JPH0379802A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

土木・建設機械の油圧駆動装置

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JPH0379802A
JPH0379802A JP1213078A JP21307889A JPH0379802A JP H0379802 A JPH0379802 A JP H0379802A JP 1213078 A JP1213078 A JP 1213078A JP 21307889 A JP21307889 A JP 21307889A JP H0379802 A JPH0379802 A JP H0379802A
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Kazunori Nakamura
和則 中村
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は油圧ショベルなどの土木・建設機械に備えられ
、主油圧ポンプの吐出流量を当該主油圧ポンプの吐出圧
とアクチュエータの最大負荷圧との差であるロードセン
シング差圧が一定となるように制御する、いわゆるロー
ドセンシングシステムを構成する油圧駆動装置に関する
。
〈従来の技術〉 第６図はこの種の従来の土木・建設機械の油圧駆動装置
の基本的な構成を示す油圧回路図である。
この第６図に示す従来の油圧駆動装置は、原動機１と、
この原動機１によって駆動する可変容量油圧ポンプすな
わち主油圧ポンプ２と、この主油圧ポンプ２から吐出さ
れる圧油によって駆動する油圧シリンダ３、油圧モータ
４等のアクチュエータと、主油圧ポンプ２から油圧シリ
ンダ３、油圧モータ４にそれぞれ供給される圧油の流れ
を制御する流量制御弁５．６を備えている。また、主油
圧ポンプ２の吐出圧すなわちポンプ圧Ｐｓと上記アクチ
ュエータの最大負荷圧Ｐ　ａｍｉｘとの差圧、すなわち
ロードセンシング差圧Δｐｔｓが、あらかじめ設定され
る値、つまりばね７の力につり合う値となるように主油
圧ポンプ２の吐出流量を制御する吐出量制御手段として
、主油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御する制御用アク
チュエータ８と、この制御用アクチュエータ８の駆動を
制御し、その対抗する駆動部のそれぞれにポンプ圧Ｐｓ
、最大負荷圧Ｐ　ａｍａｘが導かれる流量調整弁９とを
備えている。なお、アクチュエータの最大負荷圧Ｐａｍ
ａｘは、油圧シリンダ３の負荷圧と油圧モータ４の負荷
圧のうちの大きい方の負荷圧を選択するシャトル弁１０
と、このシャトル弁１０で選択された負荷圧と図示省略
した他のアクチュエータの負荷圧のうちの大きい方の負
荷圧を選択するシャトル弁１１等を介して取出され、流
量調整弁９の駆動部に与えられる。また、同第６図中、
１２はアンロード弁である。
このようなロードセンシングシステムを構成する油圧駆
動装置にあっては、上述のようにポンプ圧Ｐｓとアクチ
ュエータの最大負荷圧Ｐ　ａｍａｘとの差圧であるロー
ドセンシング差圧Δｐｔｓがばね７の力につり合う一定
の値となるように主油圧ポンプ２の吐出流量が制御され
る。そして、アクチュエータの単独駆動時、例えば油圧
シリンダ３の単独駆動時には、流量制御弁５の開口面積
をｙ、流量係数（密度、重力加速度等を含める定数）を
ＣＰとすると、流量制御弁５を通過する流量Ｑ１は、Ｑ
ｌ＝Ｃｐ−ｙψ「７−７５５ ＝ｃｐ　−ｙｆ四、ｓ　　　　　　　（１）と表すこと
ができる。この場合、主油圧ポンプ２の吐出流量Ｑｐと
上記流量制御弁５の通過流量Ｑ１とは等しくなる。した
がって、ロードセンシング差圧ΔＰＬｓを一定とするよ
うに主油圧ポンプ２の吐出流量が制御される。この第６
図の油圧駆動装置では、上記（１）式から明らかなよう
にポンプ吐出流量Ｑｐは流量制御弁５の開口面Ｍｙに比
例し、第７図の特性図に示す関係となる。
上記のことは、油圧モータ４の単独駆動、油圧シリンダ
３と油圧モータ４の複合駆動にあっても基本的には同様
である。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記した従来の油圧駆動装置は、流量調
整弁９がロードセンシング差圧ΔＰＬｓの変化にそのま
ま追従して作動しポンプ吐出流量Ｑｐを変化させるもの
であることから、当該油圧駆動゛装置が備えられる土木
・建設機械に何らかの衝撃等の外的負荷が与えられて大
きな振れや振動を生じ、それまで流量制御弁５．６等の
開口面積を一定に保ちアクチュエータの作動速度を一定
に保つことを意図しているにもかかわらず上記振れ等の
ために操作レバーが動いてその開口面積が変化してロー
ドセンシング差圧Δｐｔｓが変動してしまった場合、あ
るいは慣性負荷の影響や油の圧縮性等によりロードセン
シング差圧ΔＰＬｓが変動してしまった場合には、この
ロードセンシング差圧ΔＰ目の変動に追従して流量調整
弁９が作動してしまい、その結果、ポンプ吐出流ｉＱｐ
も意図する吐出流量に対して変化し、そのため操作中の
アクチュエータの作動速度が不所望に変化し、操作性が
低下する。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、外的負荷や慣性負荷、油の圧
縮性などによるポンプ吐出流量の変化を抑制することが
できる土木・建設機械の油圧駆動装置を提供することに
ある。
く課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この
原動機により駆動する主油圧ポンプと、この主油圧ポン
プから供給される圧油によって駆動する複数のアクチュ
エータと、これらのアクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する流量制御弁と、主油圧ポンプの吐出圧と
アクチュエータの最大負荷圧との差圧であるロードセン
シング差圧が、あらかじめ設定される値となるように主
油圧ポンプの吐出流量を制御する吐出流量制御手段とを
備えた土木・建設機械の油圧駆動装置において、ロード
センシング差圧とあらかじめ定められる目標設定差圧と
の偏差があらかじめ定められる不感帯内にあるときに主
油圧ポンプの吐出流量をほぼ一定に保持するように吐出
量制御手段を制御する保持制御手段を設けた構成にしで
ある。
く作用〉 本発明は、上記のようにロードセンシング差圧とあらか
じめ定められる目標設定差圧との偏差が不感帯内にある
ときには保持制御手段によって主油圧ポンプの吐出流量
がほぼ一定となるように吐出量制御手段が制御される構
成にしてあり、上記の不感帯をあらかじめ想定される外
的負荷や慣性負荷、油の圧縮性を考慮して設定しておく
ことにより、このような外的負荷等によるロードセンシ
ング差圧の変動に伴うポンプ吐出流量の変化を抑制でき
、全く変化しないように、あるいはアクチュエータの操
作にほとんど影響を与えない程度のわずかの変化に保つ
ことができ、したがって、アクチュエータの操作中に上
述の外的負荷等による当該アクチュエータの作動速度の
意図に反する変化を良好に抑えることができる。
〈実施例〉 以下、本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の実施例
を図に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示す油圧回路図で、前
述した第６図に対応させて描いである。
すなわち、この第１の実施例にあっても第６図に示した
ものと同様に、原動機１、可変容量型油圧ポンプからな
る主油圧ポンプ２、油圧シリンダ３、油圧モータ４等の
複数のアクチュエータ、油圧シリンダ３の流れを制御す
る流量制御弁５、油圧モータ４の流れを制御する流量制
御弁６、アクチュエータの最大負荷圧Ｐ　ａｍａｘを取
り出すシャトル弁１０．１１、アンロード弁１２等を備
えている。
そして、この第１の実施例では、ポンプ圧Ｐｓと最大負
荷圧Ｐ　ａｍａｘとの差圧であるロードセンシング差圧
ΔＰＬｓがあらかじめ設定された値となるように主油圧
ポンプ２の吐出流量を制御する吐出流量制御手段が、主
油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御する制御用アクチュ
エータ８と、この制御用アクチュエータ８の駆動を制御
し、駆動部のそれぞれに対抗するようにポンプ圧Ｐｓ、
最大負荷圧Ｐａｍａｘが与えらればね７によって付勢さ
れる流量調整弁９ａからなるとともに、この流量調整弁
９ａの中央位置に制御用アクチュエータ８のヘッド側と
ロッド側との連通、及び制御用アクチュエータ８とタン
クとの連通を断つ特定のストローク領域９ｂを設けであ
る。この特定のストローク領域９ｂは、通常考えられる
外的負荷や、慣性負荷、油の圧縮性などによるロードセ
ンシング差圧ΔＰＬＳの変化に伴う流量調整弁９ａの移
動にかかわらず上述した連通を断つストロークとなるよ
うにあらかじめ設定しである。
そして、流量調整弁９ａは、この流量調整弁９ａに与え
られるロードセンシング差圧ΔＰＬ８と、あらかじめ定
められる回路上望ましい目標設定差圧、すなわちばね７
の力に相応する差圧との偏差が不感帯内にあるとき、す
なわち偏差に応じた流量調整弁９ａの移動量が特定のス
トローク領域９ｂ内にあるとき、主油圧ポンプ２の吐出
流量をほぼ一定に保持するように吐出量制御手段を制御
する、つまり流量調整弁９ａを介して制御用アクチュエ
ータ８の駆動を制御する保持制御手段を構成している。
このように構成した第１の実施例にあっては、例えばポ
ンプ圧Ｐｓが大きく、ポンプ圧ｐｓと最大負荷圧Ｐ　ａ
ｍａｘとの差圧であるロードセンシング差圧ΔＰＬＳと
、ばね７の力に相当する差圧との偏差が十分に大きく、
流量調整弁９ａが同第１図に示す中立位置から左位置に
切換えられた場合には、制御用アクチュエータ８のロッ
ド側とヘッド側とが連通し、その受圧面積の差によりピ
ストンは同第１図に示す状態から右方に移動し、これに
より主油圧ポンプ２の押しのけ容積は小さくなり比較的
、小さな流量が油圧シリンダ３、油圧モータ４等のアク
チュエータに供給され、上記偏差がＯとなるように、す
なわち流量調整弁９ａが上記左位置から左方に移動して
ばね７の力に相当する差圧ロードセンシング差圧ΔＰＬ
ｓとが等しい中立状態となるように制御される。
また、最大負荷圧Ｐ　ａｍａｘが大きくなり、これによ
りロードセンシング差圧ΔＰＬＳとばね７の力に相当す
る差圧との偏差が十分に小さくなり、流量調整弁９ａが
同第１図に示す中立位置から右位置に切換えられた場合
には、制御用アクチュエータ８のヘッド側とタンク側と
が連通し、これによりピストンは同第１図の左方に移動
し、これに伴って主油圧ポンプ２の押しのけ容積は大き
くなり、比較的大きな流量が油圧シリンダ３、油圧モー
タ４等のアクチュエータに供給され、上記偏差が○とな
るように、すなわち流量調整弁９ａが上記の右位置から
右方に移動してばね７の力に相当する差圧とロードセン
シング差圧ΔＰＬｓとが等しい中立状態となるように制
御される。
そして、ロードセンシング差圧ΔＰＬｓとばね７の力に
相当する差圧との偏差が流量調整弁９ａの特定のストロ
ーク領域９ｂ内に、すなわち不惑帯内にあるときには、
上述したように制御用アクチュエータ８とタンクとは当
該流量調整弁９ａの特定のストローク領域９ｂによって
連通を阻止され、しかも制御用アクチュエータ８のロッ
ド側とヘッド側との連通を阻止されるので、仮に主油圧
ポンプ２から一定の流量が油圧シリンダ３、油圧モータ
４等のアクチュエータに供給されているものとすると、
制御用アクチュエータ８はそのときの作動状態に静止保
持され、これにより主油圧ポンプ２の押しのけ容積もそ
のときの状態を保持され、ポンプ吐出流量すなわち油圧
シリンダ３、油圧モータ４等のアクチュエータへの供給
流量の変化を生じない状態に保たれる。
この第１の実施例では、上述の不感帯すなわち特定のス
トローク領ＶＡ９ｂは、あらかじめ想定される外的負荷
や、慣性負荷、油の圧縮性などによるロードセンシング
差圧ΔｐＬｓの変化に伴う流量調整弁９ａの移動量より
も大きなストロークとなるように設定しであることから
、油圧シリンダ３や油圧モータ４に一定の流量を供給し
ておこなわれる作動中に、仮に外的負荷等が与えられて
も、制御用アクチュエータ８は静止保持され、すなわち
主油圧ポンプ２の押しのけ容積は変更されず、したがっ
てポンプ吐出流量が変化せず、油圧シリンダ３や油圧モ
ータ４等のアクチュエータへの供給流量は一定に保たれ
、当該アクチュエータの作動速度の変化を生ぜず、この
ような外的負荷等の発生にかかわらず良好な操作性を確
保することができる。
第２図は本発明の第２の実施例を示す油圧回路図である
。この第２の実施例も、前述した第１の実施例と同等の
原動機１、主油圧ポンプ２、油圧シリンダ３、油圧モー
タ４、流量制御弁５．６、シャトル弁１０．１１、アン
ロード弁１２を備えている。
そして、ロードセンシング差圧ΔＰＬＳがあらかじめ設
定された値となるように主油圧ポンプ２の吐出流量を制
御する吐出量制御手段は、主油圧ポンプ２の押しのけ容
積を制御する制御用アクチュエータ８と、この制御用ア
クチュエータ８のロッド側に連絡されるパイロットポン
プ１３と、このパイロットポンプ１３の吐出圧を一定に
保つパイロットリリーフ弁１４と、制御用アクチュエー
タ８のロッド側とヘッド側とを連絡する管路中に設けた
電磁弁１５と、この電磁弁１５に連絡されるとともに制
御用アクチュエータ８のヘッド側とタンクとを連絡する
管路中に設けた電磁弁１６によって構成しである。また
、ポンプ圧Ｐｓとアクチュエータの最大負荷圧Ｐ　ａｍ
ａｘとの差圧であるロードセンシング差圧ΔＰＬＳを検
出し、信号として出力する差圧センサ１７と、この差圧
センサ１７の信号に応じて演算等をおこない電磁弁１５
．１６を駆動する信号を出力するコントローラ１８とを
備えている。このコントローラ１８は、差圧センサ１７
から出力される信号を入力する入力部１８ａと、回路上
望ましい目標設定差圧ΔＰｏを記憶する記憶部１８ｂと
、差圧センサ１７から出力されるロードセンシング差圧
ΔＰＬ５と目標設定差圧ΔＰｏとの偏差ΔΔＰを演算す
る演算部１８ｃと、この演算部１８ｃで演算された偏差
ΔΔＰに応じた駆動信号を電磁弁１５．１６に出力する
出力部１８ｄとを備えている。
また、上記したコントローラ１８の記憶部１８ｂは、通
常考えられる外的負荷や、慣性負荷、油の圧縮性などに
よるロードセンシング差圧ΔＰＬｓの変動にかかわらず
ポンプ吐出流量の変化を生じさせない第４図の負側の限
界値−Ｅと正側の限界値Ｅとの間の領域である不感帯１
９を記憶し、また演算部１８ｃは、ロードセンシング差
圧ΔＰＬｓと目標設定差圧ΔＰＯの偏差ΔΔＰが第４図
の不感帯１９内にあるかどうかを判別し、また出力部１
８ｄは、演算部１８ｃにおける上記判別により偏差ΔΔ
Ｐが不感帯１９内にあるときに電磁弁１５．１６の双方
をＯＦＦ状態に保つ駆動信号を出力する。すなわち、こ
れらのコントローラ１８の記憶部１８ｂ、演算部１８Ｃ
５出力部１８ｄは、ロードセンシング差圧Δｐｔｓと目
標設定差圧ΔＰＯとの偏差ΔΔＰが第４図に示す不感帯
１つ内にあるときに主油圧ポンプ２の吐出流量をほぼ一
定に保持するように、上記吐出量制御手段を制御する保
持制御手段を構成している。
このように構成しである第２の実施例の動作は次のとお
りである。
すなわち、コントローラ１８で第３図に示す手順に従っ
て各処理がおこなわれる。同第３図の手順Ｓ１に示すよ
うに、はじめに差圧センサ１７による信号、つまりポン
プ圧Ｐｓとアクチュエータの最大負荷圧Ｐ　ａｍａｘと
の差圧であるロードセンシング差圧ΔＰＬｓが入力部１
８ａを介して演算部１８Ｃに入力される。次いで手順Ｓ
２に示すように、記憶部１８ｂに記憶されている回路上
望ましい目標設定差圧ΔＰｏと、第４図に示す不感帯１
９を決める限界値Ｅ、−Ｅが演算部１８ｃに読出される
。ついで手順Ｓ３に移り、演算部１８ｃでロードセンシ
ング差圧ΔＰＬｓと目標設定差圧ΔＰｏとの偏差ΔΔＰ
を求める演算、すなわち、ΔｐＬｓ−ΔＰｏ−ΔΔＰ（
２） がおこなわれる。次いで手順Ｓ４に移り、上述の（２）
式で求められた偏差ΔΔＰが限界値Ｅより大きいかどう
か演算部１８ｃで判別される。
この判別が満足され偏差ΔΔＰが限界値Ｅより大きい場
合は、偏差ΔΔＰが主油圧ポンプ２の吐出流量を変更さ
せなければならない程、十分に大きい場合であり、手順
Ｓ５に移る。この手順Ｓ５では出力部１８ｄから偏差Δ
ΔＰを○にする駆動信号、すなわち第４図の特性線２０
で示す駆動信号が電磁弁１６に出力される。これにより
、第２図に示す制御用アクチュエータ８のヘッド側とタ
ンクとが連通し、この制御用アクチュエータ８のロッド
側にパイロットポンプ１３のパイロット圧が供給されて
いることからこの制御用アクチュエータ８のピストンロ
ッドは、同第２図の右方に移動し、主油圧ポンプ２の押
しのけ容積が小さくなるように制御される。これにより
主油圧ポンプ２の吐出流量は比較的小さな流量となり、
この流量が油圧シリンダ３、油圧モータ４等のアクチュ
エータに供給され、上述の偏差ΔΔＰがＯとなるように
、すなわちロードセンシング差圧ΔＰＬＳが目標設定差
圧ΔＰｏに等しくなるように制御される。
また、上記した第３図の手順Ｓ４の判別が満足されない
場合は手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６では、偏差ΔΔＰ
が限界値−Ｅよりも小さいかどうか演算部１８ｃで判別
される。この判別が満足され偏差ΔΔＰが限界値−Ｅよ
りも小さい場合は、偏差ΔΔＰが主油圧ポンプ２の吐出
流量を変更させなければならない程、十分に小さい場合
であり、手順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７では出力部１８
ｄから偏差ΔΔＰをＯにする駆動信号、すなわち第４図
の特性線２１で示す駆動信号が電磁弁１５に出力される
。これにより、第２図に示す制御用アクチュエータ８の
ロッド側とヘッド側とが連通し、ロッド側とヘッド側の
双方にパイロット圧が供給され、その受”圧面積着によ
りこの制御用アクチュエータ８のピストンロッドは同第
２図の左方に移動し、主油圧ポンプ２の押しのけ容積が
大きくなるように制御される。これにより主油圧ポンプ
２の吐出流量は比較的大きな流量となり、この流量が油
圧シリンダ３、油圧モータ４等のアクチュエータに供給
され、上述の偏差ΔΔＰがＯとなるように、すなわちロ
ードセンシング差圧ΔＰＬｓが目標設定差圧ΔＰｏに等
しくなるように制御される。
そして、上記した第３図の手順Ｓ６の判別が満足されな
い場合は、偏差ΔΔＰが主油圧ポンプ２の吐出流量を変
更させることを要しない場合、すなわち偏差ΔΔＰが第
４図に示す不感帯１９内にある場合であり、手順Ｓ８に
移る。この手順Ｓ８では出力部１８ｄから第２図に示す
制御用アクチュエータ８を静止保持させる駆動信号、す
なわち電磁弁１５．１６の双方をＯＦＦにする駆動信号
が出力される。これにより、電磁弁１５．１６のそれぞ
れは同第２図に示す閉止状態保たれ、制御用アクチュエ
ータ８はそれまでの状態を保持し、したがって主油圧ポ
ンプ２の押しのけ容積は変更されず、主油圧ポンプ２の
吐出流量は変化しないように保たれる。
このように構成した第２の実施例にあっては、偏差ΔΔ
Ｐが限定値Ｅに等しいときの流量制御弁開口面積ｙとポ
ンプ吐出流量Ｑｐとの関係は、Ｑｐ＝Ｃｐ　−ｙＶ’Ｗ
丁７フコ百＋Ｅ＝ｃｐ−ｙゾ１ゴ鄭７「百　　　　（３
）となり、第５図の特性線２２で示すものとなり、また
偏差ΔΔＰが限界値−Ｅに等しいときの流量制御弁開口
面積ｙとポンプ吐出流ＪＬＱｐとの関係は、 Ｑｐ＝Ｃｐ　−ｙｌ「１］窮雫！ｊ ＝ｃｐ−ｙｌＡ　Ｐ　ｔ、ｓ下　　　（４）となり、第
５図の特性線２３で示すものとなる。
なお、同第５図の特性線２４は前述した第７図に示す特
性線に相当する。
したがって、従来では第５図に示すように、流量制御弁
開口面積ｙがｙｌのときは特性線２４で示すようにポン
プ吐出流量Ｑｐは一義的に決まり、ｙｌが前後に変化し
たときはポンプ吐出流量Ｑｐもそれに伴って変化してい
たものが、この第２の実施例では同第５図に示すように
、 ｃｐ、ｙｌＡＰｔ、ｓ−不 ≦Ｑｐ≦ｃｐ−ｙψロ；５不　　　（５）によって決ま
る吐出流量に対する流量制御弁開口面積ｙの不感帯領域
２５を有し、すなわち、流量制御弁開口面積ｙのある程
度の変化に対してはポンプ吐出流量Ｑｐが変化しない。
この第２の実施例にあっても、油圧シリンダ３や油圧モ
ータ４に一定の流量を供給しておこなわれる作動中に、
仮に外的負荷等が与えられても制御用アクチュエータ８
は静止保持され、前述した第１の実施例と同様にこのと
き主油圧ポンプ２の押しのけ容積は変更されず、したが
って前述したようにポンプ吐出流量Ｑｐが変化せず、油
圧シリンダ３や油圧モータ４等のアクチュエータへの供
給流量は一定に保たれ、当該アクチュエータの作動速度
の変化を生ぜず、このような外的負荷等の発生にかかわ
らず良好な操作性を確保することができる。
なお、上記実施例では、ロードセンシング差圧とあらか
じめ定められる目標設定差圧との偏差があらかじめ定め
られる不感帯内にあるときは、主油圧ポンプ２の吐出流
量を全く変化させないようにしであるが、本発明はこれ
に限られず、油圧シリンダ３や油圧モータ４等の操作に
ほとんど影響を与えない程度の主油圧ポンプ２の吐出流
量の変化を許容させることができる構成にしてもよい。
このように構成した場合は、アクチュエータに供給され
る流量の変化は微少であり、実質的に無視しうるものと
なり、上記実施例とほぼ同等の作用効果を奏する。
〈発明の効果〉 本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に構成しであることから、ロードセンシングシステムを
なすものにあって、外的負荷や慣性負荷、油の圧縮性な
どによるポンプ吐出流量の変化を抑制することができ、
したがって、これらの外的負荷等によるアクチュエータ
の作動速度の変化を防止でき、従来に比べてアクチュエ
ータの操作性が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の第１
の実施例を示す回路図、第２図は本発明の第２の実施例
を示す回路図、第３図は第２図に示す第２の実施例に備
えられるコントローラでおこなわれる処理の手順を示す
フローチ、ヤード、第４図は第２の実施例に備えられる
コントローラの出力部から出力される駆動信号を示す図
、第５図は第２の実施例で得られる特性を示す図、第６
図は従来の土木・建設機械の油圧駆動装置を示す回路図
、第７図は第６図に示す従来の油圧駆動装置で得られる
特性を示す図である。 １・・・・・・原動機、・２・・・・・・主油圧ポンプ
、３・・・・・・油圧シリンダ、４・・・・・・油圧モ
ータ、５．６・・・・・・流量制御弁、７・・−・・・
ばね、８・・・・・・制御用アクチュエータ、９ａ・・
・・・・流量調整弁〈保持制御手段〉、９ｂ・・・・・
・特定のストローク領域〈不感帯）、１３・・・・・・
パイロットポンプ、１４・・・・・・パイロットリリー
フ弁、１５．１６・・・・・・電磁弁、１７・・・・・
・差圧センサ、１８・・・・・・コントローラ、１８ａ
・・・・・・入力部、１８ｂ・・・・・・記憶部、１８
ｃ・・・・・・演算部、１８ｄ・・・・・・出力部、１
９・・・・・・不感帯、２５・・・・・・不感帯領域。 第１ 図 １−淫動イａ ２：　ヱう巾区３マン７０ ７°　ＩｆｐＱ ８：　條′１ｎす困アクナ、Ｌ−７ ５，６°鷹着刺仰十 １２図 第３図 第４図 ９ 第５図 第６ 図 第７図 刀ｉ事ν詐哨ザ消口＃ｔｙ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）原動機と、この原動機により駆動する主油圧ポン
    プと、この主油圧ポンプから供給される圧油によつて駆
    動する複数のアクチュエータと、これらのアクチュエー
    タに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、上
    記主油圧ポンプの吐出圧と上記アクチュエータの最大負
    荷圧との差圧であるロードセンシング差圧が、あらかじ
    め設定される値となるように該主油圧ポンプの吐出流量
    を制御する吐出量制御手段とを備えた土木・建設機械の
    油圧駆動装置において、上記ロードセンシング差圧とあ
    らかじめ定められる目標設定差圧との偏差があらかじめ
    定められる不感帯内にあるときに上記主油圧ポンプの吐
    出流量をほぼ一定に保持するように上記吐出量制御手段
    を制御する保持制御手段を設けたことを特徴とする土木
    ・建設機械の油圧駆動装置。
  2. （２）吐出量制御手段が、主油圧ポンプの押しのけ容積
    を制御する制御用アクチュエータと、この制御用アクチ
    ュエータの駆動を制御し、ロードセンシング差圧に応じ
    て作動する流量調整弁からなるとともに、この流量調整
    弁が保持制御手段を構成し、不感帯が流量調整弁に設定
    した特定のストローク領域であることを特徴とする請求
    項（１）記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
  3. （３）吐出量制御手段が主油圧ポンプの押しのけ容積を
    制御する制御用アクチュエータと、この制御用アクチュ
    エータの駆動を制御する電磁弁とを含むとともに、ロー
    ドセンシング差圧を検出し、信号を出力する差圧センサ
    と、この差圧センサから出力される信号を入力する入力
    部、回路上望ましい目標設定差圧を記憶する記憶部、差
    圧センサから出力される差圧と上記目標設定差圧との偏
    差を演算する演算部、及びこの演算部で演算された偏差
    に応じた駆動信号を上記電磁弁に出力される出力部を有
    するコントローラとを設け、保持制御手段が上記コント
    ローラに含まれる不感帯を記憶する記憶部、上記偏差が
    不感帯内にあるかどうかを判別する演算部、この演算部
    の判別により偏差が不感帯内にあるときに上記電磁弁を
    ＯＦＦ状態に保つ駆動信号を出力部からなることを特徴
    とする請求項（１）記載の土木・建設機械の油圧駆動装
    置。
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