JP3340179B2

JP3340179B2 - 型締装置

Info

Publication number: JP3340179B2
Application number: JP08251493A
Authority: JP
Inventors: 淳森永; 英明大久保; 信昭稲葉
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JPH06270220A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、型締装置およびその制
御方法に係わり、特には、圧縮成形機、射出圧縮成形
機、あるいは、プレス等の型締を行いながら成形品の圧
延・展延を行う型締装置およびその制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧縮成形機、射出圧縮成形機、あ
るいはプレス等の型締しながら成形品の圧延・展延を行
う型締装置には、例えば、実開昭６２−１８５０１７に
て提案してあるように、レベリングシリンダに代え、プ
ラテンの上部に平行制御される複数本の加圧シリンダを
配設し、１本をマスターとし、かつ残りをそのスレイブ
とするマスタースレイブ方式にて加圧成形を行ない可動
盤の平行度を維持するものがある。また、型締装置に
は、金型の交換時の調整の容易化等により、特開平２−
１７２７１１に提案してあるように、油圧を用いた摩擦
クランプ式が採用されているものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の実開昭６２−１８５０１７では、１本をマスターと
し、かつ残りをそのスレイブとして複数本の加圧シリン
ダでプラテンを平衡制御するため、スレイブシリンダに
遅れが生じても、マスターシリンダは指令通りに進行
し、プラテンが傾き平行が維持できない。また、スレイ
ブシリンダが最短距離にある場合には、マスタシリンダ
に倣うためスレイブシリンダは後退するという不具合が
ある。さらに、特開平２−１７２７１１にあるような油
圧を用いた摩擦クランプ式は、係止位置が一定しないた
めに固定盤に対する可動盤の平行度が得られず、平行に
移動することが困難である。また、最近では大型部品で
精度の良い成形品の要望が多いが、上記のように良い型
締装置および方法がない。

【０００４】また、従来の型締装置に配設してある計測
装置は固定ダイプレートと可動ダイプレートあるいは支
持板に固設してあるため、型締時の反力により生ずる固
定ダイプレートと可動ダイプレート間の距離の変動によ
り測定距離が正確に把握できず、成形品の圧延・展延が
正確に出来ない。特に、最近では大型の射出圧縮成形機
が望まれているとともに、大型の射出圧縮成形において
は、精度良く可動ダイプレートが固定ダイプレートに対
して平行に移動することも要望され、前記のように測定
値に誤差が含まれるものでは精度良く平行移動の制御が
出来ない。また、反力が大きいときには更に大きな歪み
により計測精度が著しく損なわれるという問題がある。

【０００５】本発明は上記問題点に着目し、型締装置お
よびその制御方法に係わり、特には、圧縮成形機、射出
圧縮成形機、あるいは、プレス等の型締を行いながら成
形品の圧延・展延を行う型締装置およびその制御方法に
関し、その目的は複数の型締シリンダを各々単独に制御
して平行に移動するように制御する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動
金型を保持する可動ダイプレートと、前記固定ダイプレ
ートに支持され前記可動ダイプレートを貫通するタイバ
ーと、前記可動ダイプレートを前記固定ダイプレートに
対して移動させて型締を行う複数の型締手段と、前記型
締手段に付設あるいは近傍に配設されて前記可動ダイプ
レートの前記固定ダイプレートに対する距離を計測する
複数の計測装置と、前記計測装置によって計測された値
と移動指示値とに基づき前記可動ダイプレートを平行に
移動させるよう制御する制御装置からなる型締装置にお
いて、前記複数の計測装置はそれらのスケールに各絶対
原点（Ｏ）を備えており、前記絶対原点（Ｏ）が前記可
動ダイプレートの移動可能範囲にあり、精密な基準金型
を前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートに取着
して前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートを平
行になしたときの前記各スケールの絶対原点（Ｏ）の位
置を前記制御装置に記憶させた値が前記可動ダイプレー
トの絶対値の位置の原点となるように設定されたことを
特徴とする型締装置に係る。

【０００７】また、請求項２の発明は、固定金型を保持
する固定ダイプレートと、可動金型を保持する可動ダイ
プレートと、前記可動ダイプレートの前記固定ダイプレ
ートに対する距離を計測する複数の計測装置とを少なく
とも有する型締装置において、前記計測装置の一端をボ
ールジョイント等の球形状によって保持し、かつ他端を
摺動自在に保持したことを特徴とする型締装置に係る。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、型締手段の複数のアクチュ
エータで平行制御を行なうときに、例えば、図３に示す
ようにタイバーと可動ダイプレートとの係止位置がズレ
ていても、係止後のタイバーの移動、平行移動が容易に
行える。図３において、タイバーは型締シリンダのピス
トンの左側が固定ダイプレートに当接している位置（ス
トロークエンドの位置）で固定されている。この状態
で、係止装置が可動ダイプレートとダイバーを係止する
が、本発明では、複数の精度の良い計測装置からの測定
値の絶対値により可動ダイプレートの平行度が迅速に得
られるとともに、係止後の可動ダイプレートの移動時の
立ち上がりにおいて、可動ダイプレートの移動量の絶対
値を出力し、固定ダイプレート方向に可動ダイプレート
を平行に移動することができる。

【０００９】あるいは、当初の平行度のズレに対して、
補正しながら移動させ、その後に同じ縮小量を各型締シ
リンダに指令し、所定のズレ量以下になったら、型締シ
リンダの移動量の絶対指令値と各型締シリンダと絶対値
との差を把握して、傾き、ねじれ等を補正して行きなが
ら精度良く、確実に平行制御を迅速に行なう。また、所
定量以下のズレ量の時は同じ量の移動を行い、ズレ量が
基準値から外れたときに補正しながら移動させて、迅速
な平行移動の制御を行う。

【００１０】また、計測装置の一端をボールジョイント
等の球形状によって保持し、かつ、他端を摺動自在に保
持しているため、型締時の反力により固体ダイプレート
に歪みが生じても計測装置に力が作用せずに測定距離を
正確に把握でき、成形品の圧延・展延が正確に出来る。
特に、最近の精度良く開閉する必要のある金型に対して
も測定値に誤差が含まれることがなく、精度良く平行移
動の制御が出来る。また、歪みにより計測装置が破損す
るという問題も生じない。

【００１１】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の説明のための射出
成形機の型締装置の外観図である。図２は本発明の説明
のための型締装置を用いる射出圧縮成形装置の概略側面
図、図３は本発明の説明のための型締部分の模式図であ
り、本例は横型であるが縦型であっても良い。図４は射
出圧縮成形装置の油圧回路、図５は本発明の一例の制御
装置のブロック図である。図６は位置センサーの支持装
置の一例を示す図、図７は位置センサーの一例を示す一
部拡大図、図８は本発明の位置センサーの支持装置の変
位の効果を示す図、図９は従来の位置センサーの支持装
置の変位を示す図、図１０は射出圧縮成形装置の型締時
のタイムチャート図である。

【００１２】図１において、射出圧縮成形装置１は圧縮
成形装置２と射出装置３と制御装置４（図５に示す。）
からなる。図１、図２において、圧縮成形装置２は固定
金型を保持する固定ダイプレート部１０および可動金型
を保持する可動ダイプレート部２０と、前記可動ダイプ
レートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動作させ
る金型進退装置３０と、前記可動ダイプレートが固定ダ
イプレートに接近し所定位置まで到達した後に可動ダイ
プレートが固定ダイプレートに対し進行動作させ可塑物
を圧縮・展延しながら型締を行う型締装置６０と、可動
ダイプレート２２と固定ダイプレート１２との間の距離
を検出するセンサ、すなわち、通常の精度の距離を検出
するダイプレート位置センサー１００と精度の良い位置
を検出する位置センサー１１０と、からなる。

【００１３】また、射出装置３は圧縮成形装置２に可塑
物を射出する射出シリンダ部９０が配設され、射出シリ
ンダ部９０は加熱シリンダ９１に固設した図示しないス
ライドシリンダにより圧縮成形装置２の固定金型１１方
向に滑動可能に装着されている。射出シリンダ部９０の
加熱シリンダ９１内にはスクリュー９２が密接して挿入
されており、図示しない油圧シリンダの駆動によりスク
リューが金型方向に滑動し可塑物を射出する。

【００１４】圧縮成形装置２には、ベッド７の一端上に
固定ダイプレート部１０が固設され、固定ダイプレート
部１０は固定金型１１と、固定金型１１を保持する固定
ダイプレート１２とからなる。また、固定ダイプレート
部１０には、金型進退装置３０の取付け部３０ａと型締
装置６０とが配設されている。また、ベッド７には、ガ
イドレール８が固設され、ガイドレール８には地面に垂
直に立設する可動ダイプレート部２０が配設され、可動
ダイプレート部２０は可動金型２１と、可動金型２１を
保持する可動ダイプレート２２と、可動ダイプレート２
２を保持するリニアガイドベアリング２３とからなり、
ガイドレール８にはリニアガイドベアリング２３が摺動
自在に枢密に取着されている。また、可動ダイプレート
部２０には、係止装置２１０とエジェクタ装置２２０と
金型進退装置３０の取付け部３０ｂが配設されている。
さらに、ベッド７の他端には、後述するタイバー６１
を摺動自在にガイドする支持板９が固設されている。

【００１５】固定ダイプレート１２には、可動ダイプレ
ート２２を摺動自在にガイドするとともに、型締時に可
動ダイプレート２２を引っ張る型締装置６０のタイバー
６１が配設されている。さらに、固定ダイプレート１２
のほぼ中央部では、キャビティ部１４に樹脂等の可塑物
を射出する射出装置３の可塑物を加熱するシリンダ９１
（以下、加熱シリンダ９１という。）が固定金型１１に
当接している。位置センサーは、通常の距離を検出する
ダイプレート位置センサー１００が金型進退装置３０の
近傍に設けられている。また、精度の良い位置を検出す
る４個の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
１１０ｄ（図４に示す。）が、可動ダイプレート２２の
固定ダイプレート１２に対する距離を測定するように、
４本のタイバー６１の近傍に、固定ダイプレート１２と
支持板９との間に配設され、詳細は後述するが、一端部
は固定ダイプレート１２に固設されており他端部は支持
板９に摺動自在に支持されている。

【００１６】図において、各型締装置６０の型締シリン
ダ６５は、固定ダイプレート１２に複数の油圧シリンダ
室６２が削成され、これに両ロッド形中空穴付ピストン
６３（以下、ピストン６３という。）が枢密に挿入さ
れ、さらにピストンカバー６４が挿入されており、この
ピストンカバー６４が固定ダイプレート１２に固定され
て、シリンダ室６２ａ、６２ｂが形成されている。ピス
トン６３にはネジによりタイバー６１が固設されてい
る。この上記構成の型締シリンダ６５は固定ダイプレー
ト１２の外周部近傍に４個（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、
６５ｄ）が配設されている。

【００１７】図４において、各型締シリンダ６５には、
電気油圧式サーボ弁（以下、電磁サーボ弁６６とい
う。）６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄが配管６７に並
列に接続され、可動ダイプレート２２が固定ダイプレー
ト１２に平行に移動するよう各電磁サーボ弁６６が独立
して制御装置４からの指令を受けて作動する。電磁サー
ボ弁６６はメータイン・メータアウトの制御を行ってい
る。また、シリンダ室６２ｂにはリリーフ弁７３が配設
されている。配管６７は、図示しない可変形流量調整
弁、チェック弁等を介して可変容量形油圧ポンブに接続
されている。また、配管６７から配管２２１が分岐して
おり、配管２２１にはエジェクタ用電気油圧式サーボ弁
２２２を介してエジェクタ装置２２０のシリンダ２２３
が配設されている。さらに、配管６７から配管２１１が
分岐しており、配管２１１には係止用電磁切換弁２１２
を介して係止装置２１０の油圧締着機２１３が配設され
ている。

【００１８】油圧締着機２１３は図３に示すように、型
締シリンダ６５のピストン６３の左側６３ａが固定ダイ
プレート１２に当接している位置にあり、かつ、電磁サ
ーボ弁６６が中立位置（ロ）にあるときに可動プレート
２２が停止あるいは減速しているときにタイバー６１を
係止する。このときの固定ダイプレート１２と可動ダイ
プレート２２間の距離はタイバー６１の近傍に配設され
た４個の精度の高い位置センサ１１０ａ、１１０ｂ、１
１０ｃ、１１０ｄで検出する。

【００１９】図５に示すように、制御装置４は、例え
ば、一個のメインコンピュータ５と四個のマイコン６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（四個の型締シリンダの場合）か
らなり、各マイコン４は各型締シリンダ６５ａ、６５
ｂ、６５ｃ、６５ｄの制御用に配設され、固定ダイプレ
ート１２に対する可動ダイプレート２２の距離を計測す
る各々の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
１１０ｄと、マイコン４からの指令により型締装置６０
を駆動するための圧油を切り替える電磁サーボ弁６６
ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄと、に接続されている。ま
た、メインコンピュータ５には、各マイコン４が接続さ
れるとともに、金型が所定位置より離反しているときに
可動ダイプレート２２と固定ダイプレート１２との距離
を検出する位置センサー１００と、係止装置が作動し係
止しているか、否かを判断するための圧力センサー１０
１が接続されている。さらに、メインコンピュータ５に
は、進退装置３０を駆動するための圧油を切り替える電
磁切換弁３０ａと、係止装置２１０を駆動するための圧
油を切り替える電磁切換弁４０ａと、可動金型２１の移
動距離に応じて進退装置３０、型締装置６０の作動位置
および速度、あるいは、可塑物の射出時期等を入力する
ダイストローク設定手段１２０と、可塑物の射出量を設
定する射出量設定手段１３０と、に接続され、それぞれ
を所定の指令により制御している。

【００２０】図６、図７に示すように、４個の位置セン
サー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、一端
部は固定ダイプレート１２にボールジョイント１１１の
球面を介して取着されており他端部は支持板９に固設さ
れたガイド１１２に滑動自在に支持されている。位置セ
ンサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各々
は、モアレ縞方式のパルス計数式センサから構成され、
固定ダイプレート１２のボールジョイント１１１と支持
板９のガイド１１２との間にはメインスケール１１３が
取着され、また、メインスケール１１３に沿って図示し
ない軸受けで支持され、滑らかに摺動するインデックス
スケール１１４が可動ダイプレート２２に取着されてい
る。また、位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０
ｃ、１１０ｄの各々は、固定ダイプレート１２のボール
ジョイント１１１と支持板９のガイド１１２との間のメ
インスケール１１３のほぼ中央部には、スケールの絶対
原点（Ｏ）があり、この位置センサー１１０ａ、１１０
ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各々のスケールの絶対原点
（Ｏ）で形成される平面は固定ダイプレート１２に対し
て可動ダイプレート２２が平行となるような面として設
定されている。従って、可動ダイプレート２２が４本の
タイバー６１に沿って摺動し、そのときに各々のスケー
ルの絶対原点（Ｏ）が共にゼロであれば、可動ダイプレ
ート２２は固定ダイプレート１２に対して平行にあるこ
とが確認される。

【００２１】このスケールの絶対原点（Ｏ）は、精密に
作成された基準金型が固定ダイプレート１２と可動ダイ
プレート２２に取着され、可動ダイプレート２２が固定
ダイプレート１２に対して平行になっているときの型締
装置６０の絶対値の位置の原点であり、本発明の位置の
制御はこの絶対値の位置の原点を基準に可動ダイプレー
ト２２の位置を測定し、制御する。言い換えれば、金型
が交換され、金型の平行度に誤差があっても固定ダイプ
レート１２に対して可動ダイプレート２２の平行度の基
準原点は調整せず、型締装置６０の平行度の絶対値の位
置の原点である。この絶対値の位置の原点は、零あるい
は同じ数値である必要はなく、精密に作成された基準金
型が固定ダイプレート１２と可動ダイプレート２２に取
着されたときの値を絶対値の位置の原点とすれば良い。
この数値を絶対値の位置の原点としメインコンピュータ
５に認識・記憶させれば良い。

【００２２】次に、可塑物の射出圧縮成形方法の作動に
ついて説明する。まず、図示しない電源を入れ、４本の
各々の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１
１０ｄのスケールの原点（図４に示す。Ｏ1 、Ｏ2 、Ｏ
3 、Ｏ4 ）を確認し、スケールの基準位置を制御装置４
に認識させ、記憶させる。これは、ブーストシリンダ３
１を手動に切り換えてゆっくり作動させ、可動ダイプレ
ート２２をタイバー６１に沿って固定ダイプレート１２
方向に接近させ、メインスケール１１３に沿って滑らか
に摺動する可動ダイプレート２２に取着されているイン
デックススケール１１４を各々のメインスケール１１３
のほぼ中央部にあるスケールの絶対原点（Ｏ）を通過さ
せて、４本のスケールの絶対原点（Ｏ）を制御装置４に
認識させ、記憶させる。

【００２３】つぎに、金型装着あるいは交換時には、型
開閉をプログラム運転するために、金型の厚さ等による
金型の位置、即ち、固定金型１１と可動金型２１のタッ
チ面（接触面）を制御装置４に認識させ、記憶させる。
これも、前記原点位置の確認と同様に、ブーストシリン
ダ３１を手動に切り換えてゆっくり作動させ、可動ダイ
プレート２２をタイバー６１に沿って固定ダイプレート
１２方向に接近させ、全閉位置から１０ｍｍから４０ｍ
ｍの位置で止め、図示しない金型タッチスイッチを押し
続けることにより、可動ダイプレートが微速で閉じ始
め、全閉位置に達すると金型のタッチ位置に到達すると
ともに、制御装置４に認識させ、記憶させる。上記調整
は、射出圧縮成形の場合には、型締シリンダのピストン
６３の左端面が固定ダイプレート１２に当接し、タイバ
ー６１が油圧締着機２１３により係止されている状態で
行われる。

【００２４】次に、可塑物の射出圧縮成形方法の作動に
ついて、第１実施例を図１、図２および図１０で説明す
る。型打ちを開始するために、後退している可動ダイプ
レート２２をブーストシリンダ３１により高速型閉じで
固定ダイプレート１２方向に接近させるが、このとき、
図３のように、タイバー６１は型締シリンダ６５のピス
トン６３の左側６３ａが固定ダイプレート１２に当接し
ている位置で固定されている。この状態で、図示しない
ロジック弁等を開き、可変ポンプの吐出量はブーストシ
リンダ３１のロッド側３１ｂに送られ、迅速な速度で固
定金型側に移動する。

【００２５】可動ダイプレート２２の距離を検出するダ
イプレート位置センサー１００により可動ダイプレート
２２が固定ダイプレート１２に対して所定位置まで到達
したら（図１０のｆ１の位置）タイバー６１と可動ダイ
プレート２２を油圧締着機２１３により固定するため、
可動ダイプレート２２を停止、あるいは、減速する。こ
のときの可動ダイプレート２２の位置は、金型のタッチ
位置が制御装置４に認識され、記憶された数値に応じ
て、可動ダイプレート２２の停止、あるいは、減速する
位置が決定されている。可動プレート２２が停止あるい
は減速したら、油圧締着機２１３を作動させタイバー６
１と可動ダイプレート２２を係止する。このとき、タイ
バー６１は電磁サーボ弁６６が中立位置にあるために停
止している。油圧締着機２１３によりタイバー６１が係
止したか、否かは圧力センサー１０１の圧力により検出
しても良い。

【００２６】このとき油圧締着機２１３による係止を圧
力センサー１０１からの圧力の上昇により終了が確認さ
れたら、メインコンピュータ５が発する同一のサンプリ
ング信号をきっかけに、各センサー１１０ａ、１１０
ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのインデックススケール１１４
から可動ダイプレート２２の各々の絶対位置値が各シリ
ンダのマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介して、メイ
ンコンピュータ５に出力される。この時の絶対位置値は
金型のタッチ位置、即ち、金型の厚さに応じて設定され
たダイストローク設定手段１２０からの入力値による。

【００２７】この精度の良い各々のセンサー１１０ａ、
１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからの絶対位置値から、
メインコンピュータ５は次に移動する絶対値の指示値を
各マイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに出力する。各マイ
コン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは現在の絶対値と、メイン
コンピュータ５からの次の絶対値の指示値との差を演算
し、各々の電磁サーボ弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６
ｄを作動させて移動制御を行う。このときのメインコン
ピュータ５の移動量の絶対値の指示値は、インデックス
スケール１１４からの可動ダイプレート２２の絶対位置
値の最大値でも良く、あるいは、最大値以上でも良い。
さらには、最低値と最大値の中間値でもよいが、このと
きには、中間値より大きい所のマイコン６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄはその電磁サーボ弁６６へ停止信号を出力し、
その中間値より大きい所では移動は行わないようにして
も良い。次に、可動ダイプレート２２が固定ダイプレー
ト１２に対して平行になったらメインコンピュータ５か
ら同じ移動距離ΔＳを各型締シリンダのマイコン６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄに指令を出し、各々のマイコン６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄは平行度を補正しながら電磁サーボ弁
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄを作動させ、キャビテ
イ１４の中に射出された樹脂を所定の速度で可動金型２
１を平行に移動させて射出圧縮成形を行う。

【００２８】また、別の方法として、各々のインデック
ススケール１１４からの可動ダイプレート２２の絶対位
置値の差が所定値以内にあるときはメインコンピュータ
５からマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに同じ移動距離
ΔＳを出力して制御を行ない、絶対位置値の差が所定値
から外れたときにマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから
の指令により電磁サーボ弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６
６ｄを作動させ平行度を補正するようにしても良い。こ
のとき、平行量が所定の規定量からズレたときには、前
記のように各マイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは現在の
絶対値と、メインコンピュータ５からの次の絶対値の指
示値との差を演算し、次の移動から所定の規定量に入る
ように制御しながら平行移動を行っていく。

【００２９】つぎに、センサーの取着について説明す
る。型締時に発生する力で固定ダイプレート１２に歪み
が生ずるが、位置センサー１１０の一端部は固定ダイプ
レート１２にボールジョイント１１１の球面を介して取
着されており他端部は支持板９に固設されたガイド１１
２に滑動自在に枢密に支持されているので、位置センサ
ー１１０に直接歪みが作動することがなくなり、位置セ
ンサー１１０の精度が向上する。例えば、図９と図８に
は従来の構成と本発明の構成との差異を測定した結果を
示し、射出圧縮成形時の固定ダイプレート１２とボール
ジョイントとの相対変位をギャップセンサーにて測定し
た結果を示す。この結果では、従来品では、３２μｍの
変位が生じていたが、本発明では、４μｍに減少してい
る。

【００３０】上記実施例では、可動ダイプレート２２の
固定ダイプレート１２に対する距離を計測する手段とし
て、４個の位置センサーリニアエンコーダの本体を固定
ダイプレートに固定し、可動ダイプレートの四隅の移動
距離を計測したが、タイバーにセンサーを設けて検出し
ても良く、また、油圧シリンダで直に可動ダイプレート
を型締する等の場合には各シリンダにセンサーを設けて
測定しても良い。また、４個のマイコンをシリンダ数に
合わせて配設したが、精度が若干落ちても良い場合に
は、一個のコンピュータで演算してもよく、あるいは、
２個のマイコンと１個のメインコンピュータを用いても
良い。

【００３１】また、上記実施例は射出圧縮成形機の型締
装置として説明したが、圧縮成形機、射出成形機、ある
いはプレス機等の型締装置に使用できることは言うまで
もない。上記実施例では、タイバーを介して型締を行っ
たが、型締シリンダで可動ダイプレートを可動するとき
の立ち上がり、あるいは、型締シリンダのロッドに係止
装置を設けた場合の立ち上がり等に上記実施例を用いて
も良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
型締手段の複数のアクチュエータで平行制御を行なうと
きに、タイバーと可動ダイプレートとの係止位置がズレ
ていても、係止後のタイバーの移動、平行移動が容易に
行える。すなわち、複数の精度の良い計測装置からの測
定値の絶対値により可動ダイプレートの平行度が迅速に
得られるとともに、係止後の可動プレートの移動時の立
ち上がりにおいて、可動ダイプレートの移動量の絶対値
を出力し、固定ダイプレート方向に可動ダイプレートを
平行に移動することができる。また、計測装置の一端を
ボールジョイント等の球形状で、かつ、他端を枢密で慴
動自在に保持しているため、型締時の反力で歪みが生じ
ても計測装置に力が作用せずに測定距離を正確に把握で
き、成形品の圧延・展延が正確に出来、また、計測装置
の信頼性が向上するという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の説明のための射出成形機の型締装置の
外観図である。

【図２】本発明の説明のための型締装置を用いる射出圧
縮成形装置の概略側面図である。

【図３】本発明の説明のための型締部分の模式図でる。

【図４】射出圧縮成形装置の油圧回路である。

【図５】本発明の一例の制御装置のブロック図である。

【図６】本発明の位置センサーの支持装置の一例を示す
図である。

【図７】位置センサーの一例を示す一部拡大図である。

【図８】本発明の位置センサーの支持装置の変位の効果
を示す図である。

【図９】従来の位置センサーの支持装置の変位を示す図
である。

【図１０】射出圧縮成形装置の型締時のタイムチャート
図である。

【符号の説明】

１射出圧縮成形装置２圧縮成形装置３射出装置４制御装置１０固定ダイプレート部１１固定金型１２固定ダイプレート１４キャビティ部２０可動ダイプレート部２１可動金型２２可動ダイプレート３０金型進退装置３１ブーストシリンダ６０型締装置６５型締シリンダ６６電気油圧式サーボ弁６８可変形流量調整弁７１電磁バイロット付減圧弁７２アキュムレータ９０射出シリンダ部１００位置センサ１０１圧力センサ１１０位置センサー２１０係止装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０１Ｄ 5/12 Ｇ０１Ｄ 5/12 Ｑ (56)参考文献特開平２−6114（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−185017（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−56607（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B29C 43/36 - 43/42 B29C 43/58 B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/76 - 45/82 B22D 17/26 B30B 15/24 G01D 5/12 F16C 11/06 - 11/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記固定
ダイプレートに支持され前記可動ダイプレートを貫通す
るタイバーと、前記可動ダイプレートを前記固定ダイプ
レートに対して移動させて型締を行う複数の型締手段
と、前記型締手段に付設あるいは近傍に配設されて前記
可動ダイプレートの前記固定ダイプレートに対する距離
を計測する複数の計測装置と、前記計測装置によって計
測された値と移動指示値とに基づき前記可動ダイプレー
トを平行に移動させるよう制御する制御装置からなる型
締装置において、前記複数の計測装置はそれらのスケールに各絶対原点
（Ｏ）を備えており、前記絶対原点（Ｏ）が前記可動ダ
イプレートの移動可能範囲にあり、精密な基準金型を前
記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートに取着して
前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートを平行に
なしたときの前記各スケールの絶対原点（Ｏ）の位置を
前記制御装置に記憶させた値が前記可動ダイプレートの
絶対値の位置の原点となるように設定されたことを特徴
とする型締装置。
【請求項２】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートの前記固定ダイプレートに対する距離を計
測する複数の計測装置とを少なくとも有する型締装置に
おいて、前記計測装置の一端をボールジョイント等の球形状によ
って保持し、かつ他端を摺動自在に保持したことを特徴
とする型締装置。