆが最上部に位置している。図１の状態から駆動レバ
ー１０が（ロ）方向へ移動すると、演奏部Ｆが下降す
る。

【００１９】図２は演奏部Ｆの下部支持枠５と上部支持
枠６を示しているが、この両支持枠５と６とから成る支
持部内に、図３に示す駆動ユニットＨが支持されてい
る。駆動ユニットＨは、上部シャーシ２１と下部シャー
シ２２とを有している。図３に示すように、上部シャー
シ２１の下面両側には、底部ガイド板２１ａ，２１ａ
と、側部ガイド板２１ｂ，２１ｂとが取付けられ、上部
シャーシ２１の端部にはガイド片２１ｃ，２１ｃが形成
されている。上部シャーシ２１の下面には、上部シャー
シ２１と側部ガイド片２１ｂ，２１ｂと底部ガイド片２
１ａ，２１ａとで囲まれて、カートリッジＣの両側部を
駆動ユニットＨ内に導いて保持する保持ガイド通路２１
ｄ，２１ｄが形成されている。

【００２０】上部シャーシ２１の図示右側端部の両側面
には支持軸２３，２３が設けられ、下部シャーシ２２の
図示右端に形成された支持穴２２ａ，２２ａがこの支持
軸２３，２３に回動自在に支持されている。この実施例
では、下部シャーシ２２が、支持軸２３，２３を支点と
して図８に示す保持位置と、図９に示す開放位置との間
を（チ）−（リ）方向へ回動移動する可動部となってい
る。上部シャーシ２１の両側部はエアーダンパまたはオ
イルダンパなどの弾性体２４に支持されている。あるい
は弾性体２４はコイルスプリングにて形成され、または
ダンパーとコイルスプリングとの組み合せにて構成され
る。この弾性体２４は、図２に示す下部支持枠５の両側
面の内側（＊１で示す部分）に固定されている。すなわ
ち、筐体１内を上下に移動する下部支持枠５と上部支持
枠６の内部に、駆動ユニットＨは弾性体２４により可動
状態に弾性支持されている。なお、下部支持枠５と６内
には、上下シャーシ２１と２２が開放状態（図９の状
態）となったときにのみ上部シャーシ２１をロックする
ロック機構（図示せず）が設けられている。このロック
機構は、図９の開放状態の駆動ユニットＨ内にカートリ
ッジＣが挿入されやすいように設けられているものであ
る。下部シャーシ２２のほぼ中心部には、カートリッジ
Ｃ内のディスクＤの中央部を磁気吸着してクランプする
クランプテーブル２５が設けられ、図１０に示すよう
に、下部シャーシ２２の下面には、クランプテーブル２
５を回転駆動するスピンドルモータＭｓが固定されてい
る。また下部シャーシ２２には再生用または記録・再生
用のヘッド２６が支持されている。

【００２１】図３に示すように、上部シャーシ２１の上
面には、第１の被駆動部材となる駆動スライダ３１が設
けられている。この駆動スライダ３１には摺動穴３１
ａ，３１ａ，…が形成され、この摺動穴３１ａ，３１
ａ，…が、上部シャーシ２１の上面に固定されたガイド
軸３２，３２，…に挿通され、駆動スライダ３１は、上
部シャーシ２１に対して（ニ）−（ホ）方向へ摺動でき
るように支持されている。駆動スライダ３１の折曲片３
１ｂにはクランク穴３１ｃが形成されており、このクラ
ンク穴３１ｃ内に、下部シャーシ２２に固定された軸３
３が挿通されている。駆動スライダ３１が（ニ）方向へ
移動すると、軸３３がクランク穴３１ｃの上段側端部
（へ）に導かれ、下部シャーシ２２は支持軸２３を支点
として、（チ）方向へ回動し、図８に示すように保持ガ
イド通路２１ｄ，２１ｄ内に導かれたカートリッジＣを
保持できる状態となる。また駆動スライダ３１が（ホ）
方向へ移動すると、軸３３がクランク穴３１ｃの下段側
端部（ト）へ導かれ、下部シャーシ２２が（リ）方向へ
回動し、図９に示すように、保持ガイド通路２１ｄ，２
１ｄ内に導かれているカートリッジＣを開放できる状態
となる。

【００２２】上部シャーシ２１の側部にはピン３７が固
定され、駆動スライダ３１の側部にはフック片３１ｄが
一体に形成され、ピン３７とフック片３１ｄとの間に付
勢部材またはばね部材として引っ張りスプリング３４が
掛けられている。このスプリング３４の引っ張り力によ
り、駆動スライダ３１は（ニ）方向へ付勢されている。
駆動スライダ３１が（ニ）方向へ引かれて付勢されてい
ることにより、前記クランク穴３１ｃにより、下部シャ
ーシ２２は（チ）方向へ付勢され、図８に示すようにカ
ートリッジＣを保持する状態で安定できるようになって
いる。ただし、下部シャーシ２２にはクランプテーブル
２５、スピンドルモータＭｓおよびヘッド２６などが搭
載されて、ある程度重いものとなっている。よってクラ
ンク穴３１ｃにより、下部シャーシ２２に設けられた軸
３３を引き上げ、下部シャーシ２２を図８で示す姿勢で
安定させるためには、スプリング３４の引っ張り力をか
なり強いものにしなければならない。ところが、スプリ
ング３４の引っ張り力をあまり強くすると、駆動スライ
ダ３１を（ホ）方向へ駆動して、下部シャーシ２２を
（リ）方向へ回動させようとするときに、駆動力に対す
る負荷が過大になる。

【００２３】そこで図３に示す実施例では、上部シャー
シ２１に固定された支持軸２３にトーションスプリング
による補助ばね部材３５が取付けられている。この補助
ばね部材３５の一方の腕３５ａは上部シャーシ２１の下
面に掛止され、他方の腕３５ｂが（チ）方向への弾性力
を発揮できるようになっている。この腕３５ｂが下部シ
ャーシ２２の掛止孔２２ｂに掛止され、これにより補助
ばね部材３５は下部シャーシ２２を（チ）方向へ付勢し
ている。なお、補助ばね部材は、下部シャーシ２２と上
部シャーシ２１との間を連結する引っ張りコイルスプリ
ングなどであってもよい。補助ばね部材３５が下部シャ
ーシ２２を（チ）方向へ付勢していることにより、前記
駆動スライダ３１を付勢している引っ張りスプリング３
４の引っ張り力を過大にしなくても、下部シャーシ２２
は（チ）方向へ充分な弾性力により回動付勢されて、図
８に示す姿勢に安定できるようになる。引っ張りスプリ
ング３４の引っ張り力が過大でないため、駆動スライダ
３１をスプリング３４の引っ張り力に対抗して（ホ）方
向へ駆動するときの駆動力が小さくて済むことになる。

【００２４】駆動スライダ３１をスプリング３４の付勢
力に対抗させて（ホ）方向へ駆動するため、第１の被駆
動部材である駆動スライダ３１の上面に、第１のフォロ
ワーピン３６が固設されている。上部シャーシ２１の下
面には、第２の被駆動部材である回動アーム４１が設け
られている。回動アーム４１の一端は、上部シャーシ２
１に固定された支持軸４２に回動自在に支持されてい
る。回動アーム４１の先端下面には、カートリッジＣを
排出するときの押圧部となるイジェクタとして機能する
イジェクトローラ４３が自転自在に設けられている。ま
た、回動アーム４１の中間部分の上面には第２のフォロ
ワーピン４４が固定され、このフォロワーピン４４は、
上部シャーシ２１に形成された円弧穴２１ｅから上方へ
突出している。円弧穴２１ｅは、支持軸４２を中心とし
た同一円弧軌跡にて形成されているものである。

【００２５】さらに上記第２のフォロワーピン４４は、
駆動スライダ３１に形成された穴３１ｅ内を通過して上
方へ突出している。穴３１ｅの後端側には保持部として
の保持穴３１ｆが形成されている。図４に示すように、
回動アーム４１が時計方向へ最も回動した状態で、しか
も駆動スライダ３１が（ニ）方向へ移動しているとき、
すなわちカートリッジＣ内のディスクを再生、または記
録・再生できる状態のときには、前記保持穴３１ｆによ
りフォロワーピン４４が拘束され、回動アーム４１が勝
手に反時計方向へ回動しないようになっている。なお、
回動アーム４１を弱いばね部材により時計方向へ付勢し
ておけば、上記保持穴３１ｆによりフォロワーピン４４
を拘束しなくても、時計方向へ回動した状態の回動アー
ム４１が勝手に動くのを防止できる。

【００２６】図２に示すように、上部支持枠６の下面に
は、回転体４５が設けられている。この回転体４５が支
持枠５と６とによる支持部側に設けられた駆動部材とな
り、前記各フォロワーピン３６と４４が、回転体４５に
より駆動される駆動ユニットＨ側の被駆動部材となる。
回転体４５はその中心部が、上部支持枠６の下面に固定
された軸４６により回動自在に支持されている。上部支
持枠６には、軸４６を中心とした一定半径ｒ１（図２参
照）の軌跡のガイド穴６ａが形成され、回転体４５の上
面に固定された検知ピン４９がガイド穴６ａ内に挿入さ
れている。図４などに示すように、ガイド穴６ａの開口
幅寸法は小さく、検知ピン４９の直径よりもわずかに広
いものとなっている。

【００２７】上部支持枠６には、開口幅寸法（ｂ）（図
２参照）が充分に広い直線長穴状の第１の逃げ部６ｂ
と、幅寸法（ｂ）が充分に広い円弧穴状の第２の逃げ部
６ｃが形成されている。図４に示すように、第２の逃げ
部６ｃは回動アーム４１の回転中心となる支持軸４２を
中心とした一定半径ｒ２の円弧穴である。第１と第２の
逃げ部６ｂと６ｃの開口幅寸法（ｂ）は、前記第１のフ
ォロワーピン３６および第２のフォロワーピン４４の直
径寸法よりも充分に広いものとなっている。回転体４５
の外周には歯４５ａが形成されている。図４に示すよう
に、下部支持枠５内には動力源としてモータＭａが搭載
されている。このモータＭａの出力軸にはウオーム歯車
４７が固定されている。下部支持枠５内には減速歯車列
４８が設けられ、その終段の出力歯車４８ａが回転体４
５の歯４５ａと噛合っている。これらの歯車により動力
源であるモータＭａの回転力が減速されて伝達され、回
転体４５は時計方向ならびに反時計方向に回転駆動され
るようになっている。

【００２８】支持部側の駆動部材としての回転体４５に
は、第１の駆動部５１と、第２の駆動部５２が形成され
ている。各駆動部５１と５２は回転体４５を上下に貫通
するカム穴すなわちカム部である。ただしこれらが有底
の溝によるカム部であってもよい。一方のカム部である
第１の駆動部５１は、充分に広い開口面積の開放部５１
ａと、回転体４５の回転中心方向へ近づく駆動拘束部５
１ｂと、回転体４５の回転中心である軸４６に対して一
定半径にて円弧状に延びる逃げ部５１ｃとが連続して形
成されている。他方のカム部である第２の駆動部５２
は、充分に広い開口面積の開放部５２ａと、回転体４５
の回転中心である軸４６に対し一定半径ｒ３（図２参
照）にて延びる逃げ部５２ｂと、回転中心から外側へ向
かう駆動拘束部５２ｃとが連続して形成されている。前
記駆動ユニットＨの駆動スライダ３１（第１の被駆動部
材）から延びる第１のフォロワーピン３６は、図２に＊
２で示すように、回転体４５の第１の駆動部５１内を通
過し、上部支持枠６の第１の逃げ部６ｂ内に延びてい
る。また回動アーム４１（第２の被駆動部材）から延び
る第２のフォロワーピン４４は、＊３で示すように、駆
動スライダ３１の穴３１ｅ内を通過し、さらに回転体４
５の第２の駆動部５２内を通過し、上部支持枠６の第２
の逃げ部６ｃ内に延びている。

【００２９】図４に示す平面図において、回転体４５の
回転中心となる軸４６に対し、回動アーム４１の回転中
心となる支持軸４２は、第２の逃げ部６ｃの方向へδだ
け位置ずれして配置されている。そして、前述のよう
に、上部支持枠６においては、第２の逃げ部６ｃとなる
円弧状の長穴は、回動アーム４１の回動中心となる支持
軸４２に対し半径ｒ２の円弧軌跡にて形成されている。
また、図２に示すように回転体４５に形成された第２の
駆動部５２の逃げ部５２ｂは回転体４５の回転中心とな
る支持軸４６に対し一定の半径ｒ３の円弧軌跡に形成さ
れている。そのため、図４の状態から回転体４５が反時
計方向へ回転していくと、図５、図６、図７に示すよう
に、第２の駆動部５２の逃げ部５２ｂが逃げ部６ｃから
回転中心側へ外れていき、逃げ部６ｃの下では、第２の
駆動部５２の駆動拘束部５２ｃのみが移動していくよう
になる。

【００３０】また、図１に示すように、上部支持枠６の
上面には前記検知ピン４９の移動位置を検知する検知ス
イッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられている。図１
に示すように、前記ディスク収納部Ａの一方の保持枠３
の外側と筐体１の側面との間には、押し込みユニットＧ
が設けられている。図１１に示すように、筐体１の底板
と天井板との間には、ガイド軸１５が設けられており、
このガイド軸１５に昇降ベース１６が支持されている。
図１に示すように、筐体１の側面には垂直方向に延びる
ガイド穴１ｂが形成され、上記昇降ベース１６から突出
する摺動軸１７がガイド穴１ｂに挿通されている。すな
わち昇降ベース１６はガイド軸１５とガイド穴１ｂによ
り筐体１内を上下方向へ移動できるように支持されてい
る。前記駆動レバー１０には第２の駆動穴１０ｄが傾斜
して延びており、駆動レバー１０の（イ）−（ロ）方向
への移動力により、押し込みユニットＧの昇降ベース１
６が昇降駆動されるようになっている。前記演奏部Ｆを
駆動するための第１の組の駆動穴１０ａ，１０ａと、押
し込みユニットＧを駆動するための第２の駆動穴１０ｄ
は同じ傾斜角度であり、その結果、駆動レバー１０の
（イ）−（ロ）方向への移動力により、演奏部Ｆおよび
駆動ユニットＨと押し込みユニットＧとが、同期して昇
降動作（選択移動）する。そして駆動レバー１０が所定
位置で停止したときに、演奏部Ｆおよび駆動ユニットＨ
と、押し込みユニットＧとが、同じディスク待機部（Ｅ
１ないしＥ４のいずれか）に対応する選択位置で停止す
るようになっている。

【００３１】図１１に示すように、前記ガイド軸１５に
沿って筐体１内を昇降移動する昇降ベース１６は断面が
コの字形状であり、その外側にはスライダ６２が取付け
られている。図４に示すように、昇降ベース１６には軸
６１が固定され、スライダ６２には長穴６２ａが形成さ
れて、長穴６２ａは軸６１に挿通されている。また、ス
ライダ６２には、昇降ベース１６に固定された摺動軸１
７に対して摺動する長穴（図示せず）も設けられてい
る。その結果、スライダ６２は、昇降ベース１６に対し
（ヌ）−（ル）方向へ摺動自在となっている。図１１に
示すように、昇降ベース１６内には、モータＭｂが保持
されている。また昇降ベース１６内には減速歯車群６３
が設けられ、その終段のピニオン歯車６４が、スライダ
６２に形成されたラック６２ｂと噛合っている。モータ
Ｍｂの駆動力により、スライダ６２は（ヌ）−（ル）方
向へ駆動される。

【００３２】前記ガイド軸１５には、アーム状の押し込
み部材６５が回動自在で且つ軸方向へ摺動自在に設けら
れている。この押し込み部材６５は、押し込みアームま
たは移送アームと呼ぶこともできる。押し込み部材６５
は、保持枠３の外方にむかって凸状に湾曲した形状の腕
部６５ｃが設けられ、この腕部６５ｃの先部が押圧部６
５ａとなっている。押し込み部材６５の基部には駆動腕
６５ｂが設けられ、この駆動腕６５ｂは昇降ベース１６
とスライダ６２との間に挟まれている。よって押し込み
部材６５が図６に示すようにディスク収納部Ａの保持枠
３の外側へ外れる待機位置に回動した状態において、昇
降ベース１６がガイド軸１５に沿って昇降すると、押し
込み部材６５もガイド軸１５を摺動して一緒に昇降す
る。

【００３３】押し込み部材６５の駆動腕６５ｂにはピン
６６が固定され、これがスライダ６２の駆動長穴６２ｃ
内に挿入されている。モータＭｂの動力により、スライ
ダ６２が（ル）方向へ駆動されると、駆動長穴６２ｃか
ら前記ピン６６に回動力が与えられ、押し込み部材６５
がガイド軸１５を中心として時計方向へ駆動される。こ
のとき、押し込み部材６５の腕部６５ｃとその先端の押
圧部６５ａは、前記保持枠３の保持リブ３ａと３ａの間
に開口するスリット３ｂのいずれかを通過してディスク
待機部Ｅ１ないしＥ４のいずれかの内部に入り込む。こ
の実施例では、ガイド軸１５が押し込み部材（押し込み
アームまたは移送アーム）６５の支持部となっており、
モータＭｂと減速歯車群６３とピニオン歯車６４と、ス
ライダ６２とで、押し込み部材６５を回動させて移動さ
せるための駆動機構が構成されている。また昇降ベース
１６と、駆動レバー１０とで、押し込み部材６５を昇降
（選択移動）させるための昇降機構（選択移動機構）が
構成されている。

【００３４】次に上記ディスク装置の動作について説明
する。 （ディスク選択動作）このディスク装置は、複数のディ
スク待機部Ｅ１ないしＥ４にそれぞれカートリッジＣが
挿入されて待機している。よって、演奏部Ｆと押し込み
ユニットＧは、いずれかのディスク待機部を選択する位
置へ移動するようになっている。この選択移動動作で
は、筐体１内に設けられたモータにより減速歯車１２，
１３を駆動し、ピニオン歯車１４とラック１０ｂの噛合
いにより、駆動レバー１０を（イ）または（ロ）方向へ
移動させる。この移動により、第１の組の駆動穴１０
ａ，１０ａから支持軸８，８に移動力が与えられ、演奏
部Ｆの下部支持枠５と上部支持枠６が昇降移動（選択移
動）させられる。そして、支持枠５と６内に支持されて
いる駆動ユニットＨの上部シャーシ２１の保持ガイド通
路２１ｄ，２１ｄがいずれかのディスク待機部に対向し
た位置でモータを停止させる。上記の選択動作におい
て、駆動レバー１０が（イ）−（ロ）方向へ移動する
と、この駆動レバー１０に形成された第２の駆動穴１０
ｄにより摺動軸１７に移動力が与えられ、図１１に示す
押し込みユニットＧの昇降ベース１６が同期して昇降さ
せられる。駆動ユニットＨの前記保持ガイド通路２１
ｄ，２１ｄがいずれかのディスク待機部に停止したと
き、押し込みユニットＧの押し込み部材６５が同じディ
スク待機部に対応する保持枠３のスリット３ｂの外方に
対向する。

【００３５】（演奏部Ｆ内での動作）図８は、駆動ユニ
ットＨの可動部である下部シャーシ２２が上部シャーシ
２１に対し（チ）方向へ回動した保持位置にあるが、図
４はそのときの回転体４５の回動位置を示している。図
４では、回転体４５が時計方向へ最も回動した状態であ
り、回転体４５に固定された検知ピン４９は、上部支持
枠６に形成されたガイド穴６ａの最も端の位置にある。
このとき、図１に示す上部支持枠６に固定された検知ス
イッチＳ１の検知出力がＯＮである。

【００３６】図４の状態では、駆動ユニットＨの駆動ス
ライダ３１に固定された第１のフォロワーピン３６が、
回転体４５の第１の駆動部５１の開放部５１ａ内に位置
している。開放部５１ａは広い開口面積の丸穴であり、
第１のフォロワーピン３６はこの開放部５１ａ内におい
て拘束されることなく自由に動けるようになっている。
またこの第１のフォロワーピン３６は、上部支持枠６に
形成された第１の逃げ部６ｂ内に挿入されている。第１
の逃げ部６ｂの開口幅寸法（ｂ）もフォロワーピン３６
の直径に対して充分に大きく形成されている。よって、
回転体４５の開放部５１ａと上部支持枠６の第１の逃げ
部６ｂ内に挿入されているフォロワーピン３６は、上部
支持枠側に対して拘束されず少なくとの前記開口幅寸法
（ｂ）内において自由状態である（図１０参照）。

【００３７】図４のとき、駆動スライダ３１はスプリン
グ３４の引っ張り力により（ニ）方向へ移動しており、
軸３３は駆動スライダ３１のクランク溝３１ｃの上段側
端部（へ）に位置している。よって下部シャーシ２２
は、図８に示すように、支持軸２３を支点として（チ）
方向へ回動させられている。なお、下部シャーシ２２
は、支持軸２３に設けられた補助ばね部材３５の付勢力
によっても（チ）方向へ付勢されている。すなわち下部
シャーシ２２は、スプリング３４と補助ばね部材３５の
双方の付勢力により図８に示す保持位置に回動させられ
ている。

【００３８】また、回動アーム４１に固定された第２の
フォロワーピン４４は、回転体４５の第２の駆動部５２
の開放部５２ａ内を通過して上部支持枠６の第２の逃げ
部６ｃ内に突出している。開放部５２ａは充分な開口面
積の丸穴であり、第２の逃げ部６ｃはフォロワーピン４
４の直径よりも充分に広い開口幅寸法（ｂ）となってい
る。よって図４の状態では、第２のフォロワーピン４４
も上部支持枠６側から拘束を受けないようになっている
（図１０参照）。このとき、回動アーム４１は時計方向
へ回動しており、その先端のイジェクトローラ４３は、
駆動ユニットＨの最も奥側の第１の位置（待機位置）に
停止している。また、図４に示すように、（ニ）方向へ
移動した駆動スライダ３１の保持穴３１ｆが、第２のフ
ォロワーピン４４を拘束しており、回動アーム４１は第
１の位置から自由に動けないようになっている。

【００３９】このように、下部シャーシ２２が上部シャ
ーシ２１に対して閉じ状態（図８の状態）となっている
とき、駆動ユニットＨ側の被駆動部材であるフォロワー
ピン３６と４４は、上部支持枠６およびこれに取り付け
られた駆動部材としての回転体４５に対して少なくとも
前記開口幅寸法（ｂ）分だけ自由に動ける状態である
（図１０参照）。よって駆動ユニットＨは、下部支持枠
５と上部支持枠６とから成る支持部に対し、弾性体２４
により弾性支持可能な状態となっている。すなわち上部
支持枠６およびこれに取り付けられた駆動部材である回
転体４５から、駆動ユニットＨでの被駆動部材となる各
フォロワーピン３６と４４とに対する動力伝達経路にお
いて、図４の状態のときにのみ、開放部５１ａ，５２ａ
と、各逃げ部６ｂと６ｃの開口により、拘束力が解除さ
れるようになって、支持枠５と６に対し駆動ユニットＨ
が弾性体２４により完全に弾性支持された状態となる。

【００４０】図４と図８の状態で、上部シャーシ２１の
保持ガイド通路２１ｄ，２１ｄ内にカートリッジＣが挿
入されていると、下部シャーシ２２に設けられたクラン
プテーブル２５がカートリッジＣの下面の穴内に入り、
ディスクＤの中央部がクランプテーブル２５にクランプ
されている。このクランプテーブル２５によりディスク
を駆動することにより、ヘッド２６による再生動作ある
いは記録・再生動作が可能になる。前述のように駆動ユ
ニットＨ側のフォロワーピン３６および４４が上部支持
枠６および回転体４５の駆動部５１，５２（カム部）か
ら拘束を受けず、駆動ユニットＨが弾性体２４により弾
性支持された状態であるため、車体振動が筐体１に作用
しても、再生動作や記録・再生動作に悪影響を与えるこ
とがない。

【００４１】図４の状態からモータＭａの動力により回
転体４５が反時計方向へ回動させられ、検知ピン４９の
移動が検知スイッチＳ２に検出されてスイッチＯＮ状態
となったときにモータＭａが停止させられる。このとき
の回転体４５の回動角度は図５に示す通りである。回転
体４５が図４から図５の角度まで回動する間、第１のフ
ォロワーピン３６は、回転体４５の第１の駆動部５１の
駆動拘束部５１ｂにより回転中心に近い方向へ引き込ま
れ、駆動スライダ３１は、スプリング３４の引っ張り力
に対向して（ホ）方向へ駆動される。その結果、軸３３
は駆動スライダ３１に形成されたクランク穴３１ｃの下
段側端部（ト）に導かれ、下部シャーシ２２は、補助ば
ね部材３５の付勢力にも対抗して、支持軸２３を支点と
して（リ）方向へ回動させられ開放位置となる。

【００４２】回転体４５が図５の位置に回動したとき、
図９に示すように、下部シャーシ２２に設けられたクラ
ンプテーブル２５が、上部シャーシ２１の保持ガイド通
路２１ｄの領域から下側へ外れる。保持ガイド通路２１
ｄにカートリッジＣが保持されている場合には、図５と
図９に示す状態で、クランプテーブル２５が、カートリ
ッジＣ内から下方へ抜け出で、カートリッジＣの保持が
解除される。なお、カートリッジＣが保持されていない
場合には、図９の状態で、保持ガイド通路２１ｄ，２１
ｄ内にカートリッジＣを受け入れることが可能な状態と
なる。また、図４から図５の状態に至る間、回転体４５
の第２の駆動部５２の円弧状の逃げ部５２ｂが第２のフ
ォロワーピン４４の位置を反時計方向へ移動することに
なり、このときの回転体４５の回転力はフォロワーピン
４４に与えられず、図５と図９の状態では、回動アーム
４１のイジェクトローラ４３が、駆動ユニットＨの奥側
の第１の位置（待機位置）に停止したままである。

【００４３】以上のように、回転体４５が図４の位置で
は、下部シャーシ２２が（チ）方向へ回動して図８に示
す保持位置であり、回転体４５が図５の位置まで回動す
ると、下部シャーシ２２が（リ）方向へ回動し、下部シ
ャーシ２２は図９に示す開放位置となる。回動アーム４
１をさらに動作させる場合には、図５の状態からさらに
回転体４５を反時計方向へ回転させることになる。回転
体４５が図５の状態から反時計方向に回動して図６の状
態さらに図７の状態に至る間、第１のフォロワーピン３
６に対しては、第１の駆動部５１の円弧状の逃げ部５１
ｃが摺動する。よって、駆動スライダ３１は（ホ）方向
へ移動したまま動かない。よって下部シャーシ２２は
（リ）方向へ回動した開放位置のままである。

【００４４】一方、第５図の状態で、回転体４５の第２
の駆動部５２の駆動拘束部５２ｃが第２のフォロワーピ
ン４４の位置まで来ている。ここで、回転体４５の回転
中心と回動アーム４１の回動中心は、図４にてδで示す
分だけ位置ずれしている。また第２の逃げ部６ｃは、回
動アーム４１の回転中心である支持軸４２を中心とする
半径ｒ２の軌跡にて形成され、第２の駆動部５２の逃げ
部５２ｂは回転体４５の回転中心となる軸４６に対して
一定の半径ｒ３にて形成されている。そのため、回転体
４５が図５の位置からさらに反時計方向へ回動する際
に、回転体４５の第２の駆動部５２の逃げ部５２ｂは上
部支持枠６の第２の逃げ部６ｃから内側へ外れるように
移動していく。そのため、それ以後の回転体４５の反時
計方向への回動動作では、図５から図６および図７に示
すように、第２の駆動部５２の駆動拘束部５２ｃのみが
第２の逃げ部６ｃ内に現れ、第２のフォロワーピン４４
は、この駆動拘束部５２ｃに拘束されて反時計方向へ駆
動される。

【００４５】回転体４５に設けられた検知ピン４９によ
り、図１に示す検知スイッチＳ３がＯＮ出力となったと
きにモータＭａを停止させると、回転体４５の回転姿勢
は、図６に示す状態となる。この間に、回動アーム４１
は第２の位置まで回動し、イジェクトローラ４３は第２
の位置（排出位置）へ至る。回動アーム４１が図６に示
す第２の位置へ移動する間、前述のように駆動スライダ
３１は（ホ）方向へ移動したままであり、下部シャーシ
２２は上部シャーシ２１から離れた開放位置に回動して
いる。よって上部シャーシ２１の保持ガイド通路２１
ｄ，２１ｄ内にカートリッジＣが挿入されている場合に
は、回動アーム４１の先端のイジェクトローラ４３によ
りカートリッジＣの後端が押され、カートリッジＣはい
ずれかのディスク待機部（図９では最上段のディスク待
機部Ｅ４）内に戻される。カートリッジＣをディスク待
機部へ戻す動作では、回動アーム４１が図６の第２の位
置にて停止させられ、それ以上回動アーム４１は反時計
方向へ回動されない。そしてカートリッジＣがディスク
待機部内に戻された後、回転体４５が時計方向へ回動駆
動され、回動アーム４１は時計方向へ回動して、イジェ
クトローラ４３は図５の第１の位置（待機位置）へ復帰
させされる。

【００４６】次に、いずれかのディスク待機部に位置し
ているカートリッジＣをノーズ部２の挿入口２ａから排
出しようとする場合には、図６の状態から回転体４５を
さらに反時計方向へ回動させ、図７に示す回動位置とす
る。このとき図１に示す検知スイッチＳ４が検知ピン４
９によりＯＮ出力に切換えられる。このとき、回動アー
ム４１の先端のイジェクトローラ４３は、いずれかのデ
ィスク待機部内へ移動して第３の位置（図７の位置）に
至り、ディスク待機部内のカートリッジＣはこのイジェ
クトローラ４３に押されて挿入口２ａから前方へ排出さ
れる。すなわち、図５の状態から回転体４５が反時計方
向へ回動すると、図９に示すように下部シャーシ２２が
開放位置へ回動したままの状態で、回動アーム４１のみ
が回動する。回動アーム４１を図６の位置まで回動する
ことにより、駆動ユニットＨ内のカートリッジＣがディ
スク待機部内に戻され、また図７の位置まで回動させる
と、ディスク待機部内のカートリッジが挿入口２ａから
排出させられる。

【００４７】（押し込みユニットＧの動作）前述のよう
に、駆動レバー１０の移動によって演奏部Ｆが昇降駆動
され、駆動ユニットＨの上部シャーシ２１の保持ガイド
通路２１ｄ，２１ｄがディスク待機部Ｅ１ないしＥ４の
いずれかに対向した位置に停止すると、押し込みユニッ
トＧの押し込み部材６５が、演奏部Ｆと共に昇降移動
し、同じディスク待機部の側方に形成されている保持枠
３のスリット３ｂの外側に対向する。なお、挿入口２ａ
からディスク収納部Ａの各ディスク待機部Ｅ１ないしＥ
４へのカートリッジＣの挿入は、押し込み部材６５がデ
ィスク待機部の外側に出ている待機位置（図５にて実線
で示されている状態）のときに行われる。押し込み部材
６５が、保持枠３の図示右側の外に位置し、ディスク待
機部Ｅ１ないしＥ４内から外れた待機位置のときに、カ
ートリッジＣが待機部内に挿入されるため、押し込み部
材６５がこのカートリッジＣの挿入動作を妨げない。

【００４８】演奏部Ｆと押し込みユニットＧが、選択さ
れたいずれかのディスク待機部に対向した状態で、押し
込みユニットＧの昇降ベース１６に搭載されたモータＭ
ｂにより、減速歯車群６３が駆動されると、ピニオン歯
車６４とラック６２ｂの噛合いにより、スライダ６２が
駆動される。スライダ６２の移動方向が（ル）方向であ
ると、駆動長穴６２ｃとピン６６との動力変換により、
押し込み部材６５が時計方向へ駆動され、押し込み部材
６５が保持枠３のスリット３ｂ内を通過してディスク待
機部Ｅ１ないしＥ４のいずれかの内部に入り込む（図５
の鎖線状態）。そして、ディスク待機部内に位置してい
るカートリッジＣの後端は、押圧部６５ａにて押され、
カートリッジＣが駆動ユニットＨの上部シャーシ２１の
保持ガイド通路２１ｄ，２１ｄ内に移送される。その後
に、押し込みユニットＧのスライダ６２が（ヌ）方向へ
駆動され、押し込み部材６５が反時計方向へ回動し、こ
れと同期して演奏部Ｆで回転体４５が時計方向へ回動し
て図４の状態となり、駆動ユニットＨの下部シャーシ２
２が図８に示す保持位置へ回動し、保持ガイド通路２１
ｄ，２１ｄ内に移送されたカートリッジＣが保持状態と
なり、クランプテーブル２５によりディスクＤの中心部
がクランプされる。

【００４９】ディスク待機部内のカートリッジＣが駆動
ユニットＨ内に移送され、駆動ユニットＨ内で保持され
た後、押し込み部材６５は反時計方向へ回動させられ、
図４の位置にて停止させられる。これにより、カートリ
ッジＣが駆動ユニットＨ側へ移送された空となった状態
のディスク待機部内に押し込み部材６５が介在する状態
となって、挿入口２ａから新たなカートリッジＣが空の
ディスク待機部に挿入されるのが防止できるようにな
る。カートリッジＣが駆動ユニットＨへ移送されたとき
に空になったディスク待機部は、いずれ再生などが完了
したカートリッジＣが戻されてくる領域であるため、押
し込み部材６５をそのディスク待機部内の途中で停止さ
せておくことにより、ディスク待機部内に重複してカー
トリッジＣが挿入されるのが防止できることになる。

【００５０】また、カートリッジＣ内のディスクの再生
などが完了すると、前述のように、駆動ユニットＨの下
部シャーシ２２が図９に示す開放状態となり、回動アー
ム４１が図６の第２の位置まで回動し、イジェクトロー
ラ４３により駆動ユニットＨから基のディスク待機部内
にカートリッジＣが押し戻される。このときには、スラ
イダ６２が（ヌ）方向へ移動させられ、押し込み部材６
５が保持枠３の外側へ回動して待機位置に戻り、ディス
ク待機部へのカートリッジＣの戻り動作が押し込み部材
６５により邪魔されないようになる。いずれかのディス
ク待機部Ｅ１ないしＥ４内に有るカートリッジＣは、押
し込み部材６５の押圧部６５ａにより後端が押されて駆
動ユニットＨ内に移送されるため、カートリッジＣは安
定した押し力を受けて駆動ユニットＨ内に移動できるよ
うになる。

【００５１】また押し込み部材６５は、図５に示すよう
に、保持枠３の外側（ディスク待機部Ｅ１ないしＥ４の
側方外）に向かって凸状の湾曲形状の腕部６５ｃを有し
ているため、図５に示す実線の待機位置において、ディ
スク待機部から右側方への膨らみ寸法Ｗａが小さく、ま
た回動支持部であるガイド軸１５から押圧部６５ａの先
端までの縦寸法Ｗｂも小さくなる。すなわちディスク待
機部の外にて待機位置にある押し込み部材６５の占有平
面積は小さくなる。また、押し込み部材６５の先端の押
圧部６５ａは、図５にて鎖線で示す円弧軌跡を移動する
が、押圧部６５ａがディスク待機部の中央部を通過する
とき符号（オ）で示すように、押圧部６５ａがディスク
待機部の両側の保持枠３と３のほぼ中央（ディスク待機
部の幅方向のほぼ中央部）を通過できる。すなわち押し
込み部材６５は凸状に湾曲した腕部６５ｃを有している
ため、図５にて実線で示す待機位置での占有平面積が小
さくて済むのにもかかわらず、時計方向へ回動するとき
には、図５に示すように押圧部６５ａが符号（オ）で示
すディスク待機部のほぼ中央を通過するため、カートリ
ッジＣの後端のほぼ中央部が押されて駆動ユニットＨに
移送されることになり、安定したカートリッジの移送が
可能になる。

【００５２】また、図の実施例では、押し込み部材６５
が１個だけしか設けられいないが、昇降ベース１６がガ
イド軸１５に沿って昇降することにより、押し込み部材
６５が全てのディスク待機部Ｅ１ないしＥ４の側方に対
向できる。そして個々のディスク待機部Ｅ１ないしＥ４
の側方に形成された保持枠３のスリット３ｂからディス
ク待機部Ｅ１ないしＥ４内に入り込み、カートリッジＣ
を押し、または図４に示す新たなカートリッジの挿入阻
止位置に停止させることができる。すなわち１個の押し
込み部材６５で全てのディスク待機部Ｅ１ないしＥ４に
対応でき、個々のディスク待機部Ｅ１ないしＥ４毎に押
し込み部材６５を設ける必要がなくなって、構造を簡単
にできる。

【００５３】図１２ないし図１４（Ａ）（Ｂ）は、上記
押し込みユニットＧの押し込み部材６５の配置に関する
具体的な実施例を示している。図１２には、筐体１Ａの
具体的な大きさを平面図にて示している。実際の車載用
のディスク装置を構成する場合、図１２にて１Ａで示す
ように、筐体の外形寸法は、図４などに示す筐体１より
も幅方向にやや大きいものとなる。この筐体１Ａの前面
に、図８に示したのと同じノーズ部（化粧部）２が取付
けられ、このノーズ部２の前面に、回動して開閉される
カバー２ｂが設けられている。ディスク収納部Ａの各デ
ィスク待機部Ｅ１ないしＥ４内へカートリッジＣを挿入
するときには、図８にて実線で示すように、カバー２ｂ
が前方へ回動した状態で、挿入口２ａから手でカートリ
ッジＣが押し込まれる。

【００５４】このように、筐体１Ａの前面にノーズ部２
を取り付けるための余裕スペースを確保するため、図１
２の実施例では、押し込みユニットＧのガイド軸１５と
押し込み部材６５とが図示上方へ移動した位置に配置さ
れ、図１２にて実線で示す待機位置にある押し込み部材
６５の押圧部６５ａは、ノーズ部２の内面から筐体１Ａ
の内方へ余裕スペースＷｃだけ入り込んだ位置に配置さ
れている。前述のように、カバー２ｂを前方へ回動させ
て開放した状態で、カートリッジＣが挿入口２ａから各
ディスク待機部Ｅ１ないしＥ４内に挿入されるが、手で
カートリッジＣを挿入口２ａから挿入したときの、カー
トリッジＣの後端の位置は図１２にて（ｉ）で示す位置
が限界である。これ以上筐体１Ａ内に挿入しようとする
場合には、指先でカートリッジＣの後端を押す必要があ
り、挿入操作が難しくなる。しかし、図１２に示すよう
に、待機位置に移動した押し込み部材６５の押圧部６５
ａが、ノーズ部２の内面よりも寸法Ｗｃだけ筐体１Ａの
内部に位置している場合には、この押し込み部材６５が
回動しても（ｉ）の位置にあるカートリッジＣの後端を
押圧部６５ａによって押すことができない。このような
場合には、ディスク収納部Ａの側方に補助挿入部材７１
を設けることが好ましい。この補助挿入部材７１は、複
数の各ディスク待機部Ｅ１ないしＥ４の側方に個々に設
けられる。この補助挿入部材７１は、保持枠３の各保持
リブ３ａと３ａの間にてディスク収納領域Ｅ１ないしＥ
４から外れる位置に配置される。

【００５５】図１３の斜視図に示すように、補助挿入部
材７１は金属またはプラスチック材料などにより板状に
形成されたものであり、その先端には側方へ突出する爪
７１ａが形成されている。図１４に示すように、爪７１
ａの図示上方の縁部は平坦辺７１ｃで、図示下方の縁部
は傾斜辺７１ｄである。補助挿入部材７１の基端側方に
は被駆動片７１ｂが一体に形成されている。補助挿入部
材７１には、一対のガイド穴７２と７３が形成されてい
る。一方のガイド穴７３は、補助挿入部材７１の長手方
向に沿って延びる直線状の長穴である。他方のガイド穴
７２は、その中央部７２ｃが前記ガイド穴７３と同じ方
向に延びる直線状の長穴であり、その先端が、爪７１ａ
の方向へ向けて曲げられた曲り部７２ａとなっている。
ガイド穴７２の基端には、逃げ部７２ｂが形成されてい
る。この逃げ部７２ｂは、中央部７２ｃよりも幅寸法が
広くなっており、しかも開口幅寸法が前記曲り部７２ａ
と同じ方向へ広がっている。

【００５６】図１２と図１４に示すように、ディスク収
納部Ａの左側方に位置する保持枠３内には一対の支持軸
７４と７５が固設されており、支持軸７４は前記ガイド
穴７２内に挿入され、支持軸７５はガイド穴７３内に挿
入されている。補助挿入部材７１と筐体１Ａの図示下端
との間には引っ張りスプリング７６が掛けられ、この引
っ張りスプリング７６により、補助挿入部材７１は
（ワ）方向へ復帰付勢されている。付勢部材またはばね
部材として、上記引っ張りスプリング７６の代わりに、
トーションスプリングや板ばねなどを設けることが可能
である。図１２に示すように、筐体１Ａ内の保持枠３の
側方には、駆動片８１が設けられている。この駆動片８
１は、モータＭｃまたはソレノイドなどの動力源により
（ワ）−（カ）方向へ駆動される。駆動片８１が図１２
に示す位置へ移動しているとき、補助挿入部材７１は、
前記引っ張りスプリング７６に引かれて（ワ）方向へ復
帰移動している。また駆動片８１が図１２にて矢印で示
す図示上方へ移動すると、補助挿入部材７１は駆動片８
１に押されて（カ）方向へ移動する。

【００５７】図１２および図１４（Ａ）の実線位置は、
補助挿入部材７１が（ワ）方向へ復帰移動している状態
を示している。このとき、ガイド穴７２の曲り部７２ａ
内に支持軸７４が位置しており、補助挿入部材７１は支
持軸７５を支点として反時計方向へ回動した状態であ
り、爪７１ａは、それぞれのディスク待機部Ｅ１ないし
Ｅ４の領域から図示左側へ外れている。このとき、ノー
ズ部２の挿入口２ａから各ディスク待機部Ｅ１ないしＥ
４内にカートリッジＣが挿入される。挿入されたカート
リッジＣの後端が図１２にて（ｉ）で示す位置に至る
と、カートリッジＣの前部側方に形成された溝Ｃａ（図
１３参照）が、図１２にて（ｖ）の位置あるいはそれよ
りも図示上方へ移動した位置となる。図１３と図１４に
示すように、上記溝Ｃａは、カートリッジの先端側が側
面に対してほぼ直角のエッジ部Ｃｂとなり、カートリッ
ジの後端側が傾斜面Ｃｃとなっている。

【００５８】図１２に押し込み部材６５の押圧部６５ａ
の回動軌跡を鎖線で示しているが、（ｉ）の位置に有る
カートリッジＣは、押圧部６５ａの回動により駆動ユニ
ットＨ側へ押し込むことができない。そこで、モータＭ
ｃなどにより駆動片８１を（カ）方向へ移動させると、
この駆動片８１に押されて補助挿入部材７１は（カ）方
向へ移動する。このとき、支持軸７４に対して摺動する
ガイド穴７２は、曲り部７２ａから中央部７２ｃへ移行
する。したがって、補助挿入部材７１は支持軸７５を支
点として時計方向へ回動し、図１４（Ａ）にて実線で示
す状態から鎖線で示す状態に移行し、爪７１ａがカート
リッジＣの溝Ｃａ内に入り込む。そして、さらに補助挿
入部材７１が（カ）方向へ移動する際、爪７１ａの先端
側の平坦辺７１ｃが溝Ｃａのエッジ部Ｃｂに掛止され、
爪７１ａによりカートリッジＣが（カ）方向へ引き込ま
れる。引き込まれた結果のカートリッジＣの位置を図１
２にて（ｉｉ）で示す。カートリッジＣがこの位置まで
移動すると、その後端は押し込み部材６５の押圧部６５
ａの回動軌跡内に位置する。よって、押し込み部材６５
の回動により、カートリッジＣの後端が押され、カート
リッジＣが駆動ユニットＨ内にて（ｉｉｉ）で示す位置
へ移送される。

【００５９】なお、図１４（Ｂ）に示すように、補助挿
入部材７１が（カ）方向へ移動すると、ガイド穴７２の
逃げ部７２ｂが支持軸７４の位置に至る。支持軸７４が
開口幅寸法の広い逃げ部７２ｂ内に有ると、この逃げ部
７２ｂの開口幅寸法と支持軸７４の直径との差に対応し
た分だけ、補助挿入部材７１は支持軸７５を支点として
反時計方向へ余裕回動できるようになる。よって（ｉ
ｉ）の位置にあるカートリッジＣが押し込み部材６５に
より駆動ユニットＨ内へ押し込まれる際、（ｖｉ）の位
置から（カ）方向へ移動する溝Ｃａの傾斜面Ｃｃと、補
助挿入部材７１の傾斜辺７１ｄとが摺動し、補助挿入部
材７１が図１４（Ｂ）で鎖線で示すように反時計方向へ
回動する。この補助挿入部材７１の反時計方向への回動
により、カートリッジＣが移動するときに、爪７１ａが
逃げて移動の妨げにならない。カートリッジＣが押し込
み部材６５により駆動ユニットＨ内へ移送される途中、
または移送された後に、駆動片８１が図１２に示す位置
へ移動し、補助挿入部材７１は引っ張りスプリング７６
に引かれて図１４（Ａ）に示す位置へ復帰する。

【００６０】また、図１２では回動アーム４１により移
動するイジェクトローラ４３により挿入口２ｂから排出
された状態のカートリッジＣの後端の位置を（ｉｖ）で
示している。上記の補助挿入部材７１を設けることによ
り、待機位置にある押し込み部材６５の押圧部６５ａが
ノーズ部２の内側にＷｃだけ離れた位置にあったとして
も、手で（ｉ）の位置へ挿入されたカートリッジＣを補
助挿入部材７１により（ｉｉ）方向へ補助移送でき、押
圧部６５ａにより押し込み可能な位置へ移動させること
ができる。よって押圧部６５ａをノーズ部２と干渉しな
い位置に設けることができ、設計が容易になるととも
に、カートリッジＣを押圧部６５により押し込み可能な
位置へ必ず移送できるようになる。

【００６１】また図の実施例では、補助挿入部材７１
に、曲り部７２ａと逃げ部７２ｂを有するガイド穴７２
が形成されていることにより、補助挿入部材７１が挿入
口２ａ側に移動しているときには、爪７１ａがカートリ
ッジＣの挿入の妨げにならず、しかも補助挿入部材７１
が（カ）方向へ移動することにより、カートリッジＣを
筐体内へ引き込むことができるようになる。しかも引き
込まれた後のカートリッジＣが押し込み部材６５により
駆動ユニットＨ内に押し込まれる際、補助挿入部材７１
の爪７１ａは、逃げ部７２ｂでの回動余裕によりカート
リッジの移動を妨げない位置へ逃げることができる。こ
のように単に補助挿入部材７１を（ワ）−（カ）方向へ
移動させるだけで、カートリッジの引き込みと、カート
リッジ移動時の妨げにならないように補助挿入部材７１
を動作させることが可能になる。

【００６２】また、図１２では、補助挿入部材７１がス
プリング７６の付勢力により（ワ）方向へ復帰移動でき
るようになっているが、駆動片８１の（ワ）方向への駆
動力により補助挿入部材７１を同方向へ強制的に復帰移
動させるようにしてもよい。また、補助挿入部材７１を
単に（ワ）−（カ）方向へ移動できるように設け、爪７
１ａを、補助挿入部材７１から図示右方向へ進退自在に
設け、カートリッジＣを（ｉ）の位置から（ｉｉ）の位
置へ移動させるときのみ、爪７１ａを補助挿入部材７１
から図示右方向へ突出させるように構成してもよい。

【００６３】なお、押し込み部材６５は必ずしも回動で
きるものである必要はなく、図４などにおける（ヌ）−
（ル）方向へ直線移動するものであってもよい。この場
合には、押し込み部材６５からディスク待機部Ｅ１ない
しＥ４方向へ突出する押圧部６５ａを別個に設けてお
く。そして（ル）方向へ移動しているときには、押圧部
６５ａをディスク待機部内から図示右方向へ退行させて
おき、カートリッジＣを駆動ユニットＨ内に押し込むと
きにのみ、押圧部６５ａをディスク待機部内へ突出させ
ればよい。なお、上記実施例ではディスク収納部Ａ内に
複数のカートリッジＣが待機しており、演奏部Ｆでの下
部支持枠５と上部支持枠６とが、筐体１内を昇降し、駆
動ユニットＨが選択されたカートリッジＣに対向するよ
うになっている。しかし、ディスク収納部Ａにカートリ
ッジＣが１個のみ待機するディスク装置の場合には、下
部支持枠と上部支持枠とからなる支持部が筐体１内に固
定して設けられ、この支持部内に駆動ユニットＨが弾性
体２４により弾性支持される。この場合の支持部は筐体
１そのものであってもよい。またこの場合、押し込み部
材６５は筐体１内を上下方向へ昇降動作させる必要はな
く、押し込み部材をひとつのディスク待機部の側方に設
けておけばよい。

【００６４】また上記実施例では、支持部側の駆動部材
が回転体４５であるが、この回転体４５が直線軌跡や円
弧軌跡などに沿って摺動する摺動レバーであり、この摺
動レバーにカム部としての第１と第２の駆動部５１と５
２が形成されていてもよい。この場合の支持部側に設け
られる動力源は、モータに限られず、摺動レバーを移動
させるソレノイドなどであってもよい。また、上記実施
例では、駆動ユニットＨの可動部が、クランプテーブル
２５などを有する下部シャーシ２２であるが、カートリ
ッジに収納されていないコンパクトディスクなどが駆動
ユニットに装填されるものである場合には、ディスク中
央部をターンテーブルに押し付けるクランパを有するク
ランプアームなどが駆動ユニット側での可動部となる。

【００６５】さらに上記実施例では、イジェクトローラ
４３が回動アーム４１の先部に設けられ、この回動アー
ム４１の回動動作により、イジェクトローラ４３が第１
の位置から第２の位置、さらに第３の位置へ移動するよ
うになっているが、例えば上部シャーシ２１または下部
シャーシ２２にて直線状に移動するレバーなどにイジェ
クトローラ４３が設けられ、この直線移動によりイジェ
クトローラ４３が第１の位置から第２の位置、さらに第
３の位置へ移動するものであってもよい。またイジェク
タはイジェクトローラ４３である必要はなく、単なるピ
ン、突起、板片などであってもよい。また記録媒体はミ
ニディスクに限られず、他の光磁気記録方式または光記
録方式のディスク、磁気ディスク、あるいはディスク以
外のものであってもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、押し込み
部材により記録媒体の後端が押されて駆動ユニット内に
押し込まれる。記録媒体は後端を押されることにより、
安定した姿勢で安定して駆動ユニット内に移動できる。
特に、記録媒体がカートリッジに収納されたディスクな
どの場合には、カートリッジの側方に形成された溝をフ
ックなどで引っ掛けて移動する場合に比べて、記録媒体
の移送をスムーズに行える。また、押し込み部材は、記
録媒体の後端に当たればよく、押し込み部材が記録媒体
と当たる位置にさほど精度が要求されないため、押し込
み部材の支持機構や駆動機構に高い精度が要求されな
い。

【００６７】また、記録媒体が駆動ユニット内に押し込
まれた後に、押し込み部材を空の状態の待機部内に位置
させることにより、記録媒体が駆動ユニット内へ移送さ
れた後の空の待機部へ新たな記録媒体が重複して挿入さ
れるのが防止できる。押し込み部材を、新たな記録媒体
の挿入を阻止する部材として兼用することにより、空の
待機部に記録媒体の挿入を阻止するためのシャッタなど
の部材を特別に設ける必要が無くなり、装置の構造を簡
単にできる。

【００６８】上記押し込み部材を、待機部の側部外方に
位置する軸を支点として回動動作するものとすれば、単
純な回動動作だけで、押し込み部材を各位置へ移動させ
ることができるようになる。よって、押し込み部材の支
持機構および駆動機構の構造を簡略化できる。

【００６９】また、待機位置へ挿入された記録媒体を、
前記押し込み部材にて押し込み可能な位置まで前進させ
る補助挿入部材を設けると、押し込み部材の移動領域
が、装置の前面からやや奥方向に設けられていたとして
も、待機部に挿入された記録媒体を、補助挿入部材と押
し込み部材とにより駆動ユニットへ確実に移送すること
ができる。押し込み部材の移動領域を、装置の前面より
もやや奥側に設けることにより、装置前面に化粧部とな
るノーズ部などの設置スペースを確保できるようにな
る。

【００７０】また、待機部が複数設けられ、駆動ユニッ
トがいずれかの待機部を選択するために移動するもので
ある場合に、押し込み部材が駆動ユニットと共に移動
し、駆動ユニットが選択された待機部に対向する位置に
停止したときに、押し込み部材が、選択された待機部に
対応して停止するように構成すれば、ひとつの押し込み
部材を設けるだけで、選択されたいずれの待機部内の記
録媒体であっても、駆動ユニット内に移送させることが
でき、また選択された待機部内から記録媒体が駆動ユニ
ット内に移送された後、この空になった待機部内に押し
込み部材を停止させることにより、この待機部内への新
たな記録媒体の重複した挿入を防止できる。すなわち、
記録媒体を駆動ユニットへ移送させるための機構、およ
び待機部内へ新たな記録媒体が挿入されるのを防止する
ための機構を各待機部ごとに設ける必要がなくなって、
構造を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として、車載用のディスク装
置の機構部分全体を示す斜視図、

【図２】図１に示したディスク装置の支持枠および駆動
部材としての回転体を示す分解斜視図、

【図３】駆動ユニットの各部材を示す分解斜視図、

【図４】図１に示したディスク装置を示すものであり、
カートリッジが駆動ユニットに保持されている状態を示
す平面図、

【図５】カートリッジが待機部から駆動ユニット内に移
送される動作を示す平面図、

【図６】駆動ユニット内のカートリッジが待機部に戻さ
れた状態を示す平面図、

【図７】待機部内のカートリッジが挿入口から排出され
た状態を示す平面図、

【図８】駆動ユニットにて可動部としての下部シャーシ
が保持位置へ移動した状態を示すディスク装置の側面断
面図、

【図９】駆動ユニットにて可動部としての下部シャーシ
が開放位置へ移動した状態を示すディスク装置の側面断
面図、

【図１０】図４におけるＸ−Ｘ線の断面図、

【図１１】図４におけるＸＩ−ＸＩ線の断面図、

【図１２】押し込み部材と補助挿入部材の配置関係を示
す平面図、

【図１３】補助挿入部材とカートリッジの側面を示す部
分斜視図、

【図１４】（Ａ）と（Ｂ）は、補助挿入部材によるカー
トリッジの移送動作を示す部分平面図、

【図１５】従来のディスク装置の内部構造を示す部分側
面図、

【符号の説明】

Ａ ディスク収納部 Ｂ 演奏部移動領域 Ｃ カートリッジ Ｃａ 溝 Ｄ ディスク Ｅ１〜Ｅ４ ディスク待機部 Ｆ 演奏部 Ｇ 押し込みユニット Ｈ 駆動ユニット Ｍｓ，Ｍａ，Ｍｂ モータ １ 筐体 ２ ノーズ部 ２ａ 挿入口 ３ 保持枠 ３ａ 保持リブ ３ｂ スリット ５ 下部支持枠 ６ 上部支持枠 ６ｂ 第１の逃げ部 ６ｃ 第２の逃げ部 １０ 駆動レバー １６ 昇降ベース ２１ 上部シャーシ ２１ｄ 保持ガイド通路 ２２ 可動部としての下部シャーシ ２４ 弾性体 ２５ クランプテーブル ２６ ヘッド ３１ 被駆動部材としての駆動スライダ ３１ｃ クランク穴 ３３ 軸 ３４ 引っ張りスプリング ３５ 補助ばね部材 ３６ 第１のフォロワーピン ４１ 被駆動部材としての回動アーム ４３ イジェクトローラ（イジェクタ） ４４ 第２のフォロワーピン ５１ 第１の駆動部（カム部） ５１ａ 開放部 ５２ 第２の駆動部（カム部） ５２ａ 開放部 ６５ 押し込み部材 ７１ 補助挿入部材 ７１ａ 爪 ７１ｂ 被駆動片 ７２ ガイド穴 ７２ａ 曲り部 ７２ｂ 逃げ部 ７３ ガイド穴 ７４，７５ 支持軸

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 待機部と、この待機部から導入された記
   録媒体を駆動する駆動ユニットとが設けられた記録媒体
   の駆動装置において、待機部への記録媒体の挿入を妨げ
   ない待機位置から、待機部に位置する記録媒体の後端に
   当たる位置へ至り、さらに記録媒体を押して前記駆動ユ
   ニットに押し込む押し込み部材と、この押し込み部材を
   前記各位置へ移動させる駆動機構とが設けられており、
   前記押し込み部材は、空の状態の前記待機部内にて記録
   媒体の前記待機部への挿入を防止できる位置に停止可能
   とされていることを特徴とする記録媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記押し込み部材は、前記待機部に位置
   する記録媒体を前記駆動ユニットに押し込む動作を行っ
   た後に、記録媒体の前記待機部への挿入を防止する位置
   に停止する請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
3. 【請求項３】 押し込み部材は、待機部の側部外方に位
   置する軸を支点として回動動作するものである請求項１
   または２記載の記録媒体の駆動装置。
4. 【請求項４】 待機位置へ挿入された記録媒体を、前記
   押し込み部材にて押し込み可能な位置まで前進させる補
   助挿入部材が設けられている請求項１ないし３のいずれ
   かに記載の記録媒体の駆動装置。
5. 【請求項５】 待機部は複数設けられ、駆動ユニットは
   いずれかの待機部を選択するために移動するものであ
   り、且つ押し込み部材は駆動ユニットと共に移動し、駆
   動ユニットが選択された待機部に対向する位置に停止し
   たときに、押し込み部材は、選択された待機部内の記録
   媒体を押し込み可能な位置に停止する請求項１ないし４
   のいずれかに記載の記録媒体の駆動装置。