JPS62200945A - 通信制御方式 - Google Patents
通信制御方式Info
- Publication number
- JPS62200945A JPS62200945A JP61043794A JP4379486A JPS62200945A JP S62200945 A JPS62200945 A JP S62200945A JP 61043794 A JP61043794 A JP 61043794A JP 4379486 A JP4379486 A JP 4379486A JP S62200945 A JPS62200945 A JP S62200945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- controller
- token
- instruction
- index data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 3
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 2
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 2
- 235000002756 Erythrina berteroana Nutrition 0.000 description 1
- 244000088811 Erythrina rubrinervia Species 0.000 description 1
- 235000002753 Erythrina rubrinervia Nutrition 0.000 description 1
- 235000016796 Euonymus japonicus Nutrition 0.000 description 1
- 240000006570 Euonymus japonicus Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/368—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control
- G06F13/37—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control using a physical-position-dependent priority, e.g. daisy chain, round robin or token passing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プロセス制御システム等における通信制御方
式に関し、特に、トークン・パッシング方式で通信する
コントローラを含んだ制御システム等における通信制御
方式に関する。
式に関し、特に、トークン・パッシング方式で通信する
コントローラを含んだ制御システム等における通信制御
方式に関する。
プロセス制御システムにおいて、トークン・パ”ｙシｙ
グ（ｔｏｋｅｎ ｐａｓｓ ｉｎｇ ）方式を使用する
場合、非常に下位のレベル、すなわちプロセス末端の入
出力（Ｉｌｏ）’に行なう装置が接続されているレベル
において、その工ｈステーションにトークンを取らせよ
うとすることが考えられる。すなわち、そのような工１
０ステーションがトークンを取れないものとすると、例
えばコントローラがＩ１０ステーションに対して送出し
た命令により、対応する出力が正しく得られたか否かの
結果がフィードバックされない。
グ（ｔｏｋｅｎ ｐａｓｓ ｉｎｇ ）方式を使用する
場合、非常に下位のレベル、すなわちプロセス末端の入
出力（Ｉｌｏ）’に行なう装置が接続されているレベル
において、その工ｈステーションにトークンを取らせよ
うとすることが考えられる。すなわち、そのような工１
０ステーションがトークンを取れないものとすると、例
えばコントローラがＩ１０ステーションに対して送出し
た命令により、対応する出力が正しく得られたか否かの
結果がフィードバックされない。
Ｉ１０ステーションにトークンを取らせるものとすれは
、Ｉ１０ステーションは入出力のたびごとにトークンを
取ることとなる。
、Ｉ１０ステーションは入出力のたびごとにトークンを
取ることとなる。
しかし、プロセス制御システムにおいては一般に、工１
０ステーションがトークンを取ってソフトフェア的な処
理をする次めには時間がかかり、そのために通信速度が
遅くなる欠点を有する。また、そのようにトークンを取
って通信を行なうためには、そのＩ１０ステーションに
も通信用のハードフェア的、ソフトウェア的な設備が必
要となり、コスト上も好ましいものではない。
０ステーションがトークンを取ってソフトフェア的な処
理をする次めには時間がかかり、そのために通信速度が
遅くなる欠点を有する。また、そのようにトークンを取
って通信を行なうためには、そのＩ１０ステーションに
も通信用のハードフェア的、ソフトウェア的な設備が必
要となり、コスト上も好ましいものではない。
・ 〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、トークンを得たコントローラカ返答要求付き
の書込み命令を他のステーションへ送出した場合に、こ
れを受信したステーションから返送される、上記命令に
対応したステータス情報の格納位置を指示するインデッ
クスデータを保持しておくようにしたものである。
の書込み命令を他のステーションへ送出した場合に、こ
れを受信したステーションから返送される、上記命令に
対応したステータス情報の格納位置を指示するインデッ
クスデータを保持しておくようにしたものである。
コントローラは、その後にトークンを得た際に１上記イ
ンデツクスデータにより他のステーション上の対応する
ステータス情報を検索し確認する。
ンデツクスデータにより他のステーション上の対応する
ステータス情報を検索し確認する。
〔実施例〕
第２図は本発明の一実施例を示すプロセス制御システム
の構匠図である。同図において、ライン１には、マン−
マシン・インターフェースを構防スルオペレータステー
ション（Ｏ８）１０、）レイドデータ、ヒストリーデー
タ等がストアされたヒストリーモジュール（ＨＭ）２０
、アプリケーションプログラムがストアされたアプリケ
ーションモジュール（ＡＭ）３Ｇおよびコンピュータモ
ジュール（ＣＭ） ４０などが接続され、さらに場合に
よっては大形の上位コンピュータへ接続されて各種情報
のやりとりが行なわれる。
の構匠図である。同図において、ライン１には、マン−
マシン・インターフェースを構防スルオペレータステー
ション（Ｏ８）１０、）レイドデータ、ヒストリーデー
タ等がストアされたヒストリーモジュール（ＨＭ）２０
、アプリケーションプログラムがストアされたアプリケ
ーションモジュール（ＡＭ）３Ｇおよびコンピュータモ
ジュール（ＣＭ） ４０などが接続され、さらに場合に
よっては大形の上位コンピュータへ接続されて各種情報
のやりとりが行なわれる。
このライン１と、通信インターフェースを構成するゲー
トクエイ（ＧＷ）５１を介して接続されたライン２には
、コントローラ（Ｃ８）５２ （５２＆。
トクエイ（ＧＷ）５１を介して接続されたライン２には
、コントローラ（Ｃ８）５２ （５２＆。
５２ｂ）、Ｉ１０ステーション（Ｉｌｏｓ）５３ （５
３ａ〜５３ｃ）お工びオペレータステーション（Ｏ８）
５４が接続され、データのやりとりが行なわれる０図示
の例ではライン２はリング形式としたが、パス形式であ
ってもよい。
３ａ〜５３ｃ）お工びオペレータステーション（Ｏ８）
５４が接続され、データのやりとりが行なわれる０図示
の例ではライン２はリング形式としたが、パス形式であ
ってもよい。
このようなライン２がプロセス中のに所に配置され、プ
ロセス制御は、これらライン１およびライン２に接続さ
れた各モジュール、ステーション等の装置における制御
演算により実行される。
ロセス制御は、これらライン１およびライン２に接続さ
れた各モジュール、ステーション等の装置における制御
演算により実行される。
ここで、コントローラ５２は、第３図に示すように、ラ
イン２との通信を制御する通信インターフェース（Ｉ／
Ｆ ） ５２１ 、マイクロプロセッサ（μｍＰ）５２
２、マンマシンインターフェース（ＭＭ Ｉ ）５２３
、固定メモ＋Ｊ （ＲＯＭ）５２４および可変メモリ（
ＲＡＭ）５２５が共通パス５２６上に接続された構成を
有する。
イン２との通信を制御する通信インターフェース（Ｉ／
Ｆ ） ５２１ 、マイクロプロセッサ（μｍＰ）５２
２、マンマシンインターフェース（ＭＭ Ｉ ）５２３
、固定メモ＋Ｊ （ＲＯＭ）５２４および可変メモリ（
ＲＡＭ）５２５が共通パス５２６上に接続された構成を
有する。
また、Ｉ１０ステーション５３は、第４図に示すように
通信インターフェース５３１、マイクロプロセッサ５３
２、［ｆｆｌメモリ５３３、可変メモリ５３４および入
出力装ｆ（Ｉｌｏ）５３５が共通パス５３６上に接続さ
れたＷ４成を有している。入出力装置１ｉ５３ｓには、
プロセス中の各種制御量を測定する検出器５３１および
各種の弁等の***作デバイス５３８などの被制御器が接
続されている。
通信インターフェース５３１、マイクロプロセッサ５３
２、［ｆｆｌメモリ５３３、可変メモリ５３４および入
出力装ｆ（Ｉｌｏ）５３５が共通パス５３６上に接続さ
れたＷ４成を有している。入出力装置１ｉ５３ｓには、
プロセス中の各種制御量を測定する検出器５３１および
各種の弁等の***作デバイス５３８などの被制御器が接
続されている。
上Ｂピ桐成において、コントローラ５２は、）−クン取
得時に、第１図（ａ）に示すように、返答要求付きの誉
込み命令を送出する（ステップ１０１）。
得時に、第１図（ａ）に示すように、返答要求付きの誉
込み命令を送出する（ステップ１０１）。
この命令は、第５図（ａｌに示すように宛先アドレス、
バイト長、発信元アドレス、命令のａ類、情報１および
チェックコードからなり、情報１には、どの被制御機器
に関するものであるかを示すポイントアドレス、どのパ
ラメータに関するものかを示すパラメータアドレス、設
定値（ｖａｚｕｅ）等が含まれる。
バイト長、発信元アドレス、命令のａ類、情報１および
チェックコードからなり、情報１には、どの被制御機器
に関するものであるかを示すポイントアドレス、どのパ
ラメータに関するものかを示すパラメータアドレス、設
定値（ｖａｚｕｅ）等が含まれる。
次いで、後述するサーキュラリスト上の位置を示すイン
デックスデータを含む応答信号が受信されるのを待って
（ステップ１０２）、そのインデックデータを可変メモ
リ５２５０所定エリアにストアしくステップ１０３）、
）−クンを手離す。
デックスデータを含む応答信号が受信されるのを待って
（ステップ１０２）、そのインデックデータを可変メモ
リ５２５０所定エリアにストアしくステップ１０３）、
）−クンを手離す。
ここで、サーキュラリストとは、工１０ステーション５
３の可変メモリ５３４中に設けられたソフトウェア的な
サーキュラバッファに書込まれたデータリストで、第６
図に示すように、受信した１込み命令に関し、ポイント
アドレス、パラメータアドレス、設定値、発信元アドレ
スおよびその命令に対応する実際の直はどのようである
かｔ示すステータスの各情報からなるブロックデータで
構成される。
３の可変メモリ５３４中に設けられたソフトウェア的な
サーキュラバッファに書込まれたデータリストで、第６
図に示すように、受信した１込み命令に関し、ポイント
アドレス、パラメータアドレス、設定値、発信元アドレ
スおよびその命令に対応する実際の直はどのようである
かｔ示すステータスの各情報からなるブロックデータで
構成される。
コントローラ５２からの上記命令を受信すると、１１０
ステーシヨン５３は、上記サーキュラバッファ上にその
命令に関連した上述した各種データを書込むとともに、
応答信号を送出する。この応答信号は、第５図（ｂ）Ｋ
示すように宛先アドレス、バイト長、発信元アドレス、
命令の種類、情報２およびチェックコードからなり、情
報２には、ポイントアドレス、パラメータアドレス、設
定値のほかに、前述したインデックスデータ、つまｇ当
該ブロックデータの格納位置を示すポインタの内容を含
んでいる。命令の実行後は、対応するステータス情報が
上記ブロック中の所定エリアに書込まれる。
ステーシヨン５３は、上記サーキュラバッファ上にその
命令に関連した上述した各種データを書込むとともに、
応答信号を送出する。この応答信号は、第５図（ｂ）Ｋ
示すように宛先アドレス、バイト長、発信元アドレス、
命令の種類、情報２およびチェックコードからなり、情
報２には、ポイントアドレス、パラメータアドレス、設
定値のほかに、前述したインデックスデータ、つまｇ当
該ブロックデータの格納位置を示すポインタの内容を含
んでいる。命令の実行後は、対応するステータス情報が
上記ブロック中の所定エリアに書込まれる。
その後、他のトークンを取得した他のコントローラから
同様の命令が受信されたときは、上記Ｉ１０ステーショ
ン５３は上述したサーキュラバッファ上に同様のブロッ
クデータを順次書込んで行く。そのたびにポインタの内
容は「ｌ」ずつインクリメントされ、その値が用意され
たメモリエリアに記憶できる最大ブロック数のｎに達し
た後は、書びｌに戻る。
同様の命令が受信されたときは、上記Ｉ１０ステーショ
ン５３は上述したサーキュラバッファ上に同様のブロッ
クデータを順次書込んで行く。そのたびにポインタの内
容は「ｌ」ずつインクリメントされ、その値が用意され
たメモリエリアに記憶できる最大ブロック数のｎに達し
た後は、書びｌに戻る。
そこで、前記命令を送出したコントローラ５２は、その
後、望ましくはすぐ次のトークン取得時に、第１図（ｂ
）に示すようにブロック読出し命令を送出する（ステッ
プ２０１）。これに対シ、工１０ステーション５３側で
は前述したサーキュラリスト全体を返送するので、これ
を受信した（ステップ２０２）コントローラ５２は、自
己が保持していたインデックスデータにより目的のブロ
ックデータを検索し、さらＫそこＫｔまれる発信元アド
レスが自己のアドレスに一致することを確認した上で（
ステップ２０３）、そのステータス↑ＷｔＡ’を抽出す
る（ステップ２０４）。これにより、自己が発した命令
通りにプロセスへの出力がなされたが否がか確認できる
。
後、望ましくはすぐ次のトークン取得時に、第１図（ｂ
）に示すようにブロック読出し命令を送出する（ステッ
プ２０１）。これに対シ、工１０ステーション５３側で
は前述したサーキュラリスト全体を返送するので、これ
を受信した（ステップ２０２）コントローラ５２は、自
己が保持していたインデックスデータにより目的のブロ
ックデータを検索し、さらＫそこＫｔまれる発信元アド
レスが自己のアドレスに一致することを確認した上で（
ステップ２０３）、そのステータス↑ＷｔＡ’を抽出す
る（ステップ２０４）。これにより、自己が発した命令
通りにプロセスへの出力がなされたが否がか確認できる
。
上記発信元アドレスが自己のアドレスに一致しない場合
には（ステップ２０３）、エラー処理を行なう（ステッ
プ２０５）。このような不一致が生ずる原因としては、
そのコントローラ５２が返答要求付き命令を送信した後
、そのＩ１０ステーションに対して他のコントローラか
ら既にｎ回以上の同様の書込み命令があり、サーキュラ
リストが誉換見られてしまうことがある。
には（ステップ２０３）、エラー処理を行なう（ステッ
プ２０５）。このような不一致が生ずる原因としては、
そのコントローラ５２が返答要求付き命令を送信した後
、そのＩ１０ステーションに対して他のコントローラか
ら既にｎ回以上の同様の書込み命令があり、サーキュラ
リストが誉換見られてしまうことがある。
以上、Ｉ１０ステーションの場合を例に説明したが、自
らトークンを取ることができないステーションが接続さ
れたシステムであれば、本発明を同様に適用して、当該
ステーションからも制御結果のフィードバックを得るこ
とが可能である。
らトークンを取ることができないステーションが接続さ
れたシステムであれば、本発明を同様に適用して、当該
ステーションからも制御結果のフィードバックを得るこ
とが可能である。
以上説明したように、本発明によれは、コントローラか
ら返答要求付きの命令を他のステーションに送出し、当
該ステーションから返送される上記命令に対応したステ
ータス情報の格納位置を示すインデックスデータを保持
しておくことにより、以後のトークン取得時において上
記インデックスデータにより所望のステータス情報を検
索することで、自らトークンを取ることのないステーシ
ョンに対して発した命令の実行結果を確認することが可
能となる。
ら返答要求付きの命令を他のステーションに送出し、当
該ステーションから返送される上記命令に対応したステ
ータス情報の格納位置を示すインデックスデータを保持
しておくことにより、以後のトークン取得時において上
記インデックスデータにより所望のステータス情報を検
索することで、自らトークンを取ることのないステーシ
ョンに対して発した命令の実行結果を確認することが可
能となる。
第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図はコントローラにおける制御グログラムの一例を示
すフローチャート、第２図はシステムの全体構成を示す
ブロック図、第３図はコントローラの構成を示すブロッ
ク図、第４図は入出カスチージョンの構成を示すブロッ
ク図、第５図はコントローラと入出カスチージョン間で
やりと９されるデータの形式を示す図、第６図は入出カ
スチージョン上のステータス情報を格納したメモリの構
成を示す図である。 １．２−・・・通信ライン、５２１１１１拳もコン）ｏ
−９，５３・・−ｅ入出カスチージョン。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代 理 人
山 州政 樹（はか２名）第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図
１図はコントローラにおける制御グログラムの一例を示
すフローチャート、第２図はシステムの全体構成を示す
ブロック図、第３図はコントローラの構成を示すブロッ
ク図、第４図は入出カスチージョンの構成を示すブロッ
ク図、第５図はコントローラと入出カスチージョン間で
やりと９されるデータの形式を示す図、第６図は入出カ
スチージョン上のステータス情報を格納したメモリの構
成を示す図である。 １．２−・・・通信ライン、５２１１１１拳もコン）ｏ
−９，５３・・−ｅ入出カスチージョン。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代 理 人
山 州政 樹（はか２名）第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図
Claims (1)
- トークンパッシング方式で他のステーションと通信を行
なうコントローラを含む制御システムにおいて、トーク
ンを取得したコントローラが、自らはトークンを取らな
い他のステーションに返答要求付きの書込み命令を送出
したときに、当該他のステーションから返送される上記
命令に対応したステータス情報の格納位置を示すインデ
ックスデータを保持へ、以後のトークン取得時において
、上記インデックスデータによつて上記他のステーショ
ン上の対応するステータス情報を検索するようにしたこ
とを特徴とする通信制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043794A JPS62200945A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 通信制御方式 |
| US07/010,928 US4806927A (en) | 1986-02-28 | 1987-02-04 | Communication control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043794A JPS62200945A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 通信制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62200945A true JPS62200945A (ja) | 1987-09-04 |
Family
ID=12673649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043794A Pending JPS62200945A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 通信制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4806927A (ja) |
| JP (1) | JPS62200945A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539727A (en) * | 1992-04-14 | 1996-07-23 | Kramarczyk; Marian | Method and apparatus for configuring and maintaining token ring networks |
| US5351242A (en) * | 1992-04-14 | 1994-09-27 | Marian Kramarczyk | Method and apparatus for configuring and maintaining token ring networks |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3270802D1 (en) * | 1982-11-26 | 1986-05-28 | Ibm | Synchronization in a communication network of interconnected rings |
| IT1179081B (it) * | 1984-08-28 | 1987-09-16 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Sistema di comunicazione integrato a larga banda in ambito locale |
| US4700185A (en) * | 1984-12-26 | 1987-10-13 | Motorola Inc. | Request with response mechanism and method for a local area network controller |
| US4719621A (en) * | 1985-07-15 | 1988-01-12 | Raytheon Company | Packet fastbus |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043794A patent/JPS62200945A/ja active Pending
-
1987
- 1987-02-04 US US07/010,928 patent/US4806927A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4806927A (en) | 1989-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3308386B2 (ja) | 制御システム | |
| JPS62200945A (ja) | 通信制御方式 | |
| EP0649077A1 (en) | Multiple-task controller | |
| JP2761788B2 (ja) | プログラム変換装置及びプログラム転送装置 | |
| JP3335370B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6319007A (ja) | 数値制御装置におけるデ−タ伝送方法 | |
| JP2776443B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2695930B2 (ja) | インテリジェントｉ／ｏモジュール | |
| JP2613957B2 (ja) | Ｉｄシステム | |
| JPH0224704A (ja) | ロボットプログラム変換装置 | |
| JP2845694B2 (ja) | データ処理装置 | |
| JP2527281Y2 (ja) | Ｐｒｏｍプログラマ制御装置 | |
| JP2877176B2 (ja) | Ｓｃｓｉ装置 | |
| JPH04284588A (ja) | プログラマブル・リモートｉｄコントローラ | |
| JPH047609A (ja) | 位置決め制御用パルス発生器 | |
| JPH057722B2 (ja) | ||
| JPH0410799A (ja) | 監視制御方法 | |
| JPH0391807A (ja) | 移動ロボットシステムにおけるプログラム実行方法 | |
| JPH01303554A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH03246604A (ja) | プログラマブルコントローラシステムの入出力情報伝送方式 | |
| JPH01288901A (ja) | 認識システムの書込み制御方式 | |
| JPH08106309A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPS62111326A (ja) | デ−タ処理装置におけるマン・マシンインタフエ−ス装置 | |
| JPH0795296B2 (ja) | データ処理システムにおける情報共有処理方式 | |
| JPH0380649A (ja) | データ伝送方法 |