JP3328908B2 - Roll eccentricity control device for rolling mill - Google Patents
Roll eccentricity control device for rolling millInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、圧延ラインにお
ける圧延機のロール偏心制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll eccentricity control device for a rolling mill in a rolling line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延機のバックアップロール（ＢＵＲ）
の軸受中心とロール胴部中心との間にある数十ミクロン
の幾何学的偏心により、圧延機によって圧延された被圧
延材に周期的な板厚変動が発生するのを防止するための
装置として、ロール偏心制御装置がある。2. Description of the Related Art Backup roll (BUR) of a rolling mill
As a device for preventing periodic thickness fluctuations in the material to be rolled by the rolling mill due to the geometric eccentricity of several tens of microns between the center of the bearing and the center of the roll body , There is a roll eccentricity control device.
【０００３】図９は従来の圧延機のロール偏心制御装置
を示す構成図である。図において、上ワークロール３及
び下ワークロール４は、上バックアップロール１及び下
バックアップロール２により支持され、これら上下ワー
クロール３，４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通過
することにより圧延される。上下バックアップロール
１，２と上下ワークロール３，４にて構成される圧延機
には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワ
ークロールの間隙を調整する圧下装置７が取付けられて
いる。また、上下バックアップロール１，２にはパルス
ジェネレータ８が取付けられている。圧延荷重検出器６
の出力信号は、それぞれ上バックアップロール１のロー
ル偏心を検出する装置９、及び下バックアップロール２
のロール偏心を検出する装置１０に入力され、上下バッ
クアップロールのパルスジェネレータ８の出力も上バッ
クアップロール偏心検出装置９、及び下バックアップロ
ール偏心検出装置１０に入力される。平均化装置１１は
上バックアップロール偏心検出装置９と下バックアップ
ロール偏心検出装置１０の出力の平均値を算出し、位相
調整装置１２は平均化装置１１の算出結果を入力して圧
下装置７の動作遅れを補償する役割を果す。圧下制御装
置１３は位相調整装置１２の結果を入力して圧下装置７
を制御するものである。FIG. 9 is a configuration diagram showing a conventional roll eccentricity control device for a rolling mill. In the figure, an upper work roll 3 and a lower work roll 4 are supported by an upper backup roll 1 and a lower backup roll 2, and a material 5 to be rolled passes between these upper and lower work rolls 3, 4 in the direction of the arrow in the figure. Is rolled. A rolling mill composed of upper and lower backup rolls 1 and 2 and upper and lower work rolls 3 and 4 is provided with a rolling load detector 6 for detecting a rolling load and a pressing-down device 7 for adjusting a gap between the upper and lower work rolls. I have. The pulse generator 8 is attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2. Rolling load detector 6
Are output from the device 9 for detecting the roll eccentricity of the upper backup roll 1 and the lower backup roll 2 respectively.
The output of the pulse generator 8 for the upper and lower backup rolls is also input to the upper backup roll eccentricity detector 9 and the lower backup roll eccentricity detector 10. The averaging device 11 calculates the average value of the outputs of the upper backup roll eccentricity detecting device 9 and the lower backup roll eccentricity detecting device 10, and the phase adjusting device 12 receives the calculation result of the averaging device 11 and operates the pressure reducing device 7. Serves to compensate for the delay. The reduction control device 13 receives the result of the phase adjustment device 12 and
Is controlled.
【０００４】次に、上記ロール偏心制御装置の動作につ
いて説明する。図９において、上下バックアップロール
１，２に取付けられたパルスジェネレータ８からの出力
パルスに同期して、圧延荷重検出器６によって上下バッ
クアップロール１，２の１回転分の圧延荷重が検出され
る。検出された圧延荷重変動には、バックアップロール
のロール偏心以外の影響による変動も含まれているた
め、バックアップロールのロール偏心による圧延荷重変
動を検出するために、上下バックアップロール偏心検出
装置９，１０によってフーリエ変換を行う。上下バック
アップロール偏心検出装置９，１０により検出されたロ
ール偏心データは平均化装置１１によって平均化され、
このデータに基いて位相調整装置１２は圧下装置７の動
作遅れを補償するように位相が調整された後、圧下制御
装置１３によって圧下装置７が制御される。Next, the operation of the roll eccentricity control device will be described. In FIG. 9, the rolling load detector 6 detects the rolling load for one rotation of the upper and lower backup rolls 1 and 2 in synchronization with the output pulse from the pulse generator 8 attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2. Since the detected rolling load fluctuation includes a fluctuation due to an effect other than the roll eccentricity of the backup roll, in order to detect the rolling load fluctuation due to the roll eccentricity of the backup roll, the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 are used. Performs a Fourier transform. Roll eccentricity data detected by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 are averaged by an averaging device 11, and
Based on this data, the phase of the phase adjusting device 12 is adjusted so as to compensate for the operation delay of the screw down device 7, and then the screw down device 7 is controlled by the screw down control device 13.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機における
ロール偏心制御装置は以上のように構成されているの
で、圧延荷重の変動から上下ワークロールの間隙を予測
的に制御しているに過ぎず、制御対象である被圧延材の
板厚の実測値をフィードバックしていないため、精度向
上を図ることが困難であるという問題点があった。Since the roll eccentricity control device in the conventional rolling mill is configured as described above, it only controls the gap between the upper and lower work rolls predictively from the fluctuation of the rolling load. However, since the actual measured value of the thickness of the material to be rolled as the control target is not fed back, there is a problem that it is difficult to improve the accuracy.
【０００６】この発明は以上のような問題を解決するた
めになされたもので、ロール偏心制御装置が設置されて
いる圧延機の出側における被圧延材の板厚の実測値もし
くは計算値を用いて補償を行うことで、制御対象である
板厚のフィードバック制御を行い、さらにその補償を行
う補償装置の制御定数を学習することで、より確実にロ
ール偏心による板厚変動を防止することができ、かつ精
度、歩留の向上を図ることの出来るロール偏心制御装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and uses an actual measured value or a calculated value of the thickness of a material to be rolled on the exit side of a rolling mill provided with a roll eccentricity control device. By performing feedback control, feedback control of the sheet thickness to be controlled is performed, and by learning the control constants of the compensating device that performs the compensation, the sheet thickness fluctuation due to roll eccentricity can be more reliably prevented. It is another object of the present invention to provide a roll eccentricity control device capable of improving accuracy and yield.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る圧延機の
ロール偏心制御装置は、圧延機の上バックアップロール
及び下バックアップロールの回転角を検出するパルスジ
ェネレータからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によっ
て圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作
することにより、ロール偏心による板厚変動を防止する
圧延機のロール偏心制御装置であって、圧延荷重検出器
によって検出された圧延荷重に、圧延機の出側に設置さ
れた板厚計の出力を用いて補償を行うようにしたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control device for a rolling mill, which detects a rolling load for each output pulse from a pulse generator for detecting a rotation angle of an upper backup roll and a lower backup roll of the rolling mill. A roll eccentricity control device for a rolling mill that detects a rolling load by a rolling mill and operates a rolling-down device based on the output to prevent a thickness variation due to the roll eccentricity. The load is compensated by using the output of a thickness gauge installed on the exit side of the rolling mill.
【０００８】請求項２に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、
圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を
行う補償装置の制御定数を学習するようにしたものであ
る。[0008] The roll eccentricity control device for a rolling mill according to a second aspect of the present invention provides a rolling load detected by a rolling load detector,
The control constants of a compensator for compensating using the output of a thickness gauge installed on the delivery side of the rolling mill are learned.
【０００９】請求項３に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機の上バックアップロール及び下バックアッ
プロールの回転角を検出するパルスジェネレータからの
出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出
し、その出力に基いて圧下装置を操作することにより、
ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機のロール偏
心制御装置であって、圧延ラインの最下流の圧延機の出
側に設置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール
偏心制御装置が設置されている圧延機の出側における板
厚を計算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によ
って検出された圧延荷重に補償を行うようにしたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control apparatus for a rolling mill, wherein a rolling load is detected by a rolling load detector for each output pulse from a pulse generator for detecting a rotation angle of an upper backup roll and a lower backup roll of the rolling mill. By operating the drafting device based on the output,
A roll eccentricity control device for a rolling mill for preventing a thickness variation due to roll eccentricity, wherein the roll eccentricity control is performed by using an output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge installed on an output side of a rolling mill at a most downstream side of a rolling line. The thickness of the sheet on the exit side of the rolling mill in which the apparatus is installed is calculated, and the calculation result is used to compensate for the rolling load detected by the rolling load detector.
【００１０】請求項４に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された
板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が
設置されている圧延機の出側における板厚を計算し、そ
の計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された
圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学習するよ
うにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein the roll eccentricity control device is installed by using an output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge which are installed on the exit side of a rolling mill at the most downstream side of a rolling line. The thickness of the sheet on the delivery side of the rolling mill is calculated, and the control constant of a compensator for compensating the rolling load detected by the rolling load detector is learned using the calculation result.
【００１１】請求項５に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機のワークロールを回転させているモータに
設置された速度検出器によってモータの回転速度を検出
し、その回転速度とワークロール径並びにバックアップ
ロール径より上バックアップロール及び下バックアップ
ロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に圧延荷重
検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧
下装置を操作することにより、ロール偏心による板厚変
動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であって、圧
延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機の
出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うよう
にしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein the rotation speed of the motor is detected by a speed detector installed on a motor rotating the work roll of the rolling mill. Calculate the rotation cycle of the upper backup roll and the lower backup roll from the diameter and the backup roll diameter, detect the rolling load by the rolling load detector for each rotation cycle, and operate the rolling device based on the output to obtain the roll. A roll eccentricity control device for a rolling mill that prevents thickness variation due to eccentricity, and compensates for a rolling load detected by a rolling load detector by using an output of a thickness gauge installed on an output side of the rolling mill. It is something to do.
【００１２】請求項６に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、
圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を
行う補償装置の制御定数を学習するようにしたものであ
る。[0012] The roll eccentricity control device for a rolling mill according to claim 6, wherein the rolling load detected by the rolling load detector is:
The control constants of a compensator for compensating using the output of a thickness gauge installed on the delivery side of the rolling mill are learned.
【００１３】請求項７に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機のワークロールを回転させているモータに
設置された速度検出器によってモータの回転速度を検出
し、その回転速度とワークロール径並びにバックアップ
ロール径より上バックアップロール及び下バックアップ
ロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に圧延荷重
検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧
下装置を操作することにより、ロール偏心による板厚変
動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であって、圧
延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計及
び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置され
ている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算結
果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重
に補償を行うようにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein the rotation speed of the motor is detected by a speed detector mounted on a motor rotating the work roll of the rolling mill. Calculate the rotation cycle of the upper backup roll and the lower backup roll from the diameter and the backup roll diameter, detect the rolling load by the rolling load detector for each rotation cycle, and operate the rolling device based on the output to obtain the roll. A roll eccentricity control device for a rolling mill for preventing a thickness variation due to eccentricity, wherein a roll eccentricity control device using an output of a sheet speed gauge and a thickness gauge installed on an output side of a rolling mill at a most downstream side of a rolling line. Calculate the thickness at the exit side of the rolling mill in which is installed, and compensate the rolling load detected by the rolling load detector using the calculation result. One in which the.
【００１４】請求項８に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された
板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が
設置されている圧延機の出側における板厚を計算し、そ
の計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された
圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学習するよ
うにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein the roll eccentricity control device is installed by using an output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge which are installed on the output side of a rolling mill at the most downstream side of a rolling line. The thickness of the sheet on the delivery side of the rolling mill is calculated, and the control constant of a compensator for compensating the rolling load detected by the rolling load detector is learned using the calculation result.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による圧延機のロール偏心制御装置を示す
構成図である。図において、一対の上ワークロール３及
び下ワークロール４は、同じく一対の上バックアップロ
ール１及び下バックアップロール２により支持され、こ
れらロールにより圧延機が構成される。そして、上下ワ
ークロール３，４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通
過することにより圧延される。上下バックアップロール
１，２と上下ワークロール３，４にて構成される圧延機
には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワ
ークロールの間隙を調整する圧下装置７が取付けられて
いる。また、上下バックアップロール１，２にはパルス
ジェネレータ８が取付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of upper work rolls 3 and a lower work roll 4 are also supported by a pair of upper backup rolls 1 and lower backup rolls 2, and these rolls constitute a rolling mill. Then, the material 5 to be rolled passes through the space between the upper and lower work rolls 3 and 4 in the direction of the arrow in FIG. A rolling mill composed of upper and lower backup rolls 1 and 2 and upper and lower work rolls 3 and 4 is provided with a rolling load detector 6 for detecting a rolling load and a pressing-down device 7 for adjusting a gap between the upper and lower work rolls. I have. The pulse generator 8 is attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2.
【００１６】本実施の形態１では、被圧延材５の板厚を
計測するための板厚計１４が、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側に設けられている。そして、
この板厚計１４により計測された板厚値と圧延荷重検出
器６において検出された圧延荷重は、荷重補償装置１５
に入力され、荷重補償装置１５はフーリエ変換する圧延
荷重を計算し、この計算結果を上下バックアップロール
偏心検出装置９，１０に出力する。In the first embodiment, the thickness gauge 14 for measuring the thickness of the material 5 to be rolled is provided on the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed. And
The thickness value measured by the thickness gauge 14 and the rolling load detected by the rolling load detector 6 are compared with the load compensating device 15.
, The load compensating device 15 calculates the rolling load for Fourier transform, and outputs the calculation result to the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10.
【００１７】上下バックアップロール偏心検出装置９，
１０は、荷重補償装置１５により算出された圧延荷重を
フーリエ変換して、圧延変動荷重の中からロール偏心に
よる変動を検出する。平均化装置１１は、上バックアッ
プロール偏心検出装置９と下バックアップロール偏心検
出装置１０の出力の平均値を算出し、位相調整装置１２
は平均化装置１１の算出結果を入力し圧下装置７の動作
遅れを補償する役割を果す。圧下制御装置１３は位相調
整装置１２の結果を入力して圧下装置７を制御する。The upper and lower backup roll eccentricity detecting device 9,
Numeral 10 Fourier-transforms the rolling load calculated by the load compensating device 15 to detect a fluctuation due to roll eccentricity from the rolling fluctuation load. The averaging device 11 calculates the average value of the output of the upper backup roll eccentricity detecting device 9 and the output of the lower backup roll eccentricity detecting device 10,
Plays a role of inputting the calculation result of the averaging device 11 and compensating for the operation delay of the pressure reduction device 7. The rolling-down control device 13 controls the rolling-down device 7 by inputting the result of the phase adjusting device 12.
【００１８】次に、実施の形態１の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図１において、被圧
延材５は上下ワークロール３、４によって圧延されてい
る。この時の圧延機にかかる圧延荷重を、上下バックア
ップロール１、２にとりつけられているパルスジェネレ
ータ８の出力パルス毎に圧延荷重検出器６で検出し、荷
重補償装置１５に出力する。また、板厚計１４により圧
延機の出側の被圧延材５の板厚を計測し、その結果を荷
重補償装置１５に出力する。Next, the operation of the roll eccentricity control device of the rolling mill according to the first embodiment will be described. In FIG. 1, a material 5 to be rolled is rolled by upper and lower work rolls 3 and 4. The rolling load applied to the rolling mill at this time is detected by the rolling load detector 6 for each output pulse of the pulse generator 8 attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2, and output to the load compensator 15. Further, the thickness of the material 5 to be rolled on the exit side of the rolling mill is measured by the thickness gauge 14, and the result is output to the load compensation device 15.
【００１９】荷重補償装置１５では、板厚計１４により
計測した板厚値に基づいて補償量を計算し、この値に圧
延荷重検出器６で検出した圧延荷重の値を加算して出力
する。上下バックアップロール偏心検出装置９、１０で
は、荷重補償装置１５により算出した圧延荷重にフーリ
エ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心によ
る変動を検出する。そして、上下バックアップロール偏
心制御装置９，１０による検出値は、平均化装置１１に
入力され、平均化して位相調整装置１２に出力される。
そして、位相調整装置１２により位相を調整した後、圧
下装置７を制御している圧下制御装置１３に出力され、
上下ワークロール３、４の間隙の広さを制御する。The load compensating device 15 calculates a compensation amount based on the thickness value measured by the thickness gauge 14, adds the value of the rolling load detected by the rolling load detector 6 to this value, and outputs the result. The upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 apply Fourier transform to the rolling load calculated by the load compensating device 15 to detect a change due to the roll eccentricity from the rolling load change. The values detected by the upper and lower backup roll eccentricity control devices 9 and 10 are input to the averaging device 11, averaged, and output to the phase adjustment device 12.
Then, after the phase is adjusted by the phase adjustment device 12, the output is output to the reduction control device 13 that controls the reduction device 7,
The width of the gap between the upper and lower work rolls 3 and 4 is controlled.
【００２０】以上のように実施の形態１によれば、板厚
計１４で計測した圧延機の出側における被圧延材５の板
厚の実績値をフィードバックし、それを考慮に入れて圧
延荷重変動の中からロール偏心による変動分を検出して
圧下装置７を制御することにより、精度向上を図ること
が出来る。As described above, according to the first embodiment, the actual value of the thickness of the material 5 to be rolled at the exit side of the rolling mill measured by the thickness gauge 14 is fed back, and the rolling load is taken into consideration. The accuracy can be improved by detecting the fluctuation due to the roll eccentricity from the fluctuations and controlling the screw-down device 7.
【００２１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜荷重補償
装置１５は実施の形態１（図１）と同様の構成である。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the upper backup roll 1 to the load compensator 15 have the same configuration as that of the first embodiment (FIG. 1).
【００２２】実施の形態２では、記憶装置１６及び制御
定数補正装置１７を設け、この記憶装置１６によりバッ
クアップロール１回転分前の板厚計１４の実績値を記憶
しておき、制御定数補正装置１７へ出力する。制御定数
補正装置１７は荷重補償装置１５の制御定数の設定値を
演算する。In the second embodiment, a storage device 16 and a control constant correction device 17 are provided, and the storage device 16 stores the actual value of the thickness gauge 14 one rotation before the backup roll, and stores the control constant correction device. 17 is output. The control constant correction device 17 calculates a set value of the control constant of the load compensation device 15.
【００２３】次に、実施の形態２の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図２において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様である。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the second embodiment will be described. In FIG. 2, the detection of the rolling load and the control of the rolling-down device 7 are the same as those in the first embodiment.
【００２４】本実施の形態２において、板厚計１４で測
定された被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５に出力
されるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正装置１
７にも出力される。制御定数補正装置１７では、記憶装
置１６から出力されたバックアップロール１回転分前の
板厚の実績値と、今回の板厚の実績値を比較して、最適
な制御定数を計算するとともにこの値を学習し、荷重補
償装置１５に出力する。In the second embodiment, the thickness of the material 5 to be rolled measured by the thickness gauge 14 is output to the load compensating device 15, and is stored in the storage device 16 and the control constant correcting device 1.
7 is also output. The control constant correction device 17 compares the actual value of the sheet thickness one rotation before the backup roll output from the storage device 16 with the actual value of the current sheet thickness, calculates the optimal control constant, and calculates this value. Is learned and output to the load compensating device 15.
【００２５】荷重補償装置１５では、板厚計１４で測定
された板厚の実績値と制御定数補正装置１７で計算・学
習された最適な制御定数を用いて板厚補償量を計算し、
この計算値に圧延荷重検出器６で検出した値を加算して
出力する。その検出値に上下バックアップロール偏心検
出装置９、１０でフーリエ変換を施して、圧延荷重変動
の中からロール偏心による変動を検出する。The load compensator 15 calculates the thickness compensation amount using the actual value of the thickness measured by the thickness gauge 14 and the optimum control constant calculated and learned by the control constant correction device 17.
The value detected by the rolling load detector 6 is added to the calculated value and output. The detected value is subjected to Fourier transformation by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 to detect a change due to the roll eccentricity among the rolling load fluctuations.
【００２６】以上のように実施の形態２によれば、荷重
補償装置１５で使用する制御定数を学習することによ
り、より適正な制御定数を使用した制御が可能となり、
さらなる精度向上を図ることが出来る。As described above, according to the second embodiment, by learning the control constant used by the load compensating device 15, control using a more appropriate control constant becomes possible.
Further improvement in accuracy can be achieved.
【００２７】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５は実施の形態１（図１）と
同様の構成である。Embodiment 3 FIG. 3 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the upper backup roll 1 to the rolling-down control device 13 and the load compensating device 15 have the same configuration as in the first embodiment (FIG. 1).
【００２８】連続圧延ラインの最下流には、一対の上バ
ックアップロール１８及び下バックアップロール１９、
一対の上ワークロール２０及び下ワークロール２１から
構成される圧延機が配置されている。そして、最下流の
圧延機の出側には板速計２２が設置されており、被圧延
材５の速度を計測している。また、板厚計２３は、最下
流の圧延機の出側に設置され被圧延材５の板厚を計測し
ている。Downstream of the continuous rolling line, a pair of upper backup roll 18 and lower backup roll 19,
A rolling mill including a pair of an upper work roll 20 and a lower work roll 21 is arranged. A sheet speedometer 22 is provided on the exit side of the most downstream rolling mill, and measures the speed of the material 5 to be rolled. The thickness gauge 23 is installed on the exit side of the most downstream rolling mill and measures the thickness of the material 5 to be rolled.
【００２９】板厚計算装置２４は、後述する速度検出器
２６で検出したモータ２５の回転速度と、板速計２２及
び板厚計２３の計測結果を用いて、ロール偏心制御装置
が設置されている圧延機の出側での板厚を計算する。The thickness calculating device 24 is provided with a roll eccentricity control device based on the rotation speed of the motor 25 detected by a speed detector 26 described later and the measurement results of the speed meter 22 and the thickness gauge 23. Calculate the thickness at the exit side of the existing rolling mill.
【００３０】モータ２５はロール偏心制御装置が設置さ
れている圧延機の上下ワークロール３、４を回転させて
いる駆動手段であり、速度検出器２６はこのモータ２５
の回転速度を検出している。The motor 25 is driving means for rotating the upper and lower work rolls 3 and 4 of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed.
The rotation speed of is detected.
【００３１】次に、実施の形態３の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図３において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様である。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the third embodiment will be described. In FIG. 3, the detection of the rolling load and the control of the rolling-down device 7 are the same as those in the first embodiment.
【００３２】本実施の形態３において、連続圧延ライン
の最下流の圧延機の出側に設置された板速計２２及び板
厚計２３の測定値はそれぞれ板厚計算装置２４に出力さ
れる。また、速度検出器２６で検出された、ロール偏心
制御装置が設置されている圧延機の上下ワークロール
３、４を回転させているモータ２５の回転速度も板厚計
算装置２４に出力される。In the third embodiment, the measured values of the sheet speed gauge 22 and the sheet thickness gauge 23 installed on the exit side of the most downstream rolling mill in the continuous rolling line are output to the sheet thickness calculator 24, respectively. In addition, the rotation speed of the motor 25 that rotates the upper and lower work rolls 3 and 4 of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, which is detected by the speed detector 26, is also output to the thickness calculating device 24.
【００３３】板厚計算装置２４ではこれらの出力値と下
記式（１），（２）を用いて、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側における板厚を算出し、荷重
補償装置１５に出力する。Using the output values and the following equations (1) and (2), the sheet thickness calculator 24 calculates the sheet thickness at the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, and performs load compensation. Output to the device 15.
【００３４】[0034]
【数１】 (Equation 1)
【００３５】荷重補償装置１５では、板厚計算装置２４
で計算された板厚による補償量を計算し、この値に圧延
荷重検出器６で検出した値を加算して出力し、上下バッ
クアップロール偏心検出装置９、１０にてフーリエ変換
を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変動
を検出する。The load compensator 15 includes a thickness calculator 24.
Is calculated by adding the value detected by the rolling load detector 6 to the calculated value, and is output. The Fourier transform is performed by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 to perform rolling. Detects fluctuation due to roll eccentricity from load fluctuation.
【００３６】以上のように実施の形態３によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がない場合でも、連続圧延ラインの最下流の圧延機の出
側にある板速計２２と板厚計２３、及び速度検出器２６
で検出されたモータ２５の回転速度より、ロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の出側の板厚を算出する
ことができ、この算出した板厚を用いることで実施の形
態１と同様に精度の向上を図ることが出来る。As described above, according to the third embodiment, even when there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, the output side of the most downstream rolling mill in the continuous rolling line is provided. Speed gauge 22, thickness gauge 23, and speed detector 26
From the rotation speed of the motor 25 detected in the above, it is possible to calculate the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, and the same as in the first embodiment by using the calculated thickness. Accuracy can be improved.
【００３７】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５、上バックアップロール１
８〜速度検出器２６は実施の形態３（図３）と同様の構
成であり、記憶装置１６、制御定数補正装置１７は実施
の形態２（図２）の構成と同様のものである。Embodiment 4 FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, upper backup roll 1 to rolling-down control device 13, load compensation device 15, upper backup roll 1
8 to the speed detector 26 have the same configuration as the third embodiment (FIG. 3), and the storage device 16 and the control constant correction device 17 have the same configuration as the second embodiment (FIG. 2).
【００３８】次に、実施の形態４の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図４において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様であり、ロール偏心制御装置が設置されている
圧延機の出側の板厚の算出は実施の形態３のものと同様
である。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the fourth embodiment will be described. In FIG. 4, the detection of the rolling load and the control of the rolling-down device 7 are the same as those in the first embodiment, and the calculation of the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed is performed in the third embodiment. It is similar to that of
【００３９】実施の形態４では、板厚計算装置２４で算
出された、ロール偏心制御装置が設置されている圧延機
の出側における被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５
に出力されるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正
装置１７にも出力される。制御定数補正装置１７では、
記憶装置１６から出力されたバックアップロール１回転
分前に板厚計算装置２４で算出された板厚と、今回の板
厚の算出値を比較して、最適な制御定数を計算するとと
もにこの値を学習し、荷重補償装置１５に出力する。In the fourth embodiment, the thickness of the material 5 to be rolled on the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is calculated by the thickness calculating device 24 is equal to the load compensating device 15.
Is output to the storage device 16 and the control constant correction device 17. In the control constant correction device 17,
The sheet thickness calculated by the sheet thickness calculating device 24 one rotation before the backup roll output from the storage device 16 is compared with the current calculated value of the sheet thickness to calculate an optimum control constant and to calculate the optimum control constant. It learns and outputs it to the load compensating device 15.
【００４０】荷重補償装置１５では、板厚の算出値と制
御定数補正装置１７で計算・学習された最適な制御定数
を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧延荷重検
出器６で検出した値を加算して出力する。そして、上下
バックアップロール偏心検出装置９、１０にて、荷重補
償装置１５で算出された値にフーリエ変換を施し、圧延
荷重変動の中からロール偏心による変動を検出する。The load compensating device 15 calculates the thickness compensation amount using the calculated value of the sheet thickness and the optimum control constant calculated and learned by the control constant correcting device 17, and adds the calculated value to the rolling load detector 6. Adds the values detected in and outputs. Then, in the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10, Fourier transform is performed on the value calculated by the load compensating device 15, and a change due to the roll eccentricity is detected from the rolling load change.
【００４１】以上のように実施の形態４によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がない場合でも、荷重補償装置１５で使用する制御定数
を学習することにより、より適正な制御定数を使用した
制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが出来
る。As described above, according to the fourth embodiment, the control constant used by the load compensator 15 is learned even when the thickness gauge is not provided on the exit side of the rolling mill provided with the roll eccentricity control device. Thus, control using a more appropriate control constant becomes possible, and further improvement in accuracy can be achieved.
【００４２】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜荷重補償装
置１５は実施の形態１（図１）と同様の構成であり、モ
ータ２５、速度検出器２６は実施の形態３（図３）の構
成と同様のものである。Embodiment 5 FIG. FIG. 5 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, the upper backup roll 1 to the rolling-down device 7, the upper backup roll eccentricity detecting device 9 to the load compensating device 15 have the same configuration as in the first embodiment (FIG. 1), and the motor 25 and the speed detector 26 are the same as those in the first embodiment. The configuration is the same as that of the embodiment 3 (FIG. 3).
【００４３】実施の形態５では、速度検出器２６の検出
出力が上バックアップロール回転周期計算装置２７及び
下バックアップロール回転周期計算装置２８に入力さ
れ、この上下バックアップロール回転周期計算装置２
７、２８は、それぞれ上下バックアップロール１、２の
径及び上下ワークロール３、４の径と、速度検出器２６
で検出された上下ワークロール３、４を回転させている
モータ２５の回転速度に基づいて、上下バックアップロ
ールの回転周期を計算する。In the fifth embodiment, the detection output of the speed detector 26 is input to the upper backup roll rotation period calculator 27 and the lower backup roll rotation period calculator 28, and the upper and lower backup roll rotation period calculator 2
Reference numerals 7 and 28 denote the diameters of the upper and lower backup rolls 1 and 2 and the diameter of the upper and lower work rolls 3 and 4, respectively, and the speed detector 26.
The rotation cycle of the upper and lower backup rolls is calculated based on the rotation speed of the motor 25 that is rotating the upper and lower work rolls 3 and 4 detected in step (1).
【００４４】次に、実施の形態５の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図５において、板厚
計１４による被圧延材５の板厚の計測並びに荷重補償装
置１５への出力、及び荷重補償装置１５による補償量の
計算から圧下装置７の制御までは実施の形態１のものと
同じものである。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the fifth embodiment will be described. In FIG. 5, the measurement of the thickness of the material 5 to be rolled by the thickness gauge 14, the output to the load compensating device 15, the calculation of the compensation amount by the load compensating device 15, and the control of the screw-down device 7 are the same as those in the first embodiment. It is the same as the one.
【００４５】実施の形態５では、被圧延材５は上下ワー
クロール３、４によって圧延されているが、この時の圧
延機にかかる圧延荷重を、上下バックアップロール回転
周期装置２７、２８によって計算されたバックアップロ
ール１回転の時間にわたって圧延荷重検出器６で検出
し、荷重補償装置１５に出力する。In the fifth embodiment, the material 5 to be rolled is rolled by the upper and lower work rolls 3 and 4, and the rolling load applied to the rolling mill at this time is calculated by the upper and lower backup roll rotation period devices 27 and 28. It is detected by the rolling load detector 6 over the time of one rotation of the backup roll and output to the load compensating device 15.
【００４６】以上のように実施の形態５によれば、上下
バックアップロール１、２に直接パルスジェネレータを
取り付けることが困難な場合においても、上下バックア
ップロール１、２の径及び上下ワークロール３、４の径
と、速度検出器２６で検出された上下ワークロール３、
４を回転させているモータ２５の回転速度より算出され
た上下バックアップロールの回転周期の時間で圧延荷重
を検出することにより、実施の形態１と同様に精度向上
を図ることが出来る。As described above, according to the fifth embodiment, even when it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls 1 and 2, the diameters of the upper and lower backup rolls 1 and 2 and the upper and lower work rolls 3 and 4. And the upper and lower work rolls 3 detected by the speed detector 26,
By detecting the rolling load based on the time of the rotation cycle of the upper and lower backup rolls calculated from the rotation speed of the motor 25 rotating the motor 4, the accuracy can be improved as in the first embodiment.
【００４７】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜荷重補償装
置１５、モータ２５〜下バックアップロール回転周期計
算装置２８は実施の形態５（図５）の構成と同様のもの
であり、記憶装置１６、制御定数補正装置１７は実施の
形態２（図２）の構成と同様のものである。Embodiment 6 FIG. FIG. 6 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the upper backup roll 1 to the lowering device 7, the upper backup roll eccentricity detector 9 to the load compensator 15, the motor 25 to the lower backup roll rotation period calculator 28 are the same as those in the configuration of the fifth embodiment (FIG. 5). The storage device 16 and the control constant correction device 17 have the same configuration as that of the second embodiment (FIG. 2).
【００４８】次に、実施の形態６の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図６において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態５のも
のと同様である。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the sixth embodiment will be described. In FIG. 6, the detection of the rolling load and the control of the rolling-down device 7 are the same as those in the fifth embodiment.
【００４９】実施の形態６において、板厚計１４で測定
された被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５に出力さ
れるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正装置１７
にも出力される。制御定数補正装置１７では、記憶装置
１６から出力されたバックアップロール１回転分前の板
厚の実績値と、今回の板厚の実績値を比較して、最適な
制御定数を計算するとともにこの値を学習し、荷重補償
装置１５に出力する。荷重補償装置１５では、板厚の実
績値と制御定数補正装置１７で計算・学習された最適な
制御定数を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧
延荷重検出器６で検出した値を加算して出力する。その
値に上下バックアップロール偏心検出装置９、１０でフ
ーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心
による変動を検出する。In the sixth embodiment, the thickness of the material 5 to be rolled measured by the thickness gauge 14 is output to the load compensating device 15, and is stored in the storage device 16 and the control constant correcting device 17.
Is also output to The control constant correction device 17 compares the actual value of the sheet thickness one rotation before the backup roll output from the storage device 16 with the actual value of the current sheet thickness, calculates the optimal control constant, and calculates this value. Is learned and output to the load compensating device 15. The load compensator 15 calculates the thickness compensation amount using the actual value of the thickness and the optimum control constant calculated and learned by the control constant correction device 17, and the calculated value is detected by the rolling load detector 6. Add the value and output. The values are subjected to Fourier transformation by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 to detect a change due to the roll eccentricity among the rolling load fluctuations.
【００５０】以上のように実施の形態６によれば、上下
バックアップロール１及び２に直接パルスジェネレータ
を取り付けることが困難な場合においても、荷重補償装
置１５で使用する制御定数を学習することにより、より
適正な制御定数を使用した制御が可能となり、さらなる
精度向上を図ることが出来る。As described above, according to the sixth embodiment, even when it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls 1 and 2, by learning the control constant used by the load compensator 15, Control using a more appropriate control constant becomes possible, and further improvement in accuracy can be achieved.
【００５１】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜圧下制御装
置１３、荷重補償装置１５、上バックアップロール１８
〜速度検出器２６は実施の形態３（図３）の構成と同様
のものであり、上下バックアップロール回転周期計算装
置２７、２８は実施の形態５（図５）の構成と同様のも
のである。Embodiment 7 FIG. FIG. 7 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 7 of the present invention. In the figure, upper backup roll 1 to lowering device 7, upper backup roll eccentricity detector 9 to lowering control device 13, load compensator 15, upper backup roll 18
The speed detector 26 has the same configuration as that of the third embodiment (FIG. 3), and the upper and lower backup roll rotation period calculation devices 27 and 28 have the same configuration as that of the fifth embodiment (FIG. 5). .
【００５２】次に、実施の形態７の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図７において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置の制御は実施の形態５のもの
と同様である。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the seventh embodiment will be described. In FIG. 7, the detection of the rolling load and the control of the rolling-down device are the same as those in the fifth embodiment.
【００５３】実施の形態７において、連続圧延ラインの
最下流の圧延機の出側に設置された板速計２２と板厚計
２３の測定値はそれぞれ板厚計算装置２４に出力され
る。また、速度検出器２６で検出された、ロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の上下ワークロール３、
４を回転させているモータ２５の回転速度も板厚計算装
置２４に出力される。In the seventh embodiment, the measured values of the sheet speed gauge 22 and the sheet thickness gauge 23 installed on the exit side of the most downstream rolling mill in the continuous rolling line are output to the sheet thickness calculator 24, respectively. Further, the upper and lower work rolls 3 of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, detected by the speed detector 26,
The rotation speed of the motor 25 that rotates the motor 4 is also output to the thickness calculator 24.
【００５４】板厚計算装置２４では、これらの出力値と
上述した式（１）（２）を用いて、ロール偏心制御装置
が設置されている圧延機の出側における板厚を算出し、
荷重補償装置１５に出力する。The sheet thickness calculator 24 calculates the sheet thickness at the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed by using these output values and the above equations (1) and (2).
Output to the load compensator 15.
【００５５】荷重補償装置１５では、板厚計算装置２４
で計算された板厚による補償量を計算し、この値に圧延
荷重検出器６で検出した値を加算して出力し、その出力
値に上下バックアップロール偏心検出装置９、１０でフ
ーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心
による変動を検出する。In the load compensating device 15, the thickness calculating device 24
Is calculated by adding the value detected by the rolling load detector 6 to this value, and is output. The output value is subjected to Fourier transform by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10. Then, the fluctuation due to the roll eccentricity is detected from the fluctuation in the rolling load.
【００５６】以上のように実施の形態７によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がなく、上下バックアップロール１、２に直接パルスジ
ェネレータを取り付けることが困難な場合でも、ロール
偏心制御装置が設置されている圧延機の出側の板厚と上
下バックアップロールの回転周期を算出することで、実
施の形態１と同様に精度の向上を図ることが出来る。As described above, according to Embodiment 7, there is no thickness gauge on the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, and the pulse generator can be directly attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2. Even in a difficult case, the accuracy can be improved as in the first embodiment by calculating the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed and the rotation cycle of the upper and lower backup rolls. .
【００５７】実施の形態８．図８はこの発明の実施の形
態８による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５〜速度検出器２６は実施の
形態４（図４）の構成と同様のものであり、記憶装置１
６、制御定数補正装置１７は実施の形態５（図５）の構
成と同様のものである。Embodiment 8 FIG. FIG. 8 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 8 of the present invention. In the figure, the upper backup roll 1 to the pressure control device 13, the load compensator 15 to the speed detector 26 have the same configuration as that of the fourth embodiment (FIG. 4), and the storage device 1
6. The control constant correction device 17 has the same configuration as that of the fifth embodiment (FIG. 5).
【００５８】次に、実施の形態８の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図８において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置の制御は実施の形態５のもの
と同様であり、ロール偏心制御装置が設置されている圧
延機の出側の板厚の算出は実施の形態３のものと同様で
ある。Next, the operation of the roll eccentricity control device for a rolling mill according to the eighth embodiment will be described. In FIG. 8, the detection of the rolling load and the control of the reduction device are the same as those in the fifth embodiment, and the calculation of the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed is performed in the third embodiment. Same as the one.
【００５９】実施の形態８において、板厚計算装置２４
で算出された、ロール偏心制御装置が設置されている圧
延機の出側における被圧延材５の板厚は、荷重補償装置
１５に出力されるとともに、記憶装置１６及び制御定数
補正装置１７にも出力される。制御定数補正装置１７で
は、記憶装置１６から出力されたバックアップロール１
回転分前に板厚計算装置２４で算出された板厚と、今回
の板厚の算出値を比較して、最適な制御定数を計算する
とともにこの値を学習し、荷重補償装置１５に出力す
る。In the eighth embodiment, the thickness calculating device 24
The sheet thickness of the material 5 to be rolled on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed is output to the load compensator 15 and is also stored in the storage device 16 and the control constant correction device 17. Is output. In the control constant correction device 17, the backup roll 1 output from the storage device 16 is used.
The sheet thickness calculated by the sheet thickness calculating device 24 before the rotation is compared with the current calculated value of the sheet thickness to calculate an optimal control constant, learn this value, and output it to the load compensating device 15. .
【００６０】荷重補償装置１５では、板厚の算出値と制
御定数補正装置１７で計算・学習された最適な制御定数
を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧延荷重検
出器６で検出した値を加算して出力する。その値に上下
バックアップロール偏心検出装置９、１０でフーリエ変
換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変
動を検出する。The load compensating device 15 calculates the thickness compensation amount using the calculated value of the thickness and the optimum control constant calculated and learned by the control constant correcting device 17, and adds the calculated value to the rolling load detector 6. Adds the values detected in and outputs. The values are subjected to Fourier transformation by the upper and lower backup roll eccentricity detecting devices 9 and 10 to detect a change due to the roll eccentricity among the rolling load fluctuations.
【００６１】以上のように実施の形態８によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がなく、上下バックアップロール１、２に直接パルスジ
ェネレータを取り付けるのが困難な場合でも、ロール偏
心制御装置が設置されている圧延機の出側の板厚及び上
下バックアップロール１及び２の回転周期を算出し、荷
重補償装置１５で使用する制御定数を学習することによ
り、より適正な制御定数を使用した制御が可能となり、
さらなる精度向上を図ることが出来る。As described above, according to Embodiment 8, there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, and the pulse generator is directly attached to the upper and lower backup rolls 1 and 2. Even in difficult cases, by calculating the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed and the rotation cycle of the upper and lower backup rolls 1 and 2, the control constant used by the load compensator 15 is learned. , Control using more appropriate control constants becomes possible,
Further improvement in accuracy can be achieved.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
板厚計で計測した圧延機の出側における被圧延材の板厚
の実績をフィードバックし、それを考慮に入れて圧延荷
重変動の中からロール偏心による変動分を検出して制御
することにより、精度向上を図ることが出来る。As described above, according to the first aspect of the present invention,
By feeding back the results of the thickness of the material to be rolled on the exit side of the rolling mill measured by the thickness gauge, and by taking into account that, by detecting and controlling the fluctuation due to the roll eccentricity from the rolling load fluctuation, Accuracy can be improved.
【００６３】請求項２の発明によれば、荷重補償装置で
使用する制御定数を学習することにより、より適正な制
御定数を使用した制御が可能となり、さらなる精度向上
を図ることが出来る。According to the second aspect of the invention, by learning the control constants used in the load compensating device, control using more appropriate control constants becomes possible, and the accuracy can be further improved.
【００６４】請求項３の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がない場合
でも、連続圧延ラインの最下流の圧延機の出側にある板
速計と板厚計及び速度検出器で検出されたモータの回転
速度より、ロール偏心制御装置が設置されている圧延機
の出側の板厚を算出できるので、算出した板厚を用いる
ことで実施の形態１と同様に精度の向上を図ることが出
来る。According to the third aspect of the present invention, even if there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, the plate located on the output side of the most downstream rolling mill in the continuous rolling line is provided. From the rotational speed of the motor detected by the speedometer and the thickness gauge and the speed detector, the thickness of the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed can be calculated, so by using the calculated thickness, Accuracy can be improved as in the first embodiment.
【００６５】請求項４の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がない場合
でも、荷重補償装置で使用する制御定数を学習すること
により、より適正な制御定数を使用した制御が可能とな
り、さらなる精度向上を図ることが出来る。According to the fourth aspect of the present invention, even when there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed, the control constant used by the load compensating device is learned, so Control using an appropriate control constant becomes possible, and further improvement in accuracy can be achieved.
【００６６】請求項５の発明によれば、上下バックアッ
プロールに直接パルスジェネレータを取り付けることが
困難な場合においても、上下バックアップロールの径及
び上下ワークロールの径と、速度検出器で検出された上
下ワークロールを回転させているモータの回転速度より
算出された上下バックアップロールの回転周期の時間で
圧延荷重を検出することにより、実施の形態１と同様に
精度向上を図ることが出来る。According to the fifth aspect of the present invention, even when it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls, the diameters of the upper and lower backup rolls, the upper and lower work rolls, and the upper and lower work rolls detected by the speed detector are determined. By detecting the rolling load based on the rotation cycle time of the upper and lower backup rolls calculated from the rotation speed of the motor rotating the work roll, the accuracy can be improved as in the first embodiment.
【００６７】請求項６の発明によれば、上下バックアッ
プロールに直接パルスジェネレータを取り付けることが
困難な場合においても、荷重補償装置で使用する制御定
数を学習することにより、より適正な制御定数を使用し
た制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが出
来る。According to the sixth aspect of the present invention, even when it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls, a more appropriate control constant can be used by learning the control constant used by the load compensator. Control can be performed, and the accuracy can be further improved.
【００６８】請求項７の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がなく、上
下バックアップロールに直接パルスジェネレータを取り
付けることが困難な場合でも、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側の板厚と上下バックアップロ
ールの回転周期を算出することで、実施の形態１と同様
に精度の向上を図ることが出来る。According to the seventh aspect of the present invention, even if there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed and it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls, By calculating the thickness of the exit side of the rolling mill in which the eccentricity control device is installed and the rotation cycle of the upper and lower backup rolls, it is possible to improve the accuracy as in the first embodiment.
【００６９】請求項８の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がなく、上
下バックアップロールに直接パルスジェネレータを取り
付けるのが困難な場合でも、ロール偏心制御装置が設置
されている圧延機の出側の板厚及び上下バックアップロ
ールの回転周期を算出し、荷重補償装置で使用する制御
定数を学習することにより、より適正な制御定数を使用
した制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが
出来る。According to the eighth aspect of the present invention, even if there is no thickness gauge on the output side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed and it is difficult to directly attach the pulse generator to the upper and lower backup rolls, Control using the more appropriate control constants by calculating the thickness of the exit side of the rolling mill in which the eccentricity control device is installed and the rotation cycle of the upper and lower backup rolls and learning the control constants used by the load compensator And the accuracy can be further improved.
【図１】 この発明の実施の形態１による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 2 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態３による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態４による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 4 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態５による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態６による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 6 of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態７による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 7 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態８による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device for a rolling mill according to Embodiment 8 of the present invention.
【図９】 従来の圧延機のロール偏心制御装置を示す構
成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a roll eccentricity control device of a conventional rolling mill.
１ 上バックアップロール、２ 下バックアップロー
ル、３ 上ワークロール、４ 下ワークロール、５ 被
圧延材、６ 圧延荷重検出装置、７ 圧下装置、８ パ
ルスジェネレータ、９ 上バックアップロール偏心検出
装置、１０ 下バックアップロール偏心検出装置、１１
平均化装置、１２ 位相調整装置、１３圧下制御装
置、１４ 板厚計、１５ 荷重補償装置、１６ 記憶装
置、１７制御定数補正装置、１８ 最下流圧延機の上バ
ックアップロール、１９ 最下流圧延機の下バックアッ
プロール、２０ 最下流圧延機の上ワークロール、２１
最下流圧延機の下ワークロール、２２ 板速計、２３
板厚計、２４ 板厚計算装置、２５ モータ、２６ 速
度検出器、２７ 上バックアップロール回転周期計算装
置、２８ 下バックアップロール回転周期計算装置。1 upper backup roll, 2 lower backup roll, 3 upper work roll, 4 lower work roll, 5 rolled material, 6 rolling load detecting device, 7 rolling down device, 8 pulse generator, 9 upper backup roll eccentricity detecting device, 10 lower backup Roll eccentricity detection device, 11
Averaging device, 12 phase adjustment device, 13 pressure reduction control device, 14 thickness gauge, 15 load compensation device, 16 storage device, 17 control constant correction device, 18 upper backup roll of the most downstream rolling mill, 19 of the most downstream rolling mill Lower backup roll, 20 Upper work roll of the most downstream rolling mill, 21
Lower work roll of the most downstream rolling mill, 22 sheet speedometer, 23
Thickness gauge, 24 Thickness calculator, 25 Motor, 26 Speed detector, 27 Upper backup roll rotation cycle calculator, 28 Lower backup roll rotation cycle calculator.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−317944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−181712（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−132113（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97907（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 Continuation of front page (56) References JP-A-5-317944 (JP, A) JP-A-57-181712 (JP, A) JP-A-8-132113 (JP, A) JP-A-2-97907 (JP) , U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (8)
ックアップロールの回転角を検出するパルスジェネレー
タからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷
重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作すること
により、ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機の
ロール偏心制御装置であって、 圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機
の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うこ
とを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。1. A rolling load detector detects a rolling load for each output pulse from a pulse generator for detecting a rotation angle of an upper backup roll and a lower backup roll of a rolling mill, and operates a rolling device based on the output. This is a roll eccentricity control device for a rolling mill that prevents thickness variation due to roll eccentricity, and outputs the output of a thickness gauge installed on the delivery side of the rolling mill to a rolling load detected by a rolling load detector. A roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein compensation is performed by using the compensation device.
荷重に、圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用い
て補償を行う補償装置の制御定数を学習することを特徴
とする請求項１に記載の圧延機のロール偏心制御装置。2. A control constant of a compensator for compensating for a rolling load detected by a rolling load detector by using an output of a thickness gauge installed on an output side of a rolling mill is learned. The roll eccentricity control device for a rolling mill according to claim 1.
ックアップロールの回転角を検出するパルスジェネレー
タからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷
重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作すること
により、ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機の
ロール偏心制御装置であって、 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計
及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置さ
れている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算
結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷
重に補償を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制
御装置。3. A rolling load detector detects a rolling load for each output pulse from a pulse generator for detecting a rotation angle of an upper backup roll and a lower backup roll of a rolling mill, and operates a rolling device based on the output. This is a roll eccentricity control device for a rolling mill that prevents a thickness variation due to roll eccentricity, using the output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge installed on the exit side of a rolling mill at the most downstream side of a rolling line. The roll of the rolling mill, wherein the thickness of the roll at the exit side of the rolling mill in which the roll eccentricity control device is installed is calculated, and the calculated load is used to compensate for the rolling load detected by the rolling load detector. Eccentricity control device.
置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の出側における板厚を計
算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検
出された圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学
習することを特徴とする請求項３に記載のロール偏心制
御装置。4. Using the output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge installed on the output side of a rolling mill at the most downstream side of the rolling line, the sheet thickness on the output side of the rolling mill on which the roll eccentricity control device is installed is determined. 4. The roll eccentricity control device according to claim 3, wherein the control constant of a compensating device that calculates and uses the calculation result to compensate for the rolling load detected by the rolling load detector is learned.
モータに設置された速度検出器によってモータの回転速
度を検出し、その回転速度とワークロール径並びにバッ
クアップロール径より上バックアップロール及び下バッ
クアップロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に
圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に
基いて圧下装置を操作することにより、ロール偏心によ
る板厚変動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であ
って、 圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機
の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うこ
とを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。5. A motor for rotating a work roll of a rolling mill detects a rotational speed of the motor by a speed detector installed on the motor, and the rotational speed, the work roll diameter and the backup rolls above and below the backup roll diameter. Calculate the rolling cycle of the roll, detect the rolling load by the rolling load detector for each rolling cycle, and operate the rolling device based on the output to prevent the thickness variation due to the roll eccentricity. An eccentricity control device, comprising: compensating for a rolling load detected by a rolling load detector using an output of a thickness gauge installed on an outlet side of a rolling mill, wherein a roll eccentricity control of the rolling mill is performed. apparatus.
荷重に、圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用い
て補償を行う補償装置の制御定数を学習することを特徴
とする請求項５に記載の圧延機のロール偏心制御装置。6. A control constant of a compensator for compensating for a rolling load detected by a rolling load detector by using an output of a thickness gauge installed on an outlet side of a rolling mill is learned. A roll eccentricity control device for a rolling mill according to claim 5.
モータに設置された速度検出器によってモータの回転速
度を検出し、その回転速度とワークロール径並びにバッ
クアップロール径より上バックアップロール及び下バッ
クアップロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に
圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に
基いて圧下装置を操作することにより、ロール偏心によ
る板厚変動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であ
って、 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計
及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置さ
れている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算
結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷
重に補償を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制
御装置。7. A rotational speed of the motor is detected by a speed detector mounted on a motor rotating a work roll of a rolling mill, and the rotational speed, the work roll diameter and the backup rolls above and below the backup roll diameter are detected. Calculate the rolling cycle of the roll, detect the rolling load by the rolling load detector for each rolling cycle, and operate the rolling device based on the output to prevent the thickness variation due to the roll eccentricity. An eccentricity control device, comprising: a plate at an output side of a rolling mill on which a roll eccentricity control device is installed by using an output of a sheet speedometer and a thickness gauge installed at an output side of a rolling mill at the most downstream side of a rolling line. A roll eccentricity control device for a rolling mill, wherein a thickness is calculated, and a rolling load detected by a rolling load detector is compensated using the calculation result.
置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の出側における板厚を計
算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検
出された圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学
習することを特徴とする請求項７に記載の圧延機のロー
ル偏心制御装置。8. The output of a sheet speed gauge and a sheet thickness gauge installed on the output side of the most downstream rolling mill on the rolling line is used to determine the thickness of the output side of the rolling mill on which the roll eccentricity control device is installed. 8. The roll eccentricity control device for a rolling mill according to claim 7, wherein the control unit learns a control constant of a compensator that calculates and uses the calculation result to compensate for the rolling load detected by the rolling load detector.
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|---|---|---|---|
| JP08979698A JP3328908B2 (en) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Roll eccentricity control device for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08979698A JP3328908B2 (en) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Roll eccentricity control device for rolling mill |
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ID=13980678
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