JP5747150B2 - 錠剤検査装置および錠剤検査方法 - Google Patents
錠剤検査装置および錠剤検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5747150B2 JP5747150B2 JP2010225339A JP2010225339A JP5747150B2 JP 5747150 B2 JP5747150 B2 JP 5747150B2 JP 2010225339 A JP2010225339 A JP 2010225339A JP 2010225339 A JP2010225339 A JP 2010225339A JP 5747150 B2 JP5747150 B2 JP 5747150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tablet
- brightness
- unit
- label
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
前記載置台を照らす反射照明部と、前記載置台を挟んで前記反射照明部の反対側より前記載置台を照らす透過照明部と、カメラ部と、前記反射照明部で照らされた前記薬包体を前記カメラ部で撮影した反射画像の画素より、前記透過照明部で照らされた前記薬包体を前記カメラ部で撮影した透過画像の画素を差し引いた差分から差分画像を生成する差分画像生成部と、前記反射画像の錠剤明度より前記透過画像の錠剤明度が低くなることで前記差分画像の錠剤明度が正の値になると共に、前記反射画像のラベル明度より前記透過画像のラベル明度が高くなることで前記差分画像のラベル明度が負の値になるように、前記透過照明部,前記反射照明部,前記カメラ部および前記差分画像生成部の少なくとも1つの作動状態を調整する明度調整部と、前記明度調整部で調整を行った状態で、前記差分画像から前記表示ラベルを除去して検査画像を生成する算出部と、を備えたことを特徴とする。
ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1における錠剤検査装置11の概略構成図である。錠剤検査装置11は、表示ラベルを有する薬包体21を撮影した画像より表示ラベルを除去して検査画像を生成する装置である。そして、薬包体21を撮影した画像より表示ラベルを除去するため、錠剤検査装置11は、差分画像において分離度が小さくなるように透過照明部14を適切な透過照明レベル値に調整する。
12 載置台
13 反射照明部
14 透過照明部
15 カメラ部
16 分離度算出部
17 明度調整部
18 差分画像生成部
20 ガイド部
21 薬包体
22 透明アクリル板
25 二値化処理部
26 交差領域算出部
27 錠剤カウント部
28 サンプル位置情報記録部
29 表示部
31 反射画像
32 透過画像
33 錠剤領域
34 ラベル領域
35 白とび部
36 差分画像
37 差分二値化画像
46 透過二値化画像
47 交差領域画像
48 合成画像
51 サンプル薬包体
52 サンプル錠剤
53 サンプル表示ラベル
54 サンプル番号
Claims (8)
- 透過性を有する表示ラベルが施された薬包体を載置する載置台と、
前記載置台を照らす反射照明部と、
前記載置台を挟んで前記反射照明部の反対側より前記載置台を照らす透過照明部と、
カメラ部と、
前記反射照明部で照らされた前記薬包体を前記カメラ部で撮影した反射画像の画素より、前記透過照明部で照らされた前記薬包体を前記カメラ部で撮影した透過画像の画素を差し引いた差分から差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記反射画像の錠剤明度より前記透過画像の錠剤明度が低くなることで前記差分画像の錠剤明度が正の値になると共に、前記反射画像のラベル明度より前記透過画像のラベル明度が高くなることで前記差分画像のラベル明度が負の値になるように、前記透過照明部,前記反射照明部,前記カメラ部および前記差分画像生成部の少なくとも1つの作動状態を調整する明度調整部と、
前記明度調整部で調整を行った状態で、前記差分画像から前記表示ラベルを除去して検査画像を生成する算出部と、を備えた
錠剤検査装置。 - サンプル薬包体の錠剤位置情報およびラベル位置情報を記憶するサンプル位置情報記録部を有し、
前記明度調整部は、前記サンプル薬包体の錠剤位置情報およびラベル位置情報を基に特定した前記サンプル薬包体の差分画像における錠剤領域およびラベル領域の明度を用いて前記差分画像の錠剤明度が正の値になると共に前記差分画像のラベル明度が負の値になるように調整する
請求項1に記載の錠剤検査装置。 - 前記反射照明部および前記透過照明部の照明光は同色である
請求項1または2に記載の錠剤検査装置。 - 前記反射照明部はドーム型照明である
請求項1〜3のいずれか1項に記載の錠剤検査装置。 - 前記カメラ部は偏光フィルターを有する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の錠剤検査装置。 - 透過性を有する表示ラベルが施された薬包体を載置する載置台と、前記載置台を照らす反射照明部と、前記載置台を挟んで前記反射照明部の反対側より前記載置台を照らす透過照明部と、を備えた錠剤検査装置を用いた錠剤検査方法であって、
前記反射照明部で照らした状態で前記薬包体をカメラ部で撮影した反射画像を取得する反射画像取得ステップと、
透過照明部で照らした状態で前記薬包体を前記カメラ部で撮影し透過画像を取得する透過画像取得ステップと、
前記反射画像の画素より前記透過画像の画素を差し引いた差分から差分画像生成部で差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記反射画像の錠剤明度より前記透過画像の錠剤明度が低くなることで前記差分画像の錠剤明度が正の値になると共に、前記反射画像のラベル明度より前記透過画像のラベル明度が高くなることで前記差分画像のラベル明度が負の値になるように、前記透過照明部,前記反射照明部,前記カメラ部および前記差分画像生成部の少なくとも1つの作動状態を調整する明度調整ステップと、
前記明度調整ステップを行った状態で、前記差分画像から前記表示ラベルを除去して検査画像を生成するステップと、を有する
錠剤検査方法。 - 前記明度調整ステップは、予め記憶したサンプル薬包体の錠剤位置情報およびラベル位置情報を基に特定した前記サンプル薬包体の差分画像における錠剤領域およびラベル領域の明度を用いて調整する
請求項6に記載の錠剤検査方法。 - 前記反射照明部および前記透過照明部の照明光は同色である
請求項6または7に記載の錠剤検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225339A JP5747150B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 錠剤検査装置および錠剤検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225339A JP5747150B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 錠剤検査装置および錠剤検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012078265A JP2012078265A (ja) | 2012-04-19 |
JP5747150B2 true JP5747150B2 (ja) | 2015-07-08 |
Family
ID=46238669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010225339A Expired - Fee Related JP5747150B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 錠剤検査装置および錠剤検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5747150B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10347374B2 (en) | 2008-10-13 | 2019-07-09 | Baxter Corporation Englewood | Medication preparation system |
US10646405B2 (en) | 2012-10-26 | 2020-05-12 | Baxter Corporation Englewood | Work station for medical dose preparation system |
US10818387B2 (en) | 2014-12-05 | 2020-10-27 | Baxter Corporation Englewood | Dose preparation data analytics |
US10971257B2 (en) | 2012-10-26 | 2021-04-06 | Baxter Corporation Englewood | Image acquisition for medical dose preparation system |
US11107574B2 (en) | 2014-09-30 | 2021-08-31 | Baxter Corporation Englewood | Management of medication preparation with formulary management |
US11367533B2 (en) | 2014-06-30 | 2022-06-21 | Baxter Corporation Englewood | Managed medical information exchange |
US11575673B2 (en) | 2014-09-30 | 2023-02-07 | Baxter Corporation Englewood | Central user management in a distributed healthcare information management system |
US11948112B2 (en) | 2015-03-03 | 2024-04-02 | Baxter Corporation Engelwood | Pharmacy workflow management with integrated alerts |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130058550A1 (en) * | 2011-03-24 | 2013-03-07 | Takanobu Tanimoto | Tablet inspection apparatus and tablet inspection method using the same |
CN105208995B (zh) | 2013-05-22 | 2020-01-14 | 普和希控股公司 | 药片检查装置以及药片检查方法 |
WO2015170762A1 (ja) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤仕分装置 |
WO2016047295A1 (ja) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤鑑査支援装置 |
JP5951065B1 (ja) * | 2015-03-17 | 2016-07-13 | 三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 | 調剤撮像システム及び調剤撮像プログラム |
USD790727S1 (en) | 2015-04-24 | 2017-06-27 | Baxter Corporation Englewood | Platform for medical dose preparation |
KR102322987B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2021-11-09 | (주)제이브이엠 | 약포 검사 장치 및 약포 검사 방법 |
KR101971319B1 (ko) * | 2016-05-26 | 2019-04-24 | (주)제이브이엠 | 제어 장치 |
JP7167641B2 (ja) * | 2018-11-08 | 2022-11-09 | 日本電気硝子株式会社 | ワークの製造方法、及びワークの検査方法 |
KR102324884B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-11-11 | (주)에스엘티지 | 캡슐형 제품 외관검사장치 |
JP2023034930A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | 日立チャネルソリューションズ株式会社 | 薬剤監査装置及び薬剤監査方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0621165A (ja) * | 1992-07-06 | 1994-01-28 | Hitachi Ltd | 画像の二値化良否判別方法 |
JPH07190945A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Toshiba Corp | マスク検査装置 |
JP3332543B2 (ja) * | 1994-01-17 | 2002-10-07 | 三洋電機株式会社 | 錠剤検査システム |
JP3423055B2 (ja) * | 1994-01-24 | 2003-07-07 | 三洋電機株式会社 | 錠剤検査システム |
JP4060750B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-03-12 | 株式会社三協 | 撮像検査システム |
-
2010
- 2010-10-05 JP JP2010225339A patent/JP5747150B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10347374B2 (en) | 2008-10-13 | 2019-07-09 | Baxter Corporation Englewood | Medication preparation system |
US10646405B2 (en) | 2012-10-26 | 2020-05-12 | Baxter Corporation Englewood | Work station for medical dose preparation system |
US10971257B2 (en) | 2012-10-26 | 2021-04-06 | Baxter Corporation Englewood | Image acquisition for medical dose preparation system |
US11367533B2 (en) | 2014-06-30 | 2022-06-21 | Baxter Corporation Englewood | Managed medical information exchange |
US11107574B2 (en) | 2014-09-30 | 2021-08-31 | Baxter Corporation Englewood | Management of medication preparation with formulary management |
US11575673B2 (en) | 2014-09-30 | 2023-02-07 | Baxter Corporation Englewood | Central user management in a distributed healthcare information management system |
US10818387B2 (en) | 2014-12-05 | 2020-10-27 | Baxter Corporation Englewood | Dose preparation data analytics |
US11948112B2 (en) | 2015-03-03 | 2024-04-02 | Baxter Corporation Engelwood | Pharmacy workflow management with integrated alerts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012078265A (ja) | 2012-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5747150B2 (ja) | 錠剤検査装置および錠剤検査方法 | |
JP5496348B2 (ja) | 錠剤検査装置およびこれを用いた錠剤検査方法 | |
JP6100136B2 (ja) | 薬剤認識装置及び方法 | |
JP5414917B2 (ja) | 錠剤検査装置及び錠剤検査方法 | |
JP2012029702A (ja) | 薬包中の薬剤個数計数装置 | |
JP4332122B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
KR20120109548A (ko) | 외관 검사 장치 | |
JP4048848B2 (ja) | 容器内異物検出装置および容器内異物検出方法 | |
JP2007279064A (ja) | Ptp包装品の外観検査装置 | |
JP3423055B2 (ja) | 錠剤検査システム | |
TW201629474A (zh) | 檢查裝置 | |
JP2013148454A (ja) | 錠剤監査装置 | |
JP4472499B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JPH10267865A (ja) | Ptpシートの検査方法及び検査装置 | |
JP3549752B2 (ja) | Ptpシートの外観検査装置及びptp包装機 | |
JP4580122B2 (ja) | 液中異物の検出方法 | |
JP4030716B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置およびptp包装機 | |
JP2006118951A (ja) | 外観検査用照明装置 | |
WO2021161619A1 (ja) | 検査装置及び包装シート製造装置並びに検査方法 | |
JP4034033B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置およびptp包装機 | |
JP5679564B2 (ja) | 表面異物検査装置 | |
JP4251325B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP4201143B2 (ja) | 外観検査装置及び外観検査装置を備えたptp包装機 | |
JP4034222B2 (ja) | 錠剤を包装したptpシートの外観検査装置及びptp包装機 | |
NO320064B1 (no) | Avbildingssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130522 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20130612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131218 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140407 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140417 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5747150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |