JP3384024B2 - サーボバルブ - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の動力舵取装置
等に使用されるサーボバルブに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の動力舵取装置等に使用されるロ
ータリ形サーボバルブは、その特性として図４に示すよ
うに、ハンドルを回動する場合、ハンドルトルクＴＭが
小さいうちは油圧アシストが働かない領域があり、ハン
ドルトルクがある値ｐ以上になると、ゆるやかにアシス
トが増大し、さらにハンドルトルクが増大して、ｑ以上
になると急激にアシストが増大するようにした２段折れ
特性が要求される。 【０００３】このような圧力特性を得るために、例えば
特開昭６３−２１５４６２号公報に示される技術があ
る。これは、図５及び図６に示すように、ロータ弁部材
３０及びスリーブ弁部材４０の嵌合部に、中立位置にお
いてロータ弁部材３０のランド部３１とアンダラップす
るスリーブ弁部材４０の制御ランド４１１を有する圧力
制御用ランド部分Ｚ１と、中立位置において前記ランド
部３１とオーバラップするスリーブ弁部材４０の調整ラ
ンド４１２を有する圧力特性調整用ランド部分Ｚ２を配
置した構成である。 【０００４】前記圧力制御用ランド部分Ｚ１のランド部
３１には図６（Ａ）に示すように、両弁部材の相対回転
に伴って供給孔４３が連通する供給室３２とこの供給室
３２とランド部３１を挟んで形成されており排出孔３３
が連通する排出室との連通面積を漸次縮小するように絞
り制御する第１面取り３６が形成され、圧力特性調整用
ランド部分Ｚ２の前記ランド部３１には、一方の端面
に、図６（Ｂ）に示すように、両弁部材の相対回転に伴
って供給室３２と排出室との連通面積を漸次増大するよ
うに絞り制御する第２面取り３７を、他方の端面には、
図６（Ｃ）に示すように供給室３２と排出室との連通面
積を漸次縮小するように絞り制御する第３面取り３８を
形成した構成から成っている。これら３種類の面取りの
作用で供給孔４４，４５に、ハンドルトルクＴＭ（回転
角）に応じて２段折れのアシスト特性となるよう制御し
ている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
面取りの絞り部の流れの方向が前記供給室３２と排出室
との間で、供給室３２側から排出室側に向かう方向と排
出室側から供給室側に向かう方向の両方向の組み合わせ
により構成されているため、殊に排出室側から供給室側
に向かう方向の流れはバルブ開度により流線のパターン
が変わり、それに伴い異音（流体絞りのシュー音）の出
方が異なり、音圧差が大きくなる問題がある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するためになされたもので、互いに相対回転可能
に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ弁部材よりな
り、前記スリーブ弁部材の内周には円周上複数の凹溝お
よびランド部を交互に設け、前記ロータ弁部材の外周に
は前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応する円周上複
数のランド部と凹溝とを交互に設け、これら両弁部材の
凹溝もしくはランド部に、圧力流体を供給するための供
給孔と、この供給孔から供給された圧力流体を被制御機
器に分配供給するための供給ポートと前記被制御機器の
圧力流体を排出するための排出ポートおよび圧力流体の
排出を行う排出孔を備えたサーボバルブにおいて、前記
スリーブ弁部材の凹溝に前記供給孔を形成して設けられ
た供給室と、前記供給室と対向してロータ弁部材に形成
された圧力制御用ランド部と、前記スリーブ弁部材の前
記供給室両側のランド部に供給ポートを形成し、該供給
ポートが形成されたランド部に対向する前記ロータ弁部
材の凹溝に設けられた第１圧力制御室と、前記圧力制御
用ランド部の両側に前記第１圧力制御室を挟んだロータ
弁部材上に形成された整流用ランド部と、前記第１圧力
制御室と前記整流用ランド部を挟んだ前記ロータ弁部材
の凹溝に排出孔を形成して設けられた排出室と、該排出
室に対向する前記スリーブ弁部材のランド部の両側の凹
溝に前記排出ポートを形成して設けられた第２圧力制御
室とを備え、前記整流用ランド部には、前記第２圧力制
御室側の一端に該第２圧力制御室と排出室との連通面積
を漸次変化するよう絞り制御するための面取りを形成
し、他端に前記供給ポートが形成された前記スリーブ弁
部材のランド部に常に密接して前記第１圧力制御室から
第２圧力制御室への油の流れを遮断する閉止部を形成し
たしことを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】上記の構成により、圧力流体の流れの方向を面
取り部に沿わせた一方向の流れに規定し、キャビテーシ
ョンを安定化して異音の発生を低減する。 【０００８】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２によっては本発明のサーボバルブが採
用されている動力舵取装置を説明する。互いに固定され
たギヤハウジング１０と弁ハウジング１１内に、出力軸
１２が軸受１８，１８ａを介して回転自在に支持され、
その出力軸１２のピニオン１２ａは、これと交差する方
向に摺動可能に支持されたラック軸１５のラック歯１５
ａと噛合している。ラック軸１５にはパワーシリンダ１
６のピストン１７が固定されると共に、図略のリンク機
構を介して操向車輪が結合される。 【０００９】前記両ハウジング１０，１１内には、ハン
ドル軸を介して操舵ハンドルと連結した入力軸１３が、
出力軸１２と同軸的に軸受１９，１９ａを介して支持さ
れ、これら両軸１２，１３はトーションバー１４により
弾性的に相対回転可能に連結されている。これら両軸１
２，１３の間には、本発明によるロータリ形サーボバル
ブ２０が設けられている。このロータリ形サーボバルブ
２０は、入力軸１３に形成されたロータ弁部材３０と、
その外周面と弁ハウジング１１内周面１１ａに回動自在
に嵌合されて出力軸１２に結合ピン２５により連結され
たスリーブ弁部材４０よりなり、供給ポート５１，排出
ポート５２及び一対の供給ポート５３，５４を有するロ
ータリ形の４ポート絞り切換弁を形成している。 【００１０】すなわち、図２に示すように、スリーブ弁
部材４０の内周には凹溝４２が形成され、これら各凹溝
４２の間にはランド部４１が形成されている。またロー
タ弁部材３０の外周にはスリーブ弁部材４０の凹溝４２
に対応する圧力制御用ランド部３１Ａと整流用ランド部
３１Ｂが形成され、これら各ランド部３１Ａ，３１Ｂの
間には凹溝３２が形成されている。またスリーブ弁部材
４０のランド部４１には供給孔４３が開口され、各供給
孔４３は供給ポンプ５０からの圧力流体が供給される供
給ポート５１に連通している。 【００１１】そして、図３に示すように、ロータ弁部材
３０の凹溝３２のうちスリーブ弁部材４０の供給孔４３
の供給室Ｒ０と連通されるものは第１圧力制御室Ｒ１を
形成し、スリーブ弁部材４０の排出ポート５４Ａに連通
されるものは排出室Ｒ３を形成している。この排出室Ｒ
３には排出孔３３が開口して図１，図２に示すように、
排出孔３３は入力軸１３とトーションバー１４の間の通
路５５、入力軸１３に設けられた貫通孔５６を経てリザ
ーバ５７に通じる排出ポート５２に連通されている。 【００１２】また、スリーブ弁部材４０のランド部４１
のうち供給室Ｒ０の両側ランド部４１Ａにはパワーシリ
ンダ１６の左右両室１６ａ，１６ｂにそれぞれ連通する
供給ポート５３，５４が形成され、この供給ポート５
３，５４は前記ロータ弁部材３０の第１圧力制御室Ｒ１
に連通している。また、スリーブ弁部材４０の凹溝４２
のうち供給室Ｒ０以外のものは第２圧力制御室Ｒ２を形
成し、この第２圧力制御室Ｒ２は前記ロータ弁部材３０
の排出室Ｒ３に通じる前記排出ポート５４Ａが形成され
ている。 【００１３】前記ロータ弁部材３０の圧力制御用ランド
部３１Ａは前記スリーブ弁部材４０の供給室Ｒ０に対応
位置し、両端に面取りｕが施されている。 【００１４】さらに、前記ロータ弁部材３０の整流用ラ
ンド部３１Ｂは前記スリーブ弁部材４０の第２圧力制御
室Ｒ２に対応位置している。この整流用ランド部３１Ｂ
は、両弁部材３０，４０の相対回転に伴って前記第２圧
力制御室Ｒ２と排出室Ｒ３との連通面積を漸次変化する
ように絞り制御する面取りＮが片側に形成され、片側は
スリーブ弁部材４０のランド部４１，４１Ａに常に密接
した閉止部Ｓが形成されている。 【００１５】本発明は上記の構成において、図２及び図
３に示す中立位置からロータ弁部材３０とスリーブ弁部
材４０が相対回転することにより、圧力制御用ランド部
３１Ａは、その面取りｕによって供給室Ｒ０と第１圧力
制御室Ｒ１との連通面積を拡縮変化制御し、パワーシリ
ンダ１６の左又は右室１６ａ，１６ｂに油を供給する。
また、パワーシリンダ１６の右又は左室１６ｂ，１６ａ
の油はスリーブ弁部材４０の排出ポート５４Ａから第２
圧力制御室Ｒ２，ロータ弁部材３０の排出室Ｒ３を経て
排出孔３３より排出される。 【００１６】この時、整流用ランド部３１Ｂは、閉止部
Ｓがスリーブ弁部材４０のランド部４１，４１Ａに常に
密接して閉止しているため、供給室Ｒ０と第１圧力制御
室Ｒ１に入った油が第２圧力制御室Ｒ２に向う流れを常
に遮断し、面取りＮに沿って第２圧力制御室Ｒ２から排
出室Ｒ３に向けて流れる一方向のみに規定する。 【００１７】従って、圧力制御用ランド部３１Ａ及び整
流用ランド部３１Ｂの全てにおいて、面取りｕ及びＮを
流れる油は第２圧力制御室Ｒ２から排出室Ｒ３に向けて
流れる一方向のみに一定化され、バルブ開度による流線
パターンの変化を防止することができ、キャビテーショ
ンが安定して異音を減少する。 【００１８】 【発明の効果】以上述べたように本発明によると、互い
に相対回転可能に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ
弁部材よりなり、前記スリーブ弁部材の内周には円周上
複数の凹溝およびランド部を交互に設け、前記ロータ弁
部材の外周には前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応
する円周上複数のランド部と凹溝とを交互に設け、これ
ら両弁部材の凹溝もしくはランド部に、圧力流体を供給
するための供給孔と、この供給孔から供給された圧力流
体を被制御機器に分配供給するための供給ポートと前記
被制御機器の圧力流体を排出するための排出ポートおよ
び圧力流体の排出を行う排出孔を備えたサーボバルブに
おいて、前記スリーブ弁部材の凹溝に前記供給孔を形成
して設けられた供給室と、前記供給室と対向してロータ
弁部材に形成された圧力制御用ランド部と、前記スリー
ブ弁部材の前記供給室両側のランド部に供給ポートを形
成し、該供給ポートが形成されたランド部に対向する前
記ロータ弁部材の凹溝に設けられた第１圧力制御室と、
前記圧力制御用ランド部の両側に前記第１圧力制御室を
挟んだロータ弁部材上に形成された整流用ランド部と、
前記第１圧力制御室と前記整流用ランド部を挟んだ前記
ロータ弁部材の凹溝に排出孔を形成して設けられた排出
室と、該排出室に対向する前記スリーブ弁部材のランド
部の両側の凹溝に前記排出ポートを形成して設けられた
第２圧力制御室とを備え、前記整流用ランド部には、前
記第２圧力制御室側の一端に該第２圧力制御室と排出室
との連通面積を漸次変化するよう絞り制御するための面
取りを形成し、他端に前記供給ポートが形成された前記
スリーブ弁部材のランド部に常に密接して前記第１圧力
制御室から第２圧力制御室への油の流れを遮断する閉止
部を形成した構成であるから、圧力制御用ランド部分及
び整流用ランド部分の全てにおいて、油の流れは第１圧
力制御室に入った油が第２圧力制御室向う流れを常に遮
断し、面取りに沿って第２圧力制御室から排出室に向け
て流れる一方向のみに一定化され、キャビテーションを
安定して異音を低減することができる。
等に使用されるサーボバルブに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の動力舵取装置等に使用されるロ
ータリ形サーボバルブは、その特性として図４に示すよ
うに、ハンドルを回動する場合、ハンドルトルクＴＭが
小さいうちは油圧アシストが働かない領域があり、ハン
ドルトルクがある値ｐ以上になると、ゆるやかにアシス
トが増大し、さらにハンドルトルクが増大して、ｑ以上
になると急激にアシストが増大するようにした２段折れ
特性が要求される。 【０００３】このような圧力特性を得るために、例えば
特開昭６３−２１５４６２号公報に示される技術があ
る。これは、図５及び図６に示すように、ロータ弁部材
３０及びスリーブ弁部材４０の嵌合部に、中立位置にお
いてロータ弁部材３０のランド部３１とアンダラップす
るスリーブ弁部材４０の制御ランド４１１を有する圧力
制御用ランド部分Ｚ１と、中立位置において前記ランド
部３１とオーバラップするスリーブ弁部材４０の調整ラ
ンド４１２を有する圧力特性調整用ランド部分Ｚ２を配
置した構成である。 【０００４】前記圧力制御用ランド部分Ｚ１のランド部
３１には図６（Ａ）に示すように、両弁部材の相対回転
に伴って供給孔４３が連通する供給室３２とこの供給室
３２とランド部３１を挟んで形成されており排出孔３３
が連通する排出室との連通面積を漸次縮小するように絞
り制御する第１面取り３６が形成され、圧力特性調整用
ランド部分Ｚ２の前記ランド部３１には、一方の端面
に、図６（Ｂ）に示すように、両弁部材の相対回転に伴
って供給室３２と排出室との連通面積を漸次増大するよ
うに絞り制御する第２面取り３７を、他方の端面には、
図６（Ｃ）に示すように供給室３２と排出室との連通面
積を漸次縮小するように絞り制御する第３面取り３８を
形成した構成から成っている。これら３種類の面取りの
作用で供給孔４４，４５に、ハンドルトルクＴＭ（回転
角）に応じて２段折れのアシスト特性となるよう制御し
ている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
面取りの絞り部の流れの方向が前記供給室３２と排出室
との間で、供給室３２側から排出室側に向かう方向と排
出室側から供給室側に向かう方向の両方向の組み合わせ
により構成されているため、殊に排出室側から供給室側
に向かう方向の流れはバルブ開度により流線のパターン
が変わり、それに伴い異音（流体絞りのシュー音）の出
方が異なり、音圧差が大きくなる問題がある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するためになされたもので、互いに相対回転可能
に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ弁部材よりな
り、前記スリーブ弁部材の内周には円周上複数の凹溝お
よびランド部を交互に設け、前記ロータ弁部材の外周に
は前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応する円周上複
数のランド部と凹溝とを交互に設け、これら両弁部材の
凹溝もしくはランド部に、圧力流体を供給するための供
給孔と、この供給孔から供給された圧力流体を被制御機
器に分配供給するための供給ポートと前記被制御機器の
圧力流体を排出するための排出ポートおよび圧力流体の
排出を行う排出孔を備えたサーボバルブにおいて、前記
スリーブ弁部材の凹溝に前記供給孔を形成して設けられ
た供給室と、前記供給室と対向してロータ弁部材に形成
された圧力制御用ランド部と、前記スリーブ弁部材の前
記供給室両側のランド部に供給ポートを形成し、該供給
ポートが形成されたランド部に対向する前記ロータ弁部
材の凹溝に設けられた第１圧力制御室と、前記圧力制御
用ランド部の両側に前記第１圧力制御室を挟んだロータ
弁部材上に形成された整流用ランド部と、前記第１圧力
制御室と前記整流用ランド部を挟んだ前記ロータ弁部材
の凹溝に排出孔を形成して設けられた排出室と、該排出
室に対向する前記スリーブ弁部材のランド部の両側の凹
溝に前記排出ポートを形成して設けられた第２圧力制御
室とを備え、前記整流用ランド部には、前記第２圧力制
御室側の一端に該第２圧力制御室と排出室との連通面積
を漸次変化するよう絞り制御するための面取りを形成
し、他端に前記供給ポートが形成された前記スリーブ弁
部材のランド部に常に密接して前記第１圧力制御室から
第２圧力制御室への油の流れを遮断する閉止部を形成し
たしことを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】上記の構成により、圧力流体の流れの方向を面
取り部に沿わせた一方向の流れに規定し、キャビテーシ
ョンを安定化して異音の発生を低減する。 【０００８】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２によっては本発明のサーボバルブが採
用されている動力舵取装置を説明する。互いに固定され
たギヤハウジング１０と弁ハウジング１１内に、出力軸
１２が軸受１８，１８ａを介して回転自在に支持され、
その出力軸１２のピニオン１２ａは、これと交差する方
向に摺動可能に支持されたラック軸１５のラック歯１５
ａと噛合している。ラック軸１５にはパワーシリンダ１
６のピストン１７が固定されると共に、図略のリンク機
構を介して操向車輪が結合される。 【０００９】前記両ハウジング１０，１１内には、ハン
ドル軸を介して操舵ハンドルと連結した入力軸１３が、
出力軸１２と同軸的に軸受１９，１９ａを介して支持さ
れ、これら両軸１２，１３はトーションバー１４により
弾性的に相対回転可能に連結されている。これら両軸１
２，１３の間には、本発明によるロータリ形サーボバル
ブ２０が設けられている。このロータリ形サーボバルブ
２０は、入力軸１３に形成されたロータ弁部材３０と、
その外周面と弁ハウジング１１内周面１１ａに回動自在
に嵌合されて出力軸１２に結合ピン２５により連結され
たスリーブ弁部材４０よりなり、供給ポート５１，排出
ポート５２及び一対の供給ポート５３，５４を有するロ
ータリ形の４ポート絞り切換弁を形成している。 【００１０】すなわち、図２に示すように、スリーブ弁
部材４０の内周には凹溝４２が形成され、これら各凹溝
４２の間にはランド部４１が形成されている。またロー
タ弁部材３０の外周にはスリーブ弁部材４０の凹溝４２
に対応する圧力制御用ランド部３１Ａと整流用ランド部
３１Ｂが形成され、これら各ランド部３１Ａ，３１Ｂの
間には凹溝３２が形成されている。またスリーブ弁部材
４０のランド部４１には供給孔４３が開口され、各供給
孔４３は供給ポンプ５０からの圧力流体が供給される供
給ポート５１に連通している。 【００１１】そして、図３に示すように、ロータ弁部材
３０の凹溝３２のうちスリーブ弁部材４０の供給孔４３
の供給室Ｒ０と連通されるものは第１圧力制御室Ｒ１を
形成し、スリーブ弁部材４０の排出ポート５４Ａに連通
されるものは排出室Ｒ３を形成している。この排出室Ｒ
３には排出孔３３が開口して図１，図２に示すように、
排出孔３３は入力軸１３とトーションバー１４の間の通
路５５、入力軸１３に設けられた貫通孔５６を経てリザ
ーバ５７に通じる排出ポート５２に連通されている。 【００１２】また、スリーブ弁部材４０のランド部４１
のうち供給室Ｒ０の両側ランド部４１Ａにはパワーシリ
ンダ１６の左右両室１６ａ，１６ｂにそれぞれ連通する
供給ポート５３，５４が形成され、この供給ポート５
３，５４は前記ロータ弁部材３０の第１圧力制御室Ｒ１
に連通している。また、スリーブ弁部材４０の凹溝４２
のうち供給室Ｒ０以外のものは第２圧力制御室Ｒ２を形
成し、この第２圧力制御室Ｒ２は前記ロータ弁部材３０
の排出室Ｒ３に通じる前記排出ポート５４Ａが形成され
ている。 【００１３】前記ロータ弁部材３０の圧力制御用ランド
部３１Ａは前記スリーブ弁部材４０の供給室Ｒ０に対応
位置し、両端に面取りｕが施されている。 【００１４】さらに、前記ロータ弁部材３０の整流用ラ
ンド部３１Ｂは前記スリーブ弁部材４０の第２圧力制御
室Ｒ２に対応位置している。この整流用ランド部３１Ｂ
は、両弁部材３０，４０の相対回転に伴って前記第２圧
力制御室Ｒ２と排出室Ｒ３との連通面積を漸次変化する
ように絞り制御する面取りＮが片側に形成され、片側は
スリーブ弁部材４０のランド部４１，４１Ａに常に密接
した閉止部Ｓが形成されている。 【００１５】本発明は上記の構成において、図２及び図
３に示す中立位置からロータ弁部材３０とスリーブ弁部
材４０が相対回転することにより、圧力制御用ランド部
３１Ａは、その面取りｕによって供給室Ｒ０と第１圧力
制御室Ｒ１との連通面積を拡縮変化制御し、パワーシリ
ンダ１６の左又は右室１６ａ，１６ｂに油を供給する。
また、パワーシリンダ１６の右又は左室１６ｂ，１６ａ
の油はスリーブ弁部材４０の排出ポート５４Ａから第２
圧力制御室Ｒ２，ロータ弁部材３０の排出室Ｒ３を経て
排出孔３３より排出される。 【００１６】この時、整流用ランド部３１Ｂは、閉止部
Ｓがスリーブ弁部材４０のランド部４１，４１Ａに常に
密接して閉止しているため、供給室Ｒ０と第１圧力制御
室Ｒ１に入った油が第２圧力制御室Ｒ２に向う流れを常
に遮断し、面取りＮに沿って第２圧力制御室Ｒ２から排
出室Ｒ３に向けて流れる一方向のみに規定する。 【００１７】従って、圧力制御用ランド部３１Ａ及び整
流用ランド部３１Ｂの全てにおいて、面取りｕ及びＮを
流れる油は第２圧力制御室Ｒ２から排出室Ｒ３に向けて
流れる一方向のみに一定化され、バルブ開度による流線
パターンの変化を防止することができ、キャビテーショ
ンが安定して異音を減少する。 【００１８】 【発明の効果】以上述べたように本発明によると、互い
に相対回転可能に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ
弁部材よりなり、前記スリーブ弁部材の内周には円周上
複数の凹溝およびランド部を交互に設け、前記ロータ弁
部材の外周には前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応
する円周上複数のランド部と凹溝とを交互に設け、これ
ら両弁部材の凹溝もしくはランド部に、圧力流体を供給
するための供給孔と、この供給孔から供給された圧力流
体を被制御機器に分配供給するための供給ポートと前記
被制御機器の圧力流体を排出するための排出ポートおよ
び圧力流体の排出を行う排出孔を備えたサーボバルブに
おいて、前記スリーブ弁部材の凹溝に前記供給孔を形成
して設けられた供給室と、前記供給室と対向してロータ
弁部材に形成された圧力制御用ランド部と、前記スリー
ブ弁部材の前記供給室両側のランド部に供給ポートを形
成し、該供給ポートが形成されたランド部に対向する前
記ロータ弁部材の凹溝に設けられた第１圧力制御室と、
前記圧力制御用ランド部の両側に前記第１圧力制御室を
挟んだロータ弁部材上に形成された整流用ランド部と、
前記第１圧力制御室と前記整流用ランド部を挟んだ前記
ロータ弁部材の凹溝に排出孔を形成して設けられた排出
室と、該排出室に対向する前記スリーブ弁部材のランド
部の両側の凹溝に前記排出ポートを形成して設けられた
第２圧力制御室とを備え、前記整流用ランド部には、前
記第２圧力制御室側の一端に該第２圧力制御室と排出室
との連通面積を漸次変化するよう絞り制御するための面
取りを形成し、他端に前記供給ポートが形成された前記
スリーブ弁部材のランド部に常に密接して前記第１圧力
制御室から第２圧力制御室への油の流れを遮断する閉止
部を形成した構成であるから、圧力制御用ランド部分及
び整流用ランド部分の全てにおいて、油の流れは第１圧
力制御室に入った油が第２圧力制御室向う流れを常に遮
断し、面取りに沿って第２圧力制御室から排出室に向け
て流れる一方向のみに一定化され、キャビテーションを
安定して異音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すロータリ形サーボバ
ルブを備えた動力舵取装置の縦断面図 【図２】本発明の第１実施例を示すロータリ形サーボバ
ルブを備えた動力舵取装置の横断面図 【図３】本発明の第１実施例を示すロータリ形サーボバ
ルブの要部の断面展開図 【図４】サーボバルブにおけるハンドルトルクに対する
操舵圧力の特性図 【図５】従来技術を示すロータリ形サーボバルブの要部
の断面展開図 【図６】従来技術を示す図５の面取り部を拡大した詳細
断面図 【符号の説明】 ２０ ロータリ形サーボバルブ ３０ ロータ弁部材 ３１Ａ 圧力制御用ランド部 ３１Ｂ 整流用ランド部 ３３ 排出孔 ４０ スリーブ弁部材 ４１ ランド部 ４１Ａ ランド部 ４３ 供給孔 Ｎ 面取り Ｓ 閉止部
ルブを備えた動力舵取装置の縦断面図 【図２】本発明の第１実施例を示すロータリ形サーボバ
ルブを備えた動力舵取装置の横断面図 【図３】本発明の第１実施例を示すロータリ形サーボバ
ルブの要部の断面展開図 【図４】サーボバルブにおけるハンドルトルクに対する
操舵圧力の特性図 【図５】従来技術を示すロータリ形サーボバルブの要部
の断面展開図 【図６】従来技術を示す図５の面取り部を拡大した詳細
断面図 【符号の説明】 ２０ ロータリ形サーボバルブ ３０ ロータ弁部材 ３１Ａ 圧力制御用ランド部 ３１Ｂ 整流用ランド部 ３３ 排出孔 ４０ スリーブ弁部材 ４１ ランド部 ４１Ａ ランド部 ４３ 供給孔 Ｎ 面取り Ｓ 閉止部
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(56)参考文献 特開 昭63−215462（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−301571（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−15265（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/083
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに相対回転可能に嵌合するスリーブ
弁部材およびロータ弁部材よりなり、前記スリーブ弁部
材の内周には円周上複数の凹溝およびランド部を交互に
設け、前記ロータ弁部材の外周には前記凹溝およびラン
ド部にそれぞれ対応する円周上複数のランド部と凹溝と
を交互に設け、これら両弁部材の凹溝もしくはランド部
に、圧力流体を供給するための供給孔と、この供給孔か
ら供給された圧力流体を被制御機器に分配供給するため
の供給ポートと前記被制御機器の圧力流体を排出するた
めの排出ポートおよび圧力流体の排出を行う排出孔を備
えたサーボバルブにおいて、 前記スリーブ弁部材の凹溝に前記供給孔を形成して設け
られた供給室と、前記供給室と対向してロータ弁部材に
形成された圧力制御用ランド部と、前記スリーブ弁部材
の前記供給室両側のランド部に供給ポートを形成し、該
供給ポートが形成されたランド部に対向する前記ロータ
弁部材の凹溝に設けられた第１圧力制御室と、前記圧力
制御用ランド部の両側に前記第１圧力制御室を挟んだロ
ータ弁部材上に形成された整流用ランド部と、前記第１
圧力制御室と前記整流用ランド部を挟んだ前記ロータ弁
部材の凹溝に排出孔を形成して設けられた排出室と、該
排出室に対向する前記スリーブ弁部材のランド部の両側
の凹溝に前記排出ポートを形成して設けられた第２圧力
制御室とを備え、 前記整流用ランド部には、前記第２圧力制御室側の一端
に該第２圧力制御室と排出室との連通面積を漸次変化す
るよう絞り制御するための面取りを形成し、他端に前記
供給ポートが形成された前記スリーブ弁部材のランド部
に常に密接して前記第１圧力制御室から第２圧力制御室
への油の流れを遮断する閉止部を形成したことを 特徴と
するサーボバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09180893A JP3384024B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | サーボバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09180893A JP3384024B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | サーボバルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278624A JPH06278624A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3384024B2 true JP3384024B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=14036932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09180893A Expired - Fee Related JP3384024B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | サーボバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384024B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3240866B2 (ja) * | 1995-01-19 | 2001-12-25 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
| KR100816390B1 (ko) * | 2001-09-28 | 2008-03-25 | 주식회사 만도 | 차량용 파워스티어링 시스템의 유압제어밸브 |
| US7152627B2 (en) * | 2004-04-05 | 2006-12-26 | R. H. Sheppard Co., Inc. | Control valve for a hydraulic power steering system |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP09180893A patent/JP3384024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278624A (ja) | 1994-10-04 |
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