JP3310128B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
さらに詳しくは、接触式帯電装置を用いる画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成方式の一つとして電子
写真方式が知られており、この方式では、潜像担持体で
ある感光体において露光により原稿像に応じた静電潜像
が形成され、その静電潜像を現像剤により可視像処理さ
れたものを転写紙に転写して複写物を得るようになって
いる。このような電子写真方式は、複写機やプリンタあ
るいはファクシミリ等において多用されている。この電
子写真方式では、原稿像の露光工程前に感光体を一様帯
電する帯電工程が実行されるようになっている。従来、
帯電工程に採用されている帯電方式として、コロナ放電
による非接触方式があった。

【０００３】この方式は、消費される電力が多大なもの
になることおよび放電によって発生するオゾンが有害で
あること等を理由として代替を必要とされるようになっ
てきている。

【０００４】そこで、非接触方式による帯電方式に代え
て、近年、カ−ボン等の導電材を混入したゴムローラ等
の導電性部材を感光体に接触させて直流電圧あるいは直
流と交流との重畳電圧を印加することにより帯電を行な
う接触帯電方式が提案され実施されてきている。

【０００５】接触帯電方式では、非接触帯電方式に比較
し、消費電力が少なくでき、さらにはオゾンの発生が殆
どない等の利点がある。

【０００６】接触帯電方式においては、感光体とこれに
接触する帯電ローラとが均一な接触を行なうことが帯電
ムラを防ぐ上で重要になる。

【０００７】帯電ムラが発生する原因の一つとして、接
触帯電方式に用いられる帯電部材表面への不純物の付着
がある。この不純物としては、感光体上に残留する余剰
トナーや紙粉などの異物が該当している。

【０００８】従来、このような不純物を感光体上から排
除する方法として、画像転写後の感光体上をクリーニン
グブレード等の掻き取り部材を用いてクリーニングする
方法があり、さらに、帯電部材表面に付着している不純
物を排除する方法としても、上記感光体の場合と同様
に、クリ−ニングブレ−ドを用いる方法がある。

【０００９】しかし、クリーニングブレードを用いた方
法では、常に感光体の移動方向に対してクリーニングブ
レードの同じ面が不純物の堰き止め面として感光体表面
に当接しているので、その面に堆積した不純物の量が多
くなると、クリ−ニングブレードで堰き止められていた
不純物の一部が感光体の移動によって引き擦られて上記
クリーニングブレードにおける不純物堰き止め面から抜
け出すことがある。

【００１０】このため、感光体が帯電ローラに対向した
ときには、その不純物が帯電ローラに付着することにな
る。これによって感光体に対する帯電ローラの均一接触
が妨げられ、帯電ムラが発生することになる。帯電ムラ
が発生すると、感光体上に形成される画像の一部が欠損
してしまう事態を招く。

【００１１】従来では、このような問題を解決するため
に、画像形成処理が終了した後、感光体を画像形成処理
時とは逆の方向に移動させてクリーニングブレードの堰
き止め面に堆積している不純物を排除することが提案さ
れている（例えば、特開平５−３４１６２４号公報）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の方法では、次のような問題があった。

【００１３】一般に、クリ−ニングブレ−ドが配置され
ているクリ−ニングユニットは、感光体の一部をユニッ
ト内に入り込ませて不純物の掻き取りを行ない、掻き取
られた不純物がユニット外部に漏洩しないようになって
いる。このため、クリ−ニングユニットには、感光体の
一部を入り込ませるための開口が形成されている。

【００１４】ところが、感光体を逆方向に移動させた場
合には、掻き取られた不純物が上記開口の下縁近傍と感
光体との間に存在する隙間から雫れ落ちることがある。

【００１５】雫れ落ちた不純物は、例えば、クリ−ニン
グユニットの下方に転写紙の搬送路が設置されている
と、その搬送路上に堆積して転写紙を汚損させてしまう
ことになる。

【００１６】また、感光体の逆方向への移動量が多い
と、帯電部材も接触した状態で従動することから逆方向
への移動量が多くなる。このため、帯電部材側のクリ−
ニングブレ−ドに堆積していた不純物が感光体との接触
位置に達する回数も多くなり、感光体との間の接触位置
に不純物が堆積する量が多くなる。しかも、接触位置に
不純物が達した時点で移動が終了した場合には、接触位
置で不純物が固化してしまい、この部分に対する帯電お
よび画像形成が行なえなくなることによって、画像の一
部が欠損してしまうことになる。

【００１７】上記公報記載の構成のように感光体の逆転
を繰返す場合、その逆転を繰返すに従い、その逆転量が
一定しなくなる虞れがある。これは、図５において実線
で示すように、駆動機構を用いた場合の機構間での連結
関係に対し、寿命や経時変化あるいは摩擦係合力の増加
等により伝達量が初期の設定量から変化し、詳しくは減
少していくためである。

【００１８】本発明の目的は、上記従来の画像形成装
置、特に、接触式帯電装置を用いた場合のクリーニング
ブレードによる不純物排除時での問題に鑑み、潜像担持
体から除去された不純物によって転写紙が汚損されるの
を防止することができる画像形成装置を提供することに
ある。

【００１９】本発明の別の目的は、経時的な逆転量を変
化させないようにすることのできる画像形成装置を提供
することにある。

【００２０】本発明のさらに別の目的は、潜像担持体の
逆転による帯電装置への不純物の付着を完全に防止でき
ると共に、仮に付着した場合においても不純物による影
響をなくすことができる画像形成装置を提供することに
ある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、表面に光導電性層を有し、
正逆回転可能な潜像担持体と、この潜像担持体に接触し
て光導電性層を一様帯電する接触帯電装置と、上記潜像
担持体に形成された静電潜像を可視像処理した画像を転
写した後に上記潜像担持体上をクリーニングするために
同潜像担持体表面に当接しているブレードを配置したク
リーニング装置とを備えた画像形成装置において、上記
潜像担持体を作像時には正方向に移動させ、作像終了時
には逆方向に移動させる構成とし、上記逆方向への回転
量に相当する角度（α）を、クリーニング装置に形成さ
れて、クリーニングブレードの先端が位置する上縁と潜
像担持体表面に当接若しくはこれと同等な隙間を有する
下縁とを備えた開口の幅に相当する潜像担持体中心周り
の角度よりも小さい角度に設定し、かつ、上記クリーニ
ング装置に形成されている開口の下方に、上記潜像担持
体上に担持された可視像を転写された転写紙の搬送路を
構成し、かつ、自身に付着した余剰現像剤や紙粉等の不
純物を除去するクリーニングブレードが当接している転
写ベルトの展張部の一部を位置させ、上記潜像担持体
は、上記逆方向への回転量を可変とされていることを特
徴としている。

【００２２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に加えて、上記潜像担持体の逆方向への回転量は、初
期条件と異なる状態が発生する時期に合わせて調整され
ることを特徴としている。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【作用】請求項１記載の発明では、潜像担持体の逆回転
量が開口幅以下に設定されることにより、クリーニング
ブレードに堰止められていた不純物が開口の下縁を通過
して下方に落下することがない。しかも、仮に開口の下
縁から落下した不純物は転写ベルト上に受け止められる
と転写ベルトに当接しているクリーニングブレードによ
って除去される。さらに、潜像担持体の逆回転量が可変
であるので、これの減速機構や転写ベルトの弛みなある
いは摺動部での摺動抵抗などの増加により初期状態と同
じ回転量が得られずに不純物の除去が一定しなくなるの
が防止できる。

【００２９】請求項２記載の発明では、潜像担持体の逆
方向への回転量は、初期条件と異なる状態が発生する時
期に合わせて調整されるので、潜像担持体の経時変化に
応じて逆転量を調整して経時変化に関係なく、逆転量を
所定量に維持することができる。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【実施例】以下、図示の実施例により、本発明の詳細を
説明する。

【００３３】図１は、本発明の実施例を示す画像形成装
置の一つである複写機（の要部構成を説明するための模
式図である。

【００３４】同図において、複写機１０は、潜像担持体
である感光体ドラム１１を備えている。

【００３５】感光体ドラム１１は、その表面にＯＰＣ等
の有機材料で構成された光導電性層を有し、図２に示す
ように、符号Ｐで示す正方向と符号Ｎで示す逆方向とに
それぞれ回転することができるようになっている。

【００３６】感光体ドラム１１の周囲には、正方向に沿
って画像形成プロセスを実行するための帯電装置１２、
露光装置１３、現像装置１４、転写装置１５、クリーニ
ング装置１６がそれぞれ配置されている。

【００３７】正方向への回転時には、上記各装置のうち
の転写装置１５による可視像転写処理までを含む画像形
成処理が実行され、逆転時には、後で詳しく説明する
が、クリーニング装置１６に装備されているクリーニン
グブレードに推積した不純物の除去が実行されるように
なっている。

【００３８】図中、符号１７は転写前露光ランプ、同１
８は除電用クエンチングランプおよび同１９はイレーサ
をそれぞれ示している。また、感光体ドラム１１の近傍
には、感光体ドラム１１と転写装置１５との間のニップ
部に向け転写紙Ｓを給送するためのレジストローラ２０
を含む給紙装置２１が設けられている。

【００３９】帯電装置１２は、感光体ドラム１１に有す
る光導電性層に当接して回転することができる導電性の
ローラで構成され、高圧電源１２Ａに接続されて直流電
圧あるいは直流と交流との重畳電圧を印加されて光導電
性層を一様帯電するようになっている。

【００４０】帯電装置１２は、感光体ドラム１１に対し
て、図示しない接離機構によって接離することができる
ようになっており、感光体ドラム１１による画像形成処
理である、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程が
終了するまでの間、感光体ドラム１１の表面に接触し、
転写工程終了後には感光体ドラム１１から離間すること
ができるようになっている。なお、この離間時期として
は、帯電工程が終了した時から次の帯電工程を実行され
る前までとすることも可能である。

【００４１】帯電装置１２の離間位置には、クリーニン
グ部材１２Ｂが配置されており、この位置で回転する帯
電装置１２の表面上を清掃することができる。

【００４２】露光装置１３は、図示しない原稿載置台上
の原稿からの反射光を光導電性層に結像させるための光
路を形成する複数のミラーおよび結像レンズ（図示され
ず）を有しており、原稿像に応じた静電潜像を光導電性
層上に形成するようになっている。本実施例では、反射
光の強弱により、光導電性層でマイナスの電荷が消失す
ることで電荷が残った部分が静電潜像として形成される
ようになっている。

【００４３】現像装置１４は、周知構造の磁気ブラシ現
像装置が用いられ、現像スリーブ１４Ａによって担持搬
送された磁性現像剤が導電性層上の静電潜像に接触する
ことによって静電潜像の可視像処理を行なうようになっ
ている。

【００４４】転写前露光ランプ１８は、静電潜像に付着
しているトナーの帯電電位を下げて温度、湿度などの環
境変化があっても転写効率を低下させないために用いら
れる。

【００４５】転写装置１５は、一対のローラに掛け回さ
れた転写ベルト１５Ａと、転写バイアスローラ１５Ｂ
と、転写ベルト１５Ａの接離機構１５Ｃと、クリーニン
グブレード１５Ｄとを備えている。

【００４６】転写装置１５では、レジストローラ２０に
よってレジストタイミングを設定された上で給紙装置２
１から繰り出される転写紙Ｓを感光体ドラム１１の光導
電性層表面との間に形成されるニップ部で挟持しながら
搬送すると共に、高圧電源１５Ｂ１を介した転写バイア
スローラ１５Ｂからのバイアス電圧の印加により、光導
電性層上に担持されている可視像を転写紙Ｓに転写する
ようになっている。

【００４７】転写ベルト１５Ａは、非転写時、感光体ド
ラム１１の光導電性層から離れているが、転写時には、
接離機構１５Ｃが制御板１５Ｃ１によって動作制御され
るソレノイド１５Ｃ２によって感光体ドラム１１に向け
変位させられるようになっている。転写ベルト１５Ａ上
に付着した余剰トナーや転写紙の繊維あるいは紙粉等の
不純物は、転写ベルト１５Ａに当接して設けられている
クリーニングブレード１５Ｄによって除去されるように
なっている。また、符号１５Ｅで示す電極板は、転写バ
イアスローラ１５Ｂから感光体側に流れる電流を一定に
し、転写性能を安定化させるために設けられている。

【００４８】転写装置１５により光導電性層上の可視像
を転写された転写紙Ｓは、転写ベルト１５Ａにより搬送
されて定着ローラ２２に持ち来され、図示しない排紙ト
レイに排出される。

【００４９】クリーニング装置１６は、感光体ドラム１
１の光導電性層に接触するクリーニングブレード１６Ａ
と、このクリーニングブレード１６Ａにより掻き取られ
た光導電性層上の余剰トナーを現像装置１４に向け回収
する搬送スクリュー１６Ｂとを備えている。

【００５０】クリーニング装置１６は、図２に示すよう
に、感光体ドラム１１に対向する位置に開口１６Ｃが形
成されている。

【００５１】開口１６Ｃは、感光体ドラム１１の回転方
向におけるクリーニングブレード１６Ａの先端とこれに
対向して感光体ドラム１１の表面に当接している下縁１
６Ｄとの範囲に構成されている。なお、開口下縁１６Ｄ
は、上記したように感光体ドラム１１に当接する場合に
限らず、例えば、感光体ドラム１１上での可視像処理に
用いられる現像剤の大きさ以下の隙間を以て近接させて
配置することも可能である。

【００５２】転写装置１５における転写ベルト１５Ａ
は、その移動方向と直角な方向に相当する幅方向での長
さをクリーニングブレード１６Ａのそれよりも長くさ
れ、しかも、図２に示すように、クリーニング装置１６
の開口１６Ｃの下方に、展張部の一部を位置させるよう
になっている。これにより、仮に、開口１６Ｃの位置か
ら落下した不純物があっても、それを受け止めることが
でき、受け止められた不純物を自身に当接しているクリ
ーニングブレード１５Ｄによって掻き取ることができる
ようになっている。

【００５３】感光体ドラム１１は、図２において符号Ｐ
で示す方向の逆回転量を次の関係に設定されている。

【００５４】いま、図２において、感光体ドラム１１の
逆方向への回転量に相当する角度を（α）とした場合、
次の関係が成立させられるようになっている。

【００５５】図２において、符号θで示す角度を、開口
１６Ｃにおける上縁、つまり、クリーニングブレード１
６Ａの先端が位置する箇所と開口１６Ｃの下縁、つま
り、クリーニング装置１６が潜像担持体表面に当接若し
くはこれと同等な隙間を有する箇所とを備えた開口１６
Ｃの幅に相当する潜像担持体中心回りの角度とした場合
に、その角度θよりも小さい角度に逆転量が規定されて
いる。

【００５６】本実施例では、感光体ドラム１１の外径が
６０ｍｍの場合、上記逆方向への回転量が１〜５ｍｍに
設定されており、この回転量に相当する角度（α）は、
１．９〜９．５５°とされ、上記式の右項の値よりも小
さくなっている。この場合の開口幅は、不純物が開口下
縁から転写ベルト１５Ａに向け落下しない寸法に設定さ
れている。

【００５７】逆方向への逆回転量（α）は、開口幅に相
当する角度（θ）以上になることはなく、これによっ
て、開口下縁１６Ｄを不純物が通過するような事態が防
止される。

【００５８】感光体ドラム１１は、上記逆回転量を可変
することができるようになっている。

【００５９】感光体ドラム１１は、転写ベルト１５Ａや
各種ローラに対しても共用されるステッピングモータに
よって駆動されるようになっており、ステッピングモー
タに出力されるステップ数により位置および回転量制御
がそれぞれ行なわれるようになっている。感光体ドラム
１１は、ステッピングモータに連結された減速機構（図
示されず）を介して回転軸への駆動力が伝達されるよう
になっているが、その減速機構や転写ベルト１５Ａの弛
みあるいは摺動部での摺動抵抗等の増加によって初期条
件のステップ数では初期状態と同じ回転量が得られなく
なることがあある。そこで、ステッピングモータの制御
部（図示されず）では、初期条件と異なる状態が発生す
る時期にあわせて図３に示すように、パルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）により、回転量を調整するようになっている。こ
れにより、図５において、二点鎖線で示すように、逆方
向への回転量が経時的に低下する状態（実線で示す状
態）が防止される。このような逆方向への回転量の調整
は、上記のステッピングモータの制御部において、予め
設定されている初期条件と異なる状態が発生する時期を
基準とするだけでなく、例えば、複写機１０の操作部
（図示されず）において、調整モードを選択できるスイ
ッチを配置しておき、このスイッチの投入回数に応じて
上記パルス幅を変更するようにしてもよい。

【００６０】感光体ドラム１１の正逆回転時期は、図４
に示されている。

【００６１】同図において、正方向への回転時には、通
常の画像形成プロセスが実行される。この場合には、上
記ステッピングモータに対して正転方向への回転を行な
わせるパルス信号が出力される。

【００６２】正転方向への回転により画像形成プロセス
が実行され、そのプロセスが終了すると、ステッピング
モータへのパルス信号の出力が停止され、次いで、逆方
向への回転を行なうためのパルス信号が出力される。

【００６３】本実施例は以上のような構成であるから、
画像形成プロセスが実行される場合には、感光体ドラム
１１が正方向に回転される。画像形成プロセスが実行さ
れると、感光体ドラム１１では、静電潜像が現像装置１
４により可視像処理され、可視像が給紙装置２２から給
送された転写紙Ｓに転写される。転写工程を終えた感光
体ドラム１１は、その表面に残留している余剰トナーや
紙粉等の不純物をクリーニング装置１６におけるクリー
ニングブレード１６Ａによって掻き取られる。この場
合、感光体ドラム１１は、その表面の一部をクリーニン
グ装置１６に形成されている開口１６Ｃ内に入りこませ
た状態でクリーニングブレード１６Ａによる不純物を掻
き取られる。掻き取られた不純物は、開口１６Ｃの下縁
１６Ｄが感光体ドラム１１の表面に当接しているので、
下方への落下を防止され、クリーニング装置１６内に回
収される。

【００６４】仮に、感光体ドラム１１の表面と開口１６
Ｃの下縁との間に僅かな隙間があり、この隙間から下方
に落下した不純物は、転写ベルト１５Ａ上に載り、転写
ベルト１５Ａに当接しているクリーニングブレード１５
Ｄによって掻き取られる。これにより、転写ベルト１５
Ａ上に落下した不純物があっても、転写ベルト１５Ａ上
からすべて排除されるので、次に搬送されてくる転写紙
Ｓの裏汚れを生じるようなことがない。

【００６５】画像形成プロセスが終了すると、帯電装置
１２が感光体ドラム１１の表面から離間するとともに感
光体ドラム１１が停止する。

【００６６】帯電装置１２は、感光体ドラム１１から離
間した位置に設けられているクリーニング部材１２Ｂに
よって表面を清掃され、付着している不純物が排除され
る。感光体ドラム１１は、ステッピングモータへのパル
ス信号の出力形態が反転することにより逆方向に回転し
始める。

【００６７】この時の逆回転量は、上記した関係式に基
づいており、このため、ステッピングモータもその逆回
転量に見合うパルス信号が入力されるようになってい
る。

【００６８】感光体ドラム１１が逆方向に回転すると、
クリーニングブレード１６Ａにおける不純物の掻き取り
を行なう堰止め面に推積していた不純物が感光体ドラム
１１の回転に順じて引き摺られて吐き出され、クリーニ
ング装置１６内に落下する。しかし、図２に示すよう
に、不純物の一部が感光体ドラム１１の表面とクリーニ
ング装置１６の開口１６Ｃの下縁１６Ｄとの間に存在す
る隙間から下方に落下した場合には、上記した転写ベル
ト１５Ａ側でのクリーニンングにより排除される。

【００６９】不純物の落下は、感光体ドラム１１に当接
した開口下縁１６Ｄの上流側に蓄積している異物が感光
体ドラム１１の逆転の際の衝撃により落下する現象であ
るが、このような場合においても、開口下方に位置する
転写紙Ｓの搬送路でのクリーニングが完全に行なわれる
ので、転写紙Ｓを汚損することがない。しかも、転写ベ
ルト１５Ａの幅方向での長さがクリーニングブレード１
６Ａのそれよりも長いので、開口下縁１６Ｄから落下し
た不純物は殆ど完全に転写ベルト１５Ａ上に落下させる
ことができるので、転写ベルト１５Ａ以外の位置に落下
して周辺を汚染するようなことが防止できる。

【００７０】以上のような実施例によれば、感光体ドラ
ム１１の逆方向への回転量が、感光体ドラム１１の外径
に応じて、特に細経となった場合には、逆転量もこれに
応じてかなり少なくしなければならず、これによって、
駆動系での制御が困難になるが、転写ベルト１５Ａによ
る落下不純物の回収を可能にすることで、逆転量が極小
にできなくても、搬送路上での転写紙Ｓへの汚損を防止
することが可能になる。

【００７１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、潜像担持
体に対して接触していることにより逆転するまでの間、
クリーニングブレードに堆積した不純物を潜像担持体の
逆転量を規定することによりクリーニング装置から不用
意に落下しないようにして除去でき、これにより、接触
帯電装置への不純物の付着を未然に防止できることと、
仮にクリーニング装置から不純物が落下した場合でも、
転写ベルトにより受け止めて不純物を除去することによ
り、不純物の回収と回収された不純物による転写紙の汚
損を未然に防止することが可能となる。しかも、潜像担
持体の逆回転量が可変であるので、これの減速機構や転
写ベルトの弛みやあるいは摺動部での摺動抵抗などの増
加により初期状態と同じ回転量が得られずに不純物の除
去が一定しなくなるのが防止できる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、潜像担持体
の逆方向への回転量は、初期条件と異なる状態が発生す
る時期に合わせて調整されるので、潜像担持体の経時変
化に応じて逆転量を調整して経時変化に関係なく、逆転
量を所定量に維持してクリーニングブレードにより掻き
取られた不純物がそのクリーニング装置の開口下縁から
下方に抜け出して落下するようなことを完全に防止する
ことが可能となる。

【００７３】

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のひとつである複写機の要部構
成を示す模式図である。

【図２】図１に示した複写機における潜像担持体をなす
感光体ドラムとクリーニング装置との関係を説明するた
めの局部的な配置図である。

【図３】潜像担持体をなす感光体ドラムに対する駆動制
御の内容を説明するための線図である。

【図４】潜像担持体をなす感光体ドラムの駆動制御の状
態を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】潜像担持体をなす感光体ドラムの回転量に関す
る経時変化の状態と、これを矯正するための手段を説明
するための線図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置の一つである複写機 １１ 潜像担持体をなす感光体ドラム １２ 接触式帯電装置をなす帯電ローラ １２Ｂ クリーニング部材 １５ 転写装置 １５Ａ 転写ベルト １５Ｄ クリーニングブレード １６ クリーニング装置 １６Ａ クリーニングブレード １６Ｃ 開口 １６Ｄ 開口下縁 α 感光体ドラムの逆方向への回転量 θ 感光体ドラムの回転方向に沿った開口幅 Ｄ 感光体ドラムの外径

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−243977（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53413（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−161336（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−129685（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−341624（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130787（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−249774（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−20368（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/10 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面に光導電性層を有し、正逆回転可能な
   潜像担持体と、この潜像担持体に接触して光導電性層を
   一様帯電する接触帯電装置と、上記潜像担持体に形成さ
   れた静電潜像を可視像処理した画像を転写した後に上記
   潜像担持体上をクリーニングするために同潜像担持体表
   面に当接しているブレードを配置したクリーニング装置
   とを備えた画像形成装置において、 上記潜像担持体を作像時には正方向に移動させ、作像終
   了時には逆方向に移動させる構成とし、 上記逆方向への回転量に相当する角度（α）を、クリー
   ニング装置に形成されて、クリーニングブレードの先端
   が位置する上縁と潜像担持体表面に当接若しくはこれと
   同等な隙間を有する下縁とを備えた開口の幅に相当する
   潜像担持体中心周りの角度よりも小さい角度に設定し、
   かつ、上記クリーニング装置に形成されている開口の下
   方に、上記潜像担持体上に担持された可視像を転写され
   た転写紙の搬送路を構成し、かつ、自身に付着した余剰
   現像剤や紙粉等の不純物を除去するクリーニングブレー
   ドが当接している転写ベルトの展張部の一部を位置さ
   せ、上記潜像担持体は上記逆方向への回転量が可変とさ
   れていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、上記潜像担持体の逆方向への回転量は、初期条件と異な
   る状態が発生する時期に合わせて調整されることを 特徴
   とする画像形成装置。