JP3412507B2 - 歯車ホーニング盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車の仕上げ加工
に用いられる歯車ホーニング盤に関し、特に要求される
歯面の面粗度精度を保ちながら比較的大きな削り代のも
とでの加工を可能にした歯車ホーニング盤の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高精度歯車例えばはすば歯車を製作する
場合、歯切り加工に続いて熱処理を施したのちに、一般
的に歯形研削（ハードフィニッシャ）とホーニングの二
工程の仕上げ加工が必要とされる。そして、歯形研削は
熱処理歪みの除去等を目的としてねじ状砥石を用いた比
較的大きな削り代（取り代）のもとでの研削加工である
のに対して、ホーニングは歯面の面粗度精度の確保のた
めに比較的小さい削り代のもとでの高速研削となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】はすば歯車加工の工程
集約の見地から、上記の歯形研削とホーニング加工とを
実質的に一工程で行うことができるホーニング盤の要請
がある。この要請に応えるためには、砥石とワークとを
それぞれ高速で回転させながら両者を高精度で同期させ
る必要があるが、従来の構造では対応することができな
い。例えば、現行の砥石およびワークの諸元からする
と、砥石が１，０００ｒｐｍで回転するときワークを
６，０００ｒｐｍ程度で回転させる必要があるが、特に
同期精度の面で要求性能を満たし得ない。

【０００４】より詳しくは、図１１，１２は特許第２６
５８５９１号公報に示されている従来の代表的な歯車ホ
ーニング盤の概略構造を示すもので、例えばシャフトＳ
と一体の被加工歯車（はすば歯車）Ｗをヘッドストック
１側のチャック２とヘッドセンタ３およびテールストッ
ク４側のテールセンタ５で両持ち支持させ、この被加工
歯車Ｗと内歯車状の砥石７とを噛み合わせる一方、被加
工歯車Ｗを主軸モータ６により、砥石７を砥石駆動モー
タ１６によりそれぞれ同期回転させ、被加工歯車Ｗと砥
石７とをあたかも歯車対のように回転させつつ砥石７に
切り込み送りを与えることで、被加工歯車Ｗの歯面に研
削仕上げ加工が施される。

【０００５】ここで、内歯車状の砥石７は締付リング１
９，２０により砥石ホルダ８に固定支持されており、砥
石ホルダ８はベアリング１０を介してハウジング９に回
転可能に支持されている。また、ハウジング９はスライ
ドベース１１に一体に結合されていて、スライドベース
１１とともに砥石台１２を構成している。そして、砥石
台１２は送りモータ１３とボールねじ１４とにより送り
が与えられて前進後退動作するようになっている。

【０００６】さらに、砥石ホルダ８の外周にはチェーン
スプロケット１５が一体に形成されている一方、砥石ホ
ルダ８側のチェーンスプロケット１５と砥石駆動モータ
１６側のチェーンスプロケット１７との間にはチェーン
１８が巻き掛けられていて、砥石７は砥石駆動モータ１
６によりチェーン１８を介して回転駆動される。

【０００７】しかしながら、砥石７がチェーン１８（歯
車伝達の場合もある）による回転駆動方式となっている
ためチェーン１８のたわみやバックラッシュの影響で、
砥石７と被加工歯車Ｗとを同期させるにもその同期誤差
が大きくなり、所期の目的を達成することができない。

【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、被加工歯車の面粗度精度を確保しつつより
大きな削り代のもとでのホーニング加工を可能とした歯
車ホーニング盤を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被加工歯車を両持ち支持するヘッドセンタおよびテ
ールセンタと、前記被加工歯車に外挿される内歯車状の
砥石を有する砥石台とを備え、被加工歯車と砥石とを噛
み合わせた状態で被加工歯車と砥石とをそれぞれ別個の
駆動モータにて同期回転させながら前記砥石台に被加工
歯車の直径方向の切り込み送りを与えることにより前記
被加工歯車にホーニング加工を施すようにした歯車ホー
ニング盤であって、前記砥石台は、砥石駆動モータによ
って直接回転駆動されるドライブギヤと、砥石台本体に
回転可能に支持され、内周には前記砥石が装着されると
ともに外周にはドリブンギヤが設けられた砥石ホルダ
と、前記ドライブギヤおよびドリブンギヤの双方に噛み
合うように砥石台本体に回転可能に支持され、ドライブ
ギヤおよびドリブンギヤの双方に対してバックラッシュ
の調整が可能なアイドルギヤとを備えている。その上
で、砥石駆動モータおよびワーク駆動モータの回転を制
御するモータ制御手段は、同期回転すべき砥石とワーク
のうち砥石の回転をマスタ側、ワークの回転をスレーブ
側として両者の回転に積極的に位相差をもたせるべく、
マスタ側の低速回転領域ではスレーブ側の回転位相に遅
れをもたせ、マスタ側の高速回転領域ではスレーブ側の
回転に位相進みをもたせるように、マスタ側の回転数に
応じてスレーブ側の回転指令値に補正を加える回転位相
差制御手段を有していることを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるアイドルギヤはギヤホルダに回転可能に
支持されていて、砥石台本体に対するギヤホルダの取付
位置が調整可能となっていることを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明の砥石台本体に対するギヤホルダの取付位置が三
次元方向に調整可能となっていることを特徴としてい
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】したがって、請求項１〜３に記載の発明で
は、被加工歯車を支持することになるヘッドストック側
の主軸（スピンドル）については、モータにて直接駆動
することなく変速歯車を介して回転駆動させることによ
り、上記変速歯車による増速のために６，０００ｒｐｍ
程度の高速回転が可能となる。

【００１６】他方、砥石の駆動については、モータによ
って駆動されるドライブギヤと、砥石が装着される砥石
ホルダ側のドリブンギヤとの間にアイドルギヤを介在さ
せて、このアイドルギヤを介して砥石を回転駆動する。
その際、砥石台本体に対するアイドルギヤの位置を調整
することで、ドライブギヤおよびドリブンギヤとの間の
バックラッシュを最小にすることができ、ワークを高速
回転させながらそのワークと砥石とを高精度に同期させ
ることができる。これは、被加工歯車の歯面の面粗度精
度を維持しつつ、より大きな削り代のもとでの加工が可
能になることを意味する。

【００１７】特に、同期回転すべき砥石とワークとの間
の回転位相をモータ制御手段によって積極的に可変制御
することで、両者の同期回転に位相遅れや位相進みをも
たせることができる。ここにいう位相遅れや位相進み
は、同期回転しているワークと砥石との接触部における
抵抗が大きいか小さいかをあらわし、その度合調整によ
って歯面の面粗度を良好に保ちつつより大きな削り代の
もとでのホーニング加工を実現できる。

【００１８】すなわち、砥石の回転が高速になるほどワ
ークとの間の研削抵抗が低下して必要な削り代だけ削れ
なくなる一方、砥石の回転が低速になると研削抵抗が増
加して面粗度精度が低下するという事実に着目し、砥石
の回転をマスタ側として、そのマスタ側の回転数に応じ
てスレーブ側となるワークの回転数を積極的に可変制御
する。こうすることにより、より一層、歯面の面粗度重
視の加工と削り代重視の加工とを両立できるようにな
る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、砥
石を回転駆動するためのドライブギヤとドリブンギヤと
の間にアイドルギヤを介在させて、その歯車列のバック
ラッシュをアイドルギヤ自体のバックラッシュ調整機能
によって調整可能としたため、砥石を高速回転させなが
らもそのバックラッシュを最小にすることができる。こ
れによって従来は困難とされた砥石とワークとの間の高
速かつ高精度同期が可能となって、被加工歯車の面粗度
精度を維持しつつより大きな削り代のもとでのホーニン
グが可能となり、結果として従来は二工程で行わざるを
得なかった歯車の仕上げ加工を一工程で行える効果があ
る。また、砥石とワークとを高速かつ高精度で同期回転
させながら両者の回転位相差を積極的に可変制御するよ
うにしたことから、その位相差によってワークと砥石と
の接触部における抵抗を調整することができ、より一
層、面粗度精度を維持しつつ大きな削り代のもとでのホ
ーニングが可能となって、効率的な加工が行える。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明の好ましい実施
の形態を示す図で、軸部Ｓと被加工歯車（はすば歯車）
ＧとからなるワークＷは、その一端をヘッドストック２
１側のヘッドセンタ２２とチャック２３とで支持される
とともに他端をテールストック２４側のテールセンタ２
５で支持された上でワーク駆動モータ（主軸モータ）２
６によって回転駆動される。

【００２３】ワークＷの外周には、被加工歯車Ｇと噛み
合う内歯車状の砥石２７が砥石ホルダ２８に支持される
かたちで配設されており、砥石ホルダ２８は図示外のベ
アリングを介してハウジング２９に回転可能に支持され
ている。ハウジング２９は図示外のスライドベースとと
もに砥石台３０を構成していて、この砥石台３０にはワ
ーク軸心と略直交する方向（矢印Ａ方向）の切り込み送
りと矢印Ｂで示すオシレート方向（ワーク軸心方向）の
送りが付与されるようになっている。

【００２４】図３は前記ヘッドストック２１の正面図
を、図４はそのヘッドストック２１の水平断面図をそれ
ぞれ示しており、同じく図５は図３の左側面図を、図６
は図３におけるＰ方向矢視図をそれぞれ示している。

【００２５】図３〜６に示すように、ヘッドストック２
１にはベアリング３１を介してスピンドル（主軸）３２
が回転可能に支持されているとともに、このスピンドル
３２の先端にはワークＷを支持するためのコレットチャ
ック２３とヘッドセンタ２２とが設けられているほか、
スピンドル３２の後端にはドリブンギヤ（はすば歯車）
３３が装着されている。また、ヘッドセンタ２１に装着
されたワーク駆動モータ２６の出力軸３４には、ドリブ
ンギヤ３３と噛み合いつつこれよりも大径のドライブギ
ヤ３５が固定されている。３６はドライブギヤ３５と同
軸一体に固定されたダイナミックダンパー（イナーシャ
ダンパー）である。したがって、ワーク駆動モータ２６
の起動により歯車列３５，３３を介してスピンドル３２
が増速回転されるようになっている。

【００２６】前記スピンドル３２の後端には同期用のロ
ータリーエンコーダ３７の入力軸が固定されており、こ
のロータリーエンコーダ３７によってワークＷの回転角
位置が検出されることになる。

【００２７】前記ワーク駆動モータ２６はモータベース
３８を介してヘッドストック２１に固定されていて、ヘ
ッドストック２１にはモータベース３８と隣接するよう
にしてアジャスタブロック３９が設けられている。この
アジャスタブロック３９にはアジャストボルト４０，４
１が設けられていて、アジャストボルト４０，４１の回
転操作によりヘッドストック２１に対するワーク駆動モ
ータ２６の位置が調整可能となっている。すなわち、上
記アジャストボルト４０，４１の操作によりワーク駆動
モータ２６の位置をスピンドル３２に対して接近離間す
る方向に調整することで、ドライブギヤ３５とドリブン
ギヤ３３との噛み合い部におけるバックラッシュを調整
することができるようになっている。

【００２８】一方、図７は前記砥石台３０の正面図を、
図８は図７の右側面図を、図９は同じく図７の左側面図
をそれぞれ示しており、ハウジング２９には、図１０，
１１に示した従来構造のものと同様にベアリングを介し
て砥石ホルダ２８が回転可能に支持されており、この砥
石ホルダ２８の内周に内歯車状の砥石２７が図示外の締
付リングにて固定される。そして、砥石ホルダ２８の外
周面にはこれと一体にドリブンギヤ（はすば歯車または
平歯車）４２が形成されている。

【００２９】また、ハウジング２９の側面には砥石駆動
モータ４３が固定されていて、この砥石駆動モータ４３
の出力軸にはドライブギヤ（はすば歯車または平歯車）
４４が固定されており、このドライブギヤ４４とドリブ
ンギヤ４２とがアイドルギヤ４５を介して相互に噛み合
っている。そして、例えば３分の１の減速比で砥石２７
が回転駆動される。

【００３０】アイドルギヤ４５は、ハウジング２９に対
して着脱可能に装着されたギヤホルダ４６に回転可能に
支持されていて、ギヤホルダ４６はスペーサ４７を介し
てボルト４８にてハウジング２９に固定されているもの
の、そのギヤホルダ４６に付設されたアジャストボルト
４９の回転操作により、各ギヤ４４，４５，４２の回転
中心と直交する方向に位置調整可能となっている。

【００３１】また、ハウジング２９にはギヤホルダ４６
に隣接するようにして一対のアジャスタブロック５０，
５１が配置されている。これらのアジャスタブロック５
０，５１は基本的に図４，５に示したものと同様のもの
であって、各アジャスタブロック５０，５１に付設され
たアジャストボルトを回転操作することにより、ハウジ
ング２９に対するギヤホルダ４６の位置がそれぞれのア
ジャストボルトの軸心方向に調整可能となっている。す
なわち、アイドルギヤ４５を支持しているギヤホルダ４
６はハウジング２９に対して直交三軸方向に位置調整可
能であって、これによりドライブギヤ４４とアイドルギ
ヤ４５およびドリブンギヤ４２同士の噛み合い部におけ
るバックラッシュを微調整することができるようになっ
ている。

【００３２】前記ハウジング２９のうちそのハウジング
２９をはさんで砥石駆動モータ４３と対向する位置に
は、ギヤボックス５２を介して同期用のロータリーエン
コーダ５３が装着されている。このロータリーエンコー
ダ５３の入力軸は、図１０に示すように、ギヤボックス
５２内の変速歯車列５４，５５を介して砥石２７の回転
数と同じ回転数で回転するようになっていることから、
このロータリーエンコーダ５３によって砥石２７の回転
角位置が検出されることになる。

【００３３】なお、図７，９に示すように、ギヤボック
ス５２のまわりにも先に述べたものと同様のアジャスタ
ブロック５６，５７が配置されており、これらのアジャ
スタブロック５６，５７に付設されたアジャストボルト
の操作によりハウジング２９に対するギヤボックス５２
の位置を微調整することで上記変速歯車列５４，５５の
噛み合い部におけるバックラッシュの調整が可能となっ
ている。これによって、変速歯車列５４，５５における
バックラッシュの影響を回避して、砥石２７の回転角位
置をロータリーエンコーダ５３にて一段と正確に検出で
きることになる。

【００３４】図１０は図３〜９に示した歯車ホーニング
盤の制御系のブロック回路図であって、制御手段として
のコントローラ５７は、砥石駆動モータ４３をマスタ側
としワーク駆動モータ２６をスレーブ側として各モータ
４３，２６の回転を制御するものである。

【００３５】すなわち、コントローラ５７は、砥石２７
の回転指令を速度制御部５８からサーボアンプ５９に与
えて砥石駆動モータ４３により砥石２７を回転駆動させ
る一方、同期回転指令を位置制御部６０からサーボアン
プ６１に与えてワーク駆動モータ２６によりワークＷを
回転駆動させるようになっており、その際、砥石２７の
回転にワークＷの回転を同期・追従せるべく、ロータリ
ーエンコーダ５３の出力であるところの砥石２７の回転
位置フィードバック信号を後述する補正量演算部６３で
監視して、それに応じた補正量を位置制御部６０の前段
の加算器６４に正帰還として加える一方、もう一方のロ
ータリーエンコーダ３７の出力であるところのワークＷ
の回転位置フィードバック信号を増速比演算部６２を通
して前記加算器６４に負帰還として加えるようになって
いる。

【００３６】前記コントローラ５７には回転位相差制御
手段として機能する補正量演算部６３が設けられてお
り、この補正量演算部６３は、マスタ側たる砥石２７の
回転数に応じて、スレーブ側への位置指令の補正量を加
算器６４に正帰還として加えて、ワークＷの回転位置指
令を補正するようになっている。

【００３７】したがって、本実施の形態によれば、図１
のほか図１０に示すように、ヘッドストック２１とテー
ルストック２４とで両持ち支持されたワークＷのうちそ
の被加工歯車Ｇと砥石２７とを噛み合わせた上で、ワー
クＷをワーク駆動モータ２６により、砥石２７を砥石駆
動モータ４３によりそれぞれ同期回転させる一方、砥石
台３０をワークＷの軸心方向にオシレートさせながらそ
の略軸直角方向に切り込み送りを与えることにより、従
来と同様に被加工歯車Ｇと砥石２７とがあたかも歯車対
の関係のようにして回転し、両者の歯面同士のすべり接
触のために被加工歯車Ｇ側の歯面に研削仕上げ加工が施
される。

【００３８】この場合、図１０に示したように、ワーク
Ｗは増速用の変速歯車列３５，３３を介してワーク駆動
モータ２６により回転駆動されるために６，０００ｒｐ
ｍ程度の高速回転が可能であり、しかもアジャスタブロ
ック３９に付設されたアジャストボルトの操作により前
記歯車列間のバックラッシュを調整することにより、そ
のローバックラッシュ化を図りながらの高速回転を無理
なく実現できる。

【００３９】以上のことは砥石台３０側についても全く
同様であって、図１のほか図１０に示すように、砥石２
７はドライブギヤ４４とアイドルギヤ４５およびドリブ
ンギヤ４２の三者からなる減速用の変速歯車列４４，４
５，４２を介して回転駆動されるものの、前述したよう
にアイドルギヤ４５を支持しているギヤホルダ４６がア
ジャストボルトの操作によりハウジング２９に対してそ
の三次元方向に位置調整可能であるため、このギヤホル
ダ４６の位置を微調整することによってアイドルギヤ４
５とドライブギヤ４４およびドリブンギヤ４２との噛み
合い部におけるローバックラッシュ化が可能となる。

【００４０】同時に、図１のほか図１０に示すように、
砥石駆動モータ４３に付帯しているところのロータリー
エンコーダ５３の入力も減速用の変速歯車列５４，５５
を介して入力されることになるものの、二つのアジャス
タブロック５６，５７に付帯しているアジャストボルト
の操作により上記変速歯車列５４，５５の噛み合い部に
おいてもそのローバックラッシュ化が可能となる。

【００４１】したがって、例えば砥石２７を１，０００
ｒｐｍ程度、ワークＷを６，０００ｒｐｍ程度で回転駆
動させたとしても、前述したバックラッシュ等の影響を
受けることなく、ワークＷと砥石２７とを精度良く同期
させることができる。

【００４２】一方、図１０に示したコントローラ５７内
の補正量演算部６３は、前述したようにマスタ側である
砥石２７の回転数に応じて、スレーブ側となるワークＷ
の回転位置指令値を積極的に可変制御する機能を有して
おり、その補正量演算部６３には表１に示すようなテー
ブルが設定されている。

【００４３】

【表１】

【００４４】すなわち、砥石２７の回転数が高速になれ
ばなるほどワークＷとの間の研削抵抗が低下して、所定
の切り込み送りを与えても必ずしも必要な削り代だけ削
り取ることができなくなり、逆に、砥石２７の回転数が
低速になるほど研削抵抗が増加し、被加工歯車Ｇにおけ
る歯面の面粗度が悪化するという現象が起こる。

【００４５】そこで、本実施の形態では、マスタ側であ
る砥石２７の回転数を監視してこの砥石２７の回転数に
応じてスレーブ側となるワークＷの回転数を積極的に可
変制御するべく、例えば砥石２７の回転数が低速域（０
〜３００ｒｐｍ）である場合には、所定量の負（マイナ
ス）の補正量を加算器６４に加え、砥石２７の回転数が
通常（定常）速度域（３００〜８００ｒｐｍ）にある場
合には、加算器６４に補正量を加えないようにする。さ
らに、砥石２７の回転数が高速域（８００ｒｐｍ以上）
にある場合には、所定量の正（プラス）の補正量を加算
器６４に加える。このようにすることにより、砥石２７
の回転が高速の場合には、砥石２７の回転に対してワー
クＷの同期回転が進み気味となることから、ワークＷと
砥石２７との接触部に研削抵抗が付加されて、必要な削
り代だけ確実に削り取ることができるようになる。逆
に、砥石２７の回転が低速の場合には、砥石２７の回転
に対してワークＷの同期回転が遅れ気味となることか
ら、ワークＷと砥石２７との接触部における研削抵抗が
減少して、結果として被加工歯車Ｇの歯面での面粗度が
向上する。

【００４６】このように本実施の形態によれば、砥石駆
動系やワーク駆動系における変速歯車列のローバックラ
ッシュ化のために、そのバックラッシュの影響を受ける
ことなく、砥石２７とワークＷとを高速かつ高精度にて
同期回転させることができ、結果として、従来な困難と
されていたところの、被加工歯車Ｇの歯面の面粗度精度
を保ちつつ、比較的大きな削り代のもとでの歯車ホーニ
ングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯車ホーニング盤の実施の形態を
示す概略構成説明図。

【図２】図１におけるワークと砥石との関係を示す説明
図。

【図３】図１に示すヘッドストックの詳細を示す正面
図。

【図４】図３の水平断面図。

【図５】図３の左側面図。

【図６】図３のＰ方向矢視図。

【図７】図１に示す砥石台の平面図。

【図８】図７の右側面図。

【図９】図７の左側面図。

【図１０】図１に示すホーニング盤の制御系のブロック
回路図。

【図１１】従来のホーニング盤の構成説明図。

【図１２】図１１に示す砥石台の断面説明図。

【符号の説明】

２１…ヘッドストック ２２…ヘッドセンタ ２３…コレットチャック ２４…テールストック ２５…テールセンタ ２６…ワーク駆動モータ ２７…砥石 ２８…砥石ホルダ ２９…ハウジング ３０…砥石台 ３７…ロータリーエンコーダ ３９…アジャスタブロック ４２…ドリブンギヤ ４３…砥石駆動モータ ４４…ドライブギヤ ４５…アイドルギヤ ４６…ギヤホルダ ５０，５１…アジャスタブロック ５３…ロータリーエンコーダ ５７…コントローラ ６３…補正量演算部（回転位相差制御手段） Ｇ…被加工歯車（はすば歯車） Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−94920（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−57624（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−62722（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264238（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−142129（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−166023（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−7650（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−40547（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23F 19/05 B23F 23/12 B23Q 5/56 F16H 57/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工歯車を両持ち支持するヘッドセン
   タおよびテールセンタと、前記被加工歯車に外挿される
   内歯車状の砥石を有する砥石台とを備え、被加工歯車と
   砥石とを噛み合わせた状態で被加工歯車と砥石とをそれ
   ぞれ別個の駆動モータにて同期回転させながら前記砥石
   台に被加工歯車の直径方向の切り込み送りを与えること
   により前記被加工歯車にホーニング加工を施すようにし
   た歯車ホーニング盤であって、 前記砥石台は、 砥石駆動モータによって直接回転駆動されるドライブギ
   ヤと、 砥石台本体に回転可能に支持され、内周には前記砥石が
   装着されるとともに外周にはドリブンギヤが設けられた
   砥石ホルダと、 前記ドライブギヤおよびドリブンギヤの双方に噛み合う
   ように砥石台本体に回転可能に支持され、ドライブギヤ
   およびドリブンギヤの双方に対してバックラッシュの調
   整が可能なアイドルギヤと、 を備えていて、 砥石駆動モータおよびワーク駆動モータの回転を制御す
   るモータ制御手段は、同期回転すべき砥石とワークのう
   ち砥石の回転をマスタ側、ワークの回転をスレーブ側と
   して両者の回転に積極的に位相差をもたせるべく、マス
   タ側の低速回転領域ではスレーブ側の回転位相に遅れを
   もたせ、マスタ側の高速回転領域ではスレーブ側の回転
   に位相進みをもたせるように、マスタ側の回転数に応じ
   てスレーブ側の回転指令値に補正を加える回転位相差制
   御手段を有して いることを特徴とする歯車ホーニング
   盤。
2. 【請求項２】 前記アイドルギヤはギヤホルダに回転可
   能に支持されていて、砥石台本体に対するギヤホルダの
   取付位置が調整可能となっていることを特徴とする請求
   項１に記載の歯車ホーニング盤。
3. 【請求項３】 砥石台本体に対するギヤホルダの取付位
   置が三次元方向に調整可能となっていることを特徴とす
   る請求項２に記載の歯車ホーニング盤。