JP3308386B2 - 制御システム - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/34196—Memory management, dma direct memory access
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35545—Serial to parallel conversion
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/36133—MMI, HMI: man machine interface, communication
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- G05B2219/30—Nc systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は対話形でデータの入出力
を行う対話形データ処理装置とＦＡ制御装置とからなる
制御システムに関し、特に対話形データ処理装置からＦ
Ａ制御装置内のメモリへのアクセス方式を改良した制御
システムに関する。
を行う対話形データ処理装置とＦＡ制御装置とからなる
制御システムに関し、特に対話形データ処理装置からＦ
Ａ制御装置内のメモリへのアクセス方式を改良した制御
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御システムには、数値制御装置
（ＣＮＣ）と、対話形でデータの入出力を行いそのデー
タを処理するマン・マシン・コントローラ（ＭＭＣ）と
が設けられている。マン・マシン・コントローラには、
キーボードやマウスによる入力装置や、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイによる表示装置等の各種装置が設けられてい
る。
（ＣＮＣ）と、対話形でデータの入出力を行いそのデー
タを処理するマン・マシン・コントローラ（ＭＭＣ）と
が設けられている。マン・マシン・コントローラには、
キーボードやマウスによる入力装置や、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイによる表示装置等の各種装置が設けられてい
る。
【０００３】そして、多くの場合は数値制御装置とマン
・マシン・コントローラとは、１つの筐体内に設けら
れ、パラレルバスによってお互いが接続されている。こ
の場合、数値制御装置とマン・マシン・コントローラ間
は、高速のデータ転送が可能であるが、パラレルバスは
延長することができないため、マン・マシン・コントロ
ーラを数値制御装置と離れた場所に設置することができ
ない。ところが、マン・マシン・コントローラを数値制
御装置と離れた場所に設置できれば、マン・マシン・コ
ントローラを作業者の作業し易い場所に設置し、作業効
率をあげることができるため、マン・マシン・コントロ
ーラと数値制御装置間を長い伝送線路で接続したいとい
う要求がある。
・マシン・コントローラとは、１つの筐体内に設けら
れ、パラレルバスによってお互いが接続されている。こ
の場合、数値制御装置とマン・マシン・コントローラ間
は、高速のデータ転送が可能であるが、パラレルバスは
延長することができないため、マン・マシン・コントロ
ーラを数値制御装置と離れた場所に設置することができ
ない。ところが、マン・マシン・コントローラを数値制
御装置と離れた場所に設置できれば、マン・マシン・コ
ントローラを作業者の作業し易い場所に設置し、作業効
率をあげることができるため、マン・マシン・コントロ
ーラと数値制御装置間を長い伝送線路で接続したいとい
う要求がある。
【０００４】従来は、このような要求に対応するため、
それぞれのバスを、ＲＳ−２３２Ｃ（アメリカ電子工業
界で規定されたデータ通信の規格）のインタフェースを
介して接続する方式が取られていた。この方式を用いれ
ば、マン・マシン・コントローラと数値制御装置とを数
十メートル離すことも可能である。そして、互いのプロ
セッサどうしが、ソフトウェア的な取決めによりデータ
転送を行う。
それぞれのバスを、ＲＳ−２３２Ｃ（アメリカ電子工業
界で規定されたデータ通信の規格）のインタフェースを
介して接続する方式が取られていた。この方式を用いれ
ば、マン・マシン・コントローラと数値制御装置とを数
十メートル離すことも可能である。そして、互いのプロ
セッサどうしが、ソフトウェア的な取決めによりデータ
転送を行う。
【０００５】例えば、マン・マシン・コントローラから
数値制御装置のメモリ内のデータにアクセスしたい場
合、まずマン・マシン・コントローラは、ＲＣ−２３２
Ｃのインタフェースを介して、数値制御装置に対しデー
タの転送要求を出力する。数値制御装置では、データの
転送要求を受け取るとプロセッサがデータの転送要求を
解読し、メモリ内の指定されたデータをマン・マシン・
コントローラに対し転送する。これによって、マン・マ
シン・コントローラは、必要なデータを取り込むことが
できる。
数値制御装置のメモリ内のデータにアクセスしたい場
合、まずマン・マシン・コントローラは、ＲＣ−２３２
Ｃのインタフェースを介して、数値制御装置に対しデー
タの転送要求を出力する。数値制御装置では、データの
転送要求を受け取るとプロセッサがデータの転送要求を
解読し、メモリ内の指定されたデータをマン・マシン・
コントローラに対し転送する。これによって、マン・マ
シン・コントローラは、必要なデータを取り込むことが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、数値制御装置
とマン・マシン・コントローラとを、ＲＳ−２３２Ｃの
インタフェースを介して接続した場合は、マン・マシン
・コントローラが数値制御装置内のメモリのデータを読
み取るには、マン・マシン・コントローラがデータの転
送要求を数値制御装置に送り、必ず数値制御装置内のプ
ロセッサがデータの転送処理を行う必要がある。つま
り、マン・マシン・コントローラが数値制御装置内のメ
モリを直接アクセスすることができない。その結果、マ
ン・マシン・コントローラは、数値制御装置内のデータ
を必要とする場合には、数値制御装置内のプロセッサが
データを転送してくるのを待たなければならず、データ
読み取るのに多大な時間がかかる。さらに、数値制御装
置内のプロセッサも、通常の数値制御に加え、マン・マ
シン・コントローラへのデータ転送処理も行わなければ
ならず、各種処理の遅延につながる。
とマン・マシン・コントローラとを、ＲＳ−２３２Ｃの
インタフェースを介して接続した場合は、マン・マシン
・コントローラが数値制御装置内のメモリのデータを読
み取るには、マン・マシン・コントローラがデータの転
送要求を数値制御装置に送り、必ず数値制御装置内のプ
ロセッサがデータの転送処理を行う必要がある。つま
り、マン・マシン・コントローラが数値制御装置内のメ
モリを直接アクセスすることができない。その結果、マ
ン・マシン・コントローラは、数値制御装置内のデータ
を必要とする場合には、数値制御装置内のプロセッサが
データを転送してくるのを待たなければならず、データ
読み取るのに多大な時間がかかる。さらに、数値制御装
置内のプロセッサも、通常の数値制御に加え、マン・マ
シン・コントローラへのデータ転送処理も行わなければ
ならず、各種処理の遅延につながる。
【０００７】上記のように、マン・マシン・コントロー
ラを数値制御装置と離れた場所に設置した場合、マン・
マシン・コントローラから数値制御装置内のメモリへ直
接アクセスすることが出来ないため、数値制御システム
全体のデータ処理速度が遅くなってしまうという問題点
があった。
ラを数値制御装置と離れた場所に設置した場合、マン・
マシン・コントローラから数値制御装置内のメモリへ直
接アクセスすることが出来ないため、数値制御システム
全体のデータ処理速度が遅くなってしまうという問題点
があった。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、マン・マシン・コントローラをＦＡ制御装置
から離れた場所に設置し、かつ、マン・マシン・コント
ローラからＦＡ制御装置内のメモリに直接アクセスする
ことができる制御システムを提供することを目的とす
る。
のであり、マン・マシン・コントローラをＦＡ制御装置
から離れた場所に設置し、かつ、マン・マシン・コント
ローラからＦＡ制御装置内のメモリに直接アクセスする
ことができる制御システムを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、マン・マシン・コントローラおよびＦＡ
制御装置を有し、両者の間で対話的にデータの入出力動
作を行う制御システムにおいて、前記マン・マシン・コ
ントローラと前記ＦＡ制御装置との間を結ぶシリアルデ
ータ伝送線路を備え、前記マン・マシン・コントローラ
は、前記ＦＡ制御装置内のメモリの任意のアドレスへの
アクセス要求を前記シリアルデータ伝送線路に送出する
とともに、前記シリアルデータ伝送線路からのデータを
受信するリモートアクセス制御手段を備え、前記ＦＡ制
御装置は、前記シリアルデータ伝送線路を介して前記ア
クセス要求が入力されると前記メモリへ直接アクセス
し、入力されたデータをメモリに書き込みまたメモリか
ら読み取ったデータを前記シリアルデータ伝送線路に出
力する内部データ入出力手段を備え、前記ＦＡ制御装置
のメモリの任意のアドレスに対するアクセスが、前記リ
モートアクセス制御手段からのアクセス要求に基づき、
前記ＦＡ制御装置のプロセッサの介入なくして行われる
ことを特徴とする制御システムが提供される。
決するために、マン・マシン・コントローラおよびＦＡ
制御装置を有し、両者の間で対話的にデータの入出力動
作を行う制御システムにおいて、前記マン・マシン・コ
ントローラと前記ＦＡ制御装置との間を結ぶシリアルデ
ータ伝送線路を備え、前記マン・マシン・コントローラ
は、前記ＦＡ制御装置内のメモリの任意のアドレスへの
アクセス要求を前記シリアルデータ伝送線路に送出する
とともに、前記シリアルデータ伝送線路からのデータを
受信するリモートアクセス制御手段を備え、前記ＦＡ制
御装置は、前記シリアルデータ伝送線路を介して前記ア
クセス要求が入力されると前記メモリへ直接アクセス
し、入力されたデータをメモリに書き込みまたメモリか
ら読み取ったデータを前記シリアルデータ伝送線路に出
力する内部データ入出力手段を備え、前記ＦＡ制御装置
のメモリの任意のアドレスに対するアクセスが、前記リ
モートアクセス制御手段からのアクセス要求に基づき、
前記ＦＡ制御装置のプロセッサの介入なくして行われる
ことを特徴とする制御システムが提供される。
【００１０】
【作用】リモートアクセス制御手段は、マン・マシン・
コントローラ内に設けられ、ＦＡ制御装置内のメモリの
任意のアドレスへのアクセス要求をシリアル伝送線路に
出力し、シリアル伝送線路を介して入力されたデータを
受け取る。内部データ入力手段は、ＦＡ制御装置内に設
けられ、シリアル伝送線路を介してアクセス要求が入力
されるとメモリへ直接アクセスし、前記アクセスがライ
ト要求であった場合は、入力データをメモリに書き込
み、アクセス要求がリード要求の場合には、読み取った
データをシリアル伝送線路に出力する。
コントローラ内に設けられ、ＦＡ制御装置内のメモリの
任意のアドレスへのアクセス要求をシリアル伝送線路に
出力し、シリアル伝送線路を介して入力されたデータを
受け取る。内部データ入力手段は、ＦＡ制御装置内に設
けられ、シリアル伝送線路を介してアクセス要求が入力
されるとメモリへ直接アクセスし、前記アクセスがライ
ト要求であった場合は、入力データをメモリに書き込
み、アクセス要求がリード要求の場合には、読み取った
データをシリアル伝送線路に出力する。
【００１１】このようにして、マン・マシン・コントロ
ーラは、ＦＡ制御装置内のプロセッサの処理を介さず
に、ＦＡ制御装置内のメモリにアクセスすることができ
る。
ーラは、ＦＡ制御装置内のプロセッサの処理を介さず
に、ＦＡ制御装置内のメモリにアクセスすることができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。図においてマン・マシン・コントローラ（ＭＭＣ）
２０と数値制御装置（ＣＮＣ）３０とは、伝送線路４０
で接続されている。ＭＭＣ２０内において、ＣＮＣ３０
内のメモリ３へのアクセス要求が出力されると、アクセ
ス要求はリモートアクセス制御手段１によって、ＣＮＣ
３０に対して出力される。なお、アクセス要求が書き込
み要求（ライト要求）のときは、書き込みを行うべきメ
モリ３内のアドレスと、書き込むべきデータとがアクセ
ス要求に含まれている。アクセス要求が読み取り要求
（リード要求）のときは、読み取るべきメモリ３内のア
ドレスが、アクセス要求で指定される。
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。図においてマン・マシン・コントローラ（ＭＭＣ）
２０と数値制御装置（ＣＮＣ）３０とは、伝送線路４０
で接続されている。ＭＭＣ２０内において、ＣＮＣ３０
内のメモリ３へのアクセス要求が出力されると、アクセ
ス要求はリモートアクセス制御手段１によって、ＣＮＣ
３０に対して出力される。なお、アクセス要求が書き込
み要求（ライト要求）のときは、書き込みを行うべきメ
モリ３内のアドレスと、書き込むべきデータとがアクセ
ス要求に含まれている。アクセス要求が読み取り要求
（リード要求）のときは、読み取るべきメモリ３内のア
ドレスが、アクセス要求で指定される。
【００１３】ＣＮＣ３０内の内部データ入出力手段２
は、アクセス要求を受け取ると、メモリ３へダイレクト
・メモリ・アクセス（ＤＭＡ）を行い、要求されたアド
レスにアクセスする。この際、ＣＮＣ内のプロセッサの
処理を介す必要がない。そして、アクセス要求がライト
要求であった場合、メモリにデータを書き込む。また、
アクセス要求がリード要求であった場合、指定されたデ
ータをＭＭＣ２０に対し出力する。ＭＭＣ２０内のリモ
ートアクセス制御手段１は、入力されたデータを受け取
り、アクセス要求を出力した装置にデータを転送する。
は、アクセス要求を受け取ると、メモリ３へダイレクト
・メモリ・アクセス（ＤＭＡ）を行い、要求されたアド
レスにアクセスする。この際、ＣＮＣ内のプロセッサの
処理を介す必要がない。そして、アクセス要求がライト
要求であった場合、メモリにデータを書き込む。また、
アクセス要求がリード要求であった場合、指定されたデ
ータをＭＭＣ２０に対し出力する。ＭＭＣ２０内のリモ
ートアクセス制御手段１は、入力されたデータを受け取
り、アクセス要求を出力した装置にデータを転送する。
【００１４】このようにして、ＭＭＣ２０は、ＣＮＣ３
０内のプロセッサの処理を介すことなく、直接メモリ３
にアクセスすることができる。図２は、本発明を実施す
る数値制御システムの全体概略図である。数値制御シス
テムは大きく工作機械１０と、この工作機械１０に内蔵
された数値制御装置３０と、遠隔で操作を行うためのＭ
ＭＣ２０とから構成される。
０内のプロセッサの処理を介すことなく、直接メモリ３
にアクセスすることができる。図２は、本発明を実施す
る数値制御システムの全体概略図である。数値制御シス
テムは大きく工作機械１０と、この工作機械１０に内蔵
された数値制御装置３０と、遠隔で操作を行うためのＭ
ＭＣ２０とから構成される。
【００１５】工作機械１０の側面にはスライド台１１が
設けられている。また、工作機械１０のスピンドルモー
タによって、チャック１２に握持された工具１３が回転
する。また、Ｚ軸のサーボモータによって、図面上下方
向（Ｚ軸方向）に移動する。さらに、テーブル１４は図
面前後方向及び左右方向（Ｘ軸及びＹ軸方向）に移動
し、このテーブル１４には加工の対象となるワーク１５
が載置されている。なお、工作機械１０及びテーブル１
４は、いずれも台座１６に載置されている。
設けられている。また、工作機械１０のスピンドルモー
タによって、チャック１２に握持された工具１３が回転
する。また、Ｚ軸のサーボモータによって、図面上下方
向（Ｚ軸方向）に移動する。さらに、テーブル１４は図
面前後方向及び左右方向（Ｘ軸及びＹ軸方向）に移動
し、このテーブル１４には加工の対象となるワーク１５
が載置されている。なお、工作機械１０及びテーブル１
４は、いずれも台座１６に載置されている。
【００１６】オペレータが数値制御装置３０に対して動
作の指令を行うには、工作機械１０から離れて設けられ
たＭＭＣ２０から行う。このＭＭＣ２０はキーボード２
３，表示装置２２，およびフロッピ・ディスク・ドライ
ブ２１が設けられており、これらは、内部のプロセッサ
によって制御されている。キーボード２３はカーソルキ
ー、形状要素キー及び数値キー等からなり、必要な図形
データ及び加工データ等をこれらのキーを使用して入力
する。加工プログラムを作成するためのソフトウェア
は、フロッピ・ディスク・ドライブ２１から読み込むこ
とができる。また、表示装置２２にはＣＲＴあるいは液
晶表示装置が使用され、対話形式で加工プログラム等を
作成していくときに、形状、加工条件等を表示する。Ｍ
ＭＣ２０内で作成された加工プログラムは、数値制御装
置３０に転送される。
作の指令を行うには、工作機械１０から離れて設けられ
たＭＭＣ２０から行う。このＭＭＣ２０はキーボード２
３，表示装置２２，およびフロッピ・ディスク・ドライ
ブ２１が設けられており、これらは、内部のプロセッサ
によって制御されている。キーボード２３はカーソルキ
ー、形状要素キー及び数値キー等からなり、必要な図形
データ及び加工データ等をこれらのキーを使用して入力
する。加工プログラムを作成するためのソフトウェア
は、フロッピ・ディスク・ドライブ２１から読み込むこ
とができる。また、表示装置２２にはＣＲＴあるいは液
晶表示装置が使用され、対話形式で加工プログラム等を
作成していくときに、形状、加工条件等を表示する。Ｍ
ＭＣ２０内で作成された加工プログラムは、数値制御装
置３０に転送される。
【００１７】さらに、ＭＭＣ２０内で数値制御装置３０
内のデータが必要になった場合は、数値制御装置３０内
のメモリに直接アクセスし、データを取り込むことがで
きる。
内のデータが必要になった場合は、数値制御装置３０内
のメモリに直接アクセスし、データを取り込むことがで
きる。
【００１８】こうした構成によって、オペレータがＭＭ
Ｃ２０で加工プログラムを作成し、この加工プログラム
を数値制御装置３０に転送し、数値制御装置３０は、工
作機械１０のスライド台１１及びテーブル１４を移動さ
せて工具１３をワーク１５へアプローチさせ、所望の加
工を行うことができる。
Ｃ２０で加工プログラムを作成し、この加工プログラム
を数値制御装置３０に転送し、数値制御装置３０は、工
作機械１０のスライド台１１及びテーブル１４を移動さ
せて工具１３をワーク１５へアプローチさせ、所望の加
工を行うことができる。
【００１９】図３は本発明を実施するための数値制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。図は大別して、
ＭＭＣ２０とＣＮＣ３０とに分かれている。ＣＮＣ３０
はプロセッサ３１がバス３５を介して各種装置を制御し
ており、ＭＭＣ２０は、プロセッサ２４がバス２９を介
して各種装置を制御している。ＭＭＣ２０とＣＮＣ３０
とは伝送線路４０で接続されており、この伝送線路４０
を介してデータの送受信が行われる。なお、ＣＮＣ３０
内のバス３５はマルチマスタバスであり、プロセッサ３
１以外の装置もバスマスタになることができる。
ステムの構成を示すブロック図である。図は大別して、
ＭＭＣ２０とＣＮＣ３０とに分かれている。ＣＮＣ３０
はプロセッサ３１がバス３５を介して各種装置を制御し
ており、ＭＭＣ２０は、プロセッサ２４がバス２９を介
して各種装置を制御している。ＭＭＣ２０とＣＮＣ３０
とは伝送線路４０で接続されており、この伝送線路４０
を介してデータの送受信が行われる。なお、ＣＮＣ３０
内のバス３５はマルチマスタバスであり、プロセッサ３
１以外の装置もバスマスタになることができる。
【００２０】ＣＮＣ３０において、プロセッサ３１はＣ
ＮＣ３０全体を制御する。ＲＡＭ３２は、各種のデータ
あるいは入出力信号が格納される。不揮発性メモリ３３
にはＣＭＯＳを用いたメモリが使用され、バッテリによ
ってバックアップされており、電源切断後も保持すべき
パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具誤差補正量等が
格納される。
ＮＣ３０全体を制御する。ＲＡＭ３２は、各種のデータ
あるいは入出力信号が格納される。不揮発性メモリ３３
にはＣＭＯＳを用いたメモリが使用され、バッテリによ
ってバックアップされており、電源切断後も保持すべき
パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具誤差補正量等が
格納される。
【００２１】軸制御回路３６はプロセッサ３１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ３７に出力
する。サーボアンプ３７はこの移動指令を受けて、工作
機械１０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）３８はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械１
０を制御する。また、工作機械１０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、プロセッサ３１へ必要な
入力信号を転送する。
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ３７に出力
する。サーボアンプ３７はこの移動指令を受けて、工作
機械１０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）３８はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械１
０を制御する。また、工作機械１０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、プロセッサ３１へ必要な
入力信号を転送する。
【００２２】さらに、バス３５に接続された入出力イン
タフェース３４は、ＭＭＣ２０とデータの送受信を行っ
ている。ＭＭＣ２０から、ＲＡＭ３２へのアクセス要求
があると、入出力インタフェース３４がＤＭＡ（ダイレ
クト・メモリ・アクセス）を行い、ＲＡＭ３２のデータ
にアクセスする。アクセス要求が、読み取り要求（リー
ド要求）であった場合、ＭＭＣ２０に対しそのデータを
転送する。アクセス要求が書き込み要求（ライト要求）
であった場合、転送されてきたデータをＲＡＭ３２に書
き込む。また、入出力インタフェース３４は、バス３５
のデータ転送に使用されているパラレル信号をシリアル
信号に変換してＭＭＣ２０に出力し、入力されたシリア
ル信号をパラレル信号に変換して受信する。
タフェース３４は、ＭＭＣ２０とデータの送受信を行っ
ている。ＭＭＣ２０から、ＲＡＭ３２へのアクセス要求
があると、入出力インタフェース３４がＤＭＡ（ダイレ
クト・メモリ・アクセス）を行い、ＲＡＭ３２のデータ
にアクセスする。アクセス要求が、読み取り要求（リー
ド要求）であった場合、ＭＭＣ２０に対しそのデータを
転送する。アクセス要求が書き込み要求（ライト要求）
であった場合、転送されてきたデータをＲＡＭ３２に書
き込む。また、入出力インタフェース３４は、バス３５
のデータ転送に使用されているパラレル信号をシリアル
信号に変換してＭＭＣ２０に出力し、入力されたシリア
ル信号をパラレル信号に変換して受信する。
【００２３】ＭＭＣ２０において、プロセッサ２４は対
話処理用のプログラムを実行することにより表示される
対話形入力画面において、設定可能な作業またはデータ
等をメニュー形式で、グラフィック制御回路２２ａを介
して表示装置２２に表示する。また、こうして入力され
たデータから加工プログラムを作成するとともに、バッ
クグラウンドアニメーションとして、工具全体の起動軌
跡などを表示する。ＲＡＭ２５には、対話用の各種デー
タ等が格納される。不揮発性メモリ２６はＣＭＯＳを用
いたメモリが使用され、バッテリによってバックアップ
されており、電源切断後も保持すべきアプリケーション
プログラムや加工プログラム等が格納される。ＶＲＡＭ
（ビデオＲＡＭ）２７は高速にアクセス可能なＲＡＭで
あって、不揮発性メモリ２６にＮＣ文として格納された
加工プログラムに基づき工作機械１０の切削シミュレー
ションを行う際のアニメーション表示のためのグラフィ
ックデータが格納される。グラフィック制御回路２２ａ
はＶＲＡＭ２７に格納されたグラフィックデータを表示
用の信号に変換して表示装置２２に出力する。
話処理用のプログラムを実行することにより表示される
対話形入力画面において、設定可能な作業またはデータ
等をメニュー形式で、グラフィック制御回路２２ａを介
して表示装置２２に表示する。また、こうして入力され
たデータから加工プログラムを作成するとともに、バッ
クグラウンドアニメーションとして、工具全体の起動軌
跡などを表示する。ＲＡＭ２５には、対話用の各種デー
タ等が格納される。不揮発性メモリ２６はＣＭＯＳを用
いたメモリが使用され、バッテリによってバックアップ
されており、電源切断後も保持すべきアプリケーション
プログラムや加工プログラム等が格納される。ＶＲＡＭ
（ビデオＲＡＭ）２７は高速にアクセス可能なＲＡＭで
あって、不揮発性メモリ２６にＮＣ文として格納された
加工プログラムに基づき工作機械１０の切削シミュレー
ションを行う際のアニメーション表示のためのグラフィ
ックデータが格納される。グラフィック制御回路２２ａ
はＶＲＡＭ２７に格納されたグラフィックデータを表示
用の信号に変換して表示装置２２に出力する。
【００２４】さらに、データの交換を行う際にはＦＤＤ
インタフェース２６ａを介して接続されたＦＤＤ２１に
フロッピ・ディスクを挿入し、フロッピ・ディスクから
ソフトウェアをロードしたり、各種データをフロッピ・
ディスクへ書き込んだりする。
インタフェース２６ａを介して接続されたＦＤＤ２１に
フロッピ・ディスクを挿入し、フロッピ・ディスクから
ソフトウェアをロードしたり、各種データをフロッピ・
ディスクへ書き込んだりする。
【００２５】また、グラフィック制御回路２２ａはプロ
セッサ２４等から出力されたディジタル信号を表示用の
信号に変換して表示装置２２に与える。表示装置２２に
はＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キーボー
ド・インタフェース２３ａは、キーボード２３とプロセ
ッサ２４との間のデータ転送を制御する。キーボード２
３はシンボリックキー、数値キー等からなり、必要な図
形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力す
る。
セッサ２４等から出力されたディジタル信号を表示用の
信号に変換して表示装置２２に与える。表示装置２２に
はＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キーボー
ド・インタフェース２３ａは、キーボード２３とプロセ
ッサ２４との間のデータ転送を制御する。キーボード２
３はシンボリックキー、数値キー等からなり、必要な図
形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力す
る。
【００２６】入出力インタフェース２８は、ＭＭＣ２０
内の装置からＣＮＣ３０内のＲＡＭ３２へのアクセス要
求があると、パラレル信号で入力されるアクセス要求を
シリアル信号に変換し、ＣＮＣ３０に出力する。また、
ＣＮＣ３０から入力されたシリアル信号は、パラレル信
号に変換し受信する。
内の装置からＣＮＣ３０内のＲＡＭ３２へのアクセス要
求があると、パラレル信号で入力されるアクセス要求を
シリアル信号に変換し、ＣＮＣ３０に出力する。また、
ＣＮＣ３０から入力されたシリアル信号は、パラレル信
号に変換し受信する。
【００２７】なお、ＭＭＣ２０側の入出力インタフェー
ス２８とＣＮＣ３０側の入出力インタフェース３４との
間の伝送線路４０は２０ｍ〜５０ｍの長さにすることが
できる。そして、高速にデータ転送（約２５Ｍｂｐｓ）
が可能である。
ス２８とＣＮＣ３０側の入出力インタフェース３４との
間の伝送線路４０は２０ｍ〜５０ｍの長さにすることが
できる。そして、高速にデータ転送（約２５Ｍｂｐｓ）
が可能である。
【００２８】図４はＭＭＣ側の入出力インタフェース２
８の回路図である。バス２９から入出力インタフェース
２８に入力された、アクセス要求の信号は、パラレルバ
ス・インタフェース２８１で受信される。アクセス要求
がリード要求であった場合、その信号は切り換え回路２
８３に入力される。アクセス要求がライト要求であった
場合、データはライト・バッファ２８２に書き込まれ
る。ライト・バッファ２８２は、複数のデータを格納す
ることができ、先に書き込まれたデータを先に出力す
る。ライト・バッファ２８２の出力は切り換え回路２８
３に入力される。切り換え回路２８３は、リード要求か
ライト要求が入力されると、そのアクセス要求を出力
し、リード要求とライト要求が同時に入力されると、リ
ード要求を優先的に出力する。パラレル・シリアル変換
回路（Ｐ／Ｓ）２８４は、パラレル信号をシリアル信号
に変換し出力する。この出力された信号はドライバ２８
５でドライブされ、ＣＮＣ３０に対し送信される。
８の回路図である。バス２９から入出力インタフェース
２８に入力された、アクセス要求の信号は、パラレルバ
ス・インタフェース２８１で受信される。アクセス要求
がリード要求であった場合、その信号は切り換え回路２
８３に入力される。アクセス要求がライト要求であった
場合、データはライト・バッファ２８２に書き込まれ
る。ライト・バッファ２８２は、複数のデータを格納す
ることができ、先に書き込まれたデータを先に出力す
る。ライト・バッファ２８２の出力は切り換え回路２８
３に入力される。切り換え回路２８３は、リード要求か
ライト要求が入力されると、そのアクセス要求を出力
し、リード要求とライト要求が同時に入力されると、リ
ード要求を優先的に出力する。パラレル・シリアル変換
回路（Ｐ／Ｓ）２８４は、パラレル信号をシリアル信号
に変換し出力する。この出力された信号はドライバ２８
５でドライブされ、ＣＮＣ３０に対し送信される。
【００２９】また、ＣＮＣ３０側から転送された信号
は、レシーバ２８８を介しシリアル・パラレル変換回路
（Ｓ／Ｐ）２８７に入力される。シリアル・パラレル変
換回路（Ｓ／Ｐ）２８７は、シリアル信号をパラレル信
号に変換し出力する。その信号は、エラー・チェック回
路２８６でエラーの有無を確認した後、パラレルバス・
インタフェース２８１に入力される。パラレルバス・イ
ンタフェース２８１は、入力された信号をバス２９に出
力する。
は、レシーバ２８８を介しシリアル・パラレル変換回路
（Ｓ／Ｐ）２８７に入力される。シリアル・パラレル変
換回路（Ｓ／Ｐ）２８７は、シリアル信号をパラレル信
号に変換し出力する。その信号は、エラー・チェック回
路２８６でエラーの有無を確認した後、パラレルバス・
インタフェース２８１に入力される。パラレルバス・イ
ンタフェース２８１は、入力された信号をバス２９に出
力する。
【００３０】次に、上記の数値制御システムにおいて、
ＭＭＣのプロセッサがＣＮＣ内のＲＡＭにアクセスする
際の処理手順をフローチャートを用いて説明する。な
お、この処理手順は、ＭＭＣからＣＮＣに対しアクセス
要求を送信するまでと、ＣＮＣがアクセス要求を受信し
てから要求されたデータをＭＭＣに送信するまでと、Ｍ
ＭＣがデータを受信してからそのデータをＭＭＣのプロ
セッサに転送するまでとの３段階に分けて説明する。
ＭＭＣのプロセッサがＣＮＣ内のＲＡＭにアクセスする
際の処理手順をフローチャートを用いて説明する。な
お、この処理手順は、ＭＭＣからＣＮＣに対しアクセス
要求を送信するまでと、ＣＮＣがアクセス要求を受信し
てから要求されたデータをＭＭＣに送信するまでと、Ｍ
ＭＣがデータを受信してからそのデータをＭＭＣのプロ
セッサに転送するまでとの３段階に分けて説明する。
【００３１】図５はＭＭＣからアクセス要求を送信する
までのフローチャートである。このフローチャートの各
処理は、図１におけるリモートアクセス制御手段１が実
行する処理である。 〔Ｓ１〕プロセッサからの、ＣＮＣ内のＲＡＭ３２（図
３に示す）に対するアクセス要求がバス２９を介して入
力される。 〔Ｓ２〕リード要求か否かを判断し、リード要求であれ
ばステップ５に進み、リード要求でなければステップ３
に進む。つまり、リード要求でなければライト要求であ
ると判断し、書き込みの処理を行う。 〔Ｓ３〕ライト・バッファにライトデータを書き込む。 〔Ｓ４〕リード要求が出力されているかどうかを判断
し、リード要求が出力されていればステップ４を繰り返
し、リード要求が出力されていなければステップ５に進
む。このようにライト要求よりもリード要求が優先され
るのは、リード要求の場合、アクセスするデータを取り
込むまでＭＭＣ内のプロセッサは待機していなければな
らず、データをなるべく早く取り込む必要があるからで
ある。 〔Ｓ５〕バッファ内のデータをアクセス要求（この場合
ライト要求である）と共に出力する。 〔Ｓ６〕出力するアクセス要求の信号を、パラレル信号
からシリアル信号へ変換する。なお、ライト要求の場合
は、アクセス要求にはライトすべきデータも含まれる。 〔Ｓ７〕アクセス要求をＣＮＣに対し送信する。（図６
の「Ａ」に進む） このようにして、ＭＭＣ内のプロセッサが出力したアク
セス要求がＣＮＣに送信される。
までのフローチャートである。このフローチャートの各
処理は、図１におけるリモートアクセス制御手段１が実
行する処理である。 〔Ｓ１〕プロセッサからの、ＣＮＣ内のＲＡＭ３２（図
３に示す）に対するアクセス要求がバス２９を介して入
力される。 〔Ｓ２〕リード要求か否かを判断し、リード要求であれ
ばステップ５に進み、リード要求でなければステップ３
に進む。つまり、リード要求でなければライト要求であ
ると判断し、書き込みの処理を行う。 〔Ｓ３〕ライト・バッファにライトデータを書き込む。 〔Ｓ４〕リード要求が出力されているかどうかを判断
し、リード要求が出力されていればステップ４を繰り返
し、リード要求が出力されていなければステップ５に進
む。このようにライト要求よりもリード要求が優先され
るのは、リード要求の場合、アクセスするデータを取り
込むまでＭＭＣ内のプロセッサは待機していなければな
らず、データをなるべく早く取り込む必要があるからで
ある。 〔Ｓ５〕バッファ内のデータをアクセス要求（この場合
ライト要求である）と共に出力する。 〔Ｓ６〕出力するアクセス要求の信号を、パラレル信号
からシリアル信号へ変換する。なお、ライト要求の場合
は、アクセス要求にはライトすべきデータも含まれる。 〔Ｓ７〕アクセス要求をＣＮＣに対し送信する。（図６
の「Ａ」に進む） このようにして、ＭＭＣ内のプロセッサが出力したアク
セス要求がＣＮＣに送信される。
【００３２】図６はＣＮＣがアクセス要求を受信してか
ら要求されたデータをＭＭＣに送信するまでのフローチ
ャートである。このフローチャートの各処理は、図１に
おける内部データ入出力手段２が実行する処理である。 〔Ｓ８〕ＭＭＣから転送されたアクセス要求が入力され
る。 〔Ｓ９〕アクセス要求の信号をシリアル信号からパラレ
ル信号へ変換する。 〔Ｓ１０〕アクセス要求がリード要求か否かを判断し、
リード要求であればステップ１２に進み、リード要求で
なければステップ１１に進む。 〔Ｓ１１〕アクセス要求として送られたデータをＲＡＭ
に書き込みを行った後、処理を終了する。なお、このア
クセスはＤＭＡによって行われる。つまり、ＣＮＣ内の
プロセッサはこの処理に介在しない。 〔Ｓ１２〕アクセス要求で指定されたＲＡＭ内のデータ
を取り込む。なお、このアクセスもＤＭＡによって行わ
れる。 〔Ｓ１３〕出力するデータの信号を、パラレル信号から
シリアル信号へ変換する。 〔Ｓ１４〕データをＭＭＣに対し送信する。（図７のＢ
に進む） このようにして、アクセス要求がライト要求の場合は、
内部データ入出力手段２が直接書き込みを行う。アクセ
ス要求がリード要求の場合は、内部データ入出力手段２
が直接データを取り込み、そのデータをＭＭＣに転送す
る。
ら要求されたデータをＭＭＣに送信するまでのフローチ
ャートである。このフローチャートの各処理は、図１に
おける内部データ入出力手段２が実行する処理である。 〔Ｓ８〕ＭＭＣから転送されたアクセス要求が入力され
る。 〔Ｓ９〕アクセス要求の信号をシリアル信号からパラレ
ル信号へ変換する。 〔Ｓ１０〕アクセス要求がリード要求か否かを判断し、
リード要求であればステップ１２に進み、リード要求で
なければステップ１１に進む。 〔Ｓ１１〕アクセス要求として送られたデータをＲＡＭ
に書き込みを行った後、処理を終了する。なお、このア
クセスはＤＭＡによって行われる。つまり、ＣＮＣ内の
プロセッサはこの処理に介在しない。 〔Ｓ１２〕アクセス要求で指定されたＲＡＭ内のデータ
を取り込む。なお、このアクセスもＤＭＡによって行わ
れる。 〔Ｓ１３〕出力するデータの信号を、パラレル信号から
シリアル信号へ変換する。 〔Ｓ１４〕データをＭＭＣに対し送信する。（図７のＢ
に進む） このようにして、アクセス要求がライト要求の場合は、
内部データ入出力手段２が直接書き込みを行う。アクセ
ス要求がリード要求の場合は、内部データ入出力手段２
が直接データを取り込み、そのデータをＭＭＣに転送す
る。
【００３３】図７はＭＭＣがデータを受信してからその
データをＭＭＣのプロセッサに転送するまでのフローチ
ャートである。このフローチャートの各処理は、図１に
おけるリモートアクセス制御手段１が実行する処理であ
る。 〔Ｓ１５〕ＣＮＣから転送されたデータが入力される。 〔Ｓ１６〕データの信号をシリアル信号からパラレル信
号へ変換する。 〔Ｓ１７〕エラー・チェックを行い、データが転送中に
壊れていないかどうかを判断し、エラーが発見されれば
ステップ１８に進み、エラーが発見されなければステッ
プ１９に進む。 〔Ｓ１８〕アクセス要求を再度出力し、ステップ２に進
む。 〔Ｓ１９〕データをＭＭＣ内のプロセッサに転送する。
（図５の「Ａ」に進む） これで、ＭＭＣ内のプロセッサが出力したＣＮＣ内のＲ
ＡＭに対するアクセス要求の処理が終了する。
データをＭＭＣのプロセッサに転送するまでのフローチ
ャートである。このフローチャートの各処理は、図１に
おけるリモートアクセス制御手段１が実行する処理であ
る。 〔Ｓ１５〕ＣＮＣから転送されたデータが入力される。 〔Ｓ１６〕データの信号をシリアル信号からパラレル信
号へ変換する。 〔Ｓ１７〕エラー・チェックを行い、データが転送中に
壊れていないかどうかを判断し、エラーが発見されれば
ステップ１８に進み、エラーが発見されなければステッ
プ１９に進む。 〔Ｓ１８〕アクセス要求を再度出力し、ステップ２に進
む。 〔Ｓ１９〕データをＭＭＣ内のプロセッサに転送する。
（図５の「Ａ」に進む） これで、ＭＭＣ内のプロセッサが出力したＣＮＣ内のＲ
ＡＭに対するアクセス要求の処理が終了する。
【００３４】このように、ＭＭＣからＣＮＣに送られた
アクセス要求は、内部データ入出力手段によって処理さ
れ、ＣＮＣ内のプロセッサの処理を介さずにメモリにア
クセスするようにしたため、ＭＭＣ内のプロセッサは、
ＭＭＣ内部のメモリにアクセスするのと同様に、ＣＮＣ
内のメモリにも直接アクセスすることができる。従っ
て、ＭＭＣからＣＮＣへのアクセスを高速に行うことが
でき、さらに、ＣＮＣのプロセッサに余計な処理を行わ
せずにすむため、数値制御システム全体としての処理速
度が高速になる。
アクセス要求は、内部データ入出力手段によって処理さ
れ、ＣＮＣ内のプロセッサの処理を介さずにメモリにア
クセスするようにしたため、ＭＭＣ内のプロセッサは、
ＭＭＣ内部のメモリにアクセスするのと同様に、ＣＮＣ
内のメモリにも直接アクセスすることができる。従っ
て、ＭＭＣからＣＮＣへのアクセスを高速に行うことが
でき、さらに、ＣＮＣのプロセッサに余計な処理を行わ
せずにすむため、数値制御システム全体としての処理速
度が高速になる。
【００３５】しかも、ＭＭＣとＣＮＣとの間は、高速
で、しかも伝送線路を長くすることができる伝送方式を
用いるようにしたため、ＭＭＣをＣＮＣから離れた場所
に設置することが可能である。そのため、作業者は作業
のし易い場所で表示画面の確認や、キーボード操作を行
うことができる。さらに、ＭＭＣには、上記の例で示し
たフロッピ・ディスク・ドライブ以外にも、プリンタ等
の各種装置を接続することができる。そして、このよう
な作業者が取り扱う必要のある装置を、作業のし易い位
置に設置することができる。
で、しかも伝送線路を長くすることができる伝送方式を
用いるようにしたため、ＭＭＣをＣＮＣから離れた場所
に設置することが可能である。そのため、作業者は作業
のし易い場所で表示画面の確認や、キーボード操作を行
うことができる。さらに、ＭＭＣには、上記の例で示し
たフロッピ・ディスク・ドライブ以外にも、プリンタ等
の各種装置を接続することができる。そして、このよう
な作業者が取り扱う必要のある装置を、作業のし易い位
置に設置することができる。
【００３６】なお、上記の説明ではＦＡ制御装置は数値
制御装置としたが、マルチマスタバスを有する制御装置
であれば同様に実施することができる。従って、ＦＡ制
御装置はロボット制御装置とすることもできる。ロボッ
ト制御装置の場合は、作業者はロボットの稼働部から離
れた場所で作業ができるため、作業者の安全性が確保で
きる。
制御装置としたが、マルチマスタバスを有する制御装置
であれば同様に実施することができる。従って、ＦＡ制
御装置はロボット制御装置とすることもできる。ロボッ
ト制御装置の場合は、作業者はロボットの稼働部から離
れた場所で作業ができるため、作業者の安全性が確保で
きる。
【００３７】また、対話形データ処理装置はＭＭＣであ
るとしたが、プロセッサを有する装置であれば同様に実
施することができる。従って、対話形データ処理装置は
一般のパーソナル・コンピュータを使用することもでき
る。そして、パーソナル・コンピュータに接続すること
ができる様々な装置（例えば、ハード・ディスク・ドラ
イブやプリンタ等）を、ＦＡ制御装置から離れた位置で
使用することができる。
るとしたが、プロセッサを有する装置であれば同様に実
施することができる。従って、対話形データ処理装置は
一般のパーソナル・コンピュータを使用することもでき
る。そして、パーソナル・コンピュータに接続すること
ができる様々な装置（例えば、ハード・ディスク・ドラ
イブやプリンタ等）を、ＦＡ制御装置から離れた位置で
使用することができる。
【００３８】また、対話形データ処置装置を、ロボット
のティーチペンダント装置とすることもできる。このテ
ィーチペンダント装置は、ロボットを操作しながら、ロ
ボットの動作プログラムを作成する装置である。このこ
とにより、ロボットから離れた位置でティーチペンダン
ト装置からの操作ができるようになる。
のティーチペンダント装置とすることもできる。このテ
ィーチペンダント装置は、ロボットを操作しながら、ロ
ボットの動作プログラムを作成する装置である。このこ
とにより、ロボットから離れた位置でティーチペンダン
ト装置からの操作ができるようになる。
【００３９】さらに、リモートアクセス制御手段と内部
データ入出力手段とを、ＦＡ制御装置と対話形データ処
理装置との双方に設けることにより、ＦＡ制御装置から
対話形データ処理装置内のメモリに対しても、直接アク
セスすることができるようになる。
データ入出力手段とを、ＦＡ制御装置と対話形データ処
理装置との双方に設けることにより、ＦＡ制御装置から
対話形データ処理装置内のメモリに対しても、直接アク
セスすることができるようになる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、マン・
マシン・コントローラからＦＡ制御装置内のメモリへの
アクセス要求は、リモートアクセス制御手段により、遠
くに離れた場所まで転送され、ＦＡ制御装置内の内部デ
ータ入出力手段がメモリに直接アクセスするため、マン
・マシン・コントローラをＦＡ制御装置から離れた場所
に設置しても、マン・マシン・コントローラからＦＡ制
御装置内のメモリに直接アクセスすることができ、離れ
た位置からであっても高速アクセスが可能となる。
マシン・コントローラからＦＡ制御装置内のメモリへの
アクセス要求は、リモートアクセス制御手段により、遠
くに離れた場所まで転送され、ＦＡ制御装置内の内部デ
ータ入出力手段がメモリに直接アクセスするため、マン
・マシン・コントローラをＦＡ制御装置から離れた場所
に設置しても、マン・マシン・コントローラからＦＡ制
御装置内のメモリに直接アクセスすることができ、離れ
た位置からであっても高速アクセスが可能となる。
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を実施する数値制御システムの全体概略
図である。
図である。
【図３】本発明を実施するための数値制御システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】ＭＭＣ側の入出力インタフェースの回路図であ
る。
る。
【図５】ＭＭＣからアクセス要求を送信するまでのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】ＣＮＣがアクセス要求を受信してから要求され
たデータをＭＭＣに送信するまでのフローチャートであ
る。
たデータをＭＭＣに送信するまでのフローチャートであ
る。
【図７】ＭＭＣがデータを受信してからそのデータをＭ
ＭＣのプロセッサに転送するまでのフローチャートであ
る。
ＭＣのプロセッサに転送するまでのフローチャートであ
る。
１ リモートアクセス制御手段 ２ 内部データ入出力手段 ３ メモリ ２０ ＭＭＣ ２１ キーボード ２２ 表示装置 ２３ フロッピ・ディスク・ドライブ ３０ ＣＮＣ ４０ 伝送線路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B25J 3/00 - 3/04 B25J 9/10 - 9/22 B25J 13/00 - 13/08 B25J 19/02 - 19/06
Claims (8)
- 【請求項１】 マン・マシン・コントローラおよびＦＡ
制御装置を有し、両者の間で対話的にデータの入出力動
作を行う制御システムにおいて、前記マン・マシン・コントローラと前記ＦＡ制御装置と
の間を結ぶシリアルデータ伝送線路を備え、 前記マン・マシン・コントローラは、前記ＦＡ制御装置
内のメモリの任意のアドレスへのアクセス要求を前記シ
リアルデータ伝送線路に送出するとともに、前記シリア
ルデータ伝送線路からのデータを受信するリモートアク
セス制御手段を備え、 前記ＦＡ制御装置は、前記シリアルデータ伝送線路を介
して前記アクセス要求が入力されると前記メモリへ直接
アクセスし、入力されたデータをメモリに書き込みまた
メモリから読み取ったデータを前記シリアルデータ伝送
線路に出力する内部データ入出力手段を備え、 前記ＦＡ制御装置のメモリの任意のアドレスに対するア
クセスが、前記リモートアクセス制御手段からのアクセ
ス要求に基づき、前記ＦＡ制御装置のプロセッサの介入
なくして行われることを 特徴とする制御システム。 - 【請求項２】 前記シリアルデータ伝送線路の両端に設
けられ、出力する信号をパラレル信号からシリアル信号
に変換し、入力された信号をシリアル信号からパラレル
信号に変換するパラレル・シリアル変換手段を、さらに
有することを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 【請求項３】 前記ＦＡ制御装置内に設けられ、前記マ
ン・マシン・コントローラ内のメモリへのＦＡ側アクセ
ス要求をシリアルデータ伝送線路に出力し、前記シリア
ルデータ伝送線路を介して入力されたデータを受け取る
ＦＡ制御装置側リモートアクセス制御手段と、 前記マン・マシン・コントローラ内に設けられ、前記シ
リアルデータ伝送線路を介して前記ＦＡ側アクセス要求
が入力されると前記マン・マシン・コントローラ内のメ
モリへ直接アクセスし、入力されたデータをメモリに書
き込み、またメモリから読み取ったデータを前記シリア
ルデータ伝送線路に出力するマン・マシン・コントロー
ラ側内部データ入出力手段とを、 さらに有することを特徴とする請求項１記載の制御シス
テム。 - 【請求項４】 前記ＦＡ制御装置は、数値制御装置であ
ることを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 【請求項５】 前記ＦＡ制御装置は、ロボット制御装置
であることを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 【請求項６】 前記マン・マシン・コントローラは、パ
ーソナル・コンピュータであることを特徴とする請求項
１記載の制御システム。 - 【請求項７】 前記メモリは、ランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）であることを特徴とする請求項１記載の
制御システム。 - 【請求項８】 前記マン・マシン・コントローラは、ロ
ボットのティーチペンダント装置であることを特徴とす
る請求項１記載の制御システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08633194A JP3308386B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 制御システム |
| EP95913407A EP0707251B1 (en) | 1994-04-25 | 1995-03-31 | Control system |
| US08/564,218 US6219583B1 (en) | 1994-04-25 | 1995-03-31 | Control system |
| DE69521262T DE69521262T2 (de) | 1994-04-25 | 1995-03-31 | Steuersystem |
| PCT/JP1995/000637 WO1995029432A1 (fr) | 1994-04-25 | 1995-03-31 | Systeme de commande |
| KR1019950009582A KR0156304B1 (ko) | 1994-04-25 | 1995-04-24 | 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08633194A JP3308386B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295622A JPH07295622A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3308386B2 true JP3308386B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=13883863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08633194A Expired - Fee Related JP3308386B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 制御システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6219583B1 (ja) |
| EP (1) | EP0707251B1 (ja) |
| JP (1) | JP3308386B2 (ja) |
| KR (1) | KR0156304B1 (ja) |
| DE (1) | DE69521262T2 (ja) |
| WO (1) | WO1995029432A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10124131A (ja) * | 1996-10-22 | 1998-05-15 | Fanuc Ltd | 制御装置に接続される機器の管理方法 |
| JPH11259114A (ja) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| US7281030B1 (en) * | 1999-09-17 | 2007-10-09 | Intel Corporation | Method of reading a remote memory |
| DE10007126B4 (de) * | 2000-02-17 | 2006-06-22 | Paul Müller GmbH & Co. KG Unternehmensbeteiligungen | Spindel mit einem Datenspeicherelement |
| US6874039B2 (en) * | 2000-09-08 | 2005-03-29 | Intel Corporation | Method and apparatus for distributed direct memory access for systems on chip |
| JP2005221731A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 撮像装置 |
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