JP3355089B2 - Plate thickness control device and plate thickness control method - Google Patents
Plate thickness control device and plate thickness control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、被圧延材を圧延
するために設けられた複数の圧延スタンドを有する連続
圧延機の板厚制御装置および板厚制御方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thickness control apparatus and a thickness control method for a continuous rolling mill having a plurality of rolling stands provided for rolling a material to be rolled.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は例えば、特公平３−１８９６６号
公報に示された従来のゲージメータ式を用いた連続圧延
機の板厚制御装置を示すもので、図において、１は連続
圧延機を構成する最終圧延スタンド、２は最終圧延スタ
ンド１の１つ上流にある圧延スタンド、３は最終圧延ス
タンド１を通過した被圧延材Ｗの板厚を計測する板厚
計、４は圧延スタンド２の圧延ロールの開度制御装置、
５はゲージメータ式の板厚制御装置、６はゲージメータ
式におけるゲージメータ補正量を計算するゲージメータ
補正量演算装置、７は板厚計３で計測した計測板厚と目
標板厚の偏差からゲージメータ板厚の誤差を補正するフ
ィードバック板厚制御装置である。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional thickness control device of a continuous rolling mill using a gauge meter type disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 3-18966, wherein 1 is a continuous rolling mill. 2 is a rolling stand that is one upstream of the final rolling stand 1, 3 is a thickness gauge for measuring the thickness of the material W to be rolled that has passed through the final rolling stand 1, 4 is a rolling stand 2 Roll roll opening control device,
5 is a gauge meter type thickness control device, 6 is a gauge meter correction amount calculation device for calculating a gauge meter correction amount in the gauge meter type, and 7 is a deviation from the measured thickness measured by the thickness gauge 3 and the target thickness. This is a feedback thickness control device that corrects an error in the gauge meter thickness.
【０００３】図５では、ゲージメータ式の板厚制御装置
５、ゲージメータ補正量演算装置６、フィードバック板
厚制御装置７をもって最終圧延スタンド１の板厚制御装
置を構成している。そして、この最終圧延スタンド１の
上流に配置された圧延スタンド２においても、最終圧延
スタンド１と同様の構成を持つ板厚制御装置が配置され
ている。In FIG. 5, a gauge control type thickness control device 5, a gauge meter correction amount calculating device 6, and a feedback thickness control device 7 constitute a thickness control device of the final rolling stand 1. In the rolling stand 2 arranged upstream of the final rolling stand 1, a sheet thickness control device having the same configuration as that of the final rolling stand 1 is also arranged.
【０００４】次に最終圧延スタンド１を例に取り動作を
説明する。被圧延材Ｗの先端を最終圧延スタンド１に咬
み込んでから該最終圧延スタンド１出側の板厚計３で被
圧延材の実測板厚を得るまでは、目標値と実板厚との関
係が不明であるので、モニターフィードバック板厚制御
を行うことができない。そこで、従来は実測板厚が得ら
れるまでは下記式（１）のゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋Ｓｏ＋Ｓｈ ・・・（１） により推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置を
制御し、実測板厚が得られるようになると（圧延材先端
が板厚計に達した後は）、モニターフィードバック板厚
制御を開始する。Next, the operation of the final rolling stand 1 will be described as an example. The relationship between the target value and the actual sheet thickness from the time when the tip of the material to be rolled W bites into the final rolling stand 1 to the time when the actually measured sheet thickness of the material to be rolled is obtained by the thickness gauge 3 on the exit side of the final rolling stand 1 , The monitor feedback plate thickness control cannot be performed. Therefore, conventionally, the roll-down position is controlled until the sheet thickness estimated by the gauge meter equation h = P / M + So + Sh (1) of the following equation (1) becomes the target sheet thickness until the actually measured sheet thickness is obtained. When the measured thickness becomes available (after the rolled material reaches the thickness gauge), monitor feedback thickness control is started.
【０００５】ここで、Ｐは実績圧延力、Ｍはその圧延ス
タンドのミル定数、Ｓｏはロール開度実績、Ｓｈはゲー
ジメータ式の補正量であり、この補正量Ｓｈは、例え
ば、予め用意された予測式を用いて圧延中の圧延速度、
圧延時間、圧延荷重などに基づき算出される。Here, P is the actual rolling force, M is the mill constant of the rolling stand, So is the actual roll opening, and Sh is a gauge meter type correction amount. The correction amount Sh is, for example, prepared in advance. The rolling speed during rolling using the prediction formula
Calculated based on rolling time, rolling load, and the like.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の連続圧延機の板
圧制御装置は以上のように構成されているので、ゲージ
メータ式の補正量Ｓｈは予め用意された予測式を用いて
算出されており、フィードバック的に補正する手段が無
い。また、予測式はその調整に時間を要す。そこで、こ
の解決策として、例えば特公平３−１８９６６号公報で
は、被圧延材Ｗの先端が板厚計３に達したときの実測板
厚とゲージメータ板厚の誤差εを算出し、この誤差εを
下記式（２）のようにゲージメータ式の補正量として用
いている。 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋Ｓｏ＋Ｓｈ＋ε ・・・（２） しかし、このゲージメータ式の補正は被圧延材Ｗの先端
が最終圧延スタンド１出側に配置した板厚計３に達した
時の実績板厚に基づく一回のみの補正であり、被圧延材
Ｗの全長については従来技術と同様にモニターフィード
バック板厚制御において、フィードバックゲインを乗じ
た上で間接的に補正を行っている。Since the conventional plate pressure control device for a continuous rolling mill is constructed as described above, the correction amount Sh of the gauge meter type is calculated using a prediction formula prepared in advance. Therefore, there is no means for performing feedback correction. In addition, the prediction formula requires time for its adjustment. Therefore, as a solution to this, for example, in Japanese Patent Publication No. 3-18966, an error ε between the actually measured plate thickness and the gauge meter plate thickness when the leading end of the material W to be rolled reaches the thickness gauge 3 is calculated. ε is used as a gauge meter type correction amount as in the following equation (2). h = P / M + So + Sh + ε (2) However, this gauge meter type correction is based on the actual thickness when the tip end of the material W to be rolled reaches the thickness gauge 3 arranged on the exit side of the final rolling stand 1. This is a one-time correction, and the entire length of the material W to be rolled is indirectly corrected by multiplying a feedback gain in the monitor feedback thickness control as in the related art.
【０００７】このモニターフィードバック板厚制御で
は、最終圧延スタンド１出側の板厚計３により板厚偏差
を検出し、最終圧延スタンド１の板厚制御ヘフィードバ
ックするため、最終圧延スタンド１に対しては直接にゲ
ージメータ式の補正を行うことと同等の効果を期待でき
るが、最終圧延スタンド１より上流の圧延スタンド２に
対しては大きなフィードバックゲインを取ることができ
ないため、ゲージメータ式の補正効果が小さいという課
題があった。In the monitor feedback thickness control, the thickness deviation is detected by the thickness gauge 3 on the exit side of the final rolling stand 1 and fed back to the thickness control of the final rolling stand 1. Can be expected to have the same effect as performing the gauge meter type correction directly, but since a large feedback gain cannot be obtained for the rolling stand 2 upstream of the final rolling stand 1, the correction effect of the gauge meter type can be obtained. Was small.
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被圧延材の全長にわたり全圧延ス
タンドのゲージメータ式を補正することにより、板厚制
御精度を向上させる連続圧延機の板圧制御装置および板
厚制御方法を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a continuous rolling mill that improves the thickness control accuracy by correcting the gauge meter type of all rolling stands over the entire length of the material to be rolled. It is an object of the present invention to obtain a sheet pressure control device and a sheet thickness control method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る板厚制御装置は、被圧延材の先端が板厚計に達した後
に該板厚計の計測値を用いて圧延中の時々刻々に各圧延
スタンドのゲージメータ板厚誤差を推定する誤差推定手
段と、このゲージメータ板厚誤差に基づいて圧延中にお
ける各圧延スタンドのゲージメータ式を時々刻々に補正
する補正手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet thickness control apparatus, which comprises: An error estimating means for estimating a gauge meter thickness error of each rolling stand every moment, and a correcting means for constantly correcting a gauge meter type of each rolling stand during rolling based on the gauge meter thickness error are provided. Things.
【００１０】請求項２記載の発明に係る板厚制御装置
は、圧延中のある瞬間に最終圧延スタンド出側に配置さ
れた板厚計により検出された実績板厚とその瞬間のロー
ル速度からマスフロー式により各圧延スタンド直後のマ
スフロー板厚を求めるマスフロー板厚演算手段と、同じ
瞬間の各圧延スタンドのロール開度と圧延力からゲージ
メータ式により各圧延スタンド出側でのゲージメータ板
厚を求めるゲージメータ板厚演算手段とを備えたゲージ
メータ板厚誤差を推定する誤差推定手段は、マスフロー
板厚とゲージメータ板厚の差を各圧延スタンドのゲージ
メータ板厚誤差として圧延中の時々刻々において算出す
るものである。The sheet thickness control device according to the second aspect of the present invention provides a mass flow based on the actual sheet thickness detected by a sheet thickness gauge arranged on the exit side of the final rolling stand at a certain moment during rolling and the roll speed at that moment. The mass flow thickness calculating means for calculating the mass flow thickness immediately after each rolling stand by the formula, and the gauge meter thickness at the exit side of each rolling stand by the gauge meter formula from the roll opening and the rolling force of each rolling stand at the same moment. An error estimating means for estimating a gauge meter thickness error provided with a gauge meter thickness calculating means, at every moment during rolling, as a gauge meter thickness error of each rolling stand, a difference between the mass flow thickness and the gauge meter thickness. It is to be calculated.
【００１１】請求項３記載の発明に係る板厚制御装置
は、圧延中のある瞬間に検出された実績板厚を基にその
被計測点が最終圧延スタンド直下にあった時の各圧延ス
タンドのロール速度からマスフロー式により各圧延スタ
ンド直後のマスフロー板厚を求めマスフロー板厚演算手
段と、同じく被計測点が最終圧延スタンド直下にあった
時の各圧延スタンドのロール開度と圧延力からゲージメ
ータ式により各圧延スタンド直後でのゲージメータ板厚
を求めゲージメータ板厚演算手段とを備えたゲージメー
タ板厚誤差を推定する誤差推定手段は、マスフロー板厚
とゲージメータ板厚の差を各圧延スタンドのゲージメー
タ板厚誤差として圧延中の時々刻々において算出するも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet thickness control apparatus for controlling each rolling stand when a point to be measured is immediately below a final rolling stand based on an actual sheet thickness detected at a certain moment during rolling. The mass flow sheet thickness immediately after each rolling stand is obtained from the roll speed by the mass flow equation, and the mass flow sheet thickness calculating means, and the gauge meter from the roll opening and rolling force of each rolling stand when the point to be measured is immediately below the final rolling stand. The error estimating means for obtaining the gauge meter thickness immediately after each rolling stand by the formula and estimating the gauge meter thickness error provided with the gauge meter thickness calculating means calculates the difference between the mass flow thickness and the gauge meter thickness in each rolling. The gauge gauge thickness error of the stand is calculated every moment during rolling.
【００１２】請求項４記載の発明に係る板厚制御装置
は、各圧延スタンドのゲージメータ板厚誤差をその瞬間
の各圧延スタンドのゲージメータ補正量とし、各圧延ス
タンドのゲージメータ式を圧延中の時々刻々において補
正するゲージメータ式を補正する補正手段を備えたもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet thickness control apparatus, the gauge meter plate thickness error of each rolling stand is used as a gauge meter correction amount of each rolling stand at that moment, and the gauge meter type of each rolling stand is being rolled. And a compensating means for compensating the gauge meter formula which is compensated every moment.
【００１３】請求項５記載の発明に係る板厚制御装置
は、被圧延材が最終圧延スタンドから板厚計へ搬送され
る間の時間遅れ分を補完すべく、各圧延スタンド毎にゲ
ージメータ板厚誤差を記憶しておき、その推移から予測
したゲージメータ板厚誤差の予測値をその瞬間のゲージ
メータ補正量とし、ゲージメータ式を圧延中の時々刻々
において補正するゲージメータ式を補正する補正手段を
備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a thickness control apparatus for compensating for a time delay during which a material to be rolled is conveyed from a final rolling stand to a thickness gauge by a gauge meter plate for each rolling stand. The thickness error is stored, and the predicted value of the gauge meter plate thickness error predicted from the transition is used as the gauge meter correction amount at that moment, and the gauge meter type is corrected every moment during rolling. Means.
【００１４】請求項６記載の発明に係る板厚制御方法
は、被圧延材の先端が最終圧延スタンド出側に配置され
た板厚計に達した後、その板厚計の計測値を用いて圧延
中の時々刻々に前記各圧延スタンドにおけるゲージメー
タ板厚誤差を推定し、この推定したゲージメータ板厚誤
差に基づいて圧延中の前記各圧延スタンドのゲージメー
タ式を時々刻々に補正するものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet thickness control method, after the leading end of the material to be rolled reaches the thickness gauge arranged on the exit side of the final rolling stand, the measured value of the thickness gauge is used. The gauge meter thickness error in each rolling stand is estimated every moment during rolling, and the gauge meter type of each rolling stand during rolling is corrected every moment based on the estimated gauge meter thickness error. is there.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による板
厚制御装置の構成を示すもので、図において、１は連続
圧延機を構成する最終圧延スタンド、２は最終圧延スタ
ンド１の１つ上流にある圧延スタンド、３は最終圧延ス
タンド１を通過した被圧延材Ｗの板厚を計測する板厚
計、４は圧延スタンド２の圧延ロールの開度制御装置、
５はゲージメータ式の板厚制御装置、１０はゲージメー
タ板厚誤差の演算装置（誤差推定手段）、１１はゲージ
メータ板厚演算装置（ゲージメータ板厚演算手段）、１
２は各圧延スタンド１，２の圧延速度検出器１５で検出
された圧延速度および板厚計３で検出された板厚を入力
してマスフロー板厚を演算するマスフロー板厚演算装置
（マスフロー板厚演算手段）、１３はゲージメータ補正
量の演算装置（補正手段）、１４は圧力反力検出器であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows a configuration of a thickness control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a final rolling stand constituting a continuous rolling mill, and 2 denotes a rolling mill located one upstream of the final rolling stand 1. Stand 3, a thickness gauge for measuring the thickness of the material W to be rolled having passed through the final rolling stand 1, 4; a roll roll opening control device of the rolling stand 2,
5 is a gauge meter type thickness control device, 10 is a gauge meter thickness error calculating device (error estimating means), 11 is a gauge meter thickness calculating device (gauge meter thickness calculating means), 1
Reference numeral 2 denotes a mass flow thickness calculating device (mass flow thickness) for calculating the mass flow thickness by inputting the rolling speed detected by the rolling speed detector 15 of each of the rolling stands 1 and 2 and the thickness detected by the thickness gauge 3. Computing means), 13 is a computing device (correcting means) for the gauge meter correction amount, and 14 is a pressure reaction force detector.
【００１６】なお、図１においては、マスフロー板厚を
出力するマスフロー板厚演算装置１２と、ゲージメータ
板厚を出力するゲージメータ板厚演算装置１１と、上記
マスフロー板厚と上記ゲージメータ板厚を入力するゲー
ジメータ板厚誤差の演算装置１０とでゲージメータ板厚
誤差を推定する誤差推定手段１６を構成し、この推定さ
れたゲージメータ板厚誤差に基づいて圧延中の最終圧延
スタンド１のゲージメータ式を時々刻々に補正する補正
手段をゲージメータ板厚誤差の演算装置１０が構成して
いる。そして、この誤差推定手段１６および補正手段が
各圧延スタンド１，２に対しても備えられている。In FIG. 1, a mass flow thickness calculating device 12 for outputting a mass flow thickness, a gauge meter thickness calculating device 11 for outputting a gauge meter thickness, the mass flow thickness and the gauge thickness And an arithmetic unit 10 for calculating the gauge meter thickness error. The error estimating means 16 for estimating the gauge meter thickness error is configured. Based on the estimated gauge meter thickness error, the final rolling stand 1 during rolling is controlled. A compensating device for compensating the gauge meter type every moment is constituted by the gauge meter plate thickness error calculating device 10. The error estimating means 16 and the correcting means are provided for each of the rolling stands 1 and 2.
【００１７】次に動作について説明する。全ての圧延ス
タンド１，２のゲージメータ板厚演算装置１１では、圧
延中の被圧延材Ｗの全長にわたり、圧延荷重、ロール開
度に基づき、下記式（３）のゲージメータ式によりゲー
ジメータ板厚ｈ ｇｍを計算する。 ｈ ｇｍ＝Ｐ／Ｍ＋Ｓｏ ・・・（３）Next, the operation will be described. In the gauge meter thickness calculating devices 11 of all the rolling stands 1 and 2, the gauge meter plate is calculated by the gauge meter formula of the following formula (3) based on the rolling load and the roll opening over the entire length of the material W to be rolled. Thickness h Calculate gm. h gm = P / M + So (3)
【００１８】また、最終圧延スタンド１のマスフロー板
厚演算装置１２では、被圧延材Ｗの先端が板厚計３に到
達後の全長にわたり、圧延材速度と実績板厚から下記式
（４）のマスフロー式によりマスフロー板厚ｈ ｍｆを
計算する。 ｈ ｍｆ（ｉ）＝ｈ ａｃｔ* ｖ（ｌａｓｔ）／ｖ（ｉ） ・・・（４） ここで、ｖ（ｌａｓｔ），ｖ（ｉ）は最終圧延スタンド
１とｉ圧延スタンド出側における圧延材速度、ｈ ａｃ
ｔは実績板厚である。In the mass flow thickness calculating device 12 of the final rolling stand 1, the following formula (4) is obtained from the rolling material speed and the actual thickness over the entire length after the tip of the material W to be rolled reaches the thickness gauge 3. Mass flow thickness by mass flow type Calculate mf. h mf (i) = h act * v (last) / v (i) (4) where v (last) and v (i) are the rolling material speed at the exit of the final rolling stand 1 and the i rolling stand, h ac
t is the actual plate thickness.
【００１９】ゲージメータ板厚の誤差の演算装置１０で
は、ゲージメータ板厚とマスフロー板厚からゲージメー
タ板厚誤差を算出し、ゲージメータ補正量の演算装置１
３では、前記算出されたゲージメータ板厚誤差を基にゲ
ージメータ補正量を決定する。板厚制御装置５では決定
されたゲージメータ補正量をゲージメータ板厚に加算し
て、圧延ロールの開度制御を行う。The gage meter plate thickness error calculating device 10 calculates the gage meter plate thickness error from the gage meter plate thickness and the mass flow plate thickness, and calculates the gage meter correction amount.
In 3, the gauge meter correction amount is determined based on the calculated gauge meter plate thickness error. The sheet thickness control device 5 adds the determined gauge meter correction amount to the gauge meter sheet thickness to control the roll roll opening.
【００２０】次に図２を用いて具体的な計算手順を説明
する。各演算に使用するデータとして、ある瞬間ｊのｉ
圧延スタンドに対して、実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）、圧
延材速度ｖ（ｉ，ｊ）、圧延荷重Ｐ（ｉ，ｊ）、ロール
開度Ｓｏ（ｉ，ｊ）を収集する。なお、実績板厚ｈ ａ
ｃｔ（ｊ）はｉ圧延スタンドにおける圧延材速度と板厚
計３で計測した計測板厚とからマスフロー板厚演算装置
１２で演算する。これらのデータを用いて以下の手順で
ゲージメータ補正量を決定する。Next, a specific calculation procedure will be described with reference to FIG. As data used for each operation, i at a certain moment j
Actual thickness h for the rolling stand Act (j), rolled material speed v (i, j), rolling load P (i, j), and roll opening So (i, j) are collected. Note that the actual plate thickness h a
ct (j) is calculated by the mass flow thickness calculating device 12 from the rolled material speed at the i-rolling stand and the measured thickness measured by the thickness gauge 3. Using these data, the gauge meter correction amount is determined in the following procedure.
【００２１】実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）を収集した時点
のゲージメータ板厚誤差ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ）は下記式
（５）により求められる。 ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ）＝ｈ ｍｆ（ｉ，ｊ）−ｈ ｇｍ（ｉ，ｊ）・・（５） ここで、 ｈ ｇｍ（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ，ｊ）／Ｍ（ｉ）＋Ｓｏ（ｉ，ｊ） ｈ ｍｆ（ｉ，ｊ）＝ｈ ａｃｔ（ｊ）* ｖ（ｌａｓｔ，ｊ）／ｖ（ｉ，ｊ） これに対するゲージメータ補正量ｈ ｃｒｔは下記式
（６）により求められる。 ｈ ｃｒｔ（ｉ，ｊ）＝ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ） ・・・（６）Actual plate thickness h Gauge meter plate thickness error h at the time of collecting act (j) err (i, j) is obtained by the following equation (5). h err (i, j) = h mf (i, j) -h gm (i, j) (5) where h gm (i, j) = P (i, j) / M (i) + So (i, j) h mf (i, j) = h act (j) * v (last, j) / v (i, j) The gauge meter correction amount h for this crt is obtained by the following equation (6). h crt (i, j) = h err (i, j) (6)
【００２２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、被圧延材Ｗの全長にわたるゲージメータ式の板厚制
御において、全圧延スタンドのゲージメータ式をフィー
ドバック方式により時々刻々に補正することができるの
で、その被圧延材Ｗの瞬時瞬時の圧延状況に応じて精度
の高いゲージメータ式が実現でき、被圧延材Ｗの全長に
わたり板厚制御の精度を向上することができる。As described above, according to the first embodiment, in the gauge meter type thickness control over the entire length of the material W to be rolled, the gauge meter type of all the rolling stands is corrected every moment by the feedback system. Therefore, a highly accurate gauge meter type can be realized according to the instantaneous rolling state of the material W to be rolled, and the accuracy of thickness control over the entire length of the material W to be rolled can be improved.
【００２３】実施の形態２．図３は実施の形態１におい
て、マスフロー板厚とゲージメータ板厚の算出に使用す
るデータの一時記憶装置１７を付加したものである。ｉ
圧延スタンド用の一時記憶装置１７にはある瞬間ｊから
遡って過去のデータを記憶できる。例えば、ｉ圧延スタ
ンドのｊ−ｎ時のデータとして、圧延材速度ｖ（ｉ，ｊ
−ｎ）、圧延荷重Ｐ（ｉ，ｊ−ｎ）、ロール開度Ｓｏ
（ｉ，ｊ−ｎ）が記憶されている。これらのデータを用
いて実施の形態１の手順と同様にゲージメータ補正量を
決定する。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is obtained by adding a temporary storage device 17 for data used for calculating the mass flow plate thickness and the gauge meter plate thickness in the first embodiment. i
In the temporary storage device 17 for the rolling stand, past data can be stored retroactively from a certain moment j. For example, as data at the time of j-n of the i rolling stand, the rolling material speed v (i, j
−n), rolling load P (i, j−n), roll opening So
(I, j-n) are stored. The gauge meter correction amount is determined using these data in the same manner as in the procedure of the first embodiment.
【００２４】ただし、ゲージメータ板厚誤差の計算にお
いては、実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）が実際に最終圧延ス
タンド１において圧延されてから板厚計３において計測
されるまでの搬送時間を考慮しこれを補正している。具
体的な計算手順は以下のようになる。However, in calculating the gauge meter thickness error, the actual thickness h This is corrected in consideration of the transport time from when act (j) is actually rolled in the final rolling stand 1 to when it is measured by the thickness gauge 3. The specific calculation procedure is as follows.
【００２５】実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）を収集した時点
のゲージメータ板厚誤差ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ）は下記式
（７）により求められる。 ｈ ｅｒｒ（ｉ，Ｊ）＝ｈ ｍｆ（ｉ，ｊ−ｋ）−ｈ ｇｍ（ｉ，ｊ−ｋ） ・・・（７） ここで、 ｈ ｇｍ（ｉ，ｊ−ｋ）＝Ｐ（ｉ，ｊ−ｋ）／Ｍ（ｉ）＋Ｓｏ（ｉ，ｊ−ｋ） ｈ ｍｆ（ｉ，ｊ−ｋ）＝ｈ ａｃｔ（ｊ）* ｖ（ｌａｓｔ，ｊ−ｋ） ／ｖ（ｉ，ｊ−ｋ）Actual plate thickness h Gauge meter plate thickness error h at the time of collecting act (j) err (i, j) is obtained by the following equation (7). h err (i, J) = h mf (i, jk) -h gm (i, jk) (7) where h gm (i, jk) = P (i, jk) / M (i) + So (i, jk) h mf (i, jk) = h act (j) * v (last, jk) / v (i, jk)
【００２６】また、ｋは実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）が最
終圧延スタンド１から板厚計３まで搬送された時間をデ
ータ収集回数に置き換えたもので、最終圧延スタンド１
から板厚計３までの距離Ｌを用いて、下記式（８）によ
り計算される。 ｋ＝Ｌ／ｖ（ｌａｓｔ，ｊ） ・・・（８） これに対するゲージメータ補正量ｈ ｃｒｔは実施の形
態１と同様に下記式（９）により求められる。 ｈ ｃｒｔ（ｉ，ｊ）＝ｈ−ｅｒｒ（ｉ，ｊ） ・・・（９）K is the actual thickness h Act (j) is the time taken to transfer from the final rolling stand 1 to the thickness gauge 3 by the number of data collections.
Is calculated by the following equation (8) using the distance L from the distance to the thickness gauge 3. k = L / v (last, j) (8) Gauge meter correction amount h for this crt is obtained by the following equation (9) as in the first embodiment. h crt (i, j) = h-err (i, j) (9)
【００２７】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、マスフロー板厚とゲージメータ板厚の計算におい
て、最終圧延スタンド１から板厚計３までの搬送時間を
考慮しているため、ゲージメータ板厚誤差が精度良く計
算でき、実施の形態１に比べデータの記憶装置１７が付
加される分複雑な形態になるものの、より高精度な板厚
制御を行うことができる。As described above, according to the second embodiment, in the calculation of the mass flow plate thickness and the gauge meter plate thickness, the transfer time from the final rolling stand 1 to the plate thickness gauge 3 is taken into account. The thickness error of the meter can be calculated with high accuracy, and although the data storage device 17 is added as compared with the first embodiment, the thickness becomes complicated, but more accurate thickness control can be performed.
【００２８】実施の形態３．図４は実施の形態２におい
て、ｉ圧延スタンド用のゲージメータ板厚誤差の一時記
憶装置１８を付加したものである。このゲージメータ板
厚誤差の算出方法は実施の形態２と同一であるが、この
結果をゲージメータ板厚誤差の一時記憶装置１８に記憶
するものである。Embodiment 3 FIG. 4 shows a second embodiment in which a temporary storage device 18 for gauge meter plate thickness error for an i-rolling stand is added. The method of calculating the gauge meter plate thickness error is the same as that of the second embodiment, but the result is stored in the gauge meter plate thickness error temporary storage device 18.
【００２９】一方、ゲージメータ補正量の算出において
は、ある瞬間ｊにおいて計算されたゲージメータ板厚誤
差が、実際には最終圧延スタンド１から板厚計３に達す
るまでの搬送時間分だけの遅れを含んで計算された過去
の値であることを考慮し、瞬間ｊにおけるゲージメータ
板厚誤差を予測してゲージメータ補正量を計算する。On the other hand, in the calculation of the gauge meter correction amount, the gauge meter thickness error calculated at a certain instant j is actually delayed by the transport time from the final rolling stand 1 to the thickness gauge 3. In consideration of the past value calculated including the above, the gauge meter plate thickness error at the instant j is predicted to calculate the gauge meter correction amount.
【００３０】ゲージメータ板厚誤差の一時記憶装置１８
に記憶されたゲージメータ板厚誤差の推移を利用してゲ
ージメータ補正量ｈ ｃｒｔは下記式（１０）により予
測計算される。 ｈ ｃｒｔ（ｉ，ｊ）＝ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ）＋ｋ* （ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ） −ｈ ｅｒｒ（ｉ，ｊ−１）） ・・・（１０） ここで、ｋは実績板厚ｈ ａｃｔ（ｊ）が最終圧延スタ
ンド１から板厚計３まで搬送された時間をデータ収集回
数に置き換えたもので、最終圧延スタンド１から板厚計
３までの距離Ｌを用いて、下記式（１１）により計算さ
れる。 ｋ＝Ｌ／ｖ（ｌａｓｔ，ｊ） ・・・（１１）Temporary storage device 18 for gauge meter plate thickness error
Gage meter correction amount h using the change of gauge meter plate thickness error stored in crt is predicted and calculated by the following equation (10). h crt (i, j) = h err (i, j) + k * (h err (i, j) -h err (i, j-1)) (10) where k is the actual thickness h Act (j) is a time obtained by replacing the time taken for transport from the final rolling stand 1 to the thickness gauge 3 with the number of data collections. Using the distance L from the final rolling stand 1 to the thickness gauge 3, the following equation (11) is used. ). k = L / v (last, j) (11)
【００３１】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、ゲージメータ補正量の計算において、ゲージメータ
板厚誤差が最終圧延スタンド１から板厚計３までの圧延
材の搬送時間の分の遅れを含んだ結果であることを考慮
して、適切なゲージメータ補正量を予測計算できるた
め、実施の形態２に比べ更にデータの一時記憶装置１８
が付加される分複雑な形態になるものの、より高精度な
板厚制御を行うことができる。As described above, according to the third embodiment, in calculating the gauge meter correction amount, the gauge meter plate thickness error is equal to the transport time of the rolled material from the final rolling stand 1 to the plate thickness gauge 3. In consideration of the result including the delay, an appropriate gage meter correction amount can be predicted and calculated, so that the data temporary storage device 18 is further compared with the second embodiment.
Is added, the shape becomes complicated, but more accurate plate thickness control can be performed.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載に発明によ
れば、被圧延材の先端が板厚計に達した後に該板厚計の
計測値を用いて圧延中の時々刻々に各圧延スタンドのゲ
ージメータ板厚誤差を推定し、この推定したゲージメー
タ板厚誤差に基づいて圧延中の各圧延スタンドのゲージ
メータ式を時々刻々に補正するように構成したので、圧
延材の瞬時瞬時の圧延状況に応じて精度の高いゲージメ
ータ式が実現でき、被圧延材の全長にわたり板厚制御の
精度を向上させることができる効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, after the leading end of the material to be rolled reaches the thickness gauge, each time during the rolling operation, the measured value of the thickness gauge is used. The gauge meter thickness error of the rolling stand is estimated, and the gauge meter formula of each rolling stand during rolling is corrected every moment based on the estimated gauge meter thickness error. The gauge meter type with high accuracy can be realized according to the rolling condition of the rolling material, and the effect of controlling the thickness of the material to be rolled over the entire length can be improved.
【００３３】請求項２記載の発明によれば、圧延中のあ
る瞬間に求めたマスフロー板厚とゲージメータ板厚の差
を各圧延スタンドのゲージメータ板厚誤差として圧延中
の時々刻々において算出するように構成したので、ゲー
ジメータ板厚誤差の推定が容易にできる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the difference between the mass flow plate thickness and the gauge meter plate thickness obtained at a certain moment during rolling is calculated every moment during rolling as a gauge meter plate thickness error of each rolling stand. With such a configuration, there is an effect that the gauge meter plate thickness error can be easily estimated.
【００３４】請求項３記載の発明によれば、圧延中のあ
る瞬間に検出された実績板厚を基にその被計測点が最終
圧延スタンド直下にあった時の各圧延スタンドのマスフ
ロー板厚とゲージメータ板厚を求め、このマスフロー板
厚とゲージメータ板厚の差を各圧延スタンドのゲージメ
ータ板厚誤差として圧延中の時々刻々において算出する
ように構成したので、ゲージメータ板厚誤差の推定が精
度よく、かつ容易にできる効果がある。According to the third aspect of the invention, the mass flow sheet thickness of each rolling stand when the point to be measured is immediately below the final rolling stand based on the actual sheet thickness detected at a certain moment during rolling. The gauge meter thickness is determined, and the difference between the mass flow thickness and the gauge meter thickness is calculated as the gauge meter thickness error of each rolling stand every moment during rolling. However, there is an effect that it can be performed accurately and easily.
【００３５】請求項４記載の発明によれば、各圧延スタ
ンドのゲージメータ板厚誤差をその瞬間の各圧延スタン
ドのゲージメータ補正量とし、各圧延スタンドのゲージ
メータ式を圧延中の時々刻々において補正するように構
成したので、高精度な板厚制御を行うことができる効果
がある。According to the fourth aspect of the invention, the gauge meter plate thickness error of each rolling stand is used as the gauge meter correction amount of each rolling stand at that moment, and the gauge meter formula of each rolling stand is changed every moment during rolling. Since the correction is performed, there is an effect that highly accurate plate thickness control can be performed.
【００３６】請求項５記載の発明によれば、被圧延材が
最終圧延スタンドから板厚計へ搬送される間の時間遅れ
分を補完すべく、各圧延スタンド毎にゲージメータ板厚
誤差を記憶し、その推移から予測したゲージメータ板厚
誤差の予測値をその瞬間のゲージメータ補正量とし、ゲ
ージメータ式を圧延中の時々刻々において補正するよう
に構成したので、より高精度な板厚制御を行うことがで
きる効果がある。According to the fifth aspect of the invention, the gauge meter thickness error is stored for each rolling stand in order to compensate for a time delay during which the material to be rolled is transported from the final rolling stand to the thickness gauge. The gauge meter plate thickness error predicted from the transition is used as the gauge meter correction amount at that moment, and the gauge meter formula is configured to be corrected every moment during rolling, so more accurate thickness control. There is an effect that can be performed.
【００３７】請求項６記載の発明によれば、被圧延材の
先端が最終圧延スタンド出側に配置された板厚計に達し
た後、その板厚計の計測値を用いて圧延中の時々刻々に
前記各圧延スタンドにおけるゲージメータ板厚誤差を推
定し、この推定したゲージメータ板厚誤差に基づいて圧
延中の前記各圧延スタンドのゲージメータ式を時々刻々
に補正するように構成したので、圧延材の瞬時瞬時の圧
延状況に応じて精度の高いゲージメータ式が実現でき、
被圧延材の全長にわたり板厚制御の精度を向上させるこ
とができる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, after the leading end of the material to be rolled reaches the thickness gauge disposed on the exit side of the final rolling stand, the rolling gauge is sometimes used during the rolling using the measured value of the thickness gauge. Since the gauge meter plate thickness error in each rolling stand is estimated every moment, the gauge meter formula of each rolling stand during rolling is corrected every moment based on the estimated gauge meter plate thickness error. A highly accurate gauge meter type can be realized according to the instantaneous rolling state of the rolled material,
There is an effect that the accuracy of thickness control can be improved over the entire length of the material to be rolled.
【図１】 この発明の実施の形態１による板厚制御装置
を示す基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram illustrating a plate thickness control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による計算手順を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a calculation procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２による計算手順を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a calculation procedure according to Embodiment 2 of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３による計算手順を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a calculation procedure according to Embodiment 3 of the present invention.
【図５】 従来の板厚制御装置を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional plate thickness control device.
１ 最終圧延スタンド、３ 板厚計、１０ 演算装置
（誤差推定手段）、１１ゲージメータ板厚演算装置（ゲ
ージメータ板厚演算手段）、１２ マスフロー板厚演算
装置（マスフロー板厚演算手段）、１３ 演算装置（補
正手段）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Final rolling stand, 3 thickness gauge, 10 arithmetic unit (error estimation means), 11 gauge meter thickness arithmetic unit (gauge meter thickness arithmetic means), 12 mass flow thickness arithmetic unit (mass flow thickness arithmetic means), 13 Arithmetic unit (correction means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−238010（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−305320（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−197211（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-238010 (JP, A) JP-A-5-305320 (JP, A) JP-A-62-197211 (JP, A) (58) Field (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (6)
を有する連続圧延機の板厚制御装置において、前記被圧
延材の先端が最終圧延スタンド出側に配置された板厚計
に達した後に該板厚計の計測値を用いて、圧延中の時々
刻々に前記各圧延スタンドにおけるゲージメータ板厚誤
差を推定する誤差推定手段と、このゲージメータ板厚誤
差に基づいて圧延中の前記各圧延スタンドのゲージメー
タ式を時々刻々に補正する補正手段とを備えた板厚制御
装置。1. A thickness control device for a continuous rolling mill having a plurality of rolling stands for rolling a material to be rolled, wherein after a leading end of the material to be rolled reaches a thickness gauge arranged on an exit side of a final rolling stand. Error estimating means for estimating a gauge meter plate thickness error in each of the rolling stands every moment during rolling using the measurement value of the thickness gauge, and the respective rolling during rolling based on the gauge meter plate thickness error. A thickness control device comprising: a correcting means for correcting a gauge meter type of a stand from time to time.
定手段は、圧延中のある瞬間に最終圧延スタンド出側に
配置された板厚計により検出された実績板厚とその瞬間
のロール速度からマスフロー式により各圧延スタンド直
後のマスフロー板厚を求めるマスフロー板厚演算手段
と、同じ瞬間の前記各圧延スタンドのロール開度と圧延
力からゲージメータ式により各圧延スタンド出側でのゲ
ージメータ板厚を求めるゲージメータ板厚演算手段とを
備え、前記求めたマスフロー板厚と前記ゲージメータ板
厚の差を各圧延スタンドのゲージメータ板厚誤差として
圧延中の時々刻々において算出することを特徴とする請
求項１記載の板厚制御装置。2. An error estimating means for estimating a gauge meter sheet thickness error, based on an actual sheet thickness detected by a sheet thickness gauge arranged on the exit side of a final rolling stand at a certain moment during rolling and a roll speed at that moment. Mass flow sheet thickness calculating means for determining the mass flow sheet thickness immediately after each rolling stand by the mass flow method, and the gauge meter sheet thickness at the exit side of each rolling stand by the gauge meter method from the roll opening and rolling force of each rolling stand at the same moment. Gage meter thickness calculating means for calculating the difference between the obtained mass flow thickness and the gauge meter thickness as a gauge meter thickness error of each rolling stand at every moment during rolling. The thickness control device according to claim 1.
定手段は、圧延中のある瞬間に検出された実績板厚を基
にその被計測点が最終圧延スタンド直下にあった時の各
圧延スタンドのロール速度からマスフロー式により各圧
延スタンド直後のマスフロー板厚を求めるマスフロー板
厚演算手段と、同じく前記被計測点が最終圧延スタンド
直下にあった時の前記各圧延スタンドのロール開度と圧
延力からゲージメータ式により各圧延スタンド直後での
ゲージメータ板厚を求めるゲージメータ板厚演算手段と
を備え、前記求めたマスフロー板厚と前記ゲージメータ
板厚の差を各圧延スタンドのゲージメータ板厚誤差とし
て圧延中の時々刻々において算出することを特徴とする
請求項１記載の板厚制御装置。3. An error estimating means for estimating a gauge meter plate thickness error is provided in each rolling stand when a point to be measured is immediately below a final rolling stand based on an actual plate thickness detected at a certain moment during rolling. Mass flow thickness calculating means for calculating the mass flow thickness immediately after each rolling stand from the roll speed by the mass flow formula, and the roll opening and rolling force of each rolling stand when the measured point is immediately below the final rolling stand. A gauge meter thickness calculating means for calculating a gauge meter thickness immediately after each rolling stand by a gauge meter type from a gauge meter thickness of each rolling stand by calculating a difference between the obtained mass flow thickness and the gauge meter thickness. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the error is calculated every moment during rolling.
各圧延スタンドのゲージメータ板厚誤差をその瞬間の各
圧延スタンドのゲージメータ補正量とし、各圧延スタン
ドのゲージメータ式を圧延中の時々刻々において補正す
ることを特徴とする請求項１記載の板厚制御装置。4. A correcting means for correcting a gauge meter type,
2. The plate according to claim 1, wherein the gauge meter thickness error of each rolling stand is used as a gauge meter correction amount of each rolling stand at that moment, and the gauge meter formula of each rolling stand is corrected every moment during rolling. Thickness control device.
被圧延材が最終圧延スタンドから板厚計へ搬送される間
の時間遅れ分を補完すべく、各圧延スタンド毎にゲージ
メータ板厚誤差を記憶しておき、その記憶したゲージメ
ータ板厚誤差の推移から予測したゲージメータ板厚誤差
の予測値をその瞬間のゲージメータ補正量とし、ゲージ
メータ式を圧延中の時々刻々において補正することを特
徴とする請求項１記載の板厚制御装置。5. A correcting means for correcting a gauge meter type,
In order to compensate for the time delay during which the material to be rolled is transported from the final rolling stand to the thickness gauge, the gauge meter thickness error is stored for each rolling stand, and the stored gauge meter thickness error is stored. 2. The thickness control apparatus according to claim 1, wherein a gage meter plate thickness error predicted from the transition is used as a gage meter correction amount at that moment, and the gage meter formula is corrected every moment during rolling.
に配置された板厚計に達した後、その板厚計の計測値を
用いて圧延中の時々刻々に前記各圧延スタンドにおける
ゲージメータ板厚誤差を推定し、この推定したゲージメ
ータ板厚誤差に基づいて圧延中の前記各圧延スタンドの
ゲージメータ式を時々刻々に補正することを特徴とする
板厚制御方法。6. A gauge in each of the rolling stands is used at every moment during rolling using the measured value of the thickness gauge after the leading end of the material to be rolled reaches the thickness gauge arranged on the exit side of the final rolling stand. A thickness control method comprising: estimating a meter thickness error; and correcting a gauge meter formula of each rolling stand during rolling every moment based on the estimated gauge thickness error.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14198496A JP3355089B2 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Plate thickness control device and plate thickness control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14198496A JP3355089B2 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Plate thickness control device and plate thickness control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323112A JPH09323112A (en) | 1997-12-16 |
| JP3355089B2 true JP3355089B2 (en) | 2002-12-09 |
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ID=15304699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP14198496A Expired - Lifetime JP3355089B2 (en) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Plate thickness control device and plate thickness control method |
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|---|---|---|---|---|
| JP5700404B2 (en) * | 2010-11-19 | 2015-04-15 | 株式会社神戸製鋼所 | Plate thickness control method and plate thickness control device |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP14198496A patent/JP3355089B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH09323112A (en) | 1997-12-16 |
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