JP2005221731A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】近距離にある被写体のフラッシュ撮影を行う場合でも、画像中心部を最適な明るさで撮影できるようにすること。
【解決手段】撮像装置１は、フラッシュ撮影を行う際、フラッシュマティック制御を行うように構成されており、被写体までの距離に応じて、発光部７ａの発光量、絞り板３０の開口径、および、ＡＧＣ回路１２において画像信号に付与されるゲインを決定するようになっている。そして距離検出部２９によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、発光部７ａの発光量、絞り板３０の開口径、および、画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値を、フラッシュマティック制御によって決定される値よりも大きな値に補正してフラッシュ撮影を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特にフラッシュ撮影を行う際の制御技術に関する。

従来、フラッシュ撮影を行う際、フラッシュの配光ムラ（照明ムラ）を解消するために、画像中の測距エリアでの露光状態が適正になるように露光量制御が行われる撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平８−３２７８８６号公報

一般に撮像装置においては、撮影レンズの光軸と、フラッシュ発光部の光軸とを一致させることができない。そのため、被写体までの距離が数十ｃｍ程度である近距離領域（マクロ領域）では、撮影レンズと発光部の光軸ずれによる影響が大きくなり、画像中心部が周辺部に比べて著しく暗くなるという配光ムラが顕著になる。したがって、従来の撮像装置では、近距離領域でフラッシュ撮影を行った場合に、画像中心部が暗くなり、最適な画像が得られないという問題が生じていた。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、近距離にある被写体のフラッシュ撮影を行う場合でも、画像中心部が最適な明るさとなるように撮影できる撮像装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、本発明は、絞り手段を有し、被写体からの光を撮像素子に導く光学系と、被写体までの距離を検出する距離検出手段と、フラッシュを発光する発光手段と、を備える撮像装置であって、フラッシュマティック制御によってフラッシュ撮影を行うように構成されており、前記距離検出手段によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、前記発光手段の発光量、前記絞り手段の開口径、および、前記撮像素子から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値を、前記フラッシュマティック制御によって決定される値よりも大きな値に補正してフラッシュ撮影を行うものである。

また、上記の撮像装置において、前記距離検出手段によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、該距離に基づいて、前記発光手段の発光量、前記絞り手段の開口径、および、前記撮像素子から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値に対する補正量を決定することが好ましい。

また、上記の撮像装置では、前記光学系の光軸に対する、前記発光手段の取り付け位置又は角度を調整可能であり、前記発光手段の取り付け位置又は角度に応じて前記補正量を変更するように構成することが好ましい。

また、上記撮像装置における前記発光手段は、前記光学系の光軸を中心とし、複数の発光部が前記光軸から等距離に配置されて構成されることが好ましい。

さらに、上記の撮像装置では、前記距離検出手段が、前記光学系を介して得られる被写体像のフォーカス状態によって被写体までの距離を検出するものであることが好ましい。

本発明によれば、撮像装置は、フラッシュマティック制御によってフラッシュ撮影を行うように構成されており、距離検出手段によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、発光手段の発光量、絞り手段の開口径、および、撮像素子から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値を、フラッシュマティック制御によって決定される値よりも大きな値に補正してフラッシュ撮影を行うように構成されるため、被写体が近距離にある場合でも、発光部の配光ムラを抑制して、画像中心部を最適な明るさにして撮影することができる。

また、上記の撮像装置において、被写体までの距離が所定値以下であるときには、その距離に基づいて、発光量、開口径およびゲインのうちの少なくとも１つの値に対する補正量を決定することにより、被写体までの距離変化に伴う、画像中心部の照度低下現象を良好に補正することが可能になり、近距離領域の中で被写体がどの位置にある場合であっても、常に良好な画像を取得することができるようになる。

また、上記の撮像装置において、光学系の光軸に対する発光手段の取り付け位置又は角度に応じて補正量を変更することにより、発光手段の取り付け位置の変化や取り付け角度の変化に伴う、画像中心部の照度低下現象を良好に補正することが可能になり、発光手段の取り付け位置や取り付け角度にかかわらず、常に良好な画像を取得することができるようになる。

また、上記の撮像装置において、光学系の光軸を中心とし、複数の発光部が光軸から等距離に配置された発光手段を用いることにより、近距離領域にある被写体を周囲からほぼ均等に照明することができる。特に近距離フラッシュ撮影では、被写体の配光ムラが目立ちやすくなる状況にあるが、複数の発光部を光軸の周りに均等に配置することにより、配光ムラを抑制して良好な状態で被写体を撮影できるようになる。

また、上記の撮像装置において、距離検出手段を、光学系を介して得られる被写体像のフォーカス状態によって被写体までの距離を検出するように構成することにより、比較的簡単な構成で、かつ正確に、被写体までの距離を検知することができるようになる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１及び図２は、本実施形態における撮像装置１の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、撮像装置１のカメラ本体２は、その前面側に撮影レンズ３が配置され、上面側にシャッタボタン４と、外部フラッシュを接続するためのフラッシュ接続部５とが配置されている。

撮影レンズ３は一般的な被写体を撮影するための光学系であり、その撮影可能範囲は、撮影レンズ前方に数十ｃｍ程度である最近接位置から無限遠方までの範囲となっている。撮影レンズ３の内部には焦点調節を行うためのフォーカシングレンズと、絞り板とが設けられており、フォーカシングレンズを光軸Ｌに沿って移動させることにより最近接位置から無限遠方までの任意の位置にある被写体を良好に合焦状態に導くことができる。そして撮影レンズ３にはフォーカスリング３ａが設けられており、該フォーカスリング３ａをユーザが手動操作で回動させることにより、撮影レンズ３内のフォーカシングレンズを光軸Ｌに沿って移動させることができ、被写体像のフォーカス状態を手動調整できるようになっている。また撮像装置１は、オートフォーカス機能も備えており、例えばユーザがシャッタボタン４を半押し状態にしたときに、オートフォーカス制御が開始されて、自動的に被写体像が合焦状態に導かれる。

シャッタボタン４は、半押し状態と全押し状態との２段階を区別して検知可能な押し込みスイッチであり、例えば半押し状態のときに上記のオートフォーカスを実行し、全押し状態のときに画像記録のための撮影動作を開始する。

撮影レンズ３の前端部（対物側端部）は、他の光学レンズを装着可能なように構成されており、本実施形態においてはクローズアップレンズ６が撮影レンズ３の前端部に装着される。クローズアップレンズ６は、近距離撮影を行うための光学レンズであり、撮像装置１の撮影可能範囲を、数十ｃｍ程度から数ｍ程度までの近距離領域（マクロ領域）に変換する光学系である。そのため、クローズアップレンズ６を撮影レンズ３に装着することにより、撮像装置１は上記の近距離領域内にある被写体については良好に合焦状態に導くことができるが、近距離領域外にある被写体についてはフォーカシングレンズを移動させても合焦状態を実現することができなくなる。換言すれば、クローズアップレンズ６を撮影レンズ３に装着することにより、撮像装置１の光学系は近距離撮影に適した構成となる。

そしてクローズアップレンズ６の前端部は、近距離撮影用のフラッシュ発光装置７を装着可能なように構成されている。フラッシュ発光装置７は、フラッシュを発光する発光部７ａと、クローズアップレンズ６の前端部に装着されるリング部材７ｂと、該リング部材７ｂに接続され、発光部７ａを支持するアーム７ｃとを備えて構成される。図１及び図２の例では、複数の発光部７ａが光軸Ｌに対して対称な位置に配置され、各発光部７ａの光軸Ｌからの距離が等しくなるように構成されている。このように複数の発光部７ａが光軸Ｌに対して対称な位置に取り付けられることにより、フラッシュ撮影時の配光ムラを低減することができる。

また、発光部７ａとアーム７ｃとは、回動部材７ｄを介して連結されており、回動部材７ｄが回動することにより、光軸Ｌに対する発光部７ａの取り付け角度を、段階的若しくは無段階で調整できる構造となっている。なお、回動部材７ｄは、発光部７ａに内蔵されるモータによって駆動され、発光部７ａの取り付け角度を自動変更するように構成されていてもよいし、ユーザが手動操作で回動させるものであってもよい。

また、例えば、リング部材７ｂに対するアーム７ｃの取り付け位置を変更したり、アーム７ｃの長さを異なるものに交換することなどにより、光軸Ｌに対する発光部７ａの取り付け位置を調整することもできるようになっている。

カメラ本体２のフラッシュ接続部５には、フラッシュ発光装置７の発光制御を行うためのフラッシュ制御部８が装着される。フラッシュ制御部８には、発光部７ａに発光電力を供給するための電源などが内蔵されており、図２に示すようにフラッシュ制御部８と発光部７ａとがケーブル９を介して電気的に接続されることにより、フラッシュ制御部８が発光部７ａを発光させることができるようになる。

そして図２に示すように、撮影レンズ３に対してクローズアップレンズ６が装着され、クローズアップレンズ６に対してフラッシュ発光装置７が装着されるとともに、フラッシュ制御部８がカメラ本体２に取り付けられることにより、撮像装置１は近距離撮影においてフラッシュ撮影を行うことができるハードウェア構成となる。ただし、上記のような構成の撮像装置１が予め一体的に形成されたものであっても構わない。

図３は、クローズアップレンズ６、フラッシュ発光装置７及びフラッシュ制御部８がカメラ本体２に取り付けられた状態における撮像装置の内部構成を示すブロック図である。

上述のように、撮影レンズ３には、開口径を調整可能な絞り板３０と、撮像素子１０に結像される被写体像のフォーカス状態を調整するためのフォーカシングレンズ３１とが設けられている。撮像素子１０は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳセンサ等によって構成される光電変換手段であり、クローズアップレンズ６及び撮影レンズ３を介して入射する光を受光して電気的な画像信号を生成する。

撮像素子１０によって生成される画像信号は、ＣＤＳ回路（相関二重サンプリング回路）１１において所定の信号処理が施された後、ＡＧＣ回路（オートゲインコントロール回路）１２において画像信号に対するゲイン付与が行われて、信号レベルが調整される。ＡＧＣ回路１２において適用されるゲインは、撮像素子１０の感度を調整するためのものであり、その値は撮影制御部２０によって設定される。そしてＡＧＣ回路１２で信号レベルの調整がなされた画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３においてアナログ信号からデジタル信号に変換された後、一時的に画像メモリ１４に格納される。

画像処理回路１５は、画像メモリ１４に格納される画像を取得して種々の画像処理を行うように構成された演算手段であり、各種画像処理を施すことによって生成される画像信号を、電子ファインダ１６、液晶ディスプレイ１７、記録媒体１８又は撮影制御部２０に出力する。例えば、撮像装置１の背面側には、ユーザが画像の確認をできるように電子ファインダ１６や液晶ディスプレイ１７が設けられており、撮影して得られた画像をそれら表示手段に表示するために、各表示手段での表示に適した画像処理が実行される。また、撮影動作によって取得された画像信号を、メモリカード等の記録媒体１８に記録する際には、画像信号の圧縮処理等を行ったうえで記録媒体１８に記録する。さらに、オートフォーカス時には撮像素子１０から得られる画像から、所定のフォーカス領域に相当する部分画像を抽出し、撮影制御部２０に出力する。

撮影制御部２０はマイクロコンピュータ等によって構成され、撮像装置１における撮影動作を統括的に制御するものであり、撮像装置１に対してクローズアップレンズ６が装着されていないときには、最近接位置から無限遠方までの任意の位置にある被写体を最適な状態で撮影できるように制御する。また、クローズアップレンズ６が撮像装置１に装着されたときには、クローズアップレンズ６によって規定される近距離領域内に位置する被写体を最適な状態で撮影できるように制御する。特に、撮像装置１においてフラッシュ撮影を行うときには、フラッシュマティック制御でフラッシュ発光量等を決定し、被写体までの距離にかかわらず、被写体が常に一定の明るさで撮影されるように各部を制御する。なお、フラッシュマティック制御の詳細については後述する。

また、撮影制御部２０は、オートフォーカス時には、フォーカスレンズ３１を所定ピッチで移動させ、画像処理回路１５から逐次入力する部分画像のコントラストを算出して、そのコントラストが最大となる位置を合焦位置として特定する。そして最終的にフォーカシングレンズ３１をその合焦位置に移動させることで、撮像素子１０に結像される被写体像を合焦状態に導く。

絞りドライバ２５は、撮影レンズ３に設けられている絞り板３０を駆動することにより、絞り板３０の開口径を調整するものであり、撮影制御部２０からの指令に基づいて絞り板３０を駆動する。

フォーカスモータ２６は、オートフォーカス時に、撮影レンズ３０に設けられているフォーカシングレンズ３１を光軸Ｌに沿って所定ピッチで移動させるものであり、撮影制御部２０から指令される移動方向及び移動量に基づいて、フォーカシングレンズ３１の駆動を行う。ただし、上述のように、フォーカシングレンズ３１はユーザがフォーカスリング３ａをマニュアル操作することによっても光軸Ｌに沿った方向に移動する。

タイミングジェネレータ２７は、撮影制御部２０からの撮影指示に基づき、撮像素子１０に対して露光開始及び終了のタイミング信号を送出するものである。

装着検知部２８は、撮影レンズ３に対して他の光学レンズが装着されたことを検知する検知手段であり、撮影レンズ３に対するレンズ装着を検知すると、そのレンズの種類等を特定する。そして装着検知部２８において検出された情報は撮影制御部２０に伝達される。したがって、撮影レンズ３にクローズアップレンズ６が装着された場合、装着検知部２８は撮影制御部２０に対してクローズアップレンズ６が装着されたことを示す信号を送出する。

距離検出部２９は、フォーカシングレンズ３１による被写体のフォーカス状態に基づいて、被写体までの距離情報を生成するものである。具体的には、オートフォーカス若しくはマニュアルフォーカスでフォーカシングレンズ３１の位置が決定された場合、距離検出部２９は、そのレンズ位置から、撮影レンズ３の撮影可能範囲において被写体がどの位置にあるかを判定し、距離情報を生成する。したがって、距離検出部２９は、撮影レンズ３の光学特性に基づいて、その撮影可能範囲（すなわち、最近接位置から無限遠方までの範囲）の中で、被写体がどの位置にあるかを特定するものである。そして距離検出部２９で検出される距離情報は撮影制御部２０に出力される。

なお、撮影レンズ３にクローズアップレンズ６が装着された状態では、撮像素子１の光学特性が異なる状態に変化するため、距離検出部２９によって検出される距離情報は不正確なものになる。それ故、クローズアップレンズ６が装着されたときには、後述のように、撮影制御部２０において距離検出部２９による距離情報の補正が行われる。

操作部２４は、撮像装置１に対してユーザが各種操作入力を行うための操作部材であり、上記シャッタボタン４を含むとともに、図示しない撮像装置１の背面側等に設けられる各種操作ボタンも含むものである。

メモリ２２は撮影制御部２０に用いられる制御データを格納する記憶手段であり、例えば、装着レンズＬＵＴ（ルックアップテーブル）２２ａと発光量補正ＬＵＴ２２ｂとが記憶されている。装着レンズＬＵＴ２２ａは、撮影レンズ３に装着される他の光学レンズに関する情報をテーブルデータとして記憶するものであり、本実施形態ではクローズアップレンズ６に関する情報が記憶される。また、発光量補正ＬＵＴ２２ｂは、近距離撮影において、フラッシュの発光部７ａと光軸Ｌとが一致しないことによるフラッシュの配光ムラを補正するための情報を記憶するものである。

角度検知部３５は、例えばフラッシュ発光装置７の発光部７ａ内部に設けられるものであり、光軸Ｌに対する発光部７ａの取り付け角度を検知して、それを角度情報として撮影制御部２０に伝達するように構成される。

以上のような構成により、装着検知部２８がクローズアップレンズ６の装着を検知し、かつ、フラッシュ接続部５にフラッシュ制御部８が装着されている状態で、ユーザがフラッシュ撮影を行うことを設定した場合、撮影制御部２０は、シャッタボタン４の全押し操作に応答してフラッシュマティック制御を行う。

ここでフラッシュマティック制御について説明する。フラッシュマティック制御とは、撮像素子１０からみた被写体が一定の明るさとなるようにフラッシュ撮影するための制御であり、発光部７ａによるフラッシュの発光量をＩＶとし、絞り板３０の絞り値をＡＶとし、ＡＧＣ回路における感度（ゲイン）をＳＶとし、撮像装置１から被写体までの距離（被写体距離）をＤＶとした場合、これらの間に、
ＩＶ＝ＡＶ＋ＤＶ−ＳＶ＋５ ・・・（数式１）
の関係が成立するように、発光量ＩＶ、絞り値ＡＶ、及び感度ＳＶのうちの少なくとも１つを決定し、それらの値を適用してフラッシュ撮影を行う制御である。なお、上記ＩＶ，ＡＶ，ＳＶ，ＤＶの各値は、ＡＰＥＸ（Additive System of Photographic Exposure）で表現した値である。

例えば、絞り値ＡＶ及び感度ＳＶが予め決定されている場合、撮像装置１からの被写体までの被写体距離ＤＶが大きくなる程（すなわち、撮像装置１から被写体が遠くなる程）、フラッシュの発光量ＩＶが大きくなり、逆に被写体距離ＤＶが小さくなる程、発光量ＩＶが小さくなるように制御され、撮像素子１０からみた被写体が常に一定の明るさとなるように、発光部７ａでの発光量が制御される。

また、発光部７ａによるフラッシュの発光量を次第に減少させていくと、ある下限値以下の値になれば、正確な発光量制御ができなくなる。その場合には、フラッシュの発光量を下限値に固定し、絞り値ＡＶ又は感度ＳＶを調整することによって上記数式１が満たされるように制御される。例えば、撮像装置１によって撮影可能な最近接位置に被写体があり、被写体距離ＤＶが極めて小さな値であるときには、発光量ＩＶが下限値以下になる可能性がある。それゆえ、発光量ＩＶはその下限値に固定され、上記数式１に基づいて、絞り値ＡＶがより大きな値に更新され、若しくは感度ＳＶの値がより小さな値に更新される。これにより、発光量ＩＶを小さくすることができない状況であっても、絞り板３０の開口径を小さくして撮像素子１０に導かれる光成分を減少させることができ、また、ＡＧＣ回路１２のゲインを小さくして画像信号の信号レベルを低下させることができる。

したがって、クローズアップレンズ６が取り付けられた撮像装置１において、近距離フラッシュ撮影するときに、フラッシュマティック制御を行うことにより、発光部７ａをプリ発光させる必要がなく、撮像素子１０からみた被写体が常に一定の明るさとなるようにして撮影を行うことができる。

一般に、プリ発光を行い、その反射光を調光することによって、記録撮影時のフラッシュ発光量を決定するという調光制御では、近距離撮影の場合、画像全体が露光オーバーになりやすくなる。そのため、上記のようなフラッシュマティック制御を行うことにより、撮影画像全体が露光オーバーになることを防止できる。

また、フラッシュマティック制御は、被写体の反射率に左右されることのないフラッシュ制御であり、そのため撮影画像において被写体の色味を忠実に再現することができる。特に近距離撮影の場合には色再現性が重要視されることから、近距離撮影に適したフラッシュ制御となっている。

上記のようなフラッシュマティック制御を行う場合、上記数式１に鑑みれば、被写体距離ＤＶが正確に求められる必要がある。本実施形態では、距離検出部２９によって検出される距離情報を補正して正確な距離情報を求めたうえで、フラッシュマティック制御を行うように構成される。

距離検出部２９は、上述のように撮影レンズ３単体の光学特性に基づいて距離情報を算出するものであるため、クローズアップレンズ６が取り付けられている状態では、距離検出部２９から得られる距離情報をそのままフラッシュマティック制御に用いることはできない。なぜなら、距離検出部２９は、撮像装置１の撮影可能範囲が最近接位置から無限遠方の範囲であることを前提にして距離情報を求めるものであり、クローズアップレンズ６が装着された状態では撮影可能範囲が変換され、フォーカシングレンズ３１を移動させることによって被写体を合焦状態に導くことができる領域は近距離領域に限定された状態となっているからである。

それ故、本実施形態のメモリ２２には、距離検出部２９で検出される距離情報を、クローズアップレンズ６の光学特性に基づいて補正するための補正情報が装着レンズＬＵＴ２２ａとして格納される。そして撮影制御部２０の演算部２１が、距離検出部２９から距離情報Ｘを入力すると、メモリ２２から装着レンズＬＵＴ２２ａを読み出して補正情報を取得し、所定の演算処理を行うことによって、クローズアップレンズ６が装着された状態の光学特性に適合した距離情報Ｘ'に補正する。

例えば、補正情報として、クローズアップレンズ６の焦点距離ｆが格納されているとすると、補正後の距離情報Ｘ'は、
Ｘ'＝Ｘ・ｆ／（Ｘ＋ｆ） ・・・（数式２）
の演算によって求められる。ただし、数式２の演算を予め行っておき、装着レンズＬＵＴ２２ａに対して、補正前後の距離情報（ＸとＸ'）の関係をテーブルデータとして格納しておいてもよい。

図４は、フォーカシングレンズ３１のレンズ位置によって特定される、被写体までの距離を示す図であり、図中、実線で示される領域が撮影可能範囲を示しており、各黒点がフォーカシングレンズ３１の止まり位置に対応する被写体距離を示している。

例えば、撮像装置１にクローズアップレンズ６が装着されていない場合には、図４の（ａ）に示すように、フォーカシングレンズ３１のレンズ位置によって最近接位置から無限遠方までの範囲で被写体がどの位置に存在するかが特定される。これに対し、撮像装置１にクローズアップレンズ６が装着されると、図４の（ｂ）に示すように、撮影可能範囲は近距離領域に限定される。

ここで簡単のため、図４に示すように、フォーカシングレンズ３１の止まり位置が７点であると想定すると、クローズアップレンズ６を装着したときには、それら７点のレンズ位置はそれぞれ近距離領域内での被写体距離を示すことになる（図４（ｂ）参照）。

したがって、クローズアップレンズ６が装着された場合に、撮影制御部２０がクローズアップレンズ６に関する情報に基づいて、距離検出部２９によって検出される距離情報を補正することにより、近距離領域における被写体距離を高分解能で求めることができる。

そして撮影制御部２０の演算部２１によって補正された距離情報Ｘ'に基づいて、ＡＰＥＸの被写体距離ＤＶが算出される。ここで求められる被写体距離ＤＶは、誤差の少ない高精度な値となる。図５は、被写体までの距離（ｍ）と、その距離（ｍ）からＡＰＥＸによる被写体距離ＤＶを求めた場合のＤＶ誤差との関係を示す図である。近距離領域Ｒ１でのＤＶ誤差が少なくなるのが判る。本実施形態のように、クローズアップレンズ６によって撮影可能範囲を近距離領域Ｒ１に限定した撮影を行うことにより、距離検出部２９で求められる被写体距離ＤＶが高精度になるので、フラッシュマティック制御のために被写体距離ＤＶを求めた際のＤＶ誤差が極めて小さな範囲に抑制されることになる。したがって、誤差の少ない、高精度な被写体距離ＤＶが求められる。

そして補正された距離情報Ｘ'に基づく被写体距離ＤＶが求められると、その被写体距離ＤＶが所定値以下であるか否かが判断される。被写体距離ＤＶが所定値以下であるということは、撮像装置１から被写体までの距離が所定間隔よりも短いということである。ここでの所定値は、発光部７ａを発光させた際に、配光ムラが目立つようになる位置を基準に決定される。

図６及び図７はフラッシュ撮影における被写体の照明状態を示す図であり、図６は被写体までの距離が比較的長い場合を示しており、図７は被写体までの距離が比較的短い場合を示している。また、図６及び図７では、いずれも発光部７ａが光軸Ｌに平行な方向に向けられており、フラッシュ光の中心の光が光軸Ｌに平行に射出される場合を例示している。

まず図６（ａ）に示すように、撮像装置１と被写体９０との距離が比較的大きい場合には、被写体９０の表面におけるフラッシュ光の照射状態は図６（ｂ）のようになる。図６（ｂ）において同心楕円の中心部は明るく、周辺部は暗くなることを意味している。このような照度分布を被写体９０の表面について立体的に表現すると、図６（ｃ）のようになる。図６（ｃ）の照度分布からもわかるように、撮像素子１と被写体９０との距離が比較的大きい場合には、被写体９０の中心部はフラッシュによって良好に照らされることになり、特に問題は生じない。

これに対し、図７（ａ）に示すように、撮像装置１と被写体９０との距離が比較的小さい場合には、被写体９０の表面におけるフラッシュ光の照射状態は図７（ｂ）のようになる。したがって、各発光部７ａから照射されるフラッシュは主に被写体９０の周辺部を照らすことになり、被写体９０の表面についての照度分布を立体的に表現すると、図７（ｃ）のようになる。図７（ｃ）の照度分布からもわかるように、撮像素子１と被写体９０との距離が比較的小さい場合には、被写体９０の中心部はフラッシュによって良好に照らされず、画像中心部が露光アンダーになって暗い画像が得られることになる。特に、近距離撮影の場合には、画像中心部に主要被写体が配されることが多いため、最適な画像が得られない可能性が高くなる。なお、このような現象は、撮像装置１と被写体９０との距離が小さくなる程、より顕著なものとなる。

そのため、撮影制御部２０は、補正された距離情報Ｘ'に基づく被写体距離ＤＶが求められると、その被写体距離ＤＶが所定値以下であるかを判断し、被写体距離ＤＶが所定値以下である場合には、画像中心が露光アンダーになることを防止するために、被写体距離ＤＶに応じてフラッシュ発光量ＩＶを補正するように構成される。

また、被写体９０におけるフラッシュの照射状態は、発光部７ａの取り付け角度によって変化する。図８及び図９はフラッシュ撮影における被写体の照明状態を示す図であり、図８は被写体までの距離が比較的長い場合を示しており、図９は被写体までの距離が比較的短い場合を示している。また、図８及び図９ではいずれも発光部７ａが内側に傾けられており、フラッシュ光の中心の光が光軸Ｌとある点で交差する場合を例示している。

図８（ａ）に示すように、撮像装置１と被写体９０との距離が比較的大きい場合には、被写体９０の表面におけるフラッシュ光の照射状態は図８（ｂ）のようになり、その照度分布を被写体９０の表面について立体的に表現すると、図８（ｃ）のようになる。図８（ｃ）の照度分布からもわかるように、撮像素子１と被写体９０との距離が比較的大きい場合には、被写体９０の中心部はフラッシュによって良好に照らされることになり、この場合においても特に問題は生じない。

これに対し、図９（ａ）に示すように、撮像装置１と被写体９０との距離が比較的小さい場合には、被写体９０の表面におけるフラッシュ光の照射状態は図９（ｂ）のようになる。すなわち、各発光部７ａから照射されるフラッシュは主に被写体９０の周辺部を照らすことになり、その照度分布を被写体９０の表面について立体的に表現すると、図９（ｃ）のようになる。図９（ｃ）の照度分布からもわかるように、発光部７ａがある程度内側に傾斜した状態で設けられている場合であっても、その取り付け角度が小さい場合には、撮像素子１と被写体９０との距離が小さくなると、被写体９０の中心部はフラッシュによって良好に照らされず、画像中心部が露光アンダーになって暗い画像が得られることになる。したがって、この場合の近距離撮影においても、最適な画像が得られない可能性が高くなる。

そこで本実施形態の撮影制御部２０は、上述した、被写体距離ＤＶに応じてフラッシュ発光量ＩＶを補正するとともに、発光部７ａの取り付け角度に応じてその補正量ΔＩＶを調整するように構成される。より具体的に説明すると、撮影制御部２０は、メモリ２２から発光量補正ＬＵＴ２２ｂを読み出し、発光部７ａの取り付け角度及び被写体距離ＤＶに基づいて補正量ΔＩＶを決定する。

図１０は、撮像装置１における発光部７ａの取り付け角度の変化を示す図であり、発光部７ａの取り付け角度を３段階で調整できる場合を例示している。そして図１０（ａ）は発光部７ａの取り付け角度がθ１である場合（すなわち、発光部７ａが光軸Ｌと平行方向にフラッシュを発光させる場合）を示しており、図１０（ｂ）は発光部７ａの取り付け角度がθ２である場合を示している。また、図１０（ｃ）は発光部７ａの取り付け角度がθ３である場合を示している。そしてこれらの角度には、θ１＜θ２＜θ３の関係が成立している。

図１０のように、発光部７ａの取り付け角度が３段階で調整可能な場合、メモリ２２の発光量補正ＬＵＴ２２ｂには、実験等によって予め補正量ΔＩＶが求められ、次の表１のようなデータが格納される。

表１に示すように、本実施形態では、ＡＰＥＸで表される被写体距離ＤＶが０以下となったときに、フラッシュ発光量ＩＶを補正する処理が行われる。ただし、表１において補正量ΔＩＶ＝０となる場合には、実質的に補正処理は行われない。

表１において、取り付け角度がθ１である場合に着目すると、ＡＰＥＸで表現された被写体距離ＤＶが−１．０以下の値になると、フラッシュ発光量ＩＶを補正するための補正量ΔＩＶが有効な値に決定され、実質的な補正処理が行われる。そして被写体距離ＤＶが小さくなる程（すなわち、被写体までの距離が短くなる程）、補正量ΔＩＶの値は次第に大きくなり、フラッシュの発光量が増加することになる。この結果、近距離フラッシュ撮影において、画像中心部の照度を上げることができ、画像中心部を適正露光で撮影することができる。

次に、取り付け角度がθ２，θ３の場合に着目すると、発光部７ａの取り付け角度が大きくなる程、近距離にある被写体を良好に照明することができるようになるため、取り付け角度に応じた補正量ΔＩＶが決定されるようになっている。

なお、表１に示すデータの代わりに、各補正量ΔＩＶを算出するためのパラメータを発光量補正ＬＵＴ２２ｂに格納しておき、演算部２１がそのパラメータを用いて演算処理を行うことによって補正量ΔＩＶを算出するようにしてもよい。

撮影制御部２０は、上記表１のような発光量補正ＬＵＴ２２ｂを参照することによって、発光部７ａの取り付け角度及び被写体距離ＤＶに応じた補正量ΔＩＶを決定すると、
ＩＶ＝ＡＶ＋ＤＶ−ＳＶ＋５＋ΔＩＶ ・・・（数式３）
の関係が成立するように、発光部７ａによるフラッシュの発光量ＩＶ、絞り板３０の絞り値ＡＶ、若しくはＡＧＣ回路１２のゲインに相当する感度ＳＶを決定する。そして、それらの各値に基づいて、フラッシュ制御部８、絞りドライバ２５及びＡＧＣ回路１２に対する設定を行い、シャッタボタン４の全押し操作に伴ってフラッシュ撮影を制御する。

これにより、近距離フラッシュ撮影において、フラッシュの配光ムラによって生じる画像中心部の照度低下を解消し、画像中心部が適正露光となった画像を取得することができる。

次に、撮像装置１における動作の手順について、図１１及び図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、撮像装置１の電源がオン状態にされると、撮影制御部２０はユーザによる設定操作に基づいてフラッシュ撮影がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１）。そしてフラッシュ撮影がオン設定されていない場合にはステップＳ１００に進む。ステップＳ１００ではフラッシュを発光させず、定常光による撮影が行われる。なお、ステップＳ１００の定常光撮影については、特に本発明に関連する処理ではないので、その具体的な処理内容の説明は省略する。

一方、フラッシュ撮影がオン設定されていると、ステップＳ２に進み、撮影制御部２０は装着検知部２８によってクローズアップレンズ６が検知されたか否かを判断する。そしてクローズアップレンズ６が装着されていない場合にはステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、最近接位置から無限遠方にある被写体をフラッシュマティック制御で撮影するための通常のフラッシュ撮影が行われる。また、ステップＳ２００では、プリ発光を行って、フラッシュ発光量等が決定し、調光制御によるフラッシュ撮影を行ってもよい。なお、ステップＳ２００における通常のフラッシュ撮影については、特に本発明に関連する処理ではないので、その具体的な処理内容の説明は省略する。

また、ステップＳ２においてクローズアップレンズ６が検知された場合には、ステップＳ３に進み、演算部２１による距離情報の補正機能をオンする。また、このときフラッシュ撮影を行うための制御方法は、フラッシュマティック制御に設定される。

次に、撮影制御部２０は、角度検知部３５から入力する角度情報に基づいて、発光部７ａの取り付け角度θを検知する（ステップＳ４）。

そしてユーザによってシャッタボタン４が半押し状態にされたか否かを判断し（ステップＳ５）、半押し操作が行われた場合には、それに応答してオートフォーカスを開始する（ステップＳ６）。このとき、撮影制御部２０は、フォーカシングレンズ３１を光軸Ｌに沿って所定ピッチで段階的に駆動させ、フォーカス領域の画像成分に関するコントラストが最大となる位置を特定する。そして、オートフォーカスによって被写体像が合焦状態となるレンズ位置が決定される（ステップＳ７）。なお、マニュアルフォーカスが行われる場合には、ユーザがフォーカスリング３ａを操作することによってフォーカシングレンズ３１を移動させ、最終的に静止状態にされたレンズ位置が決定される。

このとき、露光制御（ＡＥ）も行われ、ＡＰＥＸによる、絞り値ＡＶ及び感度ＳＶが決定される（ステップＳ８）。なお、撮像素子１０の露光時間（いわゆるシャッタスピード）は、ステップＳ１においてＹＥＳと判断された時点で予め所定の値に設定されるものとする。

そして撮影制御部２０は、現時点でのフォーカシングレンズ３１のレンズ位置に基づく距離情報を距離検出部２９から取得する（ステップＳ９）。ここで取得される距離情報は、撮影レンズ３の光学特性のみによって求められる距離情報であり、最近接位置から無限遠方の範囲での距離情報となっている。そのため撮影制御部２０は、距離情報の補正機能がオン設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ３において距離情報の補正機能がオン設定されている場合には、ステップＳ１０でＹＥＳと判断される。そしてステップＳ１１に進み、演算部２１が機能して、装着レンズＬＵＴ２２ａから読み出された情報と、距離検出部２９から入力する距離情報とに基づいて、クローズアップレンズ６が組み込まれた状態での正確な距離情報を算出する。

図１２のフローチャートに進み、撮影制御部２０は、距離情報から、ＡＰＥＸでの被写体距離ＤＶを算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１の補正演算が行われた場合は、補正された距離情報に基づいて被写体距離ＤＶが算出され、近距離領域にある被写体までの正確な被写体距離ＤＶが取得される。

ステップＳ１３では、撮影制御部２０は、ステップＳ１２で算出された被写体距離ＤＶが所定値以下であるか否かを判断する。上記表１のような発光量補正ＬＵＴ２２ｂが用いられる場合、ここでは被写体距離ＤＶが０以下（すなわち、被写体までの実際の距離が１ｍ以下）であるか否が判断される。この判断の結果、被写体距離ＤＶが所定値以下である場合には、発光部７ａの配光ムラによる画像中心部の照度低下を解消するために、ステップＳ１４に進む。一方、被写体距離ＤＶが所定値以下でない場合には、ステップＳ１４をスキップしてステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４では、撮影制御部２０の演算部２１が、メモリ２２から発光量補正ＬＵＴ２２ｂを取得し、ステップＳ１２で算出された被写体距離ＤＶと、ステップＳ４で検知した、発光部７ａの取り付け角度θとに基づいて、発光量補正ＬＵＴ２２ｂを参照することによって補正量ΔＩＶを決定する。

そしてステップＳ１５では、撮影制御部２０が、被写体距離ＤＶに基づいて、フラッシュ発光量ＩＶを決定する。このとき、上記ステップＳ１４の処理が行われていた場合には、上記数式３の関係式を満たすように、被写体距離ＤＶ及び補正量ΔＩＶに基づいてフラッシュ発光量ＩＶが決定される。よってこの場合には、通常のフラッシュマティック制御によって決定されるフラッシュ発光量ＩＶが、被写体距離ＤＶに応じて、より大きな値に修正されることになる。

一方、上記ステップＳ１４の処理が行われなかった場合には、上記数式１の関係式を満たすように、被写体距離ＤＶに基づいてフラッシュ発光量ＩＶが決定される。よってこの場合には、通常のフラッシュマティック制御によってフラッシュ発光量ＩＶが決定されることになる。

そしてステップＳ１５では、発光部７ａによるフラッシュの発光量ＩＶが決定されると、撮影制御部２０からフラッシュ制御部８に対して発光量が指示される。

なお、ステップＳ１５において、フラッシュ発光量ＩＶが所定の下限値以下となるときには、発光量ＩＶはその下限値に固定され、数式１若しくは数式３の関係を満たすように、絞り値ＡＶ及び感度ＳＶの一方若しくは双方が再調整される。

そしてユーザによってシャッタボタン４が全押し状態にされたか否かを判断し（ステップＳ１６）、全押し操作が行われた場合には、それに応答して画像記録のためのフラッシュ発光撮影が行われる（ステップＳ１７）。すなわち、撮影制御部２０が、絞り板３０の開口径が絞り値ＡＶに適合する状態に駆動するとともに、ＡＧＣ回路１２のゲインを感度ＳＶに適合する値に設定した後、タイミングジェネレータ２７に対して撮影指令を与え、フラッシュ制御部８に対してフラッシュ発光指令を送出する。このとき、フラッシュ制御部８は、撮影制御部２０から指示された発光量ＩＶで各発光部７ａを発光させる。

その結果、画像メモリ１４に格納される画像信号は、画像処理回路１５で圧縮処理等の画像処理が施された後、記録媒体１８に記録され、撮影処理が終了する（ステップＳ１８）。

以上のように、本実施形態の撮像装置１は、近距離でのフラッシュ撮影を行う際に、フラッシュマティック制御を行うように構成されており、被写体までの距離が所定値以下であるときには、通常のフラッシュマティック制御によって決定されるフラッシュの発光量よりも、発光量が大きくなるように補正してフラッシュ撮影を行うように構成されている。そのため、近距離フラッシュ撮影において画像中心部が暗くなることを防止して、良好な画像を取得することができるようになる。

また、上記撮像装置１では、被写体までの距離が所定値以下であるときの補正量が、その距離に基づく最適な値に決定される。したがって、被写体までの距離変化に伴う、画像中心部の照度低下現象を良好に補正することが可能になり、近距離領域の中で被写体がどの位置にある場合であっても、常に良好な画像を取得することができるようになる。

また、上記撮像装置１では、撮影レンズ３の光軸Ｌに対する、発光部７ａの取り付け角度が調整可能なものとなっており、被写体までの距離が所定値以下であるときの補正量が、その取り付け角度に応じてさらに変更されるように構成されている。したがって、発光部７ａの取り付け角度の変化に伴う、画像中心部の照度低下現象をも、良好に補正することが可能になり、発光部７ａの取り付け角度にかかわらず、常に良好な画像を取得することができるようになる。

また、上記撮像装置１では、光軸Ｌを中心として、複数の発光部７ａが光軸Ｌから等距離に配置されるので、近距離領域にある被写体を周囲からほぼ均等に照明することができる。特に近距離フラッシュ撮影では、被写体の照明ムラが目立ちやすくなる状況にあるが、本実施形態のように複数の発光部７ａを光軸Ｌの周りに均等に配置することにより、照明ムラを抑制して良好な状態で被写体を撮影することができる。

また、上記撮像装置１では、撮影レンズ３及びクローズアップレンズ６を介して得られる被写体のフォーカス状態によって、被写体までの距離を検出するので、比較的簡単な構成で、かつ正確に、被写体までの距離を検知することができるようになっている。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述したものに限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、主として、フラッシュマティック制御によって、フラッシュの発光量ＩＶを優先的に決定するようにし、発光量ＩＶが所定の下限値以下となる場合に、絞り値ＡＶ若しくは感度ＳＶを調整することを例示した。しかし、発光部７ａによるフラッシュ発光量が常に一定であり、その発光量を調整することが不可能であることも想定される。そのため、フラッシュ発光量ＩＶを調整することができない場合には、発光量ＩＶを固定値とし、絞り値ＡＶおよび感度ＳＶのうちの少なくとも１つを調整することによって上記数式１若しくは数式３の関係が満たされるように調整すればよい。すなわち、本発明は、被写体までの距離が所定値以下であるとき、発光部７ａの発光量、絞り板３０の開口径、および、撮像素子１０から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値を、フラッシュマティック制御によって決定される値よりも大きな値に補正してフラッシュ撮影を行うものであっても構わない。

また、上記実施の形態では、絞り手段として絞り板３０が設けられており、絞り板３０の開口径を調整することによって光線を規制する構成を例示した。しかし、絞り手段は、上記のような絞り板３０に限定されるものではなく、必ずしも絞り手段自体が可動するものでなくてもよい。例えば、単純な構成で光線を規制するだけのものであってもよいし、ＮＤフィルタを光路中に出し入れして実質的な光量を規制するものであっても構わない。

また、上記において、ＤＶ値から補正係数を演算して、発光量、絞り値、ゲインの少なくとも１つを補正することを説明したが、例えばフラッシュ発光部がカメラ本体２に内蔵されて、かつ絞り値の変更等ができないような安価なカメラの場合には、被写体距離ＤＶに基づいて発光量補正ＬＵＴ２２ｂを参照することにより、被写体距離ＤＶから直接的に補正されたフラッシュ発光量ＩＶなどを取得するように構成してもよい。この場合、演算処理を行う必要がなくなるので、比較的安価なカメラを提供することができる。

また、上記実施の形態では、撮影制御部２０によって求められる、ＡＰＥＸで表現された被写体距離ＤＶが所定値以下であるか否かによって、発光量ＩＶ等の補正の必要性が判断される場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ３に対してクローズアップレンズ６が装着されれば、それによって撮像装置１の撮影可能範囲が近距離領域に限定されるので、そのことによって発光量ＩＶ等の補正の必要性を判断するようにしてもよい。すなわち、図１２のステップＳ１３において、クローズアップレンズ６の装着が検知されたことによってＹＥＳと判断するように構成してもよい。

また、上記実施の形態では、撮影レンズ３に対してクローズアップレンズ６が装着される場合を例示したが、クローズアップレンズ６が装着されるか否かは任意であり、撮影レンズ３のみを用いて近距離でのフラッシュ撮影を行う場合にも、本発明を適用することはできる。

また、上記実施の形態では、発光部７ａの取り付け角度が角度検知部３５によって自動検出される場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば液晶ディスプレイ１７等にメニュー画面を表示して、ユーザが操作部２４を操作することによって、発光部７ａの取り付け角度を手動入力するように構成してもよい。その場合、撮影制御部２０は、ユーザ操作によって入力される、発光部７ａの取り付け角度に基づいて、補正量ΔＩＶを求めることになる。

また、上記実施の形態では、被写体までの距離が所定値以下であるときの補正量ΔＩＶが、光軸Ｌに対する発光部７ａの取り付け角度に応じて変更される場合を例示した。ところが、発光部７ａの取り付け角度に変化がなくとも、発光部７ａの取り付け位置が変更されれば、それによって被写体の照明状態が異なる状態に変化する。したがって、撮像装置１において発光部７ａの取り付け位置が変更可能な場合には、発光部７ａの取り付け位置に応じても補正量ΔＩＶの適正化を図ることが好ましい。この場合、発光部７ａの取り付け位置は、自動検出されるものであってもよいし、手動入力するものであってもよい。そして実験等によって予め求められる、発光部７ａの取り付け位置に応じた補正量ΔＩＶを発光量補正ＬＵＴ２２ｂに格納しておき、その発光量補正ＬＵＴ２２ｂを参照することによって取り付け位置に応じた補正量ΔＩＶを決定するように構成すればよい。

また、上記実施の形態では、距離検出部２９が、撮影レンズ３に含まれるフォーカシングレンズ３１のレンズ位置によって被写体までの距離を検出する場合を例示したが、それに限定されるものではなく、例えば、ＴＴＬ（スルーザレンズ）方式の位相差センサ等によって被写体像のフォーカス状態を判定し、それによって被写体までの距離を検出するものであっても構わない。

また、距離検出部２９が、撮影レンズ３の外部に設けられ、撮影レンズ３を介することなく、被写体からの光を受光して被写体までの距離を算出する測距センサとして構成されるものであっても構わない。この場合、クローズアップレンズが取り付けられた場合であっても、距離情報を補正する必要はなく、効率的な処理が可能になる。

また、上記実施の形態では、フラッシュ発光装置７がカメラ本体２に対して外付けされる場合を例示したが、カメラ本体２に内蔵されたものであっても構わない。また、発光部７ａが撮影レンズ３やクローズアップレンズ６のレンズ鏡胴に直接取り付けられた構造であっても構わない。

さらに、上記実施の形態では、２個の発光部７ａが設けられる場合について説明したが、発光部７ａが１個であっても、本発明を適用することができる。すなわち、撮像装置１の構造上、発光部７ａが撮影レンズ３の光軸Ｌ上でフラッシュを発光させることができないので、発光部７ａが１個であっても、近距離フラッシュ撮影では上述したように画像中心部において適正露光にならないことがわかっている。そのため、本発明を適用することにより、１個の発光部を有する撮像装置においても、近距離フラッシュ撮影で良好な画像を取得できるようになる。

撮像装置の概略構成を示す斜視図である。 撮像装置の概略構成を示す斜視図であり、各部をカメラ本体に装着した状態を示す図である。 撮像装置の内部構成を示すブロック図である。 フォーカシングレンズのレンズ位置によって特定される、被写体までの距離を示す図である。 被写体までの距離とＤＶ誤差との関係を示す図である。 被写体までの距離が長い場合の被写体の照明状態を示す図である。 被写体までの距離が短い場合の被写体の照明状態を示す図である。 被写体までの距離が長い場合の被写体の照明状態を示す図である。 被写体までの距離が短い場合の被写体の照明状態を示す図である。 撮像装置における発光部の取り付け角度の変化の一例を示す図である。 撮像装置の動作手順を示すフローチャートである。 撮像装置の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 撮像装置
３ 撮影レンズ（光学系）
７ フラッシュ発光装置
７ａ 発光部（発光手段）
１０ 撮像素子
１２ ＡＧＣ回路（ゲイン付与手段）
２０ 撮影制御部（制御手段，距離検出手段）
２１ 演算部
２２ メモリ（記憶手段）
２８ 装着検知部（装着検知手段）
２９ 距離検出部（距離検出手段）
３０ 絞り板（絞り手段）
３５ 角度検知部（角度検出手段）

Claims (5)

1. 絞り手段を有し、被写体からの光を撮像素子に導く光学系と、
   被写体までの距離を検出する距離検出手段と、
   フラッシュを発光する発光手段と、を備える撮像装置であって、
   フラッシュマティック制御によってフラッシュ撮影を行うように構成されており、
   前記距離検出手段によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、前記発光手段の発光量、前記絞り手段の開口径、および、前記撮像素子から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値を、前記フラッシュマティック制御によって決定される値よりも大きな値に補正してフラッシュ撮影を行う撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記距離検出手段によって検出される被写体までの距離が所定値以下であるときには、該距離に基づいて、前記発光手段の発光量、前記絞り手段の開口径、および、前記撮像素子から得られる画像信号に付与されるゲイン、のうちの少なくとも１つの値に対する補正量を決定することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記発光手段は、前記光学系の光軸に対する取り付け位置又は角度を調整可能であり、
   前記発光手段の取り付け位置又は角度に応じて前記補正量を変更することを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置において、
   前記発光手段は、前記光学系の光軸を中心とし、複数の発光部が前記光軸から等距離に配置されてなる撮像装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置において、
   前記距離検出手段は、前記光学系を介して得られる被写体像のフォーカス状態によって被写体までの距離を検出するものであることを特徴とする撮像装置。

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