JPH08104246A

JPH08104246A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH08104246A
Application number: JP24141794A
Authority: JP
Inventors: Yuuichi Kou; 祐一耕; Kenichi Ichinose; 健一一之瀬
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は入力側のランド部と出力側のランド
部との隙間を入口より出口の方が狭くなるように形成し
てキャビテーションによる異音を防止するよう構成した
動力舵取装置を提供することを目的とする。【構成】動力舵取装置は、制御弁と、油圧シリンダ１
２と、油圧ポンプ１３と、リザーバタンク１４とよりな
る。制御弁は、ロータリ形サーボバルブ部３０を有し、
ロータリ形サーボバルブ部３０は、ロータリ弁部材３１
とスリーブ弁部材３３とが捩じれ変形可能なトーション
バー２８を介して連結されている。ロータリ弁部材３１
の外周及び、スリーブ弁部材３３の内周には、夫々複数
のランドと溝部とが交互に形成されている。各ランドの
角部間の絞りは、作動油が流れる入口より出口の方が狭
くなるように面取り５３，５４により形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力舵取装置に係り、特
に運転者のステアリング操作に応じて操舵輪に対する操
舵力をアシストする動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より車両の操舵フィーリングを向上
させるため、動力舵取装置（パワーステアリング装置と
も呼ばれている）の開発が種々行われている。ここで、
従来の動力舵取装置は、車両のエンジンにより駆動され
る油圧ポンプを油圧発生源とし、ステアリングホイール
が操舵される際にその油圧を用いて操舵力をアシストす
る構成となっている。

【０００３】そして、上記のような動力舵取装置には、
運転者のステアリング操作に応じて操舵輪に対する操舵
力を制御するための制御弁と、制御弁から供給された油
圧により操舵力をアシストする操舵力助勢機構と、が設
けられている。この制御弁は、ステアリングホイールの
ステアリングシャフトと一体に回転する入力軸と、操舵
輪に駆動力を伝達する出力軸とをトーションバーを介し
て連結してなる。

【０００４】ステアリングホイールが操舵されてトーシ
ョンバーが捩じられて入力軸と出力軸との間に相対変位
が生ずる。その場合、トーションバーの捩じり方向によ
り入力軸と出力軸との間に形成された油路に形成される
絞りが切り換わり、操舵力助勢機構への油圧が操舵輪を
左方向又は右方向に付勢するように供給される。従来の
動力舵取装置としては、例えば特開平３−１４７６９号
公報に見られるような装置がある。この公報の動力舵取
装置は、図１０に示すように、出力側のスリーブ弁部材
１にはランド部１ａと溝部１ｂとが交互に形成され、ス
リーブ弁部材１に対向する入力側のロータ弁部材２にも
ランド部２ａと溝部２ｂとが交互に形成されている。

【０００５】そして、上記トーションバーの捩じりによ
りスリーブ弁部材１のランド部１ａの角部とロータ弁部
材２のランド部２ａの角部との間が狭くなった絞り８が
形成され、絞り８により作動油の流れ方向が制限され
る。これとともに、油圧ポンプ３から供給された作動油
がランド部１ａとランド部２ａとの間の広い方の隙間を
流れて駆動用シリンダ４の一方の室に供給される。よっ
て、操舵輪は駆動用シリンダ４の駆動力にアシストされ
て操舵方向に操舵される。又、駆動用シリンダ４の他方
の室から排出された作動油はリザーバタンク７に回収さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報の
動力舵取装置では、ロータ弁部材２の各ランド部２ａの
角部に操舵角に対する圧力変化をスムーズにするための
面取り部５が設けられているため、図１１に拡大して示
すように、作動油は面取り部５とスリーブ弁部材１のラ
ンド部１ａとの間に形成された絞り８の隙間Ｓを通過し
てリザーバタンクに流れることになる。

【０００７】ところが、絞りが作用したときの上記隙間
Ｓは、作動油が流入する入口Ｓａが狭く、作動油が流出
する出口Ｓｂが広くなっている。そのため、作動油は隙
間Ｓを通過する過程で大幅に減速されるので、入口付近
で負圧領域６（図１１中、破線で示す）が発生する。従
って、上記従来の動力舵取装置では、作動油が隙間Ｓを
通過する際、負圧領域６においてキャビテーションが発
生し、これによる異音が生ずるといった問題がある。

【０００８】そこで、本出願による発明は上記課題に鑑
み、油圧発生源から供給される圧油が入力側のランド部
と出力側のランド部との隙間の絞り部を介してリザーバ
タンクに流れる際に、絞り部の流路面積が次第に狭くな
るようにして、キャビテーションによる異音が発生する
のを防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、動力
助勢機構と、ステアリングに連結された入力軸と操舵機
構に連結された出力軸との相対的作動角に応じてステア
リングの操作方向への助勢力を制御する制御弁とを有す
る動力舵取装置において、前記制御弁は入力軸に連結さ
れた外周に溝部とランド部が交互に形成された入力部材
と、出力軸に連結され前記入力部材に対向するように溝
部とランド部が交互に形成された出力部材とを有し、油
圧発生源に連通する供給通路が開口された前記溝部の両
側に位置するランド部の角部に面取り部を設け、リザー
バタンクに連通する排出通路が開口された前記溝部に対
向配置されるランド部の両側の角部に面取り部を設けた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、動力助勢機構と、ス
テアリングに連結された入力軸と操舵機構に連結された
出力軸との相対的作動角に応じてステアリングの操作方
向への助勢力を制御する制御弁とを有する動力舵取装置
において、前記制御弁は入力軸に連結された外周に溝部
とランド部が交互に形成された入力部材と、出力軸に連
結され前記入力部材に対向するように溝部とランド部が
交互に形成された出力部材とを有し、油圧発生源に連通
する供給通路が開口された前記溝部の両側に位置するラ
ンド部の角部に面取り部を設け、リザーバタンクに連通
する排出通路が開口された前記溝部及び対向配置される
ランド部の両側の角部に直角部を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】請求項３の発明は、動力助勢機構と、ステ
アリングに連結された入力軸と操舵機構に連結された出
力軸との相対的作動角に応じてステアリングの操作方向
への助勢力を制御する制御弁とを有する動力舵取装置に
おいて、前記制御弁は入力軸に連結された外周に溝部と
ランド部が交互に形成された入力部材と、出力軸に連結
され前記入力部材に対向するように溝部とランド部が交
互に形成された出力部材とを有し、油圧発生源に連通す
る供給通路が開口された前記溝部の両側に位置するラン
ド部の角部に面取り部を設け、リザーバタンクに連通す
る排出通路が開口された前記溝部の両側に位置するラン
ド部の角部に段付部を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の構成を採用することにより、油
圧発生源から供給される圧油が絞り部（面取り部）を介
してリザーバタンクに流れる際に、常に絞り部の流路面
積が入口から次第に狭くなるため、絞り部内部で負圧発
生がなく、キャビテーションの発生による異音の発生を
防止することができる。

【００１３】また、請求項２記載の構成により、一方の
絞り部においては流路面積が次第に狭くなる流路が形成
されるため一方、他方の絞り部においては、直角部どう
しが近接する。このため、シリンダへ流れる流量を除い
たほぼ全量が流路面積が次第に狭くなる流路を流れ、負
圧の発生に起因するキャビテーションの発生と異音の発
生が防止される。また、他方の絞り部においては、流路
面積の変化はなく、したがって、作動油が絞り部を通過
する過程で流速の変化はなく負圧の発生は防止される。
請求項３記載の発明の、リザーバタンクに連通する排出
通路が開口された溝部の両側に位置するランド部の角部
に段付部を設ける構成の採用により、その段付部でも油
が逃げるようになり、流路が次第に狭くなる面取り部に
流れが過度に集中することによって生じる面取り部での
負荷が軽減され、キャビテーションによる異音の発生を
より効果的に防止することができる。

【００１４】

【実施例】図１乃至図５に本出願の発明になる動力舵取
装置の一実施例を示す。各図中、動力舵取装置は、大
略、制御弁１１と、操舵力助勢機構として機能する油圧
シリンダ１２と、油圧源としての油圧ポンプ１３と、作
動油を回収するためのリザーバタンク１４とよりなる。

【００１５】制御弁１１は、互いに一体的に固着された
ギヤハウジング２０と弁ハウジング２１を有する。出力
軸２２は、ギヤハウジング２０及び弁ハウジング２１内
に設けられた軸受２３ａ，２３ｂにより回転自在に軸承
されている。又、出力軸２２のピニオン２２ａは、出力
軸２２と交差する方向に往復動自在に支持されたラック
軸２４のラック２４ａと噛合する。

【００１６】ラック軸２４は、油圧シリンダ１２のピス
トン２５を有するとともに、リンク機構（図示せず）を
介して操舵輪と連結されている。ギヤハウジング２０及
び弁ハウジング２１の内部には、軸受２６ａ，２６ｂに
より回転自在に軸承された入力軸２７が挿入されてい
る。この入力軸２７は、出力軸２２と同軸的に軸承され
るとともに、一端がステアリングシャフトを介してステ
アリングホイール（共に図示せず）に連結されている。

【００１７】また、出力軸２２と入力軸２７とは、入力
軸２７の中空部２７ａ内に挿入されたトーションバー２
８を介して相対的に回動可能に連結されている。従っ
て、出力軸２２と入力軸２７とは、トーションバー２８
の捩じれ角に応じて相対的に回動する。上記出力軸２２
と入力軸２７との間には、ロータリ形サーボバルブ部３
０（以下「バルブ部３０」と称する）が設けられてい
る。このバルブ部３０は、入力軸２７に設けられたロー
タリ弁部材（入力部材）３１と、ロータリ弁部材３１の
外周面及び弁ハウジング２１の内周２１ａに回動自在に
嵌合され、結合ピン３２により出力軸２２に連結された
スリーブ弁部材（出力部材）３３とよりなる。

【００１８】又、バルブ部３０は、供給ポート３４，排
出ポート３５及び一対の給排ポート３６，３７を有し、
４ポート絞り切換弁を構成している。供給ポート３４は
供給管路４６ａを介して油圧ポンプ１３と接続され、油
圧ポンプ１３はサクション管路４６ｂを介してリザーバ
タンク１４と接続され、排出ポート３５は排出管路４７
を介してリザーバタンク１４と接続されている。

【００１９】図４に示すように、スリーブ弁部材３３の
内周には、８個のランド部３８₁〜３８₈と溝部３９₁
〜３９₈とが交互に形成されている。図５に示すよう
に、ロータリ弁部材３１の外周には、８個のランド部４
０₁〜４０₈と溝部４１₁〜４１₈とが交互に形成され
ている。従って、スリーブ弁部材３３のランド部３８₁
〜３８₈及び溝部３９₁〜３９₈は、ロータリ弁部材３
１の溝部４１₁〜４１₈及びランド部４０₁〜４０₈と
対向するように設けられており、ランド部３８₁〜３８
₈の端部とランド部４０₁〜４０₈の端部との僅かな隙
間を介して通過できるように形成されている。

【００２０】スリーブ弁部材３３のランド部３８₁〜３
８₈のうち一つおきのランド部３８ ₁，３８₃，３
８₅，３８₇には、供給通路４２が開口されている。各
供給通路４２は、油圧ポンプ１３から圧送された作動油
が供給される供給ポート３４に連通されている。又、ロ
ータリ弁部材３１の溝部４１₁〜４１₈のうち一つおき
の溝部４１₂，４１₄，４１₆，４１₈には、排出通路
４３が開口されている。この排出通路４３は、入力軸２
７とトーションバー２８との間に形成された通路４４に
連通しており、さらに通路４４は入力軸２７に穿設され
た排出孔４５を介して排出ポート３５に連通されてい
る。

【００２１】スリーブ弁部材３３の各溝部３９₁〜３９
₈には、分配孔４８，４９（図４中、破線で示す）の一
方が交互に開口されており、分配孔４８，４９は前述し
た給排ポート３６，３７に連通している。又、給排ポー
ト３６，３７は管路５１，５２を介して油圧シリンダ１
２の左，右シリンダ室１２ａ，１２ｂに接続されてい
る。

【００２２】上記スリーブ弁部材３３のランド部３８₁
〜３８₈は、図４に拡大して示すように、油圧ポンプ１
３から吐出される吐出圧が供給される供給通路４２が開
口しないスリーブ弁部材３３のランド部３８₂，３
８₄，３８₆，３８₈の両側角部には面取り部５３が設
けられている。また、ロータリ弁部材３１のランド部４
０₁〜４０₈は図５に拡大して示すように、排出通路４
３が開口しない溝部４１₁，４１₃，４１₅，４１₇の
両側に位置するランド部の角部のみ面取り部５４が設け
られている。

【００２３】従って、本実施例では、ランド部４０₁〜
４０₈又はランド部３８₁〜３８₈の全ての角部に面取
りを形成するのではなく、油圧ポンプ１３から吐出され
る作動油が供給される供給通路４２が開口された溝部４
１₁，４１₃，４１₅，４１ ₇の両側に位置するランド
部の角部に面取り部５４と、リザーバタンクに連通する
排出通路４３が開口された溝部４１₂、４１₄、４
１₆、４１₈に対向配置されるランド部３８₂、３
８₄、３８₆、３８₈の両側の角部に面取り部５３を設
けてなる。

【００２４】ここで、前述したステアリングホイールの
操作により入力軸２７に操舵トルクが加わると、トーシ
ョンバー２８が捩じられて、図３においてロータリ弁部
材３１がＡ方向に変位する。尚、図３では、一つの供給
通路４２周辺を拡大して説明したが、他の供給通路周辺
も同様な構成であるので、図面上省略する。その結果、
スリーブ弁部材３３のランド部３８₁の角部と、ロータ
リ弁部材３１のランド部４０₈の角部の面取り部５４と
が近接して第１の絞り５５を形成する。これと同時にス
リーブ弁部材３３のランド部３８₂の角部の面取り部５
３と、ロータリ弁部材３１のランド部４０₁の角部とが
近接して第２の絞り５６を形成する。

【００２５】図６（Ａ）に拡大して示すように、第１の
絞り５５では、矢印で示すように作動油が流れる。第１
の絞り５５においては、ランド部４０₈の面取り部５４
とランド部３８₁の角部との間に形成された隙間Ｓは、
入口Ｓａの方が出口Ｓｂよりも開口面積が大となってい
る。従って、上記第１の絞り５５を通過する作動油は、
広い入口Ｓａから徐々に狭い出口Ｓｂに向かって流れる
ことになり、入口Ｓａから出口Ｓｂに流れる過程で減速
されることがない。よって、第１の絞り５５の内部で負
圧領域が発生せず、キャビテーションの発生が防止さ
れ、これによる異音の発生も防止される。

【００２６】図６（Ｂ）に拡大して示すように、第２の
絞り５６では、矢印で示すように作動油が流れる。第２
の絞り５６においても、ランド部３８₂の面取り部５３
とランド部４０₁の角部との間に形成された隙間Ｓは、
入口Ｓａの方が出口Ｓｂよりも開口面積が大となってい
る。従って、第２の絞り５６を通過する作動油は、上記
第１の絞り５５の場合と同様に広い入口Ｓａから徐々に
通路面積が狭くなった出口Ｓｂに向かって流れることに
なり、入口Ｓａから出口Ｓｂに流れる過程で減速される
ことがない。よって、第２の絞り５６の内部で負圧領域
が発生せず、キャビテーションの発生が防止され、これ
による異音の発生も防止される。

【００２７】上記のようにロータリ弁部材３１の外周と
スリーブ弁部材３３の内周との間に形成される油路に
は、トーションバー２８が捩じれにより第１の絞り５５
と第２の絞り５６とが形成されるため、供給通路４２か
ら油路に吐出された作動油は絞り５５，５６により流れ
が制限されることになり、溝部３９₁に開口する分配孔
４８を通過して油圧シリンダ１２の右シリンダ室１２ｂ
に供給され、操舵力をアシストすることとなる。

【００２８】又、トーションバー２８が上記とは逆方向
に捩じれた場合には、溝部３９₈に開口する分配孔４９
を通過して油圧シリンダ１２の左シリンダ室１２ａに供
給される。図７に前記実施例のバルブ部３０の変形例の
構造を示す。図７に示すバルブ部３０のロータリ弁部材
３１及びスリーブ弁部材３３は、基本的には前記図１乃
至図６に示した構造と同じ構造を有するが、作動油の供
給通路４２、排出通路４３、分配孔４８、４９の位置及
びランド部の角部の面取り位置を変更したものである。
したがって、同図中、各構成部を示す符号は、前記図３
に示したものと同符号を使用している。

【００２９】同図中、スリーブ弁部材３３の溝部３９₁
〜３９₈のうち一つおきの溝部３９ ₁，３９₃，３
９₅，３９₇の底部には、供給通路４２が開口されてい
る。また、ロータリ弁部材３１のランド部４０₁〜４０
₈のうち一つおきのランド部４０ ₂，４０₄，４０₆，
４０₈には、排出通路４３が開口されている。そして、
スリーブ弁部材３３の各ランド部３８₁〜３８₈には、
分配孔４８，４９の一方が交互に開口されている。

【００３０】上記スリーブ弁部材３３の溝部３９₁〜３
９₈のうち供給通路４２が開口する溝部３９₁，３
９₃，３９₅，３９₇の両側に位置する各ランド部の角
部には、面取り部５３が設けられている。また、ロータ
リ弁部材３１のランド部４０₁〜４０₈のうち排出通路
４３が連通するランド部４０₂，４０₄，４０₆，４０
₈の両側の角部には面取り部５４が設けられている。

【００３１】ここで、前述したステアリングホイールの
操作によりトーションバー２８が捩じられると弾性変形
するため、ロータリ弁部材３１がＡ方向に変位する。そ
の結果、スリーブ弁部材３３のランド部３８₁の角部
と、ロータリ弁部材３１のランド部４０₈の角部に形成
された面取り部５４とが近接して第１の絞り５５を形成
する。これと同時にロータリ弁部材３１のランド部４０
₁の角部と、スリーブ弁部材３３のランド部３８₂の角
部に設けられた面取り部５４が近接して第２の絞り５６
を形成する。

【００３２】前述した図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、
第１の絞り５５及び第２の絞り５６において、作動油は
広い入口Ｓａから狭い出口Ｓｂに向かって流れることに
なり、入口Ｓａから出口Ｓｂに流れる過程で減速される
ことはない。よって、第１の絞り５５及び第２の絞り５
６の内部で負圧領域が発生せず、キャビテーションの発
生が防止され、これによる異音の発生も防止される。

【００３３】上記図７では、一つの供給通路４２周辺を
拡大して説明したが、他の供給通路周辺も同様な構成で
あるので、図面上省略する。図８は、本出願の発明に係
る動力舵取装置の他の実施例の制御弁の各弁部材の構造
を示す。本実施例によるバルブ部も前記図３に示したも
のと基本的に同様な構造を有するものであるが、各ラン
ド部の角部に形成する面取り部の位置を変更したもので
ある。したがって、図８においても、各構成部の符号
は、図３のものと同じ符号を使用して説明する。

【００３４】同図中、スリーブ弁部材３３のランド部３
８₁乃至３８₈の内一つおきのランド部３８₁、３
８₃、３８₅、３８₇には供給通路４２が形成されてい
る。また、スリーブ弁部材３３の各溝部３９₁〜３９₈
には、分配孔４８，４９の一方が交互に開口されてい
る。そして、ロータリ弁部材３１の溝部４１₁〜４１₈
のうち一つおきの溝部４１₂，４１₄，４１₆，４１₈
の底部には、排出通路４３が開口されている。

【００３５】上記ロータリ弁部材３１の溝部４１₁〜４
１₈のうち供給通路４２が開口する溝部４１₁，４
１₃，４１₅，４１₇の両側に位置する各ランド部の角
部には、面取り部５４が設けられている。したがって、
本実施例では、油圧発生源１３に連通する供給通路４２
が開口された溝部の両側に位置するランド部の角部のみ
に面取り部５４を設け、リザーバタンクに連通する排出
通路４３が開口された溝部４１₂、４１₄、４１₆、４
１ ₈及びこれらに対向配置されるランド部３８₂、３８
₄、３８₆、３８₈の両側の角部を直角部５７としてい
る。ここで、前述したステアリングホイールの操作によ
りトーションバー２８が捩じられると弾性変形するた
め、ロータリ弁部材３１がＡ方向に変位する。

【００３６】その結果、スリーブ弁部材３３のランド部
３８₁の角部と、ロータリ弁部材３１のランド部４０₈
の角部に形成された面取り部５４とが近接して第１の絞
り５５を形成する。これと同時にロータリ弁部材３１の
ランド部４０₁の角部の直角部５７と、スリーブ弁部材
３３のランド部３８₂の角部の直角部５７とが近接して
第２の絞り５６を形成する。

【００３７】この結果、油圧発生源１３に連通する溝部
４１₁の絞り部５５は流路面積を次第に狭くする一方、
リザーバタンク１４に連通する溝部４１₂の絞り部５６
は直角となり、流れが制限される。したがって、本実施
例によれば、油圧発生源１３からの流量は、シリンダ１
２へ流れる流量を除いたほぼ全量が狭まり面取り部を通
過することとなり、広がり流れが存在せず、キャビテー
ションによる異音の発生が防止できる。

【００３８】また、本実施例によれば、ランド部に設け
る面取り部は、ロータ弁部材側のみに設け、スリーブ弁
部材には設けないため、各弁部材の製作が容易となる。
また、スリーブ弁部材側に面取り部を形成するにあたっ
ては、面取り開始点を精度よく作るこが困難であり、本
実施例によれば、面取りはロータ弁部材側のみであるた
め、精度を高くし、均一な特性を有する制御弁とするこ
とができる。

【００３９】図９は、本出願の発明による他の実施例を
示すもので、図８に示した実施例のものにおいて、ロー
タ弁部材３１のリザーバタンク１４に連通する排出通路
４３が開口された溝部４１₂、４１₄、４１₆、４１₈
の両側に位置するランド部の角部に段付部５８を設けた
ものである。したがって、本実施例のバルブ部では、油
圧発生源１３に連通する供給通路４２が開口された溝部
４１₁、４１₃、４１ ₅、４１₇の両側に位置するラン
ド部の角部に面取り部５４を設け、リザーバタンク１４
に連通する排出通路４３が開口された溝部の両側に位置
するランド部の角部を段付部５８を設けてなるものであ
る。

【００４０】本実施例において、ステアリングホイール
の操作により、ロータリ弁部材３１がＡ方向に変位した
とする。その結果、スリーブ弁部材３３のランド部３８
₁の角部とロータリ弁部材３１のランド部４０₈に設け
られた面取り部５４が近接して第１の絞り５５を形成す
る。これと同時にスリーブ弁部材３３のランド部３８₂
の角部とロータリ弁部材３１のランド部４０₁の段付部
５８とが近接して第２の絞り５６が形成される。

【００４１】ここで、第１の絞り５５においては、流路
面積が次第に狭まる流路が形成されて、前述の実施例と
同様にキャビテーションの発生が防止され、これにより
異音の発生が防止される。また、第２の絞り５６におい
ては、ロータリ弁部材３１のランド部４０₁の角部に段
付部５８を設けたため、作動油が流れる間隙Ｓ’が形成
される。

【００４２】図８の実施例においては、絞り５６におい
て、作動油は殆ど阻止され、そのため、流路面積が狭ま
る絞り５５に過度に流れが集中する場合が生ずることが
あり、油圧発生源であるポンプ１３の吐出量が多いシス
テムの場合には、流路面積の狭まる絞りといえどもキャ
ビテーションが発生することもある。本実施例において
は、絞り５６において所定量の作動油を逃がすことによ
り、絞り５５の負荷を軽減することになり、キャビテー
ションの発生を防止することができる。

【００４３】尚、図８及び図９の実施例では、圧力発生
源１３に連通する供給通路４２は、スリーブ弁部材３３
のランド部３８₁、３８₃、３８₅、３８₇に設けたも
のであるが、図７の実施例の様に、供給通路４２の開口
部をスリーブ弁部材３３の溝部３９₁、３９₃、３
９₅、３９₇に設けるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、ロータリ形の制御弁を一例として
説明したが、これに限らず、スプールを摺動させるスプ
ール形の制御弁にも本発明が適用できるのは勿論であ
る。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、油圧発生
源から供給される圧油が制御弁の絞り部を介してリザー
バタンクに流れる際に、常に絞り部の流路面積が広い面
積から次第に狭くなるため、絞り部内部で負圧の発生が
なく、キャビテーションの発生による異音の発生を防止
することができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、制御弁の油
圧発生源に連なる溝部及びランド部の絞り部の流路は次
第に狭まくなり、前記請求項１と同様にキャビテーショ
ンの発生による異音の発生を防止することができる。ま
た、リザーバに連通する溝部及びランド部の絞り部は直
角部で形成されることにより負圧の発生による、キャビ
テーション、異音の発生は防止できる一方、弁部材の製
造上、出力部材に面取り部を施すことを必要とせず、製
造が容易となる。また、制御弁の特性である、操舵角ー
油圧（θーＰ）特性は、面取り部により調整されるが、
この場合、入力部材の面取り部の調整だけで行うことが
でき、製造コストを低減することができる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、油圧発生源
に連通する供給通路が開口された溝部の両側に位置する
ランド部の角部に面取り部を設け、リザーバタンクに連
通する排出通路が開口された溝部の両側に位置するラン
ド部の角部を段付部を設けることにより、一方の絞り部
における段付部において作動油を逃がすことができ、そ
の結果、他方の流路が次第に狭まる絞り部での負荷が請
求項２の場合よりも軽減されることとなって、キャビテ
ーションの発生による異音の発生を防止することができ
る。また、弁部材の製造上、出力部材に面取り部、段付
き部を施すことを必要とせず、製造が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる動力舵取装置の一実施例の要部を
示す縦断面図である。

【図２】動力舵取装置の制御弁の構成を示す縦断面図で
ある。

【図３】スリーブ弁部材とロータリ弁部材との間に形成
される油路及び絞りの一部を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図４】スリーブ弁部材を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図５】ロータリ弁部材を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図６】第１の絞り，第２の絞りを拡大して示す縦断面
図である。

【図７】本発明の変形例の一部を拡大して示す縦断面図
である。

【図８】本発明の他の実施例の弁部材の一部を拡大して
示す縦断面図である。

【図９】本発明の他の実施例の弁部材の一部を拡大して
示す縦断面図である。

【図１０】従来の構成を説明するための縦断面図であ
る。

【図１１】従来の絞り形状を説明するための縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１１制御弁１２油圧シリンダ１３油圧ポンプ１４リザーバタンク２２出力軸２４ラック軸２５ピストン２７入力軸２８トーションバー３０ロータリ形サーボバルブ部３１ロータリ弁部材３３スリーブ弁部材３８₁〜３８₈ ランド部３９₁〜３９₈ 溝部４０₁〜４０₈ ランド部４１₁〜４１₈ 溝部４２供給通路４３排出通路４６ａ供給管路４６ｂサクション管路４７排出管路５３，５４面取り部５７直角部５８段付部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力助勢機構と、ステアリングに連結さ
れた入力軸と操舵機構に連結された出力軸との相対的作
動角に応じてステアリングの操作方向への助勢力を制御
する制御弁とを有する動力舵取装置において、前記制御弁は入力軸に連結された外周に溝部とランド部
が交互に形成された入力部材と、出力軸に連結され前記
入力部材に対向するように溝部とランド部が交互に形成
された出力部材とを有し、油圧発生源に連通する供給通
路が開口された前記溝部の両側に位置するランド部の角
部に面取り部を設け、リザーバタンクに連通する排出通
路が開口された前記溝部に対向配置されるランド部の両
側の角部に面取り部を設けたことを特徴とする動力舵取
装置。
【請求項２】動力助勢機構と、ステアリングに連結さ
れた入力軸と操舵機構に連結された出力軸との相対的作
動角に応じてステアリングの操作方向への助勢力を制御
する制御弁とを有する動力舵取装置において、前記制御弁は入力軸に連結された外周に溝部とランド部
が交互に形成された入力部材と、出力軸に連結され前記
入力部材に対向するように溝部とランド部が交互に形成
された出力部材とを有し、油圧発生源に連通する供給通
路が開口された前記溝部の両側に位置するランド部の角
部に面取り部を設け、リザーバタンクに連通する排出通
路が開口された前記溝部及び対向配置されるランド部の
両側の角部に直角部を設けたことを特徴とする動力舵取
装置。
【請求項３】動力助勢機構と、ステアリングに連結さ
れた入力軸と操舵機構に連結された出力軸との相対的作
動角に応じてステアリングの操作方向への助勢力を制御
する制御弁とを有する動力舵取装置において、前記制御弁は入力軸に連結された外周に溝部とランド部
が交互に形成された入力部材と、出力軸に連結され前記
入力部材に対向するように溝部とランド部が交互に形成
された出力部材とを有し、油圧発生源に連通する供給通
路が開口された前記溝部の両側に位置するランド部の角
部に面取り部を設け、リザーバタンクに連通する排出通
路が開口された前記溝部の両側に位置するランド部の角
部に段付部を設けたことを特徴とする動力舵取装置。