JP3383133B2 - 動力付き自転車の駆動装置 - Google Patents
動力付き自転車の駆動装置Info
- Publication number
- JP3383133B2 JP3383133B2 JP21241295A JP21241295A JP3383133B2 JP 3383133 B2 JP3383133 B2 JP 3383133B2 JP 21241295 A JP21241295 A JP 21241295A JP 21241295 A JP21241295 A JP 21241295A JP 3383133 B2 JP3383133 B2 JP 3383133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub
- output shaft
- gear
- bicycle
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
- B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力付き自転車の
駆動装置に関する。更に詳しくは、自転車の後輪又は前
輪のハブと同軸に電動モータの出力軸を配置して組み込
み駆動する動力付き自転車の駆動装置に関する。
駆動装置に関する。更に詳しくは、自転車の後輪又は前
輪のハブと同軸に電動モータの出力軸を配置して組み込
み駆動する動力付き自転車の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーを積み込み動力に電動モータ
を搭載した動力付き自転車が知られている。自転車はあ
くまでも人がペダルを漕ぐ力を動力とするものであり、
動力付き自転車は人が漕ぐ力を助ける機構を備えた自転
車である。この動力付き自転車の駆動装置は種々提案さ
れている。この中でハブに直流電動機を組み込んだもの
も知られている（特開昭５３−９３５１５号、特表平６
−５０６８９１号）。
を搭載した動力付き自転車が知られている。自転車はあ
くまでも人がペダルを漕ぐ力を動力とするものであり、
動力付き自転車は人が漕ぐ力を助ける機構を備えた自転
車である。この動力付き自転車の駆動装置は種々提案さ
れている。この中でハブに直流電動機を組み込んだもの
も知られている（特開昭５３−９３５１５号、特表平６
−５０６８９１号）。
【０００３】このハブに電動機を組み込むタイプは、コ
ンパクトな駆動機構に出来る利点がある。このハブに組
み込まれた電動機は、通常出力軸の中心軸線の方向が自
転車のハブ軸と直交するような位置になるように配置さ
れている。この場合、回転のバランスを考慮して電動機
の重心は概ね回転軸上にくるように設計されているが、
この電動機の重心は車輪の中心軸、すなわちハブ軸の中
心から離れた位置になることが多い。
ンパクトな駆動機構に出来る利点がある。このハブに組
み込まれた電動機は、通常出力軸の中心軸線の方向が自
転車のハブ軸と直交するような位置になるように配置さ
れている。この場合、回転のバランスを考慮して電動機
の重心は概ね回転軸上にくるように設計されているが、
この電動機の重心は車輪の中心軸、すなわちハブ軸の中
心から離れた位置になることが多い。
【０００４】車輪の慣性モーメントを考慮するならば、
可能な限り電動機の重心位置はハブ軸の中心線にあるの
が望ましい。更に、電動機のロータ、すなわち出力軸の
回転加速、減速に伴う慣性モーメントの変動を考慮する
ならば、この出力軸の軸線とハブ軸の軸線とを同軸にな
るように一致させた方が良い。しかしながら、サイズが
規制されているハブ内のハブ軸と同軸に電動機の出力軸
を組み込んでも、ハブ内に減速機構も同時に組み込まな
ければならずこの両者を満足することは機構的に困難で
ある。
可能な限り電動機の重心位置はハブ軸の中心線にあるの
が望ましい。更に、電動機のロータ、すなわち出力軸の
回転加速、減速に伴う慣性モーメントの変動を考慮する
ならば、この出力軸の軸線とハブ軸の軸線とを同軸にな
るように一致させた方が良い。しかしながら、サイズが
規制されているハブ内のハブ軸と同軸に電動機の出力軸
を組み込んでも、ハブ内に減速機構も同時に組み込まな
ければならずこの両者を満足することは機構的に困難で
ある。
【０００５】一方、チェーン伝動の自転車のリアハブ
は、ペダルで駆動する場合のみ回転力が駆動車輪に正回
転だけ伝達させ、反対に駆動車輪の正回転力はペダルに
伝わらないようにしたフリーホイールを備えている。フ
リーホイールは、一方向の回転力のみを伝える機能、す
なわちワンウェイクラッチ機構を備えている。
は、ペダルで駆動する場合のみ回転力が駆動車輪に正回
転だけ伝達させ、反対に駆動車輪の正回転力はペダルに
伝わらないようにしたフリーホイールを備えている。フ
リーホイールは、一方向の回転力のみを伝える機能、す
なわちワンウェイクラッチ機構を備えている。
【０００６】通常フロントハブはこのフリーホイール機
構を備えていないので、フロントハブに電動モータを組
み込み前輪を駆動すると電動モータが作動していないと
き、電動モータのロータまでもペダル駆動することにな
りペダル操作が重くなるという問題がある。動力付き自
転車に電動モータ、ワンウェイクラッチ機構及び減速機
構の３つをハブ内に組み込もうとしても制限された空間
であるハブ内に組み込むことは困難である。
構を備えていないので、フロントハブに電動モータを組
み込み前輪を駆動すると電動モータが作動していないと
き、電動モータのロータまでもペダル駆動することにな
りペダル操作が重くなるという問題がある。動力付き自
転車に電動モータ、ワンウェイクラッチ機構及び減速機
構の３つをハブ内に組み込もうとしても制限された空間
であるハブ内に組み込むことは困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達
成する。
技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達
成する。
【０００８】本発明の目的は、電動機の出力軸とハブ軸
とが同軸である動力付き自転車の駆動装置を提供するこ
とにある。
とが同軸である動力付き自転車の駆動装置を提供するこ
とにある。
【０００９】本発明の他の目的は、ペダルの操作と関係
なく電動モータの回転を伝達できる動力付き自転車の駆
動装置を提供することにある。
なく電動モータの回転を伝達できる動力付き自転車の駆
動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の動力付き自転車の駆動装置は、自転車の後
輪または前輪のハブ体を回転可能に支持するように自転
車に固定されたハブ軸と同軸に、かつ、内部に前記ハブ
軸が貫通するように配置され、電動モータによって駆動
される出力軸と、前記出力軸に対して前記ハブ軸の軸方
向に隣接して設けられ、前記ハブ軸と同軸に、かつ、内
部に前記ハブ軸が貫通するように配置される減速出力軸
と、前記出力軸の回転を減速して前記減速出力軸に伝達
する第１の減速機構と、前記ハブ体を回転駆動するため
の駆動部材と、前記第１の減速機構に対して前記ハブ軸
の軸方向に隣接して設けられ、前記減速出力軸の回転を
減速して前記駆動部材に伝達する第２の減速機構と、前
記駆動部材と前記ハブ体との間に介在され、前記駆動部
材の一方向の回転のみを前記ハブ体に伝達する一方向ク
ラッチとを有するものである。
に、本発明の動力付き自転車の駆動装置は、自転車の後
輪または前輪のハブ体を回転可能に支持するように自転
車に固定されたハブ軸と同軸に、かつ、内部に前記ハブ
軸が貫通するように配置され、電動モータによって駆動
される出力軸と、前記出力軸に対して前記ハブ軸の軸方
向に隣接して設けられ、前記ハブ軸と同軸に、かつ、内
部に前記ハブ軸が貫通するように配置される減速出力軸
と、前記出力軸の回転を減速して前記減速出力軸に伝達
する第１の減速機構と、前記ハブ体を回転駆動するため
の駆動部材と、前記第１の減速機構に対して前記ハブ軸
の軸方向に隣接して設けられ、前記減速出力軸の回転を
減速して前記駆動部材に伝達する第２の減速機構と、前
記駆動部材と前記ハブ体との間に介在され、前記駆動部
材の一方向の回転のみを前記ハブ体に伝達する一方向ク
ラッチとを有するものである。
【００１１】また、上記の動力付き自転車の駆動装置に
おいて、前記第１の減速機構は、前記出力軸に設けられ
た歯車に噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能
に支持するとともに、前記ハブ軸に対して回転可能に設
けられる回転部材と、前記遊星歯車の外方に前記遊星歯
車に噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ軸に
対して回転不能に設けられる第１の内歯歯車とを備え、
前記減速出力軸は、前記回転部材と一体に設けられてい
るものであることが好ましい。
おいて、前記第１の減速機構は、前記出力軸に設けられ
た歯車に噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を自転可能
に支持するとともに、前記ハブ軸に対して回転可能に設
けられる回転部材と、前記遊星歯車の外方に前記遊星歯
車に噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ軸に
対して回転不能に設けられる第１の内歯歯車とを備え、
前記減速出力軸は、前記回転部材と一体に設けられてい
るものであることが好ましい。
【００１２】また、上記の動力付き自転車の駆動装置に
おいて、前記第２の減速機構は、前記減速出力軸に設け
られた歯車に噛み合う中間歯車と、前記中間歯車を回転
可能に支持するとともに、前記ハブ軸に対して回転不能
に設けられる固定部材と、前記中間歯車の外方に前記中
間歯車に噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ
軸に対して回転可能に設けられる第２の内歯歯車とを備
え、前記第１の内歯歯車は、前記固定部材と一体に設け
られているものであり、前記第２の内歯歯車は、前記駆
動部材と一体に設けられているものであることが好まし
い。
おいて、前記第２の減速機構は、前記減速出力軸に設け
られた歯車に噛み合う中間歯車と、前記中間歯車を回転
可能に支持するとともに、前記ハブ軸に対して回転不能
に設けられる固定部材と、前記中間歯車の外方に前記中
間歯車に噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ
軸に対して回転可能に設けられる第２の内歯歯車とを備
え、前記第１の内歯歯車は、前記固定部材と一体に設け
られているものであり、前記第２の内歯歯車は、前記駆
動部材と一体に設けられているものであることが好まし
い。
【００１３】また、上記の動力付き自転車の駆動装置に
おいて、前記電動モータを前記ハブ体の外部に配置する
ことができる。また、上記の動力付き自転車の駆動装置
において、前記電動モータを前記ハブ体の内部に配置す
ることができる。また、上記の動力付き自転車の駆動装
置において、前記電動モータを前記ハブ軸に固定して設
けることができる。
おいて、前記電動モータを前記ハブ体の外部に配置する
ことができる。また、上記の動力付き自転車の駆動装置
において、前記電動モータを前記ハブ体の内部に配置す
ることができる。また、上記の動力付き自転車の駆動装
置において、前記電動モータを前記ハブ軸に固定して設
けることができる。
【００１４】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
面に従って説明する。図１は、本発明の実施の形態１の
自転車のハブの断面図である。ハブ軸１は、中空又は中
実のシャフトであり、両端にはオネジ２，３が形成され
ている。オネジ２，３には、ナット７がねじ込まれてお
り、前ホーク５の爪６を挿入して爪６をハブ軸１に固定
する。
面に従って説明する。図１は、本発明の実施の形態１の
自転車のハブの断面図である。ハブ軸１は、中空又は中
実のシャフトであり、両端にはオネジ２，３が形成され
ている。オネジ２，３には、ナット７がねじ込まれてお
り、前ホーク５の爪６を挿入して爪６をハブ軸１に固定
する。
【００１５】ハブ軸１の一端には、電動モータ１０が配
置されている。電動モータ１０は、バッテリー（図示せ
ず）から出力される直流電源で駆動されるモータであ
る。電動モータ１０は、ナット１１でハブ軸１に固定さ
れている。電動モータ１０のモータ出力軸１２の中心軸
線は、ハブ軸１の中心軸線と一致している。モータ出力
軸１２の中心には中心孔１３が形成されている。
置されている。電動モータ１０は、バッテリー（図示せ
ず）から出力される直流電源で駆動されるモータであ
る。電動モータ１０は、ナット１１でハブ軸１に固定さ
れている。電動モータ１０のモータ出力軸１２の中心軸
線は、ハブ軸１の中心軸線と一致している。モータ出力
軸１２の中心には中心孔１３が形成されている。
【００１６】中心孔１３には、ハブ軸１が貫通されて配
置されている。モータ出力軸１２の先端外周には、第１
ピニオン１４が形成されている。第１ピニオン１４に
は、遊星ギヤ１５が噛み合っている。遊星ギヤ１５は、
第１ピニオン１４の外周等角度位置に３個配置されてい
る。遊星ギヤ１５の軸１６の両端は、回転腕１７に回転
自在に軸受部１８に支持されている。
置されている。モータ出力軸１２の先端外周には、第１
ピニオン１４が形成されている。第１ピニオン１４に
は、遊星ギヤ１５が噛み合っている。遊星ギヤ１５は、
第１ピニオン１４の外周等角度位置に３個配置されてい
る。遊星ギヤ１５の軸１６の両端は、回転腕１７に回転
自在に軸受部１８に支持されている。
【００１７】従って、回転腕１７は概略環状の形をした
ものであり、３個の遊星ギヤ１５を支持し、ハブ軸１の
周りを回転可能に配置されていることになる。３個の遊
星ギ１５の外周には、第１リングギヤ２０が配置されて
いる。第１リングギヤ２０の一端の端面には、矩形の歯
２２を備えた継手２１が形成されている。歯２２は、玉
押し２５に形成された歯２６に噛み合っている。
ものであり、３個の遊星ギヤ１５を支持し、ハブ軸１の
周りを回転可能に配置されていることになる。３個の遊
星ギ１５の外周には、第１リングギヤ２０が配置されて
いる。第１リングギヤ２０の一端の端面には、矩形の歯
２２を備えた継手２１が形成されている。歯２２は、玉
押し２５に形成された歯２６に噛み合っている。
【００１８】歯２６は、歯２２と噛み合うように同様に
矩形の歯形が形成されている。結局、第１リングギヤ２
０は、玉押し２５を介してハブ軸１に固定されているこ
とになる。玉押し２５は、外周に転動面２７が形成され
ており、転動面２７には鋼球２８が配置され転動してい
る。鋼球２８は、円筒状の形をしたハブ体３０の一端に
形成された転動面３１上も転動している。
矩形の歯形が形成されている。結局、第１リングギヤ２
０は、玉押し２５を介してハブ軸１に固定されているこ
とになる。玉押し２５は、外周に転動面２７が形成され
ており、転動面２７には鋼球２８が配置され転動してい
る。鋼球２８は、円筒状の形をしたハブ体３０の一端に
形成された転動面３１上も転動している。
【００１９】ハブ体３０の他端には転動面３２が形成さ
れている。転動面３２には、鋼球３３が転動している。
鋼球３３は、玉押し３４の転動面３５にも同時に転動し
ているので、これらは軸受を構成していることになる。
玉押し３４は、ロックナット３６によりハブ軸１に固定
されている。ハブ体３０には、２枚のつば３７が平行に
一体に形成されている。つば３７は、スポーク（図示せ
ず）の一端がスポーク穴３８に引っかけられて固定され
る。
れている。転動面３２には、鋼球３３が転動している。
鋼球３３は、玉押し３４の転動面３５にも同時に転動し
ているので、これらは軸受を構成していることになる。
玉押し３４は、ロックナット３６によりハブ軸１に固定
されている。ハブ体３０には、２枚のつば３７が平行に
一体に形成されている。つば３７は、スポーク（図示せ
ず）の一端がスポーク穴３８に引っかけられて固定され
る。
【００２０】結局、鋼球２８，３３は、玉押し２５，３
４とハブ体３０を相互に回転自在に支持していることに
なる。遊星ギヤ１５は、第１リングギヤ２０に形成され
た環状の内歯歯車である第１内周歯４０に噛み合ってい
る。第１リングギヤ２０には、３個の第２ピニオン４１
が配置されている。第２ピニオン４１の軸４２は、第１
リングギヤ２０に回転自在に支持されている。
４とハブ体３０を相互に回転自在に支持していることに
なる。遊星ギヤ１５は、第１リングギヤ２０に形成され
た環状の内歯歯車である第１内周歯４０に噛み合ってい
る。第１リングギヤ２０には、３個の第２ピニオン４１
が配置されている。第２ピニオン４１の軸４２は、第１
リングギヤ２０に回転自在に支持されている。
【００２１】第２ピニオン４１は、回転腕１７に設けら
れた外周歯４３に噛み合っている。同時に、第２ピニオ
ン４１は、第２リングギヤ４５の第２内周歯４４に噛み
合っている。第２ピニオン４１は、公転しないので回転
腕１７の公転により、外周歯４３により回転駆動される
ことになる。第２ピニオン４１の回転により第２内周歯
４４を介して第２リングギヤ４５が回転駆動される。
れた外周歯４３に噛み合っている。同時に、第２ピニオ
ン４１は、第２リングギヤ４５の第２内周歯４４に噛み
合っている。第２ピニオン４１は、公転しないので回転
腕１７の公転により、外周歯４３により回転駆動される
ことになる。第２ピニオン４１の回転により第２内周歯
４４を介して第２リングギヤ４５が回転駆動される。
【００２２】第２リングギヤ４５の外周には、一方向ク
ラッチ５０、すなわちラチェット機構が配置されてい
る。一方向クラッチ５０の爪５１は、ハブ体３０の内周
面に設けられた歯５２に噛み合っている。爪５１は、円
形のバネ５３により中心方向に締め付けられ、すなわち
常時起きあがる方向に付勢されているのでラチェット歯
５２に噛み合うことになる。従って、一方方向の回転の
みをハブ体３０に伝達することになる。
ラッチ５０、すなわちラチェット機構が配置されてい
る。一方向クラッチ５０の爪５１は、ハブ体３０の内周
面に設けられた歯５２に噛み合っている。爪５１は、円
形のバネ５３により中心方向に締め付けられ、すなわち
常時起きあがる方向に付勢されているのでラチェット歯
５２に噛み合うことになる。従って、一方方向の回転の
みをハブ体３０に伝達することになる。
【００２３】一方向クラッチ５０は一方向の回転力のみ
を伝える機能、すなわちワンウェイクラッチ機構である
ので、電動モータ１０の動力のみを車輪に伝えることが
できる。フリーホイールは、一方向の回転力のみを伝え
る機能、すなわちワンウェイクラッチ機構を備えてい
る。一方向クラッチ５０を備えていないと、電動モータ
１０を止めたとき電動モータ１０のロータも駆動するこ
とになりペダルが重くなる。また、ロータの慣性モーメ
ントを遮断できる利点がある。
を伝える機能、すなわちワンウェイクラッチ機構である
ので、電動モータ１０の動力のみを車輪に伝えることが
できる。フリーホイールは、一方向の回転力のみを伝え
る機能、すなわちワンウェイクラッチ機構を備えてい
る。一方向クラッチ５０を備えていないと、電動モータ
１０を止めたとき電動モータ１０のロータも駆動するこ
とになりペダルが重くなる。また、ロータの慣性モーメ
ントを遮断できる利点がある。
【００２４】前記説明から理解されるように、電動モー
タ１０の出力軸１２の第１ピニオン１４、遊星ギヤ１
５、公転される回転腕１７及び固定されたリングギヤで
ある第１内周歯４０は、遊星歯車機構を構成し、差動歯
車機構を成す。言い換えると、電動モータ１０の出力回
転である第１ピニオン１４の回転を減速する第１減速機
構を構成することになる。
タ１０の出力軸１２の第１ピニオン１４、遊星ギヤ１
５、公転される回転腕１７及び固定されたリングギヤで
ある第１内周歯４０は、遊星歯車機構を構成し、差動歯
車機構を成す。言い換えると、電動モータ１０の出力回
転である第１ピニオン１４の回転を減速する第１減速機
構を構成することになる。
【００２５】第１減速機構の出力は、回転腕１７の外周
歯４３の回転として出力される。減速された電動モータ
１０の出力は、第２ピニオン４１を回転駆動する。第２
ピニオン４１は、リングギヤである第２内周歯４４を回
転駆動することになる。第２ピニオン４１の歯数は第２
内周歯４４の歯数より少ないのでここで更に減速される
ことになる。この遊星歯車機構は差動歯車機構は構成し
ないが第２減速機構を構成することになる。
歯４３の回転として出力される。減速された電動モータ
１０の出力は、第２ピニオン４１を回転駆動する。第２
ピニオン４１は、リングギヤである第２内周歯４４を回
転駆動することになる。第２ピニオン４１の歯数は第２
内周歯４４の歯数より少ないのでここで更に減速される
ことになる。この遊星歯車機構は差動歯車機構は構成し
ないが第２減速機構を構成することになる。
【００２６】減速された回転は、一方向クラッチ５０を
介してハブ体３０を回転駆動することになる。
介してハブ体３０を回転駆動することになる。
【００２７】（実施の形態１の動作）次に、前記実施の
形態１の動作を説明する。前記説明から理解されるよう
に、電動モータ１０の出力軸１２の第１ピニオン１４、
遊星ギヤ１５、公転される回転腕１７及び固定された第
１内周歯４０は、遊星歯車機構を構成し、差動歯車機構
を成す。言い換えると、電動モータ１０の出力回転であ
る第１ピニオン１４の回転を減速する第１減速機構を構
成することになる。
形態１の動作を説明する。前記説明から理解されるよう
に、電動モータ１０の出力軸１２の第１ピニオン１４、
遊星ギヤ１５、公転される回転腕１７及び固定された第
１内周歯４０は、遊星歯車機構を構成し、差動歯車機構
を成す。言い換えると、電動モータ１０の出力回転であ
る第１ピニオン１４の回転を減速する第１減速機構を構
成することになる。
【００２８】第１減速機構の出力は、回転腕１７の外周
歯４３の回転として出力される。減速された電動モータ
１０の出力は、第２ピニオン４１を回転駆動する。第２
ピニオン４１は、第２内周歯４４を回転駆動することに
なる。第２ピニオン４１の歯数は第２内周歯４４の歯数
より少ないのでここで更に減速されることになる。
歯４３の回転として出力される。減速された電動モータ
１０の出力は、第２ピニオン４１を回転駆動する。第２
ピニオン４１は、第２内周歯４４を回転駆動することに
なる。第２ピニオン４１の歯数は第２内周歯４４の歯数
より少ないのでここで更に減速されることになる。
【００２９】この遊星歯車機構は差動歯車機構は構成し
ないが第２減速機構を構成することになる。減速された
回転は、一方向クラッチ５０を介してハブ体３０を回転
駆動することになる。一方向クラッチ５０は、ペダルを
停止させても電動モータ１０の動力のみを車輪に伝える
ことができる。
ないが第２減速機構を構成することになる。減速された
回転は、一方向クラッチ５０を介してハブ体３０を回転
駆動することになる。一方向クラッチ５０は、ペダルを
停止させても電動モータ１０の動力のみを車輪に伝える
ことができる。
【００３０】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２を示すものである。実施の形態２の減速機構は基
本的には実施の形態１と同一であるが、電動モータ１０
ａの構造、配置位置及び減速機構の歯車の歯数が異な
る。以下、実施の形態１と相違する構造のみ説明し、同
様の構造について実施の形態１と同一符号を付してその
説明を省略する。
形態２を示すものである。実施の形態２の減速機構は基
本的には実施の形態１と同一であるが、電動モータ１０
ａの構造、配置位置及び減速機構の歯車の歯数が異な
る。以下、実施の形態１と相違する構造のみ説明し、同
様の構造について実施の形態１と同一符号を付してその
説明を省略する。
【００３１】電動モータ１０ａは、ハブ体３０の内部に
組み込まれている。電動モータ１０ａのケーシングの外
周に玉押し２５ａが圧入等の手段で固定されてい。動力
伝達経路及び減速機構は前記実施の形態１と同一であ
る。
組み込まれている。電動モータ１０ａのケーシングの外
周に玉押し２５ａが圧入等の手段で固定されてい。動力
伝達経路及び減速機構は前記実施の形態１と同一であ
る。
【００３２】（実施の形態３）図３は、本発明の実施の
形態３を示すものである。実施の形態３の減速機構は基
本的には実施の形態１と同一であるが、電動モータ（図
示せず）の配置位置及び減速機構の歯車の歯数が異な
る。以下、実施の形態１と相違する構造のみ説明し、同
様の構造について実施の形態１と同一符号を付してその
説明を省略する。
形態３を示すものである。実施の形態３の減速機構は基
本的には実施の形態１と同一であるが、電動モータ（図
示せず）の配置位置及び減速機構の歯車の歯数が異な
る。以下、実施の形態１と相違する構造のみ説明し、同
様の構造について実施の形態１と同一符号を付してその
説明を省略する。
【００３３】電動モータ（図示せず）は、ハブ体３０の
外部の前フォーク５に固定されている。電動モータの出
力軸からの回転は、タイミングベルト１９を介してタイ
ミングプーリ２９を駆動する。
外部の前フォーク５に固定されている。電動モータの出
力軸からの回転は、タイミングベルト１９を介してタイ
ミングプーリ２９を駆動する。
【００３４】タイミングプーリ２９は、駆動円板２３に
セレーション固定されているので相互に回転不能であ
る。駆動円板２３には、第１ピニオン１４が一体に形成
されている。第１ピニオン１４は、遊星ギヤ１５に噛み
合っている。駆動円板２３は、鋼球２８と鋼球２４ａに
より回転自在に支持されている。鋼球２４ａは、玉押し
２４により支持されている。玉押し２４は、ハブ軸１に
固定されている。
セレーション固定されているので相互に回転不能であ
る。駆動円板２３には、第１ピニオン１４が一体に形成
されている。第１ピニオン１４は、遊星ギヤ１５に噛み
合っている。駆動円板２３は、鋼球２８と鋼球２４ａに
より回転自在に支持されている。鋼球２４ａは、玉押し
２４により支持されている。玉押し２４は、ハブ軸１に
固定されている。
【００３５】前記実施の形態１では、第１リングギヤ２
０は、第１リングギヤ２０に設けた歯２２及び玉押し２
５の歯２６が噛み合って固定している。実施の形態３で
は、第１リングギヤ２０の内周孔及びハブ軸１の外周面
には、セレーションが形成されて両者が噛み合ってい
る。このため第１リングギヤ２０及びハブ軸１が相互に
固定され、第１リングギヤ２０の回転を止められてい
る。
０は、第１リングギヤ２０に設けた歯２２及び玉押し２
５の歯２６が噛み合って固定している。実施の形態３で
は、第１リングギヤ２０の内周孔及びハブ軸１の外周面
には、セレーションが形成されて両者が噛み合ってい
る。このため第１リングギヤ２０及びハブ軸１が相互に
固定され、第１リングギヤ２０の回転を止められてい
る。
【００３６】（実施の形態４）図４は、本発明の実施の
形態４を示すハブの断面図である。以下、本発明の実施
の形態４を図面に従って説明する。図４は、本発明の実
施の形態４の自転車のハブの断面図である。ハブ軸６１
は、中空又は中実のシャフトであり、両端にはオネジ６
２，６３が形成されている。オネジ６２，６３には、ナ
ット６７がねじ込まれており、前ホーク６５の爪６６を
挿入して前ホーク爪６５をハブ軸６１に固定する。
形態４を示すハブの断面図である。以下、本発明の実施
の形態４を図面に従って説明する。図４は、本発明の実
施の形態４の自転車のハブの断面図である。ハブ軸６１
は、中空又は中実のシャフトであり、両端にはオネジ６
２，６３が形成されている。オネジ６２，６３には、ナ
ット６７がねじ込まれており、前ホーク６５の爪６６を
挿入して前ホーク爪６５をハブ軸６１に固定する。
【００３７】ハブ軸６１の中央部の外周には、電動モー
タ７０が配置されている。電動モータ７０は、直流電源
で駆動されるモータである。電動モータ７０のモータ出
力軸７２の中心軸線は、ハブ軸６１の中心軸線と一致し
ている。モータ出力軸７２の中心には中心孔７３が形成
されている。
タ７０が配置されている。電動モータ７０は、直流電源
で駆動されるモータである。電動モータ７０のモータ出
力軸７２の中心軸線は、ハブ軸６１の中心軸線と一致し
ている。モータ出力軸７２の中心には中心孔７３が形成
されている。
【００３８】中心孔７３には、ハブ軸６１が貫通され、
かつ軸受により回転自在に支持されている。モータ出力
軸７２の先端外周には、ピニオン７４が形成されてい
る。ピニオン７４には、中間ギヤ７５が噛み合ってい
る。中間ギヤ７５は、ピニオン７４の外周等角度位置に
３個配置されている。なお、中間ギア７５は、４個配置
しても良い。
かつ軸受により回転自在に支持されている。モータ出力
軸７２の先端外周には、ピニオン７４が形成されてい
る。ピニオン７４には、中間ギヤ７５が噛み合ってい
る。中間ギヤ７５は、ピニオン７４の外周等角度位置に
３個配置されている。なお、中間ギア７５は、４個配置
しても良い。
【００３９】中間ギヤ７５の軸７６の両端は、固定腕７
７に回転自在に支持されている。固定腕７７は、ハブ軸
６１にナット６８で固定されている。固定腕７７の中心
には貫通孔を備え、この貫通孔の周面に矩形の歯８２を
備えた継手８１が形成されている。歯８２は、ハブ軸６
１に形成された歯８６に噛み合っている。
７に回転自在に支持されている。固定腕７７は、ハブ軸
６１にナット６８で固定されている。固定腕７７の中心
には貫通孔を備え、この貫通孔の周面に矩形の歯８２を
備えた継手８１が形成されている。歯８２は、ハブ軸６
１に形成された歯８６に噛み合っている。
【００４０】歯８６は、歯８２と噛み合うように同様に
矩形の歯形が形成されている。結局、固定腕７７は、ハ
ブ軸１に固定されていることになる。固定腕７７は概略
環状の形をしたものであり、３個の中間ギヤ７５を支持
し、ピニオン７４の周りに配置されている。３個の中間
ギヤ７５の外周には、環状の第１リングギヤ８０が配置
されている。
矩形の歯形が形成されている。結局、固定腕７７は、ハ
ブ軸１に固定されていることになる。固定腕７７は概略
環状の形をしたものであり、３個の中間ギヤ７５を支持
し、ピニオン７４の周りに配置されている。３個の中間
ギヤ７５の外周には、環状の第１リングギヤ８０が配置
されている。
【００４１】第１リングギヤ８０の外周には、一方向ク
ラッチ９０が配置されている。一方向クラッチ９０の爪
９１は、ハブ体１００の内周面に設けられた歯１０２に
噛み合っている。爪９１は円形のバネ９３により常時起
きあがる方向、すなわち噛み合う方向に付勢されている
ので歯１０２に噛み合うことになる。従って、一方方向
の回転のみをハブ体１００に伝達することになる。
ラッチ９０が配置されている。一方向クラッチ９０の爪
９１は、ハブ体１００の内周面に設けられた歯１０２に
噛み合っている。爪９１は円形のバネ９３により常時起
きあがる方向、すなわち噛み合う方向に付勢されている
ので歯１０２に噛み合うことになる。従って、一方方向
の回転のみをハブ体１００に伝達することになる。
【００４２】電動モータ７０の外周にはネジ１１０が形
成されている。ネジ１１０には、玉押し９５は、外周に
転動面９７が形成されており、転動面９７には鋼球９８
が配置され転動している。鋼球９８は、円筒状の形をし
たハブ体１００の内周孔に形成された転動面１０１上も
転動している。
成されている。ネジ１１０には、玉押し９５は、外周に
転動面９７が形成されており、転動面９７には鋼球９８
が配置され転動している。鋼球９８は、円筒状の形をし
たハブ体１００の内周孔に形成された転動面１０１上も
転動している。
【００４３】玉押し９５は、ロックナット１０６により
電動モータ１００のケースに固定されている。同様に、
電動モータ７０の他端も鋼の球１０７でハブ体１００に
回転自在に支持されている。ハブ体１００には、２枚の
つば１０８が平行に一体に形成されている。つば１０８
は、スポーク（図示せず）の一端がスポーク穴に引っか
けられて固定される。
電動モータ１００のケースに固定されている。同様に、
電動モータ７０の他端も鋼の球１０７でハブ体１００に
回転自在に支持されている。ハブ体１００には、２枚の
つば１０８が平行に一体に形成されている。つば１０８
は、スポーク（図示せず）の一端がスポーク穴に引っか
けられて固定される。
【００４４】前記説明から理解されるように、電動モー
タ１００の出力軸７２のピニオン７４、中間ギヤ７５、
及び歯１０２は減速機構を構成する。言い換えると、電
動モータ７０の出力回転であるピニオン７４は減速して
歯１０２に伝動されて、更に一方向クラッチ９０を介し
てハブ体１００を回転駆動する。
タ１００の出力軸７２のピニオン７４、中間ギヤ７５、
及び歯１０２は減速機構を構成する。言い換えると、電
動モータ７０の出力回転であるピニオン７４は減速して
歯１０２に伝動されて、更に一方向クラッチ９０を介し
てハブ体１００を回転駆動する。
【００４５】（その他の実施の形態）前記実施の形態
は、前ハブに電動モータを組み込んだものであったが、
後ハブに組み込んでも良い。
は、前ハブに電動モータを組み込んだものであったが、
後ハブに組み込んでも良い。
【００４６】（実施例）前記実施の形態１の実施例は次
のようなものである。第１ピニオン１４の歯数２２歯、
第１内周歯４０は８０歯、回転腕１７の外径６６ｍｍ、
外周歯４３の歯数２２歯、第２リングギヤ４５の第２内
周歯４４の歯数８０歯、ハブ体３０の外径７５ｍｍ、内
径６７ｍｍ、電動モータ１０の外径１２０ｍｍ、ハブの
全長約１００ｍｍである。
のようなものである。第１ピニオン１４の歯数２２歯、
第１内周歯４０は８０歯、回転腕１７の外径６６ｍｍ、
外周歯４３の歯数２２歯、第２リングギヤ４５の第２内
周歯４４の歯数８０歯、ハブ体３０の外径７５ｍｍ、内
径６７ｍｍ、電動モータ１０の外径１２０ｍｍ、ハブの
全長約１００ｍｍである。
【００４７】前記実施の形態２の実施例は次のようなも
のである。第１ピニオン１４の歯数２２歯、第１内周歯
４０は９５歯、外周歯４３の歯数２２歯、第２リングギ
ヤ４５の第２内周歯４４の歯数９５歯、ハブ体３０の外
径１０５ｍｍ、９７ｍｍ、ハブの全長約１００ｍｍであ
る。実施の形態３は実施の形態２とほぼ同一である。
のである。第１ピニオン１４の歯数２２歯、第１内周歯
４０は９５歯、外周歯４３の歯数２２歯、第２リングギ
ヤ４５の第２内周歯４４の歯数９５歯、ハブ体３０の外
径１０５ｍｍ、９７ｍｍ、ハブの全長約１００ｍｍであ
る。実施の形態３は実施の形態２とほぼ同一である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は減速機構
と一方向クラッチ及び電動モータをハブに組み込むこと
が出来たので、コンパクトな構造が実現出来た。また、
一方向クラッチをハブ内に組み込んだので、電動モータ
の動力をペダルの操作と関係なく車輪に伝達出来るの
で、ライダーの安全も確保出来る効果もある。
と一方向クラッチ及び電動モータをハブに組み込むこと
が出来たので、コンパクトな構造が実現出来た。また、
一方向クラッチをハブ内に組み込んだので、電動モータ
の動力をペダルの操作と関係なく車輪に伝達出来るの
で、ライダーの安全も確保出来る効果もある。
【図１】図１は、本発明の実施の形態１を示すハブの断
面図である。
面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態２を示すハブの断
面図である。
面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態３を示すハブの断
面図である。
面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態４を示すハブの断
面図である。
面図である。
１…ハブ軸
１０，７０，１２１…電動モータ
１２…モータ出力軸
１７，４５，１２９…回転腕
２０…第１リングギヤ
１５…遊星ギヤ
３０…ハブ体
５０…一方向クラッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62M 23/02
B60K 7/00
F16D 41/06
H02K 7/14
H02K 23/04
Claims (6)
- 【請求項１】自転車の後輪または前輪のハブ体（３０）
を回転可能に支持するように自転車に固定されたハブ軸
（１）と同軸に、かつ、内部に前記ハブ軸（１）が貫通
するように配置され、電動モータ（１０，１０ａ）によ
って駆動される出力軸（１２）と、 前記出力軸（１２）に対して前記ハブ軸（１）の軸方向
に隣接して設けられ、前記ハブ軸（１）と同軸に、か
つ、内部に前記ハブ軸（１）が貫通するように配置され
る減速出力軸（１７）と、 前記出力軸（１２）の回転を減速して前記減速出力軸
（１７）に伝達する第１の減速機構と、 前記ハブ体（３０）を回転駆動するための駆動部材（４
５）と、 前記第１の減速機構に対して前記ハブ軸（１）の軸方向
に隣接して設けられ、前記減速出力軸（１７）の回転を
減速して前記駆動部材（４５）に伝達する第２の減速機
構と、 前記駆動部材（４５）と前記ハブ体（３０）との間に介
在され、前記駆動部材（４５）の一方向の回転のみを前
記ハブ体（３０）に伝達する一方向クラッチ（５０）と
を有する 動力付き自転車の駆動装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した動力付き自転車の駆動
装置であって、 前記第１の減速機構は、 前記出力軸（１２）に設けられた歯車（１４）に噛み合
う遊星歯車（１５）と、 前記遊星歯車（１５）を自転可能に支持するとともに、
前記ハブ軸（１）に対して回転可能に設けられる回転部
材（１７）と、 前記遊星歯車（１５）の外方に前記遊星歯車（１５）に
噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ軸（１）
に対して回転不能に設けられる第１の内歯歯車（２０）
とを備え、 前記減速出力軸は、前記回転部材（１７）と一体に設け
られているものである 動力付き自転車の駆動装置。 - 【請求項３】請求項２に記載した動力付き自転車の駆動
装置であって、 前記第２の減速機構は、 前記減速出力軸に設けられた歯車（４３）に噛み合う中
間歯車（４１）と、 前記中間歯車（４１）を回転可能に支持するとともに、
前記ハブ軸（１）に対して回転不能に設けられる固定部
材（２０）と、 前記中間歯車（４１）の外方に前記中間歯車（４１）に
噛み合うように設けられるとともに、前記ハブ軸（１）
に対して回転可能に設けられる第２の内歯歯車（４５）
とを備え、 前記第１の内歯歯車（２０）は、前記固定部材（２０）
と一体に設けられているものであり、 前記第２の内歯歯車（４５）は、前記駆動部材（４５）
と一体に設けられているものである 動力付き自転車の駆
動装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載した動
力付き自転車の駆動装置であって、 前記電動モータ（１０，１０ａ）は、前記ハブ体（３
０）の外部に配置されるものである 動力付き自転車の駆
動装置。 - 【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項に記載した動
力付き自転車の駆動装置であって、 前記電動モータ（１０，１０ａ）は、前記ハブ体（３
０）の内部に配置されるものである 動力付き自転車の駆
動装置。 - 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載した動
力付き自転車の駆動装置であって、 前記電動モータ（１０，１０ａ）は、前記ハブ軸（１）
に固定されるものである 動力付き自転車の駆動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21241295A JP3383133B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 動力付き自転車の駆動装置 |
| TW084112729A TW318815B (ja) | 1995-07-28 | 1995-11-29 | |
| EP96305416A EP0755855B1 (en) | 1995-07-28 | 1996-07-24 | Driving device for a bicycle |
| DE69633686T DE69633686T2 (de) | 1995-07-28 | 1996-07-24 | Fahrrad-Antriebsvorrichtung |
| DE69620072T DE69620072T2 (de) | 1995-07-28 | 1996-07-24 | Fahrrad-Antriebsvorrichtung |
| EP01118815A EP1155953B1 (en) | 1995-07-28 | 1996-07-24 | Driving device for a bicycle |
| US08/685,696 US5782716A (en) | 1995-07-28 | 1996-07-24 | Driving device for a bicycle |
| CN96106459A CN1069277C (zh) | 1995-07-28 | 1996-07-29 | 附有动力的自行车的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21241295A JP3383133B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 動力付き自転車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939872A JPH0939872A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3383133B2 true JP3383133B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=16622166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21241295A Expired - Fee Related JP3383133B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 動力付き自転車の駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5782716A (ja) |
| EP (2) | EP1155953B1 (ja) |
| JP (1) | JP3383133B2 (ja) |
| CN (1) | CN1069277C (ja) |
| DE (2) | DE69620072T2 (ja) |
| TW (1) | TW318815B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199651B1 (en) | 1997-12-11 | 2001-03-13 | Vectrix Corporation | Vehicle drive wheel assembly |
| CN1122615C (zh) * | 1998-07-29 | 2003-10-01 | 三洋电机股份有限公司 | 电动车 |
| JP3939862B2 (ja) | 1998-08-18 | 2007-07-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車用モータ駆動ユニット |
| JP3939865B2 (ja) * | 1998-09-04 | 2007-07-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車用モータ駆動ユニット |
| US6321863B1 (en) * | 2000-06-26 | 2001-11-27 | Mac Brushless Motor Company | Hub motor for a wheeled vehicle |
| JP4912631B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2012-04-11 | 株式会社小松製作所 | 動力伝達装置及びそれを備えた建設機械 |
| US8100208B2 (en) * | 2009-01-05 | 2012-01-24 | Sram, Llc | Drive system for driving a vehicle wheel |
| KR100911216B1 (ko) * | 2009-03-10 | 2009-08-07 | 주식회사 진영전공 | 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치 |
| DE102009056739A1 (de) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Dt Swiss Ag | Rad für ein mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug und insbesondere für ein Fahrrad |
| EP2256368B1 (en) * | 2009-05-27 | 2015-07-08 | Sun Race Sturmey-Archer Inc. | Speed change mechanism |
| CN102050005B (zh) * | 2009-11-06 | 2013-10-09 | 中国北方车辆研究所 | 一种机电集成化驱动车轮*** |
| JP5149938B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2013-02-20 | 株式会社シマノ | モータ内蔵自転車用ハブ |
| JP5185360B2 (ja) | 2010-12-24 | 2013-04-17 | 株式会社シマノ | モータ内蔵自転車用ハブ |
| JP5292387B2 (ja) | 2010-12-24 | 2013-09-18 | 株式会社シマノ | モータ内蔵自転車用ハブ |
| CN102611244B (zh) * | 2011-01-25 | 2015-07-15 | 金碧波 | 电动自行车自动变速电机传动机构 |
| EP2549148B1 (en) * | 2011-07-20 | 2019-03-13 | LG Innotek Co., Ltd. | Planetary gear train for transmission of motor |
| JP2014177265A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-09-25 | Denso Corp | 駆動装置 |
| CN103466035B (zh) * | 2013-09-12 | 2015-12-23 | 金华职业技术学院 | 具有单向离合器的电动三轮车前驱轮毂 |
| TWI579197B (zh) * | 2014-09-15 | 2017-04-21 | 國立虎尾科技大學 | Can be stepped on the control of electric lift the big fly wheel reversing the device |
| CN106828762B (zh) * | 2017-03-20 | 2022-04-12 | 八方电气(苏州)股份有限公司 | 轮毂电机结合轴传动的自行车驱动*** |
| TWI760047B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-04-01 | 傳誠技研有限公司 | 皮帶用之後花鼓結構 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2702541A1 (de) * | 1977-01-21 | 1978-07-27 | Siemens Ag | Antriebsanordnung fuer ein fahrzeug |
| JPS5438043A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-22 | Tsunoda Jitensha Kk | Drive device of electric bicycle |
| JPS5472408A (en) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | Sekoh Giken Kk | Motor with reduction gear |
| US4346777A (en) * | 1979-03-12 | 1982-08-31 | Societa Italiana Catene Calibrate Regina S.P.A. | Motor unit for bicycles |
| DE3069495D1 (en) * | 1980-06-17 | 1984-11-29 | Acec | Geared-motor with brake |
| US4930590A (en) * | 1989-05-11 | 1990-06-05 | Deere & Company | Motor and transmission assembly |
| DE4127257A1 (de) * | 1991-08-17 | 1993-02-18 | Haas & Alber Haustechnik Und A | Kleinfahrzeug, insbesondere rollstuhl mit faltbarem stuhlgestell |
| IT1251294B (it) * | 1991-08-23 | 1995-05-08 | Giampietro Canderle | Ruota motorizzata elettricamente, particolarmente per biciclette, con cambio meccanico incorporato |
| DE4133962A1 (de) * | 1991-10-14 | 1993-04-15 | Fichtel & Sachs Ag | Verstellantrieb |
| JP2911322B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1999-06-23 | 三洋電機株式会社 | 電気自転車 |
| US5272938A (en) * | 1992-12-04 | 1993-12-28 | Hsu Chi Hsueh | Flat rim type motor drive mechanism for bicycles |
| JP3369673B2 (ja) * | 1993-09-28 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ホイールモータ |
| JPH07154941A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Kowa:Kk | 自転車用偏平リム形モータ駆動機構及び該駆動機構を装備した自転車 |
| US5450915A (en) * | 1993-12-20 | 1995-09-19 | Li; I-Ho | Electric motor-in-wheel |
| JPH0854941A (ja) * | 1994-08-16 | 1996-02-27 | Fujitsu Ltd | 基準電圧生成回路 |
| US5600191A (en) * | 1994-12-19 | 1997-02-04 | Yang; Chen-Chi | Driving assembly for motor wheels |
| US5581136A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-03 | Li; I-Ho | Auxiliary magnetic motor (AMM) |
| US5524726A (en) * | 1995-04-18 | 1996-06-11 | Tenergy L.L.C. | Swing arm supported electrical drive assembly for powering cycles |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP21241295A patent/JP3383133B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-29 TW TW084112729A patent/TW318815B/zh not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-07-24 DE DE69620072T patent/DE69620072T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 EP EP01118815A patent/EP1155953B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 EP EP96305416A patent/EP0755855B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 DE DE69633686T patent/DE69633686T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-24 US US08/685,696 patent/US5782716A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-29 CN CN96106459A patent/CN1069277C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0755855A2 (en) | 1997-01-29 |
| EP1155953B1 (en) | 2004-10-20 |
| TW318815B (ja) | 1997-11-01 |
| EP0755855A3 (en) | 1997-10-01 |
| DE69620072D1 (de) | 2002-05-02 |
| EP1155953A2 (en) | 2001-11-21 |
| DE69620072T2 (de) | 2002-12-19 |
| EP0755855B1 (en) | 2002-03-27 |
| EP1155953A3 (en) | 2002-07-03 |
| CN1069277C (zh) | 2001-08-08 |
| DE69633686D1 (de) | 2004-11-25 |
| CN1144179A (zh) | 1997-03-05 |
| DE69633686T2 (de) | 2006-02-09 |
| JPH0939872A (ja) | 1997-02-10 |
| US5782716A (en) | 1998-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3383133B2 (ja) | 動力付き自転車の駆動装置 | |
| US8985254B2 (en) | Pedal driven apparatus having a motor | |
| EP2204316B1 (en) | Drive system for driving a vehicle wheel | |
| JP3056702U (ja) | 電動アシスト自転車のハブ式モータ伝動機構 | |
| JP2011168160A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP5084977B1 (ja) | 電動用ハブ装置および電動自転車 | |
| JPH09301262A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP3460903B2 (ja) | 動力付き自転車の制動方法及びその制御装置 | |
| JPH08276888A (ja) | クラッチユニット | |
| EP2900547B1 (en) | A pedal driven apparatus having a motor | |
| CN115459514A (zh) | 轮毂电机及电动自行车 | |
| CN115459520A (zh) | 轮毂电机及助力电动自行车 | |
| WO2012137427A1 (ja) | ハブユニットおよび電動自転車 | |
| JPH11255177A (ja) | 電動自転車 | |
| JPH07242126A (ja) | 車両用発電装置 | |
| JP3439888B2 (ja) | 動力付き自転車の制動装置 | |
| CN109802522B (zh) | 大传动比轮毂电机 | |
| JP2022553978A (ja) | 側面装着の車輪付き前輪モータ駆動自転車 | |
| CN106995034B (zh) | 轮毂电机和配置该轮毂电机的电动自行车 | |
| JP2001234990A (ja) | 変速装置 | |
| JP3029547U (ja) | 自転車の補助駆動装置 | |
| JPS6380079A (ja) | 車両の発進加速装置 | |
| WO2024060578A1 (zh) | 轮毂电机及助力电动自行车 | |
| RU2098694C1 (ru) | Электромотор-колесо | |
| CN218641020U (zh) | 大扭矩同轴中置动力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101220 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101220 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111220 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111220 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121220 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |