JPS59230864A - 動力舵取装置用ロ−タリバルブ - Google Patents
動力舵取装置用ロ−タリバルブInfo
- Publication number
- JPS59230864A JPS59230864A JP10628183A JP10628183A JPS59230864A JP S59230864 A JPS59230864 A JP S59230864A JP 10628183 A JP10628183 A JP 10628183A JP 10628183 A JP10628183 A JP 10628183A JP S59230864 A JPS59230864 A JP S59230864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- valve member
- distribution
- spool valve
- orifice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は手動操作トルクに基づいて弁部材を作動し、パ
ワーシリンダへの圧力流体の供排を制御する動力舵取装
置に用いるロータリバルブに関するものである。
ワーシリンダへの圧力流体の供排を制御する動力舵取装
置に用いるロータリバルブに関するものである。
〈従来技術〉
一般に動力舵取装置の制御ａ１１弁においては、制御弁
の排出側に通路面積を制御する絞りを設けて排出側の背
圧を高め、これによって高圧流体が低圧側に高速で流出
する際に生ずるキャビテーションの発生による絞り音（
シュー音）を防止するようにしている。
の排出側に通路面積を制御する絞りを設けて排出側の背
圧を高め、これによって高圧流体が低圧側に高速で流出
する際に生ずるキャビテーションの発生による絞り音（
シュー音）を防止するようにしている。
かかる背圧を与えるため、従来は特別の弁装置を（＝ｊ
加するばかりでなく、タンク側ボートに背圧が作用し、
シール機能を低下させ油の漏洩をもたらす不具合があっ
た。
加するばかりでなく、タンク側ボートに背圧が作用し、
シール機能を低下させ油の漏洩をもたらす不具合があっ
た。
更に背圧を与えることは、動力損失を伴うことになり、
省エネルギの面からみれば不利であった。
省エネルギの面からみれば不利であった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、かかる背圧を作用させることなり・ト
ヤヒテーションに基づく絞り音の発生を防止することで
ある。
ヤヒテーションに基づく絞り音の発生を防止することで
ある。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、相対回転可能なスプール弁
部ｌとスリーブ弁部Ｈの内周面に形成した複数のラン１
一部によって形成される制御オリフィスを、供給孔と分
配孔又は分配孔と排出孔との間に少なくとも２段階にわ
たって絞り作用をなすように配置したものである。
部ｌとスリーブ弁部Ｈの内周面に形成した複数のラン１
一部によって形成される制御オリフィスを、供給孔と分
配孔又は分配孔と排出孔との間に少なくとも２段階にわ
たって絞り作用をなすように配置したものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はラックピニオン形の動力舵取装置を示し、１０
は動力舵取装置の本体をなすハウジング本体である。こ
のハウジング本体１０にはピニオン軸１１が両端をそれ
ぞれ軸受１２．１３によって回転可能に軸承され、これ
と交差する方向に摺動可能なラック軸１４のラック歯１
５と噛合している。
は動力舵取装置の本体をなすハウジング本体である。こ
のハウジング本体１０にはピニオン軸１１が両端をそれ
ぞれ軸受１２．１３によって回転可能に軸承され、これ
と交差する方向に摺動可能なラック軸１４のラック歯１
５と噛合している。
このランク軸１４の両端は所要の操縦リンク機構を介し
て操向車輪に連結され、またランク軸１４にはパワーシ
リンダ１６のピストン１７ （第２図参照）が作動的に
連結されている。
て操向車輪に連結され、またランク軸１４にはパワーシ
リンダ１６のピストン１７ （第２図参照）が作動的に
連結されている。
前記ハウジング本体１０には弁ハウジング１８が固定さ
れ、この弁ハウジング１８の弁孔１９に制御弁２０が収
納されている。この制御弁２０は前記ピニオン軸１１の
軸線を中心として相対回転可能に互いに嵌合するスリー
ブ弁部材２１ならびにスプール弁部材２２より構成され
、このスリーブ弁ＦｆＥ２１は連結ビン２３によって前
記ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁９Ｂ＋４
２２にし、１際向ハン１ルに連結される操舵軸２４が一
体的に形成され、この１千舵軸２４は前記ピニオン軸１
１にビニオン５１で結合した１−ジョンバー２５を介し
て可撓的に連結されている。
れ、この弁ハウジング１８の弁孔１９に制御弁２０が収
納されている。この制御弁２０は前記ピニオン軸１１の
軸線を中心として相対回転可能に互いに嵌合するスリー
ブ弁部材２１ならびにスプール弁部材２２より構成され
、このスリーブ弁ＦｆＥ２１は連結ビン２３によって前
記ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁９Ｂ＋４
２２にし、１際向ハン１ルに連結される操舵軸２４が一
体的に形成され、この１千舵軸２４は前記ピニオン軸１
１にビニオン５１で結合した１−ジョンバー２５を介し
て可撓的に連結されている。
前記スリーブ弁部＋Ａ２１の内周には第２図に示すよう
に円周方向に適当間隔において軸方向に伸びる凹溝３０
が複数個刻設され、各凹溝間にはラン＋： ｒｉ＋ ３
６が形成されている。
に円周方向に適当間隔において軸方向に伸びる凹溝３０
が複数個刻設され、各凹溝間にはラン＋： ｒｉ＋ ３
６が形成されている。
直径線Ｊ二にて対向する一対のランド部３６には、ポン
プより圧力流体が供給される供給孔３１が開１−１され
、これとほぼ４５度の角度位相をなす凹溝３０、即ち１
つのランド部３６を隔てて設りられた凹溝３０には、パ
ワーシリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通じる分配
口３３．３４が開口されている。
プより圧力流体が供給される供給孔３１が開１−１され
、これとほぼ４５度の角度位相をなす凹溝３０、即ち１
つのランド部３６を隔てて設りられた凹溝３０には、パ
ワーシリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通じる分配
口３３．３４が開口されている。
一方スプール弁部祠２２の外周には、前記スリーブ弁部
材２１の凹溝３０に対向して凹溝３５が形成され、ごの
凹溝３５間にはランド部３７が形成されている。前記供
給孔３１と９０度の角度位相をなず凹ａ３５ （分配口
３３．３４に対向するラント部より１つのランド部３７
を隔てて設りられている）には、タンク側に連通ずる排
出孔４４が開口されている。
材２１の凹溝３０に対向して凹溝３５が形成され、ごの
凹溝３５間にはランド部３７が形成されている。前記供
給孔３１と９０度の角度位相をなず凹ａ３５ （分配口
３３．３４に対向するラント部より１つのランド部３７
を隔てて設りられている）には、タンク側に連通ずる排
出孔４４が開口されている。
このようにして供給孔３Ｉ及び分配孔３３，３４間ばか
りでなく、分配孔３３．３４及び排出孔４４間にも各ラ
ンド部のエツジにて形成されるメリフィスが２段階にわ
たり直列的に配列され、各オリフィス隙間は等しくなっ
ている。これにより第３図に示すオリフィス部の模式的
な展開図に示すように、供給孔３１と一対の分配孔３３
．３４との間の各連通路中の一方にはスプール弁部材２
２の左方向の相対回転により閉じられるように作動する
２段オリフィス５Ｉｌｌ Ｉ＋ ３７！＋ ２が形成
され、他方には開かれる２段オリフィスＳ ｒＩ Ｉ
＋５ｒ１２が形成される。
りでなく、分配孔３３．３４及び排出孔４４間にも各ラ
ンド部のエツジにて形成されるメリフィスが２段階にわ
たり直列的に配列され、各オリフィス隙間は等しくなっ
ている。これにより第３図に示すオリフィス部の模式的
な展開図に示すように、供給孔３１と一対の分配孔３３
．３４との間の各連通路中の一方にはスプール弁部材２
２の左方向の相対回転により閉じられるように作動する
２段オリフィス５Ｉｌｌ Ｉ＋ ３７！＋ ２が形成
され、他方には開かれる２段オリフィスＳ ｒＩ Ｉ
＋５ｒ１２が形成される。
又、一対の分配孔３３．３４と排出孔４４との間の各連
通路中の一方には、相対回転により閉じられるように作
動する２段オリフィス５ＩＩ３゜Ｓ ７！１ 、が構成
され、他方は開かれる２段オリフィスＳｒ＋３．Ｓｒ＋
４が構成される。
通路中の一方には、相対回転により閉じられるように作
動する２段オリフィス５ＩＩ３゜Ｓ ７！１ 、が構成
され、他方は開かれる２段オリフィスＳｒ＋３．Ｓｒ＋
４が構成される。
閉じられる側の２段オリフィス３ｚｌｌ、５ｘ１２及び
Ｓｒ１’３．Ｓ４＋４は、高圧側から低圧側に流出する
流体を制限して圧力制御作用をなし、２段オリフィスの
それぞれは直列的に配置されているから、各段のオリフ
ィスにおりる圧力降下は、高圧側と低圧側の圧力差のほ
ぼ２分の１に半減されることとなる。これに伴いキャビ
テーションも生じにくくなる。
Ｓｒ１’３．Ｓ４＋４は、高圧側から低圧側に流出する
流体を制限して圧力制御作用をなし、２段オリフィスの
それぞれは直列的に配置されているから、各段のオリフ
ィスにおりる圧力降下は、高圧側と低圧側の圧力差のほ
ぼ２分の１に半減されることとなる。これに伴いキャビ
テーションも生じにくくなる。
本発明のロータリバルブは上記のように構成されている
ため、ハンドルの中立状態においては第２図に示すよう
に各制御オリフィスｓｚ 、ｌ、 ・・・５１１４．
Ｓｒ１．・・・５ｒＩ４の隙間は等分に保たれ、これに
よって供給孔３１より凹溝３５に供給された圧力流体は
各オリフィスより排出口４４より排出される。従ってパ
ワーシリンダ１６の左右室の流体圧は上昇せず、操向車
輪は中立状態を保持する。
ため、ハンドルの中立状態においては第２図に示すよう
に各制御オリフィスｓｚ 、ｌ、 ・・・５１１４．
Ｓｒ１．・・・５ｒＩ４の隙間は等分に保たれ、これに
よって供給孔３１より凹溝３５に供給された圧力流体は
各オリフィスより排出口４４より排出される。従ってパ
ワーシリンダ１６の左右室の流体圧は上昇せず、操向車
輪は中立状態を保持する。
今、ハンドルを例えば反時計方向に回転すると、トーシ
ョンバー２５がねじられて、スプール弁部＋Ａ２２はス
リーブ弁部＋Ａ２１に対して第２図矢印方向に回転する
。これにより、供給孔３１と分配孔３３．３４間に設け
られた制御オリフィス５ｒ１１＋ ５ｒ１２が開き、
制御オリフィス５ｆｆｌ、。
ョンバー２５がねじられて、スプール弁部＋Ａ２２はス
リーブ弁部＋Ａ２１に対して第２図矢印方向に回転する
。これにより、供給孔３１と分配孔３３．３４間に設け
られた制御オリフィス５ｒ１１＋ ５ｒ１２が開き、
制御オリフィス５ｆｆｌ、。
ｓｉ＋２が狭められ、供給流体の分配孔３３側への分配
作用をなす。これとともに分配孔３３，３４と排出孔４
４間に設けられた制御オリフィスＳｒ １．３． Ｓｒ
１４が開かれ、制御オリフィスＳＰ＋３，５６１４が
狭められ、分配孔３４から・の排出流体をタンク側に導
く。
作用をなす。これとともに分配孔３３，３４と排出孔４
４間に設けられた制御オリフィスＳｒ １．３． Ｓｒ
１４が開かれ、制御オリフィスＳＰ＋３，５６１４が
狭められ、分配孔３４から・の排出流体をタンク側に導
く。
これによって供給孔３１側の流体圧は上昇し、分配孔３
３を介してパワーシリンダ１６の右室１６ｂに供給され
てピストン１７を左方に押し、一方左室の流体は分配孔
３４より排出孔４４に排出される。
３を介してパワーシリンダ１６の右室１６ｂに供給され
てピストン１７を左方に押し、一方左室の流体は分配孔
３４より排出孔４４に排出される。
ここにおいて、制御オリフィスＳｊｌ！＋＋、５４１２
及びＳ”＋３１３ｆｆ１４は高圧流体の低圧側への流出
を抑制する作用をなす２段階にわたってそれぞれ圧力降
下するため、個々のオリフィスにおりる圧力降下は半減
されるためキャビテーションは起きにくくなり、これに
伴う絞り音（シュー音）の発生も生じさせない上、背圧
を作用させないので圧力ｉｎ失、動力損失もない利点が
ある。
及びＳ”＋３１３ｆｆ１４は高圧流体の低圧側への流出
を抑制する作用をなす２段階にわたってそれぞれ圧力降
下するため、個々のオリフィスにおりる圧力降下は半減
されるためキャビテーションは起きにくくなり、これに
伴う絞り音（シュー音）の発生も生じさせない上、背圧
を作用させないので圧力ｉｎ失、動力損失もない利点が
ある。
〈他の実施例〉
」二記実施例においては、供給孔３１と力配孔３３．３
４の連通路中ばかりでなく、分配孔３３゜３４と排出孔
４４との連通路中にも圧力制御作用をなす制御オリフィ
スを２段階的にそれぞれ設けたものであるため、各オリ
フィス隙間はいずもれ等しく保たれているが、これに限
らず、第４図の展開模式図として示すように、供給孔３
１と分配１ｊ３３，３４の間の連通路のみ、又は第５図
の展開模式図として示すように、分配孔３３．３４と排
出孔４４の間の連通路のみ圧力制御作用をなす制御オリ
フィスを設＆Ｊても有効である。この場合圧力制御作用
をなすオリソイス以外のオリフィスはそのオリフィス隙
間を小さくし、圧力制御オリフィスが閉しられる前に閉
じられて方向制御作用をなすように構成されている。こ
の点の構成を判りやすくするため、圧力制御用のオリフ
ィスには、面取り部Ｃを付し、方向制御用のオリフィス
には、面取り部を付さないで図示しである。
４の連通路中ばかりでなく、分配孔３３゜３４と排出孔
４４との連通路中にも圧力制御作用をなす制御オリフィ
スを２段階的にそれぞれ設けたものであるため、各オリ
フィス隙間はいずもれ等しく保たれているが、これに限
らず、第４図の展開模式図として示すように、供給孔３
１と分配１ｊ３３，３４の間の連通路のみ、又は第５図
の展開模式図として示すように、分配孔３３．３４と排
出孔４４の間の連通路のみ圧力制御作用をなす制御オリ
フィスを設＆Ｊても有効である。この場合圧力制御作用
をなすオリソイス以外のオリフィスはそのオリフィス隙
間を小さくし、圧力制御オリフィスが閉しられる前に閉
じられて方向制御作用をなすように構成されている。こ
の点の構成を判りやすくするため、圧力制御用のオリフ
ィスには、面取り部Ｃを付し、方向制御用のオリフィス
には、面取り部を付さないで図示しである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明は、供給孔と分配孔との間の連通路
中、又は分配孔と排出孔との間の連通路中に２段階にわ
たる圧力制御用のオリフィスを形成したものであるため
、個々のオリフィスにおける圧力降下は半減し、キャビ
テーションに基づく絞り音の発生をなくすことができる
効果を有する。
中、又は分配孔と排出孔との間の連通路中に２段階にわ
たる圧力制御用のオリフィスを形成したものであるため
、個々のオリフィスにおける圧力降下は半減し、キャビ
テーションに基づく絞り音の発生をなくすことができる
効果を有する。
これに伴い、従来のように背圧を作用させなくても良い
ので圧力損失、動力損失も大幅に軽減できる利点を有す
る。
ので圧力損失、動力損失も大幅に軽減できる利点を有す
る。
図面は本発明の実施例を示すものて、第１図は動力舵取
装置制御弁の縦断面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線拡大断
面図に油圧回路をイ３（記した図、第３図は第２図にお
ける制御オリフィス部の模式図、第４図は第２実施例と
しての模式図、第５図は第３実施例としての模式図であ
る。 １６・・・パワーシリンダ、１８・・・弁ハウジング、
２０・・・制御弁、２１・・・スリーブ弁部祠、２２・
・・スプール弁部材、３０・・・凹溝、３１・・・供給
孔、３３．３４・・・分配孔、４４・・・排出孔、３０
．３５・・・凹溝、３６．３７・・・ラン１一部、５Ｎ
ＩＩ〜ｓ７！、 ４＋５ｒｌｌ〜５ｒ１４・・・圧力制
御用のオリフィス、Ｃ・・・面取り部。 特許出願人 豊田］二機株式会社
装置制御弁の縦断面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線拡大断
面図に油圧回路をイ３（記した図、第３図は第２図にお
ける制御オリフィス部の模式図、第４図は第２実施例と
しての模式図、第５図は第３実施例としての模式図であ
る。 １６・・・パワーシリンダ、１８・・・弁ハウジング、
２０・・・制御弁、２１・・・スリーブ弁部祠、２２・
・・スプール弁部材、３０・・・凹溝、３１・・・供給
孔、３３．３４・・・分配孔、４４・・・排出孔、３０
．３５・・・凹溝、３６．３７・・・ラン１一部、５Ｎ
ＩＩ〜ｓ７！、 ４＋５ｒｌｌ〜５ｒ１４・・・圧力制
御用のオリフィス、Ｃ・・・面取り部。 特許出願人 豊田］二機株式会社
Claims (2)
- （１）弁ハウジング内に互いに相対回転可能なスプ−ル
弁部材とスプール弁部材を相対回転可能に収納し、スリ
ーブ弁４Ａの内周面には、円周方曲番こ離間して圧力流
体の供給孔と分配孔を開口し、スフ。 −ル弁部利の外周面には、前記供給孔および分配孔に対
して円周方向に離間して圧力流体の排出孔を開口し、更
に両スリーブ弁部材及びスプール弁部材の嵌合面には、
円周方向に１１％間して複数のラン１゛部をそれぞれ形
成し、前記供給孔と分配孔との間には少なくとも２つの
ランド部を形成するとともに各ラント部相互間に形成さ
れるオリフィス隙間を互いに等しくして前記供給孔と分
配口間Ｇこ２段以上の絞りを構成してなる動力舵取装置
用ロータリバルブ。 - （２）弁ハウジング内に互いに相対回転可能なスリーブ
弁部材とスプール弁部材を相対回転可能に収納し、スリ
ーブ弁部材の内周面には、円周方向に離間して圧力流体
の供給孔と５３配孔を開口し、スプール弁部材の外周面
には、前記供給孔及び分配孔に対して円周方向に離間し
て圧力流体の排出孔を開口し、更に両スーリブ弁９１（
４４及びスプール弁部材の嵌合面には、円周方向に離間
し′ζ複数のランド部をそれぞれ形成し、前記分配孔と
排出孔との間には少なくとも２つのランド部を形成する
とともに各ランド部相互間に形成されるオリフィス隙間
を互いに等しくして前記分配孔をＪＪＩ出孔間に２段以
上の絞りを構成してなる動力舵取装置用ロークリバルブ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10628183A JPS59230864A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10628183A JPS59230864A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230864A true JPS59230864A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14429684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10628183A Pending JPS59230864A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230864A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63301179A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | ベンディクス・エスパ−ナ・ソシエダド・アノニ−マ | 車両用動力操向装置の流体分配装置 |
| US11623684B2 (en) * | 2020-03-10 | 2023-04-11 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering unit |
| US11878748B2 (en) | 2020-03-10 | 2024-01-23 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit |
| US12012160B2 (en) | 2020-03-10 | 2024-06-18 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10628183A patent/JPS59230864A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63301179A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | ベンディクス・エスパ−ナ・ソシエダド・アノニ−マ | 車両用動力操向装置の流体分配装置 |
| US11623684B2 (en) * | 2020-03-10 | 2023-04-11 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering unit |
| US11878748B2 (en) | 2020-03-10 | 2024-01-23 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit |
| US12012160B2 (en) | 2020-03-10 | 2024-06-18 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2855446B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH0345470A (ja) | 全油圧式パワーステアリング装置 | |
| JPH0417817B2 (ja) | ||
| JP3345148B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
| US5690143A (en) | Valve for power steering gear | |
| US4371002A (en) | Hydrostatic steering system | |
| JPS59230864A (ja) | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ | |
| JPH0224373Y2 (ja) | ||
| JPH0123675B2 (ja) | ||
| JPS63240469A (ja) | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 | |
| JPH07132842A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP4329089B2 (ja) | 流体コントローラ | |
| JP3384024B2 (ja) | サーボバルブ | |
| JPS59220458A (ja) | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ | |
| JPS5958278A (ja) | ロ−タリバルブ | |
| JPS60203580A (ja) | 動力舵取り装置 | |
| JP3494768B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPS604465A (ja) | ロ−タリバルブ | |
| JPH08104246A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH018457Y2 (ja) | ||
| JPH0231601Y2 (ja) | ||
| JP2539817B2 (ja) | ロ−タリ形サ−ボバルブ | |
| JPH08192760A (ja) | 油圧パワーステアリング装置用制御弁およびその製造方法 | |
| JPS6213904Y2 (ja) | ||
| JP2002347636A (ja) | ステアリングダンパ |