JP2714525B2 - トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 - Google Patents
トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法Info
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- JP2714525B2 JP2714525B2 JP11205393A JP11205393A JP2714525B2 JP 2714525 B2 JP2714525 B2 JP 2714525B2 JP 11205393 A JP11205393 A JP 11205393A JP 11205393 A JP11205393 A JP 11205393A JP 2714525 B2 JP2714525 B2 JP 2714525B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トグル式射出成形機に
おける型締シリンダの流量制御方法に関するものであ
る。
おける型締シリンダの流量制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出圧縮成形装置としては、特開
昭６１−２８３５２０号公報に示されるようなものがあ
る。これに示される射出圧縮成形装置は、いわゆる直動
形といわれるもので、型締用シリンダのピストンロッド
に可動盤が直接取り付けられており、可動盤がピストン
ロッドと同じ速度（同じ移動量）で移動させられるよう
になっている。射出圧縮成形の中には、金型を型閉し終
らない所定の型閉ストローク位置においてキャビティ内
に溶融樹脂を射出し、型閉の途中から圧縮工程を開始さ
せるものがある。すなわち圧縮ストロークを比較的長い
ものとして、溶融樹脂を十分に圧縮するようにした成形
方法がある。この方法は、発泡成形などにおいて、しば
しば行われている。
昭６１−２８３５２０号公報に示されるようなものがあ
る。これに示される射出圧縮成形装置は、いわゆる直動
形といわれるもので、型締用シリンダのピストンロッド
に可動盤が直接取り付けられており、可動盤がピストン
ロッドと同じ速度（同じ移動量）で移動させられるよう
になっている。射出圧縮成形の中には、金型を型閉し終
らない所定の型閉ストローク位置においてキャビティ内
に溶融樹脂を射出し、型閉の途中から圧縮工程を開始さ
せるものがある。すなわち圧縮ストロークを比較的長い
ものとして、溶融樹脂を十分に圧縮するようにした成形
方法がある。この方法は、発泡成形などにおいて、しば
しば行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の直動形の射出圧縮成形装置には、可動盤の
速度を制御するのが面倒であるという問題点があり、特
に上述のように圧縮ストロークを長くした成形の場合に
は、長いストロークにわたって可動盤の速度を制御する
必要がある。すなわち、射出圧縮成形においては、金型
キャビティに供給された溶融樹脂に対してキャビティ容
積を減少させる（可動盤を前進させる）ことによって圧
縮力を加えるが、圧縮開始時点から可動盤の速度を制御
する必要がある。また、最終的な圧縮工程は、直動形型
締装置の場合、可動側金型を固定側金型に突き当てた状
態（金型タッチ状態）で行われるので、突き当て時の衝
撃によって金型が損傷するのを避けるために、突き当て
位置よりも手前の位置から可動盤を減速させる必要があ
り、可動盤の速度制御を行うのが面倒なことになる。こ
の問題を解決するものとしてトグル式型締装置を用いる
ことが考えられる。トグル式型締装置は、トグル機構の
クロスヘッド部を一定速度で駆動したとしても、リンク
同士が折れ線状に折れ曲がった短縮状態になるほどリン
ク端部側（可動盤側）の移動速度が大きく、リンク同士
が一直線状に伸びきった伸長状態になるほど可動盤側の
移動速度が小さくなる特性を有しており、トグル機構の
リンク同士が直線状に伸び切った位置で可動盤は停止す
ることになる。すなわち、トグル機構のクロスヘッド側
（型締シリンダ側）を減速動作させるようなことなく可
動盤側を減速（停止）動作させることが可能である。し
かしながら、トグル式型締装置を用いて射出圧縮成形を
行う場合には、所定の位置において所定の圧縮力が作用
するように制御することが直動形の場合ほど容易ではな
いという問題点がある。本発明はこのような課題を解決
することを目的としている。
ような従来の直動形の射出圧縮成形装置には、可動盤の
速度を制御するのが面倒であるという問題点があり、特
に上述のように圧縮ストロークを長くした成形の場合に
は、長いストロークにわたって可動盤の速度を制御する
必要がある。すなわち、射出圧縮成形においては、金型
キャビティに供給された溶融樹脂に対してキャビティ容
積を減少させる（可動盤を前進させる）ことによって圧
縮力を加えるが、圧縮開始時点から可動盤の速度を制御
する必要がある。また、最終的な圧縮工程は、直動形型
締装置の場合、可動側金型を固定側金型に突き当てた状
態（金型タッチ状態）で行われるので、突き当て時の衝
撃によって金型が損傷するのを避けるために、突き当て
位置よりも手前の位置から可動盤を減速させる必要があ
り、可動盤の速度制御を行うのが面倒なことになる。こ
の問題を解決するものとしてトグル式型締装置を用いる
ことが考えられる。トグル式型締装置は、トグル機構の
クロスヘッド部を一定速度で駆動したとしても、リンク
同士が折れ線状に折れ曲がった短縮状態になるほどリン
ク端部側（可動盤側）の移動速度が大きく、リンク同士
が一直線状に伸びきった伸長状態になるほど可動盤側の
移動速度が小さくなる特性を有しており、トグル機構の
リンク同士が直線状に伸び切った位置で可動盤は停止す
ることになる。すなわち、トグル機構のクロスヘッド側
（型締シリンダ側）を減速動作させるようなことなく可
動盤側を減速（停止）動作させることが可能である。し
かしながら、トグル式型締装置を用いて射出圧縮成形を
行う場合には、所定の位置において所定の圧縮力が作用
するように制御することが直動形の場合ほど容易ではな
いという問題点がある。本発明はこのような課題を解決
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、あらかじめ決
定したストローク区間と、この区間を型締装置の可動部
が移動する時間と、トグル機構の寸法諸元とに基づい
て、ストローク区間ごとに型締シリンダに供給する流量
を設定することにより上記課題を解決する。すなわち本
発明のトグル式射出成形機における型締シリンダの流量
制御方法は、トグル式型締装置の型締シリンダ（１０）
側の可動部（１０ａ）が所定ストロークだけ移動した時
点で、可動盤（３０）に作用する所定の大きさの圧縮力
との関係を求め、型締シリンダ（１０）側の可動部（１
０ａ）のあらかじめ決定した所定ストローク位置と、所
定ストローク区間に要する移動時間と、トグル機構の寸
法諸元と、に基づいて型締シリンダに供給する所定スト
ローク区間ごとの流量を設定弁開度として設定すること
により、所定のストローク位置において設定された圧縮
力が可動盤（３０）に作用するようにしたことを特徴と
する。なお、あらかじめ決定したクロスヘッドなどの型
締シリンダ側の可動部のストローク区間ごとの移動距離
と、上記可動部がストローク区間を移動する時間と、を
設定・記憶しておき、成形サイクルにおいてストローク
区間ごとに上記可動部の移動時間を測定し、これらと対
応する設定時間とを比較してそれぞれの時間差を求め、
次の成形サイクルにおいて、上記ストローク区間ごとの
時間差がそれぞれ０になるように、型締シリンダに供給
する流量を調整するようにすることができる。また、所
定の成形サイクルごとに流量の調整を行うこともでき
る。
定したストローク区間と、この区間を型締装置の可動部
が移動する時間と、トグル機構の寸法諸元とに基づい
て、ストローク区間ごとに型締シリンダに供給する流量
を設定することにより上記課題を解決する。すなわち本
発明のトグル式射出成形機における型締シリンダの流量
制御方法は、トグル式型締装置の型締シリンダ（１０）
側の可動部（１０ａ）が所定ストロークだけ移動した時
点で、可動盤（３０）に作用する所定の大きさの圧縮力
との関係を求め、型締シリンダ（１０）側の可動部（１
０ａ）のあらかじめ決定した所定ストローク位置と、所
定ストローク区間に要する移動時間と、トグル機構の寸
法諸元と、に基づいて型締シリンダに供給する所定スト
ローク区間ごとの流量を設定弁開度として設定すること
により、所定のストローク位置において設定された圧縮
力が可動盤（３０）に作用するようにしたことを特徴と
する。なお、あらかじめ決定したクロスヘッドなどの型
締シリンダ側の可動部のストローク区間ごとの移動距離
と、上記可動部がストローク区間を移動する時間と、を
設定・記憶しておき、成形サイクルにおいてストローク
区間ごとに上記可動部の移動時間を測定し、これらと対
応する設定時間とを比較してそれぞれの時間差を求め、
次の成形サイクルにおいて、上記ストローク区間ごとの
時間差がそれぞれ０になるように、型締シリンダに供給
する流量を調整するようにすることができる。また、所
定の成形サイクルごとに流量の調整を行うこともでき
る。
【０００５】
【作用】型締シリンダ（１０）側の可動部（１０ａ）が
所定ストロークだけ移動した時点で、可動盤（３０）に
作用する所定の大きさの圧縮力との関係を求め、型締シ
リンダ（１０）側の可動部（１０ａ）のあらかじめ決定
した所定ストローク位置と、所定ストローク区間に要す
る移動時間と、トグル機構の寸法諸元と、に基づいて型
締シリンダに供給する所定ストローク区間ごとの流量を
設定弁開度として設定することにより、所定のストロー
ク位置において設定された圧縮力が可動盤（３０）に作
用するようにする。これにより型締工程中、可動盤側の
可動部が所定の移動区間を所定の時間で移動するように
制御される。請求項２の場合には、型締シリンダ側の可
動部の所定ストローク区間における移動時間が測定され
る。測定時間は設定時間と比較され、時間差が算出され
る。時間差に相当する流量が演算され、次のサイクルに
おいては補正された流量が型締シリンダに供給される。
これにより、最終的にトグル機構を介して可動盤側の可
動部を移動区間ごとにそれぞれ設定時間どおりに移動さ
せることができる。
所定ストロークだけ移動した時点で、可動盤（３０）に
作用する所定の大きさの圧縮力との関係を求め、型締シ
リンダ（１０）側の可動部（１０ａ）のあらかじめ決定
した所定ストローク位置と、所定ストローク区間に要す
る移動時間と、トグル機構の寸法諸元と、に基づいて型
締シリンダに供給する所定ストローク区間ごとの流量を
設定弁開度として設定することにより、所定のストロー
ク位置において設定された圧縮力が可動盤（３０）に作
用するようにする。これにより型締工程中、可動盤側の
可動部が所定の移動区間を所定の時間で移動するように
制御される。請求項２の場合には、型締シリンダ側の可
動部の所定ストローク区間における移動時間が測定され
る。測定時間は設定時間と比較され、時間差が算出され
る。時間差に相当する流量が演算され、次のサイクルに
おいては補正された流量が型締シリンダに供給される。
これにより、最終的にトグル機構を介して可動盤側の可
動部を移動区間ごとにそれぞれ設定時間どおりに移動さ
せることができる。
【０００６】
（第１実施例）図１に本発明の第１実施例を示す。固定
盤３２と対向する位置に型締ハウジング３４が配置され
ている。固定盤３２及び型締ハウジング３４の中間に可
動盤３０が配置されている。型締ハウジング３４と可動
盤３０とは、トグル機構１２によって連結されている。
すなわちトグル機構１２の複数のリンクは、これらの一
端側が型締ハウジング３４とそれぞれ連結されており、
また他端側が可動盤３０とそれぞれ連結されている。固
定盤３２と型締ハウジング３４とは、４本のタイバー３
６（ただし図中には２本しか見えていない）によって連
結されている。タイバー３６は、それぞれ可動盤３０を
貫通している。すなわち、可動盤３０は、タイバー３６
によって軸方向の移動を案内されている。可動盤３０に
は可動側金型３８が固定されており、また固定盤３２に
は固定側金型４０が固定されている。型締ハウジング３
４には、型締シリンダ１０が取り付けられている。型締
シリンダ１０のピストンロッド１０ａは、型締ハウジン
グ３４の中心部を貫通するとともにトグル機構１２のク
ロスヘッド部１２ａと連結されている。型締ハウジング
３４側のクロスヘッド１２ａと対向する位置には、位置
センサ２４が設けられている。位置センサ２４は、クロ
スヘッド１２ａの移動位置を検出可能である。位置セン
サ２４からの測定位置の信号を入力する制御器２６が設
けられている。制御器２６は、計時機能を有しており、
位置センサ２４からの測定位置の信号に基づいて所定の
ストローク区間を移動するのに要した時間を計測可能で
あり、また後述する切換弁１８及び２２の切換位置を制
御可能である。型締シリンダ１０に油圧を供給するため
の油圧源１４が設けられている。油圧源１４の主配管２
１には、下流側に向かって順次流量調整弁１６、及び主
切換弁１８が接続されている。流量調整弁１６は、これ
の絞り開度を調整することにより、型締シリンダ１０に
供給する流量を調整可能である。主配管２１には、これ
の流量調整弁１６が設けられている位置よりも上流側位
置に分岐配管２５が設けられており、これにリリーフ弁
２８が設けられている。リリーフ弁２８の戻り側はタン
ク２９に連通されている。リリーフ弁２８は油圧源１４
の上限圧力を設定可能である。主切換弁１８は３位置切
換弁であり、これの一方のポート（図中上左側のポー
ト）は、第１配管２３を介して型締シリンダ１０の型締
側油室１０ｂに接続されている。第１配管２３にはパイ
ロットポート２０ａを有するパイロットチェック弁２０
が設けられている。パイロットチェック弁２０のパイロ
ットポート２０ａにはパイロット配管３３の一端が接続
されている。パイロット配管３３の他端は、第１配管２
３と接続されている。パイロット配管３３にはパイロッ
ト切換弁２２が設けられている。すなわちパイロットチ
ェック弁２０は、パイロット切換弁２２が図示のシンボ
ル位置とは反対側のシンボル位置（ソレノイド励磁位
置）に位置した状態では、これのパイロットポート２０
ａに型締シリンダ１０の型締側油室１０ｂからの油圧が
導入されて型締シリンダ１０側から主切換弁１８側への
流れを阻止するが、パイロット切換弁２２が図示のシン
ボル位置（ソレノイド非励磁位置）に位置した状態で
は、これのパイロットポート２０ａがタンク２９と連通
しており、圧力の高い側から低い側への流れ（通常は主
切換弁１８側から型締シリンダ１０側への流れ）を許す
ようになっている。これにより、図２に示すように、型
締シリンダ１０のピストンロッド１０ａがストロークｓ
1 だけ移動した時点で所定の大きさの圧縮力ｆ1 が可動
盤３０に作用し、同様にストロークｓ2 、ｓ3、及びｓn
だけそれぞれ移動した時点で対応する大きさの圧縮力
ｆ2 、ｆ3 、及びｆn がそれぞれ可動盤３０に作用する
ようになっている。なお、図２中仮想線は直動形型締装
置のストローク位置に対する圧縮力の関係を示す。主切
換弁１８の他方のポート（図中上右側のポート）は、第
２配管２７を介して型締シリンダ１０の型開側油室１０
ｃに接続されている。
盤３２と対向する位置に型締ハウジング３４が配置され
ている。固定盤３２及び型締ハウジング３４の中間に可
動盤３０が配置されている。型締ハウジング３４と可動
盤３０とは、トグル機構１２によって連結されている。
すなわちトグル機構１２の複数のリンクは、これらの一
端側が型締ハウジング３４とそれぞれ連結されており、
また他端側が可動盤３０とそれぞれ連結されている。固
定盤３２と型締ハウジング３４とは、４本のタイバー３
６（ただし図中には２本しか見えていない）によって連
結されている。タイバー３６は、それぞれ可動盤３０を
貫通している。すなわち、可動盤３０は、タイバー３６
によって軸方向の移動を案内されている。可動盤３０に
は可動側金型３８が固定されており、また固定盤３２に
は固定側金型４０が固定されている。型締ハウジング３
４には、型締シリンダ１０が取り付けられている。型締
シリンダ１０のピストンロッド１０ａは、型締ハウジン
グ３４の中心部を貫通するとともにトグル機構１２のク
ロスヘッド部１２ａと連結されている。型締ハウジング
３４側のクロスヘッド１２ａと対向する位置には、位置
センサ２４が設けられている。位置センサ２４は、クロ
スヘッド１２ａの移動位置を検出可能である。位置セン
サ２４からの測定位置の信号を入力する制御器２６が設
けられている。制御器２６は、計時機能を有しており、
位置センサ２４からの測定位置の信号に基づいて所定の
ストローク区間を移動するのに要した時間を計測可能で
あり、また後述する切換弁１８及び２２の切換位置を制
御可能である。型締シリンダ１０に油圧を供給するため
の油圧源１４が設けられている。油圧源１４の主配管２
１には、下流側に向かって順次流量調整弁１６、及び主
切換弁１８が接続されている。流量調整弁１６は、これ
の絞り開度を調整することにより、型締シリンダ１０に
供給する流量を調整可能である。主配管２１には、これ
の流量調整弁１６が設けられている位置よりも上流側位
置に分岐配管２５が設けられており、これにリリーフ弁
２８が設けられている。リリーフ弁２８の戻り側はタン
ク２９に連通されている。リリーフ弁２８は油圧源１４
の上限圧力を設定可能である。主切換弁１８は３位置切
換弁であり、これの一方のポート（図中上左側のポー
ト）は、第１配管２３を介して型締シリンダ１０の型締
側油室１０ｂに接続されている。第１配管２３にはパイ
ロットポート２０ａを有するパイロットチェック弁２０
が設けられている。パイロットチェック弁２０のパイロ
ットポート２０ａにはパイロット配管３３の一端が接続
されている。パイロット配管３３の他端は、第１配管２
３と接続されている。パイロット配管３３にはパイロッ
ト切換弁２２が設けられている。すなわちパイロットチ
ェック弁２０は、パイロット切換弁２２が図示のシンボ
ル位置とは反対側のシンボル位置（ソレノイド励磁位
置）に位置した状態では、これのパイロットポート２０
ａに型締シリンダ１０の型締側油室１０ｂからの油圧が
導入されて型締シリンダ１０側から主切換弁１８側への
流れを阻止するが、パイロット切換弁２２が図示のシン
ボル位置（ソレノイド非励磁位置）に位置した状態で
は、これのパイロットポート２０ａがタンク２９と連通
しており、圧力の高い側から低い側への流れ（通常は主
切換弁１８側から型締シリンダ１０側への流れ）を許す
ようになっている。これにより、図２に示すように、型
締シリンダ１０のピストンロッド１０ａがストロークｓ
1 だけ移動した時点で所定の大きさの圧縮力ｆ1 が可動
盤３０に作用し、同様にストロークｓ2 、ｓ3、及びｓn
だけそれぞれ移動した時点で対応する大きさの圧縮力
ｆ2 、ｆ3 、及びｆn がそれぞれ可動盤３０に作用する
ようになっている。なお、図２中仮想線は直動形型締装
置のストローク位置に対する圧縮力の関係を示す。主切
換弁１８の他方のポート（図中上右側のポート）は、第
２配管２７を介して型締シリンダ１０の型開側油室１０
ｃに接続されている。
【０００７】次に、この第１実施例の作用を説明する。
まず準備作業として、制御器２６に、所定のストローク
位置ｓ1 、ｓ2 、ｓ3 、及びｓn ごとの移動時間ｔ1 、
ｔ2、ｔ3 、及びｔn （これらの合計時間はＴ）が設定
時間としてそれぞれ記憶される。また、これらのデータ
に基づいてストローク区間ごとの流量調整弁１６の初期
の弁開度が制御器２６によって演算され自動的にそれぞ
れの設定弁開度として記憶される。リリーフ弁２８は所
定の設定リリーフ圧力に設定しておく。これにより、射
出圧縮成形の準備が完了する。
まず準備作業として、制御器２６に、所定のストローク
位置ｓ1 、ｓ2 、ｓ3 、及びｓn ごとの移動時間ｔ1 、
ｔ2、ｔ3 、及びｔn （これらの合計時間はＴ）が設定
時間としてそれぞれ記憶される。また、これらのデータ
に基づいてストローク区間ごとの流量調整弁１６の初期
の弁開度が制御器２６によって演算され自動的にそれぞ
れの設定弁開度として記憶される。リリーフ弁２８は所
定の設定リリーフ圧力に設定しておく。これにより、射
出圧縮成形の準備が完了する。
【０００８】次に成形の１サイクルが開始される。すな
わち、パイロット切換弁２２を非励磁位置（図１に示す
シンボル位置）にした状態で、主切換弁１８を図中右側
のシンボル位置に切り換え、油圧源１４から初期設定ど
おりの弁開度とされた流量調整弁１６によって流量調整
された油を主配管２１、主切換弁１８、第１配管２３、
及びパイロットチェック弁２０を通って型締シリンダ１
０の型締側油室１０ｂに供給し、ピストンロッド１０ａ
及びこれと一体のクロスヘッド１２ａを前進させる。型
閉中、所定のタイミングで図示してない射出装置から溶
融樹脂が金型キャビティ内に射出され、圧縮工程が行わ
れる。圧縮工程中、クロスヘッド１２ａの位置は位置セ
ンサ２４によって検出されており、所定の位置ｓ1 、ｓ
2 、ｓ3 、及びｓn まで移動するに要した時間がそれぞ
れ測定され、制御器２６に入力される。制御器２６は、
これらの測定時間と設定時間とを比較しており、両時間
の差を算出する。時間差が所定以下の小さい間は、何も
修正信号を出力しないが、時間差が所定以上の大きさの
場合には、時間差に対応した弁開度修正量だけ該当する
区間の絞り開度の記憶値を修正する。これにより次のサ
イクル時には、修正弁開度に対応した流量が型締シリン
ダ１０の型締側油室１０ｂに供給され、クロスヘッド１
２ａが所定のストローク位置まで移動する時間が設定時
間と一致させられることになる。すなわち、所定のスト
ローク位置において設定どおりの圧縮力が可動盤３０に
作用することになる。
わち、パイロット切換弁２２を非励磁位置（図１に示す
シンボル位置）にした状態で、主切換弁１８を図中右側
のシンボル位置に切り換え、油圧源１４から初期設定ど
おりの弁開度とされた流量調整弁１６によって流量調整
された油を主配管２１、主切換弁１８、第１配管２３、
及びパイロットチェック弁２０を通って型締シリンダ１
０の型締側油室１０ｂに供給し、ピストンロッド１０ａ
及びこれと一体のクロスヘッド１２ａを前進させる。型
閉中、所定のタイミングで図示してない射出装置から溶
融樹脂が金型キャビティ内に射出され、圧縮工程が行わ
れる。圧縮工程中、クロスヘッド１２ａの位置は位置セ
ンサ２４によって検出されており、所定の位置ｓ1 、ｓ
2 、ｓ3 、及びｓn まで移動するに要した時間がそれぞ
れ測定され、制御器２６に入力される。制御器２６は、
これらの測定時間と設定時間とを比較しており、両時間
の差を算出する。時間差が所定以下の小さい間は、何も
修正信号を出力しないが、時間差が所定以上の大きさの
場合には、時間差に対応した弁開度修正量だけ該当する
区間の絞り開度の記憶値を修正する。これにより次のサ
イクル時には、修正弁開度に対応した流量が型締シリン
ダ１０の型締側油室１０ｂに供給され、クロスヘッド１
２ａが所定のストローク位置まで移動する時間が設定時
間と一致させられることになる。すなわち、所定のスト
ローク位置において設定どおりの圧縮力が可動盤３０に
作用することになる。
【０００９】（第２実施例）図３に本発明の第２実施例
を示す。この第２実施例においては、図１に示す油圧回
路に代えて、油圧源を含む主回路４８と型締シリンダ１
０の各油室１０ｂ及び１０ｃとの間に切換弁４２と、サ
ーボ弁４４とが設けられており、型締側油室１０ｂの圧
力を検知可能なプレッシャヘッド４６が設けられてい
る。プレッシャヘッド４６の信号はサーボ弁４４に入力
されている。型締ハウジング３４側の固定部にはタイバ
ー３６の伸び量を測定可能なタイバー伸び検出装置５０
が設けられている。タイバー伸び検出装置５０の信号
は、図示してない制御装置に入力されている。
を示す。この第２実施例においては、図１に示す油圧回
路に代えて、油圧源を含む主回路４８と型締シリンダ１
０の各油室１０ｂ及び１０ｃとの間に切換弁４２と、サ
ーボ弁４４とが設けられており、型締側油室１０ｂの圧
力を検知可能なプレッシャヘッド４６が設けられてい
る。プレッシャヘッド４６の信号はサーボ弁４４に入力
されている。型締ハウジング３４側の固定部にはタイバ
ー３６の伸び量を測定可能なタイバー伸び検出装置５０
が設けられている。タイバー伸び検出装置５０の信号
は、図示してない制御装置に入力されている。
【００１０】この第２実施例の作用は、切換弁４２によ
って型締シリンダ１０の型締側油室１０ｂ及び型開側油
室１０ｃのいずれか一方に主回路４８からの油圧が供給
されるように切り換えられること、プレッシャヘッド４
６からの信号に従ってサーボ弁４４により流量が制御さ
れること、所定のストローク位置において、所定の圧縮
力が作用しているかどうかをタイバー伸び検出装置５０
の信号に基づいて図示してない制御器が判断して、サー
ボ弁４４に制御信号を出力し、所定の圧縮力が作用する
ようにフィードバック制御されること、などの点を除け
ば、第１実施例の場合と同様である。
って型締シリンダ１０の型締側油室１０ｂ及び型開側油
室１０ｃのいずれか一方に主回路４８からの油圧が供給
されるように切り換えられること、プレッシャヘッド４
６からの信号に従ってサーボ弁４４により流量が制御さ
れること、所定のストローク位置において、所定の圧縮
力が作用しているかどうかをタイバー伸び検出装置５０
の信号に基づいて図示してない制御器が判断して、サー
ボ弁４４に制御信号を出力し、所定の圧縮力が作用する
ようにフィードバック制御されること、などの点を除け
ば、第１実施例の場合と同様である。
【００１１】なお、上記第１実施例の説明においては、
流量調整弁１６の弁開度を自動設定した後、ストローク
区間ごとの時間を測定し、測定時間と設定時間との時間
差に基づいて流量調整弁１６の弁開度を修正するものと
したが、油温などの条件が安定していて弁開度を自動設
定しただけで、修正作業が必要ないと判断された場合に
は、以後の調整作業は行わないようにすることもでき
る。また、反対に油温などの条件が変動しやすい場合に
は、所定の成形サイクルごとに流量調整弁１６の弁開度
の調整を行うようにすることもできる。また、上記各実
施例の説明においては、位置センサ２４は、トグル機構
１２のクロスヘッド１２ａの移動位置を検出するものと
したが、型締シリンダ１０のピストンロッド１０ａなど
の別の可動部の移動位置を検出するようにすることもで
きる。
流量調整弁１６の弁開度を自動設定した後、ストローク
区間ごとの時間を測定し、測定時間と設定時間との時間
差に基づいて流量調整弁１６の弁開度を修正するものと
したが、油温などの条件が安定していて弁開度を自動設
定しただけで、修正作業が必要ないと判断された場合に
は、以後の調整作業は行わないようにすることもでき
る。また、反対に油温などの条件が変動しやすい場合に
は、所定の成形サイクルごとに流量調整弁１６の弁開度
の調整を行うようにすることもできる。また、上記各実
施例の説明においては、位置センサ２４は、トグル機構
１２のクロスヘッド１２ａの移動位置を検出するものと
したが、型締シリンダ１０のピストンロッド１０ａなど
の別の可動部の移動位置を検出するようにすることもで
きる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればト
グル式の型締装置を用いた場合であっても、設定位置ご
とに設定どおりの圧縮力をそれぞれ金型に作用させるこ
とができるので、設定どおりの射出圧縮成形を行うこと
ができる。
グル式の型締装置を用いた場合であっても、設定位置ご
とに設定どおりの圧縮力をそれぞれ金型に作用させるこ
とができるので、設定どおりの射出圧縮成形を行うこと
ができる。
【図１】本発明を実施するトグル式型締装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】型締シリンダのストロークと圧縮力との関係を
説明する図である。
説明する図である。
【図３】本発明を実施する他の装置を示す図である。
１０ 型締シリンダ １０ａ ピストンロッド（可動部） １０ｂ 型締側油室 １０ｃ 型開側油室 １２ トグル機構 １２ａ クロスヘッド １４ 油圧源 １６ 流量調整弁 １８ 主切換弁 ２０ パイロットチェック弁 ２０ａ パイロットポート ２１ 主管路 ２２ パイロット切換弁 ２３ 第１配管 ２４ 位置センサ ２５ 分岐配管 ２６ 制御器 ２７ 第２配管 ２８ リリーフ弁 ２９ タンク ３０ 可動盤 ３２ 固定盤 ３４ 型締ハウジング ３６ タイバ ３８ 可動側金型 ４０ 固定側金型
Claims (3)
- 【請求項１】 トグル式型締装置の型締シリンダ（１
０）側の可動部（１０ａ）が所定ストロークだけ移動し
た時点で、可動盤（３０）に作用する所定の大きさの圧
縮力との関係を求め、型締シリンダ（１０）側の可動部
（１０ａ）のあらかじめ決定した所定ストローク位置
と、所定ストローク区間に要する移動時間と、トグル機
構の寸法諸元と、に基づいて型締シリンダに供給する所
定ストローク区間ごとの流量を設定弁開度として設定す
ることにより、所定のストローク位置において設定され
た圧縮力が可動盤（３０）に作用するようにしたことを
特徴とするトグル式射出成形機における型締シリンダの
流量制御方法。 - 【請求項２】 あらかじめ決定したクロスヘッドなどの
型締シリンダ側の可動部のストローク区間ごとの移動距
離と、上記可動部がストローク区間を移動する時間と、
を設定・記憶しておき、成形サイクルにおいてストロー
ク区間ごとに上記可動部の移動時間を測定し、これらと
対応する設定時間とを比較してそれぞれの時間差を求
め、次の成形サイクルにおいて、上記ストローク区間ご
との時間差がそれぞれ０になるように、型締シリンダに
供給する流量を調整することを特徴とするトグル式射出
成形機における型締シリンダの流量制御方法。 - 【請求項３】 所定の成形サイクルごとに流量の調整を
行う請求項２記載のトグル式射出成形機における型締シ
リンダの流量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205393A JP2714525B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205393A JP2714525B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297528A JPH06297528A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2714525B2 true JP2714525B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=14576853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11205393A Expired - Fee Related JP2714525B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714525B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4104042B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2008-06-18 | 松下電器産業株式会社 | 射出成形機の型締め制御方法 |
| JP6360454B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-07-18 | 株式会社松田製作所 | 真空射出成形装置及び真空射出成形方法 |
| JP2022117246A (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-10 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| CN115122589A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 上海亮黑科技有限公司 | 一种用于艺术雕塑的硅胶制作模具 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP11205393A patent/JP2714525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06297528A (ja) | 1994-10-25 |
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