JP3353311B2

JP3353311B2 - アイドル時の点火時期制御装置

Info

Publication number: JP3353311B2
Application number: JP28326591A
Authority: JP
Inventors: 勝己中谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 2002-12-03
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: JPH05126022A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアイドル時の点火時期制
御装置に係り、特に内燃機関のアイドル時の機関回転数
を安定化する点火時期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関のアイドル時に、ス
ロットル開度及び空燃比を一定にした条件下で点火時期
を進めると機関回転数が上昇し、点火時期を遅らせると
機関回転数が低下するという特性に鑑み、アイドル時の
機関回転数（アイドル回転数）と目標回転数とを比較
し、アイドル回転数が目標回転数より低下したときは点
火時期を進め、他方アイドル回転数が目標回転数より上
昇したときは点火時期を遅らせることにより、アイドル
回転数を安定化するようにした点火時期制御方法が知ら
れている（特開昭５８−１７６４７０号公報）。

【０００３】また、自動変速機を備えた内燃機関では、
自動変速機のシフト位置がアイドル時にニュートラルレ
ンジ又はパーキングレンジに選択されているときは、機
関回転数に応じて決定された進角値にて点火時期を制御
し、アイドル時にドライブレンジ等上記以外のレンジが
選択されているときは、上記進角値より一定角度進角側
にて点火時期を制御するようにした点火時期制御装置も
従来より知られている（特開昭５８−４８７７５号公
報）。更に、内燃機関のアイドル時に、機関回転数の増
減の程度に応じて点火時期の補正量を決めるようにした
点火時期制御方法も従来より知られている（特開昭５７
−８３６６５号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記の各従来
技術を組合わせて、自動変速機を備えた内燃機関のアイ
ドル時に、機関回転数の変動の程度に応じて点火時期を
補正するようにした場合、従来はニュートラルレンジ又
はパーキングレンジ（以下、Ｎレンジと記す）のときの
点火時期は図９のａで示す位置に設定され、また上記以
外のシフト位置（以下、Ｄレンジと記す）のときの点火
時期は同図にｂで示す如く、Ｎレンジのそれよりも進角
側に設定されている。これはアイドル時の点火時期を進
角させると、機関回転数が一定の場合、燃費を向上する
ことができる反面、進角し過ぎると、失火し易くなり、
また振動が大きくなるので、この傾向が著しい負荷がか
からないＮレンジのときは上記失火や振動の点を考慮し
て比較的点火時期を遅角側のａに設定するのに対し、Ｄ
レンジでは負荷がかかるため、燃焼が安定するので、Ｎ
レンジの点火時期よりも進角側に設定しても失火や振動
のおそれが小さく、よって燃費向上を考慮してＤレンジ
では点火時期をａよりも進角側のｂに設定しているため
である。

【０００５】しかし、このことは図９に示す如くＮレン
ジのときは点火時期対トルク特性曲線Ｉの略直線的な傾
斜部分上に点火時期の設定点ａが位置するのに対し、Ｄ
レンジのときは点火時期対トルク特性曲線IIのＭＢＴに
近い（トルクピークに近い）非直線的な曲線上に点火時
期の設定点ｂが位置することとなる。

【０００６】このため、Ｎレンジでは点火時期を設定点
ａより進角側に所定値補正した場合のトルク増加量ＴＲ
₁と、設定点ａより遅角側に上記と同じ所定値補正した
場合のトルク低下量ＴＲ₂の夫々の絶対値は略同一であ
るのに対し、Ｄレンジでは点火時期を設定点ｂより進角
側に所定値補正した場合のトルク増加量ＴＲ₃と、設定
点ｂより遅角側に上記と同じ所定値補正した場合のトル
ク低下量ＴＲ₄の夫々の絶対値には比較的大なる差が生
じてしまう。

【０００７】従って、Ｄレンジにおいて図１０にIII で
示す如くアイドル時に機関回転数が変動した場合、従来
は点火時期制御を行なうと上記の点火時期補正によるト
ルク変動幅のアンバランスにより、同図に一点鎖線IVで
示す如く機関回転数の変動量は抑制できるものの、機関
回転数のうねりを均一に補正できず、ドライバビリティ
が悪いという問題がある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、アイドル時の点火時期補正量を進角側と遅角側とで
異ならせることにより、上記の課題を解決したアイドル
時の点火時期制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、図１の原理ブロック図に示す如き構成とされ
る。同図中、検出手段１１は内燃機関１０のアイドル状
態を検出する。回転数検出手段１２は内燃機関１０の機
関回転数を検出する。また、第１の算出手段１３はアイ
ドル時の機関状態に応じて基本点火時期を算出する。第
２の算出手段１４はアイドル時に回転数検出手段１２に
より検出された機関回転数と目標回転数との偏差を算出
する。

【００１０】また、補正量算出手段１５は、第１の算出
手段１３により算出された前記基本点火時期が点火時期
対トルク特性のトルクピークに近い非直線部分に設定さ
れている機関運転状態時に、機関回転数が目標回転数よ
り上昇したときは点火時期を遅角側とする補正量を算出
し、機関回転数が目標回転数より低下したときは点火時
期を進角側とする補正量を算出する。更に、点火時期演
算手段１６は補正量算出手段１５により算出された補正
量に基づいて、前記基本点火時期を補正して点火時期を
定める値を出力する。

【００１１】

【作用】本発明では内燃機関１０のアイドル時に、補正
量算出手段１５により算出された機関回転数と目標回転
数との偏差が同じとき、進角側の補正に基づくトルク増
加量の絶対値と前記遅角側の補正に基づくトルク低下量
の絶対値とを略同一とすべく、点火時期を進角側とする
補正量の絶対値が遅角側とする補正量の絶対値より大と
なるように点火時期の進角側と遅角側とで非対称な補正
量を算出する。

【００１２】従って、本発明では点火時期を基本点火時
期より進角側に所定値進める補正量に基づくトルク増加
量と、基本点火時期より遅角側に上記と同じ所定値遅ら
せる補正量に基づくトルク低下量との夫々の絶対値を略
同一にすることができる。

【００１３】

【実施例】図２は本発明の一実施例のシステム構成図を
示す。本実施例は内燃機関１０として火花点火式内燃機
関（エンジン）に適用した例で、図２には任意の一気筒
の構造断面図を示しており、後述するエンジンコントロ
ールコンピュータ（以下、ＥＦＩコンピュータという）
２１によってシステム各部が制御される。

【００１４】図２において、エンジンブロック２２内に
図中、上下方向に往復運動するピストン２３が収納さ
れ、また燃焼室２４が吸気弁２６を介してインテークマ
ニホルド２５に連通される一方、排気弁２７を介してエ
キゾーストマニホルド２８に連通されている。

【００１５】インテークマニホルド２５の上流側はサー
ジタンク３０を介して全気筒共通に吸気管３１に連通さ
れている。この吸気管３１内にはスロットルバルブ３
３，エアフローメータ３２が夫々設けられている。スロ
ットルバルブ３３はアクセルペダルに連動して開度が調
整される構成とされており、またその開度はスロットル
ポジションセンサ３４により検出される構成とされてい
る。スロットルポジションセンサ３４はスロットルバル
ブ３３が全閉か否かを検出することができ、前記検出手
段１１を構成している。

【００１６】また、スロットルバルブ３３を迂回し、か
つ、スロットルバルブ３３の上流側と下流側とを連通す
るバイパス通路３５が設けられ、そのバイパス通路３５
の途中に例えばソレノイドによって開弁度が制御される
アイドル・スピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣ
Ｖ）３６が取付けられている。

【００１７】３７は燃料噴射弁で、インテークマニホル
ド２５を通る空気流中に、後述のＥＦＩコンピュータ２
１の指示に従い、燃料を噴射する。また、酸素濃度検出
センサ（Ｏ₂センサ）３８はエキゾーストマニホルド２
８を一部貫通突出するように設けられ、触媒装置３９に
入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。４０は水温
センサで、エンジンブロック２２を貫通して一部がウォ
ータジャケット内に突出するように設けられており、エ
ンジン冷却水の水温を検出する。４１はイグニッション
コイル内蔵イグナイタで、一次電流を開閉する。

【００１８】また、４２はディストリビュータで、エン
ジンクランクシャフトの基準位置検出信号を発生する気
筒判別センサ４３と、エンジン回転数信号を例えば３０
℃Ａ毎に発生する回転角センサ４４とを有している。回
転角センサ４４は回転数検出手段１２を構成している。
また、ＥＦＩコンピュータ２１の出力信号は燃料噴射弁
３７やイグナイタ４１に入力される一方、ＥＣＴコンピ
ュータ４５にも必要なデータが転送される。

【００１９】ＥＣＴコンピュータ４５はトランスミッシ
ョンコントロールコンピュータで、マイクロコンピュー
タで構成されており、例えばアウトプットシャフトの回
転により車速を検出する車速センサ４６からの車速信
号、及び自動変速機４７のシフトポジション（ギア段）
の位置を検出するニュートラルスタートスイッチ４８か
らのギア段検出信号が、ＥＦＩコンピュータ２１を介し
て入力され、変速線の計算を行ない、それに基づいて自
動変速機４７によるギア段の設定制御（シフト制御）を
行なう。自動変速機４７は発進のためのクラッチ操作と
必要な駆動力を得るための変速操作を自動的に行なう装
置であって、流体式トルクコンバータを有している。ま
た、４９はエアコンスイッチで、エアコン（図示せず）
の作動状態を検出する。

【００２０】上記のシステム構成において、ＥＦＩコン
ピュータ２１は前記した第１の算出手段１３，第２の算
出手段１４，補正量算出手段１５及び点火時期演算手段
１６をソフトウェア処理にて実現するもので、公知の如
く、ＥＦＩコンピュータ２１は図３に示す如きハードウ
ェア構成とされている。同図中、図２と同一構成部分に
は同一符号を付し、その説明を省略する。図３におい
て、ＥＦＩコンピュータ２１は中央処理装置（ＣＰＵ）
５０，処理プログラムを格納したリード・オンリ・メモ
リ（ＲＯＭ）５１，作業領域として使用されるランダム
・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）５２，エンジン停止後も
データを保持するバックアップＲＡＭ５３，入力インタ
フェース回路５４，マルチプレクサ付きＡ／Ｄ変換器５
６及び入出力インタフェース回路５５等から構成されて
おり、それらはバス５７を介して互いに接続されてい
る。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器５６はエアフローメータ３２
からの吸入空気量検出信号、スロットルポジションセン
サ３４からの検出信号、水温センサ４０からの水温検出
信号、Ｏ₂センサ３８からの酸素濃度検出信号を入力イ
ンタフェース回路５４を通して順次切換えて取り込み、
それをアナログ・ディジタル変換してバス５７へ順次送
出する。

【００２２】入出力インタフェース回路５５はスロット
ルポジションセンサ３４からの検出信号及び回転角セン
サ４４からのエンジン回転数（ＮＥ）に応じた回転数信
号、車速センサ４６からの車速検出信号、ニュートラル
スタートスイッチ４８，エアコンスイッチ４９からの各
検出信号等が夫々入力され、それをバス５７を介してＣ
ＰＵ５０へ入力する。

【００２３】また、ＣＰＵ５０は上記の入出力インタフ
ェース回路５５及びＡ／Ｄ変換器５６からバス５７を通
して入力された各データに基づいて、各種演算処理を実
行し、得られたデータをバス５７及び入出力インタフェ
ース回路５５を通してＩＳＣＶ３６，燃料噴射弁３７，
イグナイタ４１及びＥＣＴコンピュータ４５へ適宜選択
出力し、ＩＳＣＶ３６の開度を制御してアイドル回転数
を目標回転数に制御したり、燃料噴射弁３７による燃料
噴射時間、すなわち単位時間当たりの燃料噴射量を制御
したり、イグナイタ４１により点火時期制御を行なわ
せ、またＥＣＴコンピュータ４５へ必要なデータを送出
する。なお、ＥＣＴコンピュータ４５もＥＦＩコンピュ
ータ２１と同様のハードウェア構成とされている。

【００２４】次に本発明の要部のアイドル点火時期補正
ルーチンの一実施例について、図４乃至図６と共に説明
する。図４はアイドル点火時期補正ルーチンの一実施例
を示すフローチャートで、ＥＦＩコンピュータ２１によ
り第２の算出手段１４及び補正量算出手段１５を実現す
る。図４において、ＥＦＩコンピュータ２１内のＣＰＵ
５０はスロットルポジションセンサ３４からのスロット
ル開度検出信号が、スロットル開度全閉を示しているか
否か判定し（ステップ１０１）、スロットル開度が全閉
でなければこのルーチンを抜け、スロットル開度が全閉
のときにはアイドル状態と判断して次のステップ１０２
へ進み始動後所定時間経過したか否か判定する。

【００２５】始動後所定時間経過するまでは機関回転数
の変動が大きく正確な点火時期の算出ができないので、
このルーチンを抜ける。一方、始動後所定時間経過する
と次のステップ１０３へ進み、回転角センサ４４からの
検出信号に基づいて算出した前回のこのルーチン起動時
までの機関回転数ＮＥのなまし値（加重平均値）ＮＥＳ
Ｍと今回のこのルーチン起動時の機関回転数ＮＥとの差
分（偏差）ΔＮを算出する。上記のなまし値ＮＥＳＭは
例えば１／３２なまし値であり、よって前記機関回転数
の差分ΔＮは次式で表わされる。

【００２６】

【数１】

【００２７】なお、上式中、ＮＥＳＭ_i-1は前回までの
なまし値である。ここで、アイドル状態が或る時間以上
経過して安定状態に入ると、上記のなまし値ＮＥＳＭ
は、アイドル回転速度制御によってアイドル目標回転数
となる。

【００２８】上記差分ΔＮ算出後、ＣＰＵ５０はニュー
トラルスタートスイッチ４８の検出信号に基づいて、自
動変速機４７のシフト位置がＮレンジであるか否か判定
する（ステップ１０４）。ＮレンジのときはＲＯＭ５１
に予め格納されている図５（Ａ）に示す如きマップを上
記差分ΔＮに基づいて検索し、進角補正量ΔＳを算出す
る（ステップ１０５）。

【００２９】上記のＮレンジのときの差分ΔＮと進角補
正量ΔＳのマップは、図５（Ａ）からわかるように、所
定範囲内において、ΔＮ＝０のときΔＳ＝０の点を通
る、ΔＮに比例してΔＳが直線的に変化する特性を示し
ており、ΔＮ＝０，ΔＳ＝０の点を中心として点対称の
特性に設定されている。従って、Ｎレンジの場合は現在
の機関回転数ＮＥが前回までのなまし値（通常アイドル
目標回転数となっている）より低下するとΔＮが正の値
となり、よって進角補正量ΔＳが正の値とされ、他方現
在の機関回転数ＮＥが前回までのなまし値（通常アイド
ル目標回転数となっている）より上昇すると、ΔＮが負
の値となり、よって進角補正量ΔＳが負の値となる。ま
た、ΔＮが正負いずれの場合でも絶対値が同一の場合に
は、進角補正量ΔＳの絶対値も等しくなる。

【００３０】一方、前記ステップ１０４でＮレンジでな
い、すなわちＤレンジと判定されると、ＲＯＭ５１に予
め格納されている図５（Ｂ）に示す如きマップを、上記
差分ΔＮに基づいて検索し、進角補正量ΔＳを算出する
（ステップ１０６）。

【００３１】Ｄレンジのときの差分ΔＮと進角補正量Δ
Ｓとの図５（Ｂ）に示す２次元マップは、ΔＮ＝０，Δ
Ｓ＝０の点を通る折れ線特性で表わされ、所定範囲内に
おいてΔＮが正のときΔＮに比例してΔＳが増加し、Δ
Ｎが負のときΔＮの減少に比例してΔＳが減少する特性
を示すが、ΔＮが正のときの傾斜の方がΔＮが負のとき
の傾斜に比し急峻な非対称特性に設定されている。従っ
て、差分ΔＮが正の値のときと負の値のときで絶対値が
同じ場合であっても、ΔＮが正のときの進角補正量ΔＳ
の絶対値はΔＮが負のときの進角補正量ΔＳの絶対値よ
り大となり、進角側補正量の方が遅角側補正量に比し大
とされることとなる。

【００３２】この結果、図６に示す如く点火時期対トル
ク特性曲線II（図９のIIと同じ）のトルクピークに近い
非直線的な曲線部分に基本点火時期の設定点ｂが位置す
るＤレンジの場合には、後述する基本点火進角値への反
映の結果、機関回転数ＮＥの低下によりΔＮが或る値＋
ｎとなったときの進角補正量＋Ｓ₁による点火時期ｔ _F
のときのトルク増加量ＴＲ_Fと、ΔＮが上記と絶対値は
同一で極性が逆である−ｎになったときの進角補正量−
Ｓ₂による点火時期ｔ_Bのときのトルク減少量ＴＲ_Bと
は互いに絶対値を同一にすることができる。

【００３３】図４のステップ１０５又は１０６の進角補
正量ΔＳの計算後、このΔＳが例えば図３のＲＡＭ５２
に格納され（ステップ１０７），このルーチンを終了す
る。次に、本発明の他の要部の点火進角値演算ルーチン
の一実施例について図７のフローチャートと共に説明す
る。この点火進角値演算ルーチンは前記第１の算出手段
１３及び点火時期演算手段１６を実現するルーチンで、
例えば所定クランク角毎に起動されると、まずエアフロ
ーメータ３２の検出信号に基づく吸入空気量の出力がＣ
ＰＵ５０に読み込まれた後（ステップ２０１），機関回
転数ＮＥの出力がＣＰＵ５０に読み込まれる（ステップ
２０２）。続いて、アイドル接点オフ（ＩＤＬオフ）時
のマップに基づいて基本点火時期ＳＢＡＳＥ１が算出さ
れる（ステップ２０３）。

【００３４】次にスロットルポジションセンサ３４の出
力検出信号からアイドル接点オンか否か判定され（ステ
ップ２０４）、アイドル接点オンのアイドル時と判定さ
れたときはエアコンスイッチ４９，ニュートラルスター
トスイッチ４８のオン／オフが判別される（ステップ２
０５）。続いて、アイドル接点オン時のマップを吸入空
気量や機関回転数、ニュートラルスタートスイッチ４８
のオン／オフ及びエアコンスイッチ４９のオン／オフに
基づいて参照し、そのときの機関状態に応じた基本点火
時期ＳＢＡＳＥＩＤＬが算出される（ステップ２０
６）。

【００３５】次に、上記の如く算出した基本点火時期Ｓ
ＢＡＳＥＩＤＬに、図４に示したアイドル点火時期補正
ルーチンで算出した進角補正量ΔＳを加算してアイドル
時の基本点火時期ＳＢＡＳＥＩＤＬを補正する（ステッ
プ２０７）。続いて、オフアイドル時の基本点火時期Ｓ
ＢＡＳＥ１とアイドル時の基本点火時期ＳＢＡＳＥＩＤ
Ｌとを大小比較し（ステップ２０８）、ＳＢＡＳＥ１≦
ＳＢＡＳＥＩＤＬのときはＳＢＡＳＥＩＤＬの値に前記
ステップ２０３で算出したオフアイドル時の基本点火時
期ＳＢＡＳＥ１をセットする上限ガード処理を行ない
（ステップ２０９）、ステップ２１０へ進む。

【００３６】これは、基本点火時期ＳＢＡＳＥ１がＭＢ
Ｔ付近に設定されるため、ＳＢＡＳＥ１≦ＳＢＡＳＥＩ
ＤＬのようにアイドル時基本点火時期ＳＢＡＳＥＩＤＬ
がＳＢＡＳＥ１より更に進角側の値とされるとトルクが
減少してしまうため、トルクの減少防止のためにこの上
限ガード処理を行なうのである。一方、ステップ２０８
でＳＢＡＳＥ１＞ＳＢＡＳＥＩＤＬと判定されたとき
は、上記のステップ２０９の上限ガード処理を行なうこ
となくステップ２１０へ進む。また、ステップ２０４で
アイドル接点オフと判定されたときは、ステップ２０５
〜２０９の処理をジャンプしてステップ２１０へ直接進
む。

【００３７】ステップ２１０ではアイドル接点オフ時に
は基本点火時期ＳＢＡＳＥ１を進角値ＳＢＡＳＥとし、
またアイドル接点オン時には基本点火時期ＳＢＡＳＥＩ
ＤＬを進角値ＳＢＡＳＥとしてＲＡＭ５２に格納する。
その後、点火進角値θをθ＝ＳＢＡＳＥ＋θαなる式に
基づいて算出して出力する（ステップ２１１）。ここ
で、上式中、θαは機関冷却水温、変速時その他各種の
点火時期補正項で、公知の別のルーチンで算出された値
である。

【００３８】ＣＰＵ５０はこのようにして算出した点火
進角値θに基づいて上死点前（ＢＴＤＣ）にイグナイタ
４１へ点火指示信号を供給し、算出した点火進角値θの
時点でイグニッションコイルの一次電流を遮断して点火
プラグを点火させる。

【００３９】これにより、本実施例によれば、Ｄレンジ
選択時のアイドル時には図６に示したように機関回転数
ＮＥが低下して（ΔＮ＞０）進角により機関回転数を上
昇させようとするときと、ＮＥが上昇して（ΔＮ＜０）
遅角により機関回転数を低下させようとするときとで、
同じトルク変動量を必要とする場合には、同じトルク変
動量を得ることができる。従って、本実施例によれば、
Ｄレンジ選択時に点火時期の制御をしないときに図１０
に実線III で示す如くアイドル時の機関回転数が変動す
る場合、同図に実線Ｖで示す如く機関回転数のうねりを
均一に抑制することができ、従来の点火時期制御による
機関回転数の変動IVに比しても、より十分に回転数を抑
制することができ、アイドル回転数を目標回転数に制御
することができる。

【００４０】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、進角補正量を図８に示すルーチンにより
算出することもできる。すなわち、アイドル時で、か
つ、エアコンのオン時には基本点火時期が、アイドル時
で、かつ、エアコンのオフ時の基本点火時期に比し所定
角度進角されるため、エアコンオン時には前記したＤレ
ンジ選択時と同様点火時期対トルク特性のトルクピーク
に近い非直線部分に基本点火時期が設定されることとな
る。

【００４１】そこで、本発明の他の実施例ではアイドル
点火時期補正ルーチンを図８に示す如く実行する。同図
中、図４と同一処理ステップには同一符号を付し、その
説明を省略する。図８に示す如く、差分ΔＮを算出した
後、エアコンスイッチ４９がオフか否か判定する（ステ
ップ３０１）。エアコンスイッチ４９がオフのときはス
テップ３０２へ進み、エアコンスイッチ４９がオフ時の
マップに基づいて進角補正量ΔＳを算出する。このエア
コンスイッチ４９がオフ時のマップは図５（Ａ）に示し
たマップと同様であり、ΔＮ＝０，ΔＳ＝０の点を中心
とする点対称の特性を示している。

【００４２】一方、ステップ３０１でエアコンスイッチ
４９がオンであると判定されたときはステップ３０３へ
進み、エアコンスイッチ４９がオン時のマップに基づい
て進角補正量ΔＳを算出する。このエアコンスイッチ４
９がオン時のマップは図５（Ｂ）に示したマップと同様
であり、ΔＮ＝０，ΔＳ＝０の点に対して非対称な特性
を示している。これにより、エアコンスイッチ４９がオ
ンの時に生じ易いアイドル時の機関回転数のうねりの不
均一な補正を防止することができる。

【００４３】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、基本点火
時期が点火時期対トルク特性のトルクピークに近い非直
線部分に設定されている機関運転状態時に、点火時期を
基本点火時期より進角側に所定値進める補正量に基づく
トルク増加量と、基本点火時期より遅角側に上記と同じ
所定値遅らせる補正量に基づくトルク低下量との夫々の
絶対値を略同一にすることができるようにしたため、ア
イドル時の機関回転数のうねりを従来に比し抑制するこ
とができ、アイドル回転数をより安定に目標回転数に制
御することができ、またドライバビリティも向上するこ
とができる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図３】図２中のＥＦＩコンピュータのハードウェア構
成の一例を示す図である。

【図４】本発明の要部のアイドル点火時期補正ルーチン
の一実施例を示すフローチャートである。

【図５】図４のルーチンにおいて使用されるマップを示
す図である。

【図６】本発明の一実施例によるＤレンジ選択時でアイ
ドル時の点火時期とトルクとの関係を説明する図であ
る。

【図７】本発明の他の要部のアイドル点火進角値演算補
正ルーチンの一実施例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の要部のアイドル点火時期補正ルーチン
の他の実施例を示すフローチャートである。

【図９】Ｄレンジ選択時とＮレンジ選択時におけるアイ
ドル時の従来の点火時期とトルクとの関係を示す図であ
る。

【図１０】従来装置と本実施例の回転数のうねりの抑制
の様子を対比して示す図である。

【符号の説明】

１０内燃機関１１検出手段１２回転数検出手段１３第１の算出手段１４第２の算出手段１５補正量算出手段１６点火時期演算手段２１ＥＦＩコンピュータ４１イグナイタ４７自動変速機４８ニュートラルスタートスイッチ４９エアコンスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のアイドル状態を検出する検出
手段と、該内燃機関の機関回転数を検出する回転数検出手段と、アイドル時の機関状態に応じて基本点火時期を算出する
第１の算出手段と、アイドル時に前記回転数検出手段により検出された機関
回転数と目標回転数との偏差を算出する第２の算出手段
と、前記第１の算出手段により算出された前記基本点火時期
が点火時期対トルク特性のトルクピークに近い非直線部
分に設定されている機関運転状態時に、前記機関回転数
が前記目標回転数より上昇したときは点火時期を遅角さ
せるための補正量を、一方、前記機関回転数が前記目標
回転数より低下したときは点火時期を進角させるための
補正量を算出する補正量算出手段と、該補正量算出手段により算出された該補正量に基づい
て、前記基本点火時期を補正して点火時期を定める値を
出力する点火時期演算手段とを有し、前記補正量算出手
段は、前記機関回転数が前記目標回転数より上昇したと
きの前記第２の算出手段により算出された機関回転数の
偏差と、前記機関回転数が前記目標回転数より低下した
ときの前記機関回転数の偏差とが同じとき、進角側の補
正に基づくトルク増加量の絶対値と前記遅角側の補正に
基づくトルク低下量の絶対値とを略同一とすべく、前記
進角側の補正量の絶対値が前記遅角側の補正量の絶対値
より大きくなるように点火時期の進角側と遅角側とで非
対称な補正量を算出することを特徴とするアイドル時の
点火時期制御装置。