JP2962382B2 - Automatic thickness control device for rolling mill - Google Patents
Automatic thickness control device for rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機により圧延され
る圧延材の板厚を自動的に制御する圧延機の自動板厚制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic thickness control device for a rolling mill for automatically controlling the thickness of a rolled material rolled by the rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は従来の圧延機の自動板厚制御装置
を示す概略構成図であり、図において、５１は上下一対
の圧延ロール５１ａ，５１ａからなる圧延機としての圧
延スタンド、５２は圧延ロール５１ａ，５１ａ間を通過
することによって板厚が制御される圧延材、５３は圧延
スタンド５１において圧延材５２に加わる圧延荷重を検
出する荷重検出器、５４は荷重検出器５３からの検出信
号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下圧延ロー
ル５１ａ，５１ａ間のロールギャップ修正量を演算する
ロールギャップ修正量演算器、５５は圧延機入口側又は
出口側の板厚を検出する板厚検出器、５６は板厚検出器
５５からの検出信号と目標板厚とに基づき上下圧延ロー
ル５１ａ，５１ａ間のロールギャップ修正量を演算する
ロールギャップ修正量演算器、５８はロールギャップ修
正量演算器５４とロールギャップ修正量演算器５６にお
ける演算結果を加算した加算器５７の出力に応じて圧延
ロール５１ａ，５１ａ間のロールギャップを制御するロ
ールギャップ制御器である。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic diagram showing a conventional automatic thickness control device for a rolling mill. In the drawing, reference numeral 51 denotes a rolling stand as a rolling mill comprising a pair of upper and lower rolling rolls 51a, 51a; A rolled material whose thickness is controlled by passing between the rolling rolls 51a, 51a; 53, a load detector for detecting the rolling load applied to the rolled material 52 in the rolling stand 51; 54, a detection signal from the load detector 53; A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount between the upper and lower rolling rolls 51a, 51a on the basis of the predetermined rolling roll elasticity coefficient; The roll gap correction 56 calculates the roll gap correction amount between the upper and lower rolling rolls 51a based on the detection signal from the thickness detector 55 and the target thickness. A roll calculator 58 controls the roll gap between the rolling rolls 51a in accordance with the output of the adder 57 obtained by adding the calculation results of the roll gap correction calculator 54 and the roll gap correction calculator 56. It is a vessel.
【０００３】次に動作について説明する。今、図１０に
示すように、圧延スタンド５１の入口側における圧延材
５２の板厚がＨ、圧延スタンド５１の出口側における圧
延材５２の板厚がｈ、荷重検出器５３によって検出され
た圧延荷重がＦとなっているときに、圧延スタンド５１
の入口側における圧延材５２の板厚ＨがＨ＋ΔＨに変化
したとすると、圧延荷重ＦはＦ＋ΔＦ0 、圧延スタンド
５１の出口側における圧延材５２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0
にそれぞれ変化する。但し、図１０において、Ｌは圧延
スタンド５１の圧延ロール弾性係数曲線、ｌは圧延材５
２の塑性係数曲線である。Next, the operation will be described. Now, as shown in FIG. 10, the thickness of the rolled material 52 at the entrance side of the rolling stand 51 is H, the thickness of the rolled material 52 at the exit side of the rolling stand 51 is h, and the rolling detector 53 detected by the load detector 53. When the load is F, the rolling stand 51
Assuming that the thickness H of the rolled material 52 on the inlet side of the roll changes to H + ΔH, the rolling load F is F + ΔF 0 , and the thickness h of the rolled material 52 on the outlet side of the rolling stand 51 is h + Δh 0.
Each change. In FIG. 10, L is a roll elastic modulus curve of the rolling stand 51, and l is a rolled material 5
2 is a plastic coefficient curve of FIG.
【０００４】ここで、圧延ロール弾性係数曲線Ｌが圧延
荷重Ｆ近傍で直線であると見なせば、その傾きすなわち
圧延ロール５１ａの弾性係数Ｍ0 は一定となり、次式が
得られる。If it is assumed that the roll elastic modulus curve L is a straight line in the vicinity of the rolling load F, the inclination, that is, the elastic modulus M 0 of the roll 51a becomes constant, and the following equation is obtained.
【０００５】Δｈ0 ＝ΔＦ0 ／Ｍ0 Δh 0 = ΔF 0 / M 0
【０００６】このとき、圧延ロール５１ａ，５１ａ間の
ロールギャップＳをＳ＋ΔＳ’に変化させると、At this time, when the roll gap S between the rolling rolls 51a, 51a is changed to S + ΔS ',
【０００７】Δｈ＝ΔＦ／Ｍ0 ＋ΔＳ’Δh = ΔF / M 0 + ΔS ′
【０００８】となる。即ち、圧延スタンド５１に送り込
まれる圧延材５２の板厚が変動した場合には、ロールギ
ャップ修正量ΔＳ’が、常に、[0008] That is, when the thickness of the rolled material 52 sent to the rolling stand 51 changes, the roll gap correction amount ΔS ′ always becomes
【０００９】 ΔＳ’＝−ΔＦ／Ｍ0 …（１０）ΔS ′ = − ΔF / M 0 (10)
【００１０】となるように変更制御する。これにより、
最終的には、The change control is performed so that This allows
Eventually,
【００１１】ΔＳ’＝ΔＳ1 ’＝−ΔＦ1 ／Ｍ0 ΔS ′ = ΔS 1 ′ = −ΔF 1 / M 0
【００１２】となった時点で、圧延スタンド５１の出口
側における圧延材５２の板厚変動ΔｈがΔｈ0 から零と
なり、圧延スタンド５１の圧延ロール５１ａ，５１ａに
よって圧延される圧延材５２の板厚ｈを一定にすること
ができる。At this point, the thickness variation Δh of the rolled material 52 at the exit side of the rolling stand 51 becomes zero from Δh 0 , and the thickness of the rolled material 52 rolled by the rolling rolls 51 a of the rolling stand 51 is reduced. h can be constant.
【００１３】従って、図９に示す装置では、荷重検出器
５３により、常時、圧延スタンド５１において圧延材５
２に作用する圧延荷重を検出し、この圧延荷重が変動し
た場合、ロールギャップ修正量演算器５４において、そ
の変動分ΔＦから（１０）式によりギャップ修正量Δ
Ｓ’を演算する。Therefore, in the apparatus shown in FIG.
2 is detected, and when this rolling load fluctuates, the roll gap correction amount calculator 54 calculates the gap correction amount ΔF from the fluctuation amount ΔF according to the equation (10).
S ′ is calculated.
【００１４】また、圧延機の入口側または出口側に設け
られた板厚検出器５５により圧延材５２の板厚を検出
し、この板厚と設定された板厚をもとに演算器５６にお
いて適当なロールギャップ修正量ΔＳ”を演算する。そ
して、ロールギャップ制御器５８は、ロールギャップ修
正量演算器５４，５６からの演算結果を加算した加算器
５７の出力ΔＳｒｅｆを受けて、圧延スタンド５１にお
ける圧延ロール５１ａ，５１ａ間のロールギャップをΔ
Ｓｒｅｆだけ変化させる。The thickness of the rolled material 52 is detected by a thickness detector 55 provided on the inlet side or the outlet side of the rolling mill. The roll gap controller 58 calculates an appropriate roll gap correction amount ΔS ″. The roll gap controller 58 receives the output ΔSref of the adder 57 obtained by adding the calculation results from the roll gap correction amount calculators 54 and 56 to the rolling stand 51. The roll gap between the rolling rolls 51a, 51a at Δ
Change by S ref .
【００１５】これにより、圧延スタンド５１により圧延
された圧延材５２の板厚を所望の厚さに保つことができ
る。As a result, the thickness of the rolled material 52 rolled by the rolling stand 51 can be maintained at a desired thickness.
【００１６】図１１は第２の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図９と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。図１１において、５９は板厚検出器５
５からの検出板厚と目標板厚とに基づいて後方張力修正
量を演算する後方張力修正量演算器、６０は後方張力修
正量演算器５９における演算結果に基づいて圧延スタン
ド５１の後方張力を制御する後方張力制御器、６１は圧
延スタンド５１の前段の圧延スタンドまたはロールであ
る。FIG. 11 is a schematic structural view showing a second conventional apparatus. The same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In FIG. 11, reference numeral 59 denotes the thickness detector 5
Rear tension correction amount calculator for calculating the posterior tension correction amount based on the detected thickness and the target plate thickness Prefecture from 5, 60 rearward tension Osamu
Rear tension controller for controlling the backward tension of the rolling stands 5 1 according to the result of Seiryo calculator 59, 61 is a front roll stand or roll of the rolling stand 5 1.
【００１７】この第２の従来装置は図９の従来装置と同
様にロールギャップ修正量ΔＳ’を演算して、この演算
結果のみを受けるロールギャップ制御器５８でロールギ
ャップを変化させるとともに、板厚検出器５５により圧
延材５２の板厚を検出し、この検出板厚と設定された板
厚をもとに後方張力修正量演算器５９において、適当な
後方張力修正量ΔＴｂを演算する。そして、後方張力制
御器６０は後方張力修正量演算器５９からの演算結果を
受けてロール６１制御し、圧延スタンド５１の後方張力
をΔＴｂだけ変化させる。This second conventional apparatus calculates the roll gap correction amount ΔS 'in the same manner as the conventional apparatus of FIG. 9 and changes the roll gap by a roll gap controller 58 which receives only the calculation result, The sheet thickness of the rolled material 52 is detected by the detector 55, and an appropriate rear tension correction amount ΔTb is calculated in the rear tension correction amount calculator 59 based on the detected plate thickness and the set sheet thickness. Then, the rear tension controller 60 receives the calculation result from the rear tension correction amount calculator 59 and controls the roll 61 to change the rear tension of the rolling stand 51 by ΔTb.
【００１８】これにより、圧延スタンド５１により圧延
された圧延材５２の板厚を所望の厚さに保つことができ
る。Thus, the thickness of the rolled material 52 rolled by the rolling stand 51 can be maintained at a desired thickness.
【００１９】図１２は第３の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図９と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。図１２において、６２は圧延スタンド
５１の入口側の張力を検出する張力検出器、６３は張力
検出器６２からの検出張力と目標張力とに基づいて、上
下圧延ロール間のロールギャップ修正量を演算するロー
ルギャップ修正量演算器である。FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of a third conventional apparatus. The same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In FIG. 12, 62 is a rolling stand.
5 1 of the inlet-side tension detector that detects tension of 63 based on the detected tension and the target tension from the tension detector 62, the roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount between the upper and lower rolling rolls It is.
【００２０】この第３の従来装置は図９の従来装置と同
様にロールギャップ修正量ΔＳ’を演算するとともに張
力検出器６２より得た圧延材５２の張力検出値と目標張
力設定値に基づき、圧延スタンド５１の入口側の圧延材
の張力値が目標張力値になるように圧延ロール５１ａ，
５１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”を演算する。そ
して、上記演算器５４，６３でそれぞれ演算されたロー
ルギャップ修正量ΔＳ’，ΔＳ”を加算器５７で加算
し、以後、図８に示す従来装置と同様の制御動作を行な
う。This third conventional apparatus calculates the roll gap correction amount ΔS 'in the same manner as the conventional apparatus of FIG. 9 and also, based on the detected tension value of the rolled material 52 obtained from the tension detector 62 and the target tension set value, The rolling rolls 51a, 51a are set so that the tension value of the rolled material on the entrance side of the rolling stand 51 becomes the target tension value.
Then, the roll gap correction amounts ΔS ′ and ΔS ″ calculated by the calculators 54 and 63 are added by an adder 57, and the roll gap correction amounts ΔS ′ and ΔS ″ calculated by the calculators 54 and 63 are added. A control operation similar to that of the device is performed.
【００２１】図１３は第４の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１１に示す従来装置とは板厚検出器５５
を圧延スタンド５１の入口側に配設した点が相違するだ
けで、他の構成、作用は同じである。従って、重複説明
を省略する。FIG. 13 is a schematic structural view showing a fourth conventional apparatus, which is different from the conventional apparatus shown in FIG.
The other configuration and operation are the same, except that this is arranged on the inlet side of the rolling stand 51. Therefore, duplicate description will be omitted.
【００２２】図１４は第５の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１１ないし図１３と同一部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。FIG. 14 is a schematic structural view showing a fifth conventional apparatus. The same parts as those in FIGS. 11 to 13 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２３】この第５の従来装置では荷重検出器５３に
より、常時、圧延スタンド５１において圧延材５２に作
用する圧延荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場
合、ロールギャップ修正量演算器５４において、その変
動分ΔＦから（１０）式によりロールギャップ修正量Δ
Ｓ’を演算する。そして、ロールギャップ制御器５８
は、ロールギャップ修正量演算器５４からの演算結果で
あるロールギャップ修正量ΔＳ’を受けて、圧延スタン
ド５１における圧延ロール５１ａ，５１ａ間のロールギ
ャップを（１０）式に基づくΔＳ’だけ変化させて、板
厚を一定に保持する。In the fifth conventional apparatus, the load detector 53 constantly detects the rolling load acting on the rolled material 52 in the rolling stand 51, and when the rolling load fluctuates, the roll gap correction amount calculator 54 calculates the rolling load. From the variation ΔF, the roll gap correction amount Δ
S ′ is calculated. Then, the roll gap controller 58
Changes the roll gap between the rolling rolls 51a, 51a in the rolling stand 51 by ΔS ′ based on the equation (10) in response to the roll gap correction amount ΔS ′ which is the calculation result from the roll gap correction amount calculator 54. To keep the plate thickness constant.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】図９に示す第１の従来
の圧延機の自動板厚制御装置は以上のように構成されて
いるので、板厚検出器により検出された板厚をもとに演
算されたロールギャップ修正量ΔＳ”と圧延荷重変動Δ
Ｆをもとに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ’を単
純に足した値でロールギャップを制御することになり、
ロールギャップ修正量ΔＳ’とΔＳ”が干渉するという
問題点があった。Since the first conventional automatic thickness control device for a rolling mill shown in FIG. 9 is constructed as described above, it is based on the thickness detected by the thickness detector. Roll gap correction amount ΔS ”and rolling load fluctuation Δ
The roll gap is controlled by a value obtained by simply adding the roll gap correction amount ΔS ′ calculated based on F,
There is a problem that the roll gap correction amounts ΔS ′ and ΔS ″ interfere with each other.
【００２５】図１１に示す第２の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、板厚検
出器により検出された板厚をもとに演算された後方張力
修正量ΔＴｂと圧延荷重変動ΔＦをもとに演算されたロ
ールギャップ修正量Ｓ’が干渉するという問題点があっ
た。Since the second conventional automatic thickness control device for a rolling mill shown in FIG. 11 is constructed as described above, the rear tension calculated based on the thickness detected by the thickness detector is used. There is a problem that the roll gap correction amount S ′ calculated based on the correction amount ΔTb and the rolling load fluctuation ΔF interferes.
【００２６】図１２に示す第３の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、張力検
出器により求めたロールギャップ修正量ΔＳ”と圧延荷
重変動ΔＦをもとに演算されるロールギャップ修正量Δ
Ｓ’を単純に足した値でロールギャップを制御すること
になり、ロールギャップ修正量ΔＳ’とΔＳ”が干渉す
るという問題点があった。Since the third conventional automatic thickness control device of the rolling mill shown in FIG. 12 is configured as described above, the roll gap correction amount ΔS ″ and the rolling load variation ΔF obtained by the tension detector are also calculated. And the roll gap correction amount Δ
The roll gap is controlled by a value obtained by simply adding S ′, and there is a problem that the roll gap correction amounts ΔS ′ and ΔS ″ interfere with each other.
【００２７】図１３に示す第４の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、圧延ス
タンドの前方張力または後方張力が変化すると、圧延荷
重が変化することになり、張力制御系と板厚制御系が干
渉するという問題点があった。The automatic thickness control apparatus of the fourth conventional rolling mill shown in FIG. 13 is constructed as described above. Therefore, when the front tension or the rear tension of the rolling stand changes, the rolling load changes. Therefore, there is a problem that the tension control system and the plate thickness control system interfere with each other.
【００２８】図１４に示す第５の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、圧延ス
タンドの前方張力または後方張力が変動した場合には、
圧延荷重が変化することになり、板厚制御系がロールギ
ャップを修正すると、更に張力変動は増大し、このこと
により益々圧延荷重が変化するという問題点があった。The automatic thickness control apparatus for a fifth conventional rolling mill shown in FIG. 14 is constructed as described above. Therefore, when the front tension or the rear tension of the rolling stand changes,
If the rolling load changes and the thickness control system corrects the roll gap, the tension fluctuation further increases, which causes a problem that the rolling load changes more and more.
【００２９】このように、従来の圧延機の自動板厚制御
装置はそれぞれ問題点があり、この問題点を解消するた
めには、自動板厚制御や張力制御のゲインを下げる等、
精度を低くせざるを得ないものである。As described above, the conventional automatic thickness control devices for rolling mills have respective problems. To solve these problems, the gains of the automatic thickness control and the tension control are reduced.
The accuracy must be reduced.
【００３０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、精度を低下させることなく、板
厚を一定に保つことのできる圧延機の自動板厚制御装置
を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic thickness control device for a rolling mill capable of maintaining a constant thickness without reducing accuracy. Aim.
【００３１】[0031]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る圧
延機の自動板厚制御装置は、板厚検出手段で検出された
圧延機の入口側または出口側における圧延材の板厚から
ロールギャップ修正量を演算する第１のロールギャップ
修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出す
る圧延荷重検出手段と、前記演算されたロールギャップ
修正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器
と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重
変動値からロールギャップ修正量を演算する第２のロー
ルギャップ修正量演算器と、前記第１、第２の演算器か
らのロールギャップ修正量の加算結果に基づいて前記圧
延機のロールギャップを制御するロールギャップ制御器
とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control apparatus for a rolling mill, comprising: A first roll gap correction amount calculator for calculating a gap correction amount, a rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, and a rolling load for estimating a rolling load variation from the calculated roll gap correction amount. A fluctuation estimator; a second roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from the detected rolling load and the estimated rolling load fluctuation value; A roll gap controller for controlling a roll gap of the rolling mill based on a result of adding the roll gap correction amount.
【００３２】請求項２の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、板厚検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の板厚から前記圧延機より後
方または前方における前記圧延材の張力修正量を演算す
る張力修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を
検出する圧延荷重検出手段と、前記演算された張力修正
量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、
前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動
値からロールギャップ修正量を演算するロールギャップ
修正量演算器と、この演算されたロールギャップ修正量
に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御するロー
ルギャップ制御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧
延機より後方または前方の張力を制御する張力制御器と
を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control device for a rolling mill, wherein the thickness of the rolled material on the inlet side or the outlet side of the rolling mill detected by the thickness detecting means is rearward or forward of the rolling mill. A tension correction amount calculator for calculating a tension correction amount of the rolled material, a rolling load detection means for detecting a rolling load applied to the rolled material, and a rolling load for estimating a rolling load variation from the calculated tension correction amount. A variation estimator;
A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from the detected rolling load and the estimated rolling load fluctuation value, and controlling a roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount. And a tension controller for controlling the tension rearward or forward of the rolling mill based on the tension correction amount.
【００３３】請求項３の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力からロールギャップ修
正量を演算する第１のロールギャップ修正量演算器と、
前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手
段と、前記演算されたロールギャップ修正量から圧延荷
重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出され
た圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動値からロール
ギャップ修正量を演算する第２のロールギャップ修正量
演算器と、前記第１、第２の演算器からのロールギャッ
プ修正量の加算結果に基づいて前記圧延機のロールギャ
ップを制御するロールギャップ制御器とを備えたもので
ある。An automatic thickness control apparatus for a rolling mill according to a third aspect of the present invention calculates a roll gap correction amount from the tension of a rolled material at the entrance or the exit of the rolling mill detected by the tension detecting means. Roll gap correction amount calculator,
Rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load variation estimator for estimating a rolling load variation from the calculated roll gap correction amount, and the detected rolling load and the estimated rolling load. A second roll gap correction amount calculator that calculates a roll gap correction amount from a load variation value; and a roll gap of the rolling mill based on an addition result of the roll gap correction amount from the first and second calculators. And a roll gap controller for controlling.
【００３４】請求項４の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力からロール速度修正量
を演算するロール速度修正量演算器と、前記圧延材に加
わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算
されたロール速度修正量から圧延荷重変動を推定する圧
延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と前記推
定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正量を演
算するロールギャップ修正量演算器と、この演算された
ロールギャップ修正量に基づいて前記圧延機のロールギ
ャップを制御するロールギャップ制御器と、前記ロール
速度修正量に基づいてロール速度を制御する速度制御器
とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control apparatus for a rolling mill, wherein a roll speed correction amount is calculated from the tension of the rolled material at the entrance or the exit of the rolling mill detected by the tension detecting means. A correction amount calculator, a rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load fluctuation estimator for estimating a rolling load fluctuation from the calculated roll speed correction amount, and the detected rolling load. A roll gap correction amount calculator that calculates a roll gap correction amount from the estimated rolling load fluctuation value, and a roll gap controller that controls a roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount. And a speed controller for controlling the roll speed based on the roll speed correction amount.
【００３５】請求項５の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力から張力修正量を演算
する張力修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重
を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算された張力修
正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器
と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重
変動値からロールギャップ修正量を演算するロールギャ
ップ修正量演算器と、この演算されたロールギャップ修
正量に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御する
ロールギャップ制御器と、前記張力修正量に基づいて張
力を制御する張力制御器とを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control apparatus for a rolling mill, wherein a tension correction amount for calculating a tension correction amount from the tension of a rolled material at the entrance or the exit of the rolling mill detected by the tension detecting means. A computing unit, a rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load variation estimator for estimating a rolling load variation from the calculated tension correction amount, and the detected rolling load and the estimation. A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from the calculated rolling load fluctuation value, a roll gap controller for controlling a roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount, and the tension And a tension controller for controlling the tension based on the correction amount.
【００３６】[0036]
【作用】請求項１の発明における圧延機の自動板厚制御
装置は、板厚検出器により検出された圧延材の板厚をも
とに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重
に及ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦから
予め影響ΔＦ”を除いたものをもとにロールギャップ修
正量Ｓ’を演算することにより、上記ロールギャップ修
正量ΔＳ’と同ΔＳ”が干渉することがなく、板厚を高
精度で所望の厚さに制御することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control apparatus for a rolling mill, wherein a roll gap correction amount ΔS ″ calculated based on a thickness of a rolled material detected by a thickness detector is applied to a rolling load. By calculating the influence ΔF ″ and calculating the roll gap correction amount S ′ based on the rolling load fluctuation ΔF excluding the influence ΔF ″ in advance, the above-mentioned roll gap correction amount ΔS ′ and the same ΔS ″ interfere. And the thickness can be controlled to a desired thickness with high accuracy.
【００３７】請求項２の発明における圧延機の自動板厚
制御装置は、板厚検出器により検出された板厚をもとに
演算された後方または前方の張力修正量ΔＴｂが圧延荷
重に及ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦか
ら予めΔＦ”の影響を除いたものをもとにロールギャッ
プ修正量ΔＳを演算することにより、張力修正量ΔＴｂ
とロールギャップ修正量ΔＳの干渉を防止する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control apparatus for a rolling mill, wherein the rearward or forward tension correction amount ΔTb calculated based on the thickness detected by the thickness detector affects the rolling load. By calculating ΔF ″ and calculating the roll gap correction amount ΔS based on the rolling load fluctuation ΔF excluding the influence of ΔF ″ in advance, the tension correction amount ΔTb
And the roll gap correction amount ΔS are prevented from interfering with each other.
【００３８】請求項３の発明における圧延機の自動板厚
制御装置は、張力検出器により検出された張力をもとに
演算されたロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重に及
ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦから予め
ΔＦ”の影響を除いたものをもとにロールギャップ修正
量ΔＳ’を演算することにより、ロールギャップ修正量
ΔＳ’とΔＳ”の干渉を防止する。The automatic thickness control apparatus for a rolling mill according to the third aspect of the present invention calculates the effect ΔF ″ of the roll gap correction amount ΔS ″ calculated on the basis of the tension detected by the tension detector on the rolling load. Then, by calculating the roll gap correction amount ΔS ′ based on the rolling load fluctuation ΔF excluding the effect of ΔF ″ in advance, interference between the roll gap correction amounts ΔS ′ and ΔS ″ is prevented.
【００３９】請求項４または請求項５の発明における圧
延機の自動板厚制御装置は、張力検出器により検出され
た張力をもとに行なわれるロール速度またはロールギャ
ップ修正が引き起こす圧延荷重変動ΔＦ’を推定し、圧
延荷重変動ΔＦから予めΔＦ’の影響を除いたものをも
とにロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを演算することに
より、張力制御系と板厚制御系の干渉を避ける。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic thickness control device for a rolling mill, wherein a rolling load variation ΔF ′ caused by a roll speed or a roll gap correction performed based on a tension detected by a tension detector. Is estimated and the roll gap correction amount ΔSref is calculated based on the rolling load fluctuation ΔF excluding the influence of ΔF ′ in advance, thereby avoiding interference between the tension control system and the thickness control system.
【００４０】[0040]
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。図１
は請求項１の発明の実施例を示す概略構成図であり、図
１において、１は上下一対の圧延ロール１ａ，１ａから
なる圧延スタンド、２は圧延ロール１ａ，１ａ間を通過
することによって板厚が制御される圧延材、３は圧延ス
タンド１において圧延材２に加わる圧延荷重を検出する
荷重検出器、５は圧延スタンド１の出口側（又は入口
側）の板厚を検出する板厚検出器、６は板厚検出器５か
らの検出板厚と目標板厚とに基づき上下圧延ロール１
ａ，１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”を演算するロ
ールギャップ修正量演算器、７は上記演算結果であるロ
ールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重に及ぼす影響を推
定する圧延荷重変動推定器、８は荷重検出器３からの検
出信号と所定の圧延ロール弾性係数および圧延荷重変動
推定器７で求めた圧延荷重変動推定値ΔＦ”とに基づき
上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップ修正量Δ
Ｓ’を演算するロールギャップ修正量演算器、４はロー
ルギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”を加算する加算器、
９は加算器４の加算結果ΔＳｒｅｆに応じて圧延ロール
１ａ，１ａ間のロールギャップを制御するロールギャッ
プ制御器である。[Embodiment 1] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a schematic structural view showing an embodiment of the first aspect of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rolling stand including a pair of upper and lower rolling rolls 1a, 1a; The rolled material whose thickness is controlled, 3 is a load detector for detecting a rolling load applied to the rolled material 2 in the rolling stand 1, and 5 is a thickness detection for detecting the thickness of the exit side (or the entrance side) of the rolling stand 1. The upper and lower rolling rolls 1 are based on the detected thickness from the thickness detector 5 and the target thickness.
a, a roll gap correction amount calculator for calculating the roll gap correction amount ΔS ″; 7, a rolling load variation estimator for estimating the effect of the roll gap correction amount ΔS ″ as the calculation result on the rolling load; Is the roll gap correction amount Δ between the upper and lower rolling rolls 1a, 1a based on the detection signal from the load detector 3, the predetermined rolling roll elasticity coefficient, and the estimated rolling load fluctuation value ΔF ″ obtained by the rolling load fluctuation estimator 7.
A roll gap correction amount calculator for calculating S ′, 4 is an adder for adding the roll gap correction amount ΔS ′ and the same ΔS ″,
Reference numeral 9 denotes a roll gap controller that controls the roll gap between the rolling rolls 1a, 1a according to the addition result ΔSref of the adder 4.
【００４１】次に動作について説明する。今、前記図１
に示すように、圧延スタンド１の入口側における圧延材
２の板厚がＨ、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚がｈ、荷重検出器３によって検出された圧延荷
重がＦとなっているときに、圧延スタンド１の入口側に
おける圧延材２の板厚ＨがＨ＋ΔＨに変化したとする
と、圧延荷重ＦはＦ＋ΔＦ0 、圧延スタンド１の出口側
における圧延材２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0 にそれぞれ変化
する。但し、図において、Ｌは圧延スタンド１の圧延ロ
ール弾性係数曲線、ｌは圧延材２の塑性係数曲線であ
る。Next, the operation will be described. Now, FIG. 1
, The thickness of the rolled material 2 at the entrance side of the rolling stand 1 is H, the thickness of the rolled material 2 at the exit side of the rolling stand 1 is h, and the rolling load detected by the load detector 3 is F. If the thickness H of the rolled material 2 at the entrance side of the rolling stand 1 changes to H + ΔH, the rolling load F is F + ΔF 0 , and the thickness h of the rolled material 2 at the exit side of the rolling stand 1 is h + Δh 0 . In the drawing, L is a roll elastic modulus curve of the rolling stand 1, and 1 is a plastic modulus curve of the rolled material 2.
【００４２】ここで、圧延ロール弾性係数曲線Ｌが圧延
荷重Ｆ近傍で直線であると見なせば、その傾きすなわち
圧延ロール１ａの弾性係数Ｍ0 は一定となり、次式が得
られる。Here, if it is considered that the roll elastic modulus curve L is a straight line near the rolling load F, its inclination, that is, the elastic modulus M 0 of the roll 1a becomes constant, and the following equation is obtained.
【００４３】Δｈ0 ＝ΔＦ0 ／Ｍ0 Δh 0 = ΔF 0 / M 0
【００４４】このとき、圧延ロール１ａ，１ａ間のロー
ルギャップＳをＳ＋ΔＳ’に変化させると、At this time, when the roll gap S between the rolling rolls 1a, 1a is changed to S + ΔS ',
【００４５】Δｈ＝ΔＳ’＋ΔＦ／Ｍ0 Δh = ΔS ′ + ΔF / M 0
【００４６】となる。即ち、圧延スタンド１に送り込ま
れる圧延材２の板厚が変動した場合には、ロールギャッ
プ修正量ΔＳ’が、常に、Is as follows. That is, when the thickness of the rolled material 2 fed to the rolling stand 1 fluctuates, the roll gap correction amount ΔS ′ always becomes
【００４７】 ΔＳ’＝−ΔＦ／Ｍ0 …（１） となるように変更制御する。これにより、最終的には、The change control is performed so that ΔS ′ = − ΔF / M 0 (1). This ultimately results in:
【００４８】ΔＳ’＝ΔＳ1 ’＝−ΔＦ1 ／Ｍ0 ΔS ′ = ΔS 1 ′ = −ΔF 1 / M 0
【００４９】となった時点で、圧延スタンド１の出口側
における圧延材２の板厚変動ΔｈがΔｈ0 から零とな
り、圧延スタンド１の圧延ロール１ａ，１ａによって圧
延される圧延材２の板厚を一定にすることができる。At this point, the thickness variation Δh of the rolled material 2 at the exit side of the rolling stand 1 changes from Δh 0 to zero, and the thickness of the rolled material 2 rolled by the rolling rolls 1 a of the rolling stand 1 is reduced. Can be kept constant.
【００５０】また、圧延機の入口側または出口側に設け
られた板厚検出器５により圧延材２の板厚を検出し、こ
の板厚と設定された板厚を基にロールギャップ修正量演
算器６において適当なロールギャップ修正量ΔＳ”を演
算することにより、圧延スタンド１により圧延された圧
延材２の板厚を所望の厚さに保つことができる。The thickness of the rolled material 2 is detected by a thickness detector 5 provided on the inlet side or the outlet side of the rolling mill, and a roll gap correction amount calculation is performed based on the detected thickness and the set thickness. By calculating an appropriate roll gap correction amount ΔS ″ in the vessel 6, the thickness of the rolled material 2 rolled by the rolling stand 1 can be maintained at a desired thickness.
【００５１】ここで、ロールギャップ修正量演算器６に
おいて求められたロールギャップ修正量ΔＳ”に基づい
て圧延ロール１ａ，１ａのロールギャップを修正した場
合に圧延荷重がどのくらい変動するのかを推定する圧延
荷重変動推定器７によって、ΔＳ”によって引き起こさ
れるところの圧延荷重変動推定値ΔＦ”を推定する。そ
して、（１）式の代わりに、ΔＳ’が、常に、Here, based on the roll gap correction amount .DELTA.S "obtained by the roll gap correction amount calculator 6, the rolling estimation for estimating how much the rolling load fluctuates when the roll gap of the rolling rolls 1a, 1a is corrected. The load variation estimator 7 estimates the rolling load variation estimate ΔF ″ caused by ΔS ″. Instead of equation (1), ΔS ′ is always
【００５２】 ΔＳ’＝−（ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ0 …（２）ΔS ′ = − (ΔF−ΔF ″) / M 0 (2)
【００５３】となるようにロールギャップ修正量演算器
８においてΔＳ’を求め、かつ、ΔS ′ is calculated by the roll gap correction amount calculator 8 so that
【００５４】 ΔＳｒｅｆ＝ΔＳ’＋ΔＳ” …（３）ΔSref = ΔS ′ + ΔS ”(3)
【００５５】と表わされるロールギャップ修正量ΔＳｒ
ｅｆによってロールギャップ制御器９が圧延ロール１
ａ，１ａのロールギャップを修正することにより、Δ
Ｓ’とΔＳ”の干渉を防止し、圧延材２の板厚を高い精
度で所望の厚さに一定に保つことができる。The roll gap correction amount ΔSr expressed as
ef causes the roll gap controller 9 to control the rolling roll 1
By correcting the roll gap of a, 1a, Δ
The interference between S ′ and ΔS ″ can be prevented, and the thickness of the rolled material 2 can be kept at a desired thickness with high accuracy.
【００５６】実施例２． なお、上記実施例１では、図１において、演算器６にお
いてロールギャップ修正量ΔＳ”を求めるとともに、圧
延荷重変動推定器７において求められた圧延荷重変動推
定値ΔＦ”と圧延ロール１ａの弾性係数Ｍ0 と圧延荷重
変動ΔＦを用い、ロールギャップ修正量演算器８で前記
（２）式の演算を行なってロールギャップ修正量ΔＳ’
を求め、前記（３）式の加算を行なってロールギャップ
修正量ΔＳｒｅｆを得ることについて述べたが、圧延材
の塑性係数をＱとしたものに（２）式の代わりにEmbodiment 2 FIG. In the first embodiment, in FIG. 1, the roll gap correction amount ΔS ″ is calculated by the calculator 6, and the estimated rolling load variation ΔF ″ determined by the rolling load variation estimator 7 and the elastic modulus of the rolling roll 1 a are calculated. Using M 0 and the rolling load variation ΔF, the roll gap correction amount calculator 8 performs the calculation of the equation (2) to obtain the roll gap correction amount ΔS ′.
Has been described, and the roll gap correction amount ΔSref is obtained by adding the equation (3). However, instead of the equation (2), the plastic coefficient of the rolled material is set to Q.
【００５７】 ΔＳ’＝−（１＋Ｑ／Ｍ0 ）｛（ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ0 ＋ΔＳ｝／Ｍ0 ＋ΔＳ …（４）ΔS ′ = − (1 + Q / M 0 ) ｛(ΔF−ΔF ″) / M 0 + ΔS｝ / M 0 + ΔS (4)
【００５８】の演算をロールギャップ修正量演算器８で
行なってロールギャップ修正量ΔＳ’を求めて、上記
（３）式で得られるΔＳｒｅｆをロールギャップ修正量
とする場合にも上記実施例１と同様の効果を奏する。The calculation of the roll gap correction amount ΔS ′ is performed by the roll gap correction amount calculator 8 to calculate the roll gap correction amount ΔS ′, and ΔSref obtained by the above equation (3) is used as the roll gap correction amount. A similar effect is achieved.
【００５９】また、上記実施例において（２）式や
（４）式の代わりに適当なチューニング定数Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 を用いて、In the above embodiment, appropriate tuning constants C 1 and C 1 are used instead of the equations (2) and (4).
Using C 2 , C 3 and C 4 ,
【００６０】 ΔＳ’＝−Ｃ1 （ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ0 …（５）ΔS ′ = − C 1 (ΔF−ΔF ″) / M 0 (5)
【００６１】又は、Or
【００６２】 ΔＳ’＝−（１＋Ｑ／Ｍ0 ）・Ｃ2 ｛Ｃ3 （ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ0 ＋ΔＳ｝ ＋Ｃ4 ・ΔＳ …（６）ΔS ′ = − (1 + Q / M 0 ) · C 2 ｛C 3 (ΔF−ΔF ″) / M 0 + ΔS｝ + C 4 · ΔS (6)
【００６３】とした場合についても、上記実施例と同様
の効果を奏する。In this case, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
【００６４】実施例３． 図２は請求項２の発明の実施例を示す概略構成図であ
り、前記図１と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図２において、１０は板厚検出器５からの
検出信号と目標板厚とに基づいて後方張力修正量を演算
する後方張力修正量演算器、１１は演算器１０における
演算結果に基づいて圧延スタンド１の後方張力を制御す
る後方張力制御器、１２は圧延スタンド１の前段の圧延
スタンドまたはロール、１３は後方張力修正量演算器１
０で求めた後方張力修正量が圧延スタンド１の圧延荷重
に及ぼす影響を推定する圧延荷重変動推定器、１４は荷
重検出器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数
および圧延荷重変動推定器１３で求めた圧延荷重変動推
定値とに基づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギ
ャップ修正量ΔＳｒｅｆを演算するロールギャップ修正
量演算器である。Embodiment 3 FIG. FIG. 2 is a schematic block diagram showing an embodiment of the second aspect of the present invention. The same parts as those in FIG. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a rear tension correction amount calculator for calculating a rear tension correction amount based on a detection signal from the plate thickness detector 5 and a target plate thickness, and 11 denotes a rolling stand based on the calculation result of the calculator 10. 1 is a rear tension controller for controlling the rear tension, 12 is a rolling stand or roll in front of the rolling stand 1, and 13 is a rear tension correction amount calculator 1
The amount of back tension correction obtained at 0 is the rolling load of rolling stand 1.
The rolling load fluctuation estimator for estimating the effect on the rolling rolls 14 is based on the detection signal from the load detector 3, the predetermined rolling roll elasticity coefficient and the estimated rolling load fluctuation value obtained by the rolling load fluctuation estimator 13. 1a, a roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount delta Sref between 1a.
【００６５】次に本実施例の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なう動作は実施例１と同様である
が、本実施例は、圧延スタンド１の出口側に設けられた
板厚検出器５により圧延材２の板厚を検出し、この検出
板厚と設定された板厚をもとに演算器１０において適当
な後方張力修正量ΔＴｂを演算する。そして、後方張力
制御器１１は後方張力修正量演算器１０からの演算結果
を受けて、圧延スタンド１の入口側張力を入口側張力修
正量ΔＴｂだけ変化させることにより、圧延スタンド１
により圧延された圧延材２の板厚を所望の厚さに保つこ
とができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The operation of performing the calculation of the expression (1) is the same as that of the first embodiment, but in the present embodiment, the thickness of the rolled material 2 is detected by the thickness detector 5 provided on the exit side of the rolling stand 1. Based on the detected plate thickness and the set plate thickness, the computing unit 10 calculates an appropriate backward tension correction amount ΔTb. The rear tension controller 11 receives the calculation result from the rear tension correction amount calculator 10 and changes the entrance-side tension of the rolling stand 1 by the entrance-side tension correction amount ΔTb.
Thus, the thickness of the rolled material 2 rolled can be maintained at a desired thickness.
【００６６】ここで、演算器１０において求められた後
方張力修正量ΔＴｂに基づいて圧延スタンド１の後方張
力を修正した場合、圧延スタンド１における圧延荷重が
どのくらい変動するのかを推定する推定器１３によっ
て、入口側張力修正量ΔＴｂによって引き起こされると
ころの圧延荷重変動推定値ΔＦ’を推定する。Here, when the backward tension of the rolling stand 1 is corrected based on the backward tension correction amount ΔTb obtained by the arithmetic unit 10, the estimator 13 estimates how much the rolling load in the rolling stand 1 varies. , The rolling load fluctuation estimated value ΔF ′ caused by the inlet-side tension correction amount ΔTb is estimated.
【００６７】そして、（１）式の代わりに、ロールギャ
ップ修正量ΔＳが、常に、ΔＳｒｅｆとなるように、ロ
ールギャップ修正量演算器１４によって前記（２）式の
演算を行なって、ΔＳｒｅｆを求め、そのΔＳｒｅｆに
基づいてロールギャップ制御器９が圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギャップを修正することにより、入口側張
力修正量ΔＴｂとロールギャップ修正量ΔＳの干渉を防
止し、圧延材２の板厚を高い精度で所望の厚さに一定に
保つことができる。Then, instead of the expression (1), the roll gap correction amount calculator 14 performs the operation of the expression (2) so that the roll gap correction amount ΔS always becomes ΔSref, thereby obtaining ΔSref. , Based on the ΔSref, the roll gap controller 9 controls the rolling rolls 1a, 1
By correcting the roll gap between a, the interference between the inlet-side tension correction amount ΔTb and the roll gap correction amount ΔS can be prevented, and the thickness of the rolled material 2 can be maintained at a desired thickness with high accuracy. .
【００６８】また、上記実施例において（２）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ1 を用いて、Further, in the above embodiment, an appropriate tuning constant C1 is used instead of the equation (2).
【００６９】 ΔＳｒｅｆ＝−Ｃ1 （ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ0 …（５）’ΔSref = −C 1 (ΔF−ΔF ′) / M 0 (5) ′
【００７０】の演算を行なった場合についても、上記実
施例と同様の効果を奏する。The same effect as in the above embodiment can be obtained also when the calculation of (1) is performed.
【００７１】実施例４． なお、上記実施例３では、図２において、演算器１０に
おいて求められた後方張力修正量ΔＴｂより圧延荷重変
動推定器１３において求められた圧延荷重変動推定値Δ
Ｆ’と圧延ロール１ａの弾性係数Ｍ0 と圧延荷重変動Δ
Ｆを用い、Embodiment 4 FIG. In the third embodiment described above, in FIG. 2, the estimated rolling load fluctuation value Δ obtained by the rolling load fluctuation estimator 13 from the backward tension correction amount ΔTb obtained by the calculator 10.
F ′, the elastic modulus M 0 of the roll 1a and the rolling load variation Δ
Using F,
【００７２】 ΔＳｒｅｆ＝−（ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ0 …（７）ΔSref = − (ΔF−ΔF ′) / M 0 (7)
【００７３】となるようにロールギャップ修正量演算器
１４においてロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを求める
場合について述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたと
きに（７）式の代わりにThe case where the roll gap correction amount ΔSref is obtained by the roll gap correction amount calculator 14 so that the following equation is obtained. When the plastic coefficient of the rolled material is Q, instead of the equation (7),
【００７４】 ΔＳｒｅｆ＝−（１＋Ｑ／Ｍ0 ）｛（ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ0 ＋ΔＳ｝＋ΔＳ …（８）ΔSref = − (1 + Q / M 0 ) ｛(ΔF−ΔF ′) / M 0 + ΔS｝ + ΔS (8)
【００７５】となるようにΔＳｒｅｆを求めてロールギ
ャップ修正量とする場合にも上記実施例３と同様の効果
を奏する。The same effect as in the third embodiment can also be obtained when ΔSref is determined and the roll gap correction amount is used.
【００７６】また、上記実施例において（８）式に代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 を用い
て、In the above embodiment, appropriate tuning constants C 2 , C 3 and C 4 are used instead of the equation (8).
【００７７】 ΔＳｒｅｆ＝−（１＋Ｑ／Ｍ0 ）・Ｃ2 ｛Ｃ3 （ΔＦ−ΔＦ’） ／Ｍ0 ＋ΔＳ｝＋Ｃ4 ΔＳ …（９）ΔSref = − (1 + Q / M 0 ) · C 2 ｛C 3 (ΔF−ΔF ′) / M 0 + ΔS｝ + C 4 ΔS (9)
【００７８】とした場合についても、上記実施例と同様
の効果を奏する。Also in this case, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
【００７９】実施例５． なお、上記実施例３および実施例４では、圧延スタンド
１の出口側に設けられた板厚検出器５で検出した板厚を
もとに後方張力修正量ΔＴｂを演算する場合について述
べたが、図３に示すように、圧延スタンド１の入口側に
板厚検出器５を設け、圧延スタンド１の入口側の板厚を
もとに後方張力修正量ΔＴｂを演算するようにし、圧延
スタンド１の入口側検出板厚をもとにフィードフォワー
ド方式の板厚制御を行なうべく後方張力修正量ΔＴｂを
演算する場合についても、ΔＴｂとΔＳの干渉を防止
し、圧延材２の板厚を高い精度で所望の厚さに一定に保
つことができる。Embodiment 5 FIG. In the above-described third and fourth embodiments, the case where the backward tension correction amount ΔTb is calculated based on the thickness detected by the thickness detector 5 provided on the exit side of the rolling stand 1 has been described. As shown in FIG. 3, a thickness detector 5 is provided at the entrance side of the rolling stand 1 to calculate the backward tension correction amount ΔTb based on the thickness at the entrance side of the rolling stand 1. In the case of calculating the backward tension correction amount ΔTb in order to perform the feedforward thickness control based on the inlet-side detected thickness, interference between ΔTb and ΔS is prevented, and the thickness of the rolled material 2 is adjusted with high accuracy. The desired thickness can be kept constant.
【００８０】実施例６． なお、上記実施例３〜５では、板厚検出器５より得られ
た板厚から後方張力修正量演算器１０により後方張力修
正量ΔＴｂを求めて、この後方張力修正量ΔＴｂに基づ
いて後方張力を修正した場合、圧延スタンド１における
圧延荷重がどのくらい変動するのかを推定する圧延荷重
変動推定器１３によって圧延荷重変動推定値ΔＦ’を推
定し式（２）または（５）または式（３）または式
（６）に基づいてロールギャップ修正量ΔＳを求める場
合について述べた。Embodiment 6 FIG. In the third to fifth embodiments, the rear tension correction amount ΔTb is obtained by the rear tension correction amount calculator 10 from the plate thickness obtained from the plate thickness detector 5, and the rear tension correction amount ΔTb is calculated based on the rear tension correction amount ΔTb. Is corrected, the rolling load fluctuation estimator 13 for estimating how much the rolling load in the rolling stand 1 fluctuates is used to estimate the rolling load fluctuation estimated value ΔF ′, and the equation (2) or (5) or the equation (3) or The case where the roll gap correction amount ΔS is obtained based on Expression (6) has been described.
【００８１】そこで、本実施例は図４に示すように、圧
延スタンド１の前方張力を修正することにより、所望の
板厚とする為に、前方張力修正量演算器１６を設け、こ
の前方張力修正量演算器１６によって演算された前方張
力修正量ΔＴｆを求めて、前方張力制御器１７によって
圧延スタンド１の前方張力をΔＴｆだけ修正し、前方張
力修正量ΔＴｆに基づいて前方張力を修正した場合に圧
延スタンド１における圧延荷重がどのくらい変動するの
かを推定する圧延荷重変動推定器１８によって圧延荷重
変動推定値ΔＦ’を推定して式（２）または式（５）ま
たは式（３）または式（６）に基づいてロールギャップ
修正量ΔＳを求めるようにしたので、前方張力を修正す
ることにより圧延スタンドの出口側板厚を所望の板厚に
制御する場合についても前方張力修正量ΔＴｆとロール
ギャップ修正量ΔＳの干渉を防止し、圧延材２の板厚を
高い精度で所望の厚さに一定に保つことができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a front tension correction amount calculator 16 is provided to correct the front tension of the rolling stand 1 to obtain a desired plate thickness. When the forward tension correction amount ΔTf calculated by the correction amount calculator 16 is obtained, the forward tension of the rolling stand 1 is corrected by ΔTf by the forward tension controller 17, and the forward tension is corrected based on the forward tension correction amount ΔTf. The rolling load fluctuation estimation value ΔF ′ is estimated by a rolling load fluctuation estimator 18 for estimating how much the rolling load in the rolling stand 1 fluctuates, and Equation (2) or Equation (5) or Equation (3) or Equation ( Since the roll gap correction amount ΔS is obtained based on 6), a case in which the exit side thickness of the rolling stand is controlled to a desired thickness by correcting the forward tension. Preventing interference of the front tension correction amount ΔTf and roll gap correction amount [Delta] S, it can be kept constant at the desired thickness of the plate thickness of the strip 2 with high accuracy.
【００８２】また、上記実施例１〜実施例４では、圧延
スタンド１の後方張力または前方張力を制御する為に圧
延スタンド１の前段圧延スタンド１２の圧延速度または
圧延スタンド１の入口側ロールの速度または圧延スタン
ド１の後段圧延スタンド１９の圧延速度または圧延スタ
ンド１の出口側ロールの速度を制御する図が示されてい
るが、後方張力または前方張力を制御する為には圧延ス
タンド１の圧延速度を変化させたりルーパ等の張力制御
装置を用いたり前または後の圧延スタンドのロールギャ
ップを変化させる等のいかなる方法を用いてもよく、上
記実施例１〜実施例４と同様の効果を奏する。In the first to fourth embodiments, in order to control the backward tension or the forward tension of the rolling stand 1, the rolling speed of the preceding rolling stand 12 of the rolling stand 1 or the speed of the inlet-side roll of the rolling stand 1 is controlled. Alternatively, a diagram for controlling the rolling speed of the subsequent rolling stand 19 of the rolling stand 1 or the speed of the exit-side roll of the rolling stand 1 is shown, but in order to control the backward tension or the forward tension, the rolling speed of the rolling stand 1 is controlled. , Or a tension control device such as a looper, or the roll gap of the preceding or subsequent rolling stand may be changed, and the same effects as in the first to fourth embodiments can be obtained.
【００８３】実施例７． 図５は請求項３の発明の実施例を示す概略構成図であ
り、前記図１と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図５において、２０は圧延機入口側の張力
を検出する張力検出器、２１は張力検出器２０からの検
出信号と目標張力とに基づいて上下圧延ロール間のロー
ルギャップ修正量を演算するロールギャップ修正量演算
器、２２はロールギャップ修正量演算器２１で求めたロ
ールギャップ修正量が圧延スタンド１の圧延荷重に及ぼ
す影響を推定する圧延荷重変動推定器、２３は荷重検出
器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数と圧延
荷重変動推定器２２で求めた圧延荷重変動推定値とに基
づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップ修正
量を演算するロールギャップ修正量演算器である。Embodiment 7 FIG. FIG. 5 is a schematic structural view showing an embodiment of the third aspect of the present invention. The same parts as those in FIG. 5, 20 is a tension detector for detecting the tension of the rolling mill inlet side, roll gap for calculating the roll gap correction amount between the upper and lower rolling rolls based 21 on the detection signal and the target tension from the tension detector 20 A correction amount calculator 22 is a rolling load fluctuation estimator that estimates the effect of the roll gap correction amount obtained by the roll gap correction amount calculator 21 on the rolling load of the rolling stand 1, and 23 is a detection signal from the load detector 3. A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount between the upper and lower rolling rolls 1a, 1a based on a predetermined rolling roll elasticity coefficient and a rolling load fluctuation estimation value obtained by the rolling load fluctuation estimator 22.
【００８４】次に本実施例７の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なう動作は実施例１と同様である
が、本実施例は、圧延スタンド入口側に設けられた張力
検出器２０より得られた圧延材２の張力と目標張力設定
値によりロールギャップ修正量演算器２１においてロー
ルギャップ修正量ΔＳ”を演算する。そして、このロー
ルギャップ修正量ΔＳ”に基づいて圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギャップを修正した場合に圧延スタンド１
における圧延荷重がどのくらい変動するのかを推定する
圧延荷重変動推定器２２によって、ロールギャップ修正
量ΔＳ”によって引き起こされるところの圧延荷重変動
推定値ΔＦ”を推定する。Next, the operation of the seventh embodiment will be described. The operation of performing the calculation of the expression (1) is the same as that of the first embodiment, but in the present embodiment, the tension of the rolled material 2 obtained by the tension detector 20 provided on the entrance side of the rolling stand and the target tension setting are set. The roll gap correction amount calculator 21 calculates the roll gap correction amount ΔS ″ based on the value. The rolling rolls 1a and 1 are based on the roll gap correction amount ΔS ″.
Rolling stand 1 when the roll gap between a is corrected
The rolling load fluctuation estimator 22 that estimates how much the rolling load fluctuates in the step (c) estimates the rolling load fluctuation estimated value ΔF ″ caused by the roll gap correction amount ΔS ″.
【００８５】また、荷重検出器３により、常時、圧延ス
タンド１において圧延材２に作用する圧延荷重を検出
し、この圧延荷重がΔＦだけ変動したときに、ロールギ
ャップ修正量演算器２３によって、前記（１）式の代わ
りに、前記（２）式によりΔＳ’を求める。そして、前
記（３）式により得たロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆ
によって、ロールギャップ制御器９で圧延ロール１ａ，
１ａ間のロールギャップを修正することにより、ロール
ギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”の干渉を防止し、圧延
スタンド入口側の張力を目標張力設定値と同じに保つと
同時に、圧延材２の板厚を一定に保つことができる。Further, the rolling load acting on the rolled material 2 in the rolling stand 1 is always detected by the load detector 3, and when the rolling load fluctuates by ΔF, the roll gap correction amount calculator 23 calculates the rolling load. ΔS ′ is obtained by the above equation (2) instead of the equation (1). Then, the roll gap correction amount ΔSref obtained by the above equation (3)
By the roll gap controller 9, the rolling rolls 1a,
By correcting the roll gap between 1a, the interference of the roll gap correction amount ΔS ′ and the same ΔS ″ is prevented, the tension at the entrance of the rolling stand is kept equal to the target tension set value, and at the same time, The thickness can be kept constant.
【００８６】また、上記実施例における（２）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ1 を用いて、前記（５）
式とした場合についても、上記実施例と同様の効果を奏
する。Also, by using an appropriate tuning constant C 1 in place of the equation (2) in the above embodiment,
The same effects as in the above embodiment can be obtained also in the case of using the formula.
【００８７】なお、本実施例７はロールギャップ修正量
演算器２１と同２３からのロールギャップ修正量の加算
値により、ロールギャップ制御器９で圧延スタンド１の
ロールギャップを制御しているが、ロールギャップ修正
量演算器２１からのロールギャップ修正量に基づいて、
図５において張力検出器２０より左側に配設された圧延
スタンド（図示せず）のロールギャップをロールギャッ
プ制御器（図示せず）で制御し、ロールギャップ修正量
演算器２３からのロールギャップ修正量のみで、ロール
ギャップ制御器９によって圧延スタンド１のロールギャ
ップを制御するようにしてもよい。In the seventh embodiment, the roll gap of the rolling stand 1 is controlled by the roll gap controller 9 based on the roll gap correction amount calculator 21 and the roll gap correction amount added value from the roll gap correction amount calculator 23. Based on the roll gap correction amount from the roll gap correction amount calculator 21,
In FIG. 5, the roll gap of a rolling stand (not shown) disposed on the left side of the tension detector 20 is controlled by a roll gap controller (not shown), and the roll gap correction from a roll gap correction amount calculator 23 is performed. The roll gap of the rolling stand 1 may be controlled by the roll gap controller 9 using only the amount.
【００８８】実施例８． 上記実施例７では、図５において、ロールギャップ修正
量演算器２１において求められたロールギャップ修正量
ΔＳ”より圧延荷重変動推定器２２において求められた
圧延荷重変動推定値ΔＦ”と圧延ロール１ａの弾性係数
Ｍ0 と圧延荷重変動ΔＦを用いて、前記（２）式、
（３）式の演算をロールギャップ修正量演算器２３、加
算器２４で行ない、この加算器２４の出力ΔＳｒｅｆを
ロールギャップ修正量とする場合について述べたが、圧
延材の塑性係数をＱとしたときに（２）式の代わりに、
前記（４）式の演算を行なって、しかる後、前記（３）
式の演算を行なう場合にも上記実施例７と同様の効果を
奏する。Embodiment 8 FIG. In the seventh embodiment, in FIG. 5, the estimated rolling load fluctuation value ΔF ″ obtained by the rolling load fluctuation estimator 22 from the roll gap correction amount ΔS ″ obtained by the roll gap correction amount calculator 21 and the roll Using the elastic modulus M 0 and the rolling load variation ΔF, the above equation (2)
The calculation of equation (3) is performed by the roll gap correction amount calculator 23 and the adder 24, and the case where the output ΔSref of the adder 24 is used as the roll gap correction amount has been described. Sometimes instead of equation (2),
The operation of the above equation (4) is performed, and then the above (3)
The same effects as in the seventh embodiment can be obtained when the calculation of the expression is performed.
【００８９】また、上記実施例において（４）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 を用い
て、前記（６）式の演算を行なう場合についても、上記
実施例と同様の効果を奏する。Also, in the above embodiment, the calculation of the above equation (6) is performed by using appropriate tuning constants C 2 , C 3 and C 4 instead of the equation (4). Has the effect of
【００９０】実施例９． なお、上記実施例７および実施例８では、圧延スタンド
１の入口側に設けられた張力検出器２０で検出した張力
をもとにロールギャップ修正量ΔＳ”を演算する場合に
ついて述べたが、図６に示すように、圧延スタンド１の
出口側に張力検出器２５を設け、圧延スタンド１の出口
側の張力を制御するべく圧延ロール１ａ，１ａ間のロー
ルギャップ修正量ΔＳ”をロールギャップ修正量演算器
２６により演算すれば、圧延スタンド１の出口側張力を
制御する場合についても、ロールギャップ修正量ΔＳ’
と同ΔＳ”の干渉を防止し、圧延材２の板厚を一定に保
つことができる。Embodiment 9 FIG. In the above-described Embodiments 7 and 8, the case where the roll gap correction amount ΔS ″ is calculated based on the tension detected by the tension detector 20 provided on the entrance side of the rolling stand 1 has been described. As shown in FIG. 6, a tension detector 25 is provided at the exit side of the rolling stand 1 to control the tension at the exit side of the rolling stand 1 so that the roll gap correction amount ΔS ″ between the rolling rolls 1 a is adjusted by the roll gap correction amount. If the calculation is performed by the calculator 26, the roll gap correction amount ΔS ′ can be obtained even when the outlet side tension of the rolling stand 1 is controlled.
And the same ΔS ″ can be prevented, and the thickness of the rolled material 2 can be kept constant.
【００９１】実施例１０． 図７は請求項４の発明の実施例を示す概略構成図であ
り、前記図５と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図７において、２７は張力検出器２０で検
出された張力からロール速度修正量を演算するロール速
度修正量演算器、２８は演算器２７からのロール速度修
正量に基づき圧延スタンドまたはロール１２の速度を制
御する速度制御器、２９は演算器２７からのロール速度
修正量から圧延荷重の変動を推定する圧延荷重変動推定
器である。Embodiment 10 FIG. FIG. 7 is a schematic block diagram showing an embodiment of the fourth aspect of the present invention. The same parts as those in FIG. 7, reference numeral 27 denotes a roll speed correction amount calculator for calculating a roll speed correction amount from the tension detected by the tension detector 20, and reference numeral 28 denotes a speed of the rolling stand or the roll 12 based on the roll speed correction amount from the calculator 27. Is a rolling load fluctuation estimator that estimates the fluctuation of the rolling load from the roll speed correction amount from the computing unit 27.
【００９２】次に本実施例１０の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なうとともに、本実施例は張力検出
器２０より得られた圧延材２の張力と目標張力設定値に
よりロール速度修正量演算器２７において該当圧延スタ
ンド前段のロール速度修正量Δｖを演算する。そして、
このロール速度修正量Δｖに基づいて速度制御器２８に
より圧延スタンドまたはロール１２のロール速度を修正
する。また、上記ロール速度修正量Δｖに基づいてロー
ル速度を修正した場合に圧延スタンド１における圧延荷
重が度のくらい変動するのかを推定する圧延荷重変動推
定器２９によって、ロール速度修正量Δｖによって引き
起こされるところの圧延荷重変動推定値ΔＦ’を推定す
る。Next, the operation of the tenth embodiment will be described. In this embodiment, the roll speed correction of the preceding stage of the rolling stand is performed by the roll speed correction amount calculator 27 based on the tension of the rolled material 2 obtained from the tension detector 20 and the target tension set value, while performing the calculation of the expression (1). Calculate the quantity Δv. And
The roll speed of the rolling stand or the roll 12 is corrected by the speed controller 28 based on the roll speed correction amount Δv. In addition, when the roll speed is corrected based on the roll speed correction amount Δv, the rolling speed fluctuation estimator 29 that estimates whether the rolling load in the rolling stand 1 fluctuates by degrees is caused by the roll speed correction amount Δv. However, the estimated rolling load fluctuation value ΔF ′ is estimated.
【００９３】また、荷重検出器３により、常時、圧延ス
タンド１において圧延材２に作用する圧延荷重を検出
し、この圧延荷重がΔＦだけ変動したときに、ロールギ
ャップ修正量演算器１４によって、（１）式の代わり
に、前記（７）の演算を行ない、得られたロールギャッ
プ修正量ΔＳｒｅｆによって、ロールギャップ制御器９
で圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップを修正する
ことにより、張力制御系と板厚制御系の干渉を防止し、
圧延スタンド入口側の張力を目標張力設定値に高い精度
で制御すると同時に、圧延材の板厚を一定に保つことが
できる。Further, the load detector 3 constantly detects the rolling load acting on the rolled material 2 in the rolling stand 1, and when the rolling load fluctuates by ΔF, the roll gap correction amount calculator 14 calculates ( Instead of the equation (1), the calculation of the above (7) is performed, and the roll gap controller 9 is calculated by the obtained roll gap correction amount ΔSref.
By correcting the roll gap between the rolling rolls 1a, 1a, interference between the tension control system and the thickness control system is prevented,
It is possible to control the tension at the entrance of the rolling stand to the target tension set value with high accuracy, and to keep the thickness of the rolled material constant.
【００９４】上記実施例において（２）式に代わりに適
当なチューニング定数Ｃ1 を用いて、前記（５）’式の
演算を行なった場合についても、上記実施例と同様の効
果を奏する。[0094] Using the appropriate tuning constants C 1 instead to the above Example (2), wherein (5) the case where 'operation has been performed of the type also achieves the same effects as described above.
【００９５】実施例１１． なお、上記実施例１０では、図７において、ロール速度
修正量演算器２７において求められたロール速度修正量
Δｖより圧延荷重変動推定器２９において求められた圧
延荷重変動推定値ΔＦ’と圧延ロール１ａの弾性係数Ｍ
0 と圧延荷重変動ΔＦを用いて、前記（７）式の演算を
行なってロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを求める場合
について述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたときに
（７）式の代わりに、前記（８）式の演算を行なってロ
ールギャップ修正量をΔＳｒｅｆを求める場合にも上記
実施例１０と同様の効果を奏する。Embodiment 11 FIG. In the tenth embodiment, in FIG. 7, the estimated rolling load variation ΔF ′ obtained by the rolling load fluctuation estimator 29 from the roll speed correction amount Δv obtained by the roll speed correction amount calculator 27 and the rolling roll 1 a Modulus of elasticity M
Although the case where the roll gap correction amount ΔSref is obtained by performing the calculation of the above equation (7) using 0 and the rolling load variation ΔF has been described, when the plastic coefficient of the rolled material is Q, the equation (7) is used instead. In addition, the same effects as in the tenth embodiment can be obtained when the roll gap correction amount ΔSref is obtained by performing the calculation of the above equation (8).
【００９６】また、上記実施例において、（８）式の代
わりに適当なチューニング定数Ｃ2，Ｃ3 ，Ｃ4 を用い
て、前記（９）式の演算をする場合についても、上記実
施例と同様の効果を奏する。Also, in the above embodiment, the calculation of the above equation (9) is performed by using appropriate tuning constants C 2 , C 3 and C 4 instead of the equation (8). A similar effect is achieved.
【００９７】実施例１２．また、上記実施例ではロール
速度やロールギャップを修正することにより張力制御を
行なう場合について述べたが、図８に示す請求項５の発
明のように、ルーパ等３４を制御する他の張力制御器３
５を用いた場合にも、上記実施例と同様の効果を奏す
る。Embodiment 12 FIG. Further, in the above embodiment, the case where the tension control is performed by correcting the roll speed and the roll gap has been described. However, another tension controller for controlling the looper 34 as in the invention of claim 5 shown in FIG. 3
5, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
【００９８】[0098]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、板厚検出器により検出された板厚をもとに演算され
たロールギャップ修正量と圧延荷重変動をもとに演算さ
れたロールギャップ修正量が干渉し合わないように構成
したので、圧延材の板厚を高い精度で所望の厚さに一定
に保つことができる自動板厚制御装置が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the roll gap correction amount calculated based on the sheet thickness detected by the sheet thickness detector and the rolling load variation are calculated. Since the roll gap correction amounts are configured so as not to interfere with each other, an automatic thickness control device capable of maintaining the thickness of the rolled material at a desired thickness with high accuracy can be obtained.
【００９９】請求項２の発明によれば、板厚検出器によ
り検出された板厚をもとに演算された前方または後方の
張力修正量と圧延材荷重変動をもとに演算されたロール
ギャップ修正量が干渉し合わないように構成したので、
圧延材の板厚を高い精度で所望の厚さに一定に保つこと
ができる自動板厚制御装置が得られる。According to the second aspect of the present invention, the roll gap calculated based on the front or rear tension correction amount calculated based on the sheet thickness detected by the sheet thickness detector and the rolled material load variation. Since the correction amount is configured not to interfere,
An automatic thickness control device capable of keeping the thickness of the rolled material constant at a desired thickness with high accuracy is obtained.
【０１００】請求項３の発明によれば、張力検出器によ
り検出された張力をもとに演算されたロールギャップ修
正量と圧延荷重変動をもとに演算されたロールギャップ
修正量が干渉し合わないように構成したので、圧延材の
張力を高い精度で制御すると同時に、圧延材の板厚を一
定に保つことができる自動板厚制御装置が得られる。According to the third aspect of the invention, the roll gap correction amount calculated based on the tension detected by the tension detector and the roll gap correction amount calculated based on the rolling load fluctuation interfere with each other. As a result, an automatic thickness control device capable of controlling the tension of the rolled material with high accuracy and keeping the thickness of the rolled material constant can be obtained.
【０１０１】請求項４または請求項５の発明によれば、
張力検出器により検出された張力をもとに演算されたロ
ール速度修正量またはロールギャップ修正量と圧延荷重
変動ΔＦをもとに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ
ｒｅｆが干渉しないように構成したので、張力制御系と
板厚制御系の干渉を防止し、高い精度で圧延材の張力制
御を行なうと同時に、圧延材の板厚を一定に保つことが
できる。According to the invention of claim 4 or 5,
Roll speed correction amount or roll gap correction amount calculated based on the tension detected by the tension detector and roll gap correction amount ΔS calculated based on rolling load fluctuation ΔF
Since the ref does not interfere, the tension control system and the thickness control system can be prevented from interfering with each other, and the tension of the rolled material can be controlled with high accuracy, and the thickness of the rolled material can be kept constant.
【図１】請求項１の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
【図２】請求項２の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic structural view of an automatic thickness control device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
【図３】請求項２の発明の他の実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill according to another embodiment of the invention of claim 2;
【図４】請求項２の発明の更に他の実施例を示す圧延機
の自動板厚制御装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill, showing still another embodiment of the invention of claim 2;
【図５】請求項３の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill according to an embodiment of the third invention.
【図６】請求項３の発明の他の実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an automatic sheet thickness control device of a rolling mill according to another embodiment of the invention of claim 3;
【図７】請求項４の発明の第１実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill, showing a first embodiment of the invention of claim 4;
【図８】請求項５の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an automatic thickness control device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
【図９】従来の第１の圧延機の自動板厚制御装置を示す
概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic thickness control device for a first rolling mill.
【図１０】圧延機の自動板厚制御装置の動作説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of the automatic thickness control device of the rolling mill.
【図１１】従来の第２の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic thickness control device for a second rolling mill.
【図１２】従来の第３の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic thickness control device for a third rolling mill.
【図１３】従来の第４の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic thickness control device for a fourth rolling mill.
【図１４】従来の第５の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a conventional automatic thickness control device for a fifth rolling mill.
１ 圧延スタンド（圧延機） ２ 圧延材 ３ 荷重検出器（圧延荷重検出手段） ５ 板厚検出器（板厚検出手段） ６ ロールギャップ修正量演算器 ７ 圧延荷重変動推定器 ８ ロールギャップ修正量演算器 ９ ロールギャップ制御器 １０ 後方張力修正量演算器（張力修正量演算器） １１ 後方張力制御器（張力制御器） １２ 圧延スタンドまたはロール １３ 圧延荷重変動推定器 １４ ロールギャップ修正量演算器 １６ 前方張力修正量演算器（張力修正量演算器） １７ 前方張力制御器（張力制御器） １８ 圧延荷重変動推定器 １９ 圧延スタンドまたはロール ２０ 張力検出器（張力検出手段） ２１ ロールギャップ修正量演算器 ２２ 圧延荷重変動推定器 ２３ ロールギャップ修正量演算器 ２５ 張力検出器（張力検出手段） ２６ ロールギャップ修正量演算器 ２７ ロール速度修正量演算器 ２８ 速度制御器 ２９ 圧延荷重変動推定器 ３２ 張力修正量演算器 ３５ 張力制御器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling stand (rolling machine) 2 Rolled material 3 Load detector (rolling load detecting means) 5 Sheet thickness detector (sheet thickness detecting means) 6 Roll gap correction amount calculator 7 Rolling load fluctuation estimator 8 Roll gap correction amount calculation Unit 9 Roll gap controller 10 Back tension correction amount calculator (tension correction amount calculator) 11 Back tension controller (tension controller) 12 Rolling stand or roll 13 Rolling load fluctuation estimator 14 Roll gap correction amount calculator 16 Forward Tension correction amount calculator (tension correction amount calculator) 17 Forward tension controller (tension controller) 18 Rolling load fluctuation estimator 19 Rolling stand or roll 20 Tension detector (tension detection means) 21 Roll gap correction amount calculator 22 Rolling load fluctuation estimator 23 Roll gap correction amount calculator 25 Tension detector (tension detection means) 26 Roll gap correction Calculator 27 roll speed correction amount calculator 28 speed controller 29 rolling load fluctuation estimator 32 tension correcting amount calculating unit 35 tension controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−174711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−238917（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−42567（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-174711 (JP, A) JP-A-63-238917 (JP, A) JP-B-59-42567 (JP, B2)
Claims (5)
延材の板厚を検出する板厚検出手段と、この板厚検出手
段で検出された板厚からロールギャップ修正量を演算す
る第１のロールギャップ修正量演算器と、前記圧延材に
加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演
算されたロールギャップ修正量から圧延荷重変動を推定
する圧延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と
前記推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正
量を演算する第２のロールギャップ修正量演算器と、前
記第１、第２の演算器からのロールギャップ修正量の加
算結果に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御す
るロールギャップ制御器とを備えた圧延機の自動板厚制
御装置。1. A sheet thickness detecting means for detecting a sheet thickness of a rolled material on an inlet side or an outlet side of a rolling mill, and a first roll gap correction amount calculated from the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means. Roll gap correction amount calculator, rolling load detection means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load fluctuation estimator for estimating a rolling load fluctuation from the calculated roll gap correction amount, A second roll gap correction amount calculator for calculating the roll gap correction amount from the rolling load and the estimated rolling load fluctuation value, and a roll gap correction amount from the first and second calculators, based on an addition result of the roll gap correction amounts. And a roll gap controller for controlling a roll gap of the rolling mill.
延材の板厚を検出する板厚検出手段と、この板厚検出手
段で検出された板厚から前記圧延機より後方または前方
における前記圧延材の張力修正量を演算する張力修正量
演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧延
荷重検出手段と、前記演算された張力修正量から圧延荷
重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出され
た圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動値からロール
ギャップ修正量を演算するロールギャップ修正量演算器
と、この演算されたロールギャップ修正量に基づいて前
記圧延機のロールギャップを制御するロールギャップ制
御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧延機より後方
または前方の張力を制御する張力制御器とを備えた圧延
機の自動板厚制御装置。2. A sheet thickness detecting means for detecting a sheet thickness of a rolled material at an inlet side or an outlet side of a rolling mill, and the rolling at a position rearward or forward from the rolling mill based on the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means. A tension correction amount calculator for calculating the tension correction amount of the material, a rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, and a rolling load fluctuation estimator for estimating a rolling load variation from the calculated tension correction amount. A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from the detected rolling load and the estimated rolling load fluctuation value; and a roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount. Automatic roll thickness control device for a rolling mill, comprising: a roll gap controller for controlling the tension, and a tension controller for controlling a tension rearward or forward of the rolling mill based on the tension correction amount. Place.
延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
段で検出された張力からロールギャップ修正量を演算す
る第１のロールギャップ修正量演算器と、前記圧延材に
加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演
算されたロールギャップ修正量から圧延荷重変動を推定
する圧延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と
前記推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正
量を演算する第２のロールギャップ修正量演算器と、前
記第１、第２の演算器からのロールギャップ修正量の加
算結果に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御す
るロールギャップ制御器とを備えた圧延機の自動板厚制
御装置。3. A tension detecting means for detecting a tension of a rolled material at an inlet side or an outlet side of a rolling mill, and a first roll gap correction amount for calculating a roll gap correction amount from the tension detected by the tension detecting means. A computing unit, a rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load variation estimator for estimating a rolling load variation from the calculated roll gap correction amount, and the detected rolling load and A second roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from the estimated rolling load fluctuation value, and the rolling mill based on an addition result of the roll gap correction amounts from the first and second calculators. An automatic thickness control device for a rolling mill, comprising: a roll gap controller for controlling a roll gap of the rolling mill.
延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
段で検出された張力からロール速度修正量を演算するロ
ール速度修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重
を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算されたロール
速度修正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推
定器と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延
荷重変動値からロールギャップ修正量を演算するロール
ギャップ修正量演算器と、この演算されたロールギャッ
プ修正量に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御
するロールギャップ制御器と、前記ロール速度修正量に
基づいて前記圧延機の前段または後段のロール速度を制
御する速度制御器とを備えた圧延機の自動板厚制御装
置。4. A tension detecting means for detecting a tension of a rolled material at an entrance side or an exit side of a rolling mill, and a roll speed correction amount calculator for calculating a roll speed correction amount from the tension detected by the tension detecting means. A rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to the rolled material, a rolling load variation estimator for estimating a rolling load variation from the calculated roll speed correction amount, and the detected rolling load and the estimated rolling load are estimated. A roll gap correction amount calculator for calculating a roll gap correction amount from a rolling load variation value; a roll gap controller for controlling a roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount; and the roll speed correction. An automatic thickness control device for a rolling mill, comprising: a speed controller for controlling a roll speed in a preceding or subsequent stage of the rolling mill based on the amount.
延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
段で検出された張力から張力修正量を演算する張力修正
量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧
延荷重検出手段と、前記演算された張力修正量から圧延
荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出さ
れた圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動値からロー
ルギャップ修正量を演算するロールギャップ修正量演算
器と、この演算されたロールギャップ修正量に基づいて
前記圧延機のロールギャップを制御するロールギャップ
制御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧延材の張力
を制御する張力制御器とを備えた圧延機の自動板厚制御
装置。5. A tension detecting means for detecting a tension of a rolled material on an inlet side or an outlet side of a rolling mill, a tension correction amount calculator for calculating a tension correction amount from the tension detected by the tension detecting means, Rolling load detecting means for detecting a rolling load applied to a rolled material, a rolling load fluctuation estimator for estimating a rolling load fluctuation from the calculated tension correction amount, and the detected rolling load and the estimated rolling load fluctuation. A roll gap correction amount calculator that calculates the roll gap correction amount from the value, a roll gap controller that controls the roll gap of the rolling mill based on the calculated roll gap correction amount, and a roll gap correction amount based on the tension correction amount. An automatic thickness control device for a rolling mill, comprising: a tension controller for controlling a tension of the rolled material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4224538A JP2962382B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Automatic thickness control device for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4224538A JP2962382B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Automatic thickness control device for rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647420A JPH0647420A (en) | 1994-02-22 |
| JP2962382B2 true JP2962382B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=16815375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4224538A Expired - Lifetime JP2962382B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Automatic thickness control device for rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962382B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942567A (en) * | 1982-09-02 | 1984-03-09 | Canon Inc | Developing device of picture formation device |
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| JPS63238917A (en) * | 1987-03-25 | 1988-10-05 | Toshiba Corp | Tension correcting automatic plate thickness controller |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP4224538A patent/JP2962382B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647420A (en) | 1994-02-22 |
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