JP3332543B2 - 錠剤検査システム - Google Patents
錠剤検査システムInfo
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- JP3332543B2 JP3332543B2 JP00300194A JP300194A JP3332543B2 JP 3332543 B2 JP3332543 B2 JP 3332543B2 JP 00300194 A JP00300194 A JP 00300194A JP 300194 A JP300194 A JP 300194A JP 3332543 B2 JP3332543 B2 JP 3332543B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、薬袋内に封入された錠
剤の個数や種類を検査する錠剤検査システムに関するも
のである。
剤の個数や種類を検査する錠剤検査システムに関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、病院や薬局における錠剤包装業務
を自動化するべく、図7に示す如き錠剤包装装置(1)が
開発されている。該錠剤包装装置(1)は、複数種類の錠
剤が種類別に収納された錠剤供給ユニット(11)を具え、
該錠剤供給ユニット(11)から排出される各種の錠剤(9)
を、ベルトコンベア(12)(13)を経て透明の分包紙(14)内
へ自動的に投入し、分包機構(17)によって分包紙(14)を
一人分毎に封止するものである。又、分包紙(14)の搬送
路には、分包紙(14)の表面に患者名や用法等を自動的に
印字するための印字機構(図示省略)が配備される。この
様にして得られた分包紙(14)を封止部にて一人分毎に切
り離すことによって、第2に示す如き患者別の薬袋(15)
が得られる。該薬袋(15)は、患者名や用法等の印字部(1
6)を有し、その中には患者が一度に服用すべき複数種類
の錠剤(9)が必要数だけ封入されているので、便利であ
り、服用に間違いが生じる虞れもない。
を自動化するべく、図7に示す如き錠剤包装装置(1)が
開発されている。該錠剤包装装置(1)は、複数種類の錠
剤が種類別に収納された錠剤供給ユニット(11)を具え、
該錠剤供給ユニット(11)から排出される各種の錠剤(9)
を、ベルトコンベア(12)(13)を経て透明の分包紙(14)内
へ自動的に投入し、分包機構(17)によって分包紙(14)を
一人分毎に封止するものである。又、分包紙(14)の搬送
路には、分包紙(14)の表面に患者名や用法等を自動的に
印字するための印字機構(図示省略)が配備される。この
様にして得られた分包紙(14)を封止部にて一人分毎に切
り離すことによって、第2に示す如き患者別の薬袋(15)
が得られる。該薬袋(15)は、患者名や用法等の印字部(1
6)を有し、その中には患者が一度に服用すべき複数種類
の錠剤(9)が必要数だけ封入されているので、便利であ
り、服用に間違いが生じる虞れもない。
【0003】ところが、上記錠剤包装装置を用いた従来
の包装作業においては、1包化すべき複数の錠剤が正確
に1つの薬袋内に封入されたことを、検査員が目視によ
って確認しており、この煩雑な検査作業によって包装作
業全体の能率が低下する問題があった。そこで出願人
は、薬袋内に封入された錠剤の個数を、薬袋の画像を対
象とする画像認識によって、自動的に且つ正確に検出す
ることが出来る錠剤検査システムを提案している(特願
平5−334727号)。
の包装作業においては、1包化すべき複数の錠剤が正確
に1つの薬袋内に封入されたことを、検査員が目視によ
って確認しており、この煩雑な検査作業によって包装作
業全体の能率が低下する問題があった。そこで出願人
は、薬袋内に封入された錠剤の個数を、薬袋の画像を対
象とする画像認識によって、自動的に且つ正確に検出す
ることが出来る錠剤検査システムを提案している(特願
平5−334727号)。
【0004】該錠剤検査システムにおいては、図7の如
く錠剤包装装置(1)から排出される分包紙(14)は更に水
平方向に搬送され、該搬送路の上方位置に、薬袋(15)の
表面を撮影するカメラ(2)が配置されている。又、該搬
送路の下方位置には、薬袋(15)の裏面を照明する平面型
の照明具(21)が配置されている。尚、カメラ(2)は41
万画素を有する白黒のCCDカメラである。
く錠剤包装装置(1)から排出される分包紙(14)は更に水
平方向に搬送され、該搬送路の上方位置に、薬袋(15)の
表面を撮影するカメラ(2)が配置されている。又、該搬
送路の下方位置には、薬袋(15)の裏面を照明する平面型
の照明具(21)が配置されている。尚、カメラ(2)は41
万画素を有する白黒のCCDカメラである。
【0005】CCDカメラ(2)から得られる画像信号は
マイクロコンピュータ等から構成される画像認識処理装
置(3)へ送られて、薬袋(15)に封入されている錠剤(9)
の個数のカウントに供される。又、画像認識処理装置
(3)にはモニター(4)が接続されており、画像処理の過
程が映し出される。
マイクロコンピュータ等から構成される画像認識処理装
置(3)へ送られて、薬袋(15)に封入されている錠剤(9)
の個数のカウントに供される。又、画像認識処理装置
(3)にはモニター(4)が接続されており、画像処理の過
程が映し出される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、薬袋の
表面には、前述の如く患者名や用法等の印字部(16)を有
しているから、CCDカメラ(2)から得られる画像に
は、該印字部(16)の画像が含まれることとなり、画像認
識処理装置(3)による錠剤の画像認識に誤動作を生じる
虞れがあった。又、薬袋(15)内に、仮に図5(a)の如く
錠剤(9)以外の異物(8)が混入していた場合、この薬袋
(15)は排除する必要がある。
表面には、前述の如く患者名や用法等の印字部(16)を有
しているから、CCDカメラ(2)から得られる画像に
は、該印字部(16)の画像が含まれることとなり、画像認
識処理装置(3)による錠剤の画像認識に誤動作を生じる
虞れがあった。又、薬袋(15)内に、仮に図5(a)の如く
錠剤(9)以外の異物(8)が混入していた場合、この薬袋
(15)は排除する必要がある。
【0007】そこで本発明の目的は、印字部の有無に拘
わらず薬袋内の錠剤を正確に検査することが出来、然も
薬袋内に異物が混入している場合には該薬袋を排除する
ことが可能な錠剤検査システムを提供することである。
わらず薬袋内の錠剤を正確に検査することが出来、然も
薬袋内に異物が混入している場合には該薬袋を排除する
ことが可能な錠剤検査システムを提供することである。
【0008】
【課題を解決する為の手段】本発明に係る錠剤検査シス
テムは、検査位置の薬袋を撮影する撮像手段と、該撮像
手段からの原画像を第1の2値画像に変換する第1画像
処理手段と、印字機構から印字情報を取得して、該印字
情報を第2の2値画像に変換する第2画像処理手段と、
前記第1の2値画像から第2の2値画像を減算して、第
3の2値画像を作成する第3画像処理手段と、該第3の
2値画像に収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施し
て、第4の2値画像を作成する第4画像処理手段と、前
記第3の2値画像から第4の2値画像を減算して、第5
の2値画像を作成する第5画像処理手段と、前記第4の
2値画像に画像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数
或いは種類を検知する画像認識手段とを具え、前記第5
の2値画像に基づいて、薬袋内の異物を検知するもので
ある。
テムは、検査位置の薬袋を撮影する撮像手段と、該撮像
手段からの原画像を第1の2値画像に変換する第1画像
処理手段と、印字機構から印字情報を取得して、該印字
情報を第2の2値画像に変換する第2画像処理手段と、
前記第1の2値画像から第2の2値画像を減算して、第
3の2値画像を作成する第3画像処理手段と、該第3の
2値画像に収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施し
て、第4の2値画像を作成する第4画像処理手段と、前
記第3の2値画像から第4の2値画像を減算して、第5
の2値画像を作成する第5画像処理手段と、前記第4の
2値画像に画像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数
或いは種類を検知する画像認識手段とを具え、前記第5
の2値画像に基づいて、薬袋内の異物を検知するもので
ある。
【0009】更に具体的には、上記画像認識手段は、前
記第4の2値画像を対象として、互いに接触する2つの
錠剤の画像の接触部を検知し、これら2つの錠剤の画像
を該接触部にて切り離すことにより、薬袋内の複数の錠
剤の画像を個々に分断し、これによって得られた画像に
含まれる連結成分の個数をカウントして、錠剤の個数を
算出するものである。
記第4の2値画像を対象として、互いに接触する2つの
錠剤の画像の接触部を検知し、これら2つの錠剤の画像
を該接触部にて切り離すことにより、薬袋内の複数の錠
剤の画像を個々に分断し、これによって得られた画像に
含まれる連結成分の個数をカウントして、錠剤の個数を
算出するものである。
【0010】
【作用】撮像手段からの原画像には、図5(a)の如く錠
剤(9)の画像以外に、印字部(16)の画像や異物(8)の画
像が含まれており、これらは図5(b)の如く第1の2値
画像にも含まれることになる。一方、印字機構からの印
字情報は印字部(16)の印字を行なうための制御データと
なったものであり、該印字情報に基づいて図5(c)の如
く印字部(16)を表わす第2の2値画像が生成される。
剤(9)の画像以外に、印字部(16)の画像や異物(8)の画
像が含まれており、これらは図5(b)の如く第1の2値
画像にも含まれることになる。一方、印字機構からの印
字情報は印字部(16)の印字を行なうための制御データと
なったものであり、該印字情報に基づいて図5(c)の如
く印字部(16)を表わす第2の2値画像が生成される。
【0011】従って、前記第1の2値画像から第2の2
値画像を減算すれば、図6(a)の如く印字部の画像が消
去された第3の2値画像が得られる。更に該第3の2値
画像に、図6(b)(c)の如く収縮、膨張処理を施せば、
一般に細長い形状の異物の画像はノイズとして除去さ
れ、錠剤の画像のみからなる第4の2値画像が得られ
る。
値画像を減算すれば、図6(a)の如く印字部の画像が消
去された第3の2値画像が得られる。更に該第3の2値
画像に、図6(b)(c)の如く収縮、膨張処理を施せば、
一般に細長い形状の異物の画像はノイズとして除去さ
れ、錠剤の画像のみからなる第4の2値画像が得られ
る。
【0012】その後、前記第3の2値画像から第4の2
値画像を減算すれば、図6(d)の如く異物のみの第5の
2値画像が得られる。そして、前記第4の2値画像に画
像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数或いは種類を
検知すると共に、前記第5の2値画像に基づいて、薬袋
内の異物の存在を報知する。
値画像を減算すれば、図6(d)の如く異物のみの第5の
2値画像が得られる。そして、前記第4の2値画像に画
像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数或いは種類を
検知すると共に、前記第5の2値画像に基づいて、薬袋
内の異物の存在を報知する。
【0013】薬袋内の錠剤の個数或いは種類を検知する
ための上記具体的構成においては、2つの錠剤が互いに
1点にて接触し、或いは互いに重なって接触している場
合、これらの錠剤の画像の接触部に、交差角度が鋭角の
接点が生じるため、この様な接点の存在を検出すること
によって、2つの錠剤の画像が接触していることを認識
する。そして、2つの錠剤の画像を該接触部にて切り離
すことにより、薬袋内の複数の錠剤の画像を個々に分断
するのである。該画像に含まれる連結成分の個数をカウ
ントすれば、錠剤の個数を検出することが出来る。
ための上記具体的構成においては、2つの錠剤が互いに
1点にて接触し、或いは互いに重なって接触している場
合、これらの錠剤の画像の接触部に、交差角度が鋭角の
接点が生じるため、この様な接点の存在を検出すること
によって、2つの錠剤の画像が接触していることを認識
する。そして、2つの錠剤の画像を該接触部にて切り離
すことにより、薬袋内の複数の錠剤の画像を個々に分断
するのである。該画像に含まれる連結成分の個数をカウ
ントすれば、錠剤の個数を検出することが出来る。
【0014】
【発明の効果】本発明に係る錠剤検査システムにおいて
は、印字部の有無に拘わらず薬袋内の錠剤を正確に検査
することが出来、然も薬袋内に異物が混入している場合
には、これを報知することによって、該薬袋を排除する
ことが可能である。
は、印字部の有無に拘わらず薬袋内の錠剤を正確に検査
することが出来、然も薬袋内に異物が混入している場合
には、これを報知することによって、該薬袋を排除する
ことが可能である。
【0015】
【実施例】以下、本発明を図7の錠剤検査システムに実
施した一例につき、図面に沿って詳述する。図1に示す
如く包装・印字機構(7)はマイクロコンピュータからな
るコントローラ(6)によって動作が制御されており、包
装・印字機構(7)及びコントローラ(6)によって、図7
の錠剤包装装置(1)と同様の動作を実現している。
施した一例につき、図面に沿って詳述する。図1に示す
如く包装・印字機構(7)はマイクロコンピュータからな
るコントローラ(6)によって動作が制御されており、包
装・印字機構(7)及びコントローラ(6)によって、図7
の錠剤包装装置(1)と同様の動作を実現している。
【0016】包装・印字機構(7)から繰り出される薬袋
(15)は、下方照明(21)とCCDカメラ(2)に挟まれた所
定の検査位置にて、その表面がCCDカメラ(2)によっ
て撮影される。CCDカメラ(2)からの薬袋(15)の撮像
信号と、コントローラ(6)から得られる印字データは、
画像処理装置(5)へ供給されて後述の画像認識処理に供
される。
(15)は、下方照明(21)とCCDカメラ(2)に挟まれた所
定の検査位置にて、その表面がCCDカメラ(2)によっ
て撮影される。CCDカメラ(2)からの薬袋(15)の撮像
信号と、コントローラ(6)から得られる印字データは、
画像処理装置(5)へ供給されて後述の画像認識処理に供
される。
【0017】図3及び図4は、画像処理装置(5)による
画像処理の手順を表わし、図5(a)〜(c)及び図6(a)
〜(d)は、具体的な画像についての画像処理の進行を表
わしている。先ず図3のステップS11にて、前記CC
Dカメラからの画像を取り込んで、原画像を得る。該原
画像には、図5(a)の如く錠剤(9)の画像以外に、印字
部(16)の画像や異物(8)の画像が含まれている。
画像処理の手順を表わし、図5(a)〜(c)及び図6(a)
〜(d)は、具体的な画像についての画像処理の進行を表
わしている。先ず図3のステップS11にて、前記CC
Dカメラからの画像を取り込んで、原画像を得る。該原
画像には、図5(a)の如く錠剤(9)の画像以外に、印字
部(16)の画像や異物(8)の画像が含まれている。
【0018】次にステップS12にて原画像を2値化し
て、図5(b)の如き2値画像を得る。ステップS13で
は、前記コントローラからの印字情報を取得する。該印
字情報には、文字の位置、サイズ、その内容を表わすコ
ード等が含まれる。続いてステップS14にて、前記印
字情報に基づき、図5(c)の如く印字部を表わす2値の
印字画像を生成して、これを印字テンプレート画像とし
て画像処理装置(5)に内蔵せるメモリに登録する。
て、図5(b)の如き2値画像を得る。ステップS13で
は、前記コントローラからの印字情報を取得する。該印
字情報には、文字の位置、サイズ、その内容を表わすコ
ード等が含まれる。続いてステップS14にて、前記印
字情報に基づき、図5(c)の如く印字部を表わす2値の
印字画像を生成して、これを印字テンプレート画像とし
て画像処理装置(5)に内蔵せるメモリに登録する。
【0019】その後、ステップS15にて、前記印字テ
ンプレート画像に膨張処理を施して、画像を僅かに拡大
する。そして、ステップS16では、拡大された印字テ
ンプレート画像を用いて、図5(b)の2値原画像に周知
のテンプレートマッチングを施し、薬袋表面の文字位置
を認識する。
ンプレート画像に膨張処理を施して、画像を僅かに拡大
する。そして、ステップS16では、拡大された印字テ
ンプレート画像を用いて、図5(b)の2値原画像に周知
のテンプレートマッチングを施し、薬袋表面の文字位置
を認識する。
【0020】次に、ステップS17にて、薬袋表面の文
字位置の認識結果に基づき、図5(b)の2値原画像から
図5(c)の印字テンプレート画像を減算して、文字を消
去し、図6(a)の如く印字部の画像が消去された2値画
像(画像1)を得る。次に図4のステップS18にて、図
6(a)の2値画像に収縮処理を施した後、ステップS1
9にて膨張処理を施す。この収縮処理によって、図6
(b)の如く異物の2値画像Aが消去され、その後の膨張
処理を経て、図6(c)の如く錠剤の画像が元の大きさに
復元された2値画像(画像2)が得られる。
字位置の認識結果に基づき、図5(b)の2値原画像から
図5(c)の印字テンプレート画像を減算して、文字を消
去し、図6(a)の如く印字部の画像が消去された2値画
像(画像1)を得る。次に図4のステップS18にて、図
6(a)の2値画像に収縮処理を施した後、ステップS1
9にて膨張処理を施す。この収縮処理によって、図6
(b)の如く異物の2値画像Aが消去され、その後の膨張
処理を経て、図6(c)の如く錠剤の画像が元の大きさに
復元された2値画像(画像2)が得られる。
【0021】続いて、図4のステップS20にて、図6
(a)の画像1から図6(c)の画像2を減算し、図6(d)
の如く異物の2値画像Aのみを抽出する。その後、図6
(c)の画像2に対して、例えば前記出願人の提案に係る
錠剤検査システム(特願平5−334727号)に採用さ
れている画像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数或
いは種類を検知する。
(a)の画像1から図6(c)の画像2を減算し、図6(d)
の如く異物の2値画像Aのみを抽出する。その後、図6
(c)の画像2に対して、例えば前記出願人の提案に係る
錠剤検査システム(特願平5−334727号)に採用さ
れている画像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数或
いは種類を検知する。
【0022】図8は、該画像認識処理の手続きを示して
おり、先ずステップS1にて、CCDカメラ(2)からの
原画像を取り込む。次にステップS2にて、原画像を所
定のスレッショルドレベルで2値化する。これによっ
て、原画像を構成する各画素は“0”又は“1”で表わ
されることになる。
おり、先ずステップS1にて、CCDカメラ(2)からの
原画像を取り込む。次にステップS2にて、原画像を所
定のスレッショルドレベルで2値化する。これによっ
て、原画像を構成する各画素は“0”又は“1”で表わ
されることになる。
【0023】次にステップS3にて、前記2値画像に対
して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理(例えば「画
像処理の基本技法」技術評論社発行、53〜56頁参
照)を施す。収縮、膨張処理は、画像中の連結成分の境
界画素を全て削除或いは増殖させる処理であって、例え
ば収縮処理を2回行なった後、膨張処理を2回行なう。
これによって、薬袋(15)表面の印字が画像から削除され
ると共に、画像中の孤立点が除去される。尚、本実施例
では、図3、図4に示すステップS11、S12、S1
8及びS19によって、上述のステップS1、S2及び
S3が済んでいるため、次のステップS4から実行す
る。
して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理(例えば「画
像処理の基本技法」技術評論社発行、53〜56頁参
照)を施す。収縮、膨張処理は、画像中の連結成分の境
界画素を全て削除或いは増殖させる処理であって、例え
ば収縮処理を2回行なった後、膨張処理を2回行なう。
これによって、薬袋(15)表面の印字が画像から削除され
ると共に、画像中の孤立点が除去される。尚、本実施例
では、図3、図4に示すステップS11、S12、S1
8及びS19によって、上述のステップS1、S2及び
S3が済んでいるため、次のステップS4から実行す
る。
【0024】図8のステップS4では、ノイズ除去処理
を経た2値画像に対してラベリング処理(例えば「画像
処理の基本技法」技術評論社発行、45〜49頁参照)
を施す。ラベリング処理とは、画像データ中に隣接する
画素が存在する場合、それらの画像群を1つのグループ
と見做して、ラベルを割り当てる処理であって、上下左
右のいずれかに隣接画素が存在するときに1グループと
見做す4連結ラベリングと、上下左右及び斜め方向のい
ずれかに隣接画素が存在する場合に1グループと見做す
8連結ラベリングがある。錠剤検査においては、図形分
離の点で優れた4連結ラベリングが有効である。
を経た2値画像に対してラベリング処理(例えば「画像
処理の基本技法」技術評論社発行、45〜49頁参照)
を施す。ラベリング処理とは、画像データ中に隣接する
画素が存在する場合、それらの画像群を1つのグループ
と見做して、ラベルを割り当てる処理であって、上下左
右のいずれかに隣接画素が存在するときに1グループと
見做す4連結ラベリングと、上下左右及び斜め方向のい
ずれかに隣接画素が存在する場合に1グループと見做す
8連結ラベリングがある。錠剤検査においては、図形分
離の点で優れた4連結ラベリングが有効である。
【0025】その後、ステップS5にて、ラベルの割り
当てられた画像中の連結成分に対してチェインコード化
処理(例えば「画像処理の基本技法」技術評論社発行、
76〜78頁参照)を行なう。チェインコード化処理と
は、連結成分の輪郭または線分を追跡して、その方向に
“0”〜“7”の方向指数(チェインコード)を付与する
処理であって、錠剤検査においては、ラベルの割り当て
られた各画像について、錠剤の外形によって形成される
輪郭(外輪郭)と、互いに接触する複数の錠剤の間に生じ
る隙間の輪郭(内輪郭)の追跡を行なう。そして、夫々の
ラベルについてチェインコードを記録する。
当てられた画像中の連結成分に対してチェインコード化
処理(例えば「画像処理の基本技法」技術評論社発行、
76〜78頁参照)を行なう。チェインコード化処理と
は、連結成分の輪郭または線分を追跡して、その方向に
“0”〜“7”の方向指数(チェインコード)を付与する
処理であって、錠剤検査においては、ラベルの割り当て
られた各画像について、錠剤の外形によって形成される
輪郭(外輪郭)と、互いに接触する複数の錠剤の間に生じ
る隙間の輪郭(内輪郭)の追跡を行なう。そして、夫々の
ラベルについてチェインコードを記録する。
【0026】次に、ステップS6にて、ラベルの割り当
てられた各連結成分について、記録されている輪郭線の
チェインコードに基づき、錠剤どうしの重なりによって
生じる画像の接点を検出する。接点検出においては、先
ず、チェインコードが0→6、1→7、2→0、3→
1、4→2、5→3、6→4、7→5のように急激に変
化する点を接点候補点として検出した後、これらの接点
候補点において、接点候補点を中心とする前後の輪郭線
の方向変化の角度θを計算する。ここで、2つの錠剤の
接触によって生じた接点候補点であれば、方向変化の角
度θは鋭角となるが、1つの錠剤の輪郭線上に生じたノ
イズに起因する接点候補点であれば、角度θは鈍角とな
る。従って、角度θを所定のしきい値(例えば120
度)と比較して、しきい値よりも小さいときは真の接点
と判断し、しきい値以上のときは輪郭線上のノイズと判
断する。
てられた各連結成分について、記録されている輪郭線の
チェインコードに基づき、錠剤どうしの重なりによって
生じる画像の接点を検出する。接点検出においては、先
ず、チェインコードが0→6、1→7、2→0、3→
1、4→2、5→3、6→4、7→5のように急激に変
化する点を接点候補点として検出した後、これらの接点
候補点において、接点候補点を中心とする前後の輪郭線
の方向変化の角度θを計算する。ここで、2つの錠剤の
接触によって生じた接点候補点であれば、方向変化の角
度θは鋭角となるが、1つの錠剤の輪郭線上に生じたノ
イズに起因する接点候補点であれば、角度θは鈍角とな
る。従って、角度θを所定のしきい値(例えば120
度)と比較して、しきい値よりも小さいときは真の接点
と判断し、しきい値以上のときは輪郭線上のノイズと判
断する。
【0027】錠剤の重なりによる真の接点については、
互いに一対となる接点のペアが存在する。そこで、ステ
ップS7では、ラベルの付された全ての連結成分につい
て、このような接点ペアを作成する。接点ペアの作成に
は、例えば下記の条件1〜3を満足する2つの接点を発
見する方法が採用される。 (条件1) ペアの判断をすべき2つの接点について、互
いの接点ベクトルのなす角度θ1(0°≦θ1≦180°)
が、所定のしきい値(例えば150°)以上である。 (条件2) 注目する接点ベクトルと、その接点から他の
接点へ至る直線のなす角度θ2が所定のしきい値(例えば
150°)以上である。 (条件3) 上記条件1及び2を満たす接点ペアの中で、
その2点間の距離が所定のしきい値以下のもので、且つ
最小である。
互いに一対となる接点のペアが存在する。そこで、ステ
ップS7では、ラベルの付された全ての連結成分につい
て、このような接点ペアを作成する。接点ペアの作成に
は、例えば下記の条件1〜3を満足する2つの接点を発
見する方法が採用される。 (条件1) ペアの判断をすべき2つの接点について、互
いの接点ベクトルのなす角度θ1(0°≦θ1≦180°)
が、所定のしきい値(例えば150°)以上である。 (条件2) 注目する接点ベクトルと、その接点から他の
接点へ至る直線のなす角度θ2が所定のしきい値(例えば
150°)以上である。 (条件3) 上記条件1及び2を満たす接点ペアの中で、
その2点間の距離が所定のしきい値以下のもので、且つ
最小である。
【0028】全てのラベルについて接点ペアを作成した
後、ステップS8にて、ペアと判断された2つの接点を
互いに直線で結んで境界線を作成し、互いに連結して1
つのラベルが付されている図形要素を、該境界線にて2
つの錠剤の図形の連結成分に分離する。この処理は、境
界線上の画素“1”を“0”に置き換えることによって
行なわれる。
後、ステップS8にて、ペアと判断された2つの接点を
互いに直線で結んで境界線を作成し、互いに連結して1
つのラベルが付されている図形要素を、該境界線にて2
つの錠剤の図形の連結成分に分離する。この処理は、境
界線上の画素“1”を“0”に置き換えることによって
行なわれる。
【0029】その後、ステップS9にて、個々の錠剤の
画像に分断された2値画像を対象として再ラベリングを
施す。そして、ステップS10にてラベル数をカウント
することによって、錠剤の数量を認識するのである。
画像に分断された2値画像を対象として再ラベリングを
施す。そして、ステップS10にてラベル数をカウント
することによって、錠剤の数量を認識するのである。
【0030】図4に示す本実施例では、ステップS21
にて、上述の接点ペアによる錠剤分離処理を実行した
後、ステップS22にて、各錠剤についての特徴値、例
えば面積や円形度等を算出し、更にステップS23に
て、上述の数量認識処理の際に、各錠剤についての特徴
値を用いて、その種類も同時に認識する。
にて、上述の接点ペアによる錠剤分離処理を実行した
後、ステップS22にて、各錠剤についての特徴値、例
えば面積や円形度等を算出し、更にステップS23に
て、上述の数量認識処理の際に、各錠剤についての特徴
値を用いて、その種類も同時に認識する。
【0031】そして、認識された錠剤の数量が所期の数
量と一致しているかどうかを判断し、不一致の場合は不
良としてその旨を報知し、或いは該薬袋を自動的に排除
する。又、図6(d)に示す異物の2値画像が得られたと
きは、同様にその旨を報知し、或いは該薬袋を自動的に
排除する。従って、薬袋内に誤った数量の錠剤が封入さ
れていたり、異物が混入している場合に、該薬袋が患者
に手渡される虞れはない。
量と一致しているかどうかを判断し、不一致の場合は不
良としてその旨を報知し、或いは該薬袋を自動的に排除
する。又、図6(d)に示す異物の2値画像が得られたと
きは、同様にその旨を報知し、或いは該薬袋を自動的に
排除する。従って、薬袋内に誤った数量の錠剤が封入さ
れていたり、異物が混入している場合に、該薬袋が患者
に手渡される虞れはない。
【0032】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
【図1】本発明に係る錠剤検査システムを構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図2】複数の錠剤が封入された薬袋の斜視図である。
【図3】画像処理装置による画像処理の前半を表わすフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図4】同上の後半を表わすフローチャートである。
【図5】具体的な画像についての画像処理の前半を表わ
す工程図である。
す工程図である。
【図6】同上の後半を表わす工程図である。
【図7】出願人の先願に係る錠剤検査システムの構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図8】該錠剤検査システムによる画像認識処理を表わ
すフローチャートである。
すフローチャートである。
(2) CCDカメラ (5) 画像処理装置 (6) コントローラ (7) 包装・印字機構 (9) 錠剤 (15) 薬袋
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−200820(JP,A) 特開 平5−337168(JP,A) 特開 平7−204253(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 21/84 - 21/958 G06T 7/00 - 7/60 A61J 3/00 - 3/10 G06M 11/00
Claims (2)
- 【請求項1】 光透過性の薬袋の表面に印字を施す印字
機構と、薬袋内に複数の錠剤を封入するための包装機構
とを具えた錠剤包装装置を対象として、薬袋内の錠剤の
個数或いは種類を検査する錠剤検査システムであって、
検査位置の薬袋を撮影する撮像手段と、該撮像手段から
の原画像を第1の2値画像に変換する第1画像処理手段
と、印字機構から印字情報を取得して、該印字情報を第
2の2値画像に変換する第2画像処理手段と、前記第1
の2値画像から第2の2値画像を減算して、第3の2値
画像を作成する第3画像処理手段と、該第3の2値画像
に収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施して、第4
の2値画像を作成する第4画像処理手段と、前記第3の
2値画像から第4の2値画像を減算して、第5の2値画
像を作成する第5画像処理手段と、前記第4の2値画像
に画像認識処理を施して、薬袋内の錠剤の個数或いは種
類を検知する画像認識手段とを具え、前記第5の2値画
像に基づいて、薬袋内の異物を検知することを特徴とす
る錠剤検査システム。 - 【請求項2】 画像認識手段は、前記第4の2値画像を
対象として、互いに接触する2つの錠剤の画像の接触部
を検知し、これら2つの錠剤の画像を該接触部にて切り
離すことにより、薬袋内の複数の錠剤の画像を個々に分
断し、これによって得られた画像に含まれる連結成分の
個数をカウントして、錠剤の個数を算出する請求項1に
記載の錠剤検査システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00300194A JP3332543B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 錠剤検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00300194A JP3332543B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 錠剤検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07209196A JPH07209196A (ja) | 1995-08-11 |
JP3332543B2 true JP3332543B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=11545135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00300194A Expired - Fee Related JP3332543B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 錠剤検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3332543B2 (ja) |
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JP3216874B2 (ja) * | 1997-06-17 | 2001-10-09 | 株式会社之技術綜合 | シート包装検査装置および検査方法 |
JP3216876B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2001-10-09 | 株式会社之技術綜合 | シート包装検査装置 |
AU8033398A (en) | 1997-06-17 | 1999-01-04 | Yuki Engineering System, Ltd | Device for checking sheet packaging |
JP4507523B2 (ja) * | 2003-07-23 | 2010-07-21 | 富士ゼロックス株式会社 | 印刷物検査装置、及び印刷物検査プログラム |
JP4658703B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2011-03-23 | 有限会社新選技研 | 個数検査装置及び個数検査方法 |
JP4966110B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-07-04 | パナソニック株式会社 | 物体識別方法、物体識別装置 |
JP5163985B2 (ja) * | 2008-11-14 | 2013-03-13 | 学校法人早稲田大学 | 粒状物品種検査装置 |
JP5263742B2 (ja) * | 2009-01-26 | 2013-08-14 | 国立大学法人 筑波大学 | 服用者を見守る服薬確認システム |
JP4652480B1 (ja) * | 2010-07-02 | 2011-03-16 | オオクマ電子株式会社 | 薬包中の薬剤個数計数装置 |
WO2012005004A1 (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | パナソニック株式会社 | 錠剤監査支援方法及び錠剤監査支援装置 |
JP5747150B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2015-07-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 錠剤検査装置および錠剤検査方法 |
US9272796B1 (en) | 2011-01-11 | 2016-03-01 | Chudy Group, LLC | Automatic drug packaging machine and package-less verification system |
CN103443617A (zh) * | 2011-03-24 | 2013-12-11 | 松下电器产业株式会社 | 药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法 |
JP5453350B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2014-03-26 | 株式会社 システムスクエア | 包装体の検査装置 |
JP5834259B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-12-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 薬剤計数装置およびその方法 |
JP5898529B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2016-04-06 | オオクマ電子株式会社 | 薬剤個数計数装置 |
US9870611B2 (en) | 2012-11-22 | 2018-01-16 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Drug inspection device |
KR102125236B1 (ko) * | 2013-10-10 | 2020-06-22 | (주)제이브이엠 | 약제 불출 시스템 및 그 제어방법 |
JP6567460B2 (ja) * | 2016-04-20 | 2019-08-28 | 株式会社東芝 | 位置検出装置、位置検出方法、位置検出プログラム |
JP6861986B2 (ja) * | 2016-11-21 | 2021-04-21 | 株式会社ブレイン | 間接照明光源を備える物品識別装置 |
KR101765147B1 (ko) * | 2017-02-09 | 2017-08-07 | 피엔에스테크놀러지(주) | 스트로우 검사장치 |
CN108327934A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-07-27 | 深圳中科华驰科技有限公司 | 自动包药过程中的药品检查方法 |
-
1994
- 1994-01-17 JP JP00300194A patent/JP3332543B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH07209196A (ja) | 1995-08-11 |
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