JP3328908B2 - 圧延機のロール偏心制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延ラインにお
ける圧延機のロール偏心制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延機のバックアップロール（ＢＵＲ）
の軸受中心とロール胴部中心との間にある数十ミクロン
の幾何学的偏心により、圧延機によって圧延された被圧
延材に周期的な板厚変動が発生するのを防止するための
装置として、ロール偏心制御装置がある。

【０００３】図９は従来の圧延機のロール偏心制御装置
を示す構成図である。図において、上ワークロール３及
び下ワークロール４は、上バックアップロール１及び下
バックアップロール２により支持され、これら上下ワー
クロール３，４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通過
することにより圧延される。上下バックアップロール
１，２と上下ワークロール３，４にて構成される圧延機
には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワ
ークロールの間隙を調整する圧下装置７が取付けられて
いる。また、上下バックアップロール１，２にはパルス
ジェネレータ８が取付けられている。圧延荷重検出器６
の出力信号は、それぞれ上バックアップロール１のロー
ル偏心を検出する装置９、及び下バックアップロール２
のロール偏心を検出する装置１０に入力され、上下バッ
クアップロールのパルスジェネレータ８の出力も上バッ
クアップロール偏心検出装置９、及び下バックアップロ
ール偏心検出装置１０に入力される。平均化装置１１は
上バックアップロール偏心検出装置９と下バックアップ
ロール偏心検出装置１０の出力の平均値を算出し、位相
調整装置１２は平均化装置１１の算出結果を入力して圧
下装置７の動作遅れを補償する役割を果す。圧下制御装
置１３は位相調整装置１２の結果を入力して圧下装置７
を制御するものである。

【０００４】次に、上記ロール偏心制御装置の動作につ
いて説明する。図９において、上下バックアップロール
１，２に取付けられたパルスジェネレータ８からの出力
パルスに同期して、圧延荷重検出器６によって上下バッ
クアップロール１，２の１回転分の圧延荷重が検出され
る。検出された圧延荷重変動には、バックアップロール
のロール偏心以外の影響による変動も含まれているた
め、バックアップロールのロール偏心による圧延荷重変
動を検出するために、上下バックアップロール偏心検出
装置９，１０によってフーリエ変換を行う。上下バック
アップロール偏心検出装置９，１０により検出されたロ
ール偏心データは平均化装置１１によって平均化され、
このデータに基いて位相調整装置１２は圧下装置７の動
作遅れを補償するように位相が調整された後、圧下制御
装置１３によって圧下装置７が制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機における
ロール偏心制御装置は以上のように構成されているの
で、圧延荷重の変動から上下ワークロールの間隙を予測
的に制御しているに過ぎず、制御対象である被圧延材の
板厚の実測値をフィードバックしていないため、精度向
上を図ることが困難であるという問題点があった。

【０００６】この発明は以上のような問題を解決するた
めになされたもので、ロール偏心制御装置が設置されて
いる圧延機の出側における被圧延材の板厚の実測値もし
くは計算値を用いて補償を行うことで、制御対象である
板厚のフィードバック制御を行い、さらにその補償を行
う補償装置の制御定数を学習することで、より確実にロ
ール偏心による板厚変動を防止することができ、かつ精
度、歩留の向上を図ることの出来るロール偏心制御装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る圧延機の
ロール偏心制御装置は、圧延機の上バックアップロール
及び下バックアップロールの回転角を検出するパルスジ
ェネレータからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によっ
て圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作
することにより、ロール偏心による板厚変動を防止する
圧延機のロール偏心制御装置であって、圧延荷重検出器
によって検出された圧延荷重に、圧延機の出側に設置さ
れた板厚計の出力を用いて補償を行うようにしたもので
ある。

【０００８】請求項２に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、
圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を
行う補償装置の制御定数を学習するようにしたものであ
る。

【０００９】請求項３に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機の上バックアップロール及び下バックアッ
プロールの回転角を検出するパルスジェネレータからの
出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出
し、その出力に基いて圧下装置を操作することにより、
ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機のロール偏
心制御装置であって、圧延ラインの最下流の圧延機の出
側に設置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール
偏心制御装置が設置されている圧延機の出側における板
厚を計算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によ
って検出された圧延荷重に補償を行うようにしたもので
ある。

【００１０】請求項４に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された
板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が
設置されている圧延機の出側における板厚を計算し、そ
の計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された
圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学習するよ
うにしたものである。

【００１１】請求項５に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機のワークロールを回転させているモータに
設置された速度検出器によってモータの回転速度を検出
し、その回転速度とワークロール径並びにバックアップ
ロール径より上バックアップロール及び下バックアップ
ロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に圧延荷重
検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧
下装置を操作することにより、ロール偏心による板厚変
動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であって、圧
延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機の
出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うよう
にしたものである。

【００１２】請求項６に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、
圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を
行う補償装置の制御定数を学習するようにしたものであ
る。

【００１３】請求項７に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延機のワークロールを回転させているモータに
設置された速度検出器によってモータの回転速度を検出
し、その回転速度とワークロール径並びにバックアップ
ロール径より上バックアップロール及び下バックアップ
ロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に圧延荷重
検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に基いて圧
下装置を操作することにより、ロール偏心による板厚変
動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であって、圧
延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計及
び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置され
ている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算結
果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重
に補償を行うようにしたものである。

【００１４】請求項８に係る圧延機のロール偏心制御装
置は、圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された
板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が
設置されている圧延機の出側における板厚を計算し、そ
の計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された
圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学習するよ
うにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による圧延機のロール偏心制御装置を示す
構成図である。図において、一対の上ワークロール３及
び下ワークロール４は、同じく一対の上バックアップロ
ール１及び下バックアップロール２により支持され、こ
れらロールにより圧延機が構成される。そして、上下ワ
ークロール３，４の間を被圧延材５が図中矢印方向に通
過することにより圧延される。上下バックアップロール
１，２と上下ワークロール３，４にて構成される圧延機
には、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器６と、上下ワ
ークロールの間隙を調整する圧下装置７が取付けられて
いる。また、上下バックアップロール１，２にはパルス
ジェネレータ８が取付けられている。

【００１６】本実施の形態１では、被圧延材５の板厚を
計測するための板厚計１４が、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側に設けられている。そして、
この板厚計１４により計測された板厚値と圧延荷重検出
器６において検出された圧延荷重は、荷重補償装置１５
に入力され、荷重補償装置１５はフーリエ変換する圧延
荷重を計算し、この計算結果を上下バックアップロール
偏心検出装置９，１０に出力する。

【００１７】上下バックアップロール偏心検出装置９，
１０は、荷重補償装置１５により算出された圧延荷重を
フーリエ変換して、圧延変動荷重の中からロール偏心に
よる変動を検出する。平均化装置１１は、上バックアッ
プロール偏心検出装置９と下バックアップロール偏心検
出装置１０の出力の平均値を算出し、位相調整装置１２
は平均化装置１１の算出結果を入力し圧下装置７の動作
遅れを補償する役割を果す。圧下制御装置１３は位相調
整装置１２の結果を入力して圧下装置７を制御する。

【００１８】次に、実施の形態１の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図１において、被圧
延材５は上下ワークロール３、４によって圧延されてい
る。この時の圧延機にかかる圧延荷重を、上下バックア
ップロール１、２にとりつけられているパルスジェネレ
ータ８の出力パルス毎に圧延荷重検出器６で検出し、荷
重補償装置１５に出力する。また、板厚計１４により圧
延機の出側の被圧延材５の板厚を計測し、その結果を荷
重補償装置１５に出力する。

【００１９】荷重補償装置１５では、板厚計１４により
計測した板厚値に基づいて補償量を計算し、この値に圧
延荷重検出器６で検出した圧延荷重の値を加算して出力
する。上下バックアップロール偏心検出装置９、１０で
は、荷重補償装置１５により算出した圧延荷重にフーリ
エ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心によ
る変動を検出する。そして、上下バックアップロール偏
心制御装置９，１０による検出値は、平均化装置１１に
入力され、平均化して位相調整装置１２に出力される。
そして、位相調整装置１２により位相を調整した後、圧
下装置７を制御している圧下制御装置１３に出力され、
上下ワークロール３、４の間隙の広さを制御する。

【００２０】以上のように実施の形態１によれば、板厚
計１４で計測した圧延機の出側における被圧延材５の板
厚の実績値をフィードバックし、それを考慮に入れて圧
延荷重変動の中からロール偏心による変動分を検出して
圧下装置７を制御することにより、精度向上を図ること
が出来る。

【００２１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜荷重補償
装置１５は実施の形態１（図１）と同様の構成である。

【００２２】実施の形態２では、記憶装置１６及び制御
定数補正装置１７を設け、この記憶装置１６によりバッ
クアップロール１回転分前の板厚計１４の実績値を記憶
しておき、制御定数補正装置１７へ出力する。制御定数
補正装置１７は荷重補償装置１５の制御定数の設定値を
演算する。

【００２３】次に、実施の形態２の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図２において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様である。

【００２４】本実施の形態２において、板厚計１４で測
定された被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５に出力
されるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正装置１
７にも出力される。制御定数補正装置１７では、記憶装
置１６から出力されたバックアップロール１回転分前の
板厚の実績値と、今回の板厚の実績値を比較して、最適
な制御定数を計算するとともにこの値を学習し、荷重補
償装置１５に出力する。

【００２５】荷重補償装置１５では、板厚計１４で測定
された板厚の実績値と制御定数補正装置１７で計算・学
習された最適な制御定数を用いて板厚補償量を計算し、
この計算値に圧延荷重検出器６で検出した値を加算して
出力する。その検出値に上下バックアップロール偏心検
出装置９、１０でフーリエ変換を施して、圧延荷重変動
の中からロール偏心による変動を検出する。

【００２６】以上のように実施の形態２によれば、荷重
補償装置１５で使用する制御定数を学習することによ
り、より適正な制御定数を使用した制御が可能となり、
さらなる精度向上を図ることが出来る。

【００２７】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５は実施の形態１（図１）と
同様の構成である。

【００２８】連続圧延ラインの最下流には、一対の上バ
ックアップロール１８及び下バックアップロール１９、
一対の上ワークロール２０及び下ワークロール２１から
構成される圧延機が配置されている。そして、最下流の
圧延機の出側には板速計２２が設置されており、被圧延
材５の速度を計測している。また、板厚計２３は、最下
流の圧延機の出側に設置され被圧延材５の板厚を計測し
ている。

【００２９】板厚計算装置２４は、後述する速度検出器
２６で検出したモータ２５の回転速度と、板速計２２及
び板厚計２３の計測結果を用いて、ロール偏心制御装置
が設置されている圧延機の出側での板厚を計算する。

【００３０】モータ２５はロール偏心制御装置が設置さ
れている圧延機の上下ワークロール３、４を回転させて
いる駆動手段であり、速度検出器２６はこのモータ２５
の回転速度を検出している。

【００３１】次に、実施の形態３の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図３において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様である。

【００３２】本実施の形態３において、連続圧延ライン
の最下流の圧延機の出側に設置された板速計２２及び板
厚計２３の測定値はそれぞれ板厚計算装置２４に出力さ
れる。また、速度検出器２６で検出された、ロール偏心
制御装置が設置されている圧延機の上下ワークロール
３、４を回転させているモータ２５の回転速度も板厚計
算装置２４に出力される。

【００３３】板厚計算装置２４ではこれらの出力値と下
記式（１），（２）を用いて、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側における板厚を算出し、荷重
補償装置１５に出力する。

【００３４】

【数１】

【００３５】荷重補償装置１５では、板厚計算装置２４
で計算された板厚による補償量を計算し、この値に圧延
荷重検出器６で検出した値を加算して出力し、上下バッ
クアップロール偏心検出装置９、１０にてフーリエ変換
を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変動
を検出する。

【００３６】以上のように実施の形態３によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がない場合でも、連続圧延ラインの最下流の圧延機の出
側にある板速計２２と板厚計２３、及び速度検出器２６
で検出されたモータ２５の回転速度より、ロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の出側の板厚を算出する
ことができ、この算出した板厚を用いることで実施の形
態１と同様に精度の向上を図ることが出来る。

【００３７】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５、上バックアップロール１
８〜速度検出器２６は実施の形態３（図３）と同様の構
成であり、記憶装置１６、制御定数補正装置１７は実施
の形態２（図２）の構成と同様のものである。

【００３８】次に、実施の形態４の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図４において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態１のも
のと同様であり、ロール偏心制御装置が設置されている
圧延機の出側の板厚の算出は実施の形態３のものと同様
である。

【００３９】実施の形態４では、板厚計算装置２４で算
出された、ロール偏心制御装置が設置されている圧延機
の出側における被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５
に出力されるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正
装置１７にも出力される。制御定数補正装置１７では、
記憶装置１６から出力されたバックアップロール１回転
分前に板厚計算装置２４で算出された板厚と、今回の板
厚の算出値を比較して、最適な制御定数を計算するとと
もにこの値を学習し、荷重補償装置１５に出力する。

【００４０】荷重補償装置１５では、板厚の算出値と制
御定数補正装置１７で計算・学習された最適な制御定数
を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧延荷重検
出器６で検出した値を加算して出力する。そして、上下
バックアップロール偏心検出装置９、１０にて、荷重補
償装置１５で算出された値にフーリエ変換を施し、圧延
荷重変動の中からロール偏心による変動を検出する。

【００４１】以上のように実施の形態４によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がない場合でも、荷重補償装置１５で使用する制御定数
を学習することにより、より適正な制御定数を使用した
制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが出来
る。

【００４２】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜荷重補償装
置１５は実施の形態１（図１）と同様の構成であり、モ
ータ２５、速度検出器２６は実施の形態３（図３）の構
成と同様のものである。

【００４３】実施の形態５では、速度検出器２６の検出
出力が上バックアップロール回転周期計算装置２７及び
下バックアップロール回転周期計算装置２８に入力さ
れ、この上下バックアップロール回転周期計算装置２
７、２８は、それぞれ上下バックアップロール１、２の
径及び上下ワークロール３、４の径と、速度検出器２６
で検出された上下ワークロール３、４を回転させている
モータ２５の回転速度に基づいて、上下バックアップロ
ールの回転周期を計算する。

【００４４】次に、実施の形態５の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図５において、板厚
計１４による被圧延材５の板厚の計測並びに荷重補償装
置１５への出力、及び荷重補償装置１５による補償量の
計算から圧下装置７の制御までは実施の形態１のものと
同じものである。

【００４５】実施の形態５では、被圧延材５は上下ワー
クロール３、４によって圧延されているが、この時の圧
延機にかかる圧延荷重を、上下バックアップロール回転
周期装置２７、２８によって計算されたバックアップロ
ール１回転の時間にわたって圧延荷重検出器６で検出
し、荷重補償装置１５に出力する。

【００４６】以上のように実施の形態５によれば、上下
バックアップロール１、２に直接パルスジェネレータを
取り付けることが困難な場合においても、上下バックア
ップロール１、２の径及び上下ワークロール３、４の径
と、速度検出器２６で検出された上下ワークロール３、
４を回転させているモータ２５の回転速度より算出され
た上下バックアップロールの回転周期の時間で圧延荷重
を検出することにより、実施の形態１と同様に精度向上
を図ることが出来る。

【００４７】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜荷重補償装
置１５、モータ２５〜下バックアップロール回転周期計
算装置２８は実施の形態５（図５）の構成と同様のもの
であり、記憶装置１６、制御定数補正装置１７は実施の
形態２（図２）の構成と同様のものである。

【００４８】次に、実施の形態６の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図６において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置７の制御は実施の形態５のも
のと同様である。

【００４９】実施の形態６において、板厚計１４で測定
された被圧延材５の板厚は、荷重補償装置１５に出力さ
れるとともに、記憶装置１６及び制御定数補正装置１７
にも出力される。制御定数補正装置１７では、記憶装置
１６から出力されたバックアップロール１回転分前の板
厚の実績値と、今回の板厚の実績値を比較して、最適な
制御定数を計算するとともにこの値を学習し、荷重補償
装置１５に出力する。荷重補償装置１５では、板厚の実
績値と制御定数補正装置１７で計算・学習された最適な
制御定数を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧
延荷重検出器６で検出した値を加算して出力する。その
値に上下バックアップロール偏心検出装置９、１０でフ
ーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心
による変動を検出する。

【００５０】以上のように実施の形態６によれば、上下
バックアップロール１及び２に直接パルスジェネレータ
を取り付けることが困難な場合においても、荷重補償装
置１５で使用する制御定数を学習することにより、より
適正な制御定数を使用した制御が可能となり、さらなる
精度向上を図ることが出来る。

【００５１】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下装置
７、上バックアップロール偏心検出装置９〜圧下制御装
置１３、荷重補償装置１５、上バックアップロール１８
〜速度検出器２６は実施の形態３（図３）の構成と同様
のものであり、上下バックアップロール回転周期計算装
置２７、２８は実施の形態５（図５）の構成と同様のも
のである。

【００５２】次に、実施の形態７の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図７において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置の制御は実施の形態５のもの
と同様である。

【００５３】実施の形態７において、連続圧延ラインの
最下流の圧延機の出側に設置された板速計２２と板厚計
２３の測定値はそれぞれ板厚計算装置２４に出力され
る。また、速度検出器２６で検出された、ロール偏心制
御装置が設置されている圧延機の上下ワークロール３、
４を回転させているモータ２５の回転速度も板厚計算装
置２４に出力される。

【００５４】板厚計算装置２４では、これらの出力値と
上述した式（１）（２）を用いて、ロール偏心制御装置
が設置されている圧延機の出側における板厚を算出し、
荷重補償装置１５に出力する。

【００５５】荷重補償装置１５では、板厚計算装置２４
で計算された板厚による補償量を計算し、この値に圧延
荷重検出器６で検出した値を加算して出力し、その出力
値に上下バックアップロール偏心検出装置９、１０でフ
ーリエ変換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心
による変動を検出する。

【００５６】以上のように実施の形態７によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がなく、上下バックアップロール１、２に直接パルスジ
ェネレータを取り付けることが困難な場合でも、ロール
偏心制御装置が設置されている圧延機の出側の板厚と上
下バックアップロールの回転周期を算出することで、実
施の形態１と同様に精度の向上を図ることが出来る。

【００５７】実施の形態８．図８はこの発明の実施の形
態８による圧延機のロール偏心制御装置を示す構成図で
ある。図において、上バックアップロール１〜圧下制御
装置１３、荷重補償装置１５〜速度検出器２６は実施の
形態４（図４）の構成と同様のものであり、記憶装置１
６、制御定数補正装置１７は実施の形態５（図５）の構
成と同様のものである。

【００５８】次に、実施の形態８の圧延機のロール偏心
制御装置の動作について説明する。図８において、圧延
荷重の検出並びに圧下装置の制御は実施の形態５のもの
と同様であり、ロール偏心制御装置が設置されている圧
延機の出側の板厚の算出は実施の形態３のものと同様で
ある。

【００５９】実施の形態８において、板厚計算装置２４
で算出された、ロール偏心制御装置が設置されている圧
延機の出側における被圧延材５の板厚は、荷重補償装置
１５に出力されるとともに、記憶装置１６及び制御定数
補正装置１７にも出力される。制御定数補正装置１７で
は、記憶装置１６から出力されたバックアップロール１
回転分前に板厚計算装置２４で算出された板厚と、今回
の板厚の算出値を比較して、最適な制御定数を計算する
とともにこの値を学習し、荷重補償装置１５に出力す
る。

【００６０】荷重補償装置１５では、板厚の算出値と制
御定数補正装置１７で計算・学習された最適な制御定数
を用いて板厚補償量を計算し、この計算値に圧延荷重検
出器６で検出した値を加算して出力する。その値に上下
バックアップロール偏心検出装置９、１０でフーリエ変
換を施して、圧延荷重変動の中からロール偏心による変
動を検出する。

【００６１】以上のように実施の形態８によれば、ロー
ル偏心制御装置が設置されている圧延機の出側に板厚計
がなく、上下バックアップロール１、２に直接パルスジ
ェネレータを取り付けるのが困難な場合でも、ロール偏
心制御装置が設置されている圧延機の出側の板厚及び上
下バックアップロール１及び２の回転周期を算出し、荷
重補償装置１５で使用する制御定数を学習することによ
り、より適正な制御定数を使用した制御が可能となり、
さらなる精度向上を図ることが出来る。

【００６２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
板厚計で計測した圧延機の出側における被圧延材の板厚
の実績をフィードバックし、それを考慮に入れて圧延荷
重変動の中からロール偏心による変動分を検出して制御
することにより、精度向上を図ることが出来る。

【００６３】請求項２の発明によれば、荷重補償装置で
使用する制御定数を学習することにより、より適正な制
御定数を使用した制御が可能となり、さらなる精度向上
を図ることが出来る。

【００６４】請求項３の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がない場合
でも、連続圧延ラインの最下流の圧延機の出側にある板
速計と板厚計及び速度検出器で検出されたモータの回転
速度より、ロール偏心制御装置が設置されている圧延機
の出側の板厚を算出できるので、算出した板厚を用いる
ことで実施の形態１と同様に精度の向上を図ることが出
来る。

【００６５】請求項４の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がない場合
でも、荷重補償装置で使用する制御定数を学習すること
により、より適正な制御定数を使用した制御が可能とな
り、さらなる精度向上を図ることが出来る。

【００６６】請求項５の発明によれば、上下バックアッ
プロールに直接パルスジェネレータを取り付けることが
困難な場合においても、上下バックアップロールの径及
び上下ワークロールの径と、速度検出器で検出された上
下ワークロールを回転させているモータの回転速度より
算出された上下バックアップロールの回転周期の時間で
圧延荷重を検出することにより、実施の形態１と同様に
精度向上を図ることが出来る。

【００６７】請求項６の発明によれば、上下バックアッ
プロールに直接パルスジェネレータを取り付けることが
困難な場合においても、荷重補償装置で使用する制御定
数を学習することにより、より適正な制御定数を使用し
た制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが出
来る。

【００６８】請求項７の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がなく、上
下バックアップロールに直接パルスジェネレータを取り
付けることが困難な場合でも、ロール偏心制御装置が設
置されている圧延機の出側の板厚と上下バックアップロ
ールの回転周期を算出することで、実施の形態１と同様
に精度の向上を図ることが出来る。

【００６９】請求項８の発明によれば、ロール偏心制御
装置が設置されている圧延機の出側に板厚計がなく、上
下バックアップロールに直接パルスジェネレータを取り
付けるのが困難な場合でも、ロール偏心制御装置が設置
されている圧延機の出側の板厚及び上下バックアップロ
ールの回転周期を算出し、荷重補償装置で使用する制御
定数を学習することにより、より適正な制御定数を使用
した制御が可能となり、さらなる精度向上を図ることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態５による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態６による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態７による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態８による圧延機のロー
ル偏心制御装置を示す構成図である。

【図９】 従来の圧延機のロール偏心制御装置を示す構
成図である。

【符号の説明】

１ 上バックアップロール、２ 下バックアップロー
ル、３ 上ワークロール、４ 下ワークロール、５ 被
圧延材、６ 圧延荷重検出装置、７ 圧下装置、８ パ
ルスジェネレータ、９ 上バックアップロール偏心検出
装置、１０ 下バックアップロール偏心検出装置、１１
平均化装置、１２ 位相調整装置、１３圧下制御装
置、１４ 板厚計、１５ 荷重補償装置、１６ 記憶装
置、１７制御定数補正装置、１８ 最下流圧延機の上バ
ックアップロール、１９ 最下流圧延機の下バックアッ
プロール、２０ 最下流圧延機の上ワークロール、２１
最下流圧延機の下ワークロール、２２ 板速計、２３
板厚計、２４ 板厚計算装置、２５ モータ、２６ 速
度検出器、２７ 上バックアップロール回転周期計算装
置、２８ 下バックアップロール回転周期計算装置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−317944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−181712（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−132113（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97907（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の上バックアップロール及び下バ
   ックアップロールの回転角を検出するパルスジェネレー
   タからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷
   重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作すること
   により、ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機の
   ロール偏心制御装置であって、 圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機
   の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うこ
   とを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
2. 【請求項２】 圧延荷重検出器によって検出された圧延
   荷重に、圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用い
   て補償を行う補償装置の制御定数を学習することを特徴
   とする請求項１に記載の圧延機のロール偏心制御装置。
3. 【請求項３】 圧延機の上バックアップロール及び下バ
   ックアップロールの回転角を検出するパルスジェネレー
   タからの出力パルス毎に圧延荷重検出器によって圧延荷
   重を検出し、その出力に基いて圧下装置を操作すること
   により、ロール偏心による板厚変動を防止する圧延機の
   ロール偏心制御装置であって、 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計
   及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置さ
   れている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算
   結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷
   重に補償を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制
   御装置。
4. 【請求項４】 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設
   置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制
   御装置が設置されている圧延機の出側における板厚を計
   算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検
   出された圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学
   習することを特徴とする請求項３に記載のロール偏心制
   御装置。
5. 【請求項５】 圧延機のワークロールを回転させている
   モータに設置された速度検出器によってモータの回転速
   度を検出し、その回転速度とワークロール径並びにバッ
   クアップロール径より上バックアップロール及び下バッ
   クアップロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に
   圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に
   基いて圧下装置を操作することにより、ロール偏心によ
   る板厚変動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であ
   って、 圧延荷重検出器によって検出された圧延荷重に、圧延機
   の出側に設置された板厚計の出力を用いて補償を行うこ
   とを特徴とする圧延機のロール偏心制御装置。
6. 【請求項６】 圧延荷重検出器によって検出された圧延
   荷重に、圧延機の出側に設置された板厚計の出力を用い
   て補償を行う補償装置の制御定数を学習することを特徴
   とする請求項５に記載の圧延機のロール偏心制御装置。
7. 【請求項７】 圧延機のワークロールを回転させている
   モータに設置された速度検出器によってモータの回転速
   度を検出し、その回転速度とワークロール径並びにバッ
   クアップロール径より上バックアップロール及び下バッ
   クアップロールの回転周期を算出し、この回転周期毎に
   圧延荷重検出器によって圧延荷重を検出し、その出力に
   基いて圧下装置を操作することにより、ロール偏心によ
   る板厚変動を防止する圧延機のロール偏心制御装置であ
   って、 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設置された板速計
   及び板厚計の出力を用いてロール偏心制御装置が設置さ
   れている圧延機の出側における板厚を計算し、その計算
   結果を用いて圧延荷重検出器によって検出された圧延荷
   重に補償を行うことを特徴とする圧延機のロール偏心制
   御装置。
8. 【請求項８】 圧延ラインの最下流の圧延機の出側に設
   置された板速計及び板厚計の出力を用いてロール偏心制
   御装置が設置されている圧延機の出側における板厚を計
   算し、その計算結果を用いて圧延荷重検出器によって検
   出された圧延荷重に補償を行う補償装置の制御定数を学
   習することを特徴とする請求項７に記載の圧延機のロー
   ル偏心制御装置。