JP3372620B2 - 油圧作業機の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のアクチュエータ
を備えた油圧ショベル等の油圧作業機の油圧駆動装置に
係り、アクチュエータの駆動を制御する切換弁が、流量
制御弁と、この流量制御弁の上流圧と下流圧との差圧で
ある前後差圧を制御する圧力補償弁とを含む油圧駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開平
２−２４０４０３号公報に記載のものがある。この従来
技術は、１つの可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によってブームシリンダ、アームシリンダ等の複数のア
クチュエータを複合駆動可能になっている。油圧ポンプ
とアクチュエータのそれぞれの間には、流量制御弁と、
この流量制御弁の上流側に配置され、当該流量制御弁の
上流圧と下流圧との差圧である前後差圧を制御する分流
補償弁、すなわち圧力補償弁とを有する方向切換弁が設
けられている。この従来技術では、それぞれの圧力補償
弁による該当する流量制御弁の前後差圧の制御に伴い、
該当する圧力補償弁及び流量制御弁に関係するアクチュ
エータ例えばアームシリンダを、他のアクチュエータ例
えばブームシリンダの負荷圧の変動の影響を受けること
なく該当する流量制御弁の開口量の制御により駆動でき
る。すなわち、アームシリンダの駆動とブームシリンダ
の駆動等のように、互いの間に負荷圧の相違を生じ得る
複数のアクチュエータの複合駆動を、この複合駆動に関
係する流量制御弁それぞれの開口量に応じて１つの油圧
ポンプの圧油を適宜分流させることにより実現させてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、例えば低負荷圧のアクチュエータを駆動させている
ときに、高負荷圧のアクチュエータも同時に複合駆動さ
せようとして、該当する方向切換弁を操作した場合に、
油圧ポンプから吐出可能な流量の大きさに比べて各アク
チュエータの要求流量の総和の方が大きくなるサチュレ
ーション状態にあっては、低負荷圧のアクチュエータの
みに圧油が流れないように、低負荷圧のアクチュエータ
を制御する方向切換弁に含まれる圧力補償弁の開口量が
それまでに比べて小さくなるように作動し、これによっ
て高負荷圧のアクチュエータに係る方向切換弁にもポン
プの圧油が分流して供給され、低負荷圧のアクチュエー
タと高負荷圧のアクチュエータとの複合駆動を実現でき
る。

【０００４】したがって、この従来技術では、上述のよ
うに低負荷圧のアクチュエータの駆動中に高負荷圧のア
クチュエータを同時に複合駆動させたときの上述のサチ
ュレーション状態では、低負荷圧のアクチュエータに供
給される流量がそれまでに比べて減少し、当該低負荷圧
のアクチュエータの作動速度が低下する事態を生じる。
このような作動速度の低下は、低負荷圧のアクチュエー
タの作動を介しておこなわれる作業の種類によっては無
視できない程度まで作業効率が低下する事態を招きやす
い。

【０００５】なお、このとき上述のように、低負荷圧の
アクチュエータに係る圧力補償弁が絞られることにより
当該圧力補償弁において熱損失を生じ、すなわちエネル
ギが無駄に捨てられてしまうエネルギロスを生じやす
い。

【０００６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされてもので、その目的は、低負荷圧のアク
チュエータと高負荷圧のアクチュエータの複合駆動に際
し、低負荷圧のアクチュエータに関係する圧力補償弁の
高負荷圧のアクチュエータの作動に伴う絞り動作をおこ
なわせることなく所望の複合動作を実現させることがで
きる油圧作業機の油圧駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出さ
れる圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上
記油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油
の流れをそれぞれ制御する切換弁とを備え、上記切換弁
のそれぞれが流量制御弁と、この流量制御弁の上流圧と
下流圧との差圧である前後差圧を制御する圧力補償弁と
から成る油圧作業機の油圧駆動装置において、上記油圧
ポンプが少なくとも第１の油圧ポンプと第２の油圧ポン
プとから成り、上記アクチュエータのうちの特定アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する切換弁が、
上記特定のアクチュエータに対して互いにパラレルに接
続される第１の切換弁と第２の切換弁とから成り、上記
第１の切換弁を上記第１の油圧ポンプに接続し、上記第
２の切換弁を上記第２の油圧ポンプに接続するととも
に、上記特定のアクチュエータと他のアクチュエータの
複合駆動時に、上記第１の切換弁側及び第２の切換弁側
のうちのいずれか一方の側からの上記特定アクチュエー
タへの圧油の供給を選択的に規制可能な供給規制手段を
設けた構成にしてある。

【０００８】

【作用】本発明は上述の構成にしてあることから、例え
ば高負荷圧アクチュエータを特定アクチュエータに選定
し、この高負荷圧アクチュエータに係る第１の切換弁を
第１の油圧ポンプに接続し、上記高負荷圧アクチュエー
タに係る第２の切換弁を第２の油圧ポンプに接続する。
また、例えば低負荷圧アクチュエータの駆動を制御する
切換弁を第１の油圧ポンプに接続する。

【０００９】仮にこのように接続したとき、低負荷圧ア
クチュエータと高負荷圧アクチュエータの複合駆動時に
サチュレーション状態となつた場合で、低負荷圧アクチ
ュエータを介して行なわれる作業効率の低下が問題にな
る場合には、供給規制手段を作動させて、高負荷圧アク
チュエータを制御する切換弁のうちの第１の切換弁側か
らの圧油の供給を規制する。これにより、第１の油圧ポ
ンプから吐出される圧油は低負荷圧アクチュエータに供
給され、また、第２の油圧ポンプから供給される圧油は
第２の切換弁を介して高負荷圧アクチュエータに供給さ
れ、これにより所望の低負荷圧アクチュエータと高負荷
圧アクチュエータとの複合駆動をおこなわせることがで
きる。

【００１０】このとき、低負荷圧アクチュエータを制御
する切換弁に含まれる圧力補償弁は、高負荷圧アクチュ
エータの作動に影響されることがなく、すなわち、高負
荷圧アクチュエータの作動に伴う絞り動作をおこなうこ
とがない。したがって、低負荷圧アクチュエータに供給
される流量を一定に保つことができ、この低負荷圧アク
チュエータの作動速度の低下を抑えることができる。

【００１１】なお、高負荷圧アクチュエータの単独駆動
時、あるいは低負荷圧アクチュエータの作業効率がそれ
ほど問題とならないときの高負荷圧アクチュエータと低
負荷圧アクチュエータの複合駆動時には、供給規制手段
を作動させないで第１の切換弁側からの圧油の供給も可
能にすればよい。これにより、第１の油圧ポンプの圧油
と第２の油圧ポンプの圧油を合流させて、あるいは合流
させた流量の一部を高負荷圧アクチュエータに供給させ
ることができ、高負荷圧アクチュエータの増速をおこな
わせることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の請求項
１，２に対応する第１の実施例を示す回路図である。こ
の第１の実施例は、例えば油圧ショベルの油圧駆動装置
に適用させたものである。同図１に示すように、この第
１の実施例は、第１の油圧ポンプすなわち第１の可変容
量油圧ポンプ１と、第２の油圧ポンプすなわち第２の可
変容量油圧ポンプ２と、油圧ポンプ１の押しのけ容積を
制御する第１の吐出量制御手段、例えば第１の電磁式レ
ギュレータ２７と、油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御
する第２の吐出量制御手段、例えば第２の電磁式レギュ
レータ２４と、複数のアクチュエータ、例えばブームシ
リンダ９、アームシリンダ２０、バケットシリンダ１
９、左走行モータ１８、右走行モータ２１を備えてい
る。前述したアクチュエータのうち、ブームシリンダ９
は高負荷圧となり得るアクチュエータであり、この第１
の実施例では特定アクチュエータを構成している。

【００１３】また、上述した油圧ポンプ１と左走行モー
タ１８との間には、左走行モータ１８の駆動を制御する
切換弁、すなわち方向切換弁１４を備え、この方向切換
弁１４は、左走行用操作装置１８ａの操作信号に伴って
出力される切換信号ｉ１，ｉ２に応じて作動する流量制
御弁１４ａと、この流量制御弁１４ａの上流圧と下流圧
の差である前後差圧を制御する圧力補償弁１０とを含ん
でいる。

【００１４】以下同様に、油圧ポンプ１とバケットシリ
ンダ１９との間には、バケットシリンダ１９の駆動を制
御する切換弁、すなわち方向切換弁１５を備え、この方
向切換弁１５は、バケット用操作装置１９ａの操作信号
に伴って出力される切換信号ｉ３，ｉ４に応じて作動す
る流量制御弁１５ａと、この流量制御弁１５ａの上流圧
と下流圧の差である前後差圧を制御する圧力補償弁１１
とを含んでいる。

【００１５】また、油圧ポンプ１とブームシリンダ９と
の間には、ブームシリンダ９の駆動を制御する第１の切
換弁、すなわち方向切換弁７を備え、この方向切換弁７
は、ブーム用操作装置９ａの操作信号に伴って出力され
る切換信号ｉ５，ｉ６に応じて作動する流量制御弁７ａ
と、この流量制御弁７ａの上流圧と下流圧の差である前
後差圧を制御する圧力補償弁５とを含んでいる。

【００１６】また、他方の油圧ポンプ２とブームシリン
ダ９との間には、ブームシリンダ９の駆動を制御する第
２の切換弁、すなわち方向切換弁８を備え、この方向切
換弁８は、ブーム用操作装置９ａの操作信号に伴って出
力される切換信号ｉ７，ｉ８に応じて作動する流量制御
弁８ａと、この流量制御弁８ａの上流圧と下流圧の差で
ある前後差圧を制御する圧力補償弁６とを含んでいる。
この第２の切換弁を構成する方向切換弁８と、前述した
第１の切換弁を構成する方向切換弁７とは、ブームシリ
ンダ９に対してパラレルに接続されている。

【００１７】また、油圧ポンプ２とアームシリンダ２０
との間には、アームシリンダ２０の駆動を制御する切換
弁、すなわち方向切換弁１６を備え、この方向切換弁１
６は、アーム用操作装置２０ａの操作信号に伴って出力
される切換信号ｉ９，ｉ１０に応じて作動する流量制御
弁１６ａと、この流量制御弁１６ａの上流圧と下流圧の
差である前後差圧を制御する圧力補償弁１２とを含んで
いる。

【００１８】さらに、油圧ポンプ２と右走行モータ２１
との間には、右走行モータ２１の駆動を制御する切換
弁、すなわち方向切換弁１７を備え、この方向切換弁１
７は、右走行用操作装置２１ａの操作信号に伴って出力
される切換信号ｉ１１，ｉ１２に応じて作動する流量制
御弁１７ａと、この流量制御弁１７ａの上流圧と下流圧
の差である前後差圧を制御する圧力補償弁１３とを含ん
でいる。

【００１９】また、この第１の実施例では論理判断、演
算機能を有するコントローラ２６を備えている。このコ
ントローラ２６は、流量制御弁１４，１５，７，８，１
６，１７を制御する信号を出力する第１の出力手段２６
ａと、レギュレータ２７，２４を制御する信号を出力す
る第２の出力手段２６ｂとを含んでいる。

【００２０】第１の出力手段２６ａは、操作装置１８ａ
の操作信号の値の増加に応じて値が増加する切換信号ｉ
１、及びｉ２の関係、操作装置１９ａの操作信号の値の
増加に応じて値が増加する切換信号ｉ３、及びｉ４の関
係、操作装置９ａの操作信号の値の増加に応じて増加す
る切換信号ｉ５，ｉ７、及びｉ６，ｉ８の関係、操作装
置２０ａの操作信号の値の増加に応じて増加する切換信
号ｉ９、及びｉ１０の関係、操作装置２１ａの操作信号
の値の増加に応じて増加する切換信号ｉ１１、及びｉ１
２の関係を予め記憶する記憶部を有している。また例え
ば、ブーム用操作装置９ａとバケット用操作装置１９ａ
の操作信号だけを入力したかどうか、及び、ブーム用操
作装置９ａとアーム用操作装置２０ａの操作信号だけを
入力したかどうか判別する判別手段を有している。そし
て、上述した記憶部に記憶されている関係と各操作装置
１８ａ，１９ａ，９ａ，２０ａ，２１ａの操作信号とか
ら該当する切換信号を出力する制御をおこなうととも
に、この制御の実施に際し、特に上述した判別手段で、
ブーム用操作装置９ａとバケット用操作装置１９ａの操
作信号だけを入力していると判別されたときには、ブー
ムシリンダ９を制御する方向切換弁７，８のうちの第１
の切換弁である方向切換弁７を中立状態に保つ制御をお
こない、ブーム用操作装置９ａとアーム用操作装置２０
ａの操作信号だけを入力していると判別されたときに
は、ブームシリンダ９を制御する方向切換弁７，８のう
ちの第２の切換弁である方向切換弁８を中立状態に保つ
制御をおこなう。

【００２１】また、コントローラ２６に含まれる第２の
出力手段２６ｂは、第１の出力手段２６ａから出力され
る切換信号ｉ１〜ｉ６の値の和の増加に応じて増加する
油圧ポンプ１の押しのけ容積の関係、及び、第１の出力
手段２６ａから出力される切換信号ｉ７〜ｉ１２の値の
和の増加に応じて増加する油圧ポンプ２の押しのけ容積
の関係を記憶する記憶部を有している。そして、この記
憶部に記憶されている関係と第１の出力手段２６ａから
出力される切換信号ｉ１〜ｉ６のうちの該当する切換信
号の値の和とから目標とする油圧ポンプ１の押しのけ容
積を求め、その目標とする油圧ポンプ１の押しのけ容積
に相応する駆動信号をレギュレータ２７に出力する制御
をおこない、また、上述の記憶部に記憶されている関係
と第１の出力手段２６ａから出力される切換信号ｉ７〜
ｉ１２のうちの該当する切換信号の値の和とから目標と
する油圧ポンプ２のおしのけ容積に相応する駆動信号を
レギュレータ２４に出力する制御をおこなう。

【００２２】上記したコントローラ２６に含まれる第１
の出力手段２６ａは、特定のアクチュエータであるブー
ムシリンダ９と、他のアクチュエータ、すなわちバケッ
トシリンダ１９またはアームシリンダ２０との複合駆動
時に、第１の切換弁である方向切換弁７側からのブーム
シリンダ９への圧油の供給、あるいは第２の方向切換弁
８からのブームシリンダ９圧油の供給を規制可能な供給
規制手段を構成している。

【００２３】このように構成した第１の実施例の動作を
コントローラ２６における処理手順を示す図２，３に基
づいて以下に説明する。

【００２４】例えば、高負荷圧アクチュエータを構成し
得るブームシリンダ９と低負荷圧アクチュエータを構成
し得るバケットシリンダ１９との複合駆動をおこなわせ
るために、ブーム用操作装置９ａとバケツト用操作装置
１８ａを操作した場合について説明する。

【００２５】はじめに、コントローラ２６の第１の出力
手段２６ａに図２の手順Ｓ１に示すように、ブーム用操
作装置９ａとバケツト用操作装置１８ａのそれぞれの操
作信号が入力される。次に手順Ｓ２に移り、ブーム操作
信号が入力されているかどうか判別される。今は入力さ
れているので、手順Ｓ３に移る。手順Ｓ３ではブーム以
外の他のアクチュエータ操作信号が入力されているかど
うか判別される。今は入力されているので、手順Ｓ４に
移る。手順Ｓ４では、他のアクチュエータ操作信号はア
ーム操作信号だけかどうか判別される。今はアーム操作
信号は入力されていないので、手順Ｓ８に移る。手順Ｓ
８では、他のアクチュエータ操作信号はバケット操作信
号だけかどうか判別される。今はバケット操作信号だけ
なので、図３に示す手順Ｓ９に移る。

【００２６】手順Ｓ９では切換信号ｉ５，ｉ６の出力を
停止させる制御をおこなう。これにより、第１の切換弁
を構成する方向切換弁７は中立状態に保たれる。次に手
順Ｓ１０に移る。手順Ｓ１０では、記憶部に記憶された
操作装置９ａの操作信号の値に応じて増加する切換信号
ｉ７またはｉ８の関係と、現実に出力されている操作装
置９ａの操作信号とに基づいて該当する切換信号ｉ７ま
たはｉ８が求められ、同時に記憶部に記憶された操作装
置１９ａの操作信号の値に応じて増加する切換信号ｉ３
またはｉ４の関係と、現実に出力されている操作装置１
９ａの操作信号とに基づいて該当する切換信号ｉ３また
はｉ４が求められ、これらの切換信号ｉ７またはｉ８、
及び切換信号ｉ３またはｉ４がこのコントローラ２６の
第１の出力手段２６ａから方向切換弁１５の流量制御弁
１５ａの駆動部に、及び方向切換弁８の流量制御弁８ａ
の駆動部にそれぞれ出力される。

【００２７】また、前述の図３の手順Ｓ１０の次には、
第２の出力手段２６ｂにおける処理である手順Ｓ７に移
る。手順Ｓ７では、記憶部に記憶された切換信号ｉ１〜
ｉ６の値の和の増加に応じて増加する油圧ポンプ１の押
しのけ容積の関係と、前述の第１の出力手段２６ａから
出力される切換信号ｉ３またはｉ４とに基づいて目標と
する油圧ポンプ１の押しのけ容積が求められ、同時に、
記憶部に記憶された切換信号ｉ７〜ｉ１２の値の和の増
加に応じて増加する油圧ポンプ２の押しのけ容積の関係
と、前述の第１の出力手段２６ａから出力される切換信
号ｉ７またはｉ８とに基づいて目標とする油圧ポンプ２
の押しのけ容積が求められ、該当する駆動信号すなわち
ポンプ流量制御信号がそれぞれレギュレータ２７，２４
に出力される。

【００２８】以上のように、高負荷圧アクチュエータを
構成し得るブームシリンダ９と、低負荷圧アクチュエー
タを構成し得るバケットシリンダ１９の複合駆動時に
は、ブームシリンダ９を制御する第１の切換弁である方
向切換弁７が中立に保持されるので、油圧ポンプ１の圧
油を方向切換弁１５を介してバケットシリンダ１９に供
給し、このバケットシリンダ１９を駆動できるととも
に、油圧ポンプ２の圧油を方向切換弁８を介してブーム
シリンダ９に供給し、これらのブームシリンダ９とバケ
ットシリンダ１９の複合駆動を実現させることができ
る。また、このとき油圧ポンプ１の圧油が、方向切換弁
７が中立のためにブームシリンダ９に供給されないこと
から、油圧ポンプ１のポンプ圧がブームシリンダ９の高
負荷圧に伴って上昇することがなく、すなわち低負荷側
である方向切換弁１５の圧力補償弁１１がブームシリン
ダ９の高負荷圧の影響を受けることなく保持される。し
たがって、バケツトシリンダ１９の作動速度をバケット
用操作装置１９ａの操作量に応じた所定の速度に保つこ
とができ、その作動速度の低下を生じない。

【００２９】また例えば、高負荷圧アクチュエータを構
成し得るブームシリンダ９と低負荷圧アクチュエータを
構成し得るアームシリンダ２０との複合駆動をおこなわ
せるために、ブーム用操作装置９ａとアーム用操作装置
２０ａを操作した場合について説明する。この場合も、
基本的には、上述したブームシリンダ９とバケットシリ
ンダ１９の複合駆動の場合と同じである。

【００３０】このブームシリンダ９とアームシリンダ２
０の複合駆動の場合には、上述した図２の手順Ｓ４の判
別で、アーム操作信号だけが入力されていると判別さ
れ、図３に示す手順Ｓ５に移る。

【００３１】手順Ｓ５では切換信号ｉ７，ｉ８の出力を
停止させる制御をおこなう。これにより、第２の切換弁
を構成する方向切換弁８は中立状態に保たれる。次に手
順Ｓ６に移る。手順Ｓ６では、記憶部に記憶された操作
装置９ａの操作信号の値に応じて増加する切換信号ｉ５
またはｉ６の関係と、現実に出力されている操作装置９
ａの操作信号とに基づいて該当する切換信号ｉ５または
ｉ６が求められ、同時に記憶部に記憶された操作装置２
０ａの操作信号の値に応じて増加する切換信号ｉ９また
はｉ１０の関係と、現実に出力されている操作装置２０
ａの操作信号とに基づいて該当する切換信号ｉ９または
ｉ１０が求められ、これらの切換信号ｉ５またはｉ６、
及び切換信号ｉ９またはｉ１０がこのコントローラ２６
の第１の出力手段２６ａから方向切換弁７の流量制御弁
７ａの駆動部に、及び方向切換弁１６の流量制御弁１６
ａの駆動部にそれぞれ出力される。

【００３２】また、前述の図３の手順Ｓ６の次には、第
２の出力手段２６ｂにおける処理である手順Ｓ７に移
る。手順Ｓ７では、記憶部に記憶された切換信号ｉ１〜
ｉ６の値の和の増加に応じて増加する油圧ポンプ１の押
しのけ容積の関係と、前述の第１の出力手段２６ａから
出力される切換信号ｉ５またはｉ６とに基づいて目標と
する油圧ポンプ１の押しのけ容積が求められ、同時に、
記憶部に記憶された切換信号ｉ７〜ｉ１２の値の和の増
加に応じて増加する油圧ポンプ２の押しのけ容積の関係
と、前述の第１の出力手段２６ａから出力される切換信
号ｉ９またはｉ１０とに基づいて目標とする油圧ポンプ
２の押しのけ容積が求められ、該当する駆動信号すなわ
ちポンプ流量制御信号がそれぞれレギュレータ２７，２
４に出力される。

【００３３】以上のように、高負荷圧アクチュエータを
構成し得るブームシリンダ９と、低負荷圧アクチュエー
タを構成し得るアームシリンダ２０の複合駆動時には、
ブームシリンダ９を制御する第２の切換弁である方向切
換弁８が中立に保持されるので、油圧ポンプ１の圧油を
方向切換弁７を介してブームシリンダ９に供給し、この
ブームシリンダ９を駆動できるとともに、油圧ポンプ２
の圧油を方向切換弁１６を介してアームシリンダ２０に
供給し、これらのブームシリンダ９とアームシリンダ２
０の複合駆動を実現させることができる。また、このと
き前述のブームシリンダ９とバケットシリンダ１９の複
合駆動の場合と同様に、油圧ポンプ２の圧油が、方向切
換弁８が中立のためにブームシリンダ９に供給されない
ことから、油圧ポンプ２のポンプ圧がブームシリンダ９
の高負荷圧に伴って上昇することがなく、すなわち低負
荷側である方向切換弁１６の圧力補償弁１２がブームシ
リンダ９の高負荷圧の影響を受けることなく保持され
る。したがって、アームシリンダ２０の作動速度をアー
ム用操作装置２０ａの操作量に応じた所定の速度に保つ
ことができ、その作動速度の低下を生じない。

【００３４】なお、この第１の実施例では、例えばアー
ムシリンダ２０とバケットシリンダ１９の複合駆動時等
のようにブームシリンダ９の駆動が含まれない場合に
は、図２の手順Ｓ２の判別の次に図３の手順Ｓ１２に移
り、該当するアクチュエータに係る方向切換弁の流量制
御弁を切換える切換信号がコントローラ２６の第１の出
力手段２６ａから出力される。また、ブームシリンダ９
の駆動が含まれる複合駆動であっても、ブームシリンダ
９とバケットシリンダ１９の複合駆動、あるいはブーム
シリンダ９とアームシリンダ２０の複合駆動以外の複合
駆動時には、図２の手順Ｓ８の次に図３に示す手順Ｓ１
１に移り、該当するアクチュエータに係る方向切換弁の
流量制御弁を切換える切換信号がコントローラ２６の第
１の出力手段２６ａから出力される。以上のような複合
駆動時には、ブームシリンダ９を制御する第１の切換弁
である方向切換弁７、あるいは第２の切換弁である方向
切換弁８を中立保持する動作はおこなわれない。

【００３５】また、ブームシリンダ９の単独駆動時に
は、図２に示す手順Ｓ３の次に図３に示す手順Ｓ１３に
移り、方向切換弁７，８の双方を駆動する切換信号がコ
ントローラ２６の第１の出力手段２６ａから出力され
る。この場合には、２つの油圧ポンプ１，２の圧油によ
るブームシリンダ９の増速をおこなわせることができ
る。

【００３６】このように構成した第１の実施例によれ
ば、高負荷圧アクチュエータを構成し得るブームシリン
ダ９と、低負荷圧アクチュエータを構成し得るバケット
シリンダ１９あるいはアームシリンダ２０のどちらかと
の複合駆動時には、油圧ポンプ１，２のうちの一方の圧
油がブームシリンダ９に供給され、他方の圧油がバケッ
トシリンダ１９またはアームシリンダ２０に供給され、
これにより所望の複合駆動をおこなわせることができる
が、このとき、低負荷圧アクチュエータであるバケット
シリンダ１９またはアームシリンダ２０を制御する方向
切換弁１５，１６に含まれる圧力補償弁１１，１２は、
低負荷圧アクチュエータであるバケットシリンダ１９ま
たはアームシリンダ２０に圧油を供給する油圧ポンプの
吐出圧がブームシリンダ９の作動に伴う高負荷圧による
影響を受けて大きくなることがないので、ブームシリン
ダ９の作動に伴う絞り動作をおこなうことがなく、すな
わち、ブームシリンダ９の作動に影響されることがな
い。したがって、この複合駆動時にバケットシリンダ１
９あるいはアームシリンダ２０に供給される流量を一定
に保つことができ、これらのバケットシリンダ１９ある
いはアームシリンダ２０の作動速度の低下を抑えること
ができ、当該複合駆動時の作業効率を良好に保持でき
る。

【００３７】また、当該複合駆動時には、低負荷圧アク
チュエータであるバケットシリンダ１９またはアームシ
リンダ２０側の圧力補償弁１１，１２は、高負荷圧アク
チュエータであるブームシリンダ９の作動に伴う絞り動
作をおこなうことがないので、当該絞り動作による熱損
失を生じることがなく、この観点からのエネルギロスを
抑えることができる。

【００３８】なお、説明を簡単にするために、第１の実
施例を示す図１では旋回モータ等の他のアクチュエータ
は省略したが、現実の油圧ショベルでは例えば旋回モー
タは必ず備えられるものである。作業の種類等を考慮し
て、この旋回モータや上述したアームシリンダ２０をブ
ームシリンダ９に代えて特定のアクチュエータに設定す
るように構成することもできる。そのように設定した場
合でも第１の実施例と同様に構成すればよい。

【００３９】図４は本発明の請求項１，２，３，４項に
対応する第２の実施例を示す回路図である。この第２の
実施例では、第１の実施例を示す図１のものからバケッ
トシリンダ１９を図示省略してあり、第１の特定アクチ
ュエータをブームシリンダ９に設定し、第２の特定アク
チュエータをアームシリンダ２０に設定してある。ブー
ムシリンダ９の駆動を制御する第１の切換弁すなわち方
向切換弁１５と、第２の切換弁すなわち方向切換弁８と
を、ブームシリンダ９に対してパラレルに接続してある
とともに、第１の切換弁である方向切換弁１５を第１の
油圧ポンプである第１の可変容量油圧ポンプ１に接続し
てあり、第２の切換弁である方向切換弁８を第２の油圧
ポンプである第２の可変容量油圧ポンプ２に接続してあ
る。また、アームシリンダ２０の駆動を制御する第３の
切換弁すなわち方向切換弁７と、第４の切換弁すなわち
方向切換弁１６とを、アームシリンダ２０に対してパラ
レルに接続してあるとともに、第３の切換弁である方向
切換弁７を第１の油圧ポンプである第１の可変容量油圧
ポンプ１に接続してあり、第４の切換弁である方向切換
弁１６を第２の油圧ポンプである第２の可変容量油圧ポ
ンプ２に接続してある。 また、コントローラ２６の第
１の出力手段２６ａは、左走行用操作装置１８ａの操作
信号の値の増加に応じて値が増加する切換信号ｉ１、及
びｉ２の関係、ブーム用操作装置９ａの操作信号の値の
増加に応じて増加する切換信号ｉ３，ｉ４、及びｉ７，
ｉ８の関係、アーム用操作装置２０ａの操作信号の値の
増加に応じて増加する切換信号ｉ５，ｉ６、及びｉ９，
ｉ１０の関係、右走行用操作装置２１ａの操作信号の値
の増加に応じて増加する切換信号ｉ１１、及びｉ１２の
関係を予め記憶する記憶部を有している。また、ブーム
用操作装置９ａとアーム用操作装置２０ａの操作信号だ
けを入力したかどうか判別する判別手段を有している。
そして、上述した記憶部に記憶されている関係と各操作
装置１９ａ，９ａ，２０ａ，２１ａの操作信号とに基づ
いて該当する切換信号を出力する制御をおこなうととも
に、この制御の実施に際し、特に上述した判別手段で、
ブーム用操作装置９ａとアーム用操作装置２０ａの操作
信号だけを入力していると判別されたときには、例えば
フームシリンダ９を制御する方向切換弁１５，８のうち
の第２の切換弁である方向切換弁８を中立状態に保つ制
御をおこなうとともに、アームシリンダ２０を制御する
方向切換弁７，１６のうちの第３の切換弁である方向切
換弁７を中立状態に保つ制御をおこなう。

【００４０】上記したコントローラ２６に含まれる第１
の出力手段２６ａは、第１の特定アクチュエータである
ブームシリンダ９と、他のアクチュエータすなわちアー
ムシリンダ２０との複合駆動時に、第２の切換弁である
方向切換弁８側からのブームシリンダ９への圧油の供給
を規制可能な第１の供給規制手段を構成するとともに、
第２の特定アクチュエータであるアームシリンダ２０
と、他のアクチュエータすなわちブームシリンダ９との
複合駆動時に、第３の切換弁である方向切換弁７側から
のアームシリンダ２０への圧油の供給を規制可能な第２
の供給規制手段を構成している。

【００４１】その他の構成は、前述した第１の実施例の
構成とほぼ同等である。

【００４２】このように構成した第２の実施例では、例
えばブームシリンダ９の単独駆動時にはブーム用操作装
置９ａを操作することにより方向切換弁１５，８の双方
を介して油圧ポンプ１，２の圧油がブームシリンダ９に
供給され、このブームシリンダ９を増速させることがで
き、また、アームシリンダ２０の単独駆動時にはアーム
用操作装置２０ａを操作することにより方向切換弁７，
１６の双方を介して油圧ポンプ１，２の圧油がアームシ
リンダ２０に供給され、このアームシリンダ２０を増速
させることができる。

【００４３】また、ブームシリンダ９とアームシリンダ
２０との複合駆動時には、コントローラ２６の第１の出
力手段２６ａに含まれる判別手段でブーム用操作装置９
ａとアーム用操作装置２０ａの操作信号だけが入力され
ていると判別され、これにより方向切換弁７，８を中立
に保持する制御がおこなわれ、方向切換弁１５，１６だ
けがそれぞれの操作装置９ａ，２０ａの操作量に応じて
切換えられる。これにより、油圧ポンプ１の圧油が第１
の切換弁である方向切換弁１５を介してブームシリンダ
９に供給され、油圧ポンプ２の圧油が第４の切換弁であ
る方向切換弁１６を介してアームシリンダ２０に供給さ
れ、所望の複合駆動を実施できる。この際、前述した第
１の実施例と同様に、例えば低負荷圧アクチュエータと
なるアームシリンダ２０に圧油を供給する油圧ポンプ２
の吐出圧が、ブームシリンダ９の作動に伴う高負荷圧に
よる影響を受けて大きくなることがないので、方向切換
弁１６の圧力補償弁１２はブームシリンダ９の作動に伴
う絞り動作をおこなうことがなく、すなわち、ブームシ
リンダ９の作動に影響されることがない。したがって、
この複合駆動時にアームシリンダ２０に供給される流量
を一定に保つことができ、このアームシリンダ２０の作
動速度の低下を抑えることができ、当該複合駆動時の作
業効率を良好に保持できる。

【００４４】なお、説明を簡単にするためにこの第２の
実施例を示す図４にあっても、バケットシリンダや旋回
モータなどの他のアクチュエータ、及び関連する方向切
換弁については、図示を省略してある。

【００４５】また、当該複合駆動時には、例えば低負荷
圧アクチュエータであるアームシリンダ２０側の圧力補
償弁１２は、高負荷圧アクチュエータであるブームシリ
ンダ９の作動に伴う絞り動作をおこなうことがないの
で、当該絞り動作による熱損失を生じることがなく、こ
の観点からのエネルギロスを抑えることができる。

【００４６】図５は本発明の請求項５に対応する第３の
実施例を示す回路図である。図１に示した第１の実施例
と比べると、この図５に示す第３の実施例では、コント
ローラ２６の構成として第１の実施例における第２の出
力手段２６ｂを除いて第１の出力手段２６ａのみを設け
てあり、また、油圧ポンプ１，２の押しのけ容積をそれ
ぞれ制御する第１、第２の吐出量制御手段として、第１
の実施例における第１の電磁式レギュレータ２７、第２
の電磁式レギュレータ２４に代えて、第１の油圧駆動式
レギュレータ３、第２の油圧駆動式レギュレータ４を設
けてある。

【００４７】レギュレータ３は、油圧ポンプ１の吐出圧
と、左走行モータ１８、バケットシリンダ１９、ブーム
シリンダ９の負荷圧のうちの最も大きい負荷圧である最
大負荷圧との差圧に直接的に応動し、その差圧が予め定
められる設定差圧に等しくなる流量を油圧ポンプ１が吐
出するように、この油圧ポンプ１の押しのけ容積を制御
する。同様に、レギュレータ４は、油圧ポンプ２の吐出
圧と、ブームシリンダ９、アームシリンダ２０、右走行
モータ２１の負荷圧のうちの最も大きい負荷圧である最
大負荷圧との差圧に直接的に応動し、その差圧が予め定
められる設定差圧に等しくなる流量を油圧ポンプ２が吐
出するように、この油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御
する。

【００４８】この第３の実施例では、油圧ポンプ１及び
レギュレータ３と、方向切換弁１４及び左走行モータ１
８と、方向切換弁１５及びバケットシリンダ１９と、方
向切換弁７及びブームシリンダ９とによって１つの独立
したロードセンシング回路を構成させてあり、また、油
圧ポンプ２及びレギュレータ４と、方向切換弁８及びブ
ームシリンダ９と、方向切換弁１６及びアームシリンダ
２０と、方向切換弁１７及び右走行モータ２１とによっ
て別の独立したロードセンシング回路を構成させてあ
る。

【００４９】その他の構成については、前述した第１の
実施例と同等である。このように構成した第３の実施例
でも、例えばバケットシリンダ１９とブームシリンダ９
の複合駆動時には前述した第１の実施例と同様に、第１
の切換弁である方向切換弁７が中立になるように制御さ
れ、油圧ポンプ１の圧油が方向切換弁１５を介してバケ
ットシリンダ１９に供給され、油圧ポンプ２の圧油が方
向切換弁８を介してブームシリンダ９に供給され、バケ
ットシリンダ１９とブームシリンダ９の複合駆動を実施
できる。このとき、例えば低負荷圧アクチュエータであ
るバケットシリンダ１９を制御する方向切換弁１５の圧
力補償弁１１は、高負荷圧アクチュエータであるブーム
シリンダ９の作動になんら影響を受けず、また、油圧ポ
ンプ１のレギュレータ３を制御する差圧にブームシリン
ダ９の負荷圧が含まれることがなく、方向切換弁１５を
介して操作装置１９ａの操作量に応じた流量をバケツト
シリンダ１９に供給でき、このバケツトシリンダ１９の
作動速度の低下を抑えることができる。

【００５０】また例えばブームシリンダ９とアームシリ
ンダ２０の複合駆動時には、これも第１の実施例と同様
に、第２の切換弁である方向切換弁８が中立になるよう
に制御され、油圧ポンプ１の圧油が方向切換弁７を介し
てブームシリンダ９に供給され、油圧ポンプ２の圧油が
方向切換弁１６を介してアームシリンダ２０に供給さ
れ、ブームシリンダ９とアームシリンダ２０の複合駆動
を実施できる。このとき、例えば低負荷圧アクチュエー
タであるアームシリンダ２０を制御する方向切換弁１６
の圧力補償弁１２は、高負荷圧アクチュエータであるブ
ームシリンダ９の作動になんら影響を受けず、また、油
圧ポンプ２のレギュレータ４を制御する差圧にブームシ
リンダ９の負荷圧が含まれることがなく、方向切換弁１
６を介して操作装置２０ａの操作量に応じた流量をアー
ムシリンダ２０に供給でき、このアームシリンダ２０の
作動速度の低下を抑えることができる。

【００５１】なお、ブームシリンダ９の単独駆動時に
は、操作装置９ａを操作することにより方向切換弁７，
８の双方が切換えられ、油圧ポンプ１，２の圧油をブー
ムシリンダ９に供給してブームシリンダ９を増速させる
ことができる。

【００５２】このように構成した第３の実施例にあって
も、第１の実施例と同様に、ブームシリンダ９と、バケ
ツトシリンダ１９またはアームシリンダ２０との複合駆
動時には、低負荷圧アクチュエータ側の圧力補償弁の絞
り動作に高負荷圧アクチュエータの作動の影響を及ぼす
ことがなく、低負荷圧アクチュエータの作動速度の低下
を抑えて良好な作業効率が得られるとともに、低負荷圧
アクチュエータ側の圧力補償弁における熱損失を抑えて
エネルギロスを少なくすることができる。

【００５３】図６は本発明の請求項６に対応する第４の
実施例を示す回路図である。この第４の実施例でもロー
ドセンシング回路を含むものであるが、前述した図５に
示す第３の実施例と異なるのは以下の点である。

【００５４】すなわち、第１の点は、前述の第３の実施
例では油圧ポンプ１，２の押しのけ容積をそれぞれ制御
する第１、第２の吐出量制御手段として第１、第２の油
圧駆動式レギュレータ３，４を備えていたが、図６に示
す第４の実施例では第１の電磁式レギュレータ２７、第
２の電磁式レギュレータ２４を備えていることである。
また第２の点は、油圧ポンプ１の吐出圧と、左走行モ
ータ１８、バケットシリンダ１９、ブームシリンダ９の
負荷圧のうちの最も大きい負荷圧である最大負荷圧との
差圧を検出する第１の差圧検出器２３と、油圧ポンプ２
の吐出圧と、ブームシリンダ９、アームシリンダ２０、
右走行モータ２１の負荷圧のうちの最大負荷圧との差圧
を検出する第２の差圧検出器２５を備えていることであ
る。

【００５５】また第３の点は、コントローラ２６の第２
の出力手段２６ｂが、予め記憶される設定差圧と第１の
差圧検出器２３で検出される差圧との第１の偏差を求
め、この第１の偏差を少なくする信号をレギュレータ２
７に出力するとともに、予め記憶される設定差圧と第２
の差圧検出器２５で検出される差圧との第２の偏差を求
め、この第２の偏差を少なくする信号をレギュレータ２
４に出力する制御をおこなう点である。

【００５６】その他の構成については、前述した第３の
実施例と同等である。なお、この第４の実施例では、油
圧ポンプ１及びレギュレータ２７と、方向切換弁１４及
び左走行モータ１８と、方向切換弁１５及びバケットシ
リンダ１９と、方向切換弁７及びブームシリンダ９と、
第１の差圧検出器２３と、コントローラ２６とによって
１つの独立したロードセンシング回路を構成させてあ
り、また、油圧ポンプ２及びレギュレータ２４と、方向
切換弁８及びブームシリンダ９と、方向切換弁１６及び
アームシリンダ２０と、方向切換弁１７及び右走行モー
タ２１と、第２の差圧検出器２５と、コントローラ２６
とによって別の独立したロードセンシング回路を構成さ
せてある。

【００５７】このように構成した第４の実施例でも、油
圧ポンプ１，２のレギュレータ２７，２４を第１の差圧
検出器２３、第２の差圧検出器２５のそれぞれで検出さ
れる差圧に基づいて電気的に制御する点を除けば、前述
した第３の実施例と同様の作用効果を奏する。

【００５８】図７は本発明の請求項７，８に対応する第
５の実施例を示す回路図である。この第５の実施例は、
前述した図６に示す第４の実施例の構成に加えて、ブー
ムシリンダ９と、このブームシリンダ９を制御する第２
の切換弁である方向切換弁８とを接続する管路の流量を
規制可能な絞り制御手段として、方向切換弁８とブーム
シリンダ９のボトム側室とを接続する管路中に電磁弁２
８を設け、方向切換弁８とブームシリンダ９のロッド側
室とを接続する管路中に電磁弁２９を設けてある。ま
た、コントローラ２６が第３の出力手段２６ｃを含む構
成にしてある。この第３の出力手段２６ｃは、例えば流
量変更指示装置３２の操作信号が入力されているかどう
か判別する判別手段を有し、流量変更指示装置３２の操
作信号が入力されていると判別されたときに、方向切換
弁８からブームシリンダ９に供給される流量を低減させ
る駆動信号を電磁弁２８あるいは電磁弁２９に出力する
制御をおこなう。その他の構成については、前述した第
４の実施例と同等である。

【００５９】このように構成した第５の実施例では、特
に、バケットシリンダ１９とブームシリンダ９との複合
駆動時に流量変更指示装置３２が操作されると、第１の
切換弁である方向切換弁７が中立保持されて油圧ポンプ
１の圧油が方向切換弁１５を介してバケットシリンダ１
９に供給され、油圧ポンプ２の圧油が第２の切換弁であ
る方向切換弁８を介してブームシリンダ９に供給される
とともに、コントローラ２６の第３の出力手段２６ｃか
ら出力される信号に応じて電磁弁２８あるいは電磁弁２
９が駆動し、方向切換弁８からブームシリンダ９に供給
される流量あるいはタンク２２への戻り油量が制限さ
れ、ブームシリンダ９の作動速度が遅くなるように制御
される。この第５の実施例によれば、作業の種類に応じ
てバケットシリンダ１９の作動速度に良好にマッチング
するブームシリンダ９の作動速度に制御することができ
る。

【００６０】その他の作用効果については、前述した第
４の実施例と同等である。なお、この第５の実施例で
は、ブームシリンダ９と、このブームシリンダ９を制御
する第２の切換弁である方向切換弁８とを接続する管路
に、当該管路の流量を規制可能な絞り制御手段を設けて
あるが、ブームシリンダ９とアームシリンダ２０との複
合駆動等を考慮した場合には、ブームシリンダ９と、こ
のブームシリンダ９を制御する第１の切換弁である方向
切換弁７とを接続する管路に、当該管路の流量を規制可
能な絞り制御手段を設ける構成にしてもよい。

【００６１】図８は本発明の請求項７，９に対応する第
６の実施例を示す回路図である。この第６の実施例で
は、ブームシリンダ９と、このブームシリンダ９を制御
する第２の切換弁である方向切換弁８とを接続する管路
の流量を規制可能な絞り制御手段として、方向切換弁８
とブームシリンダ９のボトム側室とを接続する管路中に
パイロット式制御弁２８ａを設け、方向切換弁８とブー
ムシリンダ９のロッド側室とを接続する管路中にパイロ
ット式制御弁２９ａを設けてある。さらに、これらのパ
イロット式制御弁２８ａ，２９ａを切換えるパイロット
圧を供給するためのパイロットポンプ３３と、このパイ
ロットポンプ３３のパイロット圧を制御してパイロット
式制御弁２８ａの駆動部に二次圧を出力する電磁弁３０
と、パイロットポンプ３３のパイロット圧を制御してパ
イロット式制御弁２９ａの駆動部に二次圧を出力する電
磁弁３１とを設けてある。また、コントローラ２６の第
３の出力手段２６ｃは、例えば流量変更指示装置３２の
操作信号が入力されているかどうか判別する判別手段を
有し、この流量変更指示装置３２の操作信号が入力され
ていると判別されたときに、方向切換弁８からブームシ
リンダ９に供給される流量を低減させるための駆動信号
を電磁弁３０あるいは電磁弁３１に出力する制御をおこ
なう。その他の構成については、前述した第５の実施例
と同等である。

【００６２】このように構成した第６の実施例では、特
に、バケットシリンダ１９とブームシリンダ９との複合
駆動時に流量変更指示装置３２が操作されたときは、前
述した第５の実施例と同様に第１の切換弁である方向切
換弁７が中立保持されて油圧ポンプ１の圧油が方向切換
弁１５を介してバケットシリンダ１９に供給され、油圧
ポンプ２の圧油が第２の切換弁である方向切換弁８を介
してブームシリンダ９に供給されるとともに、コントロ
ーラ２６の第３の出力手段２６ｃから出力される信号に
応じて電磁弁３０あるいは電磁弁３１が駆動する。この
電磁弁３０あるいは電磁弁３１の駆動に伴って制御圧で
ある二次圧がパイロット式制御弁２８ａあるいはパイロ
ット式制御弁２９ａに出力され、これらのパイロット式
制御弁２８ａあるいはパイロット式制御弁２９ａの作動
により方向切換弁８からブームシリンダ９に供給される
流量あるいはタンク２２への戻り油量が制限され、ブー
ムシリンダ９の作動速度が遅くなるように制御される。
この第６の実施例にあっても、前述した第５の実施例と
同様に作業の種類に応じてバケットシリンダ１９の作動
速度に良好にマッチングするブームシリンダ９の作動速
度に制御することができる。第５の実施例では主管路の
流量を制御する電磁弁２８，２９を設けるので製作が難
しいが、第６の実施例では主管路の流量をパイロット式
制御弁２８ａ，２９ａで制御するものであり、パイロッ
ト式制御弁は一般に大流量の制御に好適であることか
ら、この第６の実施例は前述した第５の実施例に比べて
部品点数は多いものの実用性が高い。

【００６３】その他の作用効果については、前述した第
５の実施例と同等である。なお、この第６の実施例で
も、ブームシリンダ９とアームシリンダ２０との複合駆
動等を考慮した場合には、ブームシリンダ９と、このブ
ームシリンダ９を制御する第１の切換弁である方向切換
弁７とを接続する管路に、当該管路の流量を規制可能な
パイロット式制御弁２８ａ，２９ａを設ける構成にして
もよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置は、
以上のように構成してあることから、低負荷圧のアクチ
ュエータと高負荷圧のアクチュエータの複合駆動に際
し、低負荷圧のアクチュエータに関係する圧力補償弁の
高負荷圧のアクチュエータの作動に伴う絞り動作をおこ
なわせることなく所望の複合動作を実現させることがで
き、この複合動作時の低負荷圧のアクチュエータの従来
技術におけるような作動速度の低下を抑えることがで
き、この複合駆動時の良好な作業効率を確保できる効果
がある。また、上述のように、この複合駆動時に低負荷
圧のアクチュエータに係る圧力補償弁が、高負荷圧のア
クチュエータの作動に伴って絞られることがないので、
当該低負荷圧のアクチュエータに係る圧力補償弁の熱損
失を従来技術に比べて抑制でき、エネルギロスを少なく
することのできる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の第１の実
施例を示す回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施例に備えられるコントロ
ーラにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す第１の実施例に備えられるコントロ
ーラにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例を示す回路図である。

【図５】本発明の第３の実施例を示す回路図である。

【図６】本発明の第４の実施例を示す回路図である。

【図７】本発明の第５の実施例を示す回路図である。

【図８】本発明の第６の実施例を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 第１の可変容量油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ） ２ 第２の可変容量油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ） ３ 第１の油圧駆動式レギュレータ（第１の吐出量制
御手段） ４ 第２の油圧駆動式レギュレータ（第２の吐出量制
御手段） ５ 圧力補償弁 ６ 圧力補償弁 ７ 方向切換弁 ７ａ 流量制御弁 ８ 方向切換弁 ８ａ 流量制御弁 ９ ブームシリンダ ９ａ ブーム用操作装置 １０ 圧力補償弁 １１ 圧力補償弁 １２ 圧力補償弁 １３ 圧力補償弁 １４ 方向切換弁 １４ａ 流量制御弁 １５ 方向切換弁 １５ａ 流量制御弁 １６ 方向切換弁 １６ａ 流量制御弁 １７ 方向切換弁 １７ａ 流量制御弁 １８ 左走行モータ（アクチュエータ） １８ａ 左走行用操作装置 １９ バケットシリンダ（アクチュエータ） １９ａ バケット用操作装置 ２０ アームシリンダ（アクチュエータ） ２０ａ アーム用操作装置 ２１ 右走行モータ（アクチュエータ） ２１ａ 右走行用操作装置 ２２ タンク ２３ 第１の差圧検出器 ２４ 第２の電磁式レギュレータ（第２の吐出量制御
手段） ２５ 第２の差圧検出器 ２６ コントローラ ２６ａ 第１の出力手段 ２６ｂ 第２の出力手段 ２６ｃ 第３の出力手段 ２７ 第１の電磁式レギュレータ（第１の吐出量制御
手段） ２８ 電磁弁 ２８ａ パイロット式制御弁 ２９ 電磁弁 ２９ａ パイロット式制御弁 ３０ 電磁弁 ３１ 電磁弁 ３２ 流量変更指示装置 ３３ パイロットポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
   される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、
   上記油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧
   油の流れをそれぞれ制御する切換弁とを備え、上記切換
   弁のそれぞれが流量制御弁と、この流量制御弁の上流圧
   と下流圧との差圧である前後差圧を制御する圧力補償弁
   とから成る油圧作業機の油圧駆動装置において、 上記油圧ポンプが少なくとも第１の油圧ポンプと第２の
   油圧ポンプとから成り、 上記アクチュエータのうちの特定アクチュエータに供給
   される圧油の流れを制御する切換弁が、上記特定のアク
   チュエータに対して互いにパラレルに接続される第１の
   切換弁と第２の切換弁とから成り、 上記第１の切換弁を上記第１の油圧ポンプに接続し、上
   記第２の切換弁を上記第２の油圧ポンプに接続するとと
   もに、 上記特定のアクチュエータと他のアクチュエータの複合
   駆動時に、上記第１の切換弁側及び第２の切換弁側のう
   ちのいずれか一方の側からの上記特定アクチュエータへ
   の圧油の供給を選択的に規制可能な供給規制手段を設け
   たことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 上記供給規制手段が、上記第１の切換弁
   及び第２の切換弁のうちの一方の切換弁を中立に保持す
   る手段であることを特徴とする請求項１記載の油圧作業
   機の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 上記他のアクチュエータが、上記特定ア
   クチュエータとは異なる第２の特定アクチュエータを含
   み、この第２の特定アクチュエータに供給される圧油の
   流れを制御する切換弁が、上記第２の特定のアクチュエ
   ータに対して互いにパラレルに接続される第３の切換弁
   と第４の切換弁とから成り、 上記第３の切換弁を上記第１の油圧ポンプに接続し、上
   記第４の切換弁を上記第２の油圧ポンプに接続するとと
   もに、 上記第２の特定アクチュエータが含まれる複合駆動時
   に、上記第３の切換弁側及び第４の切換弁側のうちのい
   ずれか一方の側からの上記第２の特定アクチュエータへ
   の圧油の供給を選択的に規制可能な第２の供給規制手段
   を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧
   作業機の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 上記第２の供給規制手段が、上記第３の
   切換弁及び第４の切換弁のうちの一方の切換弁を中立に
   保持する手段であることを特徴とする請求項３記載の油
   圧作業機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 上記第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポ
   ンプが、それぞれ第１の可変容量油圧ポンプ、第２の可
   変容量油圧ポンプから成るとともに、 上記第１の可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
   る第１の吐出量制御手段が、上記第１の可変容量油圧ポ
   ンプの吐出圧と、上記第１の可変容量油圧ポンプから吐
   出される圧油によって駆動される複数のアクチュエータ
   の負荷圧のうちの最大負荷圧との差圧に直接応動する第
   １の油圧駆動式レギュレータであり、 上記第２の可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
   る第２の吐出量制御手段が、上記第２の可変容量油圧ポ
   ンプの吐出圧と、上記第２の可変容量油圧ポンプから吐
   出される圧油によって駆動される複数のアクチュエータ
   の負荷圧のうちの最大負荷圧との差圧に直接応動する第
   ２の油圧駆動式レギュレータであることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の油圧作業機の油圧駆動装
   置。
6. 【請求項６】 上記第１の油圧ポンプ及び第２の油圧ポ
   ンプが、それぞれ第１の可変容量油圧ポンプ、第２の可
   変容量油圧ポンプから成るとともに、 上記第１の可変容量油圧ポンプの吐出圧と、上記第１の
   可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動さ
   れる複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧
   との差圧を検出する第１の差圧検出器と、 上記第２の可変容量油圧ポンプの吐出圧と、上記第２の
   可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動さ
   れる複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧
   との差圧を検出する第２の差圧検出器とを備え、 上記第１の可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
   る第１の吐出量制御手段が、上記第１の差圧検出器から
   出力される信号に基づいて駆動を制御される第１の電磁
   式レギュレータであり、 上記第２の可変容量油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
   る第２の吐出量制御手段が、上記第２の差圧検出器から
   出力される信号に基づいて駆動を制御される第２の電磁
   式レギュレータであることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載の油圧作業機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】 上記第１の切換弁と上記特定のアクチュ
   エータとを接続する管路の流量を規制可能な絞り制御手
   段、及び上記第２の切換弁と上記特定のアクチュエータ
   とを接続する管路の流量を規制可能な絞り制御手段のう
   ちの少なくとも一方の絞り制御手段を備えたことを特徴
   とする請求項１または２記載の油圧作業機の油圧駆動装
   置。
8. 【請求項８】 上記絞り制御手段が電磁弁であることを
   特徴とする請求項７記載の油圧作業機の油圧駆動装置。
9. 【請求項９】 上記絞り制御手段がパイロット式制御弁
   であることを特徴とする請求項７記載の油圧作業機の油
   圧駆動装置。